DE102018201554A1

DE102018201554A1 - Forage harvester with a sensor for detecting an impending constipation and remedies

Info

Publication number: DE102018201554A1
Application number: DE102018201554.6A
Authority: DE
Inventors: Patrick McLawhorn; Philipp Hoettemann; Stefan Goelzer
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2018-02-01
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2019-08-01

Abstract

Ein Feldhäcksler (10) ist mit einem Einzugsförderer (50), an dem ein Erntevorsatz (20) anbringbar ist, einer stromabwärts des Einzugsförderers (50) angeordneten Häckseleinrichtung (22), einem stromab der Häckseleinrichtung (22) angeordneten Nachbeschleuniger (24) und einem stromab des Nachbeschleunigers (24) angeordneten, verstellbaren Auswurfkrümmer (26) mit einer verstellbaren Auswurfklappe (64), sowie mit einer Steuerung (42) versehen, die mit einem den Erntegutfluss durch den Feldhäcksler (10) erfassenden Sensor (40) verbunden und betreibbar ist, im Falle einer anhand der Signale des Sensors (40) erkannten, drohenden Verstopfung innerhalb des Weges des Erntegutflusses durch den Feldhäcksler (10) einen Betriebsparameter einer Komponente des Feldhäckslers (10) im Sinne einer Erleichterung und/oder Beschleunigung des Erntegutflusses zu verstellen.

A forage harvester (10) is provided with an intake conveyor (50) to which a harvesting attachment (20) can be attached, a chopping device (22) arranged downstream of the intake conveyor (50), a post-accelerator (24) arranged downstream of the chopping device (22) arranged downstream of the Nachbeschleunigers (24), adjustable Auswurfkrümmer (26) with an adjustable ejector flap (64), as well as with a controller (42) connected to a crop flow through the forage harvester (10) detecting sensor (40) and operable in the case of an imminent obstruction within the path of the crop flow by the forage harvester (10) detected on the basis of the signals from the sensor (40) to adjust an operating parameter of a component of the forage harvester (10) in terms of facilitating and / or accelerating the crop flow.

Description

Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit einem Einzugsförderer, an dem ein Erntevorsatz anbringbar ist, einer stromabwärts des Einzugsförderers angeordneten Häckseleinrichtung, einem stromab der Häckseleinrichtung angeordneten Nachbeschleuniger und einem stromab des Nachbeschleunigers angeordneten, verstellbaren Auswurfkrümmer mit einer verstellbaren Auswurfklappe, sowie mit einer Steuerung, die mit einem den Erntegutfluss durch den Feldhäcksler erfassenden Sensor verbunden und betreibbar ist, im Falle einer anhand der Signale des Sensors erkannten, drohenden Verstopfung des Weges des Erntegutflusses durch den Feldhäcksler einen Betriebsparameter einer Komponente des Feldhäckslers zu verändern.The invention relates to a forage harvester with a retractable conveyor, to which a header is attachable, a chopping device arranged downstream of the intake conveyor, a Nachbeschleuniger arranged downstream of the chopping device and an adjustable chute with an adjustable ejection flap arranged downstream of the Nachbeschleunigers and with a control that with a sensor which detects the crop flow through the forage harvester and is operable to change an operating parameter of a component of the forage harvester in the case of an imminent blockage of the path of the crop flow by the forage harvester as detected by the signals from the sensor.

Stand der TechnikState of the art

Feldhäcksler dienen dazu, Pflanzen oder deren Fruchtstände von einem Feld aufzunehmen und in kleine Teile zu zerschneiden. Die auf dem Feld stehenden Pflanzen werden üblicherweise mittels eines geeigneten Erntevorsatzes von dem im Boden verbleibenden Wurzeln abgeschnitten und einem Einzugskanal des Feldhäckslers zugeführt. Alternativ können die Pflanzen in vorigen Arbeitsgängen abgeschnitten und geschwadet worden und mittels eines Aufnehmers aufgenommen werden, oder es werden unter Verwendung eines Pflückers nur die Fruchtstände von den Pflanzen abgetrennt und in den Einzugskanal gefördert. Im Einzugskanal erfolgt eine Vorverdichtung der mittels des Erntevorsatzes aufgenommenen Erntegutmatte durch zusammenwirkende, gegeneinander vorgespannte Vorpresswalzenpaare, welche die Erntegutmatte einer Häckseltrommel zuführen, um deren Umfang (und ggf. über deren Breite) eine Anzahl an Häckselmessern verteilt ist. Die Häckselmesser schneiden das Erntegut im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide in kleine Stücke. Das zerkleinerte Erntegut (und insbesondere darin enthaltene Maiskörner) wird optional mittels einer Nachbearbeitungseinrichtung noch weiter zerkleinert, mittels eines Nachbeschleunigers in einen Auswurfkrümmer gefördert und auf ein Transportfahrzeug überladen. Das gehäckselte Erntegut dient insbesondere als Futter für Vieh oder zur Biogaserzeugung.Forage harvesters are used to pick up plants or their fruit stands from a field and cut them into small pieces. The plants standing in the field are usually cut off from the roots remaining in the soil by means of a suitable header and fed to a feeder channel of the forage harvester. Alternatively, in previous operations, the plants may have been cut and swathed and picked up by means of a picker or, using a picker, only the inflorescences are separated from the plants and conveyed into the intake channel. In the feeder channel precompression of Erntegutatz recorded by the header takes place by cooperating, mutually prestressed Vorpresswalzenpaare that feed the Erntegutmatte a chopper drum, around whose circumference (and possibly over the width) a number of chopping knives is distributed. The chopping blades cut the crop into small pieces in cooperation with a counter-blade. The comminuted crop (and corn kernels contained therein in particular) is optionally comminuted even further by means of a post-processing device, conveyed by means of a post-accelerator into an ejection manifold and over-loaded onto a transport vehicle. The chopped crop serves in particular as feed for livestock or for biogas production.

