FR2512326A1 - Electric vehicle for pruning fruit trees - uses transversely mobile trolley which carries an operator cage on mast to permit access to fruit trees - Google Patents

Electric vehicle for pruning fruit trees - uses transversely mobile trolley which carries an operator cage on mast to permit access to fruit trees Download PDF

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Abstract

The vehicle has a platform fixed horizontally above a chassis mounted on driven wheels and steerable support wheels. A cage for the operator is mounted on a mast fixed to a chariot which is transversely mobile across the platform. The driven wheels and the transversely mobile chariot are driven by electric motors, which are supplied through a cable rolled on a drum. The axle of the drum has a collector to connect the cable ends to the motors. Idler wheels are provided to guide the cable during winding and a brake is fitted to the drum. The chariot is moved across the platform by a screw and is carried on two rails placed below the platform, which has a slot in its surface to allow passage of the mast.

Description

L'invention concerne un véhicule pour le taillage des arbres fruitiers. The invention relates to a vehicle for pruning fruit trees.

Le véhicule de l'invention est caractérisé en ce qu'il se compose d'une plate-forme fixee horizontalement audessus d'un châssis pourvu de roues de support motrices et de roues de support directrices pour le déplacement du véhicule à proximité des arbres à tailler, une nacelle étant dispose au-dessus de la plate-forme pour recevoir un opérateur assurant le taillage des arbres, cette nacelle étant montée audessus de la plate-forme par l'intermédiaire d'un mât fixé sur un chariot, mobile transversalement à la plate-forme. The vehicle of the invention is characterized in that it consists of a platform fixed horizontally above a chassis provided with drive support wheels and guide support wheels for the movement of the vehicle near the trees to pruning, a nacelle being arranged above the platform to receive an operator ensuring the pruning of the trees, this nacelle being mounted above the platform by means of a mast fixed on a carriage, movable transversely to the platform.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les roues motrices et le chariot, mobile transversalement à la plate-forme, sont entralnés par des moteurs électriques, l'alimentation de ces moteurs étant assurée par l'intermé- diaire d'un cible enroulé sur un tambour, l'axe de ce tambour comportant un collecteur pour la liaison électrique de l'extre- mité du câble du tambour aux moteurs, une première roue libre dtant disposée dans la liaison des roues motrices au tambour pour l'enroulement du cible sur le tambour lors du déplacement en marche arrière du véhicule, tandis qu'une seconde roue libre est associée à un moyen de freinage pour freiner la rotation du tambour lors du déplacement en marche avant du véhicule et du déroulement du câble. According to another characteristic of the invention, the driving wheels and the carriage, movable transversely to the platform, are driven by electric motors, the supply of these motors being ensured by means of a wound target. on a drum, the axis of this drum comprising a collector for the electrical connection of the end of the cable from the drum to the motors, a first free wheel being disposed in the connection of the driving wheels to the drum for winding the target on the drum when moving the vehicle in reverse, while a second freewheel is associated with braking means for braking the rotation of the drum when moving the vehicle in forward and unwinding the cable.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le chariot est relié à son moteur électrique d'entraînement par un ensemble vis sans fin et écrou disposé transversalement à la plate-forme. According to another characteristic of the invention, the carriage is connected to its electric drive motor by an endless screw and nut assembly arranged transversely to the platform.

L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels
- la figure 1 est une vue latérale schématique d'un mode de réalisation du véhicule de l'invention,
- la figure 2 est une vue de droite de la figure 1,
- la figure 3 est une vue de détail de la figure 2 montrant le dispositif d'entratnement du tambour recevant le cible d'alimentation en énergie électrique.The invention is shown, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of the vehicle of the invention,
FIG. 2 is a view from the right of FIG. 1,
- Figure 3 is a detail view of Figure 2 showing the drive device of the drum receiving the electric power supply target.

