FR2522562A1 - Appareil pour visser des vis - Google Patents

Abstract

DANS UN APPAREIL 3 POUR VISSER DES VIS 4, UN BATI 14 SUPPORTE UN ENTRAINEMENT ROTATIF 10 AUQUEL FONT SUITE UN EMBRAYAGE 16, UNE MASSE D'INERTIE 11 ET UN EMBOUT DE VISSAGE 13. CE DERNIER EST MOBILE PAR RAPPORT A L'ENTRAINEMENT ROTATIF 10 AU MOYEN D'UN MECANISME DE DEPLACEMENT 27. LA MASSE D'INERTIE 11 EST ASSUJETTIE EN ROTATION A L'EMBOUT 13 ET MONTEE EN AVAL DE L'EMBRAYAGE 16. UN MOYEN 29 EMPECHANT UNE COURSE DE RETOUR, INTERCALE ENTRE L'EMBOUT 13 ET LE BATI 14, AGIT A L'ENCONTRE DE LA DIRECTION DU VISSAGE 32.

Description

APPAREIL POUR VISSER DES VIS.

La présente invention se rapporte à un appareil destiné à visser des vis et comportant un entraînement rotatif placé sur un bâti, Xccouplement assujetti à cet entraînement, une masse d'inertie, ainsi qu'un embout de vissage mobile par rapport audit entraînement rotatif à l'aide d'un mécanisme

de déplacement.

On connaît déjà différents appareils destinés à visser des vis, qui sont équipés, en vue d'atteindre un couple de rotation souhaité, de dispositifs de commande mécaniques ou

électromécaniques pour limiter le couple de serrage.

Ces appareils connus pour visser des vis sont munis d'entraînements par moteurs électriques ou par fluide sous pression, ainsi que d'une masse d'inertie Pour obtenir le couple de rotation préréglé, la transmission de force entre les organes d' entraînement et l embout de vissage est interrompue à l'aide d'un embrayage lorsque le couple de rotation souhaité est atteint L'avance de tels appareils de vissage disposés sur un bâti est assurée le plus souvent par des entraînements par un fluide sous pression qui consiste dans la plupart des cas en de l'air comprimé En particulier longe l'on travaille avecdesvisà fente cruciformes dans lesquelles les fentes ne sont pas noyées sur toute la longueur dans la surface de la tête de la vis, on ne peut éviter, au moment de l'engagement des vis ou du vissage du premier filet que, à cause de revêtements des vis ou de leurs filetages et notamment à cause de résidus de peinture ou substances analogues, l'Tbtt de viscae dvie à l'encontre de la direction d'avance du fait de la résistance accrue Il en résulte que l'embout de vissage dérape à l'écart de la fente et que la tête de la vis est dans de nombreux cas endommagée ou détruite Pour éviter cela, la force d'avance des embouts i? vissage est souvent choisie

grande de telle sorte que cette résistance soit surmontée.

Cependant, il en résulte très souvent une détérioration des premiers filets, notamment avec des vis de l'industrie électrotechnique qui consistent bien souvent en du laiton, en du cuivre ou métaux analogues et dont la résistance au

cisaillement est moins grande.

La présente invention a par conséquent pour objet de proposer un appareil du type précité qui, destiné à visser des vis, garantit même avec de faibles forces d'avance un vissage sûr de vis sans détérioration du filetage ou de la tête de vis De surcroît, l'invention garantit l'obtention d'un couple de rotation réglable, l'adaptation rapide de ce

couple de rotation à des conditions d'utilisation différen-

tes et une forme de réalisation simple de l'appareil.

Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que la masse d'inertie interchangeable est assujettie en rotation à 1 ' embout db vissage et 1 1 embravaqe est disposé en amont et par le fait que, entre l'embout devissageet le bâti recevant l'entrainement rotatif, est intercalé un moyen empêchant une course de retour, qui agit à l'encontre de la direction de déplacement des vis et dont l'effet de verrouillage est inhibé, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, au

moins lors de la course de retour dudit embout de vissaqe.