Bei Feldhäckslern kann der Erntegutfluss unter ungünstigen Betriebsbedingungen unter Verstopfungen leiden. Derartige Verstopfungen können beispielsweise dann auftreten, wenn der Durchsatz größer als für den jeweiligen Feldhäcksler vorgesehen ist, sodass eine Überlastung des Antriebsmotors oder eines Gutförder- oder -bearbeitungsorgans auftritt (vgl. EP 2 168 420 A1 ), oder beim Einfahren in den stehenden Bestand, wenn der Antriebsmotor noch nicht seine volle Drehzahl erreicht hat (s. EP 1 658 765 A1 ). Das Beseitigen einer eingetretenen Verstopfung ist sehr zeitaufwändig. Als vorausschauende Gegenmaßnahme ist für derartige Fälle im erwähnten Stand der Technik eine auf Signalen eines Durchsatzsensors basierende Verminderung der Vortriebsgeschwindigkeit und somit der aufgenommenen Erntegutmenge oder eine anhand eines vorausschauenden Sensors für den Erntegutbestand erfolgende, rechtzeitige Anhebung der Antriebsmotordrehzahl vorgesehen.In the case of forage harvesters, crop flow may suffer from obstructions under unfavorable operating conditions. Such clogging can occur, for example, when the throughput is greater than that provided for the respective forage harvester, so that an overload of the drive motor or a Gutförder- or -bearbeitungsorgans occurs (see. EP 2 168 420 A1 ), or when driving into the existing inventory, if the drive motor has not reached its full speed (s. EP 1 658 765 A1 ). Eliminating an occlusion that has occurred is very time consuming. As a forward-looking countermeasure is provided for such cases in the cited prior art based on signals of a throughput sensor reduction of propulsion speed and thus the recorded Erntegutmenge or on the basis of a forward-looking sensor for the Erntegutbestand taking place, timely increase the drive motor speed.

Weiterhin können sich bei Feldhäckslern bei bestimmten Erntegutbedingungen Gutflussprobleme im Nachbeschleuniger oder im diesem im Erntegutfluss folgenden Auswurfkrümmer ergeben. In der DE 10 2014 008 068 A1 wird vorgeschlagen, Druckluft in die Förderstrecke des Feldhäckslers zwischen den Körnerprozessor und den Nachbeschleuniger einzublasen und anhand des Drucks eventuell drohende Verstopfungen zu erkennen und als Gegenmaßnahme ein Anhalten des Feldhäckslers und ein Öffnen einer unterhalb der Häckseltrommel angeordneten Klappe zu veranlassen. Die DE 10 2013 112 080 A1 schlägt vor, die Geschwindigkeit des Erntegutflusses im Auswurfkrümmer mittels einer Kamera zu erfassen und bei absinkender Geschwindigkeit den Nachbeschleuniger zu drosseln und den Erntevorsatz oder die Zuführwalzen anzuhalten, um die drohende Verstopfung zu vermeiden.Furthermore, crop forage crops may experience crop flow problems in the post-accelerator or in the chute following it in the crop flow at certain crop conditions. In the DE 10 2014 008 068 A1 It is proposed to inject compressed air into the conveying path of the forage harvester between the grain processor and the post-accelerator and to recognize any impending blockages on the basis of the pressure and to initiate a stop of the forage harvester and an opening of a flap arranged below the chopper drum as a countermeasure. The DE 10 2013 112 080 A1 proposes to detect the speed of crop flow in the discharge chute by means of a camera and to throttle the secondary accelerator at decreasing speed and to stop the header or the feed rollers in order to avoid the impending blockage.

Im Stand der Technik ist demnach vorgesehen, die aufgenommene Erntegutmenge derart zu begrenzen, dass keine Verstopfungen des Feldhäckslers zu befürchten sind, oder drohende Verstopfungen anhand der Geschwindigkeit des Ernteguts stromab des Körnerprozessors zu erkennen und als Gegenmaßnahme ebenfalls die aufgenommene Erntegutmenge zu reduzieren, den Nachbeschleuniger zu drosseln oder eine Klappe zu öffnen, aus welcher Erntegut nach unten auf das Feld fallen kann. Die ergriffenen Gegenmaßnahmen stellen demnach darauf ab, den Erntegutfluss zu vermindern bzw. zu unterbinden, um die drohende Verstopfung zu vermeiden. Das führt jedoch zu Produktivitätsverlusten des Feldhäckslers.In the prior art, it is therefore provided to limit the amount of harvested crop so that no clogging of the forage harvester is to be feared, or to detect impending clogs based on the speed of the crop downstream of the grain processor and as a countermeasure also to reduce the amount of harvested crop, the post-accelerator throttle or open a flap from which crop can fall down onto the field. The countermeasures taken therefore aim to reduce or prevent the crop flow, in order to avoid the threat of constipation. However, this leads to productivity losses of the forage harvester.

Aufgabetask

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen Feldhäcksler bereitzustellen, welcher die oben erwähnten Nachteile nicht oder in vermindertem Maße aufweist, d.h. auf eine drohende Verstopfung zwar sinnvoll zu reagieren, ohne jedoch den Durchsatz signifikant zu reduzieren oder gar den Erntebetrieb zu unterbrechen.The object underlying the invention is seen to provide a forage harvester which does not or to a lesser extent have the above-mentioned disadvantages, i. To respond meaningfully to an impending constipation, but without significantly reducing the throughput or even interrupting the harvesting operation.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved by the teaching of claim 1, wherein in The further claims are listed features that further develop the solution in an advantageous manner.

