BE1025904B1

BE1025904B1 - Control arrangement for controlling a closure device arranged on the underside of a channel of a forage harvester arranged downstream of a chopper drum

Info

Publication number: BE1025904B1
Application number: BE2018/0084A
Authority: BE
Inventors: Jürgen Hofer; Rolf Koch; Patrick Mclawhorn; Dominik Mika; Martin Schäfer
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2019-08-12
Also published as: DE102017215891A1; BE1025904A1

Abstract

Eine Steueranordnung zur Kontrolle einer an der Unterseite eines stromab einer Häckseltrommel (26) angeordneten Kanals (64) eines Feldhäckslers (10) angeordneten Verschlusseinrichtung (40) ist mit einer elektronischen Steuereinrichtung (70) versehen, die mit einem fremdkraftbetätigten, zum Bewegen der Verschlusseinrichtung (40) verbunden ist. Die Steuereinrichtung (70) ist eingerichtet, im Falle des Lösens einer Parkbremse und/oder eines Einschaltens des Betriebs der Häckseltrommel (26) selbsttätig zu kommandieren.A control device for controlling a closure device (40) arranged on the underside of a channel (64) of a forage harvester (10) located downstream of a cutterhead (26) is provided with an electronic control device (70) which is operated by a power-operated device for moving the closure device ( 40) is connected. The control device (70) is set up to command automatically in the event of release of a parking brake and / or switching on the operation of the chopper drum (26).

Description

Steueranordnung zur Kontrolle einer an der Unterseite eines stromab einer Häckseltrommel angeordneten Kanals eines Feldhäckslers angeordneten VerschlusseinrichtungControl arrangement for controlling a closure device arranged on the underside of a forage harvester channel arranged downstream of a chopper drum

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung zur Kontrolle einer insbesondere an der Unterseite eines stromab einer Häckseltrommel angeordneten Kanals eines Feldhäckslers angeordneten Verschlusseinrichtung, mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die mit einem fremdkraftbetätigten, zum Bewegen der Verschlusseinrichtung zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position eingerichteten Aktor und einer Bedienerschnittstelle verbunden ist, welche eine manuelle Eingabe eines Kommandos zum Öffnen der Verschlusseinrichtung ermöglicht, sowie einen damit ausgestatteten Feldhäcksler.The invention relates to a control arrangement for controlling a closure device, which is arranged in particular on the underside of a channel of a forage harvester arranged downstream of a chopper drum, with an electronic control device which is connected to an externally operated actuator, which is arranged to move the closure device between a closed and an open position, and an operator interface which enables a manual entry of a command to open the locking device, as well as a forage harvester equipped with it.

Stand der TechnikState of the art

Feldhäcksler dienen dazu, Pflanzen oder derenForage harvesters are used to plant or their

Fruchtstände von einem Feld aufzunehmen und in kleine Teile zu zerschneiden. Die auf dem Feld stehenden Pflanzen werden üblicherweise mittels eines geeigneten Erntevorsatzes von dem im Boden verbleibenden Wurzeln abgeschnitten und einem Einzugskanal des Feldhäckslers zugeführt. Alternativ können die Pflanzen in vorigen Arbeitsgängen abgeschnitten und geschwadet worden und mittels eines Aufnehmers aufgenommen werden, oder es werden nur die Fruchtstände von den Pflanzen abgetrennt und in den Einzugskanal gefördert. Im Einzugskanal erfolgt eine Vorverdichtung der mittels des Erntevorsatzes aufgenommenen Erntegutmatte durch zusammenwirkende, gegeneinander vorgespannte Vorpresswalzenpaare, welche die Erntegutmatte einer Häckseltrommel zuführen, um deren Umfang (und ggf. über deren Breite) eine AnzahlPick up fruit stands from a field and cut them into small pieces. The plants standing in the field are usually cut off from the roots remaining in the ground by means of a suitable harvesting attachment and fed to a feed channel of the forage harvester. Alternatively, the plants can be cut off and swathed in previous steps and picked up by means of a pick-up, or only the fruit stands are separated from the plants and conveyed into the feed channel. In the feed channel, the crop mat picked up by means of the header is pre-compacted by interacting pairs of pre-press rollers which feed the crop mat to a chopper drum, by a number of its circumference (and possibly its width)

