FI71715B

FI71715B - DOUBLE COMMAND FOR FORDONSBURNA ARBETSREDSKAP I SYNNERHET KRANAR

Info

Publication number: FI71715B
Application number: FI830957A
Authority: FI
Inventors: Jonas Lindkvist
Original assignee: Hiab Foco Ab
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1986-10-31
Also published as: AT385265B; FI830957L; SE426577B; FR2523941B1; DE3307995A1; FI830957A0; DK150899C; GB2116937A; GB2116937B; DK125083D0; DK150899B; CA1211028A; FI71715C; JPH0615399B2; NL189180B; NL189180C; IT1160739B; JPS58167385A; GB8306565D0; DE3307995C2

Description

7171571715

Kaksoiskäyttölaite ajoneuvon kannattamia työvälineitä, erityisesti nostureita varten Tämä keksintö koskee kaksoiskäyttölaitteistoa ajoneuvon kannattamia työlaitteita varten, erityisesti nostureita varten, käsittäen kaksi kyseessä olevan ajoneuvon vastakkaisille pitkittäisille sivuille sovitettavaa säätölaitteistoa, joista kumpikin käsittää useita olennaisen vaakasuoraan riviin toinen toisensa perään sijoitettuja, käsin vaikutettavia säätöelementtejä, jotka ovat sovitetut tarvittaessa aktivoimaan vastaavan lukumäärän käyttöelimiä, esimerkiksi hydrauliventtiilimäntiä, jotka määrittävät työvälineen toiminnot, jolloin säätöelementit molemmissa laitteistoissa ovat pareittain yhdistetyt toisiinsa sellaisella tavalla, että haluttu käyttöelin tulee aktivoiduksi riippumatta siitä, kumpaanko tämän elimen kanssa yhteistoimivan elementtiparin elementtiin vaikutetaan käsin.The present invention relates to a dual drive device for vehicle-supported implements, in particular for cranes, comprising two adjusting devices arranged on opposite longitudinal sides of the vehicle in question, each of which comprises a plurality of substantially horizontal elements arranged one behind the other, one behind the other adapted, if necessary, to activate a corresponding number of actuators, for example hydraulic valve pistons, which define the functions of the implement, the control elements in both devices being paired in such a way that the desired actuator becomes activated regardless of which element of the pair of elements cooperating with this actuator is manually actuated.

Yllämainittua tyyppiä olevia kaksoiskäyttölaitteita esiintyy yleisesti ainakin suurissa ja keskisuurissa nostureissa, jotka ovat sitä tyyppiä, jotka asennetaan välittömästi sellaisien ajoneuvojen, kuten kuorma-autojen kuljettajan hytin taakse. Käytännössä voi jokaiseen säätölaitteistoon kuulua 4-8 erillistä säätöelementtiä, jotka niihin kuuluvien vent-tiilimäntien vaikutuksesta voivat aktivoida erilaisia nosturin toimintoja, esimerkiksi nosturin pilarin kääntymistä, yhden tai useamman nostovarren nostamista tai laskemista, kiertäjän kääntymistä, vinssikoukun sisään kelaamista jne. Tähän asti tunnetuissa kaksoiskäyttölaitteissa tätä tarkoitusta varten koostuvat erilaiset säätöelementit kääntyvistä vivuista, jotka ovat pareittain yhdistettyjä yksinkertaisten, vinoon vipuihin liitettyjen tankojen välityksellä, jotka ulottuvat yhdensuuntaisesti toistensa kanssa molempien säätölaitteis-tojen välille yhdistäen toisiaan vastapäätä sijaitsevat säätövivut toisiinsa molemmissa laitteistoissa. Siitä, että nämä säätövivut asetetaan vaakasuoraan, eikä pystysuoraan asentoon, peräkkäin seuraa etu, että yhdystangot 71 71 5 2 kerääntyvät näin vaakasuoraan tasoon, inistä seuraa mahdollisimman pieni rakennekorkeus tämän kokonaisuuden laitteistossa .Dual-use devices of the above-mentioned type are commonly found in at least large and medium-sized cranes of the type which are installed immediately behind the driver's cab of vehicles such as trucks. In practice, each control device may comprise 4-8 separate control elements which, under the influence of the associated valve pistons, can activate various crane functions, e.g. for this purpose, the different control elements consist of pivoting levers connected in pairs by means of simple rods connected to the oblique levers, which extend parallel to each other between the two control devices, connecting opposite control levers to each other in both devices. The fact that these adjustment levers are placed in a horizontal rather than a vertical position successively has the advantage that the connecting rods 71 71 5 2 thus accumulate in a horizontal plane, resulting in the lowest possible structural height in the equipment of this unit.

