FR3049014A1 - REMOTE CONTROL OF HYDRAULIC EQUIPMENT - Google Patents
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Abstract
Télécommande d'un équipement hydraulique (2) à plusieurs actionneurs (14, 15, 16) comportant un module hydraulique (31) ayant deux distributeurs à tiroir (311, 312) reliés au circuit hydraulique de deux actionneurs (14, 15) et une première et une seconde électrovanne (313, 314) reliées à un troisième actionneur (16) pour en commander le mouvement dans un sens et dans l'autre sens. Le module de commande (32) a un levier (321) à deux axes (xx), (yy) relié par deux flexibles (321a, 321b), au premier et au second distributeur à tiroir (311, 312) et activer l'actionneur associé (14, 15) dans les deux sens. Le levier (321) portant deux contacts électriques (322, 323) associés aux deux électrovannes (313, 314) pour commander le sens de fonctionnement du troisième actionneur (16).Remote control of hydraulic equipment (2) with several actuators (14, 15, 16) comprising a hydraulic module (31) having two slide valves (311, 312) connected to the hydraulic circuit of two actuators (14, 15) and a first and second solenoid valves (313, 314) connected to a third actuator (16) for controlling movement in one direction and the other direction. The control module (32) has a two-axis lever (321) (xx), (yy) connected by two hoses (321a, 321b) to the first and second slide valves (311, 312) and activate the associated actuator (14, 15) in both directions. The lever (321) carrying two electrical contacts (322, 323) associated with the two solenoid valves (313, 314) for controlling the direction of operation of the third actuator (16).
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
La présente invention se rapporte à une télécommande d’un équipement hydraulique à plusieurs actionneurs, monté sur un engin comportant : un module de distributeurs à tiroir reliés aux circuits hydrauliques des actionneurs entre la pompe et la bâche complétant les circuits hydrauliques, et un module relié par des câbles flexibles de transmission aux distributeurs à tiroir.The present invention relates to a remote control of a hydraulic equipment with several actuators, mounted on a machine comprising: a module of spool valves connected to the hydraulic circuits of the actuators between the pump and the cover completing the hydraulic circuits, and a connected module by flexible transmission cables to the spool valves.
Etat de la techniqueState of the art
On connaît déjà de telles commandes hydrauliques composées d’un module de télécommande formé de l’assemblage de plusieurs leviers reliés chacun à un flexible de type câble Bowden pour commander, par chaque câble, un tiroir associé à un actionneur de la débroussailleuse. Ces télécommandes ont l’inconvénient de ne pas permettre une commande précise des mouvements et de ne pouvoir être combinées difficilement de sorte que l’opérateur commande successivement les différents mouvements de la flèche et d’orientation du rotor de la débroussailleuse.Such hydraulic controls are already known composed of a remote control module formed by the assembly of several levers each connected to a Bowden cable type hose for controlling, by each cable, a drawer associated with an actuator of the brushcutter. These remote controls have the disadvantage of not allowing precise control of the movements and can not be combined with difficulty so that the operator successively controls the different movements of the boom and the orientation of the rotor of the brush cutter.
De plus, ces télécommandes ne sont pas ergonomiques. But de l’inventionIn addition, these remote controls are not ergonomic. Purpose of the invention
La présente invention a pour but de développer une télécommande, notamment de débroussailleuse, qui soit économique, ergonomique et maniable de façon à simplifier la commande de plusieurs actionneurs équipant une machine telle qu’une débroussailleuse. Exposé et avantages de rinvention A cet effet, l’invention a pour objet une télécommande du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu’elle comporte : un module hydraulique ayant : * un premier distributeur à tiroir relié au circuit hydraulique d’un premier actionneur, * un second distributeur à tiroir relié au circuit hydraulique d’un second actionneur, * une électrovanne reliée au circuit hydraulique d’un troisième actionneur pour en commander le mouvement dans un sens, et * une deuxième électrovanne reliée au circuit hydraulique du troisième actionneur pour commander son mouvement dans l’autre sens, un module de commande ayant : * un levier de commande à deux axes (xx), (yy) relié par deux flexibles, l’un au premier distributeur à tiroir et l’autre, au second distributeur à tiroir pour commander chaque distributeur dans les deux sens et activer l’actionneur associé dans les deux sens, * le levier portant deux contacts électriques associés aux deux électrovannes pour commander le sens de fonctionnement du troisième actionneur.The present invention aims to develop a remote control, including brushcutter, which is economical, ergonomic and manageable so as to simplify the control of several actuators equipping a machine such as a brush cutter. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF REINVENTION To this end, the subject of the invention is a remote control of the type defined above characterized in that it comprises: a hydraulic module having: a first spool valve connected to the hydraulic circuit of a first actuator, * a second spool valve connected to the hydraulic circuit of a second actuator, * a solenoid valve connected to the hydraulic circuit of a third actuator to control the movement in one direction, and * a second solenoid valve connected to the hydraulic circuit of the third actuator for controlling its movement in the other direction, a control module having: a two-axis control lever (xx), (yy) connected by two hoses, one to the first slide valve and the other, at the second slide valve to control each valve in both directions and activate the associated actuator in both directions, * the lever carrying two electrical contacts associated with the x two solenoid valves to control the direction of operation of the third actuator.