BE2018/0084 an Häckselmessern verteilt ist. Die Häckselmesser schneiden das Erntegut im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide in kleine Stücke. Das zerkleinerte Erntegut (und insbesondere darin enthaltene Maiskörner) wird optional mittels einer Nachbearbeitungseinrichtung noch weiter zerkleinert, mittels eines Nachbeschleunigers in einen Auswurfkrümmer gefördert und auf ein Transportfahrzeug überladen. Das gehäckselte Erntegut dient insbesondere als Futter für Vieh oder zur Biogaserzeugung.BE2018 / 0084 is distributed on chopping knives. The chopping knives cut the crop into small pieces together with a shear bar. The chopped crop (and in particular corn kernels contained therein) is optionally further chopped by means of a post-processing device, conveyed into a discharge chute by means of a post-accelerator and loaded onto a transport vehicle. The chopped crop is used in particular as feed for livestock or for biogas production.

Im Kanal zwischen der Häckseltrommel und demIn the channel between the chopper drum and the

Nachbeschleuniger (bzw. der in diesen Kanal eingefügten Nachbearbeitungseinrichtung) entstehen mitunter Ablagerungen von Erntegut, die vor oder nach einer längeren Unterbrechung des Erntebetriebs zu entfernen sind, bevor der Erntebetrieb wieder aufgenommen wird. Hierzu schlägt die EP 1 972 191 Al vor, eine an der Unterseite des Kanals angeordnete Verschlusseinrichtung mittels eines fremdkraftbetätigten Aktors auf eine Bedienereingabe hin oder selbsttätig zu öffnen, wenn die Häckseltrommel oder der Antriebsmotor des Feldhäckslers abgeschaltet wird oder wenn die Häckseltrommel reversiert oder geschliffen wird oder wenn ein Sensor an der Häckseltrommel oder einem nachfolgenden Bearbeitungsorgan eine Drehmomentüberschreitung erkennt.Post-accelerators (or the post-processing device inserted into this channel) sometimes produce deposits of crop that must be removed before or after a long interruption in the harvesting operation before the harvesting operation is started again. For this purpose, EP 1 972 191 A1 proposes to open a closure device arranged on the underside of the channel by means of a power-operated actuator upon operator input or automatically when the chopper drum or the drive motor of the forage harvester is switched off or when the chopper drum is reversed or ground or when a sensor on the chopper drum or a subsequent processing unit detects that the torque has been exceeded.

Die DE 10 2014 008 068 Al beschreibt einen Feldhäcksler, bei dem ein automatisches Öffnen und Schließen einer Klappe unterhalb einer Häckseltrommel erfolgt, falls die Druckverhältnisse innerhalb des Erntegut führenden Kanals des Feldhäckslers auf einen Erntegutstau hinweisen. Auch ein manuelles Öffnen und Schließen ist vorgesehen.DE 10 2014 008 068 A1 describes a forage harvester in which an opening and closing of a flap underneath a chopper drum takes place automatically if the pressure conditions within the crop chute leading to the crop indicate a crop jam. Manual opening and closing is also provided.

Aufgabetask

Während das Öffnen der Verschlusseinrichtung automatisiert wird, erfolgt das Schließen der Verschlusseinrichtung im Stand der Technik nach EP 1 972 191 Al ausschließlich auf eine Bedienereingabe hin, wozu dem Bediener eine Information über dieWhile the opening of the closing device is automated, the closing of the closing device in the state of the art according to EP 1 972 191 A1 takes place exclusively upon operator input, for which purpose the operator is provided with information about the

