DE102007022077A1 - Gearbox arrangement for self propelled harvesting machine, has belt pulley, which is connected with internal gear and belt pulley is cylindrical and has cavity, in which planetary gear is arranged - Google Patents

Gearbox arrangement for self propelled harvesting machine, has belt pulley, which is connected with internal gear and belt pulley is cylindrical and has cavity, in which planetary gear is arranged Download PDF

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Helmut Weis
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Abstract

The gearbox arrangement (10) has a belt pulley (12), which is connected with an internal gear (34). The adjustable drive (18) is connected to the sun gear (30) in a driven manner and the driving shaft (16) is connected to the planetary gear carrier (32). The belt pulley is cylindrical and has a cavity (28), in which the planetary gear (14) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung mit:
einer Riemenscheibe,
einem Antrieb mit verstellbarer Drehzahl,
einem Planetengetriebe, das ein Hohlrad, einen Planetenradträger mit daran drehbar befestigten Planetenrädern, die mit dem Hohlrad kämmen, und ein Sonnenrad aufweist, das mit den Planetenrädern kämmt,
und einer Abtriebswelle,
wobei die Riemenscheibe mit dem Hohlrad starr verbunden ist, der verstellbare Antrieb mit dem Sonnenrad antriebsverbunden ist und die Abtriebswelle mit dem Planetenträger verbunden ist.The invention relates to a gear arrangement with:
a pulley,
an adjustable speed drive,
a planetary gear having a ring gear, a planetary carrier with planetary gears rotatably mounted thereon and meshing with the ring gear, and a sun gear meshing with the planetary gears,
and an output shaft,
wherein the pulley is rigidly connected to the ring gear, the adjustable drive is drivingly connected to the sun gear and the output shaft is connected to the planet carrier.

Stand der TechnikState of the art

Bei landwirtschaftlichen Erntemaschinen ist es in vielen Fällen sinnvoll, Erntegutförderelemente und/oder Erntegutbearbeitungselemente mit variablen Drehzahlen anzutreiben, um letztere an das jeweilige Erntegut oder eine bestimmte Erntesituation anpassen zu können. Als Beispiel seien Dreschtrommeln ( DE 199 17 171 A ) und Reinigungsgebläse ( DE 22 23 784 A ) von Mähdreschern oder Vorpresswalzen ( DE 198 12 500 A ) und Fördergebläse ( DE 10 2005 038 553 A ) von Feldhäckslern erwähnt.In agricultural harvesters, it is useful in many cases to drive Erntegutförderelemente and / or Erntegutbearbeitungselemente with variable speeds in order to adapt the latter to the crop or a specific crop situation. As an example, threshing drums ( DE 199 17 171 A ) and cleaning fan ( DE 22 23 784 A ) of combine harvesters or pre-compression rollers ( DE 198 12 500 A ) and conveyor blower ( DE 10 2005 038 553 A ) of forage harvesters.

Im Stand der Technik wird der Verbrennungsmotor der Erntemaschine mit relativ konstanter Drehzahl angetrieben, so dass Getriebe mit veränderbarem Übersetzungsverhältnis verwendet werden, um Erntegutförderelemente und/oder Erntegutbearbeitungselemente mit variablen Drehzahlen anzutreiben. Als derartige Getriebe werden üblicherweise Riemenvariatoren verwendet, insbesondere für Dreschtrommelantriebe ( DE 199 17 171 A ), oder rein hydraulische Antriebe ( EP 0 914 765 A ) oder Planetengetriebe, die ein mechanisch vom Verbrennungsmotor angetriebenes Element, ein hydraulisch mit veränderbarer Geschwindigkeit angetriebenes Element und ein Abtriebselement umfassen ( DE 198 12 500 A , DE 10 2004 039 462 A ), das mit dem anzutreibenden Erntegutförderelement und/oder Erntegutbearbeitungselement antriebsverbunden ist.In the prior art, the combustion engine of the harvester is driven at a relatively constant speed so that variable ratio transmissions are used to drive crop conveying elements and / or crop processing elements at variable speeds. As such transmissions usually belt variators are used, in particular for threshing drum drives ( DE 199 17 171 A ), or purely hydraulic drives ( EP 0 914 765 A ) or planetary gears comprising an engine mechanically driven member, a variable speed hydraulic driven member and an output member ( DE 198 12 500 A . DE 10 2004 039 462 A ) which is drivingly connected to the crop conveying element and / or crop processing element to be driven.

