DE102018215263A1

DE102018215263A1 - Self-propelled harvester with an overloading device

Info

Publication number: DE102018215263A1
Application number: DE102018215263.2A
Authority: DE
Inventors: Patrick McLawhorn; Philipp Hoettemann; Stefan Goelzer
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2020-03-12
Also published as: BE1026568B1; BE1026568A1

Abstract

Eine selbstfahrende Erntemaschine (10) umfasst eine durch einen Aktor (38) zwischen einer Überladeposition und einer Transportposition bewegbare Überladeeinrichtung (30) und eine Steuereinrichtung (70) zur Kontrolle des Aktors (38), die in einer Erntebetriebsart und in einer Transportbetriebsart betreibbar ist und in der Transportbetriebsart den Aktor (38) in Abhängigkeit von der Lenkrichtung der Erntemaschine (10) derart kommandiert, dass die Erntemaschine (10) mit der Überladeeinrichtung (30) bei einer Kurvenfahrt ein vorgegebenes Ausschermaß nicht überschreitet.

A self-propelled harvesting machine (10) comprises a transfer device (30) which can be moved by an actuator (38) between a transfer position and a transport position and a control device (70) for controlling the actuator (38), which can be operated in a harvesting mode and in a transport mode and in the transport mode, commands the actuator (38) as a function of the steering direction of the harvesting machine (10) in such a way that the harvesting machine (10) with the transfer device (30) does not exceed a predetermined oversize dimension when cornering.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine, umfassend:

ein Fahrgestell, das sich durch antreib- und lenkbare Bodeneingriffsmittel auf dem Boden abstützt,
eine Überladeeinrichtung, die durch einen Aktor zwischen einer Überladeposition zum Überladen von Erntegut auf ein Transportfahrzeug und einer Transportposition bewegbar ist;
und eine Steuereinrichtung zur Kontrolle des Aktors und von angetriebenen Erntegutbearbeitungsmitteln der Erntemaschine, die in einer Transportbetriebsart und einer Erntebetriebsart betreibbar ist und in der Erntebetriebsart ein Einschalten der Erntegutbearbeitungsmittel und ein Verbringen der Überladeeinrichtung in die Überladeposition ermöglicht und in der Transportbetriebsart ein Einschalten der Erntegutbearbeitungsmittel und ein Verbringen der Überladeeinrichtung in die Überladeposition verhindert.

The invention relates to a self-propelled harvesting machine, comprising:

a chassis which is supported on the floor by means of drivable and steerable ground intervention means,
a transfer device, which can be moved by an actuator between a transfer position for transferring crop onto a transport vehicle and a transport position;
and a control device for controlling the actuator and driven crop processing means of the harvesting machine, which can be operated in a transport mode and a harvesting mode and in the harvesting mode enables the crop processing means to be switched on and the transfer device to be brought into the transfer position, and in the transport mode the crop processing means are switched on and on Prevention of transferring the transfer device into the transfer position.

Stand der TechnikState of the art

Selbstfahrende Erntemaschinen, wie Feldhäcksler oder Mähdrescher, umfassen ein Fahrgestell, an das ein Erntevorsatz anbringbar ist, Mittel zur Bearbeitung des aufgenommen Ernteguts und eine Überladeeinrichtung, um das bearbeitete Erntegut bedarfsweise (aus einem Korntank eines Mähdreschers) oder kontinuierlich (bei einem Feldhäcksler) auf ein Transportfahrzeug zu überladen. Die Überladeeinrichtung enthält üblicherweise einen Schnecken- oder Bandförderer oder ist in sich hohl ausgeführt, um das von einem Nachbeschleuniger auf eine hinreichend hohe Geschwindigkeit gebrachte Erntegut auf das Transportfahrzeug zu leiten.Self-propelled harvesting machines, such as forage harvesters or combine harvesters, include a chassis to which a header can be attached, means for processing the picked crop and a transfer device to move the processed crop as required (from a grain tank of a combine harvester) or continuously (in the case of a forage harvester) Overload transport vehicle. The transfer device usually contains a screw or belt conveyor or is hollow in itself in order to guide the crop brought to a sufficiently high speed by a post-accelerator onto the transport vehicle.

