BE1023764B1

BE1023764B1 - FELDHÄCKSLER WITH REVERSIBLE CONDITIONING DEVICE

Info

Publication number: BE1023764B1
Application number: BE2015/0221A
Authority: BE
Inventors: Steffen Clauss; Manfred Engel
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2015-09-09
Publication date: 2017-07-14
Also published as: BE1023764A1; DE102014219049A1

Abstract

Ein Feldhäcksler (10) umfasst ein Einzugsgehäuse, an dem ein Erntevorsatz (20) anbringbar ist, eine stromab eines Einzugsförderers (36) angeordnete Häckseltrommel (22), eine Konditioniereinrichtung mit Walzen (28, 28') und einen Auswurfkrümmer (26). Mittels einer Steuerung (94) ist eine erste Betriebsart zur Ernte, in welcher der Einzugsförderer (36), die Häckseltrommel (22) und die Walzen (28, 28') in einer ersten Richtung antreibbar sind, um durch den Erntevorsatz (20) aufgenommenes Erntegut zu fördern, zu häckseln und zu konditionieren, und eine zweite Betriebsart zur Entfernung einer Verstopfung der Konditioniereinrichtung auswählbar, in welcher Antriebsmittel die Walzen (28, 28') in einer zweiten Richtung antreiben.A forage harvester (10) comprises a feed housing to which a harvesting header (20) can be attached, a chopping drum (22) arranged downstream of an intake conveyor (36), a conditioning device with rollers (28, 28 ') and an ejection elbow (26). A first operating mode for harvesting is activated by means of a control (94), in which the intake conveyor (36), the chopping drum (22) and the rollers (28, 28 ') can be driven in a first direction in order to collect To convey, chop and condition harvested material, and a second operating mode for removing a blockage of the conditioning device can be selected, in which drive means drive the rollers (28, 28 ') in a second direction.

Description

Feldhäcksler mit reversierbarer Konditioniereinrichtunq BeschreibungForage harvester with reversible conditioner Description

Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler.The invention relates to a forage harvester.

Technologischer HintergrundTechnological background

Feldhäcksler dienen zur Ernte von ganzen Pflanzen oder ihren Teilen, die im Betrieb mittels eines Erntevorsatzes von einem Feld aufgenommen, durch Vorpresswalzen zusammengedrückt und einer Messertrommel zugeführt werden, deren Fläckselmesser die Pflanzen im Zusammenwirken mit einem Gegenmesser zerschneiden. Anschließend werden die zerschnittenen Pflanzen oder -teile optional einer Konditioniereinrichtung zugeführt und durch eine Nachbeschleunigungseinrichtung in einen Auswurfkrümmer gefördert, der sie auf ein Transportfahrzeug überlädt. Die geernteten Pflanzen dienen in der Regel als Viehfutter oder zur Biogaserzeugung. Die Konditioniereinrichtung umfasst üblicherweise zwei oder mehr gegensinnig angetriebene, zusammenwirkende Walzen, die durch eine Federkraft gegeneinander vorgespannt sind und zwischen denen das Häckselgut hindurchgeführt wird. Die Konditioniereinrichtung wird bei der Maisernte verwendet, um die im Häckselgut enthaltenen Körner anzuschlagen und die Verdaulichkeit des Futters zu verbessern.Forage harvesters are used for harvesting whole plants or their parts, which are picked up by a field during operation by means of a header, pressed together by pre-press rolls and fed to a knife drum, whose surface knife cuts the plants in cooperation with a counter knife. Subsequently, the cut plants or parts are optionally fed to a conditioning device and conveyed by a Nachbeschleunigungseinrichtung in an ejection manifold, which overloads them on a transport vehicle. The harvested plants are usually used as cattle feed or for biogas production. The conditioning device usually comprises two or more oppositely driven, cooperating rollers, which are biased by a spring force against each other and between which the shredded material is passed. The conditioner is used in the maize harvest to impact the grains contained in the shredded material and to improve the digestibility of the feed.

Die Walzen der Konditioniereinrichtung sind üblicherweise mit sich in axialer Richtung erstreckenden Zähnen oder Kanten versehen, sodass man einen nicht-kreisförmigen, profilierten Querschnitt der Walzen erhält (s. DE 83 02 421 U1).The rollers of the conditioning device are usually provided with teeth or edges extending in the axial direction, so that a non-circular, profiled cross-section of the rollers is obtained (see DE 83 02 421 U1).

Weiterhin sind in axialer Richtung profilierte Ausführungsformen von Walzen für Konditioniereinrichtungen vorgeschlagen worden, die beispielsweise geradlinig schräg ansteigende (DE 41 22 338 A1) oder stufenförmige (DE 197 03 486 A1) oder gekrümmte (DE 101 51 246 A1) oder sich aus gekrümmten und geraden Abschnitten zusammensetzende Flanken (DE 10 2005 053 092 A1) aufweisen. Diese Walzen sind ebenfalls in Umfangsrichtung verzahnt und die jeweils einen größeren Durchmesser aufweisenden Bereiche einer Walze sind den einen kleineren Durchmesser aufweisenden Bereichen der anderen Walze gegenüber liegend angeordnet, sodass der (zickzack- oder mäanderförmige) Bearbeitungsspalt zwischen den Walzen eine über seine Länge zumindest näherungsweise konstante Breite aufweist. Ein Vorteil dieser in axialer Richtung profilierten Walzen liegt darin, dass der Bearbeitungsspalt länger als bei in axialer Richtung nicht profilierten Walzen ist. Außerdem unterscheiden sich die Radien und somit die Umfangsgeschwindigkeiten zumindest der meisten der jeweils den Bearbeitungsspalt definierenden Punkte der Walzen, was die Erntegutbearbeitung verbessert.Furthermore, in the axial direction profiled embodiments of rollers for conditioning devices have been proposed, for example, straight obliquely rising (DE 41 22 338 A1) or stepped (DE 197 03 486 A1) or curved (DE 101 51 246 A1) or from curved and straight Section composing edges (DE 10 2005 053 092 A1) have. These rollers are also toothed in the circumferential direction and each having a larger diameter areas of a roller are arranged opposite the smaller diameter areas of the other roller, so that the (zigzag or meandering) machining gap between the rollers over its length at least approximately constant Has width. An advantage of these rolls profiled in the axial direction is that the machining gap is longer than rolls that are not profiled in the axial direction. In addition, the radii and thus the peripheral speeds differ at least most of the respective points of the rollers defining the machining gap, which improves crop processing.