Kun ajoneuvon kuljettaja tai nosturin kuljettaja hoitaa nosturia, hän tekee sen usein siltä ajoneuvon puolelta, jossa kuljettan istuin sijaitsee. Hän voi tällöin suoraan käyttää hyväksi sitä säätölaitteistoa, joka on asennettu lähimmäksi sitä ovea, josta hän nousee pois hytistä, eikä hänen tarvitse mennä ajoneuvon ympäri. Käytännössä käytetään tämän takia lähimpänä kuljettajan istuimen puoleista ovea olevaa säätölaitteistoa 70-90 %:ssa kaikista käyttö-tapauksista. Tämä sisältää sen, että kuljettaja käytettyään hetken nosturia oppii kuviot, jotka eri vivut lähinnä kuljettajan istuinta sijaitsevan oven puoleisella säätö-laitteistolla muodostavat keskenään. Kyseessä oleva kuvio tulee tavallisesti niin tutuksi, että käyttäjä voi välittömästi käyttää nosturia, ilman että hänen tarvitsee ajatella jokaista erillistä käyttöotetta lähemmin. Mitä tämä yksipuolinen opetteleminen merkitsee suhteellisen harvoissa tapauksissa, jolloin käyttäjä pakotetaan käyttämään vastakkaisella puolella olevaa säätölaitteistoa, on ilmeistä. Sen takia, että suoraan toisiaan vastapäätä sijaitsevat säätövivut ovat molemmissa laitteistoissa pareittain yhdistettyjä toisiinsa, muuttuu malli, jonka vivut muodostavat keskenään niin, että esimerkiksi vivun, joka on pisimmällä vasemmalla toisessa vipurivissä katsottuna ajoneuvon toiselta sivulta, toiminto onkin sama kuin sen vivun toiminto, joka on pisimmällä oikealla siinä vipurivissä, jota tarkastellaan ajoneuvon vastakkaiselta puolelta ja päinvastoin. Tämä merkitsee sitä, että käyttäjällä on huomattavia vaikeuksia työskennellä säätölaitteistolla, joka on kuljettajan istuinta vastapäisellä puolella ajoneuvoa ja että hän vaikeissa tilanteissa tekee helposti virheellisiä liikkeitä, joka puolestaan voi johtaa vakaviin onnettomuusmahdollisuuksiin.When the driver of a vehicle or crane operator operates a crane, he often does so from the side of the vehicle where the driver’s seat is located. He can then make direct use of the control equipment installed closest to the door from which he rises out of the cabin and does not have to go around the vehicle. In practice, therefore, the control device closest to the driver's seat side is used in 70-90% of all cases of use. This includes the driver learning the patterns that the various levers on the door-side adjustment device closest to the driver's seat learn from each other after using the crane for a while. The pattern in question usually becomes so familiar that the user can immediately operate the crane without having to think more closely about each individual drive. What this one-sided learning means in the relatively few cases where the user is forced to use the control equipment on the opposite side is obvious. Because the control levers located directly opposite each other are paired together in both devices, the design of the levers is interchanged so that, for example, the lever on the far left in the second row of levers, viewed from the other side of the vehicle, has the same function as the lever. on the longest right in the row of levers viewed from the opposite side of the vehicle and vice versa. This means that the user has considerable difficulty working with the adjustment equipment on the side of the vehicle opposite the driver's seat and that in difficult situations he easily makes incorrect movements, which in turn can lead to serious accidents.

