FR2942776A1

FR2942776A1 - WRAPPING BANDEROLEUSE FOR PALLET LOAD ENVELOPMENT

Info

Publication number: FR2942776A1
Application number: FR0901058A
Authority: FR
Inventors: Pierre Bonnel
Original assignee: DEO WRAP SERVICE
Current assignee: ALBERT PLASTIQUES, FR
Priority date: 2009-03-09
Filing date: 2009-03-09
Publication date: 2010-09-10
Anticipated expiration: 2029-03-09
Also published as: WO2010103214A1; FR2942776B1

Abstract

Cette banderoleuse à bras tournant comprend une potence 12 portée par un chariot T à fourche 8 pour palette, et, sous cette potence, un bras tournant solidaire d'une colonne verticale 11 sur les glissières 14 de laquelle peut coulisser une tête de banderolage U. Selon l'invention, et pour limiter la fatigue du personnel et améliorer la tenue de la charge 52 posée sur une palette 50 et enveloppée par le film 61, le chariot T est celui d'un transpalette muni de moyens 2 à 4 de déplacement en translation dans le plan horizontal et dont le moteur électrique 4 est alimenté par des batteries rechargeables 5, tandis que les branches 8a-8b de la fourche 8, d'un part, sont solidaires du châssis fixe 6 portant la potence 12 supportent chacune de fausses branches 40, déplaçables verticalement par des moyens 7 du chariot entre a) une position d'enfourchement, dans laquelle ces fausses branches 40 reposent sur les branches fixes 8a-8b de la fourche 8, et b) une position de levage, éloignée verticalement de la position d'enfourchement par une distance L ayant sensiblement la valeur de la hauteur d'une palette 50 sans sa charge.This wrapper with rotating arm includes a bracket 12 carried by a forked forklift T 8, and, under this bracket, a rotating arm integral with a vertical column 11 on the rails 14 which can slide a wrapping head U. According to the invention, and in order to limit the fatigue of the personnel and to improve the strength of the load 52 placed on a pallet 50 and enveloped by the film 61, the carriage T is that of a pallet truck equipped with means 2 to 4 translation in the horizontal plane and the electric motor 4 is powered by rechargeable batteries 5, while the branches 8a-8b of the fork 8, on the one hand, are integral with the fixed frame 6 carrying the bracket 12 each support fake branches 40, movable vertically by means 7 of the carriage between a) a burying position, in which these false branches 40 rest on the fixed branches 8a-8b of the fork 8, and b) a lifting position, moved vertically from the burying position by a distance L substantially having the value of the height of a pallet 50 without its load.

Description

L'invention concerne une banderoleuse à bras tournant pour l'enveloppement de charges sur palette. Les appareils de ce type sont utilisés dans les entrepôts de stockage de marchandises diverses et au poste de préparation des commandes pour livraison aux magasins de vente. Traditionnellement, le préparateur prélève les colis dans les rayons de stockage et les pose sur une palette qu'il déplace avec l'aide d'un chariot, motorisé ou non. Pendant l'opération de sélection et de chargement, le préparateur prend soin de disposer les colis dans le gabarit de la palette, de manière que, malgré les volumes différents des colis constituant la charge, ceux ci ne débordent pas de la palette. Quand le chargement est terminé, la solidarisation des colis entre eux, par exemple pour avoir une bonne tenue pendant leur transport jusqu'au magasin de vente, est assurée par un film étirable enroulé autour d'eux, en formant des spires qui se superposent. Cette opération de banderolage est assurée : - soit par une installation fixe comprenant, comme décrit dans les documents FR2695102 et WO2007/010341, d'une part, un plateau rotatif sur lequel la palette chargée est déposée, et, d'autre part, un poste de banderolage occupant une position fixe par rapport au plateau et dont le châssis portant la bobine de film est déplaçable verticalement sur la hauteur de la charge pour assurer son enveloppement, ce châssis pouvant comporter des moyens de pré-étirage in situ de la bobine et des moyens de réglage de sa tension de pose; - soit par un appareil portant la bobine et la déplaçant autour de la palette et de sa charge, cet appareil ne comportant ni moyens de pré-étirage, ni 25 moyens de réglage de la tension de pose. L'invention concerne plus spécialement cette technique de banderolage, car elle n'oblige pas à réserver une zone de l'entrepôt pour effectuer cette opération, comme c'est el cas avec une installation fixe. En effet, cette technique de banderolage peut être pratiquée dans une zone dégagée de l'entrepôt, dès que la 30 palette a atteint sa charge maximum, avec pour avantage de limiter les déplacements dans l'entrepôt entre différents postes spécialisés et d'améliorer la productivité. Dans les entrepôts moyennement équipés, le banderolage s'effectue soit, comme décrit dans le document WO99/01347, avec un dévidoir manuel déplacé 35 manuellement autour de la charge, soit, comme décrit dans les documents WO99/01347 et WO01/98152, avec une tête de banderolage portée par un chariot