La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'un véhicule qui permet à des opérateurs de s'ap- procher à hauteur convenable des branches d'un arbre et mtme de pénétrer à l'intérieur de cet arbre pour pouvoir aisément couper les branches de cet arbre en réduisant au minimum le risque de briser les branches par cette approche ou cette pénétration elle-même. The object of the present invention is therefore to provide a vehicle which allows operators to approach the branches of a tree at a suitable height and even to penetrate inside this tree in order to be able to easily cut the branches of this tree by minimizing the risk of breaking the branches by this approach or this penetration itself.

Ce dispositif est en outre de construction simple, de manipulation simple et précise et d'un fonctionnement silencieux et peu coûteux. This device is furthermore of simple construction, simple and precise handling and silent and inexpensive operation.

Ce dispositif se compose d'un châssis 1 constitué par exemple par le chassies d'un tracteur qui est supporté par des roues directrices 2 et des roues motrices 3, ces dernières étant reliées par un pont 4, associé à une botte de vitesses pourvue d'un levier de commande
Ce châssis 1 supporte une plate-forme 5 par l'intermédiaire de montants 6, de traverses 7 et de longerons 8. Cette plate-forme 5 présente une ouverture ou fente transversale 9, c'est-à-dire perpendiculaire au sens de déplacement du véhicule suivant la flèche F, cette fente 9 permettant le passage d'un mat 10 disposé perpendiculairement au plan de la plate-forme 5. This device consists of a chassis 1 constituted for example by the casings of a tractor which is supported by steered wheels 2 and driven wheels 3, the latter being connected by a bridge 4, associated with a gear boot provided with '' a control lever
This chassis 1 supports a platform 5 by means of uprights 6, crosspieces 7 and longitudinal members 8. This platform 5 has a transverse opening or slot 9, that is to say perpendicular to the direction of movement of the vehicle along arrow F, this slot 9 allowing the passage of a mast 10 arranged perpendicular to the plane of the platform 5.

Ce mat 10, constitué par exemple par les tubes télescopiques, comporte à son extrémité supérieure une nacelle l1 pourvue d'un garde-corps 12. This mast 10, constituted for example by telescopic tubes, has at its upper end a nacelle 11 provided with a railing 12.

Sur ce mat 10 sont disposées des tiges radiales constituant une échelle et permettant l'accès à la nacelle 11. On this mat 10 are arranged radial rods constituting a ladder and allowing access to the nacelle 11.

L'extrémité inférieure du mat tubulaire 10 est solidaire d'un chariot 13 disposé sous la plate-forme 5 et qui est pourvu de roues 131 se déplaçant dans des rails en forme de C 14 disposés sous la plate-forme 5 de chaque caté de la fente 9. The lower end of the tubular mast 10 is secured to a carriage 13 disposed under the platform 5 and which is provided with wheels 131 moving in C-shaped rails 14 disposed under the platform 5 of each cat. slot 9.

Le chariot 13 est également solidaire d'un écrou 132 qui est en prise avec le filetage d'une vis 15 s'étendant sur toute la longueur de la fente 9, cette vis 15 étant supportée par des paliers 16 et entraînée en rotation par un moteur électrique 17 par l'intermédiaire d'une transmission à channe ou courroie 18. The carriage 13 is also integral with a nut 132 which is engaged with the thread of a screw 15 extending over the entire length of the slot 9, this screw 15 being supported by bearings 16 and driven in rotation by a electric motor 17 by means of a chain or belt transmission 18.

Le moteur 17 est à deux sens de rotation et son alimentation permet donc le déplacement de la nacelle 11 afin que l'opérateur qui s'y trouve puisse s' approcher au plus près et même pénétrer à l'intérieur d'un arbre pour couper les branches désirées sans risquer de détériorer les branches de cet arbre. The motor 17 is in two directions of rotation and its supply therefore allows the movement of the nacelle 11 so that the operator therein can get as close as possible and even penetrate inside a tree to cut the desired branches without risking damaging the branches of this tree.

