FR2523941A1

FR2523941A1 - DUAL CONTROL FOR VEHICLE EQUIPMENT, ESPECIALLY CRANES

Info

Publication number: FR2523941A1
Application number: FR8304201A
Authority: FR
Inventors: Jonas Lindkvist
Original assignee: Hiab Foco AB
Current assignee: Hiab Foco AB
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1983-09-30
Also published as: DK150899B; GB2116937A; NL189180B; NL189180C; JPH0615399B2; FI830957L; DK150899C; FI71715C; GB8306565D0; SE426577B; GB2116937B; DE3307995C2; IT1160739B; AT385265B; DK125083D0; NL8300942A; JPS58167385A; DK125083A; CA1211028A; DE3307995A1

Abstract

COMMANDE DOUBLE POUR GRUES DE VEHICULE COMPRENANT DEUX UNITES DE COMMANDE 5, 6 PLACEES SUR LES COTES LONGS OPPOSES DU VEHICULE EN QUESTION, CHACUNE DESDITES UNITES COMPRENANT UNE PLURALITE D'ELEMENTS DE COMMANDE ACTIONNES MANUELLEMENT 7, 8 QUI SONT SITUES SUIVANT UNE RANGEE SENSIBLEMENT HORIZONTALE, LES UNS APRES LES AUTRES, ET DISPOSES DE MANIERE A ACTIONNER, SUIVANT LES BESOINS, UN NOMBRE CORRESPONDANT DE PIECES DE MANOEUVRE DETERMINANT LES FONCTIONS DE LA GRUE. LES ELEMENTS DE COMMANDE DES DEUX UNITES 5, 6 SONT INTERCONNECTES PAR COUPLES, DE MANIERE TELLE QU'UNE CERTAINE PIECE DE MANOEUVRE SOIT ACTIONNEE, QUE L'UN OU L'AUTRE ELEMENT D'UN COUPLE D'ELEMENTS QUI COOPERENT AVEC LADITE PIECE SOIT MANUELLEMENT ACTIONNE. SUIVANT L'INVENTION, UN ELEMENT DE COMMANDEARBITRAIRE 7, SITUE DANS UNE CERTAINE POSITION NUMERIQUE PAR RAPPORT A L'ELEMENT AVANT 7A D'UNE UNITE 5, EST CONNECTE A UN ELEMENT DE COMMANDE COMPRIS DANS L'AUTRE UNITE 6 ET A LA MEME POSITION NUMERIQUE, MAIS VUE DE L'ELEMENT ARRIERE 8A DE CETTE UNITE, D'OU IL RESULTE QUE LES DEUX UNITES DE COMMANDE D'UN COUPLE COOPERANT AVEC UNE PIECE DE MANOEUVRE COMMUNE AURONT TOUJOURS LA MEME POSITION PAR RAPPORT AUX AUTRES ELEMENTS D'UNE RANGEE D'ELEMENTS, QUEL QUE SOIT LE COTE DU VEHICULE A PARTIR DUQUEL ON VOIT LADITE RANGEE.DOUBLE CONTROL FOR VEHICLE CRANES INCLUDING TWO 5, 6 CONTROL UNITS PLACED ON THE OPPOSITE LONG SIDES OF THE VEHICLE IN QUESTION, EACH OF THE SAID UNITS INCLUDING A PLURALITY OF MANUALLY ACTUATED CONTROL ELEMENTS 7, 8 WHICH ARE LOCATED HANGINGLY FOLLOWING A ROW, ONE AFTER THE OTHER, AND ARRANGED IN A MANNER TO ACTUATE, ACCORDING TO NEEDS, A CORRESPONDING NUMBER OF OPERATING PARTS DETERMINING THE FUNCTIONS OF THE CRANE. THE CONTROL ELEMENTS OF THE TWO UNITS 5, 6 ARE INTERCONNECTED BY COUPLES, SO THAT A CERTAIN OPERATING PART IS ACTIVATED, WHETHER ONE OR THE OTHER OF A COUPLE OF ELEMENTS THAT COOPERATE WITH THE SUITABLE PART IS MANUALLY OPERATED. FOLLOWING THE INVENTION, AN ARBITRARY CONTROL ELEMENT 7, LOCATED IN A CERTAIN NUMERICAL POSITION WITH RESPECT TO THE FRONT ELEMENT 7A OF A UNIT 5, IS CONNECTED TO A CONTROL ELEMENT INCLUDED IN THE OTHER UNIT 6 AND IN THE SAME POSITION DIGITAL, BUT VIEW OF THE REAR ELEMENT 8A OF THIS UNIT, FROM WHERE IT RESULTS THAT THE TWO CONTROL UNITS OF A COOPERATING TORQUE WITH A COMMON OPERATING PART WILL ALWAYS HAVE THE SAME POSITION IN RELATION TO THE OTHER ELEMENTS OF A ROW ELEMENTS, WHATEVER THE SIDE OF THE VEHICLE FROM WHICH WE SEE THE SAID RANGE.