que le préparateur déplace autour de la charge pour former entre 12 et 15 spires. Pour réduire la fatigue du personnel, mais aussi le temps passé à effectuer ce banderolage, tout en améliorant la régularité de l'enroulement et le maintien de la charge sur la palette, sont apparus des appareils montés sur chariot et dont le châssis comprend, comme décrit dans le document DE10220803 : - une fourche se positionnant sous la palette, - une potence disposée au dessus de la fourche, - un bras rotatif monté sous la potence, - et, portée par ce bras, une colonne portant une tête de banderolage déplacable verticalement. Cet appareil, qui est porté par un chariot déplacable manuellement, est distinct de l'appareil utilisé pour préparer la commande en circulant entre les zones de stockage des colis et qui est de plus en plus constitué par un chariot motorisé à fourche, couramment dénommé transpalette. Il en résulte que pour assurer le banderolage de la charge, il faut que la palette chargée soit déposée de la fourche du transpalette et reprise par celle de l'appareil de banderolage. Ce transfert nécessite de fournir des efforts physiques inutiles et génère des pertes de temps et de rendement. Un premier objet de l'invention et de remédier à ces inconvénients. Par ailleurs, dans les appareils de banderolage à bras tournant et à tête de banderolage déplacable verticalement, il est très difficile de lier la charge à la palette au moyen de la bande de film, puisque la fourche qui est insérée dans la palette, empèche que le bord inférieur de la bande se dévidant de la bobine vienne au dessus de son niveau supérieur. Il en résulte que le film ne s'accroche que sur le bord supérieur du plateau de la palette, et non sur toute la hauteur de celui-ci, ce qui est insuffisant pour assurer la parfaite retenue de l'ensemble de la charge, par exemple quand celle ci est soumise à des forces dynamiques lors de son déplacement par un véhicule. Pour remédier à cette liaison insuffisante entre charge et palette, le chariot à fourche et à déplacement manuel décrit dans le document DE10220803, comporte, près de sa potence et dans chacune des deux branches de la fourche, une gorge transversale pour le passage de la base de la bobine de film, entre la potence et la charge, lors de la rotation du bras articulé. Cela permet d'augmenter la course vers le bas de la bobine et d'abaisser le niveau de la spire de film la plus basse. Toutefois, cela est encore insuffisant pour obtenir une parfaite liaison entre la charge et la palette qui la porte. Un second objet de l'invention est de fournir des moyens permettant à la bande d'enveloppement de s'enrouler au moins sur la plus grande partie de la hauteur de la palette, pour réellement solidariser la charge avec la palette. Enfin, les banderoleuses à bras tournant actuelles ne disposent pas de moyens de pré-étirage de la bande dévidée de la bobine, de sorte qu'elles utilisent du film déjà pré-étiré ayant les inconvénients suivants : - mémoire de serrage plus faible qu'avec un film étiré juste avant pose, - longueur de bande posée égale à la longueur de bande enroulée sur la bobine, à savoir autour de 600 mètres, en exigeant ainsi des changements fréquents dans la journée et des pertes de temps, - recours à un seul fournisseur pour obtenir des bobines adaptées aux conditions de pose. Un troisième objet de l'invention est de fournir un appareil permettant d'utiliser des bobines standards non pré-étirées provenant de tous les fabricants et dont le pré-étirage réalisé juste avant enveloppement de la charge, améliore le serrage de la charge, augmente la longueur de bande enroulable, réduit le nombre d'arrets et les pertes de temps pour le remplacement de bobine. A cet effet dans la banderoleuse selon l'invention, le chariot est muni de moyens de déplacement en translation dont le moteur électrique est alimenté par des batteries rechargeables, tandis que les branches de la fourche, d'un part, sont solidaires du châssis fixe portant la potence et supportent chacune de fausses branches déplaçables verticalement et par des moyens motorisés du chariot entre : - une position d'enfourchement, dans laquelle ces fausses branches reposent sur les branches fixes, - et une position de levage, éloignée verticalement de la position d'enfourchement par une distance ayant sensiblement la valeur de la hauteur d'une palette sans sa charge. Grace à cet agencement, le même chariot peut assurer à la fois la collecte des colis et le banderolage de la palette, sans qu'il y ait une rupture dans la chaîne fonctionnelle. Le temps d'arrêt, nécessaire à la réalisation du banderolage, est de l'ordre de 1 à 2 minutes et permet au personnel, qui n'a alors aucun effort à fournir, de récupérer l'énergie dépensée par le chargement de la palette, avant de recommencer un nouveau cycle de chargement. L'opération de banderolage peut être lancée en toutes zones d'un entrepôt présentant un volume suffisament dégagé pour permettre le pivotement sans risque d'accrochage du bras rotatif portant l'équipement de banderolage. Si, quand la charge maximale de