La télécommande selon l’invention a l’avantage de combiner sur un seul levier la commande de trois actionneurs, ce qui simplifie leur commande et permet d’améliorer la précision de la manœuvre des actionneurs et de constituer une télécommande souple qui s’installe facilement dans une cabine de tracteur car la liaison entre le module hydraulique et le module de commande se fait par des flexibles et des câbles électriques.The remote control according to the invention has the advantage of combining on a single lever the control of three actuators, which simplifies their control and improves the accuracy of the operation of the actuators and constitute a flexible remote control that installs easily in a tractor cab because the connection between the hydraulic module and the control module is via hoses and electrical cables.
Suivant une caractéristique avantageuse, les deux électrovannes sont constituées par un distributeur à tiroir s’ouvrant dans un sens de passage pour une position et un sens de passage inverse pour l’autre position, l’un des contacts commandant le distributeur à tiroir pour la première position et l’autre pour la seconde position. L’invention a également pour objet une débroussailleuse comportant une flèche à deux bras dont l’un est relié à un socle par une articulation combinée à un premier actionneur pour basculer la flèche autour d’un axe horizontal, la flèche ayant une articulation reliant l’extrémité des deux bras avec un actionneur pivotant le deuxième bras par rapport au premier bras, l’extrémité du deuxième bras portant le carter avec le rotor de la débroussailleuse par une articulation au carter munie d’un actionneur, les actionneurs étant reliés à des distributeurs à tiroir commandés par la manœuvre du levier dans les deux directions et l’actionneur commandant le mouvement du carter du rotor par rap- port au deuxième bras en étant commandé par les deux contacts électriques du levier.According to an advantageous characteristic, the two solenoid valves are constituted by a slide valve opening in a direction of passage for a position and a reverse direction of passage for the other position, one of the contacts controlling the slide valve for the first position and the other for the second position. The invention also relates to a brushcutter comprising a boom with two arms, one of which is connected to a base by a joint combined with a first actuator to tilt the boom about a horizontal axis, the boom having an articulation connecting the end of the two arms with an actuator pivoting the second arm relative to the first arm, the end of the second arm carrying the housing with the rotor of the brushcutter by a hinge to the housing provided with an actuator, the actuators being connected to Spool valves controlled by lever operation in both directions and the actuator controlling movement of the rotor housing relative to the second arm being controlled by the two electrical contacts of the lever.
Dessinsdrawings
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de télécommande d’une débroussailleuse portée par un engin, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective schématique de la débroussailleuse portée par un tracteur, et la figure 2 est un schéma partiellement par blocs de la télécommande selon l’invention combinée à une débroussailleuse. Description d’un mode de réalisation de l’inventionThe present invention will be described in more detail below with the aid of an example of a remote control of a brushcutter carried by a machine, shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic perspective view of the brush cutter carried by a tractor, and Figure 2 is a block diagram of the remote control according to the invention combined with a brush cutter. Description of an embodiment of the invention
Selon la figure 1, la présente invention se rapporte à une télécommande d’un équipement tel qu’une débroussailleuse hydraulique 1 portée par un tracteur. L’équipement est installé à l’arrière du tracteur 2 par son socle 11 porté par les bras de l’attelage en trois points 21 à l’arrière du tracteur et la télécommande se trouve directement sur l’équipement ou dans le poste de conduite du tracteur 2.According to Figure 1, the present invention relates to a remote control of equipment such as a hydraulic brushcutter 1 carried by a tractor. The equipment is installed at the rear of the tractor 2 by its base 11 carried by the arms of the hitch at three points 21 at the rear of the tractor and the remote control is directly on the equipment or in the driving position tractor 2.