Bei allen Konditioniereinrichtungen besteht die Gefahr, dass sie bei Zuführung übermäßig großer Erntegutmengen verstopfen, wenn die Walzen derart weit gegen die Federkraft ausweichen müssen, dass sie an einen Anschlag stoßen. Derartige Situationen können entstehen, wenn plötzlich große Erntegutmengen gehäckselt werden, z.B. nach spontaner Auflösung eines Erntegutstaus im Erntevorsatz. Die Gefahr ist bei Konditioniereinrichtungen mit nicht-geradenförmigen Bearbeitungsspalten noch größer als bei geraden Bearbeitungsspalten, insbesondere wenn die Walzen nur in radialer Richtung (und nicht, wie in DE 41 22 338 A1 vorgeschlagen, auch in axialer Richtung) ausweichen können, da erstere ein größeres Volumen an Erntegut aufnehmen können und axiale Kräfte mit einem durch den Kotangens des Neigungswinkels des Bearbeitungsspalts gegenüber der axialen Richtung definierten Faktor multipliziert in radialer Richtung wirken.In all conditioning devices, there is a risk that they clog when feeding excessively large Erntegutmengen if the rollers must dodge so far against the spring force that they hit a stop. Such situations can arise when large amounts of crops are suddenly chopped, e.g. after spontaneous disintegration of a crop jam in the header. The risk is even greater with conditioning devices with non-straight machining gaps than with straight machining gaps, especially if the rollers can only move in the radial direction (and not, as proposed in DE 41 22 338 A1, also in the axial direction), since the former a larger Record volumes of crop and axial forces with a factor defined by the Kotangens of the inclination angle of the machining gap relative to the axial direction factor multiplied act in the radial direction.

Im Stand der Technik muss der Bediener in derartigen Fällen die Konditioniereinrichtung ausbauen oder eine Zugangsklappe öffnen, um die Verstopfung dann von Hand zu entfernen, was sich als recht zeitaufwändig erweist.In the prior art, in such cases, the operator must remove the conditioner or open an access door to manually remove the obstruction, which proves to be quite time consuming.

Es wurde zwar vorgeschlagen, den Kanal zwischen der Häckseltromme! und der Konditioniereinrichtung selbsttätig immer dann nach unten hin zu öffnen, wenn die Häckseltrommel angehaiten oder reversiert wird, damit in dem Kanal vorhandene Erntegutreste hinausfallen (DE 10 2007 013 715 A1), jedoch wird in dieser Druckschrift kein Rückwärtsantrieb der Konditioniereinrichtung und keine Entfernung von Erntegut aus der Konditioniereinrichtung erwähnt.It was suggested, the channel between the Häckseltromme! and automatically open the conditioner downwards whenever the chopper drum is held or reversed to allow existing crop debris to fall out of the chute (DE 10 2007 013 715 A1), however, this document does not disclose reverse drive of the conditioner and removal of crop mentioned from the conditioner.

Bisherige Antriebe von Konditioniereinrichtungen sehen einen Riemen zwischen einer durch die Welle des Nachbeschleunigers angeordneten Riemenscheibe und mit den Walzen gekoppelten Riemenscheiben vor, der mittels einer mit dem rücklaufenden Trum des Riemens zusammenwirkenden, hydraulisch vorgespannten Spannrolle gestrafft wird und sich nur zum Antrieb der Walzen in der beim Erntebetrieb herrschenden Richtung eignet (DE 101 28 052 A1, EP 1 600 050 A1, WO 2012/010396 A1). Zudem wird der Riemen bei einem Rückwärtsdrehen der Häckseltrommel zwecks Schleifens der Häckselmesser üblicherweise entspannt, sodass im Stand der Technik keine Umkehrung der Drehrichtung der Walzen der Konditioniereinrichtung mit einem zur maschinenseitigen, selbsttätigen Entfernung einer Verstopfung hinreichenden Drehmoment vorgesehen ist.Previous drives of conditioning devices provide a belt between a arranged through the shaft of the Nachbeschleunigers pulley and coupled to the rollers pulleys, which is tightened by means of a cooperating with the returning strand of the belt, hydraulically prestressed tensioner and only to drive the rollers in the Harvesting prevailing direction (DE 101 28 052 A1, EP 1 600 050 A1, WO 2012/010396 A1). In addition, the belt is usually relaxed in a reverse rotation of the chopper drum for grinding the chopper, so that in the prior art, no reversal of the direction of rotation of the rollers of the conditioning is provided with sufficient for machine-side, automatic removal of a clogging torque.

Die EP 1 972 190 A1 beschreibt eine selbsttätige Entfernung von Verstopfungen eines über ein Überlagerungsgetriebe, das teils mechanisch vom Verbrennungsmotor und teils hydraulisch angetrieben wird, in Drehung versetzbaren Axialdresch- und Trennrotors eines Mähdreschers, der in unterschiedliche Bewegungsmodi versetzt werden kann. Derartige Antriebe sind für Walzen von Konditioniereinrichtungen u.a. aus räumlichen Gründen und wegen des hohen Aufwands kaum verwendbar, sodass sich die Lehre dieser Druckschrift nicht auf Feldhäcksler mit Konditioniereinrichtungen übertragen lässt.EP 1 972 190 A1 describes an automatic removal of obstructions of an axial-threshing and separating rotor of a combine harvester, which can be set into rotation by means of a superimposition gearing, which is partly driven mechanically by the internal combustion engine and partly hydraulically, and which can be set in different modes of movement. Such drives are u.a. for rolls of conditioning. for reasons of space and because of the high cost hardly usable, so that the teaching of this document can not be transferred to forage harvesters with conditioning.

Aufgabetask

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen Feldhäcksler dahingehend zu verbessern, dass eine vereinfachte Beseitigung einer eventuellen Verstopfung einer Konditioniereinrichtung möglich wird, die zumindest in den meisten Fällen einen manuellen Eingriff durch den Bediener erübrigt.The object underlying the invention is seen to improve a forage harvester so that a simplified elimination of a possible clogging of a conditioning is possible, which at least in most cases eliminates manual intervention by the operator.

Erfindunginvention

Die vorliegende Erfindung wird durch die Patentansprüche definiert.The present invention is defined by the claims.

