DE202006017189U1

DE202006017189U1 - Crane arm for use in e.g. truck trailer, has lift and bent arms connected by articulated joint that includes pivot bearings at distance along rotational axis, where conduits run from lift arm to bent arm between pivot bearings

Info

Publication number: DE202006017189U1
Application number: DE202006017189U
Authority: DE
Original assignee: Steindl Krantechnik Gesmbh; STEINDL KRANTECHNIK GmbH
Current assignee: Steindl Krantechnik Gesmbh; STEINDL KRANTECHNIK GmbH
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2007-02-15
Anticipated expiration: 2016-11-11
Also published as: CZ17293U1; AT9390U1

Abstract

The arm has a lift arm (2) and a bent arm (3), where the lift arm and the bent arm are connected by an articulated joint (9). Conduits (10) are guided from an inside of the lift arm to an outer side of the bent arm. The articulated joint includes pivot bearings (9A) at a distance along a rotational axis. The conduits run from the lift arm to the bent arm between the pivot bearings.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kranarm mit einem Hubarm und einem Knickarm, wobei der Hubarm und der Knickarm über ein Gelenk miteinander verbunden sind und wobei aus dem Inneren des Hubarmes Leitungen zur Außenseite des Knickarms führen.The The present invention relates to a crane arm with a lifting arm and an articulated arm, wherein the lifting arm and the articulated arm over a Joint are interconnected and being from inside the Low-lift lines to the outside lead the articulated arm.

Gattungsgemäße Kranarme werden z.B. auf LKW-Anhängern, Forstanhängern oder mobilen Kranen eingesetzt. Dabei ist in der Regel am Knickarm ein Arbeitsgerät wie z.B. ein Greifer angeordnet. Solche Arbeitsgeräte sind häufig hydraulisch betrieben, sodass von der Basis, an der der Kranarm befestigt ist, zum Arbeitsgerät Leitungen führen, die Hydraulikflüssigkeit zum Arbeitsgerät transportieren. Die Steuerungseinheit, ein Hydraulikreservoir und Hydraulikpumpen befinden sich dabei an der Basis, an der der Hubarm (z.T. über weitere Kranarme) angeordnet ist. Da gattungsgemäße Kranarme oft in unwegsamem Gelände oder zur Beförderung von sperrigem Ladegut verwendet werden, kann es im Betrieb zu Beschädigungen an den Leitungen kommen. Um die Leitungen vor solchen Beschädigungen zu schützen, ist man in einem ersten Schritt dazu übergegangen, bestimmte Leitungen, insbesondere flexible, d.h. leicht beschädigbare Schlauchleitungen, im Inneren des Hubarms zu verlegen. Dadurch sind diese Leitungen zumindest im Hubarmbereich von externen Beschädigungen geschützt. Im Anschluss an den Hubarm werden Leitungen aus dem Inneren zur Außenseite am Knickarm geführt. Längs des Knickarms, der in der Regel teleskopierbar ist, sind der Einfachheit halber Leitungen an der Außenseite geführt, da so eine leichtere Zugänglichkeit gewährleistet ist was z.B. beim Werkzeugwechsel bzw. beim Arbeitsgerätwechsel vorteilhaft ist. Diese Leitungen werden oft als formstabile Rohrleitungen geführt, was die Gefahr der Beschädigung minimiert. An der Austrittsstelle der Leitungen vom Inneren des Hubarms zum Knickarm müssen die Leitungen wegen des Gelenkes und der damit verbundenen Bewegung um die Drehachse des Gelenkes flexibel ausgebildet sein. Dies hat zur Folge, dass an dieser Stelle meist empfindliche Leitungen (Schlauchleitungen) aus dem Inneren des Hubarms zum Knickarm zu führen. Beim Stand der Technik werden die Schlauchleitungen vom Inneren des Hubarmes über eine Öffnung außen am Gelenk vorbei und zum Knickarm hingeführt. Beispielsweise sei hier die DE 103 61 583 A1 erwähnt, bei der aus dem Hubarm die Leitungen um das Gelenk herum zum Knickarm führen.Generic crane arms are used for example on truck trailers, forestry trailers or mobile cranes. In this case, a working device such as a gripper is usually arranged on the articulated arm. Such implements are often hydraulically operated, so that leads from the base to which the crane arm is attached to the implement lines that carry hydraulic fluid to the implement. The control unit, a hydraulic reservoir and hydraulic pumps are located at the base, on which the lifting arm (partly via further crane arms) is arranged. Since generic crane arms are often used in rough terrain or for the carriage of bulky cargo, it may cause damage to the lines during operation. In order to protect the lines from such damage, one has gone over in a first step to lay certain lines, especially flexible, ie easily damaged hose lines inside the lift arm. As a result, these lines are protected from external damage, at least in the Hubarmbereich. Following the lift arm, cables are routed from the inside to the outside at the articulated arm. Along the articulated arm, which is usually telescopic, cables are guided on the outside for the sake of simplicity, since this ensures easier accessibility, which is advantageous, for example, when changing tools or changing implements. These lines are often run as rigid piping, which minimizes the risk of damage. At the exit point of the lines from the interior of the lifting arm to the articulated arm, the lines must be flexible because of the joint and the associated movement about the axis of rotation of the joint. This has the consequence that lead at this point usually sensitive lines (hose lines) from the interior of the lift arm to the articulated arm. In the prior art, the tubing from the inside of the lift arm via an opening outside the hinge over and guided to the articulated arm. For example, be here DE 103 61 583 A1 mentioned, in which lead from the lift arm, the lines around the joint to the articulated arm.