la palette est atteinte, l'espace de travail environnant le transpalette est insuffisant pour lancer le banderolage, le déplacement de la palette sur une distance quelconque s'effectue rapidement et sans effort pour le préparateur de commande. Pour ce déplacement, comme d'ailleurs pour le banderolage, la palette est soulevée par les fausses branches de la fourche. Lors du déplacement du chariot, le soulèvement de la palette et de sa charge évite son frottement sur le sol, tandis que lors du banderolage, ce soulèvement met la palette au niveau de l'espace traité par l'enroulement de la bande de film et permet à cette bande d'envelopper le plateau et la palette sur une plus grande hauteur, donc d'améliorer la solidarisation de la charge avec la palette qui la porte. Dans une forme d'exécution de l'invention, chaque fausse branche de fourche est reliée, par une chaîne ou câble, à un moyen moteur commun apte à communiquer aux chaînes ou câbles des deux fausses branches de fourche un mouvement de translation dans les deux sens commandant les déplacements verticaux de ces fausses branches. Ce mécanisme est simple, peu onéreux, peu encombrant et très fiable dans 10 le temps. Dans une réalisation avantageuse, le chariot motorisé est celui d'un transpalette dont les fourches sont fixées au châssis fixe et dont le vérin hydraulique vertical, disposé dans le châssis pour déplacer normalement les fourches, est déconnecté de ces fourches et est lié aux extrémités de chaînes ou 15 câbles commandant les mouvements des fausses branches. Ainsi, la banderoleuse est réalisée sur la structure générale d'un transpalette et avec les moyens moteurs de celui-ci, mais en aménageant leurs fonctions et leurs moyens de commande. Cet aménagement simplifie la construction de la banderoleuse, en réduit le coût par rapport à un appareil entièrement construit, et 20 ajoute, au cumul des avantages de la banderoleuse à bras tournant et d'un transpalette, la surélévation du plateau de la palette par rapport aux branches de la fourche d'origine, permettant à la spire la plus basse de l'enroulement de la bande de venir plus bas sur la palette. Il faut remarquer que c'est l'utilisation de la source d'énergie portée par le 25 transpalette autonome qui permet : - d'une part, de soulever la palette par rapport à sa fourche pour l'amener dans la zone d'enveloppement par la bande de film, - d'autre part, d'alimenter le moteur d'entrainement en rotation du bras et le moteur de déplacement de la tête de banderolage, 30 - et de plus, le moteur interne à cette tête. En effet, et dans une forme d'exécution préférée, la tête de banderolage comprend, en allant de l'amont vers l'aval en partant d'un support de bobine verticale, des moyens de pré-étirage et des moyens de réglage de la tension de pose de la bande de film, les moyens de pré-étirage étant composés de : 35 - deux cylindres verticaux, montés libres en rotation dans le châssis de la tête et reliés à un même moteur électrique, par une transmission par engrenages communiquant au cylindre disposé en aval une vitesse circonférentielle V2 supérieure à celle V1 communiquée au cylindre amont, et de trois rouleaux qui, montés libre en rotation dans un cadre support amovible, s'intercalent entre les cylindres pour plaquer contre eux le film provenant de la bobine et allant aux moyens de réglage de tension de pose, tandis que, les moyens de réglage de la tension comprennent un rouleau de mesure de la tension réagissant sur un potentiomètre contrôlant l'alimentation du moteur électrique d'entraînement des deux cylindres de pré-étirage. C'est la réalisation particulière de ces moyens qui réduit l'encombrement radial et la masse de la tête de banderolage et permet de monter cette dernière sur une banderoleuse à bras tournant, en faisant bénéficier celle ci d'une combinaison de fonctions jusqu'alors réservée aux banderoleuses travaillant à poste fixe. Ainsi, la bande de film est pré-étirée juste avant son dépôt, ce qui permet d'utiliser des bobines standard non pré-étirées, moins couteuses et procurant une plus grande longueur de bande, puisque correspondant à leur longueur d'origine multiplié par le coefficient de pré-étirage. De plus, le pré-étirage in situ donne davantage de nerf à la bande et améliore la tenue de son enroulement autour de la charge. Quant au réglage de tension, il permet d'ajuster la force avec laquelle la bande est plaquée contre la charge en fonction des variations des creux et bosses formés par l'empilage de colis. La combinaison du pré-étirage avec le réglage de tension est particulièrement appréciable lors de l'enroulement autour du plateau et du pied de palette, car il garantit la bonne tenue de la charge avec cette palette. D'autre caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, dans lequel : Figure 1 est une vue de coté en élévation de l'appareil quand il est en position de banderolage d'une palette chargée ; Figure 2 est une vue en perspective du transpalette avec tracé fantôme des moyens de levage des fausses branches, Figures 3 et 4 sont des vues de coté avec coupe partielle