FR2911581A1

FR2911581A1 - Package wrapping device for goods warehouse, has span frame mounted on annular carrier pole by manipulator arm permitting positioning displacement of manipulator arm with respect to package transversely to annular carrier pole

Info

Publication number: FR2911581A1
Application number: FR0700535A
Authority: FR
Inventors: Dit Zembitski Jury G Ziembicki; Claude Dupuis
Original assignee: APPLIC DE PRODUCTIVITE LOGISTI
Current assignee: APPLIC DE PRODUCTIVITE LOGISTI
Priority date: 2007-01-24
Filing date: 2007-01-24
Publication date: 2008-07-25
Anticipated expiration: 2027-01-24
Also published as: EP1950134A1; FR2911581B1

Abstract

The device has a carriage for carrying a supply spool and movable on a guiding path running around a span frame (20), which is engaged in axial mobility around a package (1), where the guiding path is defined by parallel rails. The frame is mounted on an annular carrier pole (10) by a manipulator arm (16) permitting positioning displacement of the arm with respect to the package transversely to the carrier pole. The arm is deployable in lateral extension with respect to the carrier pole.

Description

L'invention se situe dans le domaine de la manutention. Elle a pour objetThe invention lies in the field of handling. Its purpose

un dispositif de banderolage de colis sur un support récepteur. Elle trouve plus spécialement application dans les entrepôts de marchandises où sont stockés temporairement des s colis qui doivent être sélectionnés et regroupés sur des supports récepteurs, pour être acheminés par exemple vers des camions de livraison à des revendeurs, des navires ou des avions. Tel qu'il est effectué dans ce genre d'installation, le banderolage des colis consiste, de manière connue, à envelopper io d'une bande de maintien, généralement un film souple de matière plastique, chaque ensemble de colis qu'un opérateur a réunis sur un support, généralement constitué par une palette de transport de structure et de dimensions normalisées. Les colis ainsi chargés sur une palette, empilés les uns sur les autres, forment un ensemble 15 respectant sensiblement le contour de chaque support, en général de forme rectangulaire, autour de l'axe de ce support, qui est normalement vertical. Plus spécifiquement, dans le milieu industriel, notamment dans le cadre de la préparation de commandes dans les entrepôts 20 ou autres zones de stockage de marchandises, la phase de banderolage, ou filmage, représente l'une des étapes d'une procédure plus globale suivant laquelle chaque opérateur dispose d'un chariot tracteur d'une ou plusieurs palettes avec lequel il se déplace à l'intérieur de l'installation, pour aller chercher dans leurs 25 emplacements de stockage respectifs, les différents colis qu'il doit regrouper dessus, en fonction des commandes des clients. Dans les installations modernes, les opérateurs se fient pour cela à des listes de commandes qui leur sont avantageusement communiquées au fur et à mesure de leur déplacement dans 30 l'entrepôt. La phrase finale de banderolage constitue alors d'autant plus une étape clé, qui limite les performances que l'on souhaite atteindre, notamment en termes de rapidité, de sécurité pour le personnel et le matériel, de réduction des coûts de construction et d"entretien des installations, de garantie de bon état des marchandises et de conformité aux commandes, de confort et de réactivité du personnel face à des circonstances imprévues. L'invention s'intéresse plus spécialement aux dispositifs de banderolage fonctionnant avantageusement en poste fixe, c'est à dire notamment en des endroits déterminés d'une installation de préparation de commandes, en visant à satisfaire au mieux aux impératifs ci-dessus, alors que les colis à emballer sur les palettes peuvent être de formes et de dimensions diverses, et souvent io fragiles, à manipuler avec soin. Plus commodément qu'avec tous les dispositifs actuellement connus, elle permet aussi de procéder au banderolage de manière progressive, en plusieurs opérations au cours du chargement de chaque palette, afin de mieux préserver les colis et d'éviter toute chute. De plus, elle a l'intérêt de n'impliquer 15 pratiquement aucune emprise au sol, et notamment de laisser libres les allées de circulation le long des emplacements de stockage dans une installation de préparation de commandes. L'invention a principalement pour objet un dispositif de banderolage de colis sur un support récepteur sur lequel ils sont 20 préalablement chargés, par enroulement autour des colis d'une bande de maintien se dévidant d'une bobine d'alimentation, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot porteur de ladite bobine qui est mobile sur un chemin de guidage courant tout autour d'un