BE2018/0084BE2018 / 0084

Position der Verschlusseinrichtung angezeigt wird. Es ist dennoch denkbar, dass der Bediener das Schließen der Verschlusseinrichtung vergisst und mit dem Häckselbetrieb beginnt oder eine Straßen- oder Feldfahrt antritt. Im ersten Fall entstehen ungewünschte Erntegutverluste und im zweiten Fall kann bei Bodenunebenheiten oder ungenügender Bodenfreiheit der Verschlusseinrichtung eine Beschädigung letzterer eintreten. Bei der Anordnung nach DE 10 2014 008 068 Al erfolgt das Öffnen und Schließen der Klappe lediglich abhängig von den Druckverhältnissen innerhalb des Erntegut führenden Kanals des Feldhäckslers oder durch Bedienereingabe, d.h. auch hier muss der Bediener vor Aufnahme des Betriebs ein Schließen einer manuell geöffneten Klappe veranlassen.Position of the closure device is displayed. However, it is conceivable that the operator forgets to close the locking device and begins chopping or starts a road or field trip. In the first case, undesired crop losses occur, and in the second case the closure device can be damaged in the event of uneven ground or insufficient ground clearance. In the arrangement according to DE 10 2014 008 068 A1, the flap is only opened and closed depending on the pressure conditions within the forage harvester duct carrying the crop or by operator input, i.e. here, too, the operator must have a manually opened flap closed before starting operation.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Steueranordnung zur Kontrolle einer stromab einer Häckseltrommel angeordneten Verschlusseinrichtung eines Feldhäckslers und einen mit einer derartigen Steueranordnung ausgerüsteten Feldhäcksler bereitzustellen, bei denen die erwähnten Probleme nicht oder in vermindertem Maße zu befürchten sind.The object on which the invention is based is seen in providing a control arrangement for controlling a closure device of a forage harvester arranged downstream of a chopper drum and a forage harvester equipped with such a control arrangement, in which the problems mentioned are not to be feared or to a lesser extent.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 6 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claims 1 and 6, features being listed in the further patent claims which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Steueranordnung zur Kontrolle einer an der Unterseite oder Oberseite eines stromab einer Häckseltrommel angeordneten Kanals eines Feldhäckslers angeordneten Verschlusseinrichtung, bei der es sich um eine Wartungs- und/oder Lüftungsklappe und/oder Klappe zur Ermöglichung des Hinausfallens angesammelten Ernteguts handeln kann, ist mit einer elektronischen Steuereinrichtung ausgestattet, die mit einem fremdkraftbetätigten, zum Bewegen der Verschlusseinrichtung zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position eingerichteten Aktor und einerA control arrangement for controlling a closure device arranged on the underside or top side of a channel of a forage harvester arranged downstream of a chopper drum, which can be a maintenance and / or ventilation flap and / or a flap to allow the accumulated crop to fall out, is electronic Control device equipped with an externally powered actuator, arranged to move the closure device between a closed and an open position, and an actuator

BE2018/0084BE2018 / 0084

Bedienerschnittstelle verbunden ist, welche eine manuelle Eingabe eines Kommandos zum Öffnen der Verschlusseinrichtung ermöglicht. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, den Aktor im Falle des Vorliegens einer erkannten, vorbestimmten Betriebsbedingung des Feldhäckslers selbsttätig anzuweisen, die Verschlusseinrichtung zu schließen. Die vorbestimmte Betriebsbedingung weist auf eine Aufnahme eines Ernte- und/oder Fährbetriebs des Feldhäckslers und/oder eine rotierende Häckseltrommel hin.Operator interface is connected, which enables manual entry of a command to open the closure device. The control device is set up to automatically instruct the actuator to close the closing device in the event of a recognized, predetermined operating condition of the forage harvester. The predetermined operating condition indicates a start of harvesting and / or ferry operation of the forage harvester and / or a rotating chopper drum.

Mit anderen Worten erkennt die Steuereinrichtung anhand einer Bedienereingabe oder anhand eines Sensors, wenn der Feldhäcksler den Ernte- oder Fährbetrieb voraussichtlich bzw. möglicherweise aufnehmen wird oder schon aufgenommen hat oder die Häckseltrommel rotieren müsste. Es wird in diesem Fall selbsttätig veranlasst, dass die Verschlusseinrichtung geschlossen wird. Auf diese Weise vermeidet man die oben erwähnten Probleme.In other words, the control device recognizes on the basis of an operator input or on the basis of a sensor when the forage harvester is likely to or possibly has already started harvesting or ferry operation or has already started or the chopper drum would have to rotate. In this case, the closure device is automatically made to close. This avoids the problems mentioned above.