des moyens de 30 levage de la palette, respectivement, lorsque la banderoleuse est en position de roulement et lorsqu'elle est en position de banderolage ; Figure 5 est une vue en perspective partielle de la colonne portant la tête de banderolage, Figure 6 est une vue partielle en coupe partielle et à échelle agrandie de la 35 potence et du bras, Figures 7 et 8 sont des vues en perspective des composants de la tête de banderolage, Figure 9 est une vue en coupe transversale et à échelle agrandie des moyens de pré-étirage et de réglage de tension de la bande de film. The invention relates to a wrapping machine with a rotating arm for wrapping loads on a pallet. Devices of this type are used in general purpose warehousing warehouses and at the picking station for delivery to the retail stores. Traditionally, the preparer picks the packages from the storage shelves and places them on a pallet that he moves with the help of a cart, motorized or not. During the selection and loading operation, the preparer takes care of arranging the packages in the template of the pallet, so that, despite the different volumes of the packages constituting the load, they do not extend beyond the pallet. When the loading is finished, the joining of the packages between them, for example to have a good behavior during their transport to the store of sale, is ensured by a stretch film wrapped around them, forming turns which are superimposed. This wrapping operation is ensured: either by a fixed installation comprising, as described in the documents FR2695102 and WO2007 / 010341, on the one hand, a rotary plate on which the loaded pallet is deposited, and, on the other hand, a wrapping station occupying a fixed position relative to the plate and whose frame carrying the film reel is movable vertically over the height of the load to ensure its wrapping, this frame may include means for pre-stretching in situ of the reel and means for adjusting its laying voltage; - Or by a device carrying the coil and moving around the pallet and its load, this device having no pre-stretching means, nor 25 means for adjusting the laying tension. The invention relates more particularly to this technique wrapping, because it does not require to reserve an area of the warehouse to perform this operation, as is the case with a fixed installation. Indeed, this wrapping technique can be practiced in an unobstructed area of the warehouse, as soon as the pallet has reached its maximum load, with the advantage of limiting the movements in the warehouse between various specialized positions and improving the productivity. In moderately equipped warehouses, the wrapping is carried out either, as described in WO99 / 01347, with a manual reel manually moved around the load, or, as described in WO99 / 01347 and WO01 / 98152, with a wrapping head carried by a carriage that the preparer moves around the load to form between 12 and 15 turns. To reduce the fatigue of the staff, but also the time spent carrying out this wrapping, while improving the regularity of the winding and maintaining the load on the pallet, appeared devices mounted on a carriage and whose chassis includes, as DE10220803 describes: - a fork positioned under the pallet, - a bracket arranged above the fork, - a rotating arm mounted under the bracket, - and, supported by this arm, a column carrying a movable wrapping head vertically. This device, which is carried by a manually movable carriage, is distinct from the apparatus used to prepare the order by moving between the parcel storage areas and which is increasingly constituted by a motorized forklift, commonly referred to as a pallet truck. . It follows that to ensure the wrapping of the load, it is necessary that the loaded pallet is removed from the fork of the pallet truck and taken again by that of the wrapping machine. This transfer requires unnecessary physical effort and time and yield losses. A first object of the invention and to overcome these disadvantages. Furthermore, in wrapping machines with rotating arm and vertically movable wrapping head, it is very difficult to bind the load to the pallet by means of the film strip, since the fork which is inserted in the pallet, prevents that the lower edge of the strip unwinding from the reel comes above its upper level. As a result, the film clings only to the upper edge of the pallet plate, and not to the full height of the latter, which is insufficient to ensure the perfect retention of the entire load, by example when it is subjected to dynamic forces when moving by a vehicle. To remedy this insufficient connection between load and pallet, the forklift truck and manual movement described in DE10220803, comprises, near its stem and in each of the two branches of the fork, a transverse groove for the passage of the base of the film reel, between the stem and the load, during the rotation of the articulated arm. This increases the downward stroke of the spool and lowers the level of the lowest film spire. However, this is still insufficient to obtain a perfect connection between the load and