Da die Antriebsleistungen und möglichen Durchsätze der Erntemaschinen und somit auch die Arbeitsbreiten der Erntevorsätze derzeit immer größer werden, werden auch immer größere Überladeweiten benötigt, um das Erntegut von der Erntemaschine auf das neben dem Erntevorsatz auf dem bereits abgeernteten Teil des Felds fahrende Transportfahrzeug zu überladen. Das hat zur Folge, dass die Überladeeinrichtung bei einer Transportfahrt, zu welcher sie üblicherweise in eine sich entgegen der Fahrtrichtung nach hinten erstreckende Position gebracht und dort in einer festen Position arretiert wird (s. EP 1 405 555 A1 ), über das Fahrgestell der Erntemaschine nach hinten hinaus erstreckt. Bei den derzeit benötigten Längen der Überladeeinrichtungen besteht jedoch das Problem, dass ein von der Straßenverkehrsordnung vorgegebenes Ausschermaß überschritten wird, d.h. die Überladeeinrichtung ragt aufgrund ihrer Länge bei einer Kurvenfahrt der Erntemaschine über einen gesetzlich vorgegebenen Kreis hinaus.Since the drive power and possible throughput of the harvesting machines and thus also the working widths of the headers are becoming ever larger, ever larger loading distances are required to transfer the harvested material from the harvesting machine to the transport vehicle traveling alongside the harvesting head on the part of the field that has already been harvested. The consequence of this is that the transfer device is moved during a transport trip, to which it is usually brought to a position that extends rearward in the opposite direction and locked there in a fixed position (see FIG. EP 1 405 555 A1 ), extends beyond the chassis of the harvester to the rear. With the lengths of the transfer devices currently required, however, there is the problem that a oversize dimension specified by the road traffic regulations is exceeded, ie the transfer device protrudes beyond a legally prescribed circle due to its length when the harvesting machine is cornering.

Es ist zwar bekannt, die Überladeeinrichtung in zwei Teile zu teilen, von denen der äußere Teil gegenüber dem inneren Teil um die Hochachse ( EP 1 330 948 A1 ) oder um eine quer verlaufende Achse ( DE 24 00 714 A1 ) einschwenkbar oder teleskopierbar ist ( DE 102 11 706 A1 ), jedoch erhöhen sich damit auch die Masse der Überladeeinrichtung und die dafür aufzuwendenden Kosten.It is known to divide the transfer device into two parts, of which the outer part with respect to the inner part about the vertical axis ( EP 1 330 948 A1 ) or around a transverse axis ( DE 24 00 714 A1 ) can be swung in or telescoped ( DE 102 11 706 A1 ), however, this also increases the mass of the transfer device and the costs involved.

Weitere Vorschläge sehen vor, die Überladeeinrichtung an einem hinter der Erntemaschine auf einem Fahrgestell her gezogenen Erntevorsatz abzustützen, indem sie an einer dort angebrachten Ablagevorrichtung arretiert wird und somit den Bewegungen des Erntevorsatzes bei einer Kurvenfahrt folgt ( DE 10 2006 040 080 A1 ). Hierzu ist jedoch ein Umsetzen der Kabine oder ein Abbau des Erntevorsatzes erforderlich, um ihn hinter der Erntemaschine her ziehen zu können. Zudem ist ein Deaktivieren des Verstellantriebs der Überladeeinrichtung vonnöten.Further proposals provide for the transfer device to be supported on a header attached to the chassis behind the harvesting machine by locking it to a storage device attached there and thus following the movements of the header when cornering ( DE 10 2006 040 080 A1 ). However, this requires moving the cabin or dismantling the header in order to be able to pull it behind the harvesting machine. It is also necessary to deactivate the adjustment drive of the transfer device.

Schließlich wurde vorgeschlagen, die Drehstellung der Überladeeinrichtung um die Hochachse beim Erntebetrieb an die Winkelstellung lenkbarer Räder zu koppeln, um den Überladevorgang zu vereinfachen oder zu automatisieren, wenn ein hinter der Erntemaschine fahrendes Transportfahrzeug zu beladen ist ( DE 198 48 127 A1 ). Eine derartige Steuerung der Überladeeinrichtung im Transportbetrieb ist jedoch nicht vorgesehen.Finally, it was proposed to couple the rotary position of the transfer device about the vertical axis during harvesting operation to the angular position of steerable wheels in order to simplify or automate the transfer process when a transport vehicle traveling behind the harvesting machine is to be loaded ( DE 198 48 127 A1 ). Such a control of the transfer device in transport operation is not provided.