La solution extraordinairement simple proposée par l'invention se caractérise par le fait qu'une déviation de l'embout cevisagaà l'encontre de la direction d'avance est avantageusement évitée avec une forme de réalisation simple de l'ensemble de l'appareil, par exemple en utilisant les mécanismes d'entraînement à air comprimé jusqu'à présent classiques On évite ainsi des détériorations de la tête de la vis lors du serrage éventuellement dans la région des premiers filets, mais surtout au stade du serrage définitif en vue de conserver le couple de rotation nécessaire De même, pendant tout le processus de vissage, on dispose grâce

à l'agencement de la masse d'inertie d'une force de pénétra-

tion uniforme et, du fait de la disposition de l'embrayage entre l'entraînement rotatif et ladite masse d'inertie, cette dernière peut également être utilisée pour limiter le couple de rotation ou le couple de serrage de la vis De plus, étant donné que le moyen empêchant une course de retour est seulement mis en action pendant l'avance de l'emboutde vissac un retour rapide de cet embout cb visacà sa position de repos

une fois le serrage de la vis effectué est garanti.

Selon une autre caractéristique très notable de

l'invention, le moyen empêchant une course de retour est dis-

posé entre un carter monté sur le bâti et un support recevant l'embout dev Lssage sensiblement parallèlement au mécanisme de déplacement consistant par exemple en un vérin, et est formé de préférence par une broche à filetage à pas raide qui est reliée audit support par un distositif à ralibreagissant dans la direction de déplacement; et par le fait que, dans ledit carter, est logé un dispositif de blocage de la broche qui

y est montée rotative Du fait de cette réalisation mécani-

que simple, il est également possible de disposer le moyen

empêchant une course de retour dans la zone o les condi-

tions d'environnement sont hostiles, par exemple dans la zone de montage (dans laquelle on rencontre très souvent de la poussière et éventuellement des vapeurs agressives) et l'on

obtient une utilisation qui ne requiert aucune maintenance.

En outre, les pièces sont rapidement interchangeables et le mécanisme de déplacement peut aussi, du fait de sa réalisation particulière, être monté ultérieurement sur des appareils

existants destinés à visser des vis.

Conformément à l'invention, il est également possible que la masse d'inertie soit montée interchangeable sur l'arbre d'entraînement sur lequel est calé l'embout cdvissae De la sorte, une utilisation universelle de l'appareil pour visser des vis est possible pour les cas d'application les plus

divers avec adaptation aux différents couples de serrage.

Dans le cadre de l'invention, est également possible une forme de réalisation dans laquelle des butées réglables,

destinées à limiter la course et coopérant avec des interrup-

teurs de fin de course tels que des interrupteurs électro- magnétiques de proximité, sont associées au support recevant l'embout devirsae, ce qui garantit un positionnement final

précis du support ou de l'embout dcv Lcsawdans les deux posi-

tions extrêmes sans détérioration du carter, car les mécanismes de déplacement associés peuvent être mis hors fonction de manière fiable par les interrupteurs de fin de course. Conformément à l'invention, il est également possible que le support soit muni d'un organe de commutation en fin de course, qui est conçu pour délivrer un signal de commande

avant l'entrée en action de la butée agissant dans la direc-

tion de déplacement et qui est en liaison efficace, par

l'intermédiaire du dispositif de commande, avec l'accouple-

ment intercalé entre l'entrafnement rotatif et la masse d'inertie, et éventuellement avec le vérin du dispositif de blocage Il est ainsi possible d'ajuster de manière simple et précise chaque course so 1 la vis est insérée sous l'action exclusive de la masse d'inertie et est serrée avec le couple

de rotation prédéterminé.

De plus, selon l'invention, le moyen empêchant une course

de retour peut aussi présenter un vérin commandable hydrauli-

quement et dont la chambre cylindrique, sollicitée lors du

déplacement, est reliée à un système hydraulique par l'inter-

médiaire d'un clapet anti-retour doté d'un moyen de déverrouillage Les avantages de cette forme de réalisation du moyen empêchant une course de retour résident dans la construction robuste et exempte d'entretien, qui comprend un

petit nombre de pièces individuelles Dans ce cas, il est par-

ticulièrement avantageux que le moyen empêchant une course de retour soit formé par le mécanisme de déplacement Cela permet d'obtenir une simplification supplémentaire de l'agencement de l'appareil de vissage pourvu d'un moyen selon l'invention

pour empêcher une course de retour.

Selon une autre forme de réalisation de l'invention, la lame tournevis de 1 'emboutdeviss-%f peut être fixée de manière

amovible sur l'arbre d'entraînement et être conçue de préfé-

rence pour visser des vis à fente cruciforme Dans une telle conception de la lame tournevis, les avantages de l'invention se font pleinement ressentir et l'appareil de vissage peut, tout en présentant le même agencement de base, être utilisé

pour les différents types de vis.