Description

1 - COMMANDE DOUBLE POUR EQUIPEMENTS DE VEHICUL El EN PARTICULIER1 - DOUBLE ORDER FOR VEHICLE EQUIPMENT AND IN PARTICULAR

DES GRUES.CRANES.

L'invention se rapporte à une commande double pour des équi- The invention relates to a double control for equipment

pements de véhicule, en particulier des grues, comprenant deux unités de commande placées sur les grands côtés opposés du véhicule, dont chacune comprend une pluralité d'éléments de commande actionnés manuellement qui sont situés dans une rangée sensiblement horizontale, les uns après les autres, et disposés pour actionner, suivant les besoins, un nombre correspondant de pièces de manoeuvre par exemple des plongeurs vehicle parts, in particular cranes, comprising two control units placed on the opposite long sides of the vehicle, each of which comprises a plurality of manually actuated control elements which are located in a substantially horizontal row, one after the other, and arranged to actuate, as required, a corresponding number of operating parts, for example plungers

à vanne hydraulique déterminant les fonctions dudit équipe- with hydraulic valve determining the functions of said team-

ment, les éléments de commande des deux unités étant inter- ment, the control elements of the two units being inter-

connectés par couples, de manière telle qu'un certain élément de commande soit actionné, que l'un ou l'autre élément d'un couple d'éléments qui coopèrent avec lui soit ou non actionné manuellement. Les commandes doubles de l'art antérieur sont couramment utilisées au moins dans les grues lourdes et de taille moyenne du type qui est monté immédiatement derrière la cabine du conducteur de véhicules tels que les camions En pratique, chaque unité de commande peut comprendre quatre à huit éléments de commande individuels, qui, en actionnant les plongeurs des vannes associées, sont capables d'actionner -2- différentes fonctions de la grue, par exemple la rotation du support, de soulever et d'abaisser un ou plusieurs bras élévateurs, de faire tourner un rotor, d'exercer une traction sur le crochet d'un palan, etc Dans les commandes doubles connues de l'art antérieur, les différents éléments de com- connected in pairs, such that a certain control element is actuated, whether one or the other element of a pair of elements which cooperate with it is or is not actuated manually. Prior art dual controls are commonly used at least in heavy and medium-sized cranes of the type which is mounted immediately behind the driver's cab of vehicles such as trucks In practice, each control unit can include four to eight individual control elements, which, by actuating the plungers of the associated valves, are capable of actuating -2- different functions of the crane, for example the rotation of the support, raising and lowering one or more lifting arms, making turn a rotor, exert traction on the hook of a hoist, etc. In the double controls known from the prior art, the various elements of com-

mande sont composés de leviers oscillants qui sont inter- mande are composed of oscillating levers which are inter-

connectés par couples au moyen de tiges ordinaires qui sont connected in pairs by means of ordinary rods which are

liées par des articulations aux leviers et s'étendent paral- linked by levers and extend parallel

lèlement entre les deux unités de commande, tout en inter- between the two control units, while inter-

connectant les leviers qui sont opposés entre eux dans les deux unités L'avantage de disposer les leviers en rangée horizontale et non verticale les un après les autres est que connecting the levers which are opposite to each other in the two units The advantage of having the levers in horizontal and not vertical row one after the other is that

les tiges de connexion sont assemblées dans un plan hori- the connecting rods are assembled in a horizontal plane

zontal, ce qui donne une hauteur globale excessivement petite zontal, which gives an excessively small overall height

pour l'ensemble du montage.for the entire assembly.