cadre d'envergure suffisante pour s'engager en mobilité axiale 25 autour desdits colis, et en ce que ledit cadre est monté sur un mât porteur par l'intermédiaire d'un bras permettant son déplacement en positionnement transversalement audit mât. Cette commodité de positionnement est fort utile pour enrouler la bande de maintien autour des colis au plus près. 30 Suivant des caractéristiques secondaires de l'invention, ledit bras est conçu et construit pour permettre à l'opérateur d'agir manuellement au niveau du cadre annulaire pour commander son déplacement en orientation angulaire dans un plan en travers du mât, et/ou pour lui permettre, avantageusement sous commande 35 assistée, de déplacer le cadre annulaire latéralement, transversalement au mât, mais escamoté à l'écart du mât dans une zone de banderolage située au voisinage immédiat du mât, et/ou pour le déplacer, également de préférence par action manuelle, en translation axiale le long du mât. a package wrapping device on a receiving medium. It finds special application in the warehouses of goods where are temporarily stored parcels that must be selected and grouped on receiving media, for example to be routed to delivery trucks to dealers, ships or aircraft. As it is carried out in this type of installation, the wrapping of the packages consists, in known manner, of wrapping a holding tape, generally a flexible film of plastic material, each set of packages that an operator has assembled on a support, usually constituted by a transport pallet of structure and standardized dimensions. The packages thus loaded on a pallet, stacked one on the other, form an assembly 15 substantially respecting the contour of each support, generally of rectangular shape, around the axis of this support, which is normally vertical. More specifically, in the industrial environment, particularly in the context of the preparation of orders in warehouses 20 or other goods storage areas, the wrapping or filming phase represents one of the steps of a more comprehensive procedure following each operator has a trolley of one or more pallets with which it moves inside the installation, to pick up in their respective storage locations, the different packages that must be grouped together, according to customer orders. In modern installations, operators rely on order lists which are advantageously communicated to them as they move into the warehouse. The final wrapping phrase is then all the more a key step, which limits the performance that we want to achieve, particularly in terms of speed, safety for staff and equipment, reduction of construction costs and more. maintenance of the installations, guarantee of good condition of the goods and of compliance with the orders, comfort and reactivity of the personnel in the face of unforeseen circumstances.The invention is more particularly concerned with wrapping devices that function advantageously in a fixed position, that is to say at particular locations of an order picking plant, aiming to best meet the above imperatives, while parcels to be wrapped on the pallets can be of various shapes and sizes, and often fragile, to be handled with care.More conveniently than with all currently known devices, it also allows to proceed with the wrapping of mani progressive era, in several operations during the loading of each pallet, in order to better preserve the parcels and to avoid any fall. In addition, it has the advantage of not involving virtually any footprint, and in particular to leave the traffic lanes free along the storage locations in a picking installation. The invention mainly relates to a package wrapping device on a receiving support on which they are previously loaded, by wrapping around the packages of a holding band unwinding from a supply reel, characterized in that it comprises a carriage carrying said coil which is movable on a guide path running around a frame of sufficient size to engage in axial mobility around said packages, and in that said frame is mounted on a carrier mast by means of an arm allowing its displacement in positioning transversely to said mast. This positioning convenience is very useful for wrapping the holding tape around parcels as close as possible. According to secondary features of the invention, said arm is designed and constructed to allow the operator to manually operate at the annular frame to control its angular displacement in a plane across the mast, and / or to allow it, advantageously under assisted control, to move the annular frame laterally, transversely to the mast, but retracted away from the mast in a banding zone located in the immediate vicinity of the mast, and / or to move it, preferably also by manual action, in axial translation along the mast.