Bei selbstfahrenden Erntemaschinen stellt sich das Problem, dass für die verstellbaren Antriebe der Erntegutförderelemente und/oder Erntegutbearbeitungselemente nur ein eingeschränkter Raum zur Verfügung steht, und zwar insbesondere dann, wenn das Element über einen Riemen angetrieben wird und mit seiner Drehachse koaxial zur Riemenscheibe angeordnet sein soll. Riemenvariatoren benötigen verhältnismäßig viel Raum, und rein hydraulische Antriebe sind relativ kostenaufwändig.at self-propelled harvesters poses the problem that for the adjustable drives of Erntegutförderelemente and / or Crop processing elements only a limited space is available, especially if the Element is driven by a belt and with his Rotary axis should be arranged coaxially to the pulley. Riemenvariatoren need relatively much Space, and purely hydraulic drives are relatively expensive.

Die als gattungsbildend angesehene DE 32 26 823 A beschreibt ein Stellkoppelgetriebe mit variabler Übersetzung für einen Kraftwagenantrieb, bei der ein von einem Verbrennungsmotor angetriebener erster Riemenvariator ausgangsseitig mit einem Hohlrad eines Planetengetriebes verbunden ist, während ein zweiter Riemenvariator über eine sich koaxial durch die abtriebsseitige Riemenscheibe des ersten Riemenvariator erstreckende Welle das Sonnenrad antreibt, und der Planetenradträger mit der Last, d. h. den Rädern, antriebsverbunden ist. Diese Anordnung ermöglicht zwar eine relativ große Drehzahlvariation (von Rückwärtsfahrt bis Höchstgeschwindigkeit), erfordert aber für die beiden Riemenvariatoren einen großen Aufwand und Platzbedarf.The regarded as generic DE 32 26 823 A describes a variable ratio actuation gear for a motor vehicle drive, in which a driven by an internal combustion engine first belt variator output is connected to a ring gear of a planetary gear, while a second belt variator via a coaxially extending through the driven side pulley of the first belt variator shaft drives the sun gear, and the planet carrier is drivingly connected to the load, ie the wheels. Although this arrangement allows a relatively large speed variation (from reverse to maximum speed), but requires a lot of effort and space for the two belt variators.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein kompakt bauendes Getriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis bereitzustellen, das über einen Riemen antreibbar ist.The The object underlying the invention is seen in a to provide a compact gearbox with variable gear ratio, which is driven by a belt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.These The object is achieved by the teaching of Claim 1, wherein in the further claims Features are listed that provide the solution in more advantageous Evolve way.

Eine Getriebeanordnung umfasst eine zylindrische Riemenscheibe, die starr, d. h. nicht in ihrem wirksamen Durchmesser verstellbar ist, und an einer ihrer Seiten einen sich in axialer und radialer Richtung erstreckenden, ebenfalls zylindrischen Hohlraum bildet. In dem Hohlraum befindet sich ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem Planetenräder tragenden Planetenradträger und einem Hohlrad. Das Hohlrad ist mit der Riemenscheibe starr verbunden, während das Sonnenrad mit einem Antrieb mit verstellbarer Drehzahl gekoppelt ist und der Planetenradträger mit einer Abtriebswelle verbunden ist.A Gear assembly includes a cylindrical pulley that is rigid, d. H. is not adjustable in its effective diameter, and on one of its sides one in the axial and radial directions extending, also cylindrical cavity forms. In the cavity is a planetary gear with a sun gear, a planet gears bearing planet carrier and a ring gear. The ring gear is rigidly connected to the pulley while the Sun gear coupled with an adjustable speed drive is and the planet carrier is connected to an output shaft.

