DE102018212951A1

DE102018212951A1 - Discharge device for an agricultural harvesting machine

Info

Publication number: DE102018212951A1
Application number: DE102018212951.7A
Authority: DE
Inventors: Patrick McLawhorn; Philipp Hoettemann; Stefan Goelzer
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2018-08-02
Publication date: 2020-02-06

Abstract

Eine Austrageinrichtung (26) für eine Erntemaschine (10), durch welche von der Erntemaschine (10) verarbeitetes Erntegut auf ein Transportfahrzeug transportierbar ist und die ein erstes, mit der Erntemaschine (10) verbundenes Element (52) und ein zweites Element (54) aufweist, das während des Betriebs der Erntemaschine (10) gegenüber dem ersten Element (52) durch einen fremdkraftbetätigten Verstellantrieb (68) verschiebbar ist, ist mit einer sich zwischen dem ersten Element (52) und dem zweiten Element (54) erstreckenden, in sich flexiblen Verbindungsleitung (74) ausgestattet.A discharge device (26) for a harvesting machine (10) through which harvested crop processed by the harvesting machine (10) can be transported to a transport vehicle and which has a first element (52) and a second element (54) connected to the harvesting machine (10). which, during operation of the harvesting machine (10), can be displaced with respect to the first element (52) by means of an actuating drive (68) actuated by power, is in itself with one which extends between the first element (52) and the second element (54) flexible connecting line (74).

Description

Die Erfindung betrifft eine Austrageinrichtung für eine Erntemaschine, durch welche von der Erntemaschine verarbeitetes Erntegut auf ein Transportfahrzeug transportierbar ist und die ein erstes, mit der Erntemaschine verbindbares oder verbundenes Element und ein zweites Element aufweist, das während des Betriebs oder im Stillstand, der Erntemaschine gegenüber dem ersten Element durch einen fremdkraftbetätigten Verstellantrieb verschiebbar ist, sowie eine damit ausgestattete Erntemaschine.The invention relates to a discharge device for a harvesting machine, by means of which harvested crop processed by the harvesting machine can be transported onto a transport vehicle and which has a first element which can be connected or connected to the harvesting machine and a second element which faces the harvesting machine during operation or at a standstill the first element can be moved by a power-operated adjustment drive, and a harvesting machine equipped with it.

Stand der TechnikState of the art

Feldhäcksler sind Erntemaschinen, die Erntegut vom Boden aufnehmen, es häckseln und durch eine Austrageinrichtung in Form eines Auswurfkrümmers auf einer Ablagefläche eines nebenher fahrenden oder vom Feldhäcksler gezogenen Transportfahrzeugs ablegen. Um das Transportfahrzeug kontrolliert befüllen zu können, ist die Auswurfrichtung durch ein Drehen des Auswurfkrümmers um eine vertikale Achse veränderbar. Die Höhe des auslassseitigen Endes des Auswurfkrümmers ist üblicherweise ebenfalls verstellbar, indem der Auswurfkrümmer um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Außerdem ist am auslassseitigen Ende des Auswurfkrümmers eine verstellbare Auswurfklappe zur Vorgabe der Auswurfrichtung vorgesehen. Ein derartiger Feldhäcksler wird beispielsweise in der DE 101 19 279 A1 beschrieben.Forage harvesters are harvesting machines that pick up crop material from the ground, chop it and deposit it on a storage surface of a transport vehicle traveling alongside or pulled by the forage harvester by means of a discharge device in the form of an ejection elbow. In order to be able to fill the transport vehicle in a controlled manner, the direction of ejection can be changed by rotating the spout around a vertical axis. The height of the outlet-side end of the discharge chute is usually also adjustable in that the discharge chute can be pivoted about a horizontal axis. In addition, an adjustable discharge flap is provided at the outlet end of the discharge spout for specifying the direction of discharge. Such a forage harvester is used, for example, in the DE 101 19 279 A1 described.