the pallet that carries it. A second object of the invention is to provide means allowing the wrapping band to wind at least over most of the height of the pallet, to actually secure the load with the pallet. Finally, the present-day stretch wrapping machines do not have means for pre-stretching the reeled web of the reel, so that they use already pre-stretched film having the following disadvantages: - smaller clamping memory than with stretched film just before laying, - length of strip laid equal to the length of strip wound on the spool, namely around 600 meters, thus requiring frequent changes during the day and loss of time, - recourse to a only supplier to obtain reels adapted to the conditions of installation. A third object of the invention is to provide an apparatus for using non-pre-stretched standard coils from all manufacturers and whose pre-stretching done just before the load is wrapped, improves load clamping, increases the rollable tape length, reduces the number of stops and time wastes for reel replacement. For this purpose in the wrapping machine according to the invention, the carriage is provided with translational displacement means whose electric motor is powered by rechargeable batteries, while the branches of the fork, on the one hand, are integral with the fixed frame carrying the stem and each support false branches movable vertically and by motorized means of the carriage between: - a setting position, in which these false branches rest on the fixed branches, - and a lifting position, vertically away from the position burying by a distance having substantially the value of the height of a pallet without its load. Thanks to this arrangement, the same carriage can ensure both the collection of parcels and the wrapping of the pallet, without there being a break in the functional chain. The downtime, necessary for the completion of the wrapping, is of the order of 1 to 2 minutes and allows the staff, who then has no effort to provide, to recover the energy spent by loading the pallet , before starting a new loading cycle. The wrapping operation can be launched in all areas of a warehouse having a volume sufficiently clear to allow pivoting without risk of attachment of the rotating arm carrying wrapping equipment. If, when the maximum load of the pallet is reached, the working space surrounding the pallet truck is insufficient to start the wrapping, the movement of the pallet over any distance is done quickly and effortlessly for the order picker. For this movement, as also for the wrapping, the pallet is raised by the false branches of the fork. When moving the carriage, the lifting of the pallet and its load prevents its friction on the ground, while during wrapping, this lifting puts the pallet at the space treated by the winding of the film strip and allows this band to wrap the tray and the pallet to a greater height, so improve the solidarity of the load with the pallet that carries it. In one embodiment of the invention, each false fork leg is connected, by a chain or cable, to a common motor means adapted to communicate to the chains or cables of the two false fork legs a translational movement in both meaning controlling the vertical movements of these false branches. This mechanism is simple, inexpensive, compact and very reliable in time. In an advantageous embodiment, the motorized trolley is that of a pallet truck whose forks are fixed to the fixed frame and whose vertical hydraulic cylinder, arranged in the frame to move the forks normally, is disconnected from these forks and is connected to the ends of chains or 15 cables controlling the movements of the false branches. Thus, the wrapper is made on the general structure of a pallet truck and with the motor means thereof, but by arranging their functions and their control means. This arrangement simplifies the construction of the wrapper, reduces the cost compared to a fully constructed apparatus, and adds, in addition to the advantages of the swing arm wrapper and pallet truck, the elevation of the pallet tray relative to to the branches of the original fork, allowing the lowest turn of the winding of the band to come lower on the pallet. It should be noted that it is the use of the energy source carried by the autonomous pallet truck that allows: on the one hand, to lift the pallet with respect to its fork to bring it into the wrapping area by the film strip, - on the other hand, to supply the drive motor in rotation of the arm and the motor for moving the wrapping head, 30 - and moreover, the motor internal to this head. Indeed, and in a preferred embodiment, the wrapping head comprises, going from upstream to downstream starting from a vertical coil support, pre-stretching means and adjusting means of the laying tension of the film strip, the pre-stretching means being composed of: - two vertical cylinders, mounted free to rotate in the frame of the head and connected to the same electric motor, by a gear transmission communicating the cylinder disposed downstream a circumferential velocity V2 greater than that V1 