Auf diese Weise erhält man eine kompakte Getriebeanordnung, bei der die Abtriebswelle, die Riemenscheibe und eine mit dem Antrieb mit verstellbarer Drehzahl verbundene, das Sonnenrad antreibende Antriebswelle koaxial angeordnet sind und die demnach – abgesehen vom Antrieb mit verstellbarer Drehzahl – nicht wesentlich mehr Bauraum benötigt als eine starre Riemenscheibe, die keine verstellbare Übersetzung bietet. Die erfindungsgemäße Getriebeanordnung kann anstelle einer starren Riemenscheibe eingebaut werden, was sich insbesondere an räumlich beengten Stellen vorteilhaft bemerkbar macht.On this way one obtains a compact gear arrangement, at the output shaft, the pulley and one with the drive connected to variable speed, the sun gear driving Drive shaft are arranged coaxially and therefore - apart from the drive with adjustable speed - not essential requires more space than a rigid pulley, the no adjustable translation offers. The inventive Gear assembly can be installed instead of a rigid pulley be, which is especially in tight spaces makes beneficial noticeable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt die Abtriebswelle auf einer ersten Seite der Riemenscheibe, während sich das Planetengetriebe und die mit dem Antrieb mit verstellbarer Drehzahl verbundene, das Sonnenrad antreibende Antriebswelle auf der zweiten Seite der Riemenscheibe befinden. Die Abtriebswelle erstreckt sich demnach axial durch die Riemenscheibe hindurch bis zum Planetengetriebe, mit dessen Planetenträger sie verbunden ist. Das ermöglicht es, die Riemenscheibe durch ein oder mehrere Wälzlager auf der Abtriebswelle abzustützen. Außerdem erhält man dadurch auf der ersten Seite der Riemenscheibe eine Möglichkeit, dort einen weiteren Hohlraum vorzusehen, in dem eine Lagerung für die Abtriebswelle angebracht werden kann, mit der die Abtriebswelle ortsfest abgestützt werden kann. Bei einer anderen Ausführungsform wäre es aber auch möglich, die mit dem Antrieb mit verstellbarer Drehzahl verbundene, das Sonnenrad antreibende Antriebswelle auf der ersten Seite der Riemenscheibe anzubringen, während das Planetengetriebe und die Abtriebswelle sich auf der zweiten Seite der Riemenscheibe befinden.In a preferred embodiment of the invention, the output shaft is located on a first side of the pulley as the planet gearbox and the drive shaft connected to the variable speed drive, drive the sun gear on the second side of the pulley. The output shaft thus extends axially through the pulley through to the planetary gear, with the planet carrier it is connected. This makes it possible to support the pulley by one or more bearings on the output shaft. In addition, one obtains on the first side of the pulley a way to provide there another cavity in which a bearing for the output shaft can be mounted with which the output shaft can be supported stationary. In another embodiment, however, it would also be possible to mount the sun gear driven drive shaft on the first side of the pulley connected to the variable speed drive, while the planetary and output shafts are on the second side of the pulley.

Weiterhin wird vorgeschlagen, die mit dem Antrieb mit verstellbarer Drehzahl verbundene Antriebswelle, die koaxial zur Abtriebwelle angeordnet und mit dem Sonnenrad verbunden oder damit einteilig hergestellt ist, durch ein oder mehrere Wälzlager auf einem endseitigen Bereich der Abtriebswelle drehbar abzustützen. Dieser Bereich der Abtriebswelle kann gegenüber der übrigen Abtriebswelle verjüngt sein, um einen hinreichenden Raum für das Planetengetriebe und die Wälzlager bereitzustellen.Farther It is proposed that with the drive with adjustable speed connected drive shaft, which is arranged coaxially to the output shaft and connected to the sun gear or made in one piece, by one or more rolling bearings on one end To support the region of the output shaft rotatably. This area the output shaft can with respect to the remaining output shaft be rejuvenated to provide adequate space for to provide the planetary gear and the rolling bearings.