Die vorbestimmte Betriebsbedingung, welche die Steuereinrichtung zum Schließen der Verschlusseinrichtung veranlasst, kann einem Lösen einer Parkbremse und/oder einer Aufnahme des Betriebs der Häckseltrommel und/oder einem selbsttätig oder manuell bewerkstelligten Schließen einer Abdeckung einer Schleifeinrichtung der Häckseltrommel und/oder einer selbsttätig oder manuell bewerkstelligten Aufnahme eines Schleifvorgangs der Häckseltrommel und/oder dem Beginn einer selbsttätig oder manuell veranlassten Verstellprozedur einer Gegenschneide der Häckseltrommel und/oder einer Inbetriebnahme einer Wasser- und/oder Siliermittelzugabeeinrichtung entsprechen. Alle diese Vorgänge können durch Sensoren und/oder Bedienereingabeschnittstellen erfasst werden und als Auslöser für das Schließen der Verschlusseinrichtung verwendet werden.The predetermined operating condition which causes the control device to close the closing device can release a parking brake and / or start the operation of the chopper drum and / or automatically or manually close a cover of a grinding device of the chopper drum and / or an automatically or manually accomplished Recording a grinding operation of the chopper drum and / or the start of an automatically or manually initiated adjustment procedure correspond to a shear bar of the chopper drum and / or commissioning of a water and / or silage additive device. All of these processes can be detected by sensors and / or operator input interfaces and used as triggers for closing the closure device.

Zudem kann die Steuereinrichtung ein Öffnen der Verschlusseinrichtung kommandieren, falls eine Abdeckung einer Schleifeinrichtung geöffnet wird und/oder auf eine BedienereingabeIn addition, the control device can command an opening of the closure device if a cover of a grinding device is opened and / or upon operator input

BE2018/0084 zum Öffnen der Verschlusseinrichtung hin ein Öffnen einer Abdeckung einer Schleifeinrichtung kommandieren.BE2018 / 0084 command opening of a cover of a grinding device to open the closure device.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is explained on the basis of the figures. Show it:

Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht eines Feldhäckslers, Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Häckseltrommel und des folgenden Kanals des Feldhäckslers der Figur 1 mit einer aktorisch bewegten Verschlusseinrichtung, undFig. 1 is a schematic side view of a forage harvester, Fig. 2 is an enlarged view of the chopper drum and the following channel of the forage harvester of Figure 1 with an actuating closure device, and

Fig. 3 ein Flussdiagramm, nach dem die Steuerung des Aktors der Figur 2 im Betrieb vorgeht.3 shows a flow diagram according to which the control of the actuator of FIG. 2 proceeds during operation.

In der Figur 1 ist ein selbstfahrender Feldhäcksler 10 in schematischer Seitenansicht dargestellt. Der Feldhäcksler 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung des Feldhäckslers 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 22 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 24 an der Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseltrommel 26 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 102 in kleine Stücke häckselt und es (nach Durchlauf durch eine1 shows a self-propelled forage harvester 10 in a schematic side view. The forage harvester 10 is built on a frame 12 which is supported by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16. The forage harvester 10 is operated from a driver's cab 18, from which a header 20 in the form of a pickup can be seen. By means of the header 20 harvested crop, z. B. grass or the like is fed via a feed conveyor 22 with pre-press rollers, which are arranged within a feed housing 24 on the front of the forage harvester 10, a chopper drum 26 arranged below the driver's cab 18, which chops it into small pieces in cooperation with a shear bar 102 and it (after passing through a

Nachbearbeitungseinrichtung mit zwei Prozessorwalzen 32, 34, die bei der Maisernte benötigt und für die Grasernte in eine auseinandergefahrene Stellung gebracht, wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, oder ausgebaut werden können) einer Fördervorrichtung 28 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Auswurfkrümmer 30. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten undPost-processing device with two processor rollers 32, 34, which is required for the maize harvest and brought into an extended position for the grass harvest, as shown in FIGS. 1 and 2, or can be removed) from a conveyor device 28. The material leaves the harvesting machine 10 to a transport vehicle traveling alongside via an ejection elbow 30 which can be rotated about an approximately vertical axis and whose inclination can be adjusted. In the following, directional information, such as the side, bottom and

BE2018/0084 oben, auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der Figur 1 nach rechts verläuft.BE2018 / 0084 above, on the forward direction V of the harvesting machine 10, which runs to the right in FIG. 1.