Ein Feldhäcksler umfasst eine Reihe an Komponenten, zu denen ein Einzugsförderer, an dem ein Erntevorsatz anbringbar ist, eine stromabwärts des Einzugsförderers angeordnete Häckseleinrichtung, ein stromab der Häckseleinrichtung angeordneter Nachbeschleuniger und ein stromab des Nachbeschleunigers angeordneter, verstellbarer Auswurfkrümmer mit einer verstellbaren Auswurfklappe zählen. Zudem ist eine Steuerung vorgesehen, die mit einem den Erntegutfluss durch den Feldhäcksler erfassenden Sensor verbunden und betreibbar ist, im Falle einer anhand der Signale des Sensors erkannten, drohenden Verstopfung innerhalb des Weges des Erntegutflusses durch den Feldhäcksler einen Betriebsparameter einer Komponente des Feldhäckslers im Sinne einer Erleichterung und/oder Beschleunigung des Erntegutflusses zu verstellen.A forage harvester comprises a number of components, including an infeed conveyor to which a header is attachable, a chopper located downstream of the infeed conveyor, a post-accelerator located downstream of the chopper, and an adjustable chute with an adjustable chute located downstream of the post-accelerator. In addition, a controller is provided which is connected to a sensor and detects the Erntegutfluss by the forage harvester and operable, in the case of a detected based on the signals of the sensor, impending obstruction within the path of Erntegutflusses by the forage harvester an operating parameter of a component of the forage harvester in the sense of Facilitate relief and / or acceleration of crop flow.

Mit anderen Worten wird in dem Fall, dass die Steuerung anhand der Signale des den Erntegutfluss durch den Feldhäcksler erfassenden Sensors erkennt, dass eine Verstopfung innerhalb des Weges des Ernteguts durch den Feldhäcksler droht, anstelle der im Stand der Technik vorgesehenen Verminderung des Erntegutflusses wenigstens eine Komponente des Feldhäckslers selbsttätig derart verstellt, dass der Erntegutfluss erleichtert (z.B. durch Vermindern eines sich dem Erntegutfluss entgegenstehenden Widerstands, den der Erntegutfluss im Feldhäcksler überwinden muss und/oder durch Verkleinern oder Vergrößern der Partikelgröße des gehäckselten Ernteguts) und/oder beschleunigt (z.B. durch Verändern, insbesondere Vergrößern oder Verkleinern der Drehzahl oder einer anderen Größe einer den Erntegutfluss fördernden Komponente) wird. Eine derartige Maßnahme kann dem Bediener angezeigt und ohne Verzögerung automatisch oder nach einer Bestätigungseingabe durchgeführt werden. Auf diese Weise werden die Nachteile des Standes der Technik überwunden.In other words, in the event that the controller recognizes from the signals of the crop flow through the forage harvester sensor detects that a blockage within the path of the crop threatened by the forage harvester, instead of the intended in the prior art reduction of Erntegutflusses at least one component the forage harvester automatically adjusts such that the flow of crop material is facilitated (eg by reducing a resistance to crop flow that the crop flow in the forage harvester must overcome and / or reducing or increasing the particle size of the chopped crop) and / or accelerates (eg by altering, in particular increasing or decreasing the speed or another size of a component promoting the crop flow). Such action may be indicated to the operator and carried out automatically without delay or after a confirmation input. In this way, the disadvantages of the prior art are overcome.

Der Sensor kann stromab der Häckseleinrichtung und dort stromauf oder stromab des Nachbeschleunigers (z.B. im Auswurfschacht oder Auswurfkrümmer oder dessen Endbereich) mit dem Erntegutfluss zusammenwirken und eingerichtet sein, dessen Geschwindigkeit und/oder Durchsatz zu erfassen. Hierfür kommen beispielsweise die im Stand der Technik nach DE 10 2014 008 068 A1 und DE 10 2013 112 080 A1 beschriebenen Sensoren in Frage. Es können optische, akustische, induktive oder pneumatische oder sonstige, geeignete Sensoren zur Erfassung des Durchsatzes und/oder der Geschwindigkeit des Ernteguts verwendet werden.The sensor may be downstream of the chopper and there upstream or downstream of the Nachbeschleunigers (eg in the chute or chute or its end) cooperate with the Erntegutfluss and be set to detect its speed and / or throughput. For example, this is the case in the prior art DE 10 2014 008 068 A1 and DE 10 2013 112 080 A1 described sensors in question. It can optical, acoustic, inductive or pneumatic or other suitable sensors are used to detect the throughput and / or the speed of the crop.

Die Steuerung kann betreibbar sein, im Falle einer anhand der Signale des Sensors erkannten, drohenden Verstopfung innerhalb des Weges des Erntegutflusses durch den Feldhäcksler einen Aktor zu kommandieren, den Ablenkwinkel der Auswurfklappe zu vermindern. Die von der Steuerung kommandierte Komponente ist in diesem Fall demnach die Auswurfklappe, die aus einer den Erntegutfluss stärker ablenkenden Stellung in eine den Erntegutfluss weniger ablenkende - und somit dem Erntegutfluss weniger Widerstand bietende und die drohende Verstopfung vermeidende - Stellung verstellt wird. Alternativ oder zusätzlich kann in einem derartigen Fall der Übergangswinkel zwischen einem Schacht des Feldhäckslers und dem Auswurfkrümmer vergrößert werden, d.h. der Auswurfkrümmer wird steiler gestellt.The controller may be operable to command an actuator to reduce the deflection angle of the ejection flap in the event of a threat of clogging detected by the signals from the sensor within the path of the crop flow through the forage harvester. The commanded by the controller component in this case is therefore the discharge flap, which is adjusted from a crop flow more distracting position in the Erntegutfluss less distracting - and thus the Erntegutfluss less resistance bidding and impending obstruction - avoiding position. Alternatively or additionally, in such a case, the transition angle between a hoistway of the forage harvester and the discharge chute may be increased, i. the spout is steeper.