Ein Feldhäcksler umfasst ein einen Einzugsförderer enthaltendes Einzugsgehäuse, an dem ein Erntevorsatz anbringbar ist. Stromab des Einzugsförderers ist eine Häckseltrommel angeordnet. Stromab der Häckseltrommel folgt eine Konditioniereinrichtung mit gegenläufig antreibbaren, zusammenwirkenden Walzen, der ein Auswurfkrümmer folgt. Der Einzugsförderer, die Häckseltrommel und die Walzen der Konditioniereinrichtung sind mit zugehörigen, durch eine Steuerung kontrollierten Antriebsmitteln verbunden. Mittels der Steuerung ist eine erste Betriebsart zur Ernte, in welcher der Einzugsförderer, die Häckseltrommel und die Walzen der Konditioniereinrichtung in einer in einer ersten Richtung antreibbar sind, um durch einen Emtevorsatz aufgenommenes Erntegut zu fördern, zu häckseln und zu konditionieren, und eine zweite Betriebsart zur Entfernung einer Verstopfung der Konditioniereinrichtung auswählbar, in welcher die Antriebsmittel der Konditioniereinrichtung die Walzen in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung antreiben.A forage harvester comprises a feed housing containing an intake conveyor to which a harvesting attachment can be attached. Downstream of the intake conveyor a chopper drum is arranged. Downstream of the chopper drum follows a conditioning device with oppositely driven, cooperating rollers, which follows an ejection manifold. The intake conveyor, the chopper drum and the rollers of the conditioning device are connected to associated, controlled by a control drive means. By means of the controller is a first mode of harvesting in which the infeed conveyor, the cutterhead and the rollers of the conditioner are drivable in a first direction to convey, chop and condition crop picked up by a header, and a second mode of operation to select a blockage of the conditioning device, in which the drive means of the conditioning device drive the rollers in a second direction opposite to the first direction.

Auf diese Weise erreicht man, dass die Konditioniereinrichtung reversiert wird, um eine Verstopfung zu entfernen. Ein manuelles Eingreifen des Bedieners erübrigt sich, was den zur Beseitigung einer eventuellen Verstopfung erforderlichen Zeitaufwand entscheidend vermindert.In this way it is achieved that the conditioner is reversed to remove a blockage. A manual intervention of the operator is unnecessary, which significantly reduces the time required to eliminate a possible blockage.

Der Abstand zwischen zusammenwirkenden Walzen der Konditioniereinrichtung ist durch einen Aktor veränderbar und die Steuerung betreibbar, den Aktor vor der Aufnahme der zweiten Betriebsart zu veranlassen, die Walzen in eine geöffnete Stellung zu verbringen. Dadurch lassen sich eventuelle Verstopfungen in der sich anschließenden zweiten Betriebsart leichter aus der Konditioniereinrichtung entfernen.The distance between cooperating rollers of the conditioning device is changeable by an actuator and the controller is operable to cause the actuator to move the rollers to an open position prior to receiving the second mode of operation. This allows any blockages in the subsequent second mode easier to remove from the conditioning.

Weiterhin kann die Steuerung eingerichtet sein, in der zweiten Betriebsart die Antriebsmittel der Walzen zu veranlassen, die Walzen wechselweise in unterschiedlichen Richtungen und/oder mit ansteigender Drehzahl anzutreiben. Dadurch können Verstopfungen unter Umständen leichter gelöst werden, als wenn sich die Walzen nur in der zweiten Richtung und mit konstanter Geschwindigkeit drehen würden. Hierbei kann die Steuerung eingerichtet sein, die Antriebsmittel der Walzen basierend auf Signalen eines zur Erfassung des Antriebsmoments und/oder der Drehzahl der Walzen eingerichteten Sensors anzusteuem. Dadurch kann einerseits erfasst werden, wenn sich eine Verstopfung überhaupt nicht lösen lässt (wenn die Drehzahl relativ klein bleibt oder das Drehmoment konstant und relativ groß ist), andererseits lässt sich das Drehmoment derart begrenzen, dass Schäden an den Antriebsmitteln der Konditioniereinrichtung vermieden werden. Es wird demnach vorgeschlagen, eine Art von Reinigungsprogramm ablaufen zu lassen, um die Verstopfung der Walzen zu beseitigen.Furthermore, in the second mode of operation, the controller may be arranged to cause the drive means of the rollers to alternately drive the rollers in different directions and / or with increasing speed. As a result, clogging may be easier to solve than if the rollers were rotating only in the second direction and at a constant speed. In this case, the controller may be configured to drive the drive means of the rollers based on signals of a sensor arranged to detect the drive torque and / or the rotational speed of the rollers. This can be detected on the one hand, if a blockage can not be solved at all (if the speed remains relatively small or the torque is constant and relatively large), on the other hand, the torque can be limited so that damage to the drive means of the conditioning can be avoided. It is therefore proposed to run a kind of cleaning program to eliminate the clogging of the rollers.

Außerdem kann die Steuerung eingerichtet sein, nach Beseitigung einer Verstopfung der Konditioniereinrichtung die Antriebsmittel zu veranlassen, die Häckseltrommel und die Walzen in der ersten oder zweiten Richtung anzutreiben, um Emtegut aus einem Kanal zwischen der Häckseltrommel und den Walzen zu entfernen.In addition, the controller may be configured, after eliminating clogging of the conditioner, to cause the drive means to drive the chopper drum and the rollers in the first or second direction to remove crop from a channel between the chopper drum and the rollers.

Es bietet sich an, in der zweiten Betriebsart auch die Häckseltrommel durch ihreIt makes sense, in the second mode, the chopper drum by their

Antriebsmittel in einer zweiten, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung antreibbar zu gestalten. Dadurch kann von der Konditioniereinrichtung in Richtung auf die Häckseltrommel ausgeworfenes Erntegut durch letztere zum Einzugsförderer hin abtransportiert werden und man vermeidet, dass sich das Erntegut im Kanal zwischen der Häckseltrommel und der Konditioniereinrichtung ansammelt und beim nachfolgenden Wiederanfahren des Feldhäckslers zu einer neuen Verstopfung der Konditioniereinrichtung führt. Es wäre alternativ oder zusätzlich denkbar, zum Ableiten des Emteguts aus dem besagten Kanal eine Klappe am Boden des Kanals zu öffnen, durch den das Emtegut nach unten fallen kann (vgl. DE 10 2007 013 715 A1).Drive means in a second, the first direction opposite direction to make drivable. As a result, crop material ejected from the conditioning device in the direction of the chopper drum can be carried away by the latter to the intake conveyor and it is prevented that the crop accumulates in the channel between the chopper drum and the conditioning device and leads to a new blockage of the conditioning device during the subsequent restart of the forage harvester. Alternatively or additionally, it would be conceivable to open a flap at the bottom of the channel for discharging the crop from said channel, through which the crop can fall down (see DE 10 2007 013 715 A1).

