FR2923353A1 - Mowing, clearing or pruning machine for use with tractor, has balance beam and articulated jib forming telescopic articulated arm, inclination head mounted on end of balance beam, and protecting covers protecting flexible pipeline - Google Patents

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Abstract

The machine (10) has a pivoting block (12) rotatably mounted on a frame (11) around a vertical rotational axis (XX). A cylinder (19) articulates a jib (13) on the block around a rotational axis (YY) perpendicular to the axis (XX). A balance beam (14) has an end (14a) articulated on the jib around a rotational axis (ZZ) parallel to the axis (YY). The beam and the jib form a telescopic articulated arm (15). An inclination head (16) is mounted on an end (14b) of the beam. Protecting covers (13c, 14c) protect a flexible pipeline that supplies hydraulic fluid to the cylinder.

Description

1 La présente invention concerne une machine de fauchage/débroussaillage/élagage munie d'un bras articulé télescopique et d'un moyen de guidage de tuyauterie. Dans l'art antérieur, il existe déjà des machines de 5 fauchage/débroussaillage/élagage a bras articulé télescopique comportant : - un bâti destiné à être attelé à un véhicule de traction tel qu'un tracteur, - un bloc pivotant monté en rotation sur le bâti autour d'un 10 premier axe de rotation sensiblement vertical, - une flèche articulée, grâce à au moins un premier vérin, sur le bloc pivotant autour d'un deuxième axe de rotation sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation du bloc pivotant, - un balancier articulé à une de ses extrémités, grâce à au 15 moins un second vérin, sur la flèche autour d'un troisième axe de rotation parallèle au deuxième axe de rotation, le balancier et la flèche formant le bras articulé télescopique, une tête d'inclinaison montée à l'autre extrémité du balancier et supportant un organe de 20 fauchage/débroussaillage/élagage. Typiquement, ces machines sont attelées sur un tracteur et fonctionnent à l'aide d'un fluide hydraulique alimentant des vérins et/ou des moteurs pour permettre le fonctionnement du bras (pivotement, allongement/raccourcissement) et de l'organe de 25 fauchage/débroussaillage/élagage. Cette fonction d'alimentation est réalisée la plupart du temps par une tuyauterie flexible constituée par un ou plusieurs tuyaux. Compte tenu de la configuration du bras articulé télescopique, il est notamment nécessaire que ces tuyaux puissent respecter le rayon 30 de courbure que forme le coude au niveau de la liaison de la flèche avec le balancier. De plus, en raison du fait que le bras est télescopique, la tuyauterie doit pouvoir suivre le déplacement de la portion de bras qui s'allonge/se rétracte pour pouvoir amener le fluide jusqu'à 35 l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage. 2 Par ailleurs, l'environnement de travail de telles machines est particulièrement hostile. Des branches peuvent tomber, des chocs avec des obstacles tels que des arbres ou des pierres peuvent survenir, et la tuyauterie peut s'accrocher et être arrachée ou détériorée. Un but de la présente invention est donc de résoudre les problèmes cités précédemment à l'aide d'une solution simple à mettre en oeuvre, fiable et peu coûteuse. Pour cela, l'invention propose de mieux intégrer la tuyauterie à la cinématique de la machine pour éviter tout risque d'arrachement ou d'endommagement, tout en permettant qu'elle puisse avoir les degrés de liberté nécessaires au fonctionnement du bras et de l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage afin de les alimenter correctement en fluide. The present invention relates to a mowing / brushing / pruning machine provided with a telescopic articulated arm and a pipe guiding means. In the prior art, there are already mowing / brushcutting / pruning machines with telescopic articulated arms comprising: - a frame intended to be coupled to a traction vehicle such as a tractor, - a pivoting block rotatably mounted on the frame about a first axis of substantially vertical rotation, - an articulated boom, thanks to at least a first jack, on the block pivoting about a second axis of rotation substantially perpendicular to the first axis of rotation of the pivot block, a rocker articulated at one of its ends, thanks to at least a second cylinder, on the boom about a third axis of rotation parallel to the second axis of rotation, the rocker and the boom forming the telescopic articulated arm, a head tilt mounted at the other end of the beam and supporting a mowing / brushing / pruning member. Typically, these machines are hitched to a tractor and operate with a hydraulic fluid supplying jacks and / or motors to allow arm operation (pivoting, elongation / shortening) and the mowing member / brush cutting / pruning. This feeding function is mostly done by a flexible pipe consisting of one or more pipes. Given the configuration of the telescopic articulated arm, it is in particular necessary that these pipes can respect the radius of curvature formed by the elbow at the connection of the boom with the balance. In addition, due to the fact that the arm is telescopic, the piping must be able to follow the movement of the extending / retracting arm portion to bring the fluid to the mowing / brushing / pruning member. . 2 Moreover, the working environment of such machines is particularly hostile. Branches may fall, shocks with obstacles such as trees or stones may occur, and piping may catch and be torn or damaged. An object of the present invention is therefore to solve the problems mentioned above with the aid of a simple solution to implement, reliable and inexpensive. For this, the invention proposes to better integrate the piping kinematics of the machine to avoid any risk of tearing or damage, while allowing it to have the degrees of freedom necessary for the operation of the arm and the body. mowing / brushing / pruning device in order to properly feed them with fluid.