Lorsque le conducteur du camion ou l'opérateur de la grue manipule la grue, il le fait, la plupart du temps, à partir When the truck driver or crane operator handles the crane, most of the time he does so from

du côté du véhicule o se trouve placé le siège du conduc- on the side of the vehicle where the driver's seat is placed

teur Il peut alors utiliser directement l'unité de commande qui est montée la plus près de la porte à travers laquelle il he can then directly use the control unit which is mounted closest to the door through which he

sort de la cabine et n'a pas besoin de faire le tour du véhi- leaves the cabin and does not need to go around the vehicle

cule En pratique, l'unité de commande la plus proche de la porte du siège du conducteur est donc utilisée dans 70 à 90 % de l'ensemble des cas d'utilisation Cela signifie que le conducteur, après avoir utilisé la grue pendant un court intervalle de temps, fera l'apprentissage du schéma formé par les divers leviers compris dans le système de commande qui est le plus proche de la porte de son siège Habituellement, In practice, the control unit closest to the door of the driver's seat is therefore used in 70 to 90% of all use cases. This means that the driver, after using the crane for a short time time interval, will learn the pattern formed by the various levers included in the control system which is closest to the door of its seat Usually,

le schéma en question est tellement bien assimilé que l'opé- the scheme in question is so well assimilated that the ope-

rateur est capable d'actionner de manière sûre la grue sans avoir besoin de réfléchir complètement à chaque manoeuvre individuelle Il est évident que cet apprentissage unilatéral cause des difficultés dans les occasions relativement rares o l'opérateur doit utiliser l'unité de commande située du côté opposé du véhicule Du fait que les leviers de commande opposés des deux unités sont interconnectés par couples, le schéma formé par les leviers est transformé de manière telle que, par exemple, la fonction du levier de gauche de l'une -3- des rangées, vue d'un côté du véhicule, se trouve remplie par le levier de droite de la ranc e de leviers qui est vue du côté opposé du véhicule et vice versa Cela signifie que l'opérateur trouvera beaucoup plus de difficultés à actionner l'unité de commande qui est montée sur le côté du véhicule opposé au siège du conducteur et, en situation délicate, il erator is able to operate the crane safely without having to think about each individual maneuver completely It is obvious that this one-sided learning causes difficulties on relatively rare occasions when the operator must use the control unit located on the side opposite of the vehicle Because the opposite control levers of the two units are interconnected in pairs, the diagram formed by the levers is transformed in such a way that, for example, the function of the left lever of one of the rows , seen from one side of the vehicle, is filled by the right lever of the ranc e of levers which is seen from the opposite side of the vehicle and vice versa This means that the operator will find it much more difficult to operate the unit which is mounted on the side of the vehicle opposite the driver's seat and, in delicate situations, it

pourra facilement effectuer des manipulations incorrectes. will easily be able to carry out incorrect manipulations.

Ceci peut conduire à des accidents graves. This can lead to serious accidents.

L'invention vise à éliminer les inconvénients ci-dessus des The invention aims to eliminate the above drawbacks of

dispositifs de commande doubles de l'art antérieur et à réa- prior art dual control and feedback devices

liser un dispositif que l'opérateur puisse actionner de manière qu'il offre toujours une sécurité de fonctionnement read a device that the operator can operate so that it always offers operational safety

quelle que soit l'unité de commande qu'il utilisera. whatever control unit it will use.

