BE1022788B1

BE1022788B1 - MACHINE FOR MOWERING PEGATIVE HARVEST WITH SUCCESSIVE INCREASING CRANE SPEED

Info

Publication number: BE1022788B1
Application number: BE2014/0465A
Authority: BE
Inventors: Jan-Dirk Schild; Martin Hüning; Clemens Weitenberg; Gregor Sueck; Hockenbeck Leo Schulze; Daniel Gevers
Original assignee: Maschinenfabrik Kemper Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2016-09-06
Also published as: DE102013212174A1

Abstract

Eine Maschine (20) zum Mähen von stängelartigem Erntegut ist mit mehreren seitlich nebeneinander angeordneten Mäh- und Einzugseinrichtungen (58a bis 58d) zum Abschneiden und Fördern des Ernteguts versehen, denen ein Förderkanal zugeordnet ist, im dem das abgeschnittene Erntegut durch die Mäh- und Einzugseinrichtungen (58a bis 58d) und/oder separate Förderer (64a, 64b, 68) mit einer Fördergeschwindigkeit in Querrichtung zur Mitte (66) der Maschine (20) und von dort zu einer rückwärtigen Abgabestelle (110) förderbar ist. Die Fördergeschwindigkeit im Förderkanal steigt über die Breite der Maschine (20) zur Mitte (66) hin sukzessive an.A machine (20) for mowing stalk-like crops is provided with several mowing and intake devices (58a to 58d) arranged laterally next to one another for cutting and conveying the harvested crop, to which a conveying channel is assigned, in which the cut crop is passed through the mowing and intake devices (58a to 58d) and / or separate conveyors (64a, 64b, 68) can be conveyed at a conveying speed in the transverse direction to the center (66) of the machine (20) and from there to a rear delivery point (110). The conveying speed in the conveying channel increases gradually over the width of the machine (20) towards the center (66).

Description

Maschine zum Mähen von stänqelartigem Erntequt mit sukzessive ansteigenderMachine for mowing a stalk-like crop with successively rising crops

QuerförderqeschwindiqkeitQuerförderqeschwindiqkeit

Beschreibung 'Description '

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut, mit mehreren seitlich nebeneinander angeordneten Mäh- und Einzugseinrichtungen zum Abschneiden und Fördern des Ernteguts, denen ein sich über die Pflanzen führende Breite der Maschine erstreckender Förderkanal zugeordnet ist, im dem das abgeschnittene Erntegut durch die Mäh- und Einzugseinrichtungen und/oder separate Förderer mit einer Fördergeschwindigkeit in Querrichtung zur Mitte der Maschine und von dort zu einer rückwärtigen Abgabestelle förderbar ist.The invention relates to a machine for mowing stalk-like crop, with a plurality of laterally juxtaposed mowing and collection devices for cutting and conveying the crop, which is associated with a leading across the plants width of the machine extending conveyor channel in which the crops cut by the mowing - And collection devices and / or separate conveyor with a conveying speed in the transverse direction to the center of the machine and from there to a rear discharge point is conveyed.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 195 27 607 A1 ist eine Mähvorrichtung für stängeliges Halmgut beschrieben, die mit vier über die Arbeitsbreite verteilten Förder- und Mähscheiben ausgestattet ist. Das Erntegut wird von den Förder- und Mähscheiben abgemäht, in taschenförmigen Aussparungen an ihre Rückseite transportiert und dort durch gleichsinnig drehende Ausräumerscheiben aus den taschenförmigen Aussparungen herausgeräumt. Das Gut wird dann durch die Ausräumerscheiben an der Rückwand der Mähvorrichtung entlang transportiert, bis es durch die Rückseite einer weiter innen angeordneten Förder- und Mähscheibe übernommen wird. Das Gut wird somit alternierend durch die Förder- und Mähscheiben und die Ausräumerscheiben entlang der Rückwand transportiert.In DE 195 27 607 A1 a mowing device for stalked stalk crop is described, which is equipped with four distributed over the working width conveyor and mower discs. The crop is mowed from the conveyor and mower discs, transported in pocket-shaped recesses on their back and there cleared out by the same direction rotating Ausräumerscheiben from the pocket-shaped recesses. The material is then transported through the Ausräumerscheiben on the rear wall of the mowing device until it is taken over by the back of a further inside conveyor and mower disc. The material is thus transported alternately through the conveyor and mower discs and the Ausräumerscheiben along the rear wall.

In der EP 0 760 200 A1 ist eine andere Maschine zum Mähen von stängelartigen Erntegut offenbart, bei der mehrere Einzugs- und Mähtrommeln über die Arbeitsbreite verteilt sind. Das Gut wird an der Rückseite der Einzugs- und Mähtrommeln entlang der Rückwand nach innen transportiert, wobei es im Zwickelbereich zwischen benachbarten Einzugs- und Mähtrommeln von Querfördertrommeln gefördert wird, die durch Schlitze in der Rückwand durchgreifen.In EP 0 760 200 A1 another machine for mowing stem-like crops is disclosed in which a plurality of intake and mowing drums are distributed over the working width. The material is transported inwards at the rear of the intake and mowing drums along the rear wall, whereby it is conveyed in the gusset area between adjacent intake and mowing drums of transverse conveyor drums, which pass through slots in the rear wall.