Plus précisément, la présente machine se caractérise en ce qu'elle comporte en outre un organe de confinement des tuyauteries flexibles. Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention, la machine peut comprendre en outre l'une au moins des 20 caractéristiques suivantes : - l'organe de confinement est constitué au moins en partie par un carter de la flèche et/ou un carter du balancier ; - l'organe de confinement renferme également un moyen de guidage de la tuyauterie ; 25 -le moyen de guidage comporte au moins une roue de guidage autour de laquelle la tuyauterie est en permanence partiellement enroulée, par exemple sur sensiblement une demi-circonférence de ladite roue ; - la roue de guidage est liée à un moyen de pré-tension 30 permettant de tendre la tuyauterie lors des mouvements d'allongement/de raccourcissement du bras ; - le moyen de pré-tension est un ressort de traction accroché d'une part sur l'axe de la roue de guidage et d'autre part sur une butée fixe ; 3 - la roue de guidage est montée coulissante sur un rail fixe disposé à l'intérieur du carter de la flèche et portant la butée fixe ; - dans une position rétractée du bras articulé télescopique, la roue de guidage est située à proximité de l'extrémité de liaison de la flèche et du bloc pivotant, tandis que dans une position étendue du bras articulé télescopique, ladite roue de guidage est disposée à proximité de l'extrémité de liaison de la flèche et du balancier ; - une partie de la tuyauterie est constamment disposée sous et le long du rail ; - la tuyauterie traverse la flèche et s'étend d'une extrémité de liaison de celle-ci avec le bloc pivotant jusqu'à une extrémité de liaison de la dite flèche avec le balancier; - le balancier est muni d'une portion extensible prolongeant sa longueur et comporte des rouleaux rotatifs sur lesquels repose la tuyauterie lors des mouvements d'allongement/de raccourcissement de la portion extensible ; - la portion extensible est munie d'un carter coulissant 20 protégeant la tuyauterie, notamment des chocs ; et - la flèche est munie de rouleaux rotatifs à proximité de son extrémité de liaison avec le balancier pour guider la tuyauterie. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence à des modes de réalisation particuliers donnés à titre 25 d'illustration uniquement et représentés sur les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de côté d'une machine conforme à la présente invention montée à l'arrière d'un tracteur et comportant un bras articulé télescopique partiellement allongé ; - la figure 2 est une vue de côté localement arrachée du bras articulé télescopique de la machine, permettant de visualiser une tuyauterie flexible ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 dans laquelle le bras est rétracté ; 30 35 4 - la figure 4 est une vue en perspective de détail d'une flèche et d'un morceau de balancier appartenant tous les deux au bras articulé télescopique ; et - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 dans laquelle des carters ferment la flèche et le balancier. Les figures 1 et 3 montrent un tracteur 1 de type connu à l'arrière duquel est attelée une machine de fauchage/débroussaillage/élagage 10 à bras articulé télescopique conforme à la présente invention. More specifically, the present machine is characterized in that it further comprises a member for confining flexible pipes. According to preferred embodiments of the present invention, the machine may further comprise at least one of the following features: the confinement member is constituted at least in part by an arrow housing and / or a housing; pendulum; - The containment member also contains a guide means of the pipe; The guiding means comprises at least one guide wheel around which the pipe is permanently partially wound, for example over substantially a half-circumference of said wheel; the guide wheel is connected to a pre-tensioning means 30 making it possible to tension the pipework during elongation / shortening movements of the arm; - The pre-tensioning means is a tension spring hooked on the one hand on the axis of the guide wheel and on the other hand on a fixed stop; 3 - the guide wheel is slidably mounted