Bei relativ breiten Erntevorsätzen (Maisgebiss mit acht oder zehn oder mehr Reihen Arbeitsbreite) oder beim Häckseln am Hang kommt es gelegentlich vor, dass der optimale Abstand zum nebenher fahrenden Transportfahrzeug nicht eingehalten werden kann. Oftmals ist der Abstand zwischen dem Feldhäcksler und dem Transportfahrzeug zu groß, so dass das Transportfahrzeug nur einseitig befüllt wird. Das kann zu Zeitverlusten in der Häckselkette führen, wenn das Transportfahrzeug zu früh gewechselt werden muss, weil es nicht weiter beladen werden kann. Außerdem kann es bei der Ablage des Häckselguts auf das Transportfahrzeug bei starkem Seitenwind zu Verlusten kommen, wenn die Klappe des Auswurfkrümmers zu weit vom Hänger entfernt ist.With relatively wide headers (maize header with eight or ten or more rows of working width) or when chopping on a slope, it sometimes happens that the optimal distance from the transport vehicle traveling alongside cannot be maintained. The distance between the forage harvester and the transport vehicle is often too great, so that the transport vehicle is only filled on one side. This can lead to wasted time in the chop chain if the transport vehicle has to be changed too early because it cannot be loaded further. In addition, when the chopped material is placed on the transport vehicle in strong cross winds, losses can occur if the flap of the discharge spout is too far away from the trailer.

Zur Lösung dieser Probleme sind feste Verlängerungselemente bekannt, die endseitig am Auswurfkrümmer anbringbar oder in ihre Mitte einfügbar sind ( DE 196 41 211 A1 ). Sie haben allerdings den Nachteil, dass sie in vielen anderen Betriebsbedingungen, bei denen das Transportfahrzeug ohne sie näher am Feldhäcksler fahren würde, eher störend wirken. To solve these problems, fixed extension elements are known which can be attached to the end of the chute or can be inserted into their center ( DE 196 41 211 A1 ). However, they have the disadvantage that they tend to be disruptive in many other operating conditions in which the transport vehicle would drive closer to the forage harvester without them.

Weiterhin wurde vorgeschlagen, den Auswurfkrümmer aus einem ersten, mit dem Feldhäcksler verbundenen Element und einem zweiten, gegenüber dem ersten Element verschiebbarem Element zusammenzufügen ( DE 102 11 706 A1 ). Der Auswurfkrümmer ist demnach in sich teleskopierbar und somit zur Anpassung an unterschiedlich breite Erntevorsätze längenveränderlich. Längenveränderliche Austrageinrichtungen mit Förderbändern wurden auch für Mähdrescher beschrieben ( EP 2 377 784 A1 ).Furthermore, it was proposed to assemble the discharge chute from a first element connected to the forage harvester and a second element which can be moved relative to the first element ( DE 102 11 706 A1 ). The discharge chute is therefore telescopic in itself and therefore variable in length to adapt to harvesting headers of different widths. Length-adjustable discharge devices with conveyor belts have also been described for combine harvesters ( EP 2 377 784 A1 ).

Allerdings ist bei der bekannten, teleskopierbaren Ausführungsform des Auswurfkrümmers eine Versorgung des am zweiten und somit verstellbaren Element angebrachten Aktors zur Verstellung der Auswurfklappe vonnöten. Es sind daher hydraulische Leitungen zwischen dem ersten und dem zweiten Element vorzusehen, die in der Lage sein müssen, der Verstellbewegung des Auswurfkrümmers beim Teleskopieren zu folgen. Weitere elektrische Leitungen zwischen dem ersten und dem zweiten Element werden auch für am zweiten Element angebrachte Leuchten zur Beleuchtung des Transportfahrzeugs bei Nacht und ggf. für eine Kamera zur manuellen oder selbsttätigen Steuerung des Überladevorgangs benötigt. Wie diese Leitungen aussehen können, wird in der DE 102 11 706 A1 jedoch nicht beschrieben, während in EP 2 377 784 A1 keine derartigen Leitungen vorgesehen sind.However, in the known, telescopic embodiment of the discharge chute, it is necessary to supply the actuator attached to the second and thus adjustable element in order to adjust the discharge flap. Hydraulic lines must therefore be provided between the first and the second element, which must be able to follow the adjustment movement of the ejector when telescoping. Additional electrical lines between the first and the second element are also required for lights attached to the second element for illuminating the transport vehicle at night and possibly for a camera for manual or automatic control of the charging process. How these cables can look is described in the DE 102 11 706 A1 however not described while in EP 2 377 784 A1 no such lines are provided.

Aufgabetask

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem wird darin gesehen, eine teleskopierbare Austrageinrichtung für eine Erntemaschine und eine entsprechende Erntemaschine mit einer elektrischen und/oder hydraulischen Verbindung zwischen einem ersten und zweiten, während des Betriebs oder Stillstand der Erntemaschine gegenüber dem ersten Element verschiebbaren Element bereitzustellen.The problem on which the invention is based is seen in providing a telescopic discharge device for a harvesting machine and a corresponding harvesting machine with an electrical and / or hydraulic connection between a first and a second element which can be moved relative to the first element during operation or standstill of the harvesting machine.