Le socle 11 porte une flèche 12 à deux bras 121, 122 formant un compas. L’extrémité 121a du premier bras 121 est montée pivotante sur le socle 11 autour d’un axe vertical (zz). Les deux bras 121, 122 sont reliés par leur extrémité 121b, 122a par une articulation 123 d’axe horizontal et l’extrémité 122b du deuxième bras 122 porte le carter 13 avec le rotor 131 de la débroussailleuse. L’extrémité 121a du premier bras 121 est reliée au socle 11 par une articulation 121c avec un premier actionneur 14 qui commande le mouvement du bras 121 figuré par l’angle a.The base 11 carries a boom 12 with two arms 121, 122 forming a compass. The end 121a of the first arm 121 is pivotally mounted on the base 11 about a vertical axis (zz). The two arms 121, 122 are connected by their end 121b, 122a by a hinge 123 of horizontal axis and the end 122b of the second arm 122 carries the housing 13 with the rotor 131 of the brushcutter. The end 121a of the first arm 121 is connected to the base 11 by a hinge 121c with a first actuator 14 which controls the movement of the arm 121 shown by the angle a.
Le deuxième bras 122 est actionné par rapport au premier bras 121 autour de l’axe de l’articulation 123 des deux bras par un deuxième actionneur 15 selon un mouvement de compas (angle β) et le carter 13 pivote autour du deuxième bras 122 par une articulation 124 avec un troisième actionneur 16 selon un mouvement figuré par l’angle y.The second arm 122 is actuated relative to the first arm 121 about the axis of the hinge 123 of the two arms by a second actuator 15 in a compass movement (angle β) and the housing 13 pivots around the second arm 122 by a hinge 124 with a third actuator 16 according to a movement represented by the angle y.
Le rotor 131 logé dans le carter 13 est entraîné par un moteur hydraulique.The rotor 131 housed in the casing 13 is driven by a hydraulic motor.
Le socle 11 est chargé par un contrepoids 111 pour équilibrer globalement la flèche 12 et le carter-rotor 131. Chaque actionneur 14, 15, 16 est relié à un circuit hydraulique 17 passe par une pompe 171, par exemple entraînée par la prise de force du tracteur 2 et arrivant dans une bâche 172 recevant le liquide hydraulique en sortie des actionneurs 14, 15, 16.The base 11 is loaded by a counterweight 111 to balance overall the boom 12 and the rotor housing 131. Each actuator 14, 15, 16 is connected to a hydraulic circuit 17 passes through a pump 171, for example driven by the PTO of the tractor 2 and arriving in a tank 172 receiving the hydraulic fluid at the output of the actuators 14, 15, 16.
Les orientations évoquées ci-dessus sont, lorsqu’elles se réfèrent à la direction horizontale (xx), celles du tracteur 2 sur un plan horizontal. Ainsi, le compas de la flèche 12 formé par les deux bras 121, 122 est dans un plan vertical (direction zz).The orientations mentioned above are, when referring to the horizontal direction (xx), those of the tractor 2 on a horizontal plane. Thus, the compass of the arrow 12 formed by the two arms 121, 122 is in a vertical plane (direction zz).
Les actionneurs 14, 15, 16 sont commandés par une télécommande 3 comme cela est représenté schématiquement à la figure 2 qui montre d’une part l’équipement 1 sans l’engin de transport 2 et d’autre part, la télécommande 3 composée d’un module hydraulique 31 et d’un module de commande 32.The actuators 14, 15, 16 are controlled by a remote control 3 as shown diagrammatically in FIG. 2 which shows, on the one hand, the equipment 1 without the transport vehicle 2 and, on the other hand, the remote control 3 composed of a hydraulic module 31 and a control module 32.