Die Walzen der Konditioniereinrichtung können durch einen ihr zugeordneten Antrieb (z.B. durch einen Reversiermotor, der ausschließlich zum Rückwärtsantreiben der Walzen dient) oder Antriebsmittel der Häckseltrommel antreibbar sein, welche dazu eingerichtet sind, die Häckseltrommel in der zweiten Richtung anzutreiben. Derartige Antriebsmittel sind im Stand der Technik bekannt, um die Häckseltrommel rückwärts drehend zu schärfen oder den Gegenschneidenabstand einzustellen (vgl. beispielsweise DE 10 2009 003 242 A1) und können auch verwendet werden, die Walzen der Konditioniereinrichtung zu reversieren.The rollers of the conditioner may be drivable by a drive associated therewith (e.g., by a reversible motor exclusively for reversing the rollers) or drive means of the chopper drum, which are adapted to drive the chopper drum in the second direction. Such drive means are known in the prior art for sharpening the chopper drum in a reverse rotation or adjusting the counter-cutter spacing (cf., for example, DE 10 2009 003 242 A1) and can also be used to reverse the rollers of the conditioner.

Die Antriebsmittel der Häckseltrommel können insbesondere einen Reversiermotor zum Antrieb der Häckseltrommel in der zweiten Richtung umfassen, während die Antriebsmittel zum Antrieb der Häckseltrommel in der ersten Richtung in der Regel einen Antriebsstrang mit einer Kupplung und einem ersten Riementrieb umfassen, wobei der Antriebsstrang in der ersten Betriebsart einen Verbrennungsmotor mit der Häckseltrommel antriebsmäßig verbindet.The drive means of the chopper drum may in particular comprise a reversible motor for driving the chopper drum in the second direction, while the drive means for driving the chopper drum in the first direction usually comprise a drive train with a clutch and a first belt drive, wherein the drive train in the first mode An internal combustion engine drivingly connects to the cutterhead.

Weiterhin kann zwischen der Konditioniereinrichtung und dem Auswurfkrümmer zusätzlich eine Fördervorrichtung angeordnet sein, deren Antriebswelle vom Verbrennungsmotor her über den ersten Riementrieb antreibbar ist. Die Antriebswelle der Fördervorrichtung steht über einen zweiten Riementrieb mit den Walzen der Konditioniereinrichtung in Antriebsverbindung. Dem zweiten Riementrieb können zwei getrennte Spannrollen zugeordnet werden, von denen jeweils eine abhängig von der ersten oder zweiten Betriebsart jeweils das rücklaufende Trum des zweiten Riementriebs strafft. Dadurch lässt sich das Antriebsmoment in der zweiten Betriebsart vergrößern.Furthermore, a conveying device can additionally be arranged between the conditioning device and the discharge chute, the drive shaft of which can be driven by the internal combustion engine via the first belt drive. The drive shaft of the conveying device is in drive connection with the rollers of the conditioning device via a second belt drive. The second belt drive two separate tension rollers can be assigned, of which each one depending on the first or second mode tightens each of the returning strand of the second belt drive. As a result, the drive torque can be increased in the second mode.

Die Steuerung kann durch eine manuell betätigbare Eingabeeinrichtung und/oder basierend auf einem zur Erfassung einer Verstopfung der Konditioniereinrichtung eingerichteten Sensor veranlassbar sein, die zweite Betriebsart auszuwählen.The controller may be made to select the second mode of operation by a manually operable input device and / or based on a sensor configured to detect a blockage of the conditioning device.

AusführunasbeispielAusführunasbeispiel

Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:With reference to the figures, an embodiment of the invention will be explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht einer selbstfahrenden Erntemaschine in Form eines Feldhäckslers,1 is a schematic side view of a self-propelled harvester in the form of a forage harvester,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Antriebssystem der Erntemaschine,2 is a schematic plan view of the drive system of the harvesting machine,

Fig. 3 eine Ansicht des Riementriebs zum Antrieb der Walzen derFig. 3 is a view of the belt drive for driving the rollers of

Konditioniereinrichtung in der ersten Betriebsart, d.h. bei der Ernte,Conditioning device in the first mode, i. during harvest,

Fig. 4 eine Ansicht des Riementriebs zum Antrieb der Walzen derFig. 4 is a view of the belt drive for driving the rollers of

Konditioniereinrichtung in der zweiten Betriebsart, d.h. beim Reversieren der Konditioniereinrichtung, undConditioning device in the second mode, i. when reversing the conditioning, and

Fig. 5 ein Flussdiagramm, nach dem die Steuerung beim Erntebetrieb zurFig. 5 is a flowchart according to which the controller during the harvesting operation for

Beseitigung eines Erntegutstaus in der Konditioniereinrichtung vorgeht.Elimination of a crop accumulation in the conditioning device proceeds.

In der Figur 1 ist eine Erntemaschine in der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers 10 in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Rahmen 12 auf, der von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein an einem Einzugsgehäuse lösbar befestigter Erntevorsatz 20 in Form eines Mähvorsatzes für die Maisernte einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 abgeschnittenes Erntegut, z. B. Mais oder dergleichen, wird an der Frontseite des Feldhäckslers 10 über einen im Einzugsgehäuse angeordneten Einzugsförderer 36 mit Vorpresswalzen 30,32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Konditioniereinrichtung mit zusammenwirkenden Walzen 28, 28‘ aufgibt, von der aus es zu einer Fördervorrichtung 24 gelangt. Das Gut verlässt die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Auswurfkrümmer 26. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsbewegungsrichtung V des Feldhäckslers 10, die in der Figur 1 nach links verläuft.FIG. 1 shows a schematic side view of a harvester in the manner of a self-propelled forage harvester 10. The harvester 10 is built on a frame 12 supported by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16. The operation of the harvesting machine 10 takes place from a driver's cab 18, from which a harvesting attachment 20 detachably fastened to a feeder housing in the form of a mowing header for the corn harvest can be viewed. By means of the header 20 crops cut, z. As corn or the like, is fed to the front of the forage harvester 10 via a feed-in housing arranged infeed conveyor 36 with pre-press rollers 30,32 a chopper drum 22, which chops it into small pieces and gives it a conditioning device with cooperating rollers 28, 28 ', from which passes from it to a conveyor 24. The crop leaves the harvesting machine 10 to a transporting vehicle traveling alongside along a about about vertical axis rotatable and adjustable in inclination chute 26. Hereinafter, directional terms, such as laterally, down and up, refer to the forward movement direction V of the forage harvester 10, which in the figure 1 runs to the left.

Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Antriebsanordnung der Erntemaschine 10. Im rückwärtigen Bereich der Erntemaschine 10 befindet sich ein Verbrennungsmotor 38 insbesondere in Form eines Dieselmotors. Der Verbrennungsmotor 38 erstreckt sich in der Vorwärtsrichtung der Erntemaschine 10 und umfasst eine Kurbelwelle 42, die sich nach vorn aus dem Gehäuse des Verbrennungsmotors 38 heraus erstreckt. Der Verbrennungsmotor 38 treibt im Betrieb mit seiner Kurbelwelle 42 eine erste Längswelle 46 an, die mit dem ersten Kegelzahnrad 66 eines Winkelgetriebes 64 verbunden ist. Die erste Längswelle 46 treibt auch über Zahnräder 70, 72 und eine zweite Längswelle 76 ein Pumpenaggregat 74 an, das eine Hydropumpe zum Antrieb von Hydraulikmotoren für den Vortrieb der Erntemaschine, eine Lenkpumpe und eine Hydropumpe zur Ölversorgung der Steuerung des hydrostatischen Antriebs für den Vortrieb der Erntemaschine 10 umfasst, und eine erste Hydropumpe 110, die zum Antrieb eines ersten Hydraulikmotors 112 zum Antrieb der Vorpresswalzen 30, 32 des Einzugsförderers 36 überein Getriebe 114 dient.2 shows a plan view of the drive arrangement of the harvesting machine 10. In the rear region of the harvesting machine 10 is an internal combustion engine 38, in particular in the form of a diesel engine. The engine 38 extends in the forward direction of the harvester 10 and includes a crankshaft 42 that extends forward out of the housing of the engine 38. The internal combustion engine 38 drives in operation with its crankshaft 42 a first longitudinal shaft 46, which is connected to the first bevel gear 66 of an angle gear 64. The first propeller shaft 46 also drives via gear wheels 70, 72 and a second propeller shaft 76 to a pump assembly 74, which includes a hydraulic pump for driving hydraulic motors for propulsion of the harvester, a steering pump and a hydraulic pump for oil supply to the control of the hydrostatic drive for the propulsion of Harvesting machine 10 includes, and a first hydraulic pump 110, which serves to drive a first hydraulic motor 112 for driving the Vorpresswalzen 30, 32 of the intake conveyor 36 via a gear 114.

Das zweite Kegelzahnrad 68 des ersten Winkelgetriebes 64 ist mit einer Querwelle 80 verbunden, welche sich durch eine mit einer Riemenscheibe 82 verbundene Hohlwelle 106 hindurch auf die von dem Winkelgetriebe 64 abgewandte Seite der Riemenscheibe 82 erstreckt und dort mit einer Kupplung 78 verbunden ist. Die Kupplung 78 ist ausgangsseitig mit der Hohlwelle 106 verbunden, die außerdem auf der dem Winkeigetriebe 64 zugewandten Seite der Riemenscheibe 82 über Zahnräder 96,108 und 100 eine zweite Hydropumpe 102 antreibt, die zum Antrieb eines zweiten Hydraulikmotors 116 dient, der den Emtevorsatz 20 antreibt. Die Kupplung 78 ermöglicht es, die Riemenscheibe 82 und somit die von der Riemenscheibe 82 über einen Treibriemen 52 angetriebene Riemenscheibe 54, die über eine Welle 58 die Fördervorrichtung 24 antreibt, und die Riemenscheibe 56, die über eine Welle die die Häckseltrommel 26 antreibt, ein- und auszuschalten. Die Riemenscheiben 82, 54 und 56 bilden zusammen mit dem Treibriemen 52 einen ersten Riementrieb.The second bevel gear 68 of the first bevel gear 64 is connected to a transverse shaft 80 which extends through a hollow shaft 106 connected to a pulley 82 on the side remote from the angle gear 64 side of the pulley 82 and is connected there to a coupling 78. On the output side, the coupling 78 is connected to the hollow shaft 106, which also drives a second hydraulic pump 102 on the side of the belt pulley 82 via gears 96, 108 and 100 on the side of the belt pulley 64, which serves to drive a second hydraulic motor 116, which drives the front attachment 20. The clutch 78 allows the pulley 82, and thus the pulley 54 driven by the pulley 82 via a drive belt 52, to drive the conveyor 24 via a shaft 58, and the pulley 56, which drives the chopper drum 26 via a shaft - and turn off. The pulleys 82, 54 and 56, together with the drive belt 52, form a first belt drive.

Der Antrieb der Walzen 28, 28‘ der Konditioniereinrichtung erfolgt über einen zweiten Riementrieb, der sich aus einer mit der Welle 58 der Fördervorrichtung 24 verbundenen Riemenscheibe 60, einem Treibriemen 62, einer mit der Welle 88 einer Walze 28 der Konditioniereinrichtung verbundenen Riemenscheibe 84 und einer mit der Welle 90 der anderen Walze 28‘ der Konditioniereinrichtung verbundenen Riemenscheibe 90 sowie einer frei laufenden Umlenkscheibe 136 zusammensetzt. Die Walzen 28, 28‘ der Konditioniereinrichtung bilden einen zickzackförmigen Bearbeitungsspalt für das Erntegut, da sie in axialer Richtung profiliert sind (vgl. DE 10 2005 053 092 A1). Anstelle der in Figur 2 gezeigten Form der Walzen 28, 28‘ der Konditioniereinrichtung können beliebige andere Formen verwendet werden, z.B. mit dreieckigen Profilierungen oder zylindrische, in Umfangsrichtung verzahnte Walzen 28, 28‘.The drive of the rollers 28, 28 'of the conditioner via a second belt drive, which consists of a connected to the shaft 58 of the conveyor 24 pulley 60, a drive belt 62, connected to the shaft 88 of a roller 28 of the conditioner pulley 84 and a connected to the shaft 90 of the other roller 28 'of the conditioner pulley 90 and a free-running pulley 136 composed. The rollers 28, 28 'of the conditioning device form a zigzag-shaped machining gap for the crop, since they are profiled in the axial direction (see DE 10 2005 053 092 A1). Instead of the shape of the rollers 28, 28 'of the conditioner shown in Figure 2, any other shapes may be used, e.g. with triangular profiles or cylindrical, circumferentially toothed rollers 28, 28 '.