Lösungsolution

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 7 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This problem is solved according to the invention by the teaching of patent claims 1 and 7, features being listed in the further patent claims which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Austrageinrichtung für eine Erntemaschine, durch welche von der Erntemaschine verarbeitetes Erntegut auf ein Transportfahrzeug transportierbar ist und die ein erstes, mit der Erntemaschine verbindbares oder verbundenes Element und ein zweites Element aufweist, das während des Betriebs oder im Stillstand der Erntemaschine gegenüber dem ersten Element durch einen fremdkraftbetätigten Verstellantrieb verschiebbar ist und das abgabeseitige Ende der Austrageinrichtung für Erntegut definiert, ist mit einer sich zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element erstreckenden, in sich flexiblen hydraulischen und/oder elektrischen, pneumatischen Verbindungsleitung versehen.A discharge device for a harvesting machine, by means of which harvested crop processed by the harvesting machine can be transported to a transport vehicle and which has a first element which can be connected or connected to the harvesting machine and a second element which passes through the first element during operation or when the harvesting machine is at a standstill an externally powered adjustment drive is displaceable and defines the discharge end of the discharge device for harvested material, is flexible with one that extends between the first element and the second element hydraulic and / or electrical, pneumatic connecting line.

Dadurch besteht die Möglichkeit, eine elektrische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Element herzustellen, um beispielsweise am zweiten Element eine Auswurfklappe der Austrageinrichtung aktiv zu verstellen und/oder eine Leuchte zu versorgen und/oder eine am zweiten Element angebrachten Kamera mit der Erntemaschine zu verbinden.This makes it possible to establish an electrical and / or pneumatic and / or hydraulic connection between the first and second elements, for example to actively adjust an ejection flap of the discharge device on the second element and / or to supply a lamp and / or one on the second element attached camera to the harvester.

Vorzugsweise ist die Verbindungsleitung durch Zugmittel straffbar, um zu verhindern, dass sie bei eingezogenem zweitem Element von der Austrageinrichtung nach unten durchhängt. Die Zugmittel können eine Feder oder einen aktiven Antrieb (z.B. Zylinder) umfassen, die oder der an einer Rolle angreift, um welche die Verbindungsleitung geschlungen ist. Es besteht auch die Möglichkeit, die Verbindungsleitung auf einer Haspel aufzuwickeln. Unterhalb der Verbindungsleitung kann alternativ oder zusätzlich eine Abstützung angeordnet sein, auf der ein Abschnitt der Verbindungsleitung aufliegt.The connecting line can preferably be tightened by traction means in order to prevent it from sagging downward from the discharge device when the second element is drawn in. The traction means can comprise a spring or an active drive (e.g. cylinder) which engages a roller around which the connecting line is looped. It is also possible to wind up the connecting line on a reel. As an alternative or in addition, a support can be arranged below the connecting line, on which a section of the connecting line rests.

In den Zeichnungen sind mehrere, nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

1 eine Erntemaschine mit einer ersten Ausführungsform einer längenverstellbaren Austrageinrichtung in Seitenansicht und in schematischer Darstellung,
2 eine vergrößerte seitliche Ansicht der Austrageinrichtung der 1 in ausgezogener Stellung,
3 eine vergrößerte seitliche Ansicht der Austrageinrichtung der 1 in eingezogener Stellung,
4 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Austrageinrichtung, und
5 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Austrageinrichtung.

In the drawings, several exemplary embodiments of the invention described in more detail below are shown. It shows:

1 a harvesting machine with a first embodiment of a length-adjustable discharge device in side view and in a schematic representation,
2 an enlarged side view of the discharge device of the 1 in the extended position,
3 an enlarged side view of the discharge device of the 1 in the retracted position,
4 a schematic view of a second embodiment of a discharge device, and
5 a schematic view of a third embodiment of a discharge device.

Eine in der 1 gezeigte Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 14 und 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus eine Erntegutaufnahmevorrichtung 20 einsehbar ist. Mittels der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais, Gras oder dergleichen wird durch einen Einzugskanal 36 mit Vorpresswalzen 30, 32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 46 in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt. Die Messer der Häckseltrommel 22 können durch eine Schleifeinrichtung 42 geschärft werden. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über eine Austrageinrichtung 26 in Form eines Auswurfkrümmers. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 erstreckt sich eine Nachzerkleinerungsvorrichtung mit Walzen 28, 28', durch die das zu fördernde Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird.One in the 1 shown harvester 10 in the manner of a self-propelled forage harvester builds on a frame 12 on that of front and rear wheels 14 and 16 will be carried. Operation of the harvester 10 done from a driver's cabin 18 from which a crop pick-up device 20 is visible. By means of the crop pick-up device 20 Good picked up from the ground, e.g. B. corn, grass or the like is through a feed channel 36 with pre-press rollers 30 . 32 a chopper drum 22 fed it in cooperation with a shear bar 46 chopped into small pieces and conveyed to a conveyor 24 gives up. The knives of the chopper drum 22 can by a grinder 42 be sharpened. The crop leaves the harvester 10 to a transport vehicle traveling alongside via a discharge device 26 in the form of a spout. Between the chopper drum 22 and the conveyor 24 extends a post-shredding device with rollers 28 . 28 ' , through which the material to be conveyed by the conveyor 24 is fed tangentially.