Dans ses modes de mise en oeuvre préférées, l'invention se traduit par un dispositif de banderolage de colis par enroulement autour de colis amassés sur un support récepteur d'une bande de maintien se dévidant d'une bobine d'alimentation, - dans lequel un chariot porteur de la bobine est mobile sur lo un chemin de guidage courant tout autour d'un cadre annulaire s'engageant mobile en translation axiale autour des colis, de telle sorte que lors d'un déplacement simultané du chariot de bobine et du cadre, ladite bande de déroule autour desdits colis en enveloppant l'ensemble, 15 - et dans lequel ledit cadre est monté latéralement sur un mât support se disposant en poste fixe en orientation verticale, par l'intermédiaire d'un bras de manipulation permettant de le déplacer, au moins en translation axiale, avantageusement aussi transversalement au mât, entre une position fonctionnelle de 20 banderolage au dessus d'un support récepteur de colis amené dans une zone de banderolage au voisinage dudit mât et une position haute non fonctionnelle où il est escamoté à l'écart de ladite zone de banderolage. Dans une installation de préparation de commandes 25 équipée en conformité avec l'invention d'un tel dispositif de banderolage, il est des plus commode d'implanter le dispositif à proximité de la sortie de l'entrepôt et de le faire fonctionner aux moments appropriés, sans gêner en quoi que ce soit les déplacements des opérateurs et sans encombrer les zones de 30 passage le reste du temps. Suivant une caractéristique secondaire importante de l'invention, le cadre annulaire, ou du moins le chemin de guidage qu'il comporte pour le chariot porteur de la bobine, est de forme rectangulaire, avantageusement à coins arrondis, et de dimension appropriée pour envelopper au plus près le contour d'une palette normalisée de transport de colis sur laquelle, dans un entrepôt de préparation de commandes, un opérateur charge des colis se logeant dans l'emprise de la palette constituant ledit support récepteur en cours de chargement. Outre le fait qu'on limite ainsi l'espace occupé par le dispositif, y compris pendant les opérations de banderolage, on améliore considérablement la qualité du banderolage. II est facile à l'opérateur chargé alors du banderolage io de maîtriser le déplacement vertical du cadre, cela pendant que la bande s'enroule de près autour des colis. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, qui sont avantageusement mises en application dans toute combinaison techniquement opérante : 15 -Le mât support du cadre est prévu pour se disposer en poste fixe orienté en direction verticale. Par l'intermédiaire du bras de manipulateur, le cadre annulaire est monté mobile en coulissement vertical sur ledit mât, lui-même étant fixe au sol en orientation verticale. Avantageusement sous commande assistée, il 20 peut ainsi être remonté et être rangé, quand il n'est pas en fonction, au-dessus des appareils et des personnes ayant à circuler dans la zone de banderolage, au voisinage du mât du dispositif, quand il n'est pas en fonction. - Le cadre annulaire n'étant pas nécessairement circulaire, 25 il est avantageux qu'il soit orientable dans un plan horizontal, avantageusement par articulation en bout dudit bras. Son ajustement en orientation dans un plan horizontal en travers du mât porteur s'effectue, de préférence par action manuelle de l'opérateur chargé du banderolage du support récepteur de colis en cours de 30 chargement. - Le cadre annulaire est réalisé pivotant autour du mât par l'intermédiaire du bras de manipulateur. En plus ou en variante, le bras portant le cadre annulaire peut être réalisé déployable et extensible. Il peut notamment être constitué essentiellement d'une suite d'éléments rigides articulés les uns sur les autres autour d'axes parallèles au mât de manière à constituer un bras articulé déployable se développant en extension horizontalement à partir du mât, ce dernier étant ici considéré fixe et orienté verticalement. Le cadre annulaire peut ainsi être placé par l'opérateur en toute position nécessaire dans la zone de banderolage, au droit verticalement du support chargé des colis à emballer et au-dessus de ces derniers. L'opérateur dispose de moyens de commande assistée io pour provoquer, à distance et sans effort, les différents mouvements des éléments du bras reliant le cadre annulaire au mât support. Il en est ainsi notamment des mouvements de déformation du bras dans le cas d'un bras déployable, de son pivotement autour du mât, de son déplacement le long du mât, donc notamment en montée ou 15 descente le long d'un mât vertical. Toutes les commandes du bras de manipulateur sont de préférence assurées manuellement à partir d'organes de préhension situés sur ledit cadre, par exemple une poignée dont il est muni latéralement. - On préfère en général une action manuelle directe pour 20 assurer l'ajustement final du cadre annulaire, quand celui-ci est lui même monté orientable en bout du bras. Son positionnement peut ainsi être aisément assuré avec précision par l'opérateur une fois qu'à l'aide du bras manipulateur il a été amené en place au-dessus d'une palette en cours de chargement. L'opérateur dispose 25 avantageusement pour cela d'une barre de rampe ou autre poignée portée latéralement par le cadre. D'autres caractéristiques de l'invention concernent plus la réalisation du cadre annulaire, avec notamment la présence de déflecteurs ou bavettes pendant verticalement de la face interne du 30 cadre pour stabiliser les colis en cas de besoin et assurer un centrage relatif entre le cadre et l'ensemble de colis empilés sur le support récepteur. D'autre part, le