Le module hydraulique 31 comporte deux distributeurs à tiroir 311, 312 et deux électrovannes 313, 314, simplement schématisés. Les distributeurs 311, 312 et les électrovannes 313, 314 sont branchés dans le circuit hydraulique de chaque actionneur 14, 15, 16 respectif pour le relier à la pompe hydraulique 171 et aussi à la bâche 172. Les liaisons avec les actionneurs 14, 15, 16 ne sont pas détaillées. Elles sont réalisées par des flexibles qui arrivent aux actionneurs et suivent un tracé le long du premier bras 121 et du second bras 122.The hydraulic module 31 comprises two spool valves 311, 312 and two solenoid valves 313, 314, simply schematized. The distributors 311, 312 and the solenoid valves 313, 314 are connected in the hydraulic circuit of each respective actuator 14, 15, 16 to connect it to the hydraulic pump 171 and also to the tank 172. The connections with the actuators 14, 15, 16 are not detailed. They are made by hoses that reach the actuators and follow a path along the first arm 121 and the second arm 122.
Le module de commande 32 comporte un levier de commande 321 qui agit dans les deux directions (xx), (yy) se coupant au point neutre qui est aussi la position du levier 321 dans laquelle il revient lorsqu’il n’est plus actionné. Pour chaque direction (xx), (yy), le levier 321 est associé à un câble de transmission 321a, 321b, relié au tiroir de l’un des distributeurs 311, 312. Le levier 321 transmet par les câbles 321a, 321b (flexibles Bowden) un mouvement dans les deux sens dans chaque direction (xx), (yy) se traduisant par un mouvement de translation du tiroir associé dans un sens ou dans l’autre ; il permet ainsi de commander, par exemple proportionnellement, l’ouverture du passage du circuit hydraulique pour relier l’une des deux entrées de l’actionneur 14, 15 à la pompe 171 et l’autre, à la bâche 172 ou inver- sement et commander ainsi le mouvement de l’actionneur 14 ou 15 dans les deux sens.The control module 32 comprises a control lever 321 which acts in both directions (xx), (yy) intersecting at the neutral point which is also the position of the lever 321 in which it returns when it is no longer actuated. For each direction (xx), (yy), the lever 321 is associated with a transmission cable 321a, 321b, connected to the spool of one of the distributors 311, 312. The lever 321 transmits by the cables 321a, 321b (flexible Bowden) a movement in both directions in each direction (xx), (yy) resulting in a translation movement of the associated drawer in one direction or the other; it thus makes it possible to control, for example proportionally, the opening of the passage of the hydraulic circuit to connect one of the two inputs of the actuator 14, 15 to the pump 171 and the other, to the tank 172 or invertly and thereby control the movement of the actuator 14 or 15 in both directions.
Les actionneurs 14, 15 étant indépendants, le mouvement de leur tiroir associé peut se faire par le levier 321 avec une composante dans la direction (xx) et une composante dans la direction (yy) pour commander simultanément les deux actionneurs 14, 15 selon des degrés variant selon chaque composante du mouvement de pivotement du levier 321.The actuators 14, 15 being independent, the movement of their associated slide can be done by the lever 321 with a component in the direction (xx) and a component in the direction (yy) to simultaneously control the two actuators 14, 15 according to varying degrees according to each component of the pivoting movement of the lever 321.
Le levier 321 est équipé de deux contacts électriques 322, 323 associés chacun à une électrovanne 313, 314. Lorsqu’un contact 322 est actionné, son électrovanne 313, 314 s’ouvre et alimente l’actionneur 16 qui fonctionne dans un sens ; la commande de l’autre contact 323 produit le mouvement de l’actionneur dans l’autre sens. Les contacts 322, 323 sont reliés au module hydraulique 31 par des câbles de liaisons électriques 322a, 323a.The lever 321 is equipped with two electrical contacts 322, 323 each associated with a solenoid valve 313, 314. When a contact 322 is actuated, its solenoid valve 313, 314 opens and supplies the actuator 16 which operates in one direction; the control of the other contact 323 produces the movement of the actuator in the other direction. The contacts 322, 323 are connected to the hydraulic module 31 by electrical connection cables 322a, 323a.