Tämän keksinnön tarkoituksena on välttää aikaisemmin tunnettujen, tätä tyyppiä olevien kaksoiskäyttölaitteiden haitta- 3 71715 puolia ja aikaansaada laite, jolla käyttäjä voi työskennellä aina samalla tavalla riippumatta mitä käyttölaitteistoa hän käyttää. Tämä saavutetaan keksinnön pääasiallisen tunnusmerkin mukaan siten, että mielivaltainen säätöelementti, joka sijaitsee tietyssä numeerisessa asemassa toisen laitteiston etummaisesta elementistä laskettuna on yhdistetty toisessa laitteistossa olevaan säätöelementtiin, jonka numeerinen asema on sama, mutta laskettuna tämän laitteiston taaimmaisesta elementistä, mitä kautta kaksi yhteisen käyttö-elimen kanssa yhteistoimivaa säätöelementtiä saavat saman aseman muiden elementtirivissä olevien elementtien suhteen, riippumatta siitä, kummaltako ajoneuvon puolelta tätä tarkastellaan .The object of the present invention is to avoid the disadvantages of the previously known dual drive devices of this type and to provide a device with which the user can always work in the same way, regardless of the drive equipment he uses. According to the main feature of the invention, this is achieved in that an arbitrary control element located in a certain numerical position from the front element of the second device is connected to a control element in the second device having the same numerical position but calculated from the rear element of this device. the cooperating control element is given the same position in relation to the other elements in the row of elements, regardless of which side of the vehicle this is considered.

Kaksi yhteisellä käyttöelimellä yhteistoimivaa säätöelementtiä annetussa elementtiparissa voivat edullisesti olla yhdistettyjä toisiinsa pitkulaisen yhdistyslaitteen avulla, jolloin yhdistyslaitteet eri elementtipareihin menevät ristiin toistensa kanssa pisteessä, joka sijaitsee suurin piirtein molempien säätölaitteistojen puolivälissä.The two control elements cooperating with a common operating element in a given pair of elements can advantageously be connected to each other by means of an elongate connecting device, whereby the connecting devices to the different element pairs intersect at a point approximately halfway between the two control devices.

Oheen liitetyissä piirustuksissa on kuvio 1 perspektiivi-kuva ajoneuvoon asennetusta nosturirakenteesta, jossa on keksinnön mukainen kaksoiskäyttölaite, kuvio 2 on sivukuva keksinnön mukaisesta kaksoiskäyttölait-teesta, kuvio 3 on tasokuva ylhäältä päin samasta laitteesta, kuvio 4 on suurennettu sivukuva yksityiskohdasta kuvion 2 vasemmassa reunassa, kuvio 5 on vastaava suurennettu sivukuva yksityiskohdasta kuvion 2 oikeasta reunasta, kuvio 6 on suurennettu sivukuva kuviossa 2 esitetyn kaksois-käyttölaitteen keskikohdalta, kuvio 7 on suurennettu tasoleikkaus yksityiskohdasta keksinnön mukaisessa laitteessa, kuvio 8 on perspektiivikuva irtiotetusta keksinnön mukaisesta kaksoiskäyttölaitteesta, sekä 4 7171 5 kuvio 9 on suurennettu perspektiivikuva edelliseen liittyvästä yhdistyslaitteesta.In the accompanying drawings, Fig. 1 is a perspective view of a vehicle mounted crane structure with a dual drive device according to the invention, Fig. 2 is a side view of a dual drive device according to the invention, Fig. 3 is a top plan view of the same device, Fig. 4 is an enlarged side view of Fig. 2 Fig. 5 is a corresponding enlarged side view detail of the right edge of Fig. 2, Fig. 6 is an enlarged side view of the center of the dual drive shown in Fig. 2, Fig. 7 is an enlarged plan sectional detail of the device according to the invention, Fig. 8 is a perspective view of the detached dual drive enlarged perspective view of an associated association device.

Kuviossa 1 merkitsee viitenumero 1 yleisesti nosturirakennet-ta, joka tunnetulla tavalla on asennettu kuorma-autoon 2. Nosturirakenteessa on kannatinrakenteen 3 lisäksi kaksi tukijalkaa 4, sekä keksinnön mukaisesti valmistettu kaksois-käyttölaite, jonka molemmat säätölaitteistot ovat merkityt viitenumerolla 5 ja vastaavasti 6. Kuhunkin esitetyn kaltaiseen säätölaitteistoon 5, 6 kuuluu esitetyssä esimerkissä kuusi erillistä säätöelementtiä, jotka käsin käytettäessä voivat panna käyntiin yhtä suuren määrän nosturin toimintoja, kuten nosturin pilarin kääntämisen, vipuvarren liikuttamisen, nostovarren nostamisen ja laskemisen, pidennysvarren ulos-työntämisen, nostolaitteiston kääntämisen ja toimimisen jne.In Fig. 1, reference numeral 1 generally denotes a crane structure mounted in a known manner on a truck 2. In addition to the support structure 3, the crane structure has two support legs 4 and a dual drive device according to the invention, both control devices being denoted by reference numeral 5 and 6, respectively. In the example shown, the control device 5, 6 comprises six separate control elements which, when operated by hand, can actuate an equal number of crane functions, such as turning the crane column, moving the lever arm, raising and lowering the lever arm, pushing out the extension arm, turning the actuator and etc.