En effet, le véhicule se déplace près de la ligne d'arbres, la nacelle Il -ét le mât tubulaire 10 se déplacent perpendiculairement à cette ligne, pénétrant ainsi dans l'arbre entre les branches en réduisant au maximum le risque de casser des branches. Indeed, the vehicle moves close to the line of trees, the nacelle II and the tubular mast 10 move perpendicular to this line, thus penetrating into the tree between the branches reducing to the maximum the risk of breaking branches .

Egalement ce risque est d'autant diminué que la nacelle 11 est supportée par le mât tubulaire 10 contre lequel les branches de l'arbre ne sont pas suscepttibles de s'accrocher et au contraire sur lequel elles sont susceptibles de glisser sans se briser. Also, this risk is all the more reduced as the nacelle 11 is supported by the tubular mast 10 against which the branches of the shaft are not susceptible to catching and on the contrary on which they are capable of sliding without breaking.

L'alimentation du moteur électrique 17 est obtenue par l'intermédiaire d'une armoire centrale de commande 19 qui commande également l'alimentation de divers autres moteurs électriques du véhicule, c'est-à-dire du moteur électrique 20 associé au réducteur 21 qui entrain par la transmission à cardan 22 et le pont 4, les roues d'entratnement 3 ; le moteur électrique 23 qui est relié aux roues 2 par une transmission 24 afin d'assurer la direction du véhicule ; le moteur électrique 25 qui assure, par la transmission 26, ltentratnement du compresseur 27, lui-meme relié à un réservoir d'air sous pression destiné à l'alimentation des sécateurs pneumatiques utilisés pour le taillage des branches de l'arbre. The supply of the electric motor 17 is obtained by means of a central control cabinet 19 which also controls the supply of various other electric motors of the vehicle, that is to say of the electric motor 20 associated with the reduction gear 21 which drives by the cardan transmission 22 and the axle 4, the drive wheels 3; the electric motor 23 which is connected to the wheels 2 by a transmission 24 in order to ensure the direction of the vehicle; the electric motor 25 which ensures, by the transmission 26, the drive of the compressor 27, itself connected to a pressurized air tank intended for supplying the pneumatic shears used for cutting the branches of the tree.

Le fonctionnement de ce moteur 25 est tributaire d'un manomètre à contact 29 relié au réservoir 28. The operation of this engine 25 is dependent on a contact pressure gauge 29 connected to the reservoir 28.

La commande de l'alimentation de ces moteurs électriques 17, 20 et 23 pourra être obtenue par l'intermédiaire de l'armoire 19 à partir de manettes ou pédales de commande prévues sur la nacelle ll afin que l'opérateur en place dans cette nacelle puisse commander tous les mouvements du véhicule. The control of the supply of these electric motors 17, 20 and 23 can be obtained through the cabinet 19 from joysticks or control pedals provided on the nacelle ll so that the operator in place in this nacelle can control all movements of the vehicle.

Pour le déplacement sur route de ce véhicule, un volant 30 permet la commande des roues directrices 2, le moteur électrique 23 n'étant pas sous tension. For the road movement of this vehicle, a steering wheel 30 allows the control of the steered wheels 2, the electric motor 23 not being energized.

Sous la plate-forme 5 et à sa périphérie est suspendu un bandeau souple 31 qui entoure totalement le châssis 1 et le mécaniqme de commande dé façon à constituer un élément de protection. Under the platform 5 and at its periphery hangs a flexible strip 31 which completely surrounds the chassis 1 and the control mechanism so as to constitute a protective element.

Egalement, sur les bords de la fente 9 de la plate-forme 5 sont fixés deux volets souples 32 dirigés l'un vers l'autre en position inclinée, ces volets souples se déformant localement à hauteur du passage du mat 10 et réali sant par ailleurs l'obturation de la fente 9 pour empêcher la pénétration de branches et de la pluie. Also, on the edges of the slot 9 of the platform 5 are fixed two flexible flaps 32 directed towards each other in an inclined position, these flexible flaps deforming locally at the level of the passage of the mat 10 and realizing by besides closing the slot 9 to prevent the penetration of branches and rain.