communicated to the upstream cylinder, and three rollers which, rotatably mounted in a removable support frame, are interposed between the rolls to press against them the film from the reel and to the laying voltage setting means, while the voltage adjusting means comprises a voltage measuring roller responsive to a potentiometer controlling the power supply of the word electric drive of the two pre-stretching cylinders. It is the particular embodiment of these means which reduces the radial space requirement and the mass of the wrapping head and makes it possible to mount the latter on a wrapping machine with a rotating arm, by providing the latter with a combination of functions until then reserved for stretch wrappers working at a fixed position. Thus, the film strip is pre-stretched just before it is deposited, which makes it possible to use standard non-pre-stretched coils which are less expensive and which provide a greater strip length, since they correspond to their original length multiplied by the pre-stretching coefficient. In addition, the pre-stretching in situ gives more nerve to the band and improves the strength of its winding around the load. As for the tension adjustment, it makes it possible to adjust the force with which the strip is pressed against the load as a function of the variations of the hollows and bumps formed by the stacking of packages. The combination of the pre-stretching with the tensioning adjustment is particularly appreciable when wrapping around the pallet plate and foot, because it guarantees the good resistance of the load with this pallet. Other features and advantages will become apparent from the description which follows, with reference to the appended schematic drawing, in which: FIG. 1 is an elevational side view of the apparatus when it is in the wrapping position of a loaded pallet; Figure 2 is a perspective view of the phantom pallet truck with false-leg lifting means, Figures 3 and 4 are partially cut-away side views of the lifting means of the pallet, respectively, when the wrapper is in a position of rolling and when in the wrapping position; Figure 5 is a partial perspective view of the column carrying the wrapping head, Figure 6 is a partial view in partial section and on an enlarged scale of the bracket and the arm, Figures 7 and 8 are perspective views of the components of Figure 9 is a cross-sectional view on an enlarged scale of the pre-stretching and tension adjusting means of the film web.

Dans la forme d'exécution représentée, la banderoleuse est composée d'un transpalette T sur lequel est installé un équipement de banderolage B. De manière générale, et comme le montrent les figures 1 et 2, le transpalette T est composé d'un chariot équipé de roulettes avant 2 et de roulettes arrières 3. In the embodiment shown, the wrapping machine is composed of a pallet truck T on which is installed wrapping equipment B. Generally, and as shown in Figures 1 and 2, the pallet truck T is composed of a truck equipped with front wheels 2 and rear wheels 3.

Ces dernières sont motorisées par un moteur électrique 4 alimenté par un jeu de batteries 5 rechargeables et remplaçables (visibles figures 3 et 4). Le châssis 6 du chariot contient aussi un vérin hydraulique 7 normalement affecté aux déplacements verticaux des branches 8a de la fourche 8 équipant le chariot. Le vérin 7 est alimenté par un groupe hydraulique, non représenté, commandé, comme toutes les autres fonctions du chariot transpalette T, à partir d'un bloc de commande 9 ménagé à l'extrémité d'un bras de timon 10. L'équipement de banderolage B est composé d'une potence 12 dont le mât 12a est porté par le châssis 6 du transpalette et dont la branche 12b est parallèle aux branches 8a de la fourche 8. L'une des extrémités d'un bras rotatif 13 est monté libre en rotation sous l'extrémité libre de la branche 12b et son autre extrémité porte une colonne 11 formées de quatre profilésl4 s'étendant vers le bas. Ces profilés constituent des glissières pour une tête de banderolage U déplaçable verticalement par des moyens dont une forme d'exécution est montrée à la figure 5. The latter are powered by an electric motor 4 powered by a set of rechargeable and replaceable batteries 5 (visible Figures 3 and 4). The frame 6 of the carriage also contains a hydraulic cylinder 7 normally assigned to the vertical movements of the branches 8a of the fork 8 equipping the carriage. The cylinder 7 is powered by a hydraulic unit, not shown, controlled, like all the other functions of the pallet truck T, from a control block 9 formed at the end of a drawbar arm 10. The equipment Wrapping B is composed of a bracket 12 whose mast 12a is carried by the frame 6 of the pallet truck and whose branch 12b is parallel to the branches 8a of the fork 8. One end of a rotary arm 13 is mounted free to rotate under the free end of the branch 12b and its other end carries a column 11 formed of four profiles 14 extending downwards. These profiles constitute slides for a wrapping head U movable vertically by means of which an embodiment is shown in FIG.