Die EP 1 008 291 A1 schlägt eine weitere Maschine zum Ernten von stängeligem Halmgut vor, die mit mehreren, über die Arbeitsbreite verteilten trommelförmigen Aufnahmeelementen zur Aufnahme und Förderung des Ernteguts versehen ist. Das Gut wird von den Aufnahmeelementen einem unabhängigen Querförderer zugeführt, der in Fahrtrichtung hinter den Aufnahmeelementen angeordnet ist. Der Querförderer fördert das Gut entlang einer Führungswand, die unmittelbar hinter den Aufnahmeelementen angeordnet ist. Als Querförderer werden Fördertrommeln oder Fördergurte verwendet.EP 1 008 291 A1 proposes a further machine for harvesting stalked stalk material which is provided with a plurality of drum-shaped receiving elements distributed over the working width for receiving and conveying the harvested crop. The estate is fed by the receiving elements an independent cross conveyor, which is arranged in the direction of travel behind the receiving elements. The cross conveyor conveys the material along a guide wall, which is arranged immediately behind the receiving elements. Conveyor drums or conveyor belts are used as cross conveyors.

Der Förderkanal, in dem die Pflanzen zur Mitte der Maschine und schließlich zum Feldhäcksler geführt werden, muss bei normalen Erntebedingungen, d.h. wenn an allen Einzugs- und Mähtrommeln Pflanzen einlaufen, umso mehr Pflanzen aufnehmen, je näher er der Maschinenmitte kommt. Unabhängig davon, ob das Erntegut durch die Einzugs- und Mähtrommeln (DE 195 27 607 A1, EP 0 760 200 A1) odereinen davon unabhängigen Querförderer (EP 1 008 291 A1) im Förderkanal zur Mitte der Maschine gefördert wird, erweist sich die Dimensionierung des Förderkanals als problematisch. Wird seine Breite derart groß gewählt, dass er auch die höchsten denkbaren Fördermengen aufnehmen kann, wird das Erntegut bei geringen Durchsätzen oder nur an einem Teil der Einzugs- und Mähtrommeln einlaufenden Pflanzen schlecht gehalten und gefördert, da es den Förderkanal nicht ausfüllt und nicht zufriedenstellend mit den Förderelementen zusammenwirkt. Reduziert man die Breite des Förderkanals, kann er höhere Fördermengen nicht aufnehmen, was Verstopfungen zur Folge haben kann.The production channel, in which the plants are led to the center of the machine and finally to the forage harvester, must, under normal harvesting conditions, i. if plants enter at all catchment and mowing drums, the more they get closer to the middle of the machine, the more plants they pick up. Regardless of whether the crop is conveyed through the intake and mowing drums (DE 195 27 607 A1, EP 0 760 200 A1) or an independent transverse conveyor (EP 1 008 291 A1) in the conveying channel to the center of the machine, the dimensioning of the Delivery channel as problematic. If its width chosen so large that it can absorb the highest conceivable flow rates, the crop is poorly maintained and promoted at low throughputs or only on a part of the intake and mowing drums incoming plants because it does not fill the conveyor channel and not satisfactory cooperates with the conveyor elements. If you reduce the width of the delivery channel, it can not absorb higher flow rates, which can lead to blockages.

Zur Lösung dieses Problems wurde vorgeschlagen (DE 102 49 458 A1), im Förderkanal ein bewegliches Breitendefinitionselement anzuordnen, das die Breite des Förderkanals abhängig von der jeweiligen Erntegutmenge definiert. Hier ist ein zusätzlicher Aufwand für das Breitendefinitionselement und dessen bewegliche Anbringung vonnöten.To solve this problem has been proposed (DE 102 49 458 A1), to arrange a movable width definition element in the conveying channel, which defines the width of the conveyor channel depending on the crop quantity. Here an additional effort for the width definition element and its movable attachment is required.

Weiterhin wurde vorgeschlagen, die Querfördergeschwindigkeit zwecks einer Beschleunigung und Verdichtung des Ernteguts am Einlauf des Feldhäckslers durch entsprechende Fördergeschwindigkeiten der an der Rückseite der inneren Mäh- und Einzugstrommeln angeordneten Abgabeförderer sukzessive ansteigen zu lassen (EP 1 543 714 A2). Das Problem der vom Durchsatz abhängigen Förderung der Pflanzen im Förderkanal entlang der Breite der Maschine wird hierdurch nicht gelöst.It has also been proposed that the transverse conveying speed be successively increased for the purpose of accelerating and compacting the crop at the inlet of the forage harvester by means of corresponding conveying speeds of the discharge conveyors arranged on the rear side of the inner mowing and collecting drums (EP 1 543 714 A2). The problem of throughput-dependent promotion of the plants in the delivery channel along the width of the machine is not solved thereby.

Aufgabetask

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut bereitzustellen, die sowohl kleinere als auch größere Fördermengen zufriedenstellend verarbeiten kann. LösungThe object underlying the invention is seen to provide a machine for mowing stalk-like crop, which can handle both smaller and larger flow rates satisfactorily. solution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.This object is achieved by the teaching of claim 1, wherein in the other claims features are listed, which further develop the solution in an advantageous manner.