Eine elektronische Steuerung 94 (s. Figur 1) ist mit einem Aktor 122 zum Schalten der Kupplung 78, einer Bedienerschnittstelle 98 mit einer Anzeigeeinrichtung und Eingabemitteln, einem Aktor 104 zur Verstellung des Spalts zwischen den Walzen 28, 28‘ (vgl. DE 10 2008 012 487 A1) sowie zwei Drehmomentsensoren 118, 136 und zwei Drehzahlsensoren 120, 120' verbunden. Der Drehmomentsensor 138 erfasst den Druck in einem Hydraulikzylinder 124, der eine Schwinge 134 verstellt, die eine beim Reversieren der Walzen 28, 28‘ das rücklaufende Trum des Riemens 62 spannende Rolle 126 trägt. Ein anderer Hydraulikzylinder 140, dessen Druck durch den zweiten Drehmomentsensor 118 erfasst wird, verstellt eine Schwinge 132, die eine das im Emtebetrieb rücklaufende Trum des Riemens 62 spannende Rolle 130 trägt. Der Riemen 62 des zweiten Riementriebs läuft demnach um die Riemenscheiben 60, 84, 86 und 136 um. Hierzu sei auf die Figuren 3 und 4 verwiesen, wobei die Figur 3 die Drehrichtungen im normalen Erntebetrieb zeigt und die Figur 4 die Drehrichtungen beim Reversieren der Walzen 28, 28‘. Die Drehmomentsensoren 118, 138 sind nur Beispiele und können durch jegliche andere Arten von Drehmomentsensoren ersetzt werden, die Drehmomente im Antriebsstrang der Walzen 28, 28‘ erfassen. Die Drehzahlsensoren 120, 120‘ erfassen jeweils die Drehzahl einer der Walzen 28, 28‘.An electronic controller 94 (see Figure 1) is provided with an actuator 122 for switching the clutch 78, an operator interface 98 with a display device and input means, an actuator 104 for adjusting the gap between the rollers 28, 28 '(see DE 10 2008 012 487 A1) and two torque sensors 118, 136 and two speed sensors 120, 120 'are connected. The torque sensor 138 detects the pressure in a hydraulic cylinder 124, which moves a rocker 134, which carries a reversing run of the belt 62 exciting role 126 when reversing the rollers 28, 28 '. Another hydraulic cylinder 140, the pressure of which is detected by the second torque sensor 118, displaces a rocker arm 132, which carries a roller 130, which pulls the strand 62 of the belt 62 back in the operating mode. The belt 62 of the second belt drive thus revolves around the pulleys 60, 84, 86 and 136. Reference is made to FIGS. 3 and 4, wherein FIG. 3 shows the directions of rotation in normal harvesting operation and FIG. 4 shows the directions of rotation when reversing the rollers 28, 28 '. The torque sensors 118, 138 are only examples and may be replaced by any other types of torque sensors that detect torques in the driveline of the rollers 28, 28 '. The speed sensors 120, 120 'each detect the rotational speed of one of the rollers 28, 28'.

Der Betrieb des Feldhäckslers 10 erfolgt nach alledem gemäß der in der im Folgenden anhand der Figur 5 beschriebenen Weise. Nach dem Start im Schritt 200 wird in einem Schritt 202 eine erste Betriebsart, d.h. ein normaler Erntebetrieb, ausgewählt. Hierfür kann die Bedienerschnittstelie 98 oder ein anderer Schalter in der Kabine 18 verwendet werden. In der ersten Betriebsart ist die Kupplung 78 geschlossen und der Verbrennungsmotor 38 treibt über den ersten Riementrieb die Häckseltrommel 22 und die Fördervorrichtung 24 in den in der Figur 1 gezeigten Drehrichtungen an. Der zweite Riementrieb treibt die Walzen 28, 28' derart an, dass sich die untere Walze 28 in der Figur 1 im Uhrzeigersinn und die obere Walze 28‘ im Gegenuhrzeigersinn dreht, wie in der Figur 3 gezeigt, wobei der Hydraulikzylinder 124 über eine Ventileinrichtung (nicht gezeigt) mit Druck beaufschlagt wird und der Hydraulikzylinder 140 drucklos gestellt wird. Die Hydraulikpumpe 102 versorgt den Hydraulikmotor 116 und die Pumpe 110 den Hydraulikmotor 112 (oder umgekehrt), vgl. DE 10 2009 003 242 A1. Die Steuerung 94 überwacht kontinuierlich die Drehzahlen der Walzen 28, 28‘ (mittels der Drehzahlsensoren 120, 120‘) und das Antriebsmoment im Riemen 62 (über den Drehmomentsensor 138, der die Kraft im ziehenden Trum des Riemens 62 ermittelt, wozu die Rolle 126 mit einer bestimmten Kraft gegen den Riemen 62 gedrückt wird).The operation of the forage harvester 10 takes place after all according to the manner described in the following with reference to FIG 5. After the start in step 200, a first mode, i. a normal harvesting operation, selected. For this, the operator interface or another switch in the cabin 18 may be used. In the first operating mode, the clutch 78 is closed and the internal combustion engine 38 drives the chopper drum 22 and the conveyor 24 in the directions of rotation shown in FIG. 1 via the first belt drive. The second belt drive drives the rollers 28, 28 'such that the lower roller 28 rotates clockwise in FIG. 1 and the upper roller 28' rotates counterclockwise, as shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 124 being controlled by a valve device (FIG. not shown) is pressurized and the hydraulic cylinder 140 is depressurized. The hydraulic pump 102 supplies the hydraulic motor 116 and the pump 110 with the hydraulic motor 112 (or vice versa). DE 10 2009 003 242 A1. The controller 94 continuously monitors the speeds of the rollers 28, 28 '(by means of the speed sensors 120, 120') and the drive torque in the belt 62 (via the torque sensor 138, which determines the force in the pulling run of the belt 62, including the roller 126 with a certain force is pressed against the belt 62).