Um in einem solchen Fall den Verlust von Erntegut zu vermeiden, kann die Steuerung betreibbar sein, im Falle einer nach Ansprechen des Sensors den Ablenkwinkel der Auswurfklappe vermindernden Verstellung der Auswurfklappe einen Aktor zu kommandieren, den Winkel des Auswurfkrümmers um die Hochachse und/oder um eine horizontale Achse in einer Weise nachzuführen, dass das ausgeworfene Erntegut weiterhin innerhalb eines Transportbehälters abgelegt wird. Hierzu sei auf die Offenbarungen der DE 102 40 219A1 und der DE 103 09 700 A1 verwiesen. Analog kann in dem im vorhergehenden Absatz beschriebenen Fall, dass der Auswurfkrümmer steiler gestellt wird, die Auswurfklappe selbsttätig nachgestellt werden, um zu erreichen, dass das Erntegut weiterhin zumindest näherungsweise dieselbe Stelle auf dem Transportfahrzeug erreicht, wozu ebenfalls auf die Offenbarungen der DE 102 40 219 A1 und der DE 103 09 700 A1 verwiesen sei.In order to avoid the loss of crop material in such a case, the controller may be operable to command an actuator in the event of an adjustment of the ejection flap reducing the deflector angle of the ejector flap, the angle of the ejector bend about the vertical axis and / or one track horizontal axis in such a way that the ejected crop is still stored within a transport container. For this, let us look at the revelations of DE 102 40 219A1 and the DE 103 09 700 A1 directed. Similarly, in the case described in the previous paragraph, that the discharge chute is steeper, the chute flap can be automatically readjusted to ensure that the crop material continues to reach at least approximately the same location on the transport vehicle, including the disclosures of the DE 102 40 219 A1 and the DE 103 09 700 A1 referenced.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung betreibbar sein, im Falle einer anhand der Signale des Sensors erkannten, drohenden Verstopfung innerhalb des Weges des Erntegutflusses durch den Feldhäcksler die Drehzahl eines Antriebsmotors und/oder die Drehzahl des Einzugsförderers und/oder die Drehzahl der Häckseleinrichtung und/oder die Schnittlänge der Häckseleinrichtung und/oder die Drehzahl des Nachbeschleunigers und/oder die Drehzahl eines Förderers des Erntevorsatzes und/oder die Vortriebsgeschwindigkeit des Feldhäckslers in geeigneter Weise zu verändern, z.B. im Sinne einer Vergrößerung der Drehzahl bzw. Vortriebsgeschwindigkeit und/oder eine Einrichtung zur Einspritzung einer Flüssigkeit in den Erntegutfluss im Sinne einer Aktivierung zu kommandieren. Durch die Vergrößerung der Drehzahl der besagten Komponenten bzw. die Anhebung oder Absenkung der Vortriebsgeschwindigkeit bzw. die Verminderung oder Vergrößerung der Schnittlänge der Häckseleinrichtung, die durch Ändern der Fördergeschwindigkeit des Einzugsförderers und/oder der Häckseleinrichtung bewerkstelligt werden kann, wird der Erntegutfluss verbessert, indem seine Geschwindigkeit bzw. Durchflussmenge angepasst (vermindert oder vergrößert) wird, was dazu führt, dass Ablagerungen, die sich im Weg des Erntegutflusses durch den Feldhäcksler gebildet haben, weggerissen werden oder sich zumindest weniger leicht im Weg des Erntegutflusses durch den Feldhäcksler ansammeln. Eine Verkleinerung der Schnittlänge führt zu einer Verminderung der Partikelgröße des Erntegutflusses, was wiederum die Förderung des Erntegutes gegenüber größeren Partikeln vereinfacht, während eine Vergrößerung der Schnittlänge zu größeren Partikeln führt, die sich weniger leicht ansammeln und bestehende Ansammlungen besser als kleiner Partikel wegreißen können. Die Aktivierung der Zugabe der Flüssigkeit in den Erntegutfluss verbessert ebenfalls das Strömungsverhalten des Ernteguts und verhindert, dass sich Verstopfungen weiter aufbauen.Alternatively or additionally, the controller may be operable, in the case of an imminent obstruction within the path of the crop flow through the forage harvester as determined by the signals from the sensor, the speed of a drive motor and / or the speed of the intake conveyor and / or the speed of the chopper and / or the cut length of the chopper and / or the speed of the Nachbeschleunigers and / or the speed of a conveyor of the header and / or the propulsion speed of the forage harvester to change in a suitable manner, for example in the sense of increasing the speed or propulsion speed and / or means for injection command a liquid into the crop flow in the sense of activation. By increasing the rotational speed of said components or the increase or decrease in the propulsion speed or the reduction or increase in the cutting length of the chopper, by changing the conveying speed of the Feed conveyor and / or the chopper can be accomplished, the crop flow is improved by its speed or flow adjusted (reduced or increased), which leads to deposits that have formed in the way of crop flow through the forage harvester, be torn away or at least less likely to accumulate in the path of crop flow through the forage harvester. Reducing the cut length results in a reduction of the particle size of the crop flow, which in turn facilitates the conveyance of the crop to larger particles, while increasing the cut length results in larger particles that are less likely to accumulate and tear away existing buildup better than small particles. Activating the addition of the liquid into the crop flow also improves the flow behavior of the crop and prevents blockages from building up.