chemin de guidage des déplacements du chariot porteur de la bobine d'alimentation en bande de maintien comporte avantageusement deux rails en boucle fermée sur lesquels roulent des galets du chariot, ainsi qu'une piste électriquement conductrice pour un moto-réducteur servant de moteur d'entraînement automatique du chariot sur son chemin de guidage. In its preferred embodiments, the invention results in a package wrapping device wrapped around parcels amassed on a receiving support of a holding strip unwinding from a supply reel, in which a carrier carriage of the coil is movable on lo a guide path running around an annular frame engaging movable in axial translation around the packages, so that during a simultaneous movement of the bobbin carriage and the frame said strip unrolls around said packages by wrapping the assembly, and wherein said frame is mounted laterally on a support mast having a fixed position in vertical orientation, by means of a manipulator arm allowing the moving, at least in axial translation, advantageously also transversely to the mast, between a wrap-around functional position above a package receiving support brought into a bandero zone lage in the vicinity of said mast and a non-operative high position where it is retracted away from said banding zone. In a picking installation 25 equipped in accordance with the invention of such a wrapping device, it is most convenient to implant the device near the exit of the warehouse and to operate it at the appropriate times. without hindering in any way the movements of the operators and without cluttering the passage areas the rest of the time. According to an important secondary characteristic of the invention, the annular frame, or at least the guiding path that it comprises for the carrier carriage of the coil, is of rectangular shape, advantageously with rounded corners, and of suitable size for enveloping the closer to the outline of a standard pallet of package transport on which, in a warehouse picking order, an operator loads packages housed in the right of way of the pallet constituting said receiving medium being loaded. In addition to limiting the space occupied by the device, including during wrapping operations, the quality of the wrapping is considerably improved. It is easy for the operator then responsible for wrapping to control the vertical movement of the frame, while the band wraps closely around the packages. According to other features of the invention, which are advantageously used in any technically operating combination: The support pole of the frame is intended to be arranged in a stationary position oriented in the vertical direction. Through the manipulator arm, the annular frame is mounted movably in vertical sliding on said mast, itself being fixed to the ground in vertical orientation. Advantageously under assisted control, it can be reassembled and stored, when not in use, above the devices and people having to circulate in the banding area, in the vicinity of the mast of the device, when it is not working. - The annular frame is not necessarily circular, it is advantageous that it is orientable in a horizontal plane, preferably by end articulation of said arm. Its adjustment in orientation in a horizontal plane across the carrier mast is effected, preferably by manual action of the operator responsible for wrapping the receiving package carrier being loaded. - The annular frame is made to pivot around the mast via the manipulator arm. In addition or alternatively, the arm carrying the annular frame can be made deployable and expandable. It may especially consist essentially of a series of rigid elements articulated on each other about axes parallel to the mast so as to constitute a deployable articulated arm developing in extension horizontally from the mast, the latter being considered here fixed and oriented vertically. The annular frame can thus be placed by the operator in any position necessary in the wrapping area, vertically right of the carrier loaded packages to be wrapped and above them. The operator has assisted control means to cause, at a distance and without effort, the different movements of the elements of the arm connecting the annular frame to the support mast. This is particularly the deformation of the arm in the case of a deployable arm, its pivoting around the mast, its movement along the mast, so in particular up or down along a vertical mast. All the controls of the manipulator arm are preferably performed manually from gripping members located on said frame, for example a handle which it is provided laterally. In general, a direct manual action is preferred to ensure the final adjustment of the annular frame, when the latter is itself pivotable at the end of the arm. Its positioning can thus be easily ensured with precision by the operator once the manipulator arm has been brought into place over a pallet during loading. The operator advantageously has for this a ramp bar or other handle carried laterally by the frame. Other features of the invention relate more to the realization of the annular frame, including the presence of baffles or flaps vertically of the inner face of the frame to stabilize the packages when needed and ensure a relative centering between the frame and the set of parcels stacked on the receiving medium. On the other hand, the guide path of the movements of the carrier carriage of the holding tape feed reel advantageously comprises two closed-loop rails on which rollers of the carriage roll, and an electrically conductive track for a motorcycle. gearbox acting as an automatic drive motor of the carriage on its guide path.