Die Position der Bestandteile der Austrageinrichtung 26 kann im Betrieb durch Verstellantriebe 48, 50, 58 und 68 verändert werden. Ein erster Verstellantrieb 50 in Form eines Hydraulikmotors dient zur Drehung der an einem Drehkranz um die vertikale Achse drehbar am Rahmen 12 gelagerten Austrageinrichtung 26. Der Verstellantrieb 50 ermöglicht es, die Austrageinrichtung 26 nach hinten in die in 1 dargestellte, rückwärtige Überladeposition zu drehen, oder sie nach links oder rechts neben die Erntemaschine 10 zu verbringen. Ein zweiter Verstellantrieb 48 in Form eines Hydraulikzylinders ist eingerichtet, die Austrageinrichtung 26 um eine an ihrem stromauf liegenden Ende liegende, horizontale Achse 34 zu verschwenken. Der zweite Verstellantrieb 48 definiert somit die Höhe des stromab liegenden Endes der Austrageinrichtung 26. Ein dritter Verstellantrieb 58 in Form eines Hydraulikzylinders dient zur Verschwenkung einer Auswurfklappe 56 am auslassseitigen Ende eines zweiten Elements 54 der Austrageinrichtung 26. Die verstellbare Auswurfklappe 56 ermöglicht, den Winkel einzustellen, unter dem das geerntete Gut die Austrageinrichtung 26 verlässt. Die Verstellantriebe 48 und 58 sind einfach- oder doppelt wirkende Hydraulikzylinder, wobei bei einfach wirkenden Hydraulikzylindern die Eigengewichte der Austrageinrichtung 26 bzw. der Auswurfklappe 56 die Rückbewegung ermöglichen. Die Verstellantriebe 48, 50, 58 und 68 können mittels einer Eingabeeinrichtung 98 angesteuert werden, die sich in der Fahrerkabine 18 befindet und, anders als gezeigt, an einem Fahrhebel angebracht werden kann.The position of the components of the discharge device 26 can be operated by adjusting drives 48 . 50 . 58 and 68 to be changed. A first adjustment drive 50 in the form of a hydraulic motor serves to rotate the frame, which is rotatable on a rotating ring about the vertical axis 12 stored discharge device 26 , The adjustment drive 50 allows the discharge device 26 back into the in 1 shown, reverse loading position, or to the left or right of the harvester 10 to spend. A second adjustment drive 48 The discharge device is set up in the form of a hydraulic cylinder 26 around a horizontal axis at its upstream end 34 to pivot. The second adjustment drive 48 thus defines the height of the downstream end of the discharge device 26 , A third adjustment drive 58 in the form of a hydraulic cylinder serves to swivel an ejection flap 56 at the outlet end of a second element 54 the discharge device 26 , The adjustable chute 56 allows you to set the angle at which the harvested crop is discharged 26 leaves. The adjustment drives 48 and 58 are single- or double-acting hydraulic cylinders, with single-acting hydraulic cylinders the dead weights of the discharge device 26 or the chute 56 enable the return movement. The adjustment drives 48 . 50 . 58 and 68 can by means of an input device 98 can be controlled in the driver's cabin 18 located and, unlike shown, can be attached to a driving lever.