Aufgabetask

Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Erntemaschine dahingehend zu verbessern, dass die oben erwähnten Nachteile zumindest teilweise vermieden werden.The object on which the present invention is based is seen in improving a harvesting machine in such a way that the disadvantages mentioned above are at least partially avoided.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claim 1, features which are listed in the further patent claims which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine selbstfahrende Erntemaschine, bei der es sich beispielsweise um einen Mähdrescher mit einer Abtankschnecke als Überladeeinrichtung oder um einen Feldhäcksler mit einem Auswurfkrümmer als Überladeeinrichtung handeln kann, umfasst ein Fahrgestell, das sich durch antreib- und lenkbare Bodeneingriffsmittel auf dem Boden abstützt, eine Überladeeinrichtung, die durch einen Aktor zwischen einer Überladeposition zum Überladen von Erntegut auf ein Transportfahrzeug und einer Transportposition bewegbar ist; und eine Steuereinrichtung zur Kontrolle des Aktors und von angetriebenen Erntegutbearbeitungsmitteln der Erntemaschine, die in einer Transportbetriebsart und einer Erntebetriebsart betreibbar ist und in der Erntebetriebsart ein Einschalten der Erntegutbearbeitungsmittel und ein Verbringen der Überladeeinrichtung in die Überladeposition ermöglicht und in der Transportbetriebsart ein Einschalten der Erntegutbearbeitungsmittel und ein Verbringen der Überladeeinrichtung in die Überladeposition verhindert. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet (d.h. so verschaltet und programmiert), in der Transportbetriebsart den Aktor in Abhängigkeit von der Lenkrichtung der Erntemaschine derart zu kommandieren, dass die Erntemaschine mit der Überladeeinrichtung bei einer Kurvenfahrt ein vorgegebenes Ausschermaß nicht überschreitet.A self-propelled harvesting machine, which can be, for example, a combine harvester with a unloading auger as a transfer device or a forage harvester with a discharge chute as a transfer device, comprises a chassis that is supported on the ground by drivable and steerable ground intervention means, a transfer device that by an actuator between a transfer position for transferring crop onto a transport vehicle and one Transport position is movable; and a control device for controlling the actuator and driven crop processing means of the harvesting machine, which can be operated in a transport mode and a harvesting mode and in the harvesting mode enables the crop processing means to be switched on and the transfer device to be brought into the transfer position, and in the transport mode the crop processing means are switched on and on Prevention of transferring the transfer device into the transfer position. The control device is set up (ie connected and programmed in this way) to command the actuator in the transport mode depending on the steering direction of the harvesting machine in such a way that the harvesting machine with the transfer device does not exceed a predetermined oversize dimension when cornering.

Auf diese Weise wird mit geringem Aufwand verhindert, dass die Überladeeinrichtung aufgrund ihrer Länge bei einer Kurvenfahrt der Erntemaschine über einen gesetzlich vorgegebenen Kreis hinausragt, indem in der Transportbetriebsart der Aktor basierend auf der Lenkrichtung der Erntemaschine aktiv angesteuert wird.In this way, it is prevented with little effort that the length of the transfer device protrudes beyond a legally prescribed circle when the harvesting machine is cornering, in that the actuator is actively controlled in the transport operating mode based on the steering direction of the harvesting machine.

Die Überladeeinrichtung kann demnach durch den Aktor bei der Kurvenfahrt um die Hochachse in Richtung auf das Kurveninnere gedreht werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Überladeeinrichtung zu teleskopieren und somit bei einer Kurvenfahrt zu verkürzen, um das definierte Ausschermaß einzuhalten.The overload device can therefore be rotated by the actuator when cornering around the vertical axis in the direction of the inside of the curve. There is also the option of telescoping the transfer device and thus shortening it when cornering in order to maintain the defined oversize dimension.

Die Überladeeinrichtung kann sich in an sich bekannter Weise in der Transportposition entgegen der Fahrtrichtung nach hinten erstrecken und/oder in der Überladeposition unveränderlich positioniert (wie bei einem Mähdrescher üblich) oder manuell mittels einer Bedienerschnittstelle positionsveränderbar oder in einer ein automatisches Überladen ermöglichenden Weise durch den Aktor positionsverstellbar und sich dort mehr oder weniger quer zur Fahrtrichtung erstrecken.The transfer device can extend in a manner known per se in the transport position against the direction of travel to the rear and / or can be positioned unchangeably in the transfer position (as is usual with a combine harvester) or can be changed in position manually by means of an operator interface or in a manner that enables automatic transfer by the actuator position adjustable and extend there more or less transversely to the direction of travel.