Figurenlistelist of figures

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

1 eine seitliche Ansicht eines selbstfahrenden Feldhäckslers,
2 eine rückwärtige Ansicht des Feldhäckslers der 1 beim Überladen des Ernteguts auf ein Ernteguttransportfahrzeug bei einer ersten Stellung des Auswurfkrümmers und der Auswurfklappe, und
3 die Ansicht der 2 bei einer zweiten Stellung des Auswurfkrümmers und der Auswurfklappe.

In the drawings, an embodiment of the invention described in more detail below is shown. It shows:

1 a side view of a self-propelled forage harvester,
2 a rear view of the forage harvester 1 when loading the harvested crop onto a crop transport vehicle at a first position of the discharge chute and the discharge chute, and
3 the view of 2 at a second position of the discharge chute and the discharge flap.

In der 1 ist ein selbstfahrender Feldhäcksler 10 in schematischer Seitenansicht dargestellt. Der Feldhäcksler 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung des Feldhäckslers 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz 20 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 50 mit Vorpresswalzen 30, 32, 34, 36, die innerhalb eines den Erntevorsatz 20 lösbar tragenden Einzugsgehäuses an der Frontseite des Feldhäckslers 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseleinrichtung 22 in Form einer Häckseltrommel zugeführt, die es im Erntebetrieb im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 102 in kleine Stücke häckselt und es (nachdem es einen optionalen Körnerprozessor mit zwei Walzen 28 durchlaufen hat, die in der 1 in einer auseinander gefahrenen Außerbetriebsstellung stehen) einem Nachbeschleuniger 24 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Ernteguttransportfahrzeug 80 (vgl. 2 und 3) über einen Auswurfkrümmer 26, der an einem Drehkranz 38 um eine etwa vertikale Achse durch einen ersten Aktor 58 drehbar und durch einen zweiten Aktor 60 um eine horizontale Achse in der Neigung verstellbar ist. Am äußeren Ende des Auswurfkrümmers 26 ist eine durch einen dritten Aktor 72 verstellbare Auswurfklappe 64 angelenkt.In the 1 is a self-propelled forage harvester 10 shown in a schematic side view. The forage harvester 10 builds on a frame 12 on, the front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16 will be carried. The operation of the forage harvester 10 takes place from a driver's cab 18 from, from a harvest header 20 in the form of a receptacle is visible. By means of the header 20 picked up from the ground crop, z. B. grass or the like is via a feed conveyor 50 with pre-press rollers 30 . 32 . 34 . 36 within a harvest header 20 detachable load-carrying housing on the front of the forage harvester 10 are arranged, one below the driver's cab 18 arranged shredder 22 supplied in the form of a chopper drum, which in harvesting operation in cooperation with a counter-blade 102 chops it into small pieces and (after having an optional grain processor with two rolls 28 has gone through in the 1 stand in a run-down inoperative position) a post-accelerator 24 gives up. The estate leaves the harvester 10 to an adjacent transporting crop transport vehicle 80 (see. 2 and 3 ) via an ejection manifold 26 standing at a turntable 38 about an approximately vertical axis through a first actuator 58 rotatable and by a second actuator 60 about a horizontal axis in the inclination is adjustable. At the outer end of the discharge chute 26 is one by a third actor 72 adjustable ejector flap 64 hinged.

Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der 1 nach links verläuft. Soll der Feldhäcksler 10 zur Maisernte verwendet werden, würde anstelle des Aufnehmers ein Pflücker oder Maismähvorsatz als Erntevorsatz 20 Verwendung finden und die Walzen 28 des Körnerprozessors, der für die Grasernte auch ausgebaut werden könnte, in eine wirksame Stellung gebracht.In the following, directional indications, such as lateral, bottom and top, refer to the forward direction V of the harvester 10 in the 1 goes to the left. Should the forage harvester 10 used for corn crop, would instead of the picker a picker or corn mower header as a header 20 Use find and the rollers 28 the grain processor, which could also be expanded for the grass harvester, brought into an effective position.

Am Auswurfkrümmer 26 ist ein Sensor 40 angebracht, der beispielsweise die Fluggeschwindigkeit des Ernteguts im Auswurfkrümmer 26 erfassen kann. Bei dem Sensor 40 kann es sich um einen Radarsensor handeln oder um einen optischen Sensor, z.B. eine Kamera, mit welcher die Geschwindigkeit des Ernteguts erfasst wird, oder es wird ein andersartiger Sensor verwendet, der durch das Erntegut ausgelöste Vibrationen oder Kräfte nachweist. Es wäre auch denkbar, dass der Sensor 40 den Luftstrom erfasst, der durch eine Düse in den Auswurfkrümmer eingebracht wird. Der Sensor 40 kann an einer beliebigen Stelle des Auswurfkrümmers 26 oder im etwa vertikal verlaufenden Schacht 46 zwischen dem Nachbeschleuniger 24 und dem Drehkranz 38 angeordnet sein.At the spout 26 is a sensor 40 attached, for example, the airspeed of the crop in the chute 26 can capture. At the sensor 40 it may be a radar sensor or an optical sensor, such as a camera, which detects the speed of the crop, or a different type of sensor that detects vibrations or forces induced by the crop. It would also be possible for the sensor 40 detects the flow of air that is introduced through a nozzle in the chute. The sensor 40 can be anywhere on the discharge chute 26 or in the approximately vertical shaft 46 between the post-accelerator 24 and the turntable 38 be arranged.