Eine Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut umfasst mehrere seitlich nebeneinander angeordnete Mäh- und Einzugseinrichtungen zum Abschneiden und Fördern des Ernteguts, denen ein sich über die Pflanzen führende Breite der Maschine (d.h. den Teil der Maschine, über den die Pflanzen von den äußersten Mäh- und Einzugseinrichtungen bis zur Abgabestelle gefördert werden) erstreckender Förderkanal zugeordnet ist, im dem das abgeschnittene Erntegut durch die Mäh- und Einzugseinrichtungen und/oder separate Förderer mit einer Fördergeschwindigkeit in Querrichtung zur Mitte der Maschine und von dort zu einer rückwärtigen Abgabestelle und in einen Feldhäcksler förderbar ist. Die Mäh- und Einzugseinrichtungen und/oder separaten Förderer sind derart dimensioniert und antreibbar, dass die Fördergeschwindigkeit im Förderkanal über die Breite der Maschine zur Mitte hin sukzessive ansteigt.A machine for mowing stalk-like crop comprises a plurality of laterally juxtaposed mowing and collection devices for cutting and conveying the crop, which is a leading across the plants width of the machine (ie the part of the machine through which the plants from the outermost mowing and Feeding devices are conveyed to the delivery point) is assigned to extending conveyor channel, in which the crops cut by the mowing and collection devices and / or separate conveyor with a conveying speed in the transverse direction to the center of the machine and from there to a rear discharge point and in a forage harvester is conveyed , The mowing and intake devices and / or separate conveyors are dimensioned and drivable so that the conveying speed in the conveying channel over the width of the machine towards the center increases successively.

Auf diese Weise werden die Pflanzen umso schneller in Querrichtung zur Mitte der Maschine hin transportiert, je näher sie der Mitte kommen. Dadurch kann die Breite des Förderkanals über dessen Länge hin zumindest näherungsweise gleich bleiben, denn die sukzessive ansteigende Querfördergeschwindigkeit kompensiert die im Normalbetrieb zur Mitte hin ansteigende Menge der Pflanzen. Das hat zur vorteilhaften Folge, dass auch bei relativ geringen Durchsätzen oder nur an einem seitlichen Ende der Maschine einlaufenden Pflanzen ein problemloser Quertransport möglich wird.In this way, the closer they get to the center, the faster the plants are transported transversely to the center of the machine. As a result, the width of the conveying channel can remain at least approximately the same over its length, because the successively increasing transverse conveying speed compensates for the amount of plants increasing in the middle of the normal operation. This has the advantageous consequence that even at relatively low flow rates or only at a lateral end of the machine incoming plants problem-free cross-transport is possible.

Die separaten Förderer sind vorzugsweise im Zwickelbereich zwischen benachbarten Mäh-und Einzugseinrichtungen an deren Rückseiten angeordnete Querfördertrommeln. Bei einer anderen Ausführungsform kann auch ein von den Mäh- und Einzugseinrichtungen völlig getrennt arbeitender Querförderer verwendet werden, der beispielsweise mit einem Fördergurt oder einer Querförderschnecke oder einem Kettenförderer ausgestattet ist.The separate conveyors are preferably in the gusset area between adjacent mowing and intake devices arranged at the rear transverse conveyor drums. In another embodiment, it is also possible to use a transverse conveyor which operates completely separate from the mowing and drawing-in devices and which is equipped, for example, with a conveyor belt or a transverse conveyor worm or a chain conveyor.

Die Mäh- und Einzugseinrichtungen setzen sich insbesondere aus unteren Schneidscheiben und darüber angeordneten Förderscheiben zusammen. Es sind jedoch auch Ausführungsformen denkbar, in denen anstelle der Förderscheiben Kettenförderer treten.The mowing and intake devices are composed in particular of lower cutting discs and conveying discs arranged above them. However, embodiments are also conceivable in which occur in place of the conveyor discs chain conveyor.

Vorzugsweise sind die Mäh- und Einzugseinrichtungen und/oder separaten Förderer mittels einer gemeinsamen Welle vom Feldhäcksler her antreibbar, welche über diesen zugeordnete Getriebe mit den Mäh- und Einzugseinrichtungen und/oder separaten Förderern in Antriebsverbindung steht, wobei die Getriebe unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse aufweisen. Es ist auch denkbar, dass die Mäh- und Einzugseinrichtungen und/oder separaten Förderer durch ihnen zugeordnete Motore antreibbar sind, bei denen es sich beispielsweise um Elektro- oder Hydraulikmotore handeln kann.The mowing and intake devices and / or separate conveyors are preferably drivable by the forage harvester by means of a common shaft which is drivingly connected to the mowing and intake devices and / or separate conveyors via this associated gear, the transmissions having different gear ratios. It is also conceivable that the mowing and intake devices and / or separate conveyor can be driven by their associated motors, which may be, for example, electric or hydraulic motors.

Die Mäh- und Einzugseinrichtungen können gleiche oder unterschiedliche Durchmesser aufweisen.The mowing and collection devices may have the same or different diameters.