Die Austrageinrichtung 26 ist aus einem ersten Element 52 und dem zweiten Element 54 aufgebaut. Das erste Element 52 ist (um die vertikale Achse und die horizontale Achse 32 am Drehkranz 50 drehbar und durch die Verstellantriebe 48, 50 beweglich) am Rahmen 12 befestigt. Am stromab liegenden Ende des ersten Elements 52 ist auf das erste Element 52 das zweite Element 54 aufgeschoben. Das zweite Element 54 ist gegenüber dem ersten Element 52 durch den vierten Verstellantrieb 68 in axialer Richtung verschiebbar, um den Abstand zwischen dem auslassseitigen Ende des zweiten Elements 54 und der vertikalen Drehachse der Austrageinrichtung 26 während des Betriebs der Erntemaschine 10 variieren zu können. Die Abstützung und Lagerung des zweiten Elements 54 am ersten Element 52 kann wie in der DE 102 11 706 A1 , deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird, erfolgen.The discharge device 26 is from a first element 52 and the second element 54 built up. The first element 52 is (around the vertical axis and the horizontal axis 32 on the slewing ring 50 rotatable and through the adjustment drives 48 . 50 movable) on the frame 12 attached. At the downstream end of the first element 52 is on the first element 52 the second element 54 postponed. The second element 54 is opposite to the first element 52 through the fourth adjustment drive 68 slidable in the axial direction by the distance between the outlet-side end of the second element 54 and the vertical axis of rotation of the discharge device 26 during the operation of the harvester 10 to be able to vary. The support and storage of the second element 54 on the first element 52 can as in the DE 102 11 706 A1 whose revelation is through Reference is made in the present documents.

Das erste Element 52 und das zweite Elemente 54 können nach unten offen sein, da das gehäckselte Erntegut durch die Fliehkraft an der Oberseite der Elemente 52, 54 der Austrageinrichtung 26 entlang gleitet. Es wären aber auch nach unten geschlossene Ausführungsformen denkbar.The first element 52 and the second element 54 can be open at the bottom, because the chopped crop due to the centrifugal force on the top of the elements 52 . 54 the discharge device 26 slides along. However, downward-closed embodiments would also be conceivable.

Der vierte Verstellantrieb 68, der die lineare (teleskopierende) Verstellbewegung des zweiten Elements 54 gegenüber dem ersten Element 52 bewerkstelligt, ist hier als eine Rotationsbewegung bereitstellender Motor, insbesondere Hydraulik- oder Pneumatik- oder Elektromotor ausgeführt. Es wäre jedoch auch denkbar, den vierten Verstellantrieb wie in DE 102 11 706 A1 als linearen Hydraulik-, Pneumatik- oder elektrisch betriebenen Zylinder auszuführen. Die Welle 72 des Verstellantriebs 68 treibt eine als Antriebsrad dienende, erste Umlenkrolle 60 (direkt oder über ein ggf. untersetzendes Getriebe) an. Um die erste Umlenkrolle 60 und eine zweite Umlenkrolle 62 ist ein flexibles Zugelement 64 in Form eines Seils, einer Kette oder eines Zahnriemens oder glatten Riemens geschlungen, das als Übertragungsmittel dient, um die Drehbewegung des Verstellantriebs 68 in die gewünschte lineare Verstellbewegung des zweiten Elements 54 umzusetzen. Mit dem Zugelement 64 ist eine Halterung 66 gekoppelt, die über eine Verbindungsstange 70 am zweiten Element 54 angekoppelt ist. Der Verstellantrieb 68 bewegt demnach über die Welle 72, die Umlenkrolle 60, das flexible Zugmittel 64, die Halterung 66 und die Verbindungsstange 70 das zweite Element 54 relativ zum ersten Element 52. Weitere Einzelheiten zur Verstellung des zweiten Elements und mögliche andere Ausführungsformen sind in der DE 10 2017 220 148 A1 beschrieben, deren Inhalt durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.The fourth adjustment drive 68 , which is the linear (telescopic) adjustment movement of the second element 54 versus the first element 52 accomplished here is designed as a motor providing a rotational movement, in particular a hydraulic or pneumatic or electric motor. However, it would also be conceivable to use the fourth adjustment drive as in DE 102 11 706 A1 designed as a linear hydraulic, pneumatic or electrically operated cylinder. The wave 72 of the adjustment drive 68 drives a first pulley that serves as a drive wheel 60 (directly or via a possibly reducing gear). To the first pulley 60 and a second pulley 62 is a flexible tension element 64 looped in the form of a rope, a chain or a toothed belt or smooth belt, which serves as a transmission means, around the rotary movement of the adjusting drive 68 in the desired linear adjustment movement of the second element 54 implement. With the tension element 64 is a bracket 66 coupled, via a connecting rod 70 on the second element 54 is coupled. The adjustment drive 68 therefore moves across the wave 72 who have favourited Pulley 60 , the flexible traction device 64 , the bracket 66 and the connecting rod 70 the second element 54 relative to the first element 52 , Further details on the adjustment of the second element and possible other embodiments are in the DE 10 2017 220 148 A1 described, the content of which is included in the present documents by reference.