on a fixed rail disposed within the housing of the boom and carrying the fixed stop; - In a retracted position of the telescopic articulated arm, the guide wheel is located near the connecting end of the boom and the pivot block, while in an extended position of the telescopic articulated arm, said guide wheel is arranged to near the connecting end of the boom and the pendulum; - part of the piping is constantly arranged under and along the rail; - The pipe runs through the boom and extends from a connecting end thereof with the pivot block to a connecting end of said boom with the pendulum; - The balance is provided with an extensible portion extending its length and comprises rotating rollers on which the pipe during the lengthening / shortening movements of the extensible portion; - The extensible portion is provided with a sliding housing 20 protecting the pipe, including shocks; and the boom is provided with rotating rollers near its connection end with the balance to guide the piping. The invention will now be described in more detail with reference to particular embodiments given by way of illustration only and shown in the accompanying figures in which: - Figure 1 is a side view of a machine according to the present invention mounted at the rear of a tractor and having a telescopic articulated arm partially elongated; - Figure 2 is a side view locally broken away from the telescopic articulated arm of the machine, for viewing a flexible pipe; - Figure 3 is a view similar to Figure 2 in which the arm is retracted; Figure 4 is a detail perspective view of an arrow and a pendulum piece both belonging to the telescopic articulated arm; and - Figure 5 is a view similar to Figure 4 in which casings close the boom and the balance. Figures 1 and 3 show a tractor 1 of known type at the rear of which is coupled a mowing / brushing / pruning 10 machine with telescopic articulated arm according to the present invention.

Cette machine 10 comporte un bâti 11 pour son attelage au tracteur 1, un bloc pivotant 12 monté en rotation sur le bâti 11 autour d'un premier axe de rotation XX sensiblement vertical, une flèche 13 articulée sur le bloc pivotant 12 autour d'un deuxième axe de rotation YY perpendiculaire au premier axe de rotation XX du bloc pivotant 12, et un balancier 14 articulé sur la flèche 13 autour d'un troisième axe de rotation ZZ parallèle au deuxième axe de rotation YY. La flèche 13 et le balancier 14 forment le bras articulé télescopique 15 qui porte une tête d'inclinaison 16 supportant un organe de fauchage/débroussaillage/élagage 17. La flèche et le balancier comportent respectivement des carter de protection 13c et 14c en métal. Ces carters sont de préférence fixés de manière amovible sur la structure principale tubulaire de l'élément correspondant, par exemple à l'aide de vis. This machine 10 comprises a frame 11 for its coupling to the tractor 1, a pivoting block 12 rotatably mounted on the frame 11 about a first substantially vertical axis of rotation XX, an arrow 13 articulated on the pivoting block 12 around a second axis of rotation YY perpendicular to the first axis of rotation XX of the pivot block 12, and a rocker 14 hinged to the boom 13 about a third axis of rotation ZZ parallel to the second axis of rotation YY. The boom 13 and the rocker 14 form the telescopic articulated arm 15 which carries a tilting head 16 supporting a mowing / brushing / pruning member 17. The boom and the rocker respectively comprise metal protective casings 13c and 14c. These housings are preferably removably attached to the tubular main structure of the corresponding element, for example by means of screws.

La flèche 13 est articulée au niveau d'une première extrémité 13a sur le bloc pivotant 12 et au niveau d'une seconde extrémité 13b sur l'extrémité 14a du balancier 14, tandis que la tête d'inclinaison 16 est articulée sur un prolongement télescopique 18 sortant au niveau de l'extrémité 14b du balancier 17. The boom 13 is hinged at a first end 13a on the pivot block 12 and at a second end 13b on the end 14a of the rocker 14, while the tilting head 16 is hinged on a telescopic extension 18 exiting at the end 14b of the balance 17.