Enfin, dans le cadre de l'invention, il est également possible que la lame tournevis ou l'embout c 1 vissapsoit monté

élastiquement par rapport au carter; et que la course élasti-

que d'un ressort de pression, par exemple, puisse être réglée

en particulier au moyen d'un boulon de butée, la force élas-

tique pouvant être réglée, par exemple, en remplaçant ledit ressort de pression Grâce à cette forme de réalisation, lorsque la lame tournevis est engagée sur la tête de la vis et que la précharge de cette lame croit en permanence, on obtient une venue en prise sûre de ladite lame en particulier dans des vis fendues ou bien un enfilement sur de l'embout fileté sur des têtes de vis hexagonales, sans qu'il puisse se produire une détérioration des têtes des vis due à des forces

trop grandes appliquées par le mécanisme de déplacement.

L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 représente un appareil selon l'invention pour visser des vis sur une machine de montage, équipé d'un moyen selon l'invention pour empêcher une course de retour

la figure 2 illustre à échelle agrandie et partielle-

ment en coupe l'appareil de la figure 1 muni de son dispositif de commande associé; la figure 3 est une représentation fortement simplifiée d'une forme de réalisation du moyen selon l'invention pour empêcher une course de retour dans un appareil de vissage, illustrant également le schéma de montage qui s'y rapporte la figure 4 est une coupe fragmentaire représentant une variante de réalisation d'un dispositif de blocage associé au moyen selon l'invention pour empêcher une course de retour; et la figure 5 est une vue en plan d'uàe roue libre

formant ledit moyen empêchant une course de retour.

La figure 1 illustre, dans un dispositif de montage 1

faisant par exemple partie d'une machine de montage entiè-

rement automatisée, un plateau 2 sur lequel est placé un appareil 3 destiné à visser des vis 4 dans une pièce 5 à usiner mobile sur un portepièces 6 qui peut être déplacé vers l'avant dans le sens longitudinal du plateau 2 le long d'un mécanisme d'acheminement 7 Un mécanisme de manipulation 9

est monté sur le plateau 2 pour amener les vis 4 d'un disposi-

tif 8 de séparation et d'amenée à la pièce 5.

Un entraînement rotatif 10, une masse d'inertie 11, un carter 12 supportant cette dernière et un emboutdevis Me S 13, réglable en hauteur par rapport audit carter 12, sont montés

sur un bâti 14 assujetti au olateau 2, de&manière réglable en hauteur.

La figure 2 représente le carter 12 monté à hauteur réglable sur le bâti 14 L'entraînement rotatif 10, par

exemple un moteur électrique 15, est placé sur ce carter.

Ledit moteur électrique peut être accouplé, par un embra-

yage 16 commandable à distance par exemple au moyen d'un

électro-aimant, à l'arbre menantd'un galet 17 à courroie dentée.

Par l'intermédiaire d'une poulie à courroie dentée, une courroie dentée 18 est reliée à un arbre d'entraînement 19 sur lequel l'embout c Pviss-l 3 est calé Par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation 20, la masse d'inertie Il est montée interchangeable, par exemple grâce à une vis 21 et àun ressort 22, sur l'extrémité de l'arbre d'entraînement 19

éloignée de l'embout dvisage 13.

Le carter 12 comprend deux parties 23 et 24 éloignées l'une de l'autre par des colonnes de guidage 25 Ces colonnes de guidage 25 assurent le montage d'un support 26 qui est

relié à la partie 23 du carter 12 par un mécanisme de déplace-

ment 27 tel qu'un Vérin 28 Un moyen 29 empêchant une course de retour est en outre incorporé dans le support 26 Ce moyen

29 présente une broche 30 munie d'un filetage 31 à pas raide.

Sur le support 26, la broche 30 est mobile dans un

accouplement libre 33 agissant dans la direction du déplace-

ment (flèche 32) Le support 26 est en outre équipé de deux dispositifs d'arrêt 35 qui, tournés vers les parties 23 et 24 du carter, sont formés par des butées 36 mobiles mécaniquement dans la direction du déplacement (flèche 32) ou à l'encontre de cette direction Dans la zone d'arrêt de ces butées 36, les parties 23 et 24 du carter logent des interrupteurs 37

de fin de course (par exemple des interrupteurs électromagné-

tiques de proximité) afin de pouvoir constater la venue en contact desdites butées 36 contre les parties 23 ou 24 du carter. Une console du support 26 abrite un autre organe 38 de commutation en fin de course (par exemple un interrupteur électromagnétique de proximité appelé " Pulsor")

qui coopère avec la partie 24 du carter.