L'alimentation du véhicule en énergie électrique est assurée par un câble 33 qui peut être relié par l'une de ses extrémités à une prise disposée à poste fixe. The power supply of the vehicle is ensured by a cable 33 which can be connected by one of its ends to an outlet arranged at a fixed station.

Ce câble 33 est enroulé sur un tambour 34 solidaire d'un axe 35 monté à rotation sur des paliers 351 et l'autre extrémité de ce câble 33 est relié à un collecteur 36 dont les balais sont reliés à l'armoire de commande 19 pour l'alimentation des divers moteurs. This cable 33 is wound on a drum 34 secured to an axis 35 rotatably mounted on bearings 351 and the other end of this cable 33 is connected to a collector 36 whose brushes are connected to the control cabinet 19 for the supply of the various motors.

Le guidage du cible 33 pour son déroulement ou son enrouement du tambour 34 est assuré par une roulette 37, montée à rotation dans une chape 38, tandis que devant et derrière de cette roulette sont disposés parallèlement quatre rouleaux 39 délimitant entre eux un espace pour le passage du câble 33. The guidance of the target 33 for its unwinding or its hoarseness of the drum 34 is ensured by a roller 37, mounted for rotation in a yoke 38, while in front of and behind this roller are arranged in parallel four rollers 39 delimiting between them a space for the cable passage 33.

Sur l'axe 35 est également prévue une première roue libre 40 recevant une poulie 41 qui est reliée, par une courroie 42, à une poulie 43 solidaire de l'une des roues 3 du véhicule. On the axis 35 is also provided a first free wheel 40 receiving a pulley 41 which is connected, by a belt 42, to a pulley 43 secured to one of the wheels 3 of the vehicle.

Cette courroie 42 èst maintenue sous tension par un 6ået 48. This belt 42 is kept under tension by a 6ået 48.

Cette roue libre 40 est orientée de manière telle que l'axe 35 et le tambour 34 ne soient pas entratnés en rotation lorsque le véhicule se déplace en marche avant et au contraire de manière qu'ils soient entraînés en rotation pour produire ltenroulement du cible 33 lorsque le véhicule se déplace en marche arrière. This freewheel 40 is oriented in such a way that the axle 35 and the drum 34 are not driven in rotation when the vehicle is moving forward and on the contrary so that they are driven in rotation to produce the winding of the target 33 when the vehicle is traveling in reverse.

Ainsi, lors du déplacement en marche arrière du véhicule, le câble 33, qui peut être d'une longueur importante, est automatiquement ré enroué alors que, au contraire, lors du déplacement en marche avant, la rotation du tambour 34 pour le déroulement du câble se produit uniquement par la traction exercée par ce câble. Thus, when moving the vehicle in reverse, the cable 33, which can be of considerable length, is automatically rewound while, on the contrary, when moving in forward direction, the rotation of the drum 34 for the unwinding of the cable occurs only by the pull exerted by this cable.

Pour éviter que la vitesse de déroulement-du câble 33 soit, par moment, supérieure à la vitesse de déplacement en marche avant du véhicule, l'arbre 35 comporte une seconde roue libre 44 pourvue d'un disque de freinage 45 sur les faces duquel sont appliqués des patins 46 par l'intermédiaire de ressorts 47.  To prevent the speed of unwinding of the cable 33 from being, at times, greater than the speed of movement in front of the vehicle, the shaft 35 includes a second free wheel 44 provided with a braking disc 45 on the faces of which pads 46 are applied by means of springs 47.

Ce dispositif a pour but de freiner la rotation du tambour 34 uniquement lors du déplacement en marche avant du véhicule, c'est-à-dire lors du déroulement du tuyau.  The purpose of this device is to brake the rotation of the drum 34 only during the forward movement of the vehicle, that is to say during the unwinding of the pipe.