La flèche 13 est également reliée au bloc pivotant 12 par l'intermédiaire d'un premier vérin 19, tandis que le balancier 14 est relié à la flèche 13 par l'intermédiaire d'un second vérin 20. Comme cela est visible sur les figures 1 à 3, le premier vérin 19 et le second vérin 20 sont accrochés, à une de leur extrémité, sensiblement au milieu de la flèche 13. The boom 13 is also connected to the pivoting block 12 via a first cylinder 19, while the rocker 14 is connected to the boom 13 via a second cylinder 20. As can be seen in the figures 1 to 3, the first jack 19 and the second jack 20 are hooked at one end, substantially in the middle of the boom 13.

Les figures 1 et 2 diffèrent l'une de l'autre en ce que la partie avant des carter 13c et 14c ont été retirées, de sorte qu'il est possible d'apercevoir une tuyauterie flexible d'alimentation 30. Cette tuyauterie flexible 30 s'étend du bloc pivotant 12, où elle 5 est reliée à un circuit d'alimentation en fluide (non représenté), par exemple oléopneumatique, jusqu'à l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage 17. Comme cela apparaît également de manière plus détaillée sur la figure 4, la tuyauterie flexible 30 traverse entièrement la flèche 13 et s'étend donc enter ses deux extrémités 13a et 13b. La tuyauterie flexible 30 traverse également le balancier 14 et s'étend entre ses extrémités 14a et 14b. Dans ces deux organes articulés l'un sur l'autre au niveau des extrémités respectives 13b et 14a, la tuyauterie flexible 30 est protégée des chocs ou d'un éventuel arrachement par les carters 13c et 14c faisant office d'organe de confinement. Le carter 13c de la flèche renferme également un moyen 40 de guidage de la tuyauterie 30. Plus précisément, ce moyen de guidage 40 comporte au moins une roue de guidage 41 autour de laquelle la tuyauterie 30 est en permanence partiellement enroulée, par exemple sur sensiblement une demi-circonférence de ladite roue, comme cela est notamment visible sur la figure 4. La roue de guidage 41 est liée à un moyen de pré-tension 42 permettant de tendre la tuyauterie flexible lors du mouvement d'allongement/de raccourcissement du bras 15. Plus précisément, le moyen de pré-tension 42 est un ressort de traction 43 accroché d'une part sur l'axe (non représenté) de la roue de guidage 41 et d'autre part sur une butée fixe 45 solidaire d'un rail de guidage 46. Ainsi, la roue de guidage 41 est montée coulissante sur le rail 46, lequel est fixement disposé à l'intérieur du carter 13c de la flèche 13. Comme cela est visible en relation avec les figure 2 et 3, dans une position rétractée du bras articulé télescopique 15, la roue de guidage 41 est située à proximité de l'extrémité 13a de la flèche, tandis que dans une position étendue du bras articulé télescopique 15, ladite roue de guidage 41 est disposée à proximité de l'extrémité 13b de la flèche 13. 6 Quelque soit la position de la roue de guidage 41, une partie 32 de la tuyauterie 30 est constamment disposée sous et le long du rail 46. Comme cela est visible sur la figure 4, le balancier 14 comporte également des rouleaux rotatifs 47 sur lesquels repose la tuyauterie 30 lors des mouvements d'allongement/de raccourcissement de la portion extensible 18. La portion extensible est par ailleurs munie d'un carter coulissant 18c protégeant la tuyauterie 30, notamment des chocs. Figures 1 and 2 differ from each other in that the front portion of the casings 13c and 14c have been removed, so that it is possible to see a flexible supply pipe 30. This flexible pipe 30 extends from the pivot block 12, where it is connected to a fluid supply circuit (not shown), for example oleopneumatic, up to the mowing / brushing / pruning member 17. As also appears more detailed in Figure 4, the flexible pipe 30 completely crosses the boom 13 and therefore extends between its two ends 13a and 13b. The flexible pipe 30 also crosses the rocker 14 and extends between its ends 14a and 14b. In these two members articulated to one another at the respective ends 13b and 14a, the flexible pipe 30 is protected from shocks or possible tearing by the housings 13c and 14c acting as containment member. The housing 13c of the boom also contains a means 40 for guiding the pipe 30. More specifically, this guide means 40 comprises at least one guide wheel 41 around which the pipe 30 is permanently partially wound, for example on substantially a half-circumference of said wheel, as is particularly visible in Figure 4. The guide wheel 41 is connected to a pre-tensioning means 42 for tensioning the flexible pipe during the elongation / shortening movement of the arm 15. More specifically, the pre-tensioning means 42 is a tension spring 43 hooked on the one hand on the axis (not shown) of the guide wheel 41 and on the other hand on a fixed abutment 45 secured to a guide rail 46. Thus, the guide wheel 41 is slidably mounted on the rail 46, which is fixedly arranged inside the housing 13c of the boom 13. As can be seen in connection with FIGS. 2 and 3, in a retracted position actée of the telescopic articulated arm 15, the guide wheel 41 is located near the end 13a of the boom, while in an extended position of the telescopic articulated arm 15, said guide wheel 41 is disposed near the end 13b of the arrow 13. 6 Whatever the position of the guide wheel 41, a portion 32 of the pipe 30 is constantly arranged under and along the rail 46. As can be seen in FIG. 4, the rocker 14 also comprises rotating rollers 47 on which the pipe 30 rests during elongation / shortening movements of the expandable portion 18. The expandable portion is further provided with a sliding housing 18c protecting the pipe 30, including shocks.