Der Antrieb der Häckseltrommel 26 erfolgt ausgehend von einer Riemenscheibe 48, die über ein Winkelgetriebe mit einem Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) verbunden ist, über einen Treibriemen 50, der eine Riemenscheibe 54 zum Antrieb der Häckseltrommel 26 und eine Riemenscheibe 52 zum Antrieb der Fördervorrichtung 28. Eine Schleifeinrichtung 100 dient zum Schleifen der Häckselmesser der Häckseltrommel 26. Zudem ist ein Metalldetektor 108 in der unteren, vorderen Vorpresswalze vorgesehen, der ggf. zum Schnellstopp des Einzugsförderers 22 dient, und eine mit einer Steuerung 70 gekoppelte Bedienereingabeeinrichtung 98 in der Fahrerkabine 18. Die Bedienereingabeeinrichtung 98 ermöglicht es, die Häckseltrommel 26 ein- und auszuschalten, wozu eine fremdkraftbetätigte Kupplung (in den Figuren nicht gezeigt) in den Antriebsstrang zwischen einem Antriebsmotor des Feldhäckslers 10 und der Häckseltrommel 26 eingefügt ist, die durch die Steuereinrichtung 70 kontrolliert wird. Die Bedienereingabeeinrichtung 98 ermöglicht zudem, eine mit den vorderen und/oder hinteren Rädern 14, 16 zusammenwirkende, fremdkraftbetätigte Parkbremse des Feldhäckslers 10 zu aktivieren und zu lösen.The chopping drum 26 is driven from a pulley 48, which is connected to an internal combustion engine (not shown) via an angular gear, via a drive belt 50, which has a pulley 54 for driving the chopping drum 26 and a pulley 52 for driving the conveying device 28. A grinding device 100 is used to grind the chopper knives of the chopper drum 26. In addition, a metal detector 108 is provided in the lower, front pre-press roller, which may be used to quickly stop the feed conveyor 22, and an operator input device 98 coupled to a controller 70 in the driver's cab 18. Die Operator input device 98 makes it possible to switch the chopper drum 26 on and off, for which purpose a power-operated clutch (not shown in the figures) is inserted into the drive train between a drive motor of the forage harvester 10 and the chopper drum 26, which is controlled by the control device 70. The operator input device 98 also makes it possible to activate and release a parking brake of the forage harvester 10 that cooperates with the front and / or rear wheels 14, 16 and is activated.

Die Figur 2 zeigt die Häckseltrommel 26 und den ihr in Erntegutflussrichtung nachfolgenden Kanal 64, in dem u.a. die Prozessorwalzen 32, 34 angeordnet sind. Die Unterseite des Kanals 64 wird durch Wände 36, 38 gebildet, die durch eine Verschlusseinrichtung 40 unterbrochen sind. Die Verschlusseinrichtung 40 ist als Klappe ausgeführt, die am stromab liegenden Ende um eine horizontale Achse 66 schwenkbar an der hinteren Wand 38 angelenkt ist. Eine Konsole 46 verbindet die Verschlusseinrichtung 40 mit der Kolbenstange eines Aktors 42 in Form eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders, dessen Gehäuse anderen Endes am Rahmen 12 angelenkt ist. Der Aktor 42 ist demnach angeordnet, die Verschlusseinrichtung 40 zwischen einerFIG. 2 shows the chopper drum 26 and the channel 64 following it in the crop flow direction, in which, among other things, the processor rollers 32, 34 are arranged. The underside of the channel 64 is formed by walls 36, 38 which are interrupted by a closure device 40. The closure device 40 is designed as a flap which is pivotally connected to the rear wall 38 at the downstream end about a horizontal axis 66. A bracket 46 connects the closure device 40 to the piston rod of an actuator 42 in the form of a double-acting hydraulic cylinder, the housing of which is articulated on the frame 12 at the other end. The actuator 42 is accordingly arranged, the closure device 40 between one

BE2018/0084 geschlossenen Stellung, in der sie in der Figur 2 durchgezogen gezeichnet ist, und einer um die Achse 66 verschwenkten, geöffneten Stellung zu bewegen, in der sie in der Figur 2 gestrichelt gezeigt ist. Ein Sensor 62 erfasst die Stellung des Aktors 42 und somit der Verschlusseinrichtung 40. Zu möglichen anderen Ausführungsformen des Aktors 42 und der Verschlusseinrichtung 40 sei auf die EP 1 972 191 Al verwiesen, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Insbesondere könnten die Wände 36, 38 und die Verschlusseinrichtung 40 in der geschlossenen Stellung wesentlich stärker nach hinten und oben ansteigen als in der Figur 2 gezeigt ist.BE2018 / 0084 closed position, in which it is drawn solid in FIG. 2, and an open position pivoted about axis 66, in which it is shown in broken lines in FIG. A sensor 62 detects the position of the actuator 42 and thus the closure device 40. For possible other embodiments of the actuator 42 and the closure device 40, reference is made to EP 1 972 191 A1, the disclosure of which is incorporated into the present documents by reference. In particular, the walls 36, 38 and the closure device 40 in the closed position could rise much more backwards and upwards than is shown in FIG. 2.