Suivant les caractéristiques principales de l'invention, According to the main features of the invention,

ceci est obtenu grâce au fait qu'un élément de commande arbi- this is achieved by the fact that a control element

traire, situé dans une certaine position numérique à partir de l'élément avant d'une unité, est connecté à un élément de commande qui est compris dans l'autre unité et a la même position numérique, mais vue de l'élément arrière de cette unité, d'o il résulte que les deux éléments de commande, coopérant avec une pièce de manoeuvre commune, auront la même position par rapport aux autres éléments d'une rangée, quel que soit le côté du véhicule à partir duquel ladite rangée milking, located in a certain digital position from the front element of a unit, is connected to a control element which is included in the other unit and has the same digital position, but seen from the rear element of this unit, from which it follows that the two control elements, cooperating with a common operating part, will have the same position relative to the other elements of a row, regardless of the side of the vehicle from which said row

est vue.is seen.

Les deux éléments de commande coopérant avec une pièce de manoeuvre commune d'un certain couple d'éléments peuvent être The two control elements cooperating with a common operating part of a certain pair of elements can be

avantageusement interconnectés au moyen d'une pièce de con- advantageously interconnected by means of a connector

nexion longue, les pièces de connexion des différents couples long connection, the connecting pieces of the different couples

d'éléments se coupant entre elles en un point situé approxi- of elements intersecting each other at a point approximately

mativement à mi-chemin entre les deux unités de commande. matively halfway between the two control units.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description The invention will be better understood using the description

ci-après. Au dessin annexé: La figure 1 est une vue en perspective d'une grue montée sur un véhicule et comprenant un dispositif de commande double suivant l'invention; -4- La figure 2 est une vue en élévation latérale d'une commande double suivant l'invention; La figure 3 est une vue en plan du même dispositif; La figure 4 est une élévation latérale agrandie du détail représenté à gauche à la figure 2; La figure 5 est une vue en élévation latérale agrandie similaire du détail représenté à droite à la figure 2; La figure 6 est une vue en élévation latérale agrandie de la portion médiane de la commande double de la figure 2; La figure 7 est une vue en plan agrandie d'un détail du dispositif de l'invention; La figure 8 est une vue en perspective d'une commande below. In the accompanying drawing: FIG. 1 is a perspective view of a crane mounted on a vehicle and comprising a double control device according to the invention; FIG. 2 is a side elevation view of a double control according to the invention; Figure 3 is a plan view of the same device; Figure 4 is an enlarged side elevation of the detail shown on the left in Figure 2; Figure 5 is an enlarged side elevation view similar to the detail shown on the right in Figure 2; Figure 6 is an enlarged side elevational view of the middle portion of the dual control of Figure 2; Figure 7 is an enlarged plan view of a detail of the device of the invention; Figure 8 is a perspective view of a control

double conforme à l'invention, en position de dé- double according to the invention, in the position of

brayage, et La figure 9 est une vue en perspective agrandie d'une clutch, and Figure 9 is an enlarged perspective view of a

pièce de connexion comprise dans cette commande. connecting piece included in this order.

A la figure 1, le numéro de référence 1 désigne en général une grue qui, de manière connue en soi, est montée sur un véhicule se présentant sous la forme d'un camion 2 La grue comporte, en plus d'un support 3 ayant deux jambes de support 4, une commande double réalisée suivant l'invention et dont les deux unités de commande sont représentées en 5 et 6 Dans chacune de ces unités 5, 6 sont compris six éléments de In FIG. 1, the reference number 1 generally designates a crane which, in a manner known per se, is mounted on a vehicle in the form of a truck 2 The crane comprises, in addition to a support 3 having two support legs 4, a double control produced according to the invention and the two control units of which are shown in 5 and 6 In each of these units 5, 6 are included six elements of

commande individuels dans le mode de réalisation représenté. individual controls in the embodiment shown.