Ces moyens comprennent un motoréducteur électrique 15 qui, porté par le bras 13, entraîne un pignon ou une poulie 16 d'une transmission de mouvements par chaine ou courroie 17 aboutissant à un pignon ou une poulie 18 calé sur un arbre transversal 19. Cet arbre est monté libre en rotation dans des paliers 20 saillant vers le haut à partir d'une platine 22 ménagée à l'extrémité supérieure des colonnes 14. Une roue 21 calée sur l'arbre 19 constitue organe de renvoi pour une chaine ou câble dont le brin 23a est attelé au châssis de la tête de banderolage U, tandis que l'autre brin 23b est attelé à un contrepoids 24, monté coulissant sur les glissières14. Comme le montre plus particulièrement la figure 6, le bras 13 est solidaire d'un axe vertical 26 qui, monté libre en rotation dans un palier 27 du bras de potence 12b, porte une poulie 28a reliée par une courroie 29 à une autre poulie 28b. Cette dernière est calée sur un arbre 30 lui-même relié, par un train d'engrenages réducteur 31, à un moteur électrique 32. Selon l'invention et comme montré plus en détail aux figures 2 à 4, chacune des branches 8a de la fourche 8 porte une fausse branche 40 qui, dans la forme d'exécution représentée, est constituée par un profilé en U retourné coiffant la branche sous jacente. Ce profilé est relié à la branche 8a par au moins une et de préférence par deux bielles 42. Chaque bielle est articulée par son extrémité inférieure sur un axe transversal 43 de la branche 8a et, par son extrémité supérieure, sur un autre axe transversal 44 porté par la fausse branche. Les axes 44 sont disposés à l'extrémité de pattes 45 qui, saillant vers le bas à partir de la fausse branche, peuvent être déplacées à travers une lumière 46, ménagée longitudinalement dans chaque branche 8a. Les deux fausses branches 40 sont liées l'une à l'autre par une traverse 47 qui, fixée sur leurs extrémités arrière, déborde vers le haut pour former butoir de limitation de l'engagement de la fourche sous la palette 50 portant la charge 52 (visible figure 1). These means comprise an electric geared motor 15 which, carried by the arm 13, drives a pinion or pulley 16 of a transmission of movements by chain or belt 17 leading to a pinion or a pulley 18 wedged on a transverse shaft 19. This shaft is rotatably mounted in bearings 20 protruding upwards from a plate 22 formed at the upper end of the columns 14. A wheel 21 fixed on the shaft 19 constitutes a return member for a chain or cable whose strand 23a is coupled to the frame of the wrapping head U, while the other strand 23b is coupled to a counterweight 24, slidably mounted on the slides14. As shown more particularly in Figure 6, the arm 13 is secured to a vertical axis 26 which, rotatably mounted in a bearing 27 of the bracket arm 12b, carries a pulley 28a connected by a belt 29 to another pulley 28b . The latter is wedged on a shaft 30 itself connected, by a reduction gear train 31, to an electric motor 32. According to the invention and as shown in more detail in FIGS. 2 to 4, each of the branches 8a of the fork 8 carries a false branch 40 which, in the embodiment shown, is constituted by an inverted U-shaped section covering the underlying branch. This profile is connected to the branch 8a by at least one and preferably by two connecting rods 42. Each connecting rod is articulated by its lower end on a transverse axis 43 of the branch 8a and, by its upper end, on another transverse axis 44 carried by the false branch. The axes 44 are disposed at the end of tabs 45 which, projecting downwards from the false branch, can be moved through a slot 46, arranged longitudinally in each branch 8a. The two false branches 40 are connected to each other by a cross member 47 which, fixed on their rear ends, protrudes upwardly to form a stop for limiting the engagement of the fork under the pallet 50 carrying the load 52. (visible figure 1).