Schließlich kann die Fördergeschwindigkeit der Mäh- und Einzugseinrichtungen und/oder separaten Förderer fest vorgegeben oder variabel sein, insbesondere durch Getriebe mit veränderbarem Übersetzungsverhältnis oder Motore mit verstellbaren Drehzahlen. Im zweiten Fall besteht die Möglichkeit, den über die Breite der Maschine einlaufenden Erntegutdurchsatz mittels eines Sensors oder mehrerer Sensoren (z.B. zur Erfassung des Antriebsmoments der Mäh- und Einzugseinrichtung bzw. des Förderers, oder eine Kamera mit einem Bildverarbeitungssystem zur Beobachtung des Felds und zur Abschätzung des Erntegutdurchsatzes der Mäh- und Einzugseinrichtungen) zu erfassen und über eine Steuerung zur Vorgabe der Fördergeschwindigkeit der Mäh- und Einzugseinrichtungen und/oder separaten Förderer zu nutzen. Dabei ist die Fördergeschwindigkeit vorzugsweise proportional zum jeweiligen Durchsatz der Mäh- und Einzugseinrichtung bzw. des separaten Förderers. Bei üblichen Erntebedingungen, d.h. bei über die Breite der Maschine zumindest näherungsweise homogenem Durchsatz wird dann selbsttätig die beschriebene, zur Mitte der Maschine sukzessive ansteigende Querfördergeschwindigkeit gewählt, während die Querfördergeschwindigkeit über die Breite der Maschine konstant ist, wenn nur an einem äußeren Ende der Maschine Pflanzen einlaufen.Finally, the conveying speed of the mowing and intake devices and / or separate conveyor may be fixed or variable, in particular by variable transmission or variable speed motors. In the second case, there is the possibility of the crop throughput across the width of the machine by means of a sensor or several sensors (eg for detecting the drive torque of the mowing and intake device or conveyor, or a camera with an image processing system for field observation and estimation the Erntegutdurchsatzes the mowing and intake devices) to capture and use a controller for specifying the conveying speed of the mowing and intake devices and / or separate conveyor. In this case, the conveying speed is preferably proportional to the respective throughput of the mowing and intake device or of the separate conveyor. Under normal harvesting conditions, i. at over the width of the machine at least approximately homogeneous throughput is then automatically selected the described, to the middle of the machine successively increasing transverse conveying speed, while the cross-conveying speed over the width of the machine is constant, when entering only at an outer end of the machine plants.

AusführunqsbeispielWorking Example

In den Zeichnungen sind zwei nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawings, two embodiments of the invention described in more detail below are shown. It shows:

Fig. 1 eine schematische, teilgeschnittene Seitenansicht einer Erntemaschine in Form eines Feldhäckslers,1 is a schematic, partially sectioned side view of a harvester in the form of a forage harvester,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut zur Anbringung am Feldhäcksler der Figur 1,2 is a plan view of a machine for mowing stalk-like crop for attachment to the forage harvester of FIG. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Antriebsstrang der Maschine zum Mähen von stängelartigem Erntegut, undFig. 3 is a plan view of the drive train of the machine for mowing stalk-like crop, and

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform des Antriebsstrangs der Maschine.Fig. 4 is a plan view of a second embodiment of the drive train of the machine.

In der Figur 1 ist eine Erntemaschine 10 in Form eines Feldhäckslers in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Erntemaschine 10 baut sich auf einem Fahrgestell 12 auf, das von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein Erntevorsatz in Form einer Maschine 20 zum Mähen von stängelartigem Erntegut für die Maisernte einsehbar ist. Mittels der Maschine 20 vom Boden aufgenommenes Erntegut, z. B. Gras oder dergleichen wird im Erntebetrieb über einen Einzugsförderer mit oberen Vorpresswalzen 30 und unteren Vorpresswalzen 32, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 34 an der Frontseite der Erntemaschine 10 angeordnet sind, einer unterhalb der Fahrerkabine 18 angeordneten Häckseltrommel 22 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt. Das Gut verlässt die Maschine 20 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen Auswurfschacht und einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Auswurfkrümmer 26. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 ist eine Nachbearbeitungseinrichtung mit zwei zusammenwirkenden Walzen 28 angeordnet, durch die das geförderte Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsrichtung V der Erntemaschine 10, die in der Figur 1 nach links verläuft.1 shows a harvester 10 in the form of a forage harvester in a schematic side view. The harvester 10 builds on a chassis 12 supported by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16. The operation of the harvesting machine 10 is carried out by a driver's cab 18, from which a header in the form of a machine 20 for mowing stalk-like crop for the corn crop is visible. By means of the machine 20 picked up from the ground crop, z. As grass or the like is fed in the harvesting operation via a feed conveyor with upper Vorpresswalzen 30 and lower Vorpresswalzen 32, which are arranged within a feed housing 34 on the front side of the harvester 10, arranged below the driver's cab 18 Häckseltrommel 22, which chops it into small pieces and it gives up a conveyor 24. The material leaves the machine 20 to a transporting vehicle traveling alongside by way of a discharge chute and an ejection manifold 26 which is rotatable about an approximately vertical axis and is adjustable in inclination. Between the chopper drum 22 and the conveying device 24 there is arranged a post-processing device with two cooperating rollers 28 through which the conveyed material of the conveyor 24 is fed tangentially. In the following, directional details, such as laterally, downwardly and upwardly, refer to the forward direction V of the harvester 10, which runs to the left in FIG.

Das Einzugsgehäuse 34 ist mittels eines Aktors 42 um die sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung V erstreckende Drehachse der Häckseltrommel 22 verschwenkbar, um die Höhe der Maschine 20 gegenüber dem Erdboden verstellen zu können.The feeder housing 34 is pivotable by means of an actuator 42 about the axis of rotation of the chopper drum 22 extending horizontally and transversely to the forward direction V in order to be able to adjust the height of the machine 20 relative to the ground.