Ces éléments sont capables, lors de leur actionnement manuel, de déclencher un nombre similaire de fonctions de la grue, par exemple la rotation du support, le basculement du rancher, l'élévation et l'abaissement du levier de levage, la projection du bras d'extension, la rotation et la manoeuvre de l'outil de levage, etc. -5- On se réfère maintenant aux figures 2 à 9, qui illustrent en détail la commande double conforme à l'invention Comme on le voit aux figures 2 et 3, les éléments de commande 7 de l'unité 5, de même que les éléments correspondants 8 de l'unité 6, sont composés de leviers montés oscillants d'une manière qui sera décrite plus en détail ci-après Ces leviers 7, 8 sont interconnectés par couples au moyen d'organes de These elements are capable, when activated manually, of triggering a similar number of crane functions, for example the rotation of the support, the tilting of the stanchion, the raising and lowering of the lifting lever, the projection of the arm extension, rotation and operation of the lifting tool, etc. Reference is now made to FIGS. 2 to 9, which illustrate in detail the double control according to the invention. As can be seen in FIGS. 2 and 3, the control elements 7 of the unit 5, as well as the corresponding elements 8 of the unit 6, are composed of levers mounted to oscillate in a manner which will be described in more detail below. These levers 7, 8 are interconnected in pairs by means of

connexion 9 ayant la forme d'éléments de traction. connection 9 having the form of traction elements.

Les figures 4 et 8 représentent plus clairement la manière dont les leviers 7 de l'unité 5 sont tourillonés à pivot le long d'un axe commun 10 supporté entre deux pièces latérales 11 qui font saillie vers le bas à partir d'une plaque de liaison angulaire 12, elle-même fixée sur le dessous du support 3 de la grue Chaque levier comporte une fourche 13 à FIGS. 4 and 8 show more clearly the manner in which the levers 7 of the unit 5 are pivoted on a pivot along a common axis 10 supported between two side pieces 11 which project downwards from a plate angular link 12, itself fixed to the underside of the crane support 3 Each lever has a fork 13 to

une extrémité Celle-ci est connectée à l'arbre 10 et sup- one end This is connected to the shaft 10 and sup-

porte, entre deux bras 14, (voir aussi la figure 7) un pivot situé à un certain niveau au-dessus de l'arbre 10, la pièce de connexion 9 étant reliée d'une manière articulée carries, between two arms 14, (see also Figure 7) a pivot located at a certain level above the shaft 10, the connecting piece 9 being connected in an articulated manner

audit pivot.said pivot.

On voit, aux figures 5 et 8, qu'un logement 16 est associé à l'unité de commande 6 et contient un certain nombre de vannes directionnelles correspondant au nombre des leviers de commande, chacune de ces vannes étant actionnée au moyen de pièces de manoeuvre individuelles se présentant sous la forme de plongeurs 17 qui font saillie à partir du logement Ces plongeurs peuvent avantageusement être chargés par ressort, ou disposés autrement pour prendre une position neutre ou de repos s'ils ne sont pas actionnés manuellement par les leviers de commande en question Le levier 8 compris dans l'unité 6 est relié rigidement à un socle 18, lequel est relié à pivot au logement 16 au moyen d'un premier point d'articulation 19 Le plongeur de vanne associé 17 est relié de manière articulée au socle 18, au moyen d'un second point It can be seen in FIGS. 5 and 8 that a housing 16 is associated with the control unit 6 and contains a certain number of directional valves corresponding to the number of control levers, each of these valves being actuated by means of parts individual maneuvers in the form of plungers 17 which protrude from the housing These plungers can advantageously be loaded by spring, or otherwise arranged to take a neutral or rest position if they are not actuated manually by the control levers in question The lever 8 included in the unit 6 is rigidly connected to a base 18, which is pivotally connected to the housing 16 by means of a first articulation point 19 The associated valve plunger 17 is hingedly connected to the base 18, by means of a second point

d'articulation 20 situé au-dessus du premier point d'articu- of articulation 20 located above the first point of articulation

lation 19 Un troisième point d'articulation ou axe de pivo- lation 19 A third point of articulation or pivot axis