Der Sensor 40 ist mit einer Steuerung 42 verbunden, die ihrerseits mit einer Bedienerschnittstelle die beispielsweise am oberen Ende eines Fahrhebel 50 angeordnete Eingabemittel 48 und Anzeigemittel 44 umfasst, sowie über geeignete Ventileinheiten mit den Aktoren 58, 60, 72 verbunden ist.The sensor 40 is with a controller 42 connected, in turn, with an operator interface, for example, at the upper end of a drive lever 50 arranged input means 48 and display means 44 includes, as well as suitable valve units with the actuators 58 . 60 . 72 connected is.

Die Ansteuerung der Aktoren 58, 60, 72 erfolgt über die Eingabemittel 48 der Bedienerschnittstelle, die beispielsweise aus Tasten bestehen können, mit denen die Aktoren 58, 60 und 72 in beiden Richtungen ansteuerbar sind (s. DE 101 19 279 A1 ), oder eine Automatik, der Informationen hinsichtlich der Position des Ernteguttransportfahrzeugs 80 zugeführt werden (s. DE 100 64 860 A1 und die EP 0 843 960 A1 ) .The activation of the actuators 58 . 60 . 72 takes place via the input means 48 the operator interface, which may consist of keys, for example, with which the actuators 58 . 60 and 72 can be controlled in both directions (s. DE 101 19 279 A1 ), or an automatic, which provides information regarding the position of the crop transport vehicle 80 be fed (s. DE 100 64 860 A1 and the EP 0 843 960 A1 ).

Es sind Betriebssituationen denkbar, in denen der Bediener oder die erwähnte Automatik eine ungünstige Stellung des Auswurfkrümmers um die horizontale Achse (Aktor 60) und der Auswurfklappe 64 gewählt hat, wie beispielsweise in der 2 gezeigt. Der Erntegutfluss wird kurz vor dem Verlassen des Auswurfkrümmers 26 durch die Auswurfklappe 64 um einen relativ großen Ablenkwinkel von ca. 60° nach unten abgelenkt. Hierbei kann es passieren, dass sich Erntegut an der Auswurfklappe 64 und dem ihr unmittelbar stromauf liegenden Bereich des Auswurfkrümmers 26 ansammelt und schließlich dazu führt, dass der Auswurfkrümmer 26 dort verstopft. In einem derartigen Fall müsste der Bediener eines bisherigen Feldhäckslers die Verstopfung zunächst bemerken, den Feldhäcksler 10 anhalten und die Verstopfung beseitigen, was insgesamt relativ zeitaufwändig ist.Operating situations are conceivable in which the operator or the automatic mentioned an unfavorable position of the discharge elbow about the horizontal axis (actuator 60 ) and the ejection flap 64 has chosen, as in the 2 shown. The crop flow will be shortly before leaving the discharge chute 26 through the ejector flap 64 deflected by a relatively large deflection angle of about 60 ° down. Here it can happen that crops on the discharge flap 64 and the immediately upstream portion of the discharge elbow 26 accumulates and eventually causes the spout 26 clogged there. In such a case, the operator of a previous forage harvester would first have to notice the clogging, the forage harvester 10 stop and remove the blockage, which is relatively time consuming overall.

In einem derartigen Fall würde bei dem erfindungsgemäßen Feldhäcksler 10 der 1 der Steuerung 42 durch den Sensor 40 eine Information darüber zugeführt, dass eine Verstopfung droht. Die Steuerung 42 ist in diesem Fall programmiert, den Winkel der Auswurfklappe 64 mit einem Sollwert zu vergleichen, der erfahrungsgemäß nicht zu Verstopfungen führt, und falls dieser Sollwert überschritten wird, den Aktor 72 zu kommandieren, den Ablenkwinkel der Auswurfklappe 64 zu verkleinern, wie in der 3 gezeigt. Gleichzeitig kommandiert die Steuerung 42 den Aktor 60, den Auswurfkrümmer 26 um die horizontale Achse abzusenken, um zu erreichen, dass das Erntegut weiterhin das Ernteguttransportfahrzeug 80 erreicht und nicht auf dem Boden landet und verloren geht. Es ist alternativ oder zusätzlich auch eine Kommandierung einer Drehung des Auswurfkrümmers 26 um die Hochachse an den Aktor 58 durch die Steuerung 42 denkbar, um zu erreichen, dass bei flacherem Abgabewinkel des Ernteguts durch die Auswurfklappe 64 das Erntegut dennoch an eine Stelle auf dem Ernteguttransportfahrzeug 80 gelangt, indem die Flugweite des Ernteguts verlängert wird. Hierzu sei auf die Offenbarungen der DE 102 40 219 A1 und der DE 103 09 700 A1 verwiesen. Sind der Steuerung 42 die Koordinaten des Randes des Ernteguttransportfahrzeuges 80 bekannt, sei es durch Übertragung der erfassten Position oder anhand einer Kamera, ist eine geeignete Ansteuerung der Aktoren 58, 60, 72 problemlos möglich, wozu beispielsweise auf die DE 100 64 860 A1 und die EP 0 843 960 A1 verwiesen sei. Der Bediener kann über die Anzeigemittel 44 über die von der Steuerung 42 getroffenen Maßnahmen informiert werden.In such a case would be in the field forage harvester according to the invention 10 the 1 the controller 42 through the sensor 40 supplied information that a constipation threatens. The control 42 is programmed in this case, the angle of the ejection flap 64 to compare with a setpoint, which experience has shown that does not lead to blockages, and if this setpoint is exceeded, the actuator 72 to command, the deflection angle of the ejection flap 64 to downsize, as in the 3 shown. At the same time the controller commands 42 the actor 60 , the spout 26 to lower the horizontal axis to cause the crop to continue to transport the crop 80 reaches and does not land on the ground and gets lost. It is alternatively or additionally also a commanding of a rotation of the discharge elbow 26 around the vertical axis to the actuator 58 through the controller 42 conceivable to achieve that at flatter discharge angle of the crop through the discharge flap 64 the crop still to a point on the crop transport vehicle 80 by extending the range of the crop. For this, let us look at the revelations of DE 102 40 219 A1 and the DE 103 09 700 A1 directed. Are the controller 42 the coordinates of the edge of the crop transport vehicle 80 It is known, whether by transmission of the detected position or by means of a camera, is a suitable control of the actuators 58 . 60 . 72 easily possible, for example, on the DE 100 64 860 A1 and the EP 0 843 960 A1 referenced. The operator can via the display means 44 over from the controller 42 be notified.