Der Aktor 42 wird mittels einer Ventileinheit 56 kontrolliert, die mit einer Pumpe 60 und einem Sumpf verbunden ist. Die Ventileinheit 56 wird durch eine elektronische Steuereinrichtung 70 kontrolliert, die ihrerseits mit einer Bedienereingabeeinrichtung 98 und dem Sensor 62 verbunden ist. Die Bedienerschnittstelle 98 kann als Computerterminal mit berührungsempfindlichem Bildschirm oder Tasten ausgeführt sein und/oder übliche Bedienerelemente (wie Schalter oder Hebel, insbesondere für die Häckseltrommel und die Parkbremse) umfassen.The actuator 42 is controlled by means of a valve unit 56 which is connected to a pump 60 and a sump. The valve unit 56 is controlled by an electronic control device 70, which in turn is connected to an operator input device 98 and the sensor 62. The operator interface 98 can be designed as a computer terminal with a touch-sensitive screen or keys and / or can include conventional operator elements (such as switches or levers, in particular for the chopper drum and the parking brake).

Die Steuereinrichtung 70 geht im Betrieb nach dem Flussdiagramm der Figur 3 vor. Nach dem Start im Schritt 300 wird im Schritt 302 abgefragt, ob die Verschlusseinrichtung 40 geschlossen ist, wozu auf die Signale des Sensors 62 zurückgegriffen wird. Ist das der Fall, folgt der Schritt 308, anderenfalls der Schritt 304. Im Schritt 304 wird abgefragt, ob von der Bedienerschnittstelle 98 eine Eingabe zum Schließen der Verschlusseinrichtung 40 oder eine Eingabe zum Lösen einer Parkbremse des Feldhäckslers 10 oder eine Eingabe zum Einschalten der Häckseltrommel 26 vorliegt.In operation, the control device 70 proceeds according to the flow chart of FIG. 3. After the start in step 300, a query is made in step 302 as to whether the closure device 40 is closed, for which purpose the signals from the sensor 62 are used. If this is the case, step 308 follows, otherwise step 304. In step 304, a query is made as to whether the operator interface 98 inputs an input for closing the locking device 40 or an input for releasing a parking brake of the forage harvester 10 or an input for switching on the chopper drum 26 is present.

Im Schritt 304 kann alternativ oder zusätzlich abgefragt werden, ob eine Abdeckung (nicht gezeigt, vgl. aber EP 1 520 464 A2) der Schleifeinrichtung 100 geschlossen wird und/oder durch die Schleifeinrichtung 100 ein manuell über die Bedienerschnittstelle 98In step 304, alternatively or additionally, it can be queried whether a cover (not shown, but cf. EP 1 520 464 A2) of the grinding device 100 is closed and / or by the grinding device 100 manually via the user interface 98