Seuraavassa viitataan kuvioihin 2-9, jotka lähemmin kuvaavat keksinnön mukaista kaksoiskäyttölaitetta . Kuten käy esille kuvioista 2 ja 3, sekä erilliset säätöelementit 7 laitteistossa 5 sekä vastaavat elementit 8 laitteistossa 6 muodostuvat vivuista, jotka ovat kääntyvästä asennetut seuraavassa lähemmin kuvattavalla tavalla. Nämä vivut 7, 8 ovat pareittain yhdistetyt toisiinsa yhdistyslaitteiden 9 avulla, jotka ovat vedettyjen elementtien muodossa.Reference is now made to Figures 2-9, which describe in more detail the dual drive device according to the invention. As can be seen from Figures 2 and 3, both the separate control elements 7 in the apparatus 5 and the corresponding elements 8 in the apparatus 6 consist of levers which are pivotally mounted as will be described in more detail below. These levers 7, 8 are connected to each other in pairs by means of connecting devices 9 in the form of drawn elements.

Kuvioissa 4 ja 8 esitetään parhaiten, kuinka vivut 7 laitteistossa 5 on kääntyvästä laakeroitu yhteistä akselia 10 pitkin, jota kannatetaan kahden sivukappaleen 11 välissä, jotka työntyvät alaspäin kulman muotoisesta kiinnityslevystä 12, joka on puolestaan kiinnitetty aikaisemmin mainitun tukirakenteen alasivulla nosturirakenteeseen 1. Jokaisessa vivussa on akseliin 10 liittyvässä päässään haarukka 13, joka molempien haarojensa 14 (katso myös kuvio 7) välissä kannattaa tietylle akselin 10 yläpuoliselle tasolle asetettua niveltappia 15, johon yhdistyslaite 9 on niveltyvästä yhdistetty.Figures 4 and 8 best show how the levers 7 in the apparatus 5 are pivotally mounted along a common shaft 10 supported between two side members 11 projecting downwards from an angled mounting plate 12 which in turn is attached to the crane structure 1 on the underside of the aforementioned support structure. 10 has a fork 13 at its associated end, which between its two arms 14 (see also Fig. 7) supports a pivot pin 15 placed in a certain plane above the shaft 10, to which the connecting device 9 is articulated.

Kuviosta 5 ja 8 yhdistelmänä käy ilmi, että säätölaitteistoon 6 on yhdistetty runko 16, jossa on säätötankoja vastaava määrä 7171 5 5 suuntausventtiileitä, joita voidaan kutakin käyttää erillisellä käyttöelimellä, joka on rungosta ulos pistävän männän 17 muodossa. Nämä tapit voivat edullisesti olla jousi-kuormitteisia tai muuten järjestettyjä ottamaan neutraali-tai lepoasento silloin, kun niihin ei käsin vaikuteta kyseessä olevien säätövipujen kautta. Erillinen vipu 8, joka liittyy laitteistoon 6,on yhdistetty jäykästi perusosan 18 kanssa, joka on kääntyvästi yhdistetty runkoon 16 ensimmäisen nivelen 19 avulla. Tähän kuuluva venttiili-mäntä 17 on nivelletystä yhdistetty perusosaan 18 toisella nivelellä 20, joka sijaitsee ylempänä kuin ensimmäinen nivel 19. Kolmas nivel 21 yhdistää perusosan 18 siihen kuuluvaan yhdistysvälineeseen 9. Tämä kolmas nivel 21 sijaitsee alempana kuin ensimmäinen nivel 19. Yllä olevasta selityksestä käy ilmi, että jomman kumman vivun saman parin vivuista 7, 8 alas kääntäminen aikaansaa sen, että mäntä 17 vedetään samassa suunnassa ulos rungosta 16 ja se siten aukaisee vastaavan venttiilin rungon sisällä halutun nosturitoiminnan aktivoimiseksi.It can be seen from Figures 5 and 8 in combination that a body 16 is connected to the control device 6 with a number of 7171 5 5 directional valves corresponding to the control rods, each of which can be operated by a separate actuator in the form of a piston 17 protruding from the body. These pins may preferably be spring-loaded or otherwise arranged to assume a neutral or rest position when not manually actuated by the respective adjustment levers. A separate lever 8 associated with the apparatus 6 is rigidly connected to the base part 18, which is pivotally connected to the body 16 by means of a first joint 19. The associated valve piston 17 is articulated to the base member 18 by a second joint 20 located above the first joint 19. The third joint 21 connects the base member 18 to its associated connecting means 9. This third joint 21 is located lower than the first joint 19. It will be apparent from the above description. , that turning one of the two levers down from the levers 7, 8 of the same pair causes the piston 17 to be pulled out of the body 16 in the same direction and thus opens a corresponding valve inside the body to activate the desired crane operation.