In der Figur 1 ist aus Gründen der besseren Anschaulichkeit die Maschine 20 in einer von der Erntemaschine 10 demontierten Position gezeigt. Die Befestigung der Maschine 20 an der Erntemaschine 10 erfolgt mittels eines Zwischenrahmens 36, der an der Vorderseite des Einzugsgehäuses 34 angebracht wird und in der Figur 1 ebenfalls in einer abgenommenen Position dargestellt ist. Der Zwischenrahmen 36 ist gegenüber dem Einzugsgehäuse 34 um eine virtuelle horizontale Achse schwenkbar gelagert, wozu sich Rollen 38 des Zwischenrahmens an einem Halter 46 an der Vorderseite des Einzugsgehäuses 34 abstützen. Der Zwischenrahmen 38 weist in seinem oberen Bereich an beiden Seiten je eine Befestigungseinrichtung 40 auf, die in Form von Stiften realisiert sind. Die Maschine 20 ist in seinem rückwärtigen, oberen Bereich wiederum mit Haken 48 ausgestattet, die im montierten Zustand die Befestigungseinrichtungen 40 von oben her umgreifen und die Maschine 20 am Zwischenrahmen 36 arretieren.In FIG. 1, for better clarity, the machine 20 is shown in a position disassembled by the harvesting machine 10. The attachment of the machine 20 to the harvester 10 by means of an intermediate frame 36 which is attached to the front of the feed housing 34 and is also shown in Figure 1 in a detached position. The intermediate frame 36 is mounted pivotably relative to the feeder housing 34 about a virtual horizontal axis, for which purpose rollers 38 of the intermediate frame are supported on a holder 46 on the front side of the feeder housing 34. The intermediate frame 38 has in its upper region on both sides depending on a fastening device 40, which are realized in the form of pins. The machine 20 is in turn provided in its rear, upper portion with hooks 48 which engage in the mounted state, the fastening means 40 from above and lock the machine 20 on the intermediate frame 36.

Bei einer anderen Ausführungsform ist ein vorderer Teil des Zwischenrahmens 36 fest mit der Maschine 20 verbunden und der Zwischenrahmen 36 umfasst einen gegenüber dem vorderen Teil pendelnd gelagerten, rückwärtigen Teil, der lösbar am Einzugsgehäuse 34 befestigt wird.In another embodiment, a front part of the intermediate frame 36 is fixedly connected to the machine 20, and the intermediate frame 36 includes a rear part swingably mounted opposite the front part, which is detachably secured to the intake housing 34.

Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Maschine 20, in der auch schematisch die Vorpresswalzen 30 dargestellt sind. Die Maschine 20 weist einen Querträger 56 auf, der einteilig sein oder sich aus mehreren Segmenten zusammensetzen kann, von denen die äußeren Segmente zum Transport auf einer Straße durch Hydraulikzylinder um eine parallel zur Vorwärtsrichtung V verlaufende Achse nach oben schwenkbar sind. Am Querträger sind acht Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a bis 58d seitlich nebeneinander abgestützt. Es kann auch eine beliebige andere Anzahl an Mäh- und Einzugseinrichtungen 58 verwendet werden. Die Mäh- und Einzugseinrichtungen 58 weisen untere Schneidscheiben und darüber angeordnete Förderscheiben mit um ihren Umfang verteilten Aussparungen zur Aufnahme von Pflanzenstängeln auf. Ihnen sind größere Stängelteiler 60 und dazwischen angeordnete kleinere Stängelteiler 62 vorgelagert.FIG. 2 shows a plan view of the machine 20 in which the pre-press rollers 30 are also shown schematically. The machine 20 comprises a cross member 56, which may be integral or composed of several segments, of which the outer segments for transporting on a road by hydraulic cylinders about an axis parallel to the forward direction V axis extending upwards are pivotable. On the cross member eight mowing and collection devices 58a to 58d are supported laterally side by side. Any other number of mowing and collection devices 58 may be used. The mowing and drawing-in devices 58 have lower cutting discs and conveyor discs arranged above them with recesses distributed around their circumference for receiving plant stems. They are preceded by larger stem dividers 60 and smaller stem dividers 62 arranged between them.

Die Querförderung des Ernteguts wird durch Querfördertrommeln 64a, 64b unterstützt, die im Zwickelbereich rückwärtig benachbarter Mäh- und Einzugseinrichtungen 58 angebracht sind.The transverse conveyance of the crop is supported by transverse conveyor drums 64a, 64b which are mounted in the interstice area of rearward adjacent mowing and drawing-in devices 58.

An den Rückseiten der der Längsmittelebene 66 benachbarten Mäh- und Einzugseinrichtungen 58 befinden sich Abgabeförderer 68 in Form so genannter Schrägfördertrommeln. Beim Erntevorgang drehen sich die Mäh- und Einzugseinrichtungen 58 in den durch die Pfeile angedeuteten Richtungen. Sie trennen das Erntegut durch ihre Schneidscheiben vomOn the rear sides of the longitudinal center plane 66 adjacent mowing and intake devices 58 are discharge conveyor 68 in the form of so-called inclined conveyor drums. During the harvesting process, the mowing and collection devices 58 rotate in the directions indicated by the arrows. They separate the crop by their cutting discs from