Dans la partie 23 du carter, une tige 39 du piston du vérin 28 est montée mobile dans le sens opposé à la direction du déplacement (flèche 32), par l'intermédiaire d'un patin coulissant 40 et à l'encontre de l'action d'un ressort de pression 41 La caractéristique de ce ressort 41 est calculée de telle façon que la force de poussée en avant de-l'embout de vsage 13 d'une lame 42 tournevis puisse être adaptée à la

vis 4 devant être insérée dans la pièce 5.

Au patin coulissant 40 est associé un boulon de butée 43 réglable dans la direction du déplacement (flèche 32) et par l'intermédiaire duquel ledit patin 40 prend directement appui contre la partie 23 du carter après que la force du

ressort de pression 41 a été surmontée.

L'appareil 3 selon l'invention destiné à visser des vis 4 fonctionne de la façon suivante: l'entraînement rotatif 10 est équipé d'un dispositif de commande 44 par lequel cet entraînement 10, le mécanisme de déplacement 27 et un électro-

aimant 45 de l'accouplement électro-magnétiqie 16 sont solli-

cités. Au début du processus de vissage, le support 26 occupe

sa position extrême supérieure représentée par des pointillés.

Lorsque le dispositif de commande 44 reçoit de la part d'un interrupteur 46 de fin de course un signal indiquant qu'un porte-pièces 6,garni d'une pièce à usiner 5, est parvenu dans la zone de l'appareil 3 pour visser une vis 4, une vis 4 est apportée par le mécanisme de manipulation 9 et elle est placée sur la pièce 5 Après que le dispositif de commande 44 a reçu d'un bloc de commande 47 une information selon laquelle la vis 4 est positionnée correctement, le moteur électrique

de l'entraînement rotatif 10 est alimenté en courant.

Simultanément, l'électro-aimant 45 de l'accouplement 16 est

excité, si bien que le mouvement rotatoire du moteur élec-

trique 15 est transmis à l'arbre d'entraînement 19 par la

courroie dentée 18 et que la lame 42 commence à tourner.

Immédiatement après, le mécanisme de déplacement 27 est mis en action et ladite lame 42 est mue vers la vis 4 sous l'action du poids propre du support 26 Dans l'exemple de réalisation illustré, la vis 4 est munie d'une simple fente cruciforme venue d'estampage dans laquelle la lame 42 doit se centrer lorsqu'elle rencontre une tête 48 de la vis Du fait que la vis 4 ne peut pas être vissée tant que la lame 42 n'a pas été engagée dans la fente cruciforme, le support 26 est désormais bloqué dans la direction du déplacement (flèche 32) et la tige 39 du piston se déplace par rapport à la partie 23 du carter en comprimant le ressort 41 Il en résulte que la force de pression ou la précharge de la lame 42 croît en permanence jusqu'à ce qu'elle soit suffisante pour que la lame 42 en rotation se loge dans la fente cruciforme de la tête 48 Le dispositif de commande 44 peut renfermer pour ce processus un organe de temporisation sur lequel l'intervalle de temps nécessaire audit processus peut être réglé A l'expiration de cet intervalle de temps, un élément de verrouillage 51 peut être mis en prise avec la broche 30

par l'intermédiaire du vérin 49 d'un dispositif de blocage 50.

Lorsque cette action n'est pas provoquée par un organe de

temporisation, elle est déclenchée par l'organe 38 de commu-

tation en fin de course qui met le moteur d'entraînement en action, ce qui empêche des détériorations de la tête de la vis par un dérapage de la lame 42 lorsque la vis est serrée pour atteindre le couple de rotation exigé Des rotations de la broche 30 vis-à-vis de la partie 23 ou 24 du carter sont

ainsi interdites.

Il résulte du blocage de la broche 30 une entrée en action du moyen 29, donc de l'accouplement 7 libre 33 Cet accouplement Y Ilibre 33 empêche la lame 42 tournevis de dévier à l'encontre de la direction du déplacement 32 et de sortir ainsi de la fente cruciforme de la tête 48 de la vis lorsque, lors de l'enfoncement de la vis 4 dans la pièce 5 à usiner, de plus grandes forces antagonistes se manifestent par exemple lors de la pénétration du premier filet dans ladite

pièce 5 quand cette dernière est revêtue d'une ancienne cou-

che de peinture ou de substance analogue En effet, a roue l'accouplement/libre 33 autorise exclusivement un mouvement

de la lame 42 vers l'avant en direction de la flèche 32.