Beim Stand der Technik hat es sich wie bereits erläutert gezeigt, dass die Schlauchleitungen, die vom Hubarm zum Knickarm führen, leicht von außen beschädigt werden können, beispielsweise durch Äste, Ladegut oder anderes Werkzeug, wodurch es zum z.B. zum Auslaufen von Hydraulikflüssigkeit und in weiterer Folge zur Beeinträchtigung der Funktion des Kranarms kommen kann.At the The prior art has shown, as already explained, that the hose lines, the lead from the lift arm to the articulated arm, easily from the outside damaged can be for example, through branches, Load or other tool which makes it possible to e.g. to leak of hydraulic fluid and subsequently to the impairment of the function of the crane arm can come.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Kranarm der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem die Gefahr der Beschädigung der Leitungen im Gelenksbereich verringert ist.task The present invention is therefore a crane arm of the above genus in which the risk of damage to the Lines in the joint area is reduced.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Indem das Gelenk entlang seiner Drehachse beabstandete Drehlager (z.B. geteilte Kniehebelbolzen mit Lager) aufweist und die Leitungen vom Hubarm zum Knickarm zwischen den Drehlagern verlaufen, ist im Gelenksbereich die Gefahr der Beschädigung dieser Leitungen durch externe Quellen praktisch vollständig beseitigt. Bäume, Ladegut oder anderes Werkzeug können die Leitungen praktisch nicht mehr beschädigen. Im einfachsten Fall sind zwei beabstandete Drehlager vorgesehen, zwischen denen die Schlauchleitungen verlaufen. Zur Stärkung des Gelenkes können bei stärker belasteten Knickarmen oder Kränen auch mehrere Drehlager vorgesehen sein, wobei dann jeweils zwischen zwei Drehlagern Schlauchleitungen verlaufen könnten.These The object is achieved with the features of claim 1. By doing the hinge spaced along its axis of rotation (e.g. split toggle pin with bearing) and the lines of Lift arm to the articulated between the pivot bearings run, is in the joint area the danger of damage virtually completely eliminated by external sources. Trees, cargo or other tool virtually no longer damage the cables. In the simplest case are provided two spaced pivot bearing, between which the Hose lines run. To strengthen the joint can at more heavily loaded Articulated arms or cranes Also be provided several pivot bearing, in which case in each case between two rotary bearings hose lines could run.