Claims (6)

REVENDICATIONS 10) Véhicule pour le taillage des arbres fruitiers caractérisé en ce qu'il se compose d'une plate-forme (5) fixée horizontalement au-dessus d'un châssis (1) pourvu de roues de support motrices (3) et de roues de support directrices (2) pour le déplacement du véhicule à proximité des arbres à tailler, une nacelle (11) étant disposée au-dessus de la plateforme pour recevoir un opérateur assurant le taillage des arbres, cette nacelle (11) étant montée au-dessus de la plateforme par l'intermédiaire d'un mât (10) fixé sur un chariot (13), mobile transversalement à la plate-forme. 10) A vehicle for pruning fruit trees characterized in that it consists of a platform (5) fixed horizontally above a chassis (1) provided with drive support wheels (3) and wheels of guiding support (2) for the movement of the vehicle near the trees to be pruned, a nacelle (11) being arranged above the platform to receive an operator ensuring the pruning of the trees, this nacelle (11) being mounted at- above the platform by means of a mast (10) fixed on a carriage (13), movable transversely to the platform. 20) Véhicule conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les roues-motrices (3) et le chariot (13), mobile transversalement à la plate-forme (5) sont entrainés par des moteurs électriques (17, 20), l'alimentation de ces moteurs étant assurée par l'intermédiaire d'un cible (33) enroulé sur un tambour (34), l'axe de ce tambour comportant un collecteur (36) pour la liaison électrique de l'extrémité du câble du tambour aux moteurs, une première roue libre (40) étant disposée dans la liaison des roues motrices (3) au tambour (34) pour l'enroulement du câble (33) sur le tambour lors du déplacement en marche arrière du véhicule, tandis qu'une seconde roue libre (44) est associée à un moyen de freinage pour freiner la rotation du tambour (34) lors du déplacement en marche avant du véhicule et du déroulement du cabre.  20) Vehicle according to claim 1, characterized in that the drive wheels (3) and the carriage (13), movable transversely to the platform (5) are driven by electric motors (17, 20), l power to these motors being provided by means of a target (33) wound on a drum (34), the axis of this drum comprising a collector (36) for the electrical connection of the end of the cable of the drum to the motors, a first free wheel (40) being arranged in the connection of the driving wheels (3) to the drum (34) for winding the cable (33) on the drum when moving the vehicle in reverse, while a second freewheel (44) is associated with braking means for braking the rotation of the drum (34) during the forward movement of the vehicle and the unwinding of the nose-up. 30) Véhicule conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot (13) est relié à son moteur électrique d'entratnement (17) par un ensemble vis sans fin (15) et écrou (14) disposé transversalement à la plate-forme. 30) Vehicle according to claim 2, characterized in that the carriage (13) is connected to its electric drive motor (17) by a set of worm (15) and nut (14) arranged transversely to the platform form. 4 ) Véhicule conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (13) est mobile sur deux rails disposés sous la plate-forme, cette plate-forme comportant une fente transversale (9) pour le passage du mat (10) du support de nacelle (11). 4) Vehicle according to claim 1, characterized in that the carriage (13) is movable on two rails arranged under the platform, this platform comprising a transverse slot (9) for the passage of the mat (10) of the nacelle support (11). 50) Véhicule conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que des volets souples (32) orientés l'un vers l'autre sont fixés de chaque coté de la fente transversale (9) de la plate-forme pour l'obturer. 50) Vehicle according to claim 4, characterized in that flexible flaps (32) oriented towards each other are fixed on each side of the transverse slot (9) of the platform to close it. 60) Véhicule conforme à la revendication 1, carac térisé en ce qu'un bandeau souple (18) est suspendu sous la plate-forme, à sa périphérie. 60) Vehicle according to claim 1, charac terized in that a flexible strip (18) is suspended under the platform at its periphery. 70) Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mât tubulaire est disposé perpendiculairement à la plate-forme (5).  70) Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the tubular mast is arranged perpendicular to the platform (5).
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