Als Antrieb mit verstellbarer Drehzahl kommt insbesondere ein Hydraulik- oder Elektromotor in Frage. Seine Ausgangswelle kann koaxial zum Sonnenrad angeordnet sein und diese ohne zwischengeschaltete Übersetzung oder Drehrichtungsumkehr antreiben, oder es werden zwischen der Ausgangswelle des Antriebs mit verstellbarer Drehzahl und dem Sonnenrad weitere Übertragungselemente angebracht, die beispielsweise durch ein Riemengetriebe, einen Kettentrieb oder ein Zahnradgetriebe realisiert werden können, was ein beliebiges Übersetzungsverhältnis ermöglicht und dann interessant ist, wenn in axialer Richtung der Getriebeanordnung Platzprobleme bestehen.When Actuator with adjustable speed comes in particular a hydraulic or electric motor in question. Its output shaft can be coaxial with Sun wheel be arranged and this without intermediate translation or reversing direction, or it will be between the Output shaft of the variable speed drive and the sun gear attached further transmission elements, for example through a belt transmission, a chain drive or a gear transmission can be realized, which is any gear ratio allows and then is interesting when in the axial direction the gear assembly space problems exist.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet für die erfindungsgemäße Getriebeanordnung ist, wie bereits erwähnt, selbstfahrende Erntemaschinen insbesondere in Form von Mähdreschern und Feldhäckslern. Die Riemenscheibe der Getriebeanordnung wird durch einen Riemen vom Verbrennungsmotor der Erntemaschine angetrieben, während die Abtriebswelle ein Erntegutbearbeitungselement und/oder ein Erntegutbearbeitungselement antreibt, beispielsweise ein Fördergebläse.One preferred field of application for the invention Gear arrangement is, as already mentioned, self-propelled Harvesters especially in the form of combines and Forage harvesters. The pulley of the gear assembly is driven by a belt from the combustion engine of the harvester, while the output shaft is a Erntegutbearbeitungselement and / or a Erntegutbearbeitungselement drives, such as a conveyor fan.

Die Drehzahl des Antriebs mit verstellbarer Drehzahl kann von einem Bediener vorgegeben oder durch Sensoren (s. DE 10 2005 038 553 A ) selbsttätig gesteuert werden, und es ist auch eine Regelung denkbar, die einen mit der Abtriebswelle zusammenwirkenden Drehzahlsensor umfasst, der mit einer Steuerung verbunden ist, die den Antrieb mit verstellbarer Drehzahl derart regelt, dass eine gewünschte Drehzahl der Abtriebswelle erreicht wird. Bei anderen Ausführungsformen kann der Antrieb mit verstellbarer Drehzahl auch ohne Rückkopplung auf eine gewünschte Drehzahl eingestellt werden.The speed of the variable speed drive can be specified by an operator or by sensors (s. DE 10 2005 038 553 A ) are automatically controlled, and it is also a scheme conceivable that includes a cooperating with the output shaft speed sensor, which is connected to a controller that controls the drive with adjustable speed such that a desired speed of the output shaft is achieved. In other embodiments, the variable speed drive may also be adjusted to a desired speed without feedback.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der Abbildungen werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen:Based Figures will be two embodiments of the invention explained. Show it:

1 eine Schnittzeichnung durch eine erste Ausführungsform einer Getriebeanordnung, 1 a sectional view through a first embodiment of a transmission assembly,

2 eine Schnittzeichnung durch eine zweite Ausführungsform einer Getriebeanordnung, und 2 a sectional view through a second embodiment of a transmission assembly, and

3 eine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrenden Erntemaschine in Form eines Feldhäckslers, bei der die Getriebeanordnung verwendet wird. 3 a schematic side view of a self-propelled harvester in the form of a forage harvester, in which the gear assembly is used.

Die 1 zeigt eine schematische Schnittzeichnung durch eine Getriebeanordnung 10, die eine zylindrische Riemenscheibe 12, ein Planetengetriebe 14, eine Abtriebswelle 16 und einen Antrieb 18 mit verstellbarer Drehzahl umfasst. Die Riemenscheibe 12 umfasst einen mit Vertiefungen 20 ausgestatteten, kreiszylindrischen Umfang und an ihrer ersten, in der 1 links eingezeichneten Seite 24 einen ersten Hohlraum 22 und an ihrer zweiten, rechten Seite 26 einen zweiten Hohlraum 28, der sich in zwei Stufen topfförmig erweitert.The 1 shows a schematic sectional view through a gear assembly 10 holding a cylindrical pulley 12 , a planetary gear 14 , an output shaft 16 and a drive 18 includes adjustable speed. The pulley 12 includes one with wells 20 equipped, circular cylindrical circumference and at its first, in the 1 left side 24 a first cavity 22 and on her second, right side 26 a second cavity 28 which widens cup-shaped in two stages.