tement 21 relie le socle 18 à la pièce de connexion asso- 21 connects the base 18 to the associated connection piece

ciée 9 Ce troisième point d'articulation 21 est situé à un -6- niveau inférieur au premier point d'articulation 19 D'après ciée 9 This third articulation point 21 is located at a level below the first articulation point 19 According to

la description ci-dessus, il apparaît que le pivotement vers the description above, it appears that the pivoting towards

le bas de l'un des leviers 7, 8 appartenant à un couple exerce une traction vers l'extérieur sur le plongeur 17 à partir du logement 16, d'o il résulte qu'il ouvre la vanne correspondante de façon à actionner la fonction désirée de la grue. On se réfère maintenant à la figure 3, qui représente la manière dont les pièces de connexion 9 ont été disposées pour the bottom of one of the levers 7, 8 belonging to a couple exerts traction towards the outside on the plunger 17 from the housing 16, from which it results that it opens the corresponding valve so as to activate the function desired from the crane. Reference is now made to FIG. 3, which represents the manner in which the connection pieces 9 have been arranged for

se couper entre elles en un point 22 situé environ à mi- cut between them at a point 22 located about halfway

chemin entre les unités 5 et 6 Cette disposition signifie que le levier avant 7 A de l'unité 5 forme un couple avec le levier arrière 8 A de l'unité 6, tandis que le levier qui occupe la seconde position vers l'avant 7 B de l'unité 5 forme un couple avec le levier qui occupe la position suivante-vers l'arrière 8 B de l'unité 6, etc Ceci signifie que les deux leviers (par exemple 7 B et 8 B) qui coopèrent avec le même plongeur 17 B auront toujours la même position par rapport aux autres leviers, que la configuration des leviers soit vue du côté gauche du véhicule ou du côté droit L'opérateur de la grue fait donc l'apprentissage d'un schéma de leviers qui est identique des deux cotés du véhicule et, par conséquent, il n'a pas à exercer une nouvelle réflexion lorsqu'il passe de path between units 5 and 6 This arrangement means that the front lever 7 A of unit 5 forms a torque with the rear lever 8 A of unit 6, while the lever which occupies the second position forward 7 B of unit 5 forms a couple with the lever which occupies the following position - towards the rear 8 B of unit 6, etc. This means that the two levers (for example 7 B and 8 B) which cooperate with the same diver 17 B will always have the same position in relation to the other levers, whether the configuration of the levers is seen on the left side of the vehicle or on the right side The crane operator therefore learns a diagram of levers which is identical on both sides of the vehicle and, therefore, it does not have to re-think when it passes from

l'une des unités de commande à l'autre. one of the control units to the other.

Suivant un mode d'exécution préféré de l'invention, les pièces de connexion 9 sont composées de tubes qui sont According to a preferred embodiment of the invention, the connection pieces 9 are composed of tubes which are

aplatis dans la région du point d'intersection 22 De préfé- flattened in the region of the intersection point 22 De prefec-