BE2018/0084 oder durch eine Einrichtung zur Erfassung der Schärfe der Häckselmesser der Häckseltrommel 26 (vgl. DE 10 2011 005 317 Al) selbsttätig veranlasster Schleifvorgang der Häckselmesser der Häckseltrommel 26 durchgeführt wird. Das Schließen der Abdeckung der Schleifeinrichtung 100 kann von Hand erfolgen und durch die Steuereinrichtung 70 mittels eines Sensors erfasst werden oder sie wird mittels eines Aktors durchgeführt, der über die Bedienerschnittstelle 98 oder automatisch angesteuert wird, wenn die erwähnte Einrichtung zur Erfassung der Schärfe der Häckselmesser der Häckseltrommel 26 erkennen sollte, dass ein Schleifvorgang vorzunehmen ist, oder ein Schleifvorgang durch den Bediener über die Bedienerschnittstelle 98 veranlasst wird, sodass die Steuereinrichtung 70 durch die Einrichtung zur Erfassung der Schärfe und/oder die Bedienerschnittstelle 98 über den bevorstehenden Schleifvorgang informiert wird. Bei geschlossener Abdeckung und während des Schleifens der Häckselmesser sollte die Verschlusseinrichtung 40 geschlossen sein, um zu vermeiden, dass Funken durch die geöffnete Verschlusseinrichtung 40 austreten. Zudem wird vermieden, dass der Bediener oder ein Dritter die sich beim Schleifen (üblicherweise rückwärts) rotierende Häckseltrommel 26 berührt und sich verletzt.BE2018 / 0084 or by means of a device for detecting the sharpness of the chopper knives of the chopper drum 26 (cf. DE 10 2011 005 317 A1), the grinding chopper of the chopper drum 26 is automatically initiated. The cover of the grinding device 100 can be closed by hand and detected by the control device 70 by means of a sensor, or it is carried out by means of an actuator which is controlled via the user interface 98 or automatically if the mentioned device for detecting the sharpness of the chopper knives Chopper drum 26 should recognize that a grinding process is to be carried out, or a grinding process is initiated by the operator via the operator interface 98, so that the control device 70 is informed by the device for detecting the sharpness and / or the operator interface 98 of the upcoming grinding process. With the cover closed and during the grinding of the chopping knives, the closure device 40 should be closed in order to prevent sparks from escaping through the opened closure device 40. In addition, it is avoided that the operator or a third party touches the chopping drum 26 rotating during grinding (usually backwards) and injures himself.

Im Schritt 304 kann alternativ oder zusätzlich abgefragt werden, ob eine Prozedur zur Einstellung der Gegenschneide 102 relativ zur Häckseltrommel 26 durchgeführt wird, wie sie an sich beispielsweise in DE 10 2013 201 633 B3 beschrieben wird. Beim Einstellen der Gegenschneide dreht sich in der Regel auch die Häckseltrommel 26, sodass es sinnvoll ist, die Verschlusseinrichtung 40 zu schließen, um die Gefahr eines Berührens der Häckseltrommel 26 durch den Bediener oder Dritte zu vermeiden.In step 304, alternatively or additionally, it can be queried whether a procedure for adjusting the shear bar 102 relative to the chopper drum 26 is carried out, as is described, for example, in DE 10 2013 201 633 B3. When adjusting the shear bar, the chopper drum 26 generally also rotates, so that it makes sense to close the closure device 40 in order to avoid the risk of the chopper drum 26 being touched by the operator or third parties.

Im Schritt 304 kann alternativ oder zusätzlich abgefragt werden, ob gerade Wasser und/oder Siliermittel in den Erntegutfluss eingespritzt wird. Ein derartiges Vorgehen deutet auf einen Erntebetrieb hin.In step 304, it is alternatively or additionally possible to query whether water and / or ensiling agent is being injected into the crop flow. Such an approach indicates harvesting operations.

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Ist im Schritt 304 die Antwort auf keine der Abfragen positiv, folgt wieder der Schritt 302 und sonst der Schritt 306, in dem die Steuereinrichtung 70 die Ventileinheit 56 anweist, den Aktor 42 zu bewegen, um die Verschlusseinrichtung 40 zu schließen, bis der Sensor 62 meldet, dass die Verschlusseinrichtung 40 geschlossen ist.If the answer to none of the inquiries is positive in step 304, step 302 follows again and step 306 otherwise, in which the control device 70 instructs the valve unit 56 to move the actuator 42 in order to close the closure device 40 until the sensor 62 reports that the closure device 40 is closed.

Im Schritt 308 wird abgefragt, ob von der Bedienerschnittstelle 98 eine Eingabe zum Öffnen der Verschlusseinrichtung 40 vorliegt. Ist die Antwort negativ, folgt wieder der Schritt 302 und sonst der Schritt 310, in dem die Steuereinrichtung 70 die Ventileinheit 56 anweist, den Aktor 42 zu bewegen, um die Verschlusseinrichtung 40 zu öffnen, bis der Sensor 62 meldet, dass die Verschlusseinrichtung 40 geöffnet ist. Im Schritt 308 kann zudem ein Aktor der Abdeckung der Schleifeinrichtung 100 durch die Steuereinrichtung 70 kommandiert werden, die Abdeckung zu öffnen.In step 308, a query is made as to whether there is an input from the operator interface 98 for opening the closure device 40. If the answer is negative, step 302 follows again and otherwise step 310, in which the control device 70 instructs the valve unit 56 to move the actuator 42 in order to open the closure device 40 until the sensor 62 reports that the closure device 40 is open is. In step 308, an actuator of the cover of the grinding device 100 can also be commanded by the control device 70 to open the cover.