Innerhalb des zweiten Hohlraums 28 ist das Planetengetriebe 14 angeordnet, das ein Sonnenrad 30, einen Planetenradträger 32 und ein Hohlrad 34 umfasst. Der Planetenradträger 32 stützt mindestens drei um den Umfang des Sonnenrades 30 verteilte Planetenräder 36 drehbar ab, von denen ein einziges in der 1 eingezeichnet ist. Das Hohlrad 34 ist innen verzahnt, während das Sonnenrad 30 außen verzahnt ist, wie auch die Planetenräder 36, die mit dem Sonnenrad 30 und dem Hohlrad 34 kämmen. Das Hohlrad 34 ist Bestandteil eines Deckelelements 38, das mit der Innenseite des Mantels 40 der Riemenscheibe 12 verschraubt oder damit anderweitig verbunden (oder damit einteilig hergestellt) ist und das Planetengetriebe 14 in axialer Richtung abdeckt und gegen Umgebungseinflüsse schützt. Man könnte das Hohlrad 34 auch einteilig mit der Riemenscheibe 12 herstellen, und das Deckelelement 38 davon getrennt realisieren, oder alle drei separat ausführen und miteinander verbinden.Within the second cavity 28 is the planetary gear 14 arranged, which is a sun wheel 30 , a planet carrier 32 and a ring gear 34 includes. The planet carrier 32 supports at least three around the circumference of the sun gear 30 distributed planet gears 36 rotatable, one of which is in the 1 is drawn. The ring gear 34 is internally toothed while the sun gear 30 externally toothed, as well as the planet gears 36 that with the sun wheel 30 and the ring gear 34 comb. The ring gear 34 is part of a cover element 38 that with the inside of the coat 40 the pulley 12 screwed or otherwise connected (or so made in one piece) and the planetary gear 14 covers in the axial direction and protects against environmental influences. You could use the ring gear 34 also in one piece with the pulley 12 manufacture, and the lid member 38 realize it separately, or perform all three separately and connect to each other.

Der Planetenradträger 32 ist (z. B. durch eine Nut-Feder-Verbindung) starr mit der Abtriebswelle 16 verbunden, die sich durch eine mittlere Öffnung 42 in einer sich radial erstreckenden, mit der Riemenscheibe 12 einteiligen Stützscheibe 44 erstreckt, welche den ersten Hohlraum 22 vom zweiten Hohlraum 28 trennt. Zwischen der Abtriebswelle 16 und der Stützscheibe 44 ist ein Wälzlager 46 angeordnet, so dass die Riemenscheibe 12 auf der Abtriebswelle 16 drehbar abgestützt ist. Im ersten Hohlraum 22 befindet sich eine Lagerung 48, die wiederum die Abtriebswelle 16 an einer ortsfesten Wand 50 abstützt, die insbesondere mit einem Rahmen einer selbstfahrenden Erntemaschine (s. 3) verbunden ist.The planet carrier 32 is rigid (for example by a tongue and groove connection) with the output shaft 16 connected, extending through a central opening 42 in a radially extending, with the pulley 12 one-piece support disk 44 which forms the first cavity 22 from the second cavity 28 separates. Between the output shaft 16 and the support disk 44 is a rolling bearing 46 arranged so that the pulley 12 on the output shaft 16 is rotatably supported. In the first cavity 22 there is a storage 48 , in turn, the output shaft 16 on a stationary wall 50 supported, in particular with a frame of a self-propelled harvester (s. 3 ) connected is.

Das Sonnenrad 30 ist mit einer Antriebswelle 52 einteilig ausgeführt, die sich durch Wälzlager 54 auf einem (gegenüber der übrigen Abtriebwelle 16) verjüngten endseitigen Bereich 56 der Abtriebswelle 16 abstützt und den Bereich 56 umschließt. Die Antriebswelle 52 umschließt mit ihrem sich nach rechts über den Bereich 56 hinaus erstreckenden Ende eine Ausgangswelle 58 des Antriebs 18 mit verstellbarer Drehzahl. Das Gehäuse des Antriebs 18 mit verstellbarer Drehzahl ist an einer ortsfesten Halterung 60 befestigt, die insbesondere mit einem Rahmen einer selbstfahrenden Erntemaschine (s. 3) verbunden ist.The sun wheel 30 is with a drive shaft 52 made in one piece, extending through rolling bearings 54 on one (opposite the other output shaft 16 ) rejuvenated end area 56 the output shaft 16 supports and the area 56 encloses. The drive shaft 52 encloses with her right over the area 56 outwardly extending end of an output shaft 58 of the drive 18 with adjustable speed. The housing of the drive 18 with adjustable speed is attached to a fixed bracket 60 fixed, in particular with a frame of a self-propelled harvester (s. 3 ) connected is.