Vorstufen von Verstopfungen sind nicht nur im Bereich der Auswurfklappe 64, sondern auch im Bereich des Nachbeschleunigers 24 denkbar. Auch diese können durch den Sensor 40 und/oder einen weiteren Sensor 40' im Schacht 46 zwischen dem Nachbeschleuniger 24 und dem Auswurfkrümmer 26 oder im unteren Bereich des Auswurfkrümmers 26 erkannt werden, denn im Falle einer drohenden Verstopfung sinkt die Fluggeschwindigkeit des Ernteguts im Auswurfkrümmer 26 ab, bzw Vibrationen im Bereich des Gutflusskanals, in dem die Verstopfer drohen, ändern ihre Charakteristik. Demnach kann die Steuerung 42, insbesondere falls die Auswurfklappe 64 in einer erfahrungsgemäß nicht zu Verstopfungen führenden Position steht, in dem Fall, dass der Sensor 40 eine absinkende Fluggeschwindigkeit des Ernteguts im Auswurfkrümmer 26 signalisiert oder der Sensor 40' einen Geschwindigkeitswert des Ernteguts liefert, der unterhalb einer anhand der aktuellen Rotationsgeschwindigkeit des Nachbeschleunigers 24 zu erwartenden Wert liegt oder Vibrationen im Gutfluss eine bestimmt Charakteristik aufzeigen und diese mittels eines der Sensoren erfasst wird, einen Betriebsparameter einer anderen Komponente des Feldhäckslers 10 ändern. Dabei kann insbesondere der Aktor 60 ausgehend von einer Position, wie sie in der 3 gezeigt wird, in die Position der 2 gestellt werden, um den Übergangswinkel vom Schacht 46 in den Auswurfkrümmer 26 zu verringern. Die Auswurfklappe 64 kann dann nachgeführt werden, indem die Steuerung 42 den Aktor 72 anweist, die Auswurfklappe 64 aus der Stellung der 3 in die Stellung nach 2 zu bringen. Sollten sich dann die oben beschriebenen Probleme einstellen, kann eine Zwischenstellung der Aktoren 60 und 72 angesteuert werden, die zwischen den Positionen der 2 und 3 liegt.Precursors of blockages are not just in the area of the ejector flap 64 but also in the area of the post-accelerator 24 conceivable. These too can be through the sensor 40 and / or another sensor 40 ' in the shaft 46 between the post-accelerator 24 and the spout 26 or in the lower part of the discharge chute 26 be recognized, because in the case of imminent constipation, the airspeed of the crop sinks in the chute 26 or vibrations in the area of the crop flow channel in which the blockages threaten, change their characteristics. Accordingly, the controller 42 , in particular if the ejection flap 64 is in an experience not leading to blockages leading position, in the case that the sensor 40 a sinking airspeed of the crop in the chute 26 signaled or the sensor 40 ' provides a speed value of the crop below which is determined by the current rotational speed of the post-accelerator 24 expected value or vibrations in the crop flow show a certain characteristic and this is detected by means of one of the sensors, an operating parameter of another component of the forage harvester 10 to change. In particular, the actuator 60 starting from a position as shown in the 3 is shown in the position of 2 be placed to the transition angle from the shaft 46 in the spout 26 to reduce. The ejection flap 64 can then be tracked by the controller 42 the actor 72 instructs the ejector flap 64 from the position of 3 in the position 2 bring to. If the problems described above then arise, an intermediate position of the actuators 60 and 72 be controlled between the positions of the 2 and 3 lies.

Alternativ oder zusätzlich kann im Falle einer durch den Sensor 40 oder 40' signalisierten Verstopfungsgefahr beispielsweise die Drehzahl des Nachbeschleunigers 24 vergrößert oder ein Spalt zwischen dem Rotor des Nachbeschleunigers 24 und dem benachbarten Gehäuse vergrößert werden, indem ein geeigneter Aktor durch die Steuerung entsprechend kommandiert wird. Dieser Aktor kann das Übersetzungsverhältnis eines in den Antriebsstrang des Nachbeschleunigers 24 eingefügten Getriebes verstellen (s. DE 10 2007 022077 A1 ) oder die Drehzahl eines separaten (elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen) Antriebsmotors des Nachbeschleunigers 24 vergrößern und/oder die Drehzahl des Verbrennungsmotors des Feldhäckslers 10 vergrößern, der den Nachbeschleuniger 24 insbesondere mit konstantem Übersetzungsverhältnis antreibt und/oder das Gehäuse samt Leitblechen und/oder den Rotor verstellen (s. DE 102 31 316 A1 und DE 932 562 B ).Alternatively or additionally, in the case of a through the sensor 40 or 40 ' For example, the danger of clogging signaled the speed of the post-accelerator 24 increased or a gap between the rotor of the post-accelerator 24 and the adjacent housing by commanding an appropriate actuator by the controller accordingly. This actuator can change the gear ratio of one in the drive train of the post accelerator 24 Adjust inserted gearbox (s. DE 10 2007 022077 A1 ) or the speed of a separate (electric, pneumatic or hydraulic) drive motor of the post-accelerator 24 increase and / or the speed of the internal combustion engine of the forage harvester 10 enlarge the post accelerator 24 drives in particular with constant transmission ratio and / or adjust the housing including baffles and / or the rotor (s. DE 102 31 316 A1 and DE 932 562 B ).