Les contacts 322, 323 équipant le levier de commande 321 peuvent également être associés à un distributeur à tiroir unique, commandé dans une première position par le premier contact et dans l’autre position, par le second contact. Les contacts (c'est-à-dire chaque fois l’un d’eux) peuvent être actionnés en même temps que le levier 321 est déplacé. Ils se trouvent de préférence sur le pommeau 324 du levier, à portée des doigts, lorsque la main vient sur le dessus du levier 321 pour le manœuvrer ou simplement le tenir.The contacts 322, 323 equipping the control lever 321 can also be associated with a single spool valve, controlled in a first position by the first contact and in the other position, by the second contact. The contacts (i.e. each time one of them) can be actuated at the same time as the lever 321 is moved. They are preferably on the knob 324 of the lever, within reach of the fingers, when the hand comes on top of the lever 321 to maneuver or simply hold it.
La débroussailleuse 1, équipée de la télécommande 3, installée sur un tracteur 2, se commande avec le levier 321 et les contacts 322, 323 en déployant/ouvrant la flèche 12 par le mouvement du levier (ou manette) 321 dans la direction (yy) ou avec une composante de mouvement dans cette direction et ensuite ou simultanément, en relevant ou en abaissant la flèche 12 autour de l’articulation 121c par son actionneur 14 avec le levier 321 basculé dans la direction (xx) ou avec une composante de mouvement dans cette direction.The brushcutter 1, equipped with the remote control 3, installed on a tractor 2, is controlled with the lever 321 and the contacts 322, 323 by deploying / opening the arrow 12 by the movement of the lever (or lever) 321 in the direction (yy ) or with a movement component in this direction and then or simultaneously, by raising or lowering the boom 12 around the articulation 121c by its actuator 14 with the lever 321 pivoted in the direction (xx) or with a movement component in that direction.
Pendant ce ou ces mouvements des bras 121, 122, on peut également orienter l’ensemble carter-rotor 13-131 par les contacts électriques 322, 323 pour l’articulation 16, en positionnant ainsi le ro- tor 131 selon l’orientation la plus efficace pour le débroussaillage à faire.During these or these movements of the arms 121, 122, it is also possible to orient the casing-rotor assembly 13-131 by the electrical contacts 322, 323 for the hinge 16, thus positioning the rotor 131 according to the orientation more efficient for brushing to do.
NOMENCLATURE 1 Equipement hydraulique/débroussailleuse hydraulique 11 Socle 111 Contrepoids 12 Flèche 121 Premier bras 121a Première extrémité 121b Seconde extrémité 121c Articulation 122 Deuxième bras 122a Première extrémité 122b Seconde extrémité 123 Articulation des deux bras 124 Articulation du deuxième bras et du carter 13 Carter 131 Rotor 14 Premier actionneur 141 Circuit hydraulique 15 Deuxième actionneur 151 Circuit hydraulique 16 Troisième actionneur 161 Circuit hydraulique 17 Circuit hydraulique du tracteur 171 Pompe 172 Bâche 2 Tracteur 21 Attelage en trois points 22 Sortie du circuit hydraulique 3 Télécommande 31 Module hydraulique 311,312 Distributeur à tiroir 313, 314 Electrovanne 32 Module de commande 321 Levier 321a, 321b Câble de transmission 322 Contact 322a Câble électrique 323 Contact 323a Câble électrique 324 PommeauNOMENCLATURE 1 Hydraulic Equipment / Hydraulic Brush Cutter 11 Base 111 Counterweight 12 Arrow 121 First Arm 121a First End 121b Second End 121c Articulation 122 Second Arm 122a First End 122b Second End 123 Articulation of Both Arms 124 Articulation of Second Arm and Housing 13 Housing 131 Rotor 14 First actuator 141 Hydraulic system 15 Second actuator 151 Hydraulic system 16 Third actuator 161 Hydraulic system 17 Tractor hydraulic system 171 Pump 172 Cover 2 Tractor 21 Three-point linkage 22 Hydraulic circuit output 3 Remote control 31 Hydraulic module 311,312 313 slide valve, 314 Solenoid valve 32 Control module 321 Lever 321a, 321b Transmission cable 322 Contact 322a Electrical cable 323 Contact 323a Electrical cable 324 Pommel
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- 2016-03-17 FR FR1652286A patent/FR3049014B1/en active Active
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