Die Bodeneingriffsmittel können lenkbare Räder und antreibbare Räder umfassen. Bei einer anderen Ausführungsform finden als Bodeneingriffsmittel Raupenlaufwerke Verwendung, die durch unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten auch zur Lenkung dienen können. Auch könnte die Erntemaschine als Knicklenker ausgeführt sein,The ground engaging means may include steerable wheels and drivable wheels. In another embodiment, caterpillars are used as ground engaging means, which can also be used for steering due to different drive speeds. The harvesting machine could also be designed as an articulated link,

Die Steuereinrichtung kann mit einer Bedienereingabeeinrichtung zur Umschaltung zwischen der Transportbetriebsart und der Erntebetriebsart verbunden sein (s. DE 103 48 090 A1 ). Alternativ oder zusätzlich könnte sie betreibbar sein, die Transportbetriebsart und/oder Erntebetriebsart selbsttätig zu erkennen (vgl. EP 1 405 555 A1 ).The control device can be connected to an operator input device for switching between the transport mode and the harvesting mode (see DE 103 48 090 A1 ). Alternatively or additionally, it could be operable to automatically identify the transport mode and / or harvest mode (cf. EP 1 405 555 A1 ).

Die Überladeeinrichtung kann in ihrer Transportposition auf einer Ablageeinrichtung abgestützt sein, welche ein Rotieren der Überladeeinrichtung (30) über den Aktor (38) um die Hochachse erlaubt. Bei einer anderen Ausführungsform ist keine Ablageeinrichtung vorgesehen und die Überladeeinrichtung wird in ihrer Transportposition durch einen Aktor zum Verstellen der Überladeeinrichtung um eine horizontale Achse im Abstand vom Fahrgestell gehalten und abgestützt. Der zum Verstellen der Überladeeinrichtung um die horizontale Achse dienende Aktor kann mit einer dämpfenden Einrichtung verbunden werden.In its transport position, the transfer device can be supported on a depositing device which prevents the transfer device from rotating ( 30th ) via the actuator ( 38 ) allowed around the vertical axis. In another embodiment, no storage device is provided and the transfer device is held and supported in its transport position by an actuator for adjusting the transfer device about a horizontal axis at a distance from the chassis. The actuator used to adjust the transfer device about the horizontal axis can be connected to a damping device.

AusführungsbeispielEmbodiment

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrenden Erntemaschine in der Transportbetriebsart,
2 ein Schema der Verschaltung der Steuereinrichtung der Erntemaschine der 1,
3 eine Draufsicht auf die Erntemaschine in der Transportbetriebsart bei Geradeausfahrt, und
4 eine Draufsicht auf die Erntemaschine in der Transportbetriebsart bei Kurvenfahrt.

An exemplary embodiment of the invention is explained on the basis of the figures. Show it:

1 a schematic side view of a self-propelled harvesting machine in the transport mode,
2nd a schematic of the connection of the control device of the harvester 1 ,
3rd a plan view of the harvester in the transport mode when driving straight ahead, and
4th a plan view of the harvester in the transport mode when cornering.

In der 1 ist eine selbstfahrende Erntemaschine 10 in Form eines Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Der Feldhäcksler 10 baut sich auf einem Fahrgestell 12 auf, das von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen, optional auch angetriebenen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite der Erntemaschine 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseltrommel 26 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 102 in kleine Stücke häckselt und es (nach Durchlauf durch eine Nachbearbeitungseinrichtung mit zwei Prozessorwalzen 32, 34, die bei der Maisernte benötigt und für die Grasernte in eine auseinandergefahrene Stellung gebracht, wie in der 1 gezeigt, oder ausgebaut werden können) einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden, nachfolgenden oder angekoppelten Transportfahrzeug über eine Überladeeinrichtung 30 in Form eines Auswurfkrümmers. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der 1 nach rechts verläuft.In the 1 is a self-propelled harvesting machine 10th shown in the form of a forage harvester in a schematic side view. The forage harvester 10th builds on a chassis 12th on that from front driven wheels 14 and steerable rear, optionally also driven wheels 16 will be carried. Operation of the harvester 10th done from a driver's cabin 18th from which a header 20th is visible in the form of a sensor. By means of the header 20th crop picked up from the ground, e.g. B. grass or the like is on a feed conveyor 22 with pre-press rollers that are inside a feeder housing 24th at the front of the harvester 10th are arranged, one below the driver's cabin 18th arranged chopping drum 26 fed it in cooperation with a shear bar 102 chopped into small pieces and it (after passing through a post-processing facility with two processor rollers 32 , 34 , which is required for the maize harvest and brought into an extended position for the grass harvest, as in the 1 shown, or can be expanded) a conveyor 28 gives up. The crop leaves the harvester 10th to a side-by-side, following or coupled transport vehicle via a transfer device 30th in the form of a spout. In the following, directional information, like the side, refer below and up, on the forward direction V the harvester 10th that in the 1 runs to the right.