Nyt viitataan kuvioon 3, joka havainnollistaa, kuinka keksinnön mukaiset yhdistyseiimet 9 on järjestetty siten, että ne menevät toistensa kanssa ristiin kohdassa 22, joka sijaitsee suurin piirtein molempien laitteistojen 5, 6 keskivälillä. Tähän laitteistoon kuuluu se, että laitteiston 5 etummainen vipu 7a muodostaa parin kauimmaisen vivun 8a kanssa laitteistossa 6, että seuraavaksi kauempana edessä oleva vipu 7b laitteistossa 5 muodostaa parin kauimmaisesta seu-raavan vivun 8b kanssa laitteistosta 6 jne., mikä vuorostaan merkitsee, että kaksi vipua (esimerkiksi 7b ja 8b), jotka vaikuttavat aina yhteen ja samaan venttiilimäntään 17b, saavat aina saman aseman muitten vipujen suhteen, riippumatta siitä, tarkastellaanko vipujen kuviota ajoneuvon vasemmalta sivulta vai oikealta sivulta. Nosturin käyttäjä voi siis opetella yhden vipukuvion, joka on täsmälleen sama molemmilla ajoneuvon sivuilla, minkä takia hänen ei tarvitse ajatella uudelleen, kun hän siirtyy toiselta säätölait-teistolta toiselle.Reference is now made to Fig. 3, which illustrates how the connection molds 9 according to the invention are arranged so as to intersect with each other at a point 22 located approximately in the middle of both devices 5, 6. This apparatus includes that the front lever 7a of the apparatus 5 forms a pair with the farthest lever 8a in the apparatus 6, that the next furthest lever 7b in the apparatus 5 forms a pair with the farthest next lever 8b of the apparatus 6, etc., which in turn means that the two levers (e.g. 7b and 8b), which always act on one and the same valve piston 17b, always have the same position with respect to the other levers, regardless of whether the pattern of the levers is viewed from the left side or the right side of the vehicle. Thus, the crane operator can learn one lever pattern that is exactly the same on both sides of the vehicle, so he does not have to rethink as he moves from one control device to another.