Bei der zweiten Ausführungsform nach 2 sind mit der ersten Ausführungsform übereinstimmende Elemente mit denselben Bezugsziffern gekennzeichnet. Als wesentlicher Unterschied ist herauszustellen, dass der Antrieb 18 mit verstellbarer Drehzahl nicht in axialer Ausrichtung zur Riemenscheibe 12 angeordnet und koaxial zur Abtriebswelle 16 und zum Sonnenrad 30 positioniert ist, sondern radial gegenüber der Riemenscheibe 12 versetzt angeordnet ist. Somit treibt die Ausgangswelle 58 des Antriebs 18 mit verstellbarer Drehzahl eine zweite Riemenscheibe 62 an, die über einen (nicht eingezeichneten Riemen) eine dritte Riemenscheibe 64 antreibt, die auf die Antriebswelle 52 des Sonnenrades 30 aufgesetzt ist. Diese Anordnung baut in axialer Richtung kompakter als die Anordnung nach 2.According to the second embodiment 2 For example, elements corresponding to the first embodiment are identified by the same reference numerals. As an essential difference is to highlight that the drive 18 with adjustable speed not in axial alignment with the pulley 12 arranged and coaxial with the output shaft 16 and to the sun wheel 30 is positioned, but radially opposite the pulley 12 is arranged offset. Thus, the output shaft drives 58 of the drive 18 with adjustable speed, a second pulley 62 on a (not shown belt) a third pulley 64 drives on the drive shaft 52 of the sun wheel 30 is attached. This arrangement is more compact in the axial direction than the arrangement 2 ,

Die Funktionsweise beider erfindungsgemäßen Getriebeanordnungen 10 ist derart, dass die Riemenscheibe 12 von einem Verbrennungsmotor 138 her über einen Riemen 134 (s. 3) angetrieben wird. Die Drehzahl des Planetenträgers 32 und somit der Abtriebswelle 16 wird durch die Drehzahl des Sonnenrads 30 mitbestimmt, welche durch den Antrieb 18 mit variabler Drehzahl vorgegeben wird. Das Planetengetriebe 14 ist vorzugsweise derart dimensioniert, dass der Antrieb 18 mit verstellbarer Drehzahl sich mit seiner höchsten Drehzahl dreht, wenn die maximal benötigte Drehzahl der Abtriebswelle 16 erreicht wird, und bei der minimalen benötigten Drehzahl der Abtriebswelle 16 steht oder sich dann sogar rückwärts dreht.The functioning of both transmission arrangements according to the invention 10 is such that the pulley 12 from an internal combustion engine 138 over a belt 134 (S. 3 ) is driven. The speed of the planet carrier 32 and thus the output shaft 16 is determined by the speed of the sun gear 30 determined by the drive 18 is specified with variable speed. The planetary gear 14 is preferably dimensioned such that the drive 18 with adjustable speed rotates at its highest speed when the maximum required speed of the output shaft 16 is reached, and at the minimum required speed of the output shaft 16 stands or even turns backwards.