Demnach erfolgt das Öffnen der Verschlusseinrichtung 40 durch eine Bedienereingabe über die Bedienerschnittstelle 98 hin. Es wäre auch denkbar, eine oder mehrere der in der EP 1 972 191 Al, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird, vorgesehenen Automatisierungen zum Öffnen der Verschlusseinrichtung 40 vorzusehen. Ein Öffnungsvorgang der Verschlusseinrichtung 40 kann im Schritt 308 auch veranlasst werden, falls ein Öffnen der Abdeckung der Schleifeinrichtung 100 erfolgt, sei es von Hand durch den Bediener oder auf eine Eingabe in die Bedienerschnittstelle 98 hin durch einen Aktor. Dieses Öffnen deutet auf anstehende Wartungsarbeiten hin, bei denen eine geöffnete Verschlusseinrichtung 40 vorteilhaft ist.Accordingly, the closure device 40 is opened by an operator input via the operator interface 98. It would also be conceivable to provide one or more of the automations provided in EP 1 972 191 A1, the disclosure of which is incorporated by reference into the present documents, for opening the closure device 40. An opening process of the closure device 40 can also be initiated in step 308 if the cover of the grinding device 100 is opened, be it by the operator by hand or upon an input into the operator interface 98 by an actuator. This opening indicates upcoming maintenance work in which an opened closure device 40 is advantageous.

Das Schließen der Verschlusseinrichtung 40 erfolgt durch eine Bedienereingabe über die Bedienerschnittstelle 98 hin und selbsttätig immer dann, wenn die Häckseltrommel 26 in Drehung versetzt oder die Parkbremse gelöst wird oder mindestens eine der anderen zum Schritt 304 erwähnten Bedingungen erfüllt ist. Dadurch ist sichergestellt, dass die Verschlusseinrichtung 40 vor einem FahrThe closure device 40 is closed by an operator input via the operator interface 98 and automatically whenever the chopper drum 26 is rotated or the parking brake is released or at least one of the other conditions mentioned in step 304 is fulfilled. This ensures that the locking device 40 before driving

BE2018/0084 und/oder Erntebetrieb oder bei drehender Häckseltrommel 26 geschlossen wird.BE2018 / 0084 and / or harvesting operation or when the chopper drum 26 is rotating.

Claims

1. Control arrangement for controlling a closure device (40) arranged in particular on the underside of a channel (64) of a forage harvester (10) arranged downstream of a chopper drum (26), with an electronic control device (70), which is operated by an externally powered device, for moving the closure device (40) is connected between a closed and an open position actuator (42) and an operator interface (98), which enables manual entry of a command to open the closure device (40), wherein the control device (70) is set up the To automatically command the actuator (42) upon detection of a predetermined operating condition of the forage harvester (10), to close the closure device (40), characterized in that the predetermined operating condition is based on the start of harvesting and / or driving operation of the forage harvester (10) and / or rotating chopper drum (26) indicates.

2. Control arrangement according to claim 1, wherein the predetermined operating condition of releasing a parking brake and / or starting the operation of the chopper drum (26) and / or automatically or manually closing a cover of a grinding device (100) of the chopper drum (26) and / or an automatically or manually accomplished recording of a grinding process of the chopper drum (26) and / or the start of an automatically or manually initiated adjustment procedure of a shear bar (102) of the chopper drum (26) and / or commissioning of a water and / or silage additive device.

3. Control device according to one of claims 1 or 2, wherein the control device (70) is operable to command opening of the closure device (40) if a cover of a grinding device (100) is opened.

BE2018 / 0084

4. Control device according to one of claims 1 to 3, wherein the control device (70) is operable upon an operator input to open the closure device (40) towards opening a cover of a grinding device (100)

5 command.

5. Control arrangement according to one of claims 1 to 4, wherein the control device (70) is operable, the predetermined operating condition by means of a sensor and / or in the

10 user interface (98) of commands entered.

6. forage harvester (10) with a control arrangement according to one of claims 1 to 5.