Der Antrieb der Häckseltrommel 26 erfolgt ausgehend von einer Riemenscheibe 48, die über ein Winkelgetriebe mit einem Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) verbunden ist, über einen Treibriemen 50, der eine Riemenscheibe 54 zum Antrieb der Häckseltrommel 26 und eine Riemenscheibe 52 zum Antrieb der Fördervorrichtung 28. Eine Schleifeinrichtung 100 dient zum Schleifen der Häckselmesser der Häckseltrommel 26. Zudem ist ein Metalldetektor 108 in der unteren, vorderen Vorpresswalze vorgesehen, der ggf. zum Schnellstopp des Einzugsförderers 22 dient, und eine mit einer Steuereinrichtung 70 gekoppelte Bedienereingabeeinrichtung 98 in der Fahrerkabine 18. Die Bedienereingabeeinrichtung 98 ermöglicht es, die Häckseltrommel 26 ein- und auszuschalten, wozu eine fremdkraftbetätigte Kupplung 36 (s. 2) in den Antriebsstrang zwischen einem Antriebsmotor des Feldhäckslers 10 und der Häckseltrommel 26 eingefügt ist, die durch die Steuereinrichtung 70 kontrolliert wird.The chopper drum drive 26 is based on a pulley 48 , which is connected to an internal combustion engine (not shown) via an angular gear, via a drive belt 50 who has a pulley 54 to drive the chopper drum 26 and a pulley 52 to drive the conveyor 28 . A grinding device 100 is used to grind the chopper knives of the chopper drum 26 . There is also a metal detector 108 provided in the lower, front pre-press roller, which can be used to quickly stop the feed conveyor 22 serves, and one with a control device 70 coupled operator input device 98 in the driver's cabin 18th . The operator input device 98 allows the chopper drum 26 switch on and off, which is a power-operated clutch 36 (see 2nd ) in the drive train between a drive motor of the forage harvester 10th and the chopper drum 26 is inserted by the control device 70 is checked.

Die Steuereinrichtung 70 kontrolliert zudem einen Aktor 38 zur Verstellung der Überladeeinrichtung 30 um die Hochachse, einen Aktor 40 zur Verstellung der Überladeeinrichtung 30 um eine horizontale Achse und einen Aktor 42 zur Verstellung der Position einer Auswurfklappe 44 der Austrageinrichtung 30. Ein weiterer Aktor (nicht gezeigt) kann zum Teleskopieren der Austrageinrichtung 30 dienen und durch die Steuereinrichtung 70 kommandiert werden. Die Steuereinrichtung 70 ist zudem mit nicht gezeigten Rückkopplungssensoren zur direkten oder indirekten Erfassung der Positionen der Aktoren 38, 40, 42 verbunden. Die Aktoren 38, 40, 42 werden in der Erntebetriebsart durch die Steuereinrichtung 70 basierend auf Bedienereingaben kontrolliert, die über die Bedienerschnittstelle 98 eingegeben werden können. Es wäre auch eine Automatisierung der Ansteuerung der Aktoren 38 bis 42 im Erntebetrieb möglich, z.B. basierend auf einer Bilderkennung (s. beispielsweise DE 10 2012 211 001 ) oder Positionserkennung (s. DE 10 2010 043 854 A1 ) des Transportfahrzeugs. Im normalen Erntebetrieb befindet sich die Überladeeinrichtung 30 demnach mehr oder weniger weit links oder rechts neben der Erntemaschine 10, um das gehäckselte Erntegut auf ein Transportfahrzeug zu überladen, welches auf dem bereits abgeernteten Teil des Feldes fährt. Bei Öffnen eines Felds kann sich das Transportfahrzeug auch hinter der Erntemaschine 10 befinden und dann wird die Überladeeinrichtung 30 nach hinten gedreht, in die in den 1 und 3 gezeigte, jedoch gegenüber der 1 angehobene Position.The control device 70 also controls an actuator 38 to adjust the transfer device 30th around the vertical axis, an actuator 40 to adjust the transfer device 30th around a horizontal axis and an actuator 42 to adjust the position of an ejection flap 44 the discharge device 30th . Another actuator (not shown) can be used to telescope the discharge device 30th serve and by the control device 70 to be commanded. The control device 70 is also with feedback sensors, not shown, for direct or indirect detection of the positions of the actuators 38 , 40 , 42 connected. The actuators 38 , 40 , 42 are in the harvesting mode by the control device 70 controlled based on operator input via the operator interface 98 can be entered. It would also automate the actuation of the actuators 38 to 42 possible in harvesting operation, for example based on image recognition (see for example DE 10 2012 211 001 ) or position detection (see DE 10 2010 043 854 A1 ) of the transport vehicle. The transfer device is in normal harvesting mode 30th therefore more or less far to the left or right of the harvester 10th to load the chopped crop onto a transport vehicle that is traveling on the part of the field that has already been harvested. When opening a field, the transport vehicle can also be behind the harvester 10th and then the transfer device 30th turned backwards into the in the 1 and 3rd shown, but opposite the 1 raised position.