Eine bevorzugte Anwendung der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung ist in der 3 dargestellt, die eine Erntemaschine 10 in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht zeigt. Die Erntemaschine 100 baut sich auf einem Rahmen 112 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 114 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 116 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 100 erfolgt von einer Fahrerkabine 118 aus, von der aus ein Erntevorsatz 120 in Form eines Aufnehmers einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 120 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird über einen Einzugsförderer 122 mit Vorpresswalzen, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 124 an der Frontseite der Erntemaschine 100 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 118 angeordneten Häckseltrommel 126 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einem Fördergebläse 128 aufgibt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 100 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Austragschacht 130.A preferred application of the gear arrangement according to the invention is in the 3 shown a harvester 10 in the manner of a self-propelled forage harvester in a schematic side view. The harvester 100 builds on a frame 112 on, the front driven wheels 114 and steerable rear wheels 116 will be carried. The operation of the harvester 100 takes place from a driver's cab 118 from, from a harvest header 120 in the form of a receptacle is visible. By means of the header 120 picked up from the ground crop, z. B. grass or the like is via a feed conveyor 122 with pre-press rollers inside a feed housing 124 at the front of the harvester 100 are arranged, one below the driver's cab 118 arranged chopper drum 126 fed, which chops it into small pieces and a conveyor blower 128 gives up. The estate leaves the harvester 100 to a transporting vehicle traveling alongside, via a discharge shaft which can be rotated about an approximately vertical axis and is tilt-adjustable 130 ,

Ein Verbrennungsmotor 138 treibt im Betrieb eine Riemenscheibe 132 an, die sich um eine horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 100 erstreckende Achse dreht. Der Verbrennungsmotor 138 kann eine sich quer zur Vorwärtsrichtung erstreckende Kurbelwelle umfassen und die Riemenscheibe 132 direkt oder über weitere Übertragungselemente, z. B. Gelenkwellen und/oder Riemen antreiben, oder seine Kurbelwelle erstreckt sich in Vorwärtsrichtung und er treibt die Riemenscheibe 132 über ein Winkelgetriebe (und ggf. über weitere Übertragungselemente, z. B. Gelenkwellen und/oder Riemen) an. Die Riemenscheibe 132 treibt über einen Riemen 134 und eine Riemenscheibe 136 die Häckseltrommel 126 und über die Riemenscheibe 12 das Fördergebläse 128 an. Der Antriebsstrang der Häckseltrommel 126 und des Fördergebläses 128 kann durch eine zwischen der Riemenscheibe 132 und dem Verbrennungsmotor angeordnete Kupplung oder durch einen Mechanismus zum Spannen und Lösen des Riemens 134 in Bewegung versetzt oder angehalten werden.An internal combustion engine 138 drives a pulley during operation 132 at, extending horizontally and transversely to the forward direction of the harvester 100 extending axis rotates. The internal combustion engine 138 may include a crankshaft extending transversely to the forward direction and the pulley 132 directly or via further transmission elements, eg. B. drive propeller shafts and / or belts, or its crankshaft extends in the forward direction and he drives the pulley 132 via an angle gear (and optionally via further transmission elements, eg cardan shafts and / or belts). The pulley 132 drives over a belt 134 and a pulley 136 the chopper drum 126 and over the pulley 12 the conveyor fan 128 at. The drive train of the cutterhead 126 and the conveyor fan 128 can through one between the pulley 132 and the internal combustion engine arranged clutch or by a mechanism for tensioning and loosening the belt 134 be set in motion or stopped.

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Claims (10)