De même, la flèche 13 est munie de rouleaux rotatifs 48 disposés à proximité de son extrémité 13b de liaison avec le balancier 14 pour guider la tuyauterie 30. Il va de soi que la description détaillée de l'objet de l'Invention, donnée uniquement à titre d'illustration, ne constitue en aucune manière une limitation, les équivalents techniques étant également compris dans le champ de la présente invention. Similarly, the boom 13 is provided with rotating rollers 48 disposed near its end 13b of connection with the rocker 14 to guide the pipe 30. It goes without saying that the detailed description of the object of the invention, given only By way of illustration, in no way constitutes a limitation, the technical equivalents also being within the scope of the present invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Machine de fauchage/débroussaillage/élagage (10) à bras articulé télescopique comportant : un bâti (11) destiné à être attelé à un véhicule de traction (1) tel qu'un tracteur, un bloc pivotant (12) monté en rotation sur le bâti (11) autour d'un premier axe de rotation (XX) sensiblement vertical, - une flèche articulée (13), grâce à au moins un premier vérin (19), sur le bloc pivotant (12) autour d'un deuxième axe de rotation (YY) sensiblement perpendiculaire au premier axe de rotation (XX) du bloc pivotant (12), - un balancier (14) articulé à une de ses extrémités (14a), grâce à au moins un second vérin (20), sur la flèche (13) autour d'un troisième axe de rotation (ZZ) parallèle au deuxième axe de rotation (YY), le balancier (14) et la flèche (13) formant le bras articulé télescopique (15), - une tête d'inclinaison (16) montée à l'autre extrémité (14b) du balancier (14) et supportant un organe de 20 fauchage/débroussaillage/élagage (17), et - une tuyauterie flexible (30) alimentant notamment des vérins et/ou des moteurs en fluide hydraulique permettant à la machine (10) de fonctionner, notamment l'organe de fauchage/débroussaillage/élagage (17), 25 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un organe de confinement (13c, 14c) de la tuyauterie flexible (30). 1. Mowing / brushing / pruning machine (10) with a telescopic articulated arm comprising: a frame (11) intended to be coupled to a traction vehicle (1) such as a tractor, a rotatable block (12) mounted in rotation on the frame (11) around a first substantially vertical axis of rotation (XX), - an articulated boom (13), thanks to at least a first jack (19), on the pivoting block (12) around a second axis of rotation (YY) substantially perpendicular to the first axis of rotation (XX) of the pivoting block (12), - a rocker (14) articulated at one of its ends (14a), thanks to at least a second cylinder (20) on the boom (13) about a third axis of rotation (ZZ) parallel to the second axis of rotation (YY), the balance (14) and the boom (13) forming the telescopic articulated arm (15), - a tilt head (16) mounted at the other end (14b) of the rocker arm (14) and supporting a mowing / brushing / pruning member (17), and a flexible pipe (30) supplying in particular cylinders and / or hydraulic fluid motors enabling the machine (10) to operate, in particular the mowing / brushing / pruning member (17), characterized in that it further comprises a containment member (13c, 14c) of the flexible pipe (30). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de confinement (13c, 14c) est constitué au moins en partie par un carter (13c) de la flèche (13). 30 2. Machine according to claim 1, characterized in that the containment member (13c, 14c) is constituted at least in part by a housing (13c) of the boom (13). 30 3. machine selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de confinement (13c, 14c) est également constitué par un carter (14c) du balancier (14). 3. Machine according to claim 2, characterized in that the containment member (13c, 14c) is also constituted by a housing (14c) of the balance (14). 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'organe de confinement (13c, 14c) renferme également un moyen 35 (40) de guidage de la tuyauterie (30). 8 4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the containment member (13c, 14c) also contains a means (40) for guiding the pipe (30). 8 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de guidage (40) comporte au moins une roue de guidage (41) autour de laquelle la tuyauterie (30) est en permanence partiellement enroulée, par exemple sur sensiblement une demi- circonférence de ladite roue (41). 