Un éclatement de la fente cruciforme est ainsi empêché dans la tête 48 de la vis, par exemple lors du vissage des premiers filets et en particulier aussi lorsque la vis 4 est serrée définitivement Cela est notamment avantageux avec des vis en métaux non ferreux telles que des vis en laiton, en cuivre ou en métaux analogues, car il est possible, sans

destruction de la vis, d'atteindre le couple de serrage inté-

gral qui peut être déterminé par le poids de la masse

d'inertie Il en fonction des types de vis à insérer.

Immédiatement avant que la butée 36 rencontre la partie 24 du carter, l'organe 38 de commutation en fin de course délivre au dispositif de commande 44 un signal de commande qui met fin à l'excitation de l'électroaimant 45 de l'embra-

yaqe 16, de sorte que l'entraînement rotatif 10 est désaccou-

plé de l'arbre d'entraînement 19 et que le couple résiduel de vissage pour la vis 4 est seulement appliqué par la masse d'inertie 11 On empêche ainsi une contrainte excessive ou une destruction de la vis 4 ou de sa tête 48 Simultanément, ce déclenchement ou mise hors fonction du moteur électrique garantit un couple de serrage uniforme des vis 4 obtenu grâce à la masse d'inertie 11 Concomitamment, un actionnement du vérin 49 du dispositif de blocage 50 peut être provoqué

par le signal de commande s'il n'a pas encore eu lieu.

Afin de pouvoir déterminer avec précision l'instant o est atteint le couple de serrage ou bien le vissage du dernier filet de la vis jusqu'à ce que la butée 36 rencontre la partie 24 du carter, l'organe 38 de commutation en fin de course est fixé réglable en hauteur sur le support 26 au

moyen d'une boutonnière.

Lorsque l'interrupteur 37 de fin de course est actionné du fait que la butée 36 vient heurter la partie 24 du carter, le vérin 49 est sollicité par le dispositif de commande 44 de telle sorte que l'élément de verrouillage 51 soit soulevé à

sa position illustrée en traits pleins Le mouvement rota-

toirede la broche 30 est ainsi autorisé, si bien que l'accou-

a roue plement/libre 33 devient inefficace et que le support 26 peut être ramené à sa position initiale par le mécanisme de déplacement 27 moyennant un actionnement en sens inverse de

force,égale correspondante.

La figure 3 montre une forme de réalisation dans laquelle le moyen 29 empêchant une course de retour présente un vérin 52 commandable hydrauliquement Ce vérin 52 constitue en même temps le mécanisme de déplacement 27 Dans un conduit 55 de il fluide sous pression partant d'un système hydraulique 54 et raccordé à une chambre cylindrique 56 du vérin 52 pouvant être sollicitée pour effectuer le déplacement (dans le sens de la flèche 32), est incorporé un moyen de déverrouillage 58 grâce auquel l'action d'un clapet anti-retour 57 peut être inhibée si besoin est Ce moyen de déverrouillage 58 peut être commandé par le dispositif 44 Le clapet anti-retour 57

déverrouillable est également qualifié de "l Catridqel.

Le mode de fonctionnement est tel que, après l'engagement de la lame 42 dans la fente cruciforme de la tête 48 de la vis, le clapet anti-retour 57 est verrouillé si bien que ladite lame ne peut pas dévier à l'encontre de la direction du déplacement (flèche 32) par suite de l'incompressibilité du fluide hydraulique Lorsque le vissage est achevé, l'action du clapet anti-retour 57 est supprimée par le moyen de déverrouillage 58, ce qui fait que l'embout fileté 13 peut

être ramené à sa position de départ par le vérin 52.

La figure 4 illustre un dispositif de blocage 59 destiné à immobiliser la broche 30 par rapport à la partie 23 du carter et formé par un accouplement 60 par denture Grâce à l'utilisation de cet accouplement 60 par denture, la broche est très rapidement empêchée de tourner lorsqu'on actionne le dispositif de blocage 59 étant donné que, à cause du grand nombre de dents, une possibilité de venue en prise est offerte dans quasiment chacune des positions occupées par des

parties d'accouplement 61 et 62 mobiles mutuellement.