Bei der bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass der Knickarm teleskopierbar ist, da besonders in solchen Fällen die Leitungen am Hubarm außen geführt werden.at the preferred embodiment is provided that the articulated arm is telescopic, as particularly in such cases the lines on the lift arm outside guided become.

Insbesondere ist der Vorteil dann gegeben, wenn die Leitungen als Hydraulikleitungen ausgeführt sind. Allerdings wird auch für alternative Ausführungsvarianten wo z.B. auch elektrische Leitungen oder sonstige Zuleitungen, die zum Knickarm führen und bei denen sich naturgemäß dieselben Probleme ergeben können, daher derselbe Lösungsansatz vorgeschlagen.Especially the advantage is given when the lines are used as hydraulic lines accomplished are. However, also for alternative embodiments where e.g. also electrical lines or other supply lines, the lead to the articulated arm and which are naturally the same Can cause problems therefore the same approach proposed.

In der bevorzugten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass der Hubarm und der Knickarm zusätzlich über eine Kolben-Zylinder-Einheit miteinander verbunden sind. Diese Kolben-Zylinder-Einheit ist einerseits am Hubarm und andererseits am Knickarm angelenkt. Die Anlenkung kann jeweils mit Abstand vom Gelenk erfolgen, sodass durch Ausfahren des Kolbens aus dem Zylinder bzw. Einziehen des Kolbens in den Zylinder der Knickarm relativ zum Hubarm verschwenkt wird. Eine Anlenkung über einen Hebelmechanismus ist ebenfalls denkbar. Überhaupt kann die Verbindung Hubarm zu Knickarm entsprechend einem Kniehebelmechanismus erfolgen.In the preferred embodiment is provided that the lifting arm and the articulated arm in addition to a Piston-cylinder unit are interconnected. This piston-cylinder unit is articulated on the one hand on the lifting arm and on the other hand on the articulated arm. The Linkage can be made at a distance from the joint, so by Extending the piston out of the cylinder or retracting the piston in the cylinder of the articulated arm is pivoted relative to the lifting arm. An articulation over a lever mechanism is also conceivable. Anyway, the connection can be Lifting arm to articulated according to a toggle mechanism done.

Insbesondere im Fall von Hydraulikleitungen werden im Inneren des Hubarms Schlauchleitungen zum Gelenk geführt, während am Knickarm Rohrleitungen bzw. Schlauchleitungen weiter in Richtung Arbeitsgerät führen. Im Gelenksbereich werden allerdings eher Schlauchleitungen bzw. flexible Leitungen vorgesehen sein, die die knickarmseitigen Rohrleitungen und die hubarmseitigen Schlauchleitungen miteinander verbinden. Im Inneren des Hubarms könnten allerdings auch starre Leitungen verlegt werden. Im Gelenksbereich führen jedenfalls flexible Leitungen vom Hubarm zum Knickarm. In diesem Bereich müssen die hubarmseitigen Leitungen (z.B. Schlauchleitungen) und die knickarmseitigen Leitungen (z.B. Rohrleitungen) miteinander verbunden werden, weshalb vorgesehen ist, dass die Leitungen aus dem Inneren des Hubarms zu Anschlussstellen am hubarmseitigen Ende des Knickarms führen. Um eine möglichst direkte Verbindung zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Anschlussstellen Laschen umfassen, die etwa senkrecht zur Längserstreckung des Knickarms angeordnet sind. Um die flexiblen Leitungen weiter zu schützen und um diese möglichst genau zwischen den Drehlagern verlaufen zu lassen, sodass auch die Biegebeanspruchung möglichst gering ist, kann vorgesehen sein, dass die Leitungen im Bereich der Anschlussstellen über, vorzugsweise abgewinkelte, Steckhülsen mit den Anschlussstellen verbunden sind.In particular, in the case of hydraulic lines hose lines are guided to the joint inside the lift arm, while at the articulated arm piping or hose lines continue towards work equipment. In the joint area, however, rather hose lines or flexible cables be provided, which connect the knickarmseitigen pipes and the Hubarmseitigen hose lines together. Inside the lift arm but could also be laid rigid lines. In any case, flexible cables lead from the lifting arm to the articulated arm in the joint area. In this area, the Hubarmseitigen lines (eg hoses) and the knickarmseitigen lines (eg pipes) must be connected to each other, which is why it is provided that the lines from the interior of the lift arm lead to connection points on Hubarmseitigen end of the articulated arm. In order to enable the most direct possible connection, it is provided that the connection points comprise lugs which are arranged approximately perpendicular to the longitudinal extent of the articulated arm. In order to further protect the flexible lines and to allow these run as accurately as possible between the pivot bearings, so that the bending stress is minimized, it can be provided that the lines in the region of the connection points via, preferably angled, receptacles are connected to the connection points.