Getriebeanordnung (10) mit: einer Riemenscheibe (12), einem Antrieb (18) mit verstellbarer Drehzahl, einem Planetengetriebe (14), das ein Hohlrad (34), einen Planetenradträger (32) mit daran drehbar befestigten Planetenrädern (36), die mit dem Hohlrad (34) kämmen, und ein Sonnenrad (30) aufweist, das mit den Planetenrädern (36) kämmt, und einer Abtriebswelle (16), wobei die Riemenscheibe (12) mit dem Hohlrad (34) starr verbunden ist, der verstellbare Antrieb (18) mit dem Sonnenrad (30) antriebsverbunden ist und die Abtriebswelle (16) mit dem Planetenträger (32) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenscheibe (12) zylindrisch ist und einen Hohlraum (28) umfasst, in dem das Planetengetriebe (14) angeordnet ist.Gear arrangement ( 10 ) with: a pulley ( 12 ), a drive ( 18 ) with adjustable speed, a planetary gear ( 14 ), which is a ring gear ( 34 ), a planet carrier ( 32 ) with rotatably mounted planet gears ( 36 ) connected to the ring gear ( 34 ), and a sun gear ( 30 ), which is connected to the planetary gears ( 36 ) meshes, and an output shaft ( 16 ), whereby the pulley ( 12 ) with the ring gear ( 34 ) is rigidly connected, the adjustable drive ( 18 ) with the sun wheel ( 30 ) is drive-connected and the output shaft ( 16 ) with the planet carrier ( 32 ), characterized in that the pulley ( 12 ) is cylindrical and a cavity ( 28 ), in which the planetary gear ( 14 ) is arranged. Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebswelle (16) sich auf einer ersten Seite (24) der Riemenscheibe (12) erstreckt, während sich eine mit dem variablen Antrieb (18) antriebsverbundene Antriebswelle (52) und das Planetengetriebe (14) an einer zweiten Seite (26) der Riemenscheibe (12) befinden.Gear arrangement ( 10 ) according to claim 1, characterized in that a drive shaft ( 16 ) on a first page ( 24 ) of the pulley ( 12 ), while one with the variable drive ( 18 ) drive-connected drive shaft ( 52 ) and the planetary gear ( 14 ) on a second page ( 26 ) of the pulley ( 12 ) are located. Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenscheibe (12) durch ein Wälzlager (46) drehbar auf der Abtriebswelle (16) abgestützt ist.Gear arrangement ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the pulley ( 12 ) by a rolling bearing ( 46 ) rotatably on the output shaft ( 16 ) is supported. Getriebeanordnung (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemenscheibe (12) auf ihrer ersten Seite (24) einen weiteren Hohlraum (22) umfasst, in dem eine Lagerung (48) der Abtriebswelle (16) angeordnet ist.Gear arrangement ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the pulley ( 12 ) on her first page ( 24 ) another cavity ( 22 ), in which a storage ( 48 ) of the output shaft ( 16 ) is arranged. Getriebeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem variablen Antrieb (18) verbundene, mit dem Sonnenrad (30) verbundene oder damit einteilige Antriebswelle (52) auf einem endseitigen Bereich (56) der Abtriebswelle (16) durch wenigstens ein Wälzlager (54) gelagert ist.Gear arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that one with the variable drive ( 18 ), with the sun gear ( 30 ) or thus one-piece drive shaft ( 52 ) on an end region ( 56 ) of the output shaft ( 16 ) by at least one rolling bearing ( 54 ) is stored. Getriebeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (18) mit verstellbarer Drehzahl ein Hydraulikmotor ist.Gear arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive ( 18 ) is a hydraulic motor with adjustable speed. Getriebeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (18) mit verstellbarer Drehzahl eine koaxial zum Sonnenrad (30) angeordnete Ausgangswelle (58) umfasst.Gear arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive ( 18 ) with adjustable speed coaxial with the sun gear ( 30 ) arranged output shaft ( 58 ). Getriebeanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (18) mit verstellbarer Drehzahl eine über einen Riemenantrieb (62, 64) mit dem Sonnenrad (30) verbundene Ausgangswelle (58) umfasst.Gear arrangement ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive ( 18 ) with adjustable speed via a belt drive ( 62 . 64 ) with the sun wheel ( 30 ) connected output shaft ( 58 ). Selbstfahrende Erntemaschine (100) mit einem Verbrennungsmotor (138) und einer Getriebeanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verbrennungsmotor (138) mit einem Riemen (134) in Antriebsverbindung steht, welcher die Riemenscheibe (12) der Getriebeanordnung (10) teilweise umschlingt und die Abtriebswelle (16) mit einem Erntegutförderelement und/oder einem Erntegutbearbeitungselement antriebsverbunden ist.Self-propelled harvester ( 100 ) with an internal combustion engine ( 138 ) and a gear arrangement ( 10 ) according to any one of the preceding claims, wherein the internal combustion engine ( 138 ) with a belt ( 134 ) is in drive connection, which the pulley ( 12 ) of the gear arrangement ( 10 ) partially wraps around and the output shaft ( 16 ) is drivingly connected to a Erntegutförderelement and / or a Erntegutbearbeitungselement. Selbstfahrende Erntemaschine (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Erntegutförderelement ein Fördergebläse (128) eines Feldhäckslers ist.Self-propelled harvester ( 100 ) according to claim 9, characterized in that the Erntegutförderelement a conveyor fan ( 128 ) of a forage harvester.
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