6 7171 56 7171 5

Erään keksinnön mukaisen edullisen suoritusmuodon mukaan koostuvat yhdistyslaitteet 9 putkista, jotka on litistetty ristiinmenokohdan 22 alueelta. Edullisesti on kaikilla yhdistysputkilla 9, jotka ulottuvat molempien säätölaitteis-tojen 5, 6 välille, täsmälleen sama standardipituus ja -muoto. Tällaista putkea kuvataan suurennetussa tilassa kuviossa 9, jossa putken keskellä olevaa litistettyä osaa on merkitty viitenumerolla 23. Koska välimatka esimerkiksi vipujen 7a ja 8a välillä ei ole sama, kuin välimatka vipujen 7b ja 8b välillä,ei ole mahdollista liittää tällaisia stan-dardiputkia 9 suoraan eri vipujen niveltappeihin 15, vaan tämä tapahtuu erityisten liitososien 24 avulla, jota kuvataan tarkemmin kuvioissa 7. Jokainen tällainen liitososa 24 koostuu tapista, joka on teleskooppimaisesti vietävissä putken 9 päähän ja kiinnitettävissä putken suhteen putkessa olevan reiän läpi ulottuvalla ruuvilla, joka menee pitkulaisen rako-maisen reiän 26 läpi tapissa 24. Kiristettäessä mutteri 27 ruuviin 25 kiinnitetään tappi 24 jäykästi putkeen 9, jolloin tappi 24 pitkulaisen reiän 26 ansiosta voidaan siirtää eri pituuksille putkessa 9 riippuen niveltappien 15 todellisesta välimatkasta yhteen kuuluvan parin vivuissa 7, 8. Putkesta 9 poispäin olevassa päässään on tapissa 24 kavennettu osa, jossa on uurrettu olennaisen rengasmainen reikä 28, jossa on ainakin osittain pallomainen kappale 29, joka on laakeroitu niveltappiin 15. Tällä laitteistolla saadaan aikaan yhdistysputkien 9 kääntyminen ei vain pystysuorassa tasossa niveltapin 15 suhteen vaan myös vaakasuorassa tasossa, mikä on välttämätöntä, jotta yhdistysputki 9 ulottuisi tietyssä kulmassa pystysuoran tason suhteen, jossa tasossa vipu 9 liikkuu kääntyessään.According to a preferred embodiment of the invention, the connecting devices 9 consist of pipes flattened in the region of the crossing point 22. Preferably, all connecting pipes 9 extending between the two control devices 5, 6 have exactly the same standard length and shape. Such a pipe is illustrated in an enlarged state in Fig. 9, where the flattened part in the middle of the pipe is indicated by reference numeral 23. Since the distance between levers 7a and 8a, for example, is not the same as the distance between levers 7b and 8b, it is not possible to connect such standard pipes 9 directly. to the pivot pins 15 of the levers, but this is done by means of special connecting parts 24, which are described in more detail in Figures 7. Each such connecting part 24 consists of a pin telescopically inserted at the end of the tube 9 and fixed relative to the tube by a screw extending through a hole in the tube. 26 through the pin 24. When the nut 27 is tightened to the screw 25, the pin 24 is rigidly attached to the pipe 9, whereby the pin 24 can be moved to different lengths in the pipe 9 depending on the actual distance of the articulated pins 15 in the levers 7, 8 of the pair. 24 tapered section with a grooved substantially annular hole 28 with at least a partially spherical body 29 mounted on the pivot pin 15. This apparatus provides for the pivoting of the connecting tubes 9 not only in a vertical plane with respect to the pivot pin 15 but also in a horizontal plane necessary for the connecting tube 9 to extend at a certain angle with respect to the vertical plane in which the lever 9 moves when turned.

Jotta yhdistysputket 9, jotka menevät ristiin toistensa kanssa kohdassa 22 eivät kyseessä olevien käyttövipujen vaikutuksesta juuttuisi ja etteivät suhteellisen pitkät hoikat putket taipuisi alaspäin, ne ovat kohdassa 22 pitimen 30 kannattamia, joka pidin käsittää lukuisia ohuita välikerroksia 31, jotka ovat materiaalia, jonka kitkakerroin on alhainen, esimerkiksi nai-lonia, jolloin litistetyt putken osat 23 ovat järjestetyt 7 71 71 5 kahden tällaisen välikerroksen 31 väliin. Käytännössä voi pidin 30 edullisesti koostua U:n muotoisesta rungosta, joka on asennettu kannattimien 3 alasivulle, jolloin välikerrokset 31 ulottuvat vaakasuoraan rungon molempien pystysuorien haarojen välillä.In order that the connecting tubes 9, which intersect with each other at 22, are not jammed by the operating levers in question and that relatively long slender tubes do not bend downwards, they are supported at 22 by a holder 30 comprising a plurality of thin intermediate layers 31 of low friction material. , for example nylon, the flattened pipe sections 23 being arranged 7 71 71 5 between two such intermediate layers 31. In practice, the holder 30 may advantageously consist of a U-shaped body mounted on the underside of the supports 3, the intermediate layers 31 extending horizontally between the two vertical branches of the body.