La bobine est en général montée en rotation libre sur un axe vertical, cependant qu'un système de freinage réglable permet d'assurer de manière appropriée la tension de la bande qui s'en dévide. Le fonctionnement du dispositif de banderolage suivant Io l'invention découle directement de sa constitution. En se référant à ses modes de réalisation préférés, sa mise en oeuvre concrète peut se dérouler, par exemple, comme il ressort des précisions ci-après. Un opérateur ayant fini de placer les colis sur la ou les palettes dont il a la charge dans l'entrepôt d'une installation de 15 préparation de commandes quitte l'engin tracteur de palettes, en général motorisé, et vient saisir la poignée de commande solidaire au cadre annulaire du dispositif de banderolage qui permet de déployer le bras porteur. Il positionne le cadre au-dessus des colis se trouvant sur la palette. Avec des organes de pilotage, situés sur 20 la poignée de commande, il actionne la descente du cadre jusqu'au niveau de la palette, le banderolage s'effectuant ensuite lors de sa remontée. L'opérateur saisit le bout libre du film de banderolage et soit il l'attache à un rebord de la palette, soit il le coince entre deux 25 colis superposés. Avec l'organe de pilotage adapté, il déclenche ensuite la circulation du chariot distributeur de film (la bobine d'alimentation en bande de maintien des colis) sur son chemin de guidage. Si le moteur d'entraînement du chariot est à vitesse variable, il exploite cette facilité pour assurer l'entraînement du 30 chariot d'abord progressivement pour tendre le film, puis plus rapidement pour envelopper par sa surface latérale l'ensemble des colis empilés. Pendant que la bobine est entraînée automatiquement par le moteur du chariot à parcourir répétitivement le cadre annulaire, l'opérateur utilise la poignée de commande prévue sur ce cadre pour faire remonter celui-ci progressivement jusqu'à son niveau supérieur, au-dessus de l'ensemble des colis. L'opérateur déchire alors le film restant entre la bobine et les colis, et il remet le dispositif de banderolage en position de départ pour le prochain opérateur qui en aura besoin. Il peut ensuite reprendre son véhicule pour terminer son circuit vers le point de livraison des palettes. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, io concernant un mode de réalisation particulier d'un dispositif de banderolage suivant l'invention, choisi en exemple non limitatif dans son application en poste fixe dans une allée d'entrepôt de préparation de commandes, comme illustré par les figures 1 à 4 des dessins que comporte la présente description. The spool is generally mounted for free rotation on a vertical axis, while an adjustable braking system appropriately ensures the tension of the web that unwinds. The operation of the wrapping device according to the invention follows directly from its constitution. With reference to its preferred embodiments, its practical implementation can take place, for example, as is apparent from the following clarifications. An operator having finished placing the packages on the pallet or pallets for which he is responsible in the warehouse of a picking installation leaves the tractor-trailer of pallets, generally motorized, and comes to grip the control handle. secured to the annular frame of the wrapping device that deploys the support arm. He positions the frame above the packages on the pallet. With control members located on the control handle, it actuates the descent of the frame to the level of the pallet, the wrapping then being carried out during its ascent. The operator grasps the free end of the wrapping film and either attaches it to a rim of the pallet or wedges it between two stacked packages. With the adapted control member, it then triggers the circulation of the film dispensing carriage (the supply coil of the package holding tape) on its guide path. If the drive motor of the carriage is variable speed, it uses this facility to drive the carriage first gradually to stretch the film, then faster to wrap its side by side all stacked packages. While the spool is driven automatically by the motor of the carriage to go through the annular frame repeatedly, the operator uses the control handle provided on this frame to raise it gradually up to its upper level, above the frame. all parcels. The operator then tears the remaining film between the reel and the packages, and it puts the wrapping device in the starting position for the next operator who will need it. He can then resume his vehicle to complete his circuit to the point of delivery of the pallets. The features and advantages of the invention will appear better on reading the detailed description which follows, concerning a particular embodiment of a wrapping device according to the invention, chosen as a nonlimiting example in its application in a fixed position in a picking warehouse aisle, as illustrated by Figures 1 to 4 of the drawings included in this description.