Erdboden ab und nehmen es in den Aussparungen ihrer Förderscheiben auf. Es wird dann an ihren Rückseiten durch die Querfördertrommeln 64a, 64b im Zusammenwirken mit den Rückseiten der Mäh- und Einzugseinrichtungen 58 in Richtung auf die Längsmittelebene 66 des Erntevorsatzes 20 transportiert. Dann wird es durch die Abgabeförderer 68 übernommen, die es zunächst in Richtung auf die Längsmittelebene 66 zu und dann nach hinten und oben in das Einzugsgehäuse 34 der Erntemaschine 10 fördern.Soil and pick it up in the recesses of their conveyor discs. It is then transported at its rear sides by the transverse conveyor drums 64a, 64b in cooperation with the rear sides of the mowing and intake devices 58 in the direction of the longitudinal center plane 66 of the header 20. Then it is taken over by the discharge conveyor 68, which promote it first in the direction of the longitudinal center plane 66 to and then back and up in the feed housing 34 of the harvester 10.

In der Figur 3 ist der Antriebsstrang der Erntemaschine 10 und der Maschine 20 dargestellt. Ein Verbrennungsmotor 70 treibt über eine Riemenscheibe 72 einen Riemen 74 an, der mit einer Riemenscheibe 76, welche die Fördervorrichtung 24 antreibt, und mit einer Riemenscheibe 78 zusammenwirkt, die die Häckseltrommel 22 antreibt. Die Häckseltrommel 22 treibt wiederum eine Welle 80 an, die eine Riemenscheibe 82 antreibt. Die Riemenscheibe 82 steht übereinen Riemen 84 in Antriebsverbindung mit einer Riemenscheibe 86, welche die Eingangswelle 88 eines Schnittlängengetriebes 90 antreibt.FIG. 3 shows the drive train of the harvesting machine 10 and the machine 20. An internal combustion engine 70 drives via a pulley 72 a belt 74 which cooperates with a pulley 76 which drives the conveyor 24 and with a pulley 78 which drives the chopper drum 22. The chopper drum 22 in turn drives a shaft 80 which drives a pulley 82. The pulley 82 is drivingly connected to a pulley 86 via a belt 84 which drives the input shaft 88 of a cut length transmission 90.

Das Schnittlängengetriebe 90 enthält Antriebselemente zum Antrieb der Vorpresswalzen 30, 32. Die Drehzahl der Vorpresswalzen 30, 32 kann durch das Schnittlängengetriebe 90 in Stufen oder stufenlos verändert werden. Das Schnittlängengetriebe 90 leitet außerdem die Antriebsenergie vom Verbrennungsmotor 70 rein mechanisch an eine Abtriebswelle 52 durch, an deren Vorderseite eine erntemaschinenseitige Kupplungshälfte 54 befestigt ist. Eine erntevorsatzseitige Kupplungshälfte 92 steht über eine Welle 94 mit einem Winkelgetriebe 96 in Antriebsverbindung, das ausgangsseitig eine erste Querwelle 98 antreibt, die als teleskopierbare Gelenkwelle ausgeführt ist und über ein Eingangsgetriebe 122 eine quer orientierte Antriebswelle 102 der Maschine 20 antreibt, die sich innerhalb des Querträgers 56 befindet und sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der Maschine 20 erstreckt. Die Antriebswelle 102 treibt über Kegelzahnräder (nicht eingezeichnet) oder dgl. acht Winkelgetriebe 104a bis 104d an, die jeweils einem Mäh- und Einzugszusammenbau 58 zugeordnet sind. Die Antriebswelle 102 zusätzlich steht über vier weitere, kleinere Winkelgetriebe 106a und 106b mit den Querfördertrommeln 64a, 64b und über zwei Winkelgetriebe 108 mit den Abgabeförderern 68 in Antriebsverbindung.The cut length gear 90 includes drive elements for driving the pre-press rollers 30, 32. The speed of the pre-press rollers 30, 32 can be changed by the cut length gear 90 in stages or continuously. The cutting length transmission 90 also passes the drive energy from the engine 70 purely mechanically to an output shaft 52, on the front side of a harvesting machine-side coupling half 54 is attached. A harvesting attachment-side coupling half 92 is connected via a shaft 94 to an angle gear 96 in drive connection, the output side drives a first transverse shaft 98, which is designed as a telescopic propeller shaft and an input gear 122 drives a transverse drive shaft 102 of the machine 20, located within the cross member 56 and extends substantially over the entire width of the machine 20. The drive shaft 102 drives via bevel gears (not shown) or the like. Eight angle gear 104a to 104d, each associated with a mowing and collection assembly 58. The drive shaft 102 additionally is connected via four further, smaller angle gear 106a and 106b with the transverse conveyor drums 64a, 64b and two angular gear 108 with the discharge conveyors 68 in drive connection.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Winkelgetriebe 96 fest mit dem Einzugsgehäuse 34 gekoppelt, d.h. der Erntevorsatz 20 verschwenkt bei seiner Pendelbewegung gegenüber dem Einzugsgehäuse 34 und dem Winkelgetriebe 96. Die erste Querwelle 98 ist daher teleskopierbar und als Gelenkwelle ausgeführt. Es sind auch andere Ausführungsformen denkbar, bei denen das Winkelgetriebe 96 fest mit dem Rahmen des Erntevorsatzes 20 verbunden ist und die Pendelbewegung durch eine oder beide der dann teleskopierbaren Wellen 52 und 94 ausgeglichen wird.In the illustrated embodiment, the angle gear 96 is fixedly coupled to the feed housing 34, i. the harvesting attachment 20 pivots in its pendulum motion relative to the intake housing 34 and the angle gear 96. The first transverse shaft 98 is therefore telescopic and designed as a propeller shaft. There are also other embodiments conceivable in which the angular gear 96 is fixedly connected to the frame of the header 20 and the pendulum motion is compensated by one or both of the then telescopic shafts 52 and 94.