Die Steuereinrichtung 70 ist derart konfiguriert (aufgebaut, verschaltet und/oder programmiert), dass sie es ermöglicht, die Erntemaschine 10 in einer Transportbetriebsart und einer Erntebetriebsart zu betreiben. Eine Auswahl der jeweiligen Betriebsart findet mittels der Bedienereingabeeinrichtung 98 statt, die einen so genannten Straßen/Feldbetriebsschalter umfasst. In der Transportbetriebsart kann weder der Aktor 38 die Überladeeinrichtung 30 aus ihrer in 1 gezeigten Transportposition in eine sich über die Konturen des Fahrgestells 12 der Erntemaschine 10 nach links oder rechts hinaus erstreckende Überladeposition zum Überladen des Ernteguts zur Seite verbringen, noch der Aktor 40 die Überladeeinrichtung 30 aus der in 1 gezeigten Transportposition nach oben verschwenken, noch die Kupplung 36 geschlossen werden. In der Erntebetriebsart kann sowohl der Aktor 38 die Überladeeinrichtung 30 aus ihrer in 1 gezeigten Transportposition in eine sich über die Konturen des Fahrgestells 12 der Erntemaschine 10 nach links oder rechts hinaus erstreckende Überladeposition zum Überladen des Ernteguts zur Seite verbringen, als auch der Aktor 40 die Überladeeinrichtung 30 aus der in 1 gezeigten Transportposition nach oben verschwenken, wie auch die Kupplung 36 geschlossen werden. Hierzu sei auf die Offenbarung der DE 103 48 090 A1 verwiesen, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Es wäre auch eine selbsttätige Erkennung der Ernte- und/oder Transportbetriebsart durch die Steuereinrichtung 70 anhand von Bedienereingaben bzw. Betriebsparametern der Erntemaschine 10 möglich, wie in EP 1 405 555 A1 beschrieben, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.The control device 70 is configured (built, interconnected and / or programmed) to enable the harvester 10th operate in a transport mode and a harvest mode. A selection of the respective operating mode takes place using the operator input device 98 instead, which includes a so-called road / field operation switch. In the transport mode, neither the actuator 38 the transfer device 30th from their in 1 shown transport position in a over the contours of the chassis 12th the harvester 10th to the left or to the right, extend the overloading position to overload the crop, or the actuator 40 the transfer device 30th from the in 1 Swivel the transport position shown up, still the clutch 36 getting closed. In the harvesting mode, both the actuator 38 the transfer device 30th from their in 1 shown transport position in a over the contours of the chassis 12th the harvester 10th Spend left or right overloading position to overload the crop to the side, as well as the actuator 40 the transfer device 30th from the in 1 Swivel the transport position shown up, as well as the clutch 36 getting closed. For this purpose, the disclosure of the DE 103 48 090 A1 referenced, the disclosure of which is incorporated by reference into the present documents. It would also be an automatic detection of the harvesting and / or transport mode by the control device 70 based on operator input or operating parameters of the harvesting machine 10th possible, as in EP 1 405 555 A1 described, the disclosure of which is incorporated by reference into the present documents.

Die Lenkung der Erntemaschine 10 erfolgt durch die rückwärtigen Räder 16, unter Verwendung eines Lenkrads 60, das mit einer (insbesondere mechanischen, hydraulischen und/oder elektrischen) Lenkmechanik 62 zusammenwirkt, die letztlich die Winkel der rückwärtigen Räder 16 um die Hochachse bestimmt. Ein Sensor 64 erfasst den durch das Lenkrad 60 vorgegebenen oder den durch die Lenkmechanik 62 eingestellten Lenkwinkel und führt ein entsprechendes Signal der Steuereinrichtung 70 zu. Bei einer anderen Ausführungsform kann der Sensor 64 den Lenkwinkel der Räder 16 erfassen. Für den Erntebetrieb und ggf. auch den Transportbetrieb kann auch eine automatische Lenkung der Erntemaschine 10 vorgesehen sein.The steering of the harvester 10th is done by the rear wheels 16 , using a steering wheel 60 that with a (especially mechanical, hydraulic and / or electrical) steering mechanism 62 that ultimately cooperates with the angles of the rear wheels 16 determined around the vertical axis. A sensor 64 captures that through the steering wheel 60 predetermined or by the steering mechanism 62 set steering angle and carries a corresponding signal from the control device 70 to. In another embodiment, the sensor 64 the steering angle of the wheels 16 to capture. An automatic steering of the harvesting machine can also be used for the harvesting operation and possibly also the transport operation 10th be provided.