Weitere Vorteile und Details der Erfindung ergeben sich anhand der Figurenbeschreibungen sowie der Figuren selbst. Dabei zeigt:Further Advantages and details of the invention will become apparent from the description of the figures as well as the figures themselves.

1 ein Ausführungsbeispiel eines Kranarms auf einem Forstanhänger mit Arbeitsgerät in einem Schrägriss, 1 an embodiment of a crane arm on a forestry trailer with implement in an oblique,

2 eine Detailansicht vom Hubarm, Knickarm und deren Verbindungsbereich gemäß des Ausführungsbeispiels der 1 in einer weiteren Ansicht, 2 a detailed view of the lift arm, articulated arm and their connection area according to the embodiment of 1 in another view,

3 eine weitere Ansicht des Bereichs von 2 aus einer anderen Perspektive, 3 another view of the area of 2 from a different perspective,

4 eine weitere Ansicht mit teilweise transparent ausgebildetem Hubarm zur besseren Visualisierung der verlaufenden Leitungen, und 4 another view with partially transparent trained lifting arm for better visualization of the running lines, and

5 eine weitere Ansicht gemäß 4 aus einem anderen Blickwinkel zur besseren Visualisierung. 5 another view according to 4 from a different angle for better visualization.

In 1 ist im Schrägriss ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kranarms gezeigt. Es handelt sich dabei um einen Forstanhänger 1, bei dem auf einer Basis 6, die zur Abstützung und Kraftverteilung Lastbeine aufweist, der eigentliche Kranarm angeordnet ist. Auf einem Steher 4 ist nun der Hubarm 2, der häufig auch als Ausleger bezeichnet wird, angeordnet. Dieser ist um ein Gelenk 7 mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 8 in seiner Neigung veränderlich. Am Hubarm 2 ist nun ein Knickarm 3 über ein Gelenk 9 verbunden, sodass Knickarm 3 und Hubarm 2 um das Gelenk 9 wie um ein Scharniergelenk verschwenkbar sind. Durch die gelenkigen Anordnungen entspricht der Kranarm im Bereich des Gelenkes 9 einem Kniehebel. Der Knickarm 3 weist weitere, aus dem Inneren des Knickarmes 3 ausziehbare (also teleskopierbare) Teilarme 3' auf und ist somit in seiner Länge veränderlich. Am äußersten Ende des Teilarmes 3', d.h. am entferntesten Ende relativ zum Hubarm 2, ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Arbeitsgerät 5 in Form eines Greifers angeordnet. Der Greifer 5 wird über eine Hydraulikeinheit betrieben, die in der Basis 6 sitzt und durch Hydraulikleitungen über den Steher 4 den Hubarm 2 und an der Außenseite des Knickarms 3 angeordnete Hydraulikleitungen mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird.In 1 is an oblique view of an embodiment of a crane boom according to the invention shown. It is a forest trailer 1 in which on a basis 6 , which has load legs for supporting and distributing power, the actual crane arm is arranged. On a post 4 is now the lift arm 2 , which is often referred to as a boom, arranged. This is a joint 7 by means of a piston-cylinder unit 8th changeable in its inclination. At the lift arm 2 is now an articulated arm 3 about a joint 9 connected, so articulated 3 and lift arm 2 around the joint 9 as are pivotable about a hinge joint. Due to the articulated arrangements, the crane arm corresponds to the area of the joint 9 a toggle. The articulated arm 3 points further, from the inside of the articulated arm 3 extendible (ie telescopic) arms 3 ' on and is thus variable in its length. At the extreme end of the partial arm 3 ' ie, at the farthest end relative to the lift arm 2 , In the embodiment shown is a working device 5 arranged in the form of a gripper. The gripper 5 is operated by a hydraulic unit, which is in the base 6 sits and through hydraulic lines over the post 4 the lift arm 2 and on the outside of the articulated arm 3 arranged hydraulic lines is supplied with hydraulic fluid.