Die Steuerung 94 ist programmiert (Schritt 204), einen eventuellen Erntegutstau zwischen den Walzen 28, 28' der Konditioniereinrichtung, d.h. eine Verstopfung, anhand eines unerwarteten Anstiegs des Drehmoments am Drehmomentsensor 138 oder eines (durch Schlupf oder Rutschen des Riemens 62 bedingtes) Absinkens der Drehzahl eines oder beider der Drehzahlsensoren 120, 120' zu erkennen. In einem derartigen Fall (Schritt 206) veranlasst die Steuerung 94 einerseits eine Warnung an den Bediener über die Anzeigeeinrichtung der Bedienerschnittstelle 98 und andererseits eine Öffnung der Kupplung 78 sowie ein Anhalten der Hydraulikmotoren 112, 116. Der Emtegutfluss durch den Feldhäcksler 10 wird somit sofort gestoppt.The controller 94 is programmed (step 204) to detect any crop accumulation between the rollers 28, 28 'of the conditioner, i. a blockage due to an unexpected increase in torque on the torque sensor 138 or a (caused by slippage or slippage of the belt 62) decrease in the speed of one or both of the speed sensors 120, 120 'to recognize. In such a case (step 206), the controller 94 causes on the one hand a warning to the operator via the display device of the operator interface 98 and on the other hand an opening of the clutch 78 and a stop of the hydraulic motors 112, 116. The Emtegutfluss by the forage harvester 10 is thus stopped immediately ,

Zur Beseitigung der Verstopfung geht die Steuerung 94 nach Erkennung der Verstopfung in der Konditioniereinrichtung selbsttätig oder auf eine entsprechende Eingabe in die Bedienerschnittstelle 94 (Schritt 208) derart vor, dass sie (Schritt 210) den Aktor 104 anweist, den Spalt zwischen den Walzen 28, 28‘ der Konditioniereinrichtung zu vergrößern, damit die Verstopfung leichter beseitigt werden kann. Anschließend (Schritt 212) kommandiert die Steuerung 94 eine Ventileinrichtung derart, dass die Hydraulikpumpe 102 als Reversiermotor zum reversierenden Antrieb des ersten Riementriebs und somit des zweiten Riementriebs verwendet wird. Dazu kann die Hydraulikpumpe 102 mit der Hydraulikpumpe 110 (s. DE 10 2009 003 242 A1) oder einer Pumpe des Pumpenaggregats 74 verbunden werden. Die Walzen 28, 28‘ werden demnach entgegen der beim normalen Erntebetrieb geltenden Richtung angetrieben, wobei der Zylinder 140 fast drucklos gestellt wird und der Zylinder 124 unter Druck gesetzt wird, um die Betriebssituation gemäß der Figur 4 darzustellen. Die hier verwendete Drehzahl ist kleiner als jene, die üblicherweise zum Rückwärtschleifen der Messer der Häckseltrommel 22 oder zum Einstellen der Gegenschneide verwendet wird. Die Drehzahl wird weiterhin nicht ruckartig von null auf einen Sollwert hochgefahren, sondern relativ langsam und sukzessive auf einen Endwert erhöht. Es sei noch angemerkt, dass auch der erste Riementrieb mit zwei Spannrollen ausgestattet werden könnte, um ihn analog der Figuren 3 und 4 in seinen unterschiedlichen Bewegungsrichtungen jeweils optimal zu spannen.To eliminate clogging, after detection of the clogging in the conditioning device, the controller 94 proceeds automatically or to a corresponding input to the operator interface 94 (step 208) such that it instructs (step 210) the actuator 104 to clear the gap between the rollers 28. 28 'of the conditioning to increase, so that the constipation can be easily eliminated. Subsequently (step 212), the controller 94 commands a valve device such that the hydraulic pump 102 is used as reversing motor for the reversing drive of the first belt drive and thus of the second belt drive. For this purpose, the hydraulic pump 102 can be connected to the hydraulic pump 110 (see DE 10 2009 003 242 A1) or to a pump of the pump assembly 74. The rollers 28, 28 'are therefore driven counter to the direction of normal harvesting operation, the cylinder 140 is set almost without pressure and the cylinder 124 is pressurized to represent the operating situation according to the figure 4. The speed used here is smaller than that usually used for back grinding the knives of the cutterhead 22 or for adjusting the counterknife. The speed is still not abruptly ramped from zero to a setpoint, but relatively slowly and gradually increased to a final value. It should also be noted that the first belt drive could also be equipped with two tension rollers in order to optimally tension it in its different directions of movement, analogously to FIGS. 3 and 4.

Im folgenden Schritt 214 wird geprüft, ob das Drehmoment τ für den Antrieb der Walzen 28, 28‘, das nunmehr mittels des Drehmomentsensors 118 erfasst wird, dessen Rolle 130 mit einer geringen Kraft gegen den Riemen 62 gedrückt wird, größer als ein bestimmter Schwellenwert ist, der unterhalb eines Drehmoments liegt, bei dem ein Durchdrehen des Riemens 62 zu befürchten ist. Außerdem wird die Drehzahl ω der Drehzahlsensoren 120, 120' mit der anhand der Drehzahl der Riemenscheibe 60 (die an beliebiger Stelle innerhalb des ersten oder zweiten Riementriebs durch einen weiteren, nicht gezeigten Drehzahlsensor erfasst werden kann) erwarteten Drehzahl verglichen. Falls das Drehmoment τ über dem Schwellenwert liegt und/oder die Drehzahl ω (außerhalb einer gewissen Toleranzzone) unterhalb der Drehzahl der Riemenscheibe 60 liegt, kann man davon ausgehen, dass sich die Walzen 28, 28' nicht frei drehen, d.h. dass die Verstopfung nicht beseitigt werden konnte. In diesem Fall folgt der Schritt 218, anderenfalls wird im Schritt 216 der Erntebetrieb wieder aufgenommen, da von einer erfolgreichen Beseitigung der Verstopfung ausgegangen werden kann.In the following step 214 it is checked whether the torque τ for driving the rollers 28, 28 ', which is now detected by means of the torque sensor 118, whose roller 130 is pressed against the belt 62 with a small force, is greater than a certain threshold , which is below a torque at which spinning of the belt 62 is to be feared. In addition, the speed ω of the speed sensors 120, 120 'is compared with the speed anticipated based on the speed of the pulley 60 (which may be detected anywhere within the first or second belt drive by another speed sensor, not shown). If the torque τ is above the threshold and / or the speed ω (outside of a certain tolerance zone) is below the speed of the pulley 60, it can be assumed that the rollers 28, 28 'are not rotating freely, i. that the blockage could not be eliminated. In this case, step 218 follows, otherwise the harvesting operation is resumed in step 216, since it can be assumed that the clogging has been successfully eliminated.