15 Sur ces dessins : - La figure 1 montre schématiquement le dispositif dans une position de fonctionnement où le cadre annulaire porteur de la bobine d'alimentation en bande de maintien a été descendu autour d'une pile de colis amassés sur une palette remorquée par un 20 chariot motorisé ; - La figure 2 représente une vue schématique en perspective du dispositif, illustrant le montage du cadre sur un mât support fixe par l'intermédiaire d'un bras de manipulateur à potence articulée ; La figure 3 montre de manière plus précise le cadre et son 25 équipement propre ; - La figure 4 illustre un détail du dispositif de banderolage au niveau de la bobine d'alimentation en bande de maintien des colis. Le dispositif illustré par les figures sert à emballer un ensemble de colis 1 qu'un opérateur a préalablement réunis sur une 30 palette 2 qu'il charge à partir des emplacements de stockage d'un entrepôt de marchandises. Le chargement se fait, en fonction des commandes passées par des clients, pendant que l'opérateur se déplace dans les allées de l'entrepôt avec un engin tracteur de palettes 4, qui est le plus souvent motorisé. Le banderolage des colis 1 s'effectue, de manière en soi connue, au moyen d'une bande de maintien, qui se trouve être un film de matière plastique étirable, dont on enveloppe l'ensemble dans un mouvement combiné de translation verticale et de rotation autour de la verticale que l'on imprime à une bobine d'alimentation en rotation libre sur elle-même à partir de laquelle la bande se dévide. La bobine en question porte la référence 26 sur les figures Io (figures 2 et 3). Elle est portée par un chariot 23 qui, par des galets 30, avantageusement au nombre de huit, roule sur deux rails parallèles 21. Ces deux rails, réunis en une structure rigide par des entretoises 24 régulièrement réparties, définissent pour les déplacements du chariot 23 porteur de la bobine 26 un chemin de 15 guidage qui court en boucle fermée tout autour d'un cadre annulaire 20. Le contour annulaire de ce cadre 20 est adapté pour qu'il puisse monter et descendre en s'engageant en mobilité axiale autour des colis 1 à emballer sur chaque palette. En correspondance avec les palettes normalisées usuelles, il est donc ici rectangulaire. Les 20 angles ou coins du contour rectangulaire sont toutefois arrondis pour faciliter la circulation du chariot 23 sans à-coups. Le cadre annulaire 20 est monté en bout d'un bras de manipulateur 16, par l'intermédiaire duquel il est lié à un mât support fixe 10, disposé sur le côté d'une allée de circulation des 25 engins 4, à proximité de la sortie de l'entrepôt. Le mât 10 est orienté en direction verticale par rapport au plan horizontal que constitue le sol de l'entrepôt. Au sommet du mât 10, les figures de la présente description font apparaître une poulie 17 sur laquelle court le câble d'un treuil à moteur électrique 11. Ce dernier sert à entraîner le long 30 du mât 10 un coulisseau 15 qui constitue le dernier élément côté mât du bras 16, à l'opposé du cadre 20. On assure ainsi la mobilité verticale du cadre de banderolage 20. Le bras de manipulateur 16 est essentiellement formé d'éléments successifs articulés les uns sur les autres, de manière à constituer un bras de potence déployable dans un plan horizontal, donc en extension latérale à partir du mât fixe 10. On a ainsi schématisé sur les figures deux éléments rectilignes 12 et 13, et trois axes d'articulation verticaux 51, 52, 53, entre le coulisseau 15 s et le cadre 20. Le dernier axe 53 permet de régler l'orientation du cadre 20 dans son plan horizontal une fois qu'il a été amené à l'aplomb de la pile de colis 1 à emballer. Le cas échéant on peut parfaire ce réglage en ayant recours à un montage à rotule ou équivalent. lo Les figures 3 et 4 font apparaître des bavettes 22 qui pendent souplement de la rambarde supérieure du cadre 20 en passant du côté interne des rails 21. Ces bavettes constituent, en face interne du cadre, des déflecteurs qui ont pour rôle d'assurer un centrage relatif entre le cadre 20 et l'ensemble des colis empilés sur is la palette 2. La réalisation du chariot 23 est en soi classique, ainsi que son mode d'entraînement sur le trajet de son chemin de guidage défini par les rails 21. Pour un guidage précis et une bonne stabilisation du chariot, on a prévu quatre couples de galets, de 20 manière à enserrer efficacement chacun des rails 21 et à l'avant et à l'arrière du chariot. L'un de ces galets 30 est couplé à l'arbre d'un moto-réducteur 31 alimenté au rnoyen de frotteurs 32 par une piste électriquement conductrice 33 ménagée sur un rail complémentaire du cadre 20. La bobine 26 de film de banderolage est reçue en 25 rotation libre autour de son axe sur une tige cannelée 34 qui est disposée verticalement sous le chariot 23 et solidaire de celui-ci. L'opérateur dispose de moyens de commande assistée pour provoquer manuellement, à partir de la poignée 27, les différents déplacements du cadre 20, par déformation du bras de potence 30 déployable 16, par pivotement de l'ensemble bras et cadre autour du mât 10, par déplacement de cet ensemble en montée ou descente le long du mât vertical 10. Egalement au niveau de la poignée 27, il dispose d'un bouton 28 lui permettant de mettre en route le chariot sur son circuit autour du cadre une fois ce dernier bien en place 35 autour de la pile de colis, ainsi que pour l'arrêter quand le banderolage est terminé. Si la vitesse du chariot est constante pendant le banderolage, le pas des spires successives de film peut être réglé manuellement en agissant sur le déplacement vertical du cadre. On peut aussi prévoir d'équiper le chariot d'un variateur de vitesse placé sous la commande de l'opérateur. Des organes de préhension situés sur le cadre 20 sont utilisés pour l'ajuster manuellement au- dessus de la palette 2 préalablement chargée de colis 1, afin de placer sa section rectangulaire du mieux possible à l'aplomb de la palette et de son ro chargement. Dans le cas particulier des figures ces organes de préhension comprennent la poignée 27, mais aussi une barre formant une rampe 29. Bien entendu, et comme d'ailleurs il ressort de la description qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes 15 de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits dans le courant des exemples ci-dessus et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. 