In 2 ist eine Detailansicht aus einer anderen Perspektive im Schrägriss auf den Bereich Gelenk 9, Knickarm 3 und Hubarm 2 erkennbar. Der Hubarm 2 ist über das Gelenk 9 mit dem Knickarm 3 um die Drehachse H verschwenkbar verbunden. Aus dem Inneren des Hubarms 2 führen Leitungen 10, hier flexible, mit Hydraulikflüssigkeit befüllte Schlauchleitungen, zu einer Anschlussstelle am Knickarm 3, wobei die Anschlüsse an Laschen 11 angeordnet sind. Von den Anschlussstellen führen nun im gezeigten Beispiel starre Leitungen 12 zum Arbeitsgerät 5 (hier nicht näher gezeigt). Bei den Anschlussstellen werden also die hier starren Leitungen 12 mit den flexiblen Leitungen 10 verbunden, wobei die Laschen 11, die etwa senkrecht zur Längserstreckung des Knickarms 3 angeordnet sind, Anschlussvermittler sind. Deutlich erkennbar ist, dass das Gelenk 9 aus zwei beabstandeten Drehlagern 9A besteht, zwischen denen die Schlauchleitungen 10 verlaufen. Ebenfalls noch erkennbar, ist die Kolben-Zylinder-Einheit 13, die einerseits mit Abstand zum Gelenk 9 am Hubarm 2 und andererseits am Knickarm 3 über eine Lasche 19 derart mit dem Gelenk 9 bzw. den Drehlagern 9A verbunden ist, dass der Knickarm 3 relativ zum Hubarm 2 verschwenkbar ist.In 2 is a detail view from another perspective in oblique view of the area joint 9 , Articulated arm 3 and lift arm 2 recognizable. The lift arm 2 is about the joint 9 with the articulated arm 3 pivotally connected about the axis of rotation H. From the inside of the lift arm 2 lead lines 10 , here flexible hose lines filled with hydraulic fluid, to a connection point on the articulated arm 3 , with the connections on tabs 11 are arranged. From the connection points now lead in the example shown rigid lines 12 to the working device 5 (not shown here). In the connection points so here are the rigid lines 12 with the flexible cables 10 connected, with the tabs 11 , which is approximately perpendicular to the longitudinal extent of the articulated arm 3 are arranged, connection agents are. It is clear that the joint 9 from two spaced pivot bearings 9A between which are the hose lines 10 run. Also recognizable is the piston-cylinder unit 13 , on the one hand with distance to the joint 9 on the lift arm 2 and on the other hand at the articulated arm 3 over a tab 19 so with the joint 9 or the pivot bearings 9A connected is that the articulated arm 3 relative to the lift arm 2 is pivotable.