Zwischen den Schritten 214 und 216 kann optional noch ein nicht gezeigter Schritt durchgeführt werden, bei dem selbsttätig die Drehzahl der Walzen 28, 28‘angehoben wird, ggf. über die im Schritt 214 verwendete Geschwindigkeit hinaus, um den Kanal zwischen der Häckseltrommel 22 und den Walzen 28, 28‘ frei zu fördern. Dabei kann die Drehrichtung nach Figur 4 oder die nach Figur 3 verwendet werden, wobei letztere sich aufgrund von durch die Häckseltrommel 22 geförderter Luft durch eine bessere Wirkung auszeichnetBetween steps 214 and 216, optionally, a step, not shown, may be performed, in which the rotational speed of the rollers 28, 28 'is automatically raised, possibly beyond the speed used in step 214, to pass the channel between the chopper drum 22 and the drum Rolls 28, 28 'free to promote. The direction of rotation according to FIG. 4 or that according to FIG. 3 can be used, the latter being characterized by a better effect due to air conveyed by the chopper drum 22

Im Schritt 218 wird abgeprüft, ob eine Anzahl n an Schritten, die in einem der Schritte 210 bis 212 auf null gesetzt wurde, über einer Schwelle liegt, die z.B. 10 sein kann. Ist das der Fall, muss eine manuelle Beseitigung des Erntegutstaus erfolgen (Schritt 220), wozu dem Bediener ein entsprechender Hinweis auf der Anzeigeeinrichtung der Bedienerschnittstelle 98 gegeben werden kann. Anderenfalls folgt der Schritt 222, in dem die Anzahl n um 1 vergrößert wird und die Hydraulikpumpe 102 nunmehr die Walzen 28, 28' in die beim Emtebetrieb geltende Richtung antreibt (vgl. Figur 3), wobei dann der Drehmomentsensor 138 aktiv ist. Es folgt dann wieder der Schritt 214. Sollte der Schritt 222 ein weiteres Mal erreicht werden, wird wieder die Drehrichtung nach Figur 4 gewählt. Es wird demnach versucht, die Walzen 28, 28‘ der Konditioniereinrichtung nach und nach frei zu schaukeln.In step 218, it is checked whether a number n of steps set to zero in any one of steps 210 to 212 is above a threshold, e.g. 10 can be. If this is the case, a manual removal of the crop accumulation must take place (step 220), for which purpose the operator can be given a corresponding indication on the display device of the user interface 98. Otherwise, step 222 follows, in which the number n is increased by 1 and the hydraulic pump 102 now drives the rollers 28, 28 'in the direction in which they are emptied (see FIG. 3), in which case the torque sensor 138 is active. Step 214 then follows again. If step 222 is reached again, the direction of rotation according to FIG. 4 is selected again. It is therefore an attempt to rock the rollers 28, 28 'of the conditioner gradually free.

Claims

claims

A forage harvester (10) having a feed housing containing a feed conveyor (36) to which a harvesting attachment (20) is attachable, a cutterhead (22) disposed downstream of the intake conveyor (36), a conditioning device disposed in the opposite direction of the cutterhead (22) drivable, co-operating rollers (28, 28 ') and an ejection manifold (26) located downstream of the conditioner, wherein the intake conveyor (36), the chopper drum (22) and the rollers (28, 28') of the conditioning device are associated with, by a controller (94) are connected to controlled drive means and by means of the controller (94) a first mode of harvesting, in which the intake conveyor (36), the chopper drum (22) and the rollers (28, 28 ') of the conditioner in a first direction are drivable to promote, chop and condition picked by the header (20) Emtegut, and a second mode be selected to remove a clogging of the conditioning, in which the drive means of the conditioning device driving the rollers (28, 28 ') in a second, the first direction opposite direction, wherein the distance between the cooperating rollers (28, 28') of the conditioning by an actuator (104) is changeable and the controller (94) is operable to cause the actuator (104), prior to receiving the second mode, to place the rollers (28, 28 ') in an open position.

The forage harvester (10) according to claim 1, wherein the controller (94) is arranged to cause the drive means of the rollers (28, 28 ') to move the rollers (28, 28') alternately in different directions and / or in the second mode. or drive with successively increasing speed.

A forage harvester (10) according to any one of claims 1 or 2, wherein the controller (94) is arranged to cause the drive means, after removal of clogging of the conditioning means, the chopper drum (22) and the rollers (28, 28 ') in the to drive first or second direction to remove crop from a channel between the cutterhead (22) and the rollers (28, 28 ').

The forage harvester (10) according to claim 2 or 3, wherein the controller (94) is arranged, in the second mode of operation, the drive means of the rollers (28, 28 ') based on signals for detecting the drive torque and / or the speed of the rollers equipped sensor (120,120 ', 118, 138) zuzusteuem.

5. forage harvester (10) according to any one of claims 1 to 4, wherein in the second mode, the chopper drum (22) by their drive means in a second, the first direction opposite direction is driven.

6. forage harvester (10) according to any one of claims 1 to 5, wherein the rollers (28, 28 ') of the conditioning device by a drive assigned to it or the drive means of the chopper drum (22) can be driven in the second direction.

7. forage harvester (10) according to claim 5 or 6, wherein the drive means of the cutterhead (22) comprise a reversing motor for driving the chopper drum (22) in the second direction.

8. forage harvester (10) according to claim 7, wherein the drive means for driving the chopper drum (22) in the first direction comprise a drive train with a clutch (78) and a first belt drive, wherein the drive train in the first operating mode, an internal combustion engine (38). with the chopper drum (22) drivingly connected and the forage harvester (10) in addition between the conditioner and the chute a delivery device (24) whose drive shaft (58) from the internal combustion engine (38) forth via the first belt drive is driven, the drive shaft ( 52) of the conveying device (24) is in drive connection via a second belt drive to the rollers (28, 28 ') of the conditioning device and to the second belt drive two separate tensioning rollers (126, 130) are assigned, one of which depending on the first or second Operating mode respectively the returning strand of the belt (62) of the second belt drive tightens.

9. forage harvester (10) according to any one of the preceding claims, wherein the controller (94) by a manually operable input device and / or based on a sensor adapted to detect a clogging of the conditioner sensor is veranladbar to select the second mode.