In der Transportbetriebsart besteht das Problem, dass die Überladeeinrichtung 30 aufgrund ihrer Länge derart weit nach hinten über die Konturen des Fahrgestells 12 hinaus ragt, dass sie beim Befahren von Kurven über einen gesetzlich vorgegebenen Kreis hinausragt, d.h. ein zulässiges Ausschermaß überschreitet. Zur Vermeidung dieses Problems ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung 70 in der Transportbetriebsart den Aktor 38 basierend auf den ihr vom Sensor 64 zugeführten Signalen hinsichtlich des Lenkwinkels der Räder 16 ansteuert und die Überladeeinrichtung 30 bei Bedarf in Richtung des Kurveninneren dreht, wie in der 4 gezeigt. Um unnötige Verstellvorgänge der Überladeeinrichtung 30 zu vermeiden, erfolgt eine Verstellung des Aktors 38 insbesondere erst dann, wenn das vom gewünschten Lenkwinkel abhängendes Signal des Sensors 64 (oder der detektierte Lenkwinkel der Räder 16) derart groß wird, dass die Überladeeinrichtung 30 ohne Verstellung des Aktors 38 über den vorgegebenen Kreis hinausragen würde. Die Überladeeinrichtung verbleibt dann zunächst in dieser Stellung, auch wenn der Lenkwinkel wieder reduziert wird. Erst bei sich anschließender Geradeausfahrt wird der Aktor 38 die Überladeeinrichtung 30 wieder genau nach hinten stellen, wie in der 3 gezeigt. Bei einer anderen Ausführungsform folgt die Überladeeinrichtung 30 der Lenkung kontinuierlich. Sollte die Überladeeinrichtung 70 teleskopierbar sein, kann sie während des Befahrens von Kurven auch eingezogen werden.The problem in the transport mode is that the transfer device 30th because of their length so far back over the contours of the chassis 12th also protrudes that when driving on bends it protrudes beyond a legally prescribed circle, ie exceeds a permissible oversize dimension. To avoid this problem, it is provided that the control device 70 the actuator in the transport mode 38 based on your from the sensor 64 supplied signals regarding the steering angle of the wheels 16 controls and the transfer device 30th if necessary turns towards the inside of the curve, as in the 4th shown. To avoid unnecessary adjustment of the transfer device 30th to avoid, the actuator is adjusted 38 especially only when the sensor signal, which depends on the desired steering angle 64 (or the detected steering angle of the wheels 16 ) becomes so large that the transfer device 30th without adjusting the actuator 38 would protrude beyond the given circle. The transfer device then initially remains in this position, even if the steering angle is reduced again. The actuator does not become active until straight ahead 38 the transfer device 30th back again exactly as in the 3rd shown. In another embodiment, the transfer device follows 30th steering continuously. Should the transfer device 70 be telescopic, it can also be retracted while cornering.

In der 1 ist 96 eine Ablageeinrichtung 96 für die Überladeeinrichtung 30 in der Transportposition vorgesehen. Die Überladeeinrichtung 30 wird im Transportbetrieb (und Nichtbetrieb) der Erntemaschine 10 auf der Ablageeinrichtung 96 abgelegt, die ein Verstellen der auf ihr aufliegenden Überladeeinrichtung 30 um die Hochachse ermöglicht. Dazu kann die Ablageeinrichtung 96 und/oder die Überladeeinrichtung 30 mit geeigneten Gleitelementen ausgestattet werden.In the 1 96 is a filing device 96 for the transfer device 30th provided in the transport position. The transfer device 30th is in transport mode (and non-operation) of the harvester 10th on the storage device 96 filed, which is an adjustment of the transfer device resting on it 30th around the vertical axis. For this, the storage device 96 and / or the transfer device 30th be equipped with suitable sliding elements.