Esitetty keksintö ei ole rajoitettu vain kuvattuun ja piirustuksessa esitettyyn suoritusmuotoon. Niinpä voidaan ajatella, että putkien tai muiden jäykkien yhdistyslaitteiden sijasta vastaavien vipujen välillä voitaisiin käyttää muitakin yhdistyslaitteita, esimerkiksi joustavia elementtejä, kuten vaijereita tai mahdollisesti myös johtoja hydraulista nestettä varten, jonka avulla yhden vivun liike voidaan siirtää saman parin toiseen vipuun. Edelleen ei keksinnön mukainen kaksoiskäyttölaite ole käytettävissä pelkästään juuri nostureitten yhteydessä, vaan myös muiden mielivaltaisten työlaitteiden yhteydessä, jotka vaativat kaksi välimatkan päässä toisistaan sijaitsevaa annettua tyyppiä olevaa säätölaitteistoa. Myös säätöelementteinä voi esiintyä muita elementtejä, kuin vain vipuja, kuten nappeja tai tappeja. Edelleen painotetaan, että toinen säätölaitteisto, erityisesti laitteisto, joka on yhdistetty venttiilirunkoon 16, voi tietysti käsittää useampia säätöelementtejä, kuin toinen laitteisto, nimittäin siinä tapauksessa, jossa ylimääräiset säätöelementit eivät välttämättä ole sellaisia, joita tarvitsisi kaksoiskäyttää. Myös keksinnön muut modifikaatiot ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimuksien puitteissa pysyen.The present invention is not limited to the embodiment described and shown in the drawing. Thus, it is conceivable that instead of pipes or other rigid connecting devices, other connecting devices could be used between the corresponding levers, for example flexible elements such as cables or possibly also lines for hydraulic fluid, by means of which the movement of one lever can be transferred to another lever. Furthermore, the dual drive device according to the invention is available not only in connection with cranes, but also in connection with other arbitrary work devices which require two spaced-apart control devices of a given type. Elements other than just levers, such as buttons or pins, may also be present as control elements. It is further emphasized that the second control device, in particular the device connected to the valve body 16, may of course comprise more control elements than the second device, namely in the case where the additional control elements are not necessarily those which would need to be dual-operated. Other modifications of the invention are also possible within the scope of the following claims.

Claims

8 71 71 5

A dual-drive device for vehicle-supported implements, in particular for cranes, comprising two control devices (5, 6) arranged on opposite longitudinal sides of the vehicle (2) in question, each comprising a plurality of manually adjustable control elements (7) arranged one behind the other in a substantially horizontal row. , 8) adapted, if necessary, to activate a corresponding number of actuators (17), for example hydraulic valve pistons, which define the functions of the implement, the control elements in both devices (5, 6) being connected in pairs in such a way that the desired actuator becomes activated. the element of the pair of elements cooperating with the member is acted on manually, characterized in that the arbitrary control element (7) located in a certain numerical position (A, B, C, D, E, F) calculated from the front element (7A) of the second apparatus (5) is connected to to a control element (8) in the apparatus (6) having the same numerical position (A, B, C, D, E, F) but calculated from the rearmost element (8A) of this apparatus, through which the two cooperating actuators (17) the control element (e.g. 7B and 8B) are given the same position with respect to the other elements in the row of elements, regardless of which side of the vehicle (2) this is considered.

Dual drive device according to Claim 1, characterized in that the two control elements (7, 8) cooperating with the common drive element (17) in a given pair of elements are connected to one another via an elongate connecting device (9), the connecting devices (9) of the different element pairs intersecting each other. at (22) located approximately halfway between the two control devices (5, 6).

A dual drive device according to claim 2, characterized in that the connecting devices consist of pipes 71 71 5 9 (9) flattened in the region of said intersection point (22).

Dual-use device according to Claims 2 and 3, characterized in that thin intermediate layers (31) of a material with a low coefficient of friction, for example nylon, are arranged between the flattened parts (23) of the various tubes (9).

Dual drive device according to Claim 3 or 4, characterized in that all the pipes (9) extending between the two control devices (5, 6) have exactly the same standard length and shape and are connected to their respective control elements (7, 8). ) by means of connecting parts (24) telescopically inserted at the ends of the pipe and locked in the desired positions relative to them.

Dual-drive device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the control elements in a manner known per se consist of pivotable levers (7, 8), each of which is articulated to an associated connecting device (9) extending between two fork arms (14). through a substantially horizontal pivot pin (15) and that the connecting device (9) is connected to said pivot pin (15) via a ball body (29) mounted thereon, which allows the connecting device to pivot not only in a vertical plane but also in a horizontal plane. 71 71 5 10