Der vierte Verstellantrieb 68 ist am zweiten Element 54 befestigt. Um ihn von der Erntemaschine 10 her aktiv antreiben zu können, ist eine Verbindungsleitung vorgesehen, die insgesamt mit 74 bezeichnet wird. Die Verbindungsleitung 74 kann eine oder zwei oder mehr Hydraulikschläuche umfassen, die zur Versorgung des Verstellantriebs dient. Die zugehörigen Ventile können an der Erntemaschine 10 oder am zweiten Element 54 angebracht sein und im zweiten Fall durch elektrische Kabel der Verbindungsleitung 74 angesteuert werden. Elektrische Verbindungen der Verbindungsleitung 74 können auch zur Versorgung einer am zweiten Element 54 angebrachten, nicht gezeigten Leuchte zur Ausleuchtung des Transportbehälters dienen und/oder eine Steuerung 53 der Erntemaschine 10 mit einer am Ende des zweiten Elements 54 angeordneten Kamera (ebenfalls nicht gezeigt) verbinden, welche zur Kontrolle des Überladevorgangs mit selbsttätiger Ansteuerung der Aktoren 48, 50, 58 und 68 und/oder Geschwindigkeitsvorgabe des Transportfahrzeugs eingerichtet ist.The fourth adjustment drive 68 is on the second element 54 attached. To get him off the harvester 10 In order to be able to actively drive here, a connecting line is provided, which as a whole 74 referred to as. The connecting line 74 can comprise one or two or more hydraulic hoses, which serve to supply the adjusting drive. The associated valves can be on the harvester 10 or on the second element 54 be attached and in the second case by electrical cables of the connecting line 74 can be controlled. Electrical connections of the connecting line 74 can also supply one on the second element 54 attached, not shown lamp serve to illuminate the transport container and / or a control 53 the harvester 10 with one at the end of the second element 54 Arrange arranged camera (also not shown), which to control the overloading process with automatic control of the actuators 48 . 50 . 58 and 68 and / or speed specification of the transport vehicle is set up.

Die Verbindungsleitung 74 umfasst einen erntemaschinenseitigen Teil 76, der am ersten Element 52 der Austrageinrichtung 26 angebracht ist und an einer ersten, am ersten Element 52 befestigten Anschlussstelle 82 endet. Der erntemaschinenseitige Teil 76 ist in an sich bekannter Weise mit zugehörigen hydraulischen und/oder elektrischen und/oder pneumatischen Einrichtungen der Erntemaschine 10 verbunden, wozu flexible Übergangsbereiche oder Drehdurchführungen zwischen dem erntemaschinenseitigen Teil 76 und der eigentlichen Erntemaschine 10 vorhanden sein können. Elektrische Verbindungen können auch durch Schleifringe o.dgl. hergestellt werden. Zwischen den Übergängen zur Erntemaschine 10 und der ersten Anschlussstelle 82 kann der erntemaschinenseitige Teil 76 in sich starr oder flexibel sein.The connecting line 74 includes a harvester-side part 76 that is on the first element 52 the discharge device 26 is attached and on a first, on the first element 52 attached junction 82 ends. The part of the harvester 76 is in a manner known per se with associated hydraulic and / or electrical and / or pneumatic devices of the harvesting machine 10 connected, including flexible transition areas or rotary unions between the harvester-side part 76 and the actual harvester 10 can be present. Electrical connections can also be made using slip rings or the like. getting produced. Between the transitions to the harvester 10 and the first junction 82 the part on the harvester side 76 be rigid or flexible in itself.

Die Verbindungsleitung 74 umfasst weiterhin einen bewegbaren Teil 78, der am zweiten Element der Austrageinrichtung 26 angebracht ist und an einer zweiten, am zweiten Element 54 befestigten Anschlussstelle 84 beginnt und sich mit dem zweiten Element 54 bewegt. Der bewegbare Teil 78 der Verbindungsleitung 74 geht bis zum dritten Verstellantrieb 58, um ihn, wie oben beschrieben, elektrisch und/oder hydraulisch und/oder pneumatisch zu versorgen. Am bewegbaren Teil 78 wäre auch die erwähnte Leuchte und/oder Kamera elektrisch oder ggf. über ein Glasfaserkabel angeschlossen. Zwischen der zweiten Anschlussstelle 84 und dem dritten-Verstelltrieb 58 bzw. den anderen angeschlossenen Bauteilen kann der bewegbare Teil 78 in sich starr oder flexibel sein.The connecting line 74 also includes a movable part 78 on the second element of the discharge device 26 is attached and on a second, on the second element 54 attached junction 84 starts and deals with the second element 54 emotional. The moving part 78 the connecting line 74 goes up to the third adjustment drive 58 to supply it electrically and / or hydraulically and / or pneumatically as described above. On the moving part 78 the mentioned lamp and / or camera would also be connected electrically or possibly via a glass fiber cable. Between the second junction 84 and the third adjustment drive 58 or the other connected components, the movable part 78 be rigid or flexible in itself.