Es wäre auch denkbar, die Ablageeinrichtung 96 entfallen zu lassen oder die Überladeeinrichtung 30 beim Transportbetrieb davon abzuheben. Die Überladeeinrichtung 30 wird in diesem Fall lediglich durch den Aktor 40 in der angehobenen Stellung gehalten, in der sie vom Fahrgestell 12 der Erntemaschine 10 beabstandet ist. Um unerwünschte, vertikale Schwingungen zu vermeiden, kann eine Dämpfung des Aktors 40 vorgesehen sein, wie sie an sich beispielsweise in der EP 2 397 027 A2 beschrieben ist. Bei einer Ausführungsform, bei der die Überladeeinrichtung 30 bei der Transportfahrt von der Ablageeinrichtung 96 abgehoben ist, kann die Steuereinrichtung den Aktor 40 kommandieren, die Überladeeinrichtung 30 auf die Ablageeinrichtung 96 abzulegen, insbesondere wenn die Erntemaschine 10 ausgeschaltet wird (oder dieses Absenken erfolgt selbsttätig durch den Druckabfall nach dem Abstellen des Verbrennungsmotors der Erntemaschine 10). Der Aktor 40 würde demnach die Übeladeeinrichtung 30 für den Transportbetrieb und den Erntebetrieb von der Ablageeinrichtung 96 abheben und ansonsten darauf ablegen.It would also be conceivable for the storage device 96 to be omitted or the transfer device 30th stand out from the transport company. The transfer device 30th is only in this case by the actuator 40 held in the raised position from the chassis 12th the harvester 10th is spaced. In order to avoid undesirable vertical vibrations, the actuator can be damped 40 be provided, such as in the EP 2 397 027 A2 is described. In an embodiment in which the transfer device 30th when transporting from the storage facility 96 is lifted, the control device can the actuator 40 command the transfer device 30th on the storage device 96 filing, especially if the harvester 10th is switched off (or this lowering takes place automatically due to the pressure drop after the internal combustion engine of the harvesting machine has been switched off 10th ). The actuator 40 would be the evil loading device 30th for transport operations and harvesting operations from the storage facility 96 take off and otherwise rest on it.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1405555 A1 [0003, 0014, 0020]
EP 1330948 A1 [0004]
DE 2400714 A1 [0004]
DE 10211706 A1 [0004]
DE 102006040080 A1 [0005]
DE 19848127 A1 [0006]
DE 10348090 A1 [0014, 0020]
DE 102012211001 [0019]
DE 102010043854 A1 [0019]
EP 2397027 A2 [0024]

Claims

Self-propelled harvesting machine (10), comprising: a chassis (12) which is supported on the ground by drivable and steerable ground engaging means, a transfer device (30) which is actuated by an actuator (38) between a transfer position for transferring crop onto a transport vehicle and a transport position is movable; and a control device (70) for controlling the actuator (38) and driven crop processing means of the harvesting machine, which can be operated in a transport mode and a harvesting mode and in the harvesting mode enables the crop processing means to be switched on and the transfer device (30) to be brought into the transfer position and prevents the crop processing means from being switched on and the transfer device (30) from being moved into the transfer position in the transport mode, characterized in that the control device (70) can be operated, in the transport mode the actuator (38) is dependent on the steering direction of the harvesting machine (10) to be commanded in such a way that the harvesting machine (10) with the transfer device (30) does not exceed a predetermined oversize dimension when cornering.

Harvester (10) after Claim 1 , wherein the actuator (38) can be operated to rotate the transfer device (30) about the vertical axis and / or to telescope it.

Harvester (10) after Claim 1 or 2nd , wherein the transfer device (30) extends backwards in the transport position against the direction of travel and / or in the transfer position extends rigidly or manually or automatically adjustable at least approximately transversely to the direction of travel or backwards.

Harvesting machine (10) according to one of the preceding claims, wherein the ground engaging means comprise steerable wheels (16) and drivable wheels (14) and / or caterpillar drives, in particular with steering by different speeds of the drives, and / or the harvesting machine (10) is designed as an articulated arm .

Harvesting machine (10) according to one of the preceding claims, wherein the control device (70) is connected to an operator input device (98) for switching between the transport mode and the harvesting mode and / or is operable to automatically detect the transport mode and / or harvesting mode.

Harvester (10) according to one of the preceding claims, wherein the transfer device (30) is supported in its transport position on a depositing device (96) and the depositing device (96) allows the transfer device (30) to rotate about the vertical axis via the actuator (38) .

Harvester (10) according to one of the Claims 1 to 5 , wherein the transfer device (30) is held and supported in its transport position by an actuator (40) for adjusting the transfer device (30) about a horizontal axis at a distance from the chassis (12).

Harvester after Claim 7 The actuator (40) used to adjust the transfer device (30) about the horizontal axis is connected to a damping device.