Im Betrieb fördern die symmetrisch zur Längsmittelebene 66 der Maschine 20 angeordneten Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a bis 58d mit ihren Rückseiten umso mehr Erntegut, umso näher sie der Längsmittelebene 66 benachbart sind. Der an den Innenseiten der Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a beginnende und sich dann an den Rückseiten der Mäh- und Einzugseinrichtungen 58b bis 58d bis zu den Abgabeförderern 68 und einer rückwärtigen Abgabestelle 110 der Maschine 20 erstreckende Förderkanal der Maschine 20, über dessen Längserstreckung die Pflanzen in der Maschine 20 gefördert werden, muss demnach immer mehr Erntegut aufnehmen können. Bei homogenen Erntegutbeständen auf einem Feld fördert die Mäh- und Einzugseinrichtung 58b doppelt soviel Erntegut wie die Mäh- und Einzugseinrichtung 58a, während die Mäh- und Einzugseinrichtung 58c dreimal und die Mäh-und Einzugseinrichtung 58d viermal soviel Erntegut wie die Mäh- und Einzugseinrichtung 58a fördert. Um die Breite des Förderkanals näherungsweise konstant halten zu können, indem die Fördergeschwindigkeit der Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a bis 58d zur Mitte der Maschine 20 hin ansteigt, werden gemäß der vorliegenden Erfindung unterschiedliche Getriebe 104a bis 104d (und 106a, 106b, 108) verwendet.During operation, the mowing and intake devices 58a to 58d, which are arranged symmetrically with respect to the longitudinal center plane 66 of the machine 20, convey more crops with their rear sides, the closer they are to the longitudinal center plane 66. The on the inside of the mowing and collection devices 58 a beginning and then on the back sides of the mowing and collection devices 58 b to 58 d to the discharge conveyors 68 and a rear discharge point 110 of the machine 20 extending conveyor channel of the machine 20, over its longitudinal extent, the plants in the machine 20 are promoted must therefore be able to accommodate more and more crop. With homogeneous crop stands in one field, the mowing and intake device 58b conveys twice as much crop as the mowing and intake device 58a, while the mowing and intake device 58c conveys three times and the mowing and intake device 58d four times as much crop as the mowing and intake device 58a , In order to be able to keep the width of the conveying channel approximately constant by increasing the conveying speed of the mowing and drawing-in devices 58a to 58d towards the center of the machine 20, according to the present invention different gears 104a to 104d (and 106a, 106b, 108) are used.

Bei einer möglichen Ausführungsform ist das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 104b das (1+x)-fache des Getriebes 104a, das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 104c das (1+2x)-fache des Getriebes 104a und das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 104d das (1+3x)-fache des Getriebes 104a, wobei x ein Wert größer als 0 und kleiner oder gleich als 1 sein kann, z.B. 0,2 oder 0,5 oder 1. Analog ist auch die Übersetzung des Getriebes 106b größer als jene des Getriebes 106a und die des Getriebes 108 größer als die des Getriebes 106b. Durch diese Übersetzungswahl erreicht man, dass die Fördergeschwindigkeit im Förderkanal, die durch die Umfangsgeschwindigkeiten der Förderscheiben der Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a bis 58d, der Querfördertrommeln 64a, 64b und der Abgabeförderer 68 definiert wird, nach und nach ansteigt. Eine im Stand der Technik vorgesehene, zur Mitte hin anwachsende Verbreitung des Förderkanals zur Anpassung an die zur Maschinenmitte hin ansteigenden Erntegutmengen kann somit kleiner als bisher ausfallen oder sogar komplett entfallen, was die Erntegutförderung bei geringen Durchsätzen oder nur am Rand der Maschine an den Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a einlaufenden Pflanzen verbessert.In one possible embodiment, the gear ratio of the gear 104b is the (1 + x) times the gear 104a, the gear ratio of the gear 104c is the (1 + 2x) times the gear 104a and the gear ratio of the gear 104d is the (1 + 3x) -fold of the gear 104a, where x may be a value greater than 0 and less than or equal to 1, eg 0.2 or 0.5 or 1. Analogously, the ratio of the transmission 106b is greater than that of the transmission 106a and that of the transmission 108 greater than that of the transmission 106b. By this translation choice is achieved that the conveying speed in the conveying channel, which is defined by the peripheral speeds of the conveyor discs of the mowing and collection devices 58a to 58d, the transverse conveyor drums 64a, 64b and the discharge conveyor 68 gradually increases. A provided in the prior art, the growing towards the center distribution of the conveyor channel to adapt to the machine center towards rising crops can thus be smaller than previously failed or even completely eliminated, which the Erntegutförderung at low throughputs or only at the edge of the machine at the mowing and collection devices 58a improves incoming plants.