rence, tous les tubes de connexion 9 qui s'étendent entre les deux unités de commande 5, 6 ont exactement la même longueur et la même forme normalisées Un même tube est illustré de manière agrandie à la figure 9, o la partie aplatie au milieu du tube est désignée par 23 -Du fait que la distance entre les leviers 7 A et 8 A par exemple n'est pas la même que la distance entre les leviers 7 B et 8 B, il n'est pas possible de relier les tubes 9 directement aux axes de pivotement 15 des différents leviers, mais ceci est effectué au moyen de liaisons spéciales 24 qui sont représentées plus clairement à -7- la figure 7 Chaque liaison 24 comprend un goujon introduit télescopiquement à l'extrémité du tube 9 et fixé ou relié au tube au moyen d'une vis 25 qui traverse des orifices ménagés dans le tube et coupent un trou oblong en forme de fente 26 ménagée dans le goujon 24 Lorsqu'on serre l'écrou 27 de la vis 25, le goujon 24 est relié rigidement au tube, ledit goujon 24, grâce au trou oblong 26, étant capable de faire saillie d'une manière différente dans le tube 9 suivant la distance qui existe entre le pivot 15 et les leviers 7, 8 dans un couple associé A l'extrémité située à l'écart du tube 9, le goujon 24 comporte une partie conique dans laquelle est ménagé un trou sensiblement circulaire 28 qui loge un corps 29; ce dernier est au moins partiellement sphérique et tourillonne sur l'axe de pivotement 15 Grâce à cette disposition, un mouvement pivotant du tube de connexion 9 est autorisé, non seulement dans le plan vertical par rapport à l'axe de pivotement, mais également dans le plan horizontal, ce qui est nécessaire du fait que le tube de connexion 9 est dirigé suivant un certain angle vers le plan rence, all the connection tubes 9 which extend between the two control units 5, 6 have exactly the same length and the same standardized shape. The same tube is illustrated in an enlarged manner in FIG. 9, where the flattened part in the middle of the tube is designated by 23 -Because the distance between the levers 7 A and 8 A for example is not the same as the distance between the levers 7 B and 8 B, it is not possible to connect the tubes 9 directly to the pivot axes 15 of the different levers, but this is done by means of special connections 24 which are shown more clearly in FIG. 7 Each connection 24 comprises a stud inserted telescopically at the end of the tube 9 and fixed or connected to the tube by means of a screw 25 which passes through orifices provided in the tube and cut an oblong hole in the form of a slot 26 formed in the stud 24 When the nut 27 of the screw 25 is tightened, the stud 24 is rigidly connected to the tube, said stud 24, thanks to the oblong hole 26, being capable of projecting in a different way in the tube 9 depending on the distance which exists between the pivot 15 and the levers 7, 8 in a torque associated with the end situated away from the tube 9, the stud 24 comprises a conical part in which is formed a substantially circular hole 28 which houses a body 29; the latter is at least partially spherical and pivots on the pivot axis 15 Thanks to this arrangement, a pivoting movement of the connection tube 9 is authorized, not only in the vertical plane relative to the pivot axis, but also in the horizontal plane, which is necessary because the connection tube 9 is directed at a certain angle towards the plane

vertical dans lequel se déplace le levier 9 lorsqu'il pivote. vertical in which the lever 9 moves when it pivots.

Afin de garantir que les tubes de connexion 9 se coupant entre eux au point 22 ne, se bloquent pas lorsqu'ils sont actionnés par les leviers de commande en question et afin de ne pas provoquer la déflexion des tubes relativement longs et minces vers le bas, ceux-ci sont supportés par une cornière au point 22; cette cornière comprend un certain nombre de pièces rapportées minces 31 réalisées en une matière ayant un faible coefficient de frottement, par exemple du "Nylon", les portions de tubes aplaties 23 étant chacune disposée entre un In order to ensure that the connection tubes 9 intersecting each other at point 22 do not block when actuated by the control levers in question and so as not to cause the relatively long and thin tubes to deflect downwards , these are supported by an angle iron at point 22; this angle includes a number of thin inserts 31 made of a material having a low coefficient of friction, for example "Nylon", the portions of flattened tubes 23 each being disposed between a

couple de telles pièces rapportées 31 En pratique, la cor- couple of such attachments 31 In practice, the cor-

nière 30 peut être avantageusement composée d'un corps en forme d'U attachée sur le dessous du support 3, les pièces rapportées 31 s'étendant horizontalement entre les deux bras nière 30 may advantageously be composed of a U-shaped body attached to the underside of the support 3, the inserts 31 extending horizontally between the two arms

verticaux du corps.body verticals.

Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode d'exé- It goes without saying that the invention is not limited to the mode of exe

cution décrit ci-dessus et représenté au dessin A la place de tubes ou autres pièces de connexion rigides entre les leviers respectifs, il peut être envisagé d'utiliser -8- d'autres connexions, par exemple des éléments flexibles tels que des fils ou également des conduits pour un liquide au moyen duquel le mouvement d'un levier peut être transmis à un autre levier du même couple En outre, la commande double suivant l'invention est utilisable, non seulement en relation avec de simples grues, mais également en combinaison avec d'autres équipements arbitraires qui requièrent deux unités de commande à distance du type décrit Comme éléments de commande, on peut également utiliser des éléments autres que des leviers, par exemple des boutons ou des plongeurs En outre, on fera observer que l'une des unités de commande, en particulier celle qui est associée au boîtier de vannes 16, peut comporter un nombre d'éléments de commande plus grand cution described above and shown in the drawing In place of tubes or other rigid connection parts between the respective levers, it may be envisaged to use other connections, for example flexible elements such as wires or also conduits for a liquid by means of which the movement of a lever can be transmitted to another lever of the same torque. Furthermore, the double control according to the invention can be used, not only in connection with simple cranes, but also in combination with other arbitrary equipment which requires two remote control units of the type described As control elements, it is also possible to use elements other than levers, for example buttons or plungers In addition, it should be observed that the one of the control units, in particular that associated with the valve housing 16, may include a greater number of control elements

que l'autre unité, en particulier dans les cas o les élé- than the other unit, especially in cases where the

ments de commande supplémentaires n'ont pas besoin nécessai- additional control elements do not require

rement d'être à double commande D'autres modifications de l'invention peuvent être également conçues sans s'écarter de rement to be dual control Other modifications of the invention can also be designed without departing from

ses limites.his limits.

-9--9-

Claims

Patent claims

1 double control for vehicle equipment, in particular cranes, comprising two control units (5, 6) placed on the opposite long sides of the vehicle, each of these units comprising a plurality of manually actuated control elements (7, 8) which are located in a row

substantially horizontal, one after the other and dis-

posed to activate, as required, a corresponding number

laying operating parts (17), for example divers

of hydraulic valves, determining the functions of said equi-

pement, the control elements of the two units (5, 6) being interconnected in pairs, so that a certain operating part will be actuated, that one or the other of the elements of a pair of cooperating elements with said part being manually actuated, characterized in that an arbitrary control element (7) located in a certain numerical position (A, B, C, D, E, F)

relative to the front element (7 A) of a unit (5), is con-

connected to a control element (B) which is incorporated in the other unit (6) and has the same numerical position, but seen from the rear element (8 A) of said unit, from which it results

that the two control elements (namely 7 B and 8 B) cooperate

rant with a common operating part (17) will have the same position with respect to the other elements, of a row of elements, whether said row is viewed from one side or from

the other of the vehicle (2).

2 double control device according to claim 1, characterized in that two control elements (7, 8)

cooperating with a common operating part '(17) of a

two pairs of elements are interconnected by means of a long connection piece (9), the connection pieces (9) of the various pairs of elements intersecting each other at a point (22) located approximately halfway between the two units of

command (5, 6).

- 3 Double control according to claim 2, characterized in that the connecting pieces are composed of tube (9) which are flattened in the region of said point of intersection.

4 Double control according to claims 2 and 3,

characterized in that thin inserts (31) made of material, for example "Nylon", having a low coefficient of friction, are arranged between the portions

flattened (23) of the different tubes (9).

Double control according to claim 3 or 4, characterized in that all the tubes (9) which extend between the two control units (5, 6) have exactly the same standardized length and shape and are connected to the elements of associated control (7, 8) by means of links (24) which are telescopically movable and attachable in

the desired positions relative to the ends of the tubes.

6 Double control according to any of the claims

cations 2 to 5,

characterized in that the control elements, of a ma-

nière known per se, are composed of oscillating levers (7, 8), one of which is hinged to the workpiece

associated connection (9) by means of a pivot axis

substantially horizontal (15) which extends between two fork arms (14) and that the connecting piece (9) is connected to said pivot axis (15) by means of a ball (29) mounted on it, said ball allowing the connection piece to be pivoted, not only in a vertical plane, but

also in a horizontal plane.