3 zeigt noch einmal im Detail die Ansicht des Anschlussbereiches der Schlauchleitungen 10 zu den Rohrleitungen 12. Der Anschlussbereich wird dabei durch Laschen 11 gebildet, die senkrecht zur Längserstreckung des Knickarmes 2 angeordnet sind. Die Schlauchleitungen 10 werden über Steckhülsen 14 mit den Laschen 11 verbunden, wobei diese Steckhülsen 14 um 90° abgewinkelt sind. Die Rohrleitungen 12 sind ebenfalls über Anschlusshülsen 15 mit den Anschlussstellen 11 sowie den Anschlusshülsen 14 der Schlauchleitungen 10 verbunden. Mit 16 markiert ist zusätzlich noch eine Beleuchtungseinrichtung, die dazu dient, dass bei schlechten Lichtverhältnissen das zu beladende Gut beleuchtet werden kann. 3 shows again in detail the view of the connection area of the hose lines 10 to the pipelines 12 , The connection area is thereby by tabs 11 formed perpendicular to the longitudinal extent of the articulated arm 2 are arranged. The hose lines 10 be via receptacles 14 with the tabs 11 connected, these sockets 14 angled at 90 °. The pipelines 12 are also via connection sleeves 15 with the connection points 11 as well as the connection sleeves 14 the hose lines 10 connected. With 16 additionally marked is a lighting device which serves to illuminate the goods to be loaded in low light conditions.

4 zeigt noch einmal die Ansicht gemäß 3 aus einem etwas steileren Blickwinkel, wobei der Hubarm 2 im oberen Bereich teilweise transparent ausgebildet ist, sodass erkennbar ist, dass im Inneren des Hubarms 2 die Schlauchleitungen 10 verlaufen und Richtung Basis 6 führen, wo die eigentliche Hydraulikeinheit sitzt. Der unregelmäßige Verlauf der Leitungen 10 deutet deren Flexibilität an. 4 shows again the view according to 3 from a slightly steeper angle, taking the lift arm 2 in the upper part is partially transparent, so that it can be seen that inside the lift arm 2 the hose lines 10 run and direction base 6 lead, where the actual hydraulic unit sits. The irregular course of the lines 10 indicates their flexibility.

5 verdeutlicht noch einmal – aus einem anderen Blickwinkel – wie die Schlauchleitungen 10 zwischen den Drehlagern 9A zu den Anschlüssen mit den Laschen 11 am Knickarm 3 führen. Im Anschlussbereich sind auf den Leitungen 10 abgewinkelte Steckhülsen 14, die mit den Laschen 11 verbunden werden. Die Steckhülsen 15 dienen dazu, die Rohrleitungen 12 über die Anschlüsse mit den Laschen 11 mit den Leitungen 10 zu verbinden. 5 illustrates once again - from a different angle - like the hose lines 10 between the pivot bearings 9A to the connections with the tabs 11 at the articulated arm 3 to lead. In the connection area are on the lines 10 Angled sockets 14 with the tabs 11 get connected. The sockets 15 serve the pipes 12 over the connections with the tabs 11 with the wires 10 connect to.

Claims

Crane arm with a lift arm and an articulated arm, wherein the lift arm and articulated arm are connected to each other via a hinge and wherein lead from the interior of the lift arm lines to the outside of the articulated arm, characterized in that the joint ( 9 ) along its axis of rotation (H) spaced pivot bearing ( 9A ) and the lines ( 10 ) from the lift arm ( 2 ) to the articulated arm ( 3 ) between the pivot bearings ( 9A ).

Crane arm according to claim 1, characterized in that the articulated arm ( 3 ) is telescopic.

Crane arm according to claim 1 or claim 2, characterized in that the lines ( 10 ) are formed substantially flexible.

Crane arm according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lines ( 10 ) Are hydraulic lines.

Crane arm according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting arm ( 2 ) and the articulated arm ( 3 ) additionally via a piston-cylinder unit ( 13 ) are interconnected.

Crane arm according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lines ( 10 ) from inside the lift arm ( 2 ) to connection points at the hub armseitigen end of the articulated arm ( 3 ) to lead.

Crane arm according to claim 6, characterized in that the connection points are tabs ( 11 ), which are approximately perpendicular to the longitudinal extent of the articulated arm ( 3 ) are arranged.

Crane arm according to claim 6 or claim 7, characterized in that the lines ( 10 ) in the region of the connection points via, preferably angled, receptacles ( 14 ) are connected to the connection points.