Zwischen der ersten Anschlussstelle 82 und der zweiten Anschlussstelle 84 wird die Verbindungsleitung 74 durch einen flexiblen Teil 80 gebildet, der mit beiden Anschlussstellen 82 und 84 in beliebiger Weise, z.B. durch Steckverbinder, gekoppelt ist. Der flexible Teil 80 verbindet den erntemaschinenseitigen Teil 76 mit dem bewegbaren Teil 78, indem er aufgrund seiner Länge und Flexibilität die durch den vierten Verstelltrieb 68 bewerkstelligten Teleskopierung des zweiten Elements 54 gegenüber dem ersten Element 52 ausgleicht bzw. aufnimmt. Hierzu sei auf die 2 und 3 verwiesen, von denen die 2 das zweite Element 54 in ausgezogener und die 3 das zweite Element 54 in eingezogener Stellung zeigt. Um zu vermeiden, dass der flexible Teil 80 der Verbindungsleitung 74 in der eingezogenen Stellung durch die Schwerkraft bedingt nach unten durchhängt, ist eine Feder 88 vorgesehen, die mit einer Rolle 86 zusammenwirkt, welche der flexible Teil 80 um ca. 180° umschlingt. Die Feder 88 zieht die Rolle 86 und somit den flexiblen Teil 80 nach außen (in den 2 und 3 nach rechts) in Richtung auf das Abwurfende der Austrageinrichtung 26 hin und strafft somit den flexiblen Teil 80. Es ist auch denkbar anstelle der Feder 88 einen (hydraulischen, pneumatischen oder elektrisch betriebenen) Zylinder mit der gleichen Funktion zu benutzen. Auch könnte die Feder 88 bzw. der Zylinder am ersten Element 52 abgestützt sein und die Rolle 86 in Richtung auf das äußere Ende des zweiten Elements 54 drücken, oder den flexiblen Teil 80 in der 2 nach links ziehen, um ihn zu straffen.Between the first junction 82 and the second connection point 84 becomes the connecting line 74 through a flexible part 80 formed with two connection points 82 and 84 is coupled in any way, for example by plug connectors. The flexible part 80 connects the part of the harvester 76 with the moving part 78 by the length and flexibility of the fourth adjustment drive 68 accomplished telescoping of the second element 54 versus the first element 52 balances or absorbs. For this, please refer to the 2 and 3 referred, of which the 2 the second element 54 in undressed and the 3 the second element 54 shows in the retracted position. To avoid the flexible part 80 the connecting line 74 sags in the retracted position due to gravity, is a spring 88 provided that with a role 86 interacts, which is the flexible part 80 wrapped around 180 °. The feather 88 takes the role 86 and thus the flexible part 80 to outside (in the 2 and 3 to the right) towards the discharge end of the discharge device 26 and tightens the flexible part 80 , It is also conceivable instead of the spring 88 to use a (hydraulic, pneumatic or electrically operated) cylinder with the same function. The feather could also 88 or the cylinder on the first element 52 be supported and the role 86 towards the outer end of the second element 54 press, or the flexible part 80 in the 2 pull to the left to tighten it.

Bei der in 4 gezeigten, zweiten Ausführungsform der Austrageinrichtung 26 sind mit der ersten Ausführungsform übereinstimmende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen. Auch bei der zweiten Ausführungsform ist das zweite Element 54 demnach mit dem vierten Verstelltrieb 68 gekoppelt, im Unterschied dazu ist der flexible Teil 80 der Verbindungsleitung 74 jedoch (teilweise) auf einer Haspel 90 aufgewickelt, welche beim Verstellen des zweiten Elements 54 durch den vierten Verstelltrieb 68 ein Auf- und Abwickeln des flexiblen Teils 80 ermöglicht. Die Haspel 90 kann dazu durch eine Feder vorgespannt oder durch einen aktiven Antrieb, der mit dem vierten Verstellantrieb 68 synchronisiert ist, angetrieben werden, um die Verbindungsleitung 74 unabhängig von der Stellung des zweiten Elements 54 stets hinreichend straff zu halten. Anstelle der in 4 zeichnerisch dargestellten, rotierbaren Haspel 90 könnte auch eine im Durchmesser variable Haspel 90 Anwendung finden (s. DE 43 01 317 A1 ).At the in 4 shown, second embodiment of the discharge device 26 elements corresponding to the first embodiment are provided with the same reference numerals. The second element is also in the second embodiment 54 therefore with the fourth adjustment drive 68 coupled, in contrast, is the flexible part 80 the connecting line 74 however (partially) on a reel 90 wound up when adjusting the second element 54 through the fourth adjustment drive 68 a winding and unwinding of the flexible part 80 allows. The reel 90 can be preloaded by a spring or by an active drive with the fourth adjustment drive 68 is synchronized, driven to the connecting line 74 regardless of the position of the second element 54 to always keep it sufficiently taut. Instead of the in 4 Rotatable reel shown in the drawing 90 could also have a reel with variable diameter 90 Find application (see DE 43 01 317 A1 ).