5. Machine according to claim 4, characterized in that the guide means (40) comprises at least one guide wheel (41) around which the pipe (30) is permanently partially wound, for example on substantially one half. circumference of said wheel (41). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue de guidage (41) est liée à un moyen de pré-tension (42) permettant de tendre la tuyauterie (30) lors des mouvements d'allongement/de raccourcissement du bras (15). 6. Machine according to claim 5, characterized in that the guide wheel (41) is connected to a pre-tensioning means (42) for tensioning the pipe (30) during the movements of elongation / shortening of the arm (15). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen de pré-tension (42) est un ressort de traction (43) accroché d'une part sur l'axe de la roue de guidage (41) et d'autre part sur une butée fixe (45). 7. Machine according to claim 6, characterized in that the pre-tensioning means (42) is a tension spring (43) hooked on the one hand on the axis of the guide wheel (41) and other part on a fixed stop (45). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en que la roue de guidage (41) est montée coulissante sur un rail fixe (46) disposé à l'intérieur du carter (13c) de la flèche (13) et portant liaison de la flèche une position étendue de guidage (41) est liaison de la flèche 25 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'une partie (32) de la tuyauterie (30) est constamment disposée sous et le long du rail (46). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tuyauterie (30) traverse la 30 flèche (13) et s'étend d'une extrémité (13a) de liaison de celle-ci avec le bloc pivotant (12) jusqu'à une extrémité (13b) de liaison de la dite flèche (13) avec le balancier (14). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le balancier (14) est muni d'une 35 portion extensible (18) prolongeant sa longueur et comporte des rouleaux rotatifs (47) sur lesquels repose la tuyauterie (30) lors roue de guidage (41) dans fixe (45). Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que, position rétractée du bras articulé télescopique est située à proximité de l'extrémité (13) et du bloc pivotant (12), tandis (15), la (13a) de que dans du bras articulé télescopique (15), ladite roue disposée à proximité de l'extrémité (13b) de (13) et du balancier (14).9 des mouvements d'allongement/de raccourcissement de la portion extensible (18). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que la portion extensible (18) est munie d'un carter (18c) coulissant 5 protégeant la tuyauterie (30), notamment des chocs. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la flèche (13) est munie de rouleaux rotatifs (48) à proximité de son extrémité (13b) de liaison avec le balancier (14) pour guider la tuyauterie (30). 8. Machine according to claim 7, characterized in that the guide wheel (41) is slidably mounted on a fixed rail (46) disposed inside the casing (13c) of the boom (13) and bearing connection of the boom an extended guide position (41) is connection of the boom 10. A machine according to claim 8 or 9, characterized in that a portion (32) of the pipe (30) is constantly arranged under and along the rail ( 46). 11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the pipe (30) passes through the boom (13) and extends from one end (13a) connecting it with the pivot block ( 12) to a connecting end (13b) of said boom (13) with the balance (14). 12. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the rocker (14) is provided with an extensible portion (18) extending its length and comprises rotating rollers (47) on which the pipework (30) rests. ) when guiding wheel (41) in fixed (45). Machine according to claim 8, characterized in that the retracted position of the telescopic articulated arm is located near the end (13) and the pivoting block (12), while (15), the (13a) of that in the arm telescopic hinge (15), said wheel disposed near the end (13b) of (13) and the rocker (14) .9 lengthening / shortening movements of the expandable portion (18). 13. Machine according to claim 12, characterized in that the extensible portion (18) is provided with a casing (18c) sliding 5 protecting the pipe (30) including shocks. 14. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the boom (13) is provided with rotating rollers (48) near its end (13b) for connection with the rocker (14) to guide the piping ( 30).
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