La figure 5 représente l'accouplemen libre 33 à échelle agrandie Cet accouplement fonctionne de façon que, lorsque la broche 30 tourne dans la direction d'une flèche 63, des rouleaux cylindriques 64 puissent tourner dans les évidements

d'une bague externe 66 Lorsqu'il se produit une modifica-

tion des mouvements relatifs de la broche 30 et de la bague externe 66 à l'encontre du sens de rotation (flèche 63), ladite broche 30 est bloquée par les rouleaux 64 qui se coincent entre cette broche 30 et une zone rétrécie 67 de ladite bague externe 66 Conjugué au filetage 31 à pas raide de la broche 30 et au montage tournant de la bague externe 66 dans le support 26, ce phénomène empêche un déport de la lame 42 tournevis à l'encontre de la direction d'avance (flèche 32). Dans le cadre de l'invention, la forme de réalisation du moyen empêchant une course de retour peut subir de nombreuses modifications, tout comme l'entraînement de la

lame 42 tournevis et le mécanisme d'avance.

En outre, on peut associer à l'appareil selon l'inven-

tion n'importe quel type de dispositif limitant le couple de rotation.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1 Appareil destiné à visser des vis et comportant un entraînement rotatif placé sur un bâti, un embrayage assujetti à cet entraînement, une masse d'inertie, ainsi qu'un e Tflotdevissaç mobile par rapport auditentraînement rotatif à l'aide d'un mécanisme de déplacement, appareil caractérisé par le fait que la masse d'inertie ( 11) inter- changeable est assujettie en rotation à l'emboutdev Lsa ( 13) et l'embrayage est disposé en amont ( 16); et par le fait que, entre l'embout fileté ( 13) et le bâti ( 14) recevant l'entraî- nement rotatif ( 10), est intercalé un moyen ( 29) empêchant une course de retour, qui agit à l'encontre de la direction ( 32) de déplacement des vis et dont l'effet de verrouillage est inhibé,par l'intermédiaire d'un dispositif de commande ( 44), au moins lors de la course de retour dudit embout de vissaqe ( 13). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen ( 29) empêchant une course de retour est disposé entre un carter ( 12) monté sur le bâti ( 14) et un support ( 26) recevant l'e Tbcutda vissaw ( 13), sensiblement parallèlement au mécanisme de déplacement ( 27) consistant par exemple en un vérin ( 28), et est formé en r Dticuler par une broche ( 30) à filetage ( 31) à pas raide qui est reliée a roue audit support ( 26) par un accouplement/libre ( 33) agissant dans la direction de déplacement ( 32); et par le fait que, dans ledit carter ( 12), est logé un dispositif de blocage ( 50) de la broche ( 30) qui y est monte rotative. 3 Appareil selon la revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la masse d'inertie ( 11) est montée interchangeable sur l'arbre d'entraînement ( 19) sur lequel est calé l'embout de vissage ( 13). 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que des butées réglables, ( 36) destinées à limiter la course et coopérant avec des interrupteurs ( 37) de fin de course tels que des interrupteurs électromagnétiques de proximité, sont associées au support ( 26) recevant l'embout fileté ( 13). Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le support ( 26) est muni d'un organe ( 28 '> de commutation en fin de course, qui est conçu pour délivrer un signal de commande avant l'entrée en action de la butée ( 36) agissant dans la direction de déplacement ( 32) et qui est en liaison efficace,par l'intermé- diaire du dispositif de commande ( 44), avec l'accouplement ( 16) intercalé entre l'entraînement rotatif ( 10) et la masse d'inertie ( 11), et éventuellement avec le vérin ( 49) du dispositif de blocage ( 50). 6 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le moyen ( 29) empêchant une course de retour présente un vérin ( 52) commandable hydrauliquement et dont la chambre cylindrique ( 56), sollici- tée lors du déplacement, est reliée à un système hydraulique ( 54) par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour ( 57) doté d'un moyen de déverrouillage ( 58). 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le moyen ( 29) empêchant une course de retour est formé par le mécanisme de déplacement. 8 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la lame tournevis ( 42) de l' Ltdevisage ( 13) est fixée de manière amovible sur l'arbre d'entraînement ( 19) et est conçue de préférence pour visser des vis à fente cruciforme. 9 Appareil selon l'une quelconque des revendications

1 à 7, caractérisé par le fait que la lame tournevis ( 42) ou l' ediutdevissaqe ( 13) est monté élastiquement par rapport au carter ( 12); et par le fait que la course élastique d'un ressort de pression ( 41), par exemple, peut être réglée en

particulier au moyen d'un boulon de butée ( 43), la force élasti-

que pouvant être réglée, par exemple, en remplaçant ledit

ressort de pression ( 41).