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 42 bei einer drohenden Verstopfung einen geeigneten Aktor kommandieren, die Drehzahl der Häckseleinrichtung 22 zu vergrößern (was durch eine Anhebung der Drehzahl des Antriebs- (Verbrennungs-) Motors des Feldhäckslers 10 erfolgen kann, der üblicherweise mit konstantem Übersetzungsverhältnis mit der Häckseleinrichtung 22 in Antriebsverbindung steht) und/oder die Drehzahl der Vorpresswalzen 30, 32, 34, 36 des Einzugsförderers 50 zu vermindern, was zu einer Verkleinerung der Schnittlänge des Häckselgutes führt und dessen Förderbarkeit verbessert, was die drohende Verstopfung vermeidet.Alternatively or additionally, the controller 42 Command a suitable actuator in the event of imminent clogging, the speed of the chopper 22 to increase (which by raising the speed of the drive (combustion) engine of the forage harvester 10 can be done, usually with a constant ratio with the chopper 22 is in drive connection) and / or the speed of the pre-compression rollers 30 . 32 . 34 . 36 of the intake conveyor 50 to reduce, which leads to a reduction in the cutting length of the shredded material and its conveyance improves what avoids the impending constipation.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 42 bei einer drohenden Verstopfung einen geeigneten Aktor kommandieren, die Fördergeschwindigkeit des Erntevorsatzes 20 und/oder die Vortriebsgeschwindigkeit des Feldhäckslers 10 zu vergrößern, was den Durchsatz durch den Feldhäcksler 10 vergrößert und eventuelle Verstopfungen fortbläst, oder zu verkleinern, was den Durchsatz mindert und Verstopfungen vermeidet.Alternatively or additionally, the controller 42 command a suitable actuator in case of imminent blockage, the conveying speed of the header 20 and / or the propulsion speed of the forage harvester 10 to increase what the throughput through the forage harvester 10 increases and clogs any blockages, or shrink, which reduces the throughput and avoids blockages.

Schließlich kann die Steuerung 42 bei einer drohenden Verstopfung einen geeigneten Aktor kommandieren, eine Flüssigkeit an einer geeigneten Stelle in das Erntegut einzuspritzen, was dessen Förderverhalten ebenfalls verbessert und eventuelle Verstopfungen auflöst.Finally, the controller 42 command a suitable actuator in an imminent constipation, inject a liquid at a suitable location in the crop, which also improves its delivery behavior and dissolves possible blockages.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2168420 A1 [0003]
EP 1658765 A1 [0003]
DE 102014008068 A1 [0004, 0010]
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DE 10240219 A1 [0012, 0021]
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DE 10064860 A1 [0019, 0021]
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DE 102007022077 A1 [0023]
DE 10231316 A1 [0023]
DE 932562 B [0023]

Claims

A forage harvester (10) having an intake conveyor (50) to which a harvesting attachment (20) can be attached, a chopping device (22) arranged downstream of the intake conveyor (50), a post-accelerator (24) disposed downstream of the chopping device (22) and downstream Nachbeschleunigers (24) arranged, adjustable Auswurfkrümmer (26) with an adjustable ejector flap (64), and with a controller (42) connected to a crop flow through the forage harvester (10) detecting sensor (40) and operable in the case an impending blockage detected by the signals of the sensor (40) within the path of the crop flow through the forage harvester (10) to change an operating parameter of a component of the forage harvester (10), characterized in that the controller (42) is operable in the case an imminent obstruction within the path of the crop flow through the forage harvester (10) detected on the basis of the signals from the sensor (40) to adjust operating parameters of the component in the sense of facilitating and / or accelerating the crop flow.

Forage harvester (10) after Claim 1 wherein the sensor (40) cooperates downstream of the chopper means (22), upstream or downstream of the post accelerator (24) with the crop flow and is adapted to detect its speed and / or throughput and / or forces and / or vibrations induced by the crop; / or noises and / or to visually detect the crop ..

Forage harvester (10) after Claim 1 or 2 in which the controller (42) is operable to command an actuator (60, 72) in the event of an imminent obstruction within the path of the crop flow through the forage harvester (10) detected by the signals of the sensor, the deflection angle of the ejection flap (64) and / or to reduce a transition angle between a chute (46) and the chute (26) disposed between the post-accelerator (24) and the chute (26).

Forage harvester (10) after Claim 3 wherein the controller (42) is operable to command an actuator (58, 60) to adjust the angle of the discharge chute (26) about the vertical axis and / or about a horizontal axis in a manner to adjust the ejector flap (64) in that the ejected crop material continues to be deposited within a transport vehicle (80) and / or command an actuator (72) in the event of an adjustment of the angle of the discharge elbow (26) relative to the shaft (46), the angle of the ejection flap (64) in FIG track in a manner that the ejected crop is still stored within a transport vehicle (80).

Forage harvester (10) according to one of Claims 1 to 4 wherein the controller (42) is operable, in the case of an imminent obstruction within the path of the crop flow by the forage harvester (10) detected by the signals from the sensor (40), the rotational speed of a drive motor and / or the rotational speed of the intake conveyor (50) and / or the rotational speed of the chopping device (22) and / or the cutting length of the chopper device (22) and / or the rotational speed of the post-accelerator (24) and / or gap width of the post-accelerator (24) and / or the rotational speed of a conveyor of the header (20 ) and / or to change the propulsion speed of the forage harvester (10) and / or to command an injection of a liquid into the crop flow.