Bei der in 5 gezeigten, dritten Ausführungsform der Austrageinrichtung 26 sind mit der ersten Ausführungsform übereinstimmende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen. Auch bei der zweiten Ausführungsform ist das zweite Element 54 demnach mit dem vierten Verstelltrieb 68 gekoppelt. Unterhalb des flexiblen Teils 80 ist eine am ersten Element 52 befestigte Abstützung 92 angebracht, die verhindert, dass der flexible Teil 80 nach unten durchhängt, denn er liegt auf der Abstützung 92 auf. Die Abstützung 92 könnte alternativ auch am zweiten Element 54 befestigt werden. Die Abstützung 92 könnte auch mit den Ausführungsformen nach 1 bis 4 kombiniert werden.At the in 5 shown, third embodiment of the discharge device 26 elements corresponding to the first embodiment are provided with the same reference numerals. The second element is also in the second embodiment 54 therefore with the fourth adjustment drive 68 coupled. Below the flexible part 80 is one on the first element 52 fixed support 92 attached, which prevents the flexible part 80 sags down because it lies on the support 92 on. The support 92 could alternatively be on the second element 54 be attached. The support 92 could also follow the embodiments 1 to 4 be combined.

Der flexible Teil 80 der Verbindungsleitung 74 ist in den 1 bis 5 lediglich durch seine Außenhaut geschützt. Es wäre zwecks besseren Schutzes gegen Umgebungseinflüsse auch denkbar, ihn innerhalb einer so genannten Energieführungskette aus schwenkbar miteinander verbundenen Kettengliedern, welche zwei Seitenlaschen aufweisen, die zumindest bei einigen Kettengliedern durch zwei Querstege miteinander verbunden sind und einen Führungskanal für Leitungen definieren, anzubringen, wozu beispielhaft auf die DE 20 2018 101 686 U1 und den dort zitierten Stand der Technik verwiesen sei.The flexible part 80 the connecting line 74 is in the 1 to 5 only protected by its outer skin. For better protection against environmental influences, it would also be conceivable to mount it within a so-called energy chain made of chain links that are pivotally connected to one another and have two side plates that are connected to one another by at least some chain links by two crossbars and define a guide channel for lines, for example on the DE 20 2018 101 686 U1 and the prior art cited therein is referred to.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for better information for the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10119279 A1 [0002]
DE 19641211 A1 [0004]
DE 10211706 A1 [0005, 0006, 0015, 0017]
EP 2377784 A1 [0005, 0006]
DE 102017220148 A1 [0017]
DE 4301317 A1 [0022]
DE 202018101686 U1 [0024]

Claims

Discharge device (26) for a harvesting machine (10), through which harvested crop processed by the harvesting machine (10) can be transported to a transport vehicle and which has a first element (52) and a second element (54) that can be connected or connected to the harvesting machine (10) ) which, during operation or when the harvesting machine (10) is at a standstill, can be displaced with respect to the first element (52) by an externally powered adjustment drive (68), characterized by a distance between the first element (52) and the second element (54). extending, flexible hydraulic and / or electrical and / or pneumatic connecting line (74).

Discharge device (26) after Claim 1 , The connecting line (74) serves for the adjustment drive of an ejection flap (56) of the discharge device (26) and / or for supplying a lamp and / or for connecting a camera attached to the second element (54) to the harvesting machine (10).

Discharge device (26) after Claim 1 or 2 , wherein the connecting line (74) can be tightened by traction means.

Discharge device (26) after Claim 3 wherein the traction means comprise a spring (88) or a cylinder which engage a roller (86) around which the connecting line (74) is wound.

Discharge device (26) according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the connecting line (74) is wound on a reel (90).

Discharge device (26) according to one of the Claims 1 to 5 A support (92) is arranged below the connecting line (74), on which a section (80) of the connecting line (74) rests.

Harvester (10), in particular forage harvester, with a discharge device (26) according to one of the preceding claims.