20In these drawings: FIG. 1 schematically shows the device in an operating position where the annular frame carrying the holding tape feed reel has been lowered around a pile of packages amassed on a pallet towed by a 20 motorized trolley; - Figure 2 shows a schematic perspective view of the device, illustrating the mounting of the frame on a fixed support mast via a manipulator arm articulated arm; Figure 3 shows more precisely the frame and its own equipment; FIG. 4 illustrates a detail of the wrapping device at the level of the package holding tape supply reel. The device illustrated by the figures serves to package a set of packages 1 that an operator has previously gathered on a pallet 2 that he loads from the storage locations of a goods warehouse. The loading is done, according to the orders placed by customers, while the operator moves in the aisles of the warehouse with a tractor tractor of pallets 4, which is most often motorized. The wrapping of the packages 1 is carried out, in a manner known per se, by means of a holding strip, which is a stretching plastic film, the whole of which is wrapped in a combined movement of vertical translation and rotation around the vertical that is printed to a supply reel in free rotation on itself from which the tape is unwound. The coil in question is referenced 26 in Figures Io (Figures 2 and 3). It is carried by a carriage 23 which, by rollers 30, preferably eight in number, rolls on two parallel rails 21. These two rails, joined in a rigid structure by spacers 24 regularly distributed, define for the movements of the carriage 23 carrier of the coil 26 a guide path which runs in a closed loop all around an annular frame 20. The annular contour of this frame 20 is adapted so that it can move up and down by engaging in axial mobility around the package 1 to be packed on each pallet. In correspondence with the usual standard pallets, it is therefore rectangular here. The corners or corners of the rectangular contour, however, are rounded to facilitate the movement of the carriage 23 smoothly. The annular frame 20 is mounted at the end of a manipulator arm 16, through which it is connected to a fixed support mast 10, arranged on the side of a running lane of the machines 4, close to the out of the warehouse. The mast 10 is oriented in a vertical direction relative to the horizontal plane that constitutes the floor of the warehouse. At the top of the mast 10, the figures of the present description show a pulley 17 on which runs the cable of an electric motor winch 11. The latter serves to drive along the mast 10 a slider 15 which is the last element the mast side of the arm 16, opposite the frame 20. This ensures the vertical mobility of the wrapping frame 20. The manipulator arm 16 is essentially formed of successive elements articulated on each other, so as to constitute a gallows arm deployable in a horizontal plane, so in lateral extension from the fixed mast 10. It is thus schematized in the figures two rectilinear elements 12 and 13, and three vertical axes of articulation 51, 52, 53, between the slider 15 s and the frame 20. The last axis 53 to adjust the orientation of the frame 20 in its horizontal plane once it has been brought in line with the package stack 1 to be packaged. If necessary we can perfect this setting by using a ball joint or equivalent. FIGS. 3 and 4 show bibs 22 which hang smoothly from the upper rail of the frame 20 passing on the inner side of the rails 21. These flaps constitute, on the internal face of the frame, baffles which serve to ensure relative centering between the frame 20 and all of the packages stacked on the pallet 2. The embodiment of the carriage 23 is in itself conventional, as well as its drive mode on the path of its guide path defined by the rails 21. For precise guidance and good stabilization of the carriage, four pairs of rollers are provided, so as to effectively grip each of the rails 21 and the front and rear of the carriage. One of these rollers 30 is coupled to the shaft of a geared motor 31 fed to the medium of wipers 32 by an electrically conductive track 33 formed on a complementary rail of the frame 20. The coil 26 of wrapping film is received in free rotation about its axis on a splined rod 34 which is arranged vertically under the carriage 23 and secured thereto. The operator has assisted control means to manually cause, from the handle 27, the various displacements of the frame 20, by deformation of the deployable stem arm 30, by pivoting the arm and frame assembly around the mast 10 , by moving this assembly up or down along the vertical mast 10. Also at the handle 27, it has a button 28 allowing it to start the carriage on its circuit around the frame once the latter well in place 35 around the parcel stack, as well as to stop it when the wrapping is completed. If the speed of the carriage is constant during wrapping, the pitch of the successive turns of film can be adjusted manually by acting on the vertical displacement of the frame. It is also possible to equip the truck with a speed controller placed under the control of the operator. Grippers located on the frame 20 are used to manually adjust it above the pallet 2 previously loaded with packages 1, in order to place its rectangular section as best as possible in line with the pallet and its loading. . In the particular case of the figures these gripping members comprise the handle 27, but also a bar forming a ramp 29. Of course, and as moreover it follows from the foregoing description that the invention is not limited to the modes 15 which have been specifically described in the current examples above and that it extends on the contrary to any variant passing through equivalent means. 20