Bei der Ausführungsform nach Figur 4 werden andere Getriebe 104e bis 104g, 106c, 106d und 108‘ zum Antrieb der der Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a bis 58d, der Querfördertrommeln 64a, 64b und der Abgabeförderer 68 verwendet, die durch zugeordnete Elektro- oder Hydraulikmotore (nicht gezeigt) angetrieben werden, welche von der Erntemaschine 10 her mit unter Druck stehendem Hydraulikfluid oder Strom versorgt werden. Die Wellen 98 und 102 entfallen demnach. Die Elektro- oder Hydraulikmotore können im Betrieb mit fest vorgegebener, vorzugsweise geregelter Drehzahl angetrieben werden, um die oben anhand der ersten Ausführungsform beschriebenen Fördergeschwindigkeiten zu realisieren. Alternativ werden sie in Abhängigkeit vom jeweiligen Erntegutdurchsatz geregelt, indem beispielsweise ihre Antriebsmomente durch Sensoren (nicht gezeigt) erfasst und einer Steuerung (nicht gezeigt) zugeführt werden. Die Steuerung stellt dann die Fördergeschwindigkeit proportional zur jeweiligen Belastung des Elektro- oder Hydraulikmotors ein. Dadurch erzielt man bei homogenen Erntegutbeständen die anhand der ersten Ausführungsform beschriebene Funktionsweise. Bei nur außen (an den Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a) einlaufenden Pflanzen ist die Fördergeschwindigkeit hingegen über die Länge des Förderkanals konstant.In the embodiment of Figure 4, other transmissions 104e-104g, 106c, 106d, and 108 'are used to drive the mowing and retracting devices 58a-58d, cross conveyor drums 64a, 64b, and discharge conveyor 68, which are controlled by associated electric or hydraulic motors. not shown) powered by the harvester 10 with pressurized hydraulic fluid or power. The waves 98 and 102 are therefore eliminated. The electric or hydraulic motors can be driven in operation at a fixed, preferably regulated speed in order to realize the conveying speeds described above with reference to the first embodiment. Alternatively, they are regulated as a function of the respective crop throughput, for example by detecting their drive torques by sensors (not shown) and feeding them to a controller (not shown). The controller then adjusts the conveying speed proportionally to the respective load of the electric or hydraulic motor. As a result, the mode of operation described with reference to the first embodiment is achieved with homogeneous crop stocks. On the other hand, in the case of plants entering only outside (at the mowing and intake devices 58a), the conveying speed is constant over the length of the conveying channel.

Es ist noch anzumerken, dass in den dargestellten Ausführungsformen alle Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a bis 58d identische Durchmesser haben. Es wäre auch denkbar, den Durchmesser einiger oder aller Mäh- und Einzugseinrichtungen 58a bis 58d unterschiedlich zu wählen und das Übersetzungsverhältnis des zugehörigen Getriebes 104a bis 104g entsprechend anzupassen.It should also be noted that in the illustrated embodiments, all mowing and collection devices 58a to 58d have identical diameters. It would also be conceivable to choose the diameter of some or all of the mowing and intake devices 58a to 58d differently and to adapt the gear ratio of the associated gear 104a to 104g accordingly.

Claims

claims

A machine (20) for mowing stalk-like crops having a plurality of laterally juxtaposed mowing and catching means (58a-58d) for cutting and conveying the crop to which a conveying channel extending across the plants width of the machine (20) is associated in that the cut crop is fed through the mowing and gathering devices (58a to 58d) and / or separate conveyors (64a, 64b, 68) at a conveying speed transversely to the center (66) of the machine (20) and from there to a rearward one Delivery point (110) is conveyed, characterized in that the mowing and collection devices (58a to 58d) and / or separate conveyor (64a, 64b, 68) are dimensioned and driven such that the conveying speed in the conveying channel across the width of the machine ( 20) gradually increases towards the center (66).

2. Machine (20) according to claim 1, characterized in that the separate conveyors (64a, 64b) are rearwardly in the gusset region between adjacent mowing and drawing-in devices (58b to 58d) arranged transverse conveyor drums.

3. Machine (20) according to claim 1 or 2, characterized in that the mowing and drawing-in devices (58a to 58d) are composed of lower cutting discs and arranged above conveyor discs.

4. Machine (20) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mowing and drawing-in devices (58a to 58d) and / or separate conveyor (64a, 64b, 68) by means of a common shaft (102) from a harvester (10) can be driven forth, which is connected via this associated gear (104a to 104h, 106a to 106d, 108,108 ') with the mowing and collection devices (58a to 58d) and / or separate conveyors (64a, 64b, 68) in drive connection wherein the gears (104a to 104h, 106a to 106d, 108, 108 ') have different gear ratios.

5. Machine (20) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the mowing and drawing-in devices (58a to 58d) and / or separate conveyor (64a, 64b, 68) are driven by their associated motors.

6. Machine (20) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the mowing and drawing-in devices (58a to 58d) have the same or different diameters.

7. Machine (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying speed of the mowing and drawing-in devices (58a to 58d) and / or separate conveyor (64a, 64b, 68) is fixed or variable.

8. Machine according to claim 7, characterized in that a sensor is arranged to detect over the width of the machine the incoming crop throughput and with a controller for specifying the conveying speed of the mowing and intake devices (58a to 58d) and / or separate conveyor ( 64a, 64b, 68).

9. Machine according to claim 8, characterized in that the conveying speed of the mowing and intake devices (58a to 58d) and / or separate conveyor (64a, 64b, 68) at least approximately proportional to the respective throughput of the mowing and drawing-in devices (58a to 58d ) and / or separate conveyor (64a, 64b, 68).