Claims

1. Package wrapping device (1) on a receiving support on which they are previously loaded, by wrapping around the packages (1) a holding band unwinding a supply reel (26), characterized in it comprises a carriage (34) carrying said reel (26) which is movable on a guide path (21) running around a frame (20) large enough to engage in axial mobility around said packages (1), and in that said frame (20) is mounted on a support mast (10) via a manipulator arm (16) allowing it to move in position relative to said packages transversely to said mast (10).

2. wrapping device according to claim 1 characterized in that said frame (20), or at least the guide path (21) that it comprises for the carriage (34) carrying the coil (26), is rectangular shape of suitable size for wrapping the outline of a standard pallet (2) for transporting packages (1) in a picking installation. 20

3. wrapping device according to claim 1 or 2 characterized in that said manipulator arm (16) is equipped with control means (27) assisted at the disposal of an operator to ensure the displacement of said frame (20) at least in one of its movements in axial translation with respect to a support (2) being loaded, and / or in lateral deviation with respect to said mast (10), and / or in angular orientation in a plane across said mast (10).

4. Package wrapping device according to any one of the preceding claims characterized in thatthe displacements of the annular frame (20) by means of said manipulator arm (16) are at least partly controlled by an operator from organs manuals at his disposal on said frame (20).

5. wrapping device according to any one of the preceding claims characterized in that said arm (16) is made deployable in lateral extension relative to the mast (10).

6. package wrapping device according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a control handle (27), allowing an operator to move said frame (20) in its orientation in a horizontal plane in end of said manipulator arm (16).

7. Package wrapping device according to any one of the preceding claims, characterized in that said mast (10) supporting the annular frame (20) is provided to be arranged in a stationary position oriented in the vertical direction and in that said frame (20) is steerable in a horizontal plane by end articulation of said arm (16), preferably by manual action on the frame (20) itself.

8. package wrapping device according to any preceding claim characterized in that said frame (20) is pivotally mounted around said mast (10) via said arm (16). 25

9. package wrapping device according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises baffles (22) disposed on the inner side face of the frame (20), to facilitate the guiding said frame (20) during its descent and stabilize packages (1) during the wrapping operation.

10. Package wrapping device according to any one of the preceding claims, characterized in that the annular frame (20) comprises an electrically conductive track (33) supplying a gear motor (31) for automatically driving said carrier carriage (34). ) of the supply coil (26) in the package holding strip (1) on its guide path (21). io