Comme dans tout transpalette, les branches 8a de la fourche 8 sont solidaires du tablier 6a disposé devant le carter du châssis 6 mais, dans cette application, ce tablier normalement mobile verticalement est lié, par exemple par soudure, au châssis du chariot. Le tablier 6a, qui est ainsi privé de toute possibilité de déplacement vertical, est déconnecté de ses moyens d'actionnement, à savoir du vérin hydraulique 7. Celui ci est utilisé pour actionner les moyens de déplacements verticaux des fausses branches de fourche 40, moyens comprenant : une traverse 33 calée à l'extrémité supérieure de la tige du vérin 7, - deux chaînes ou câbles 34, attelés par une extrémité à la traverse 33 et, par 20 l'autre extrémité, à l'une des fausses branches 40, - et deux roues ou poulies de renvoi 36. Comme le groupe hydraulique alimentant le vérin 7 est celui d'origine, sa commande et les déplacements verticaux du vérin dans les deux sens sont commandés par les poussoirs disposés sur le bloc de commande 9 du timon du 25 chariot. Au repos, les fausses branches 40 sont en position d'enfourchement et reposent sur les branches 8a de la fourche 8. Elles sont maintenues plaquées contre elles par des ressorts 48. Ainsi, après avoir engagé la fourche 8 et la fausse fourche sous le plateau 30 50a d'une palette 50, comme montré à la figure 3, l'opérateur peut, sans effort ni déplacement, commander l'élévation de la palette 50 sur une course verticale réglable L, dépendant de la course du vérin 7 et pouvant être de l'ordre de 15 cm, c'est-à-dire bien supérieure à la course normale nécessaire pour empêcher le frottement de la palette sur le sol pendant son déplacement par le transpalette. 35 La figure 4 montre que l'élévation de la palette 50 amène son plateau 50a en position de levage dans laquelle il est au dessus de la trajectoire la plus basse, représentée par le trait mixte S, du bord inférieur de la bobine de film 60, portée par la tête de banderolage U. Grâce à cela la bande film 61 se dévidant de la bobine peut envelopper à la fois le bas de la charge 52 et le haut de la palette 50 en assurant ainsi une parfaite liaison entre les deux parties. Dans une variante de réalisation, non représentée, les câbles 34 vont jusqu'aux extrémités libres des branches 8a de la fourche 8 où ils passent sur des poulies qui les renvoient en direction du tablier avant d'être accrochés sous les fausses branches 40. Les bielles 42 sont inversées, c'est à dire sont disposées de manière que, quand les câbles 34 sont soumis à une traction par le vérin 7, les fausses fourches se déplacent vers l'avant en même temps qu'elles s'élèvent. Cette cinématique garantit que le mouvement de levage des fausses branches n'altère pas la valeur minimale de la distance D entre le tablier 6a et la traverse 47. Les figures 3, 4 et 6 mettent en évidence que, dans la forme représentée, la tête de banderolage U présente un encombrement radial R qui est très réduit et inférieur à le valeur D, quand les fausses branches sont en position d'élévation maximale. Malgré ce faible encombrement R et selon une disposition avantageuse de l'invention, montrée aux figures 7 à 9, la tête U comprend, non seulement des moyens de réglage de la tension 62 mais aussi des moyens de pré-étirage 63 de la bande 61 au fur et à mesure qu'elle est dévidée de la bobine. As in any pallet truck, the branches 8a of the fork 8 are integral with the deck 6a disposed in front of the housing of the frame 6, but in this application, this normally vertically movable deck is bonded, for example by welding, to the frame of the carriage. The apron 6a, which is thus deprived of any possibility of vertical displacement, is disconnected from its actuating means, namely the hydraulic cylinder 7. This is used to actuate the means of vertical movements of the false fork legs 40, means comprising: a crossbar 33 wedged at the upper end of the cylinder rod 7, - two chains or cables 34, coupled by one end to the crossbar 33 and, at the other end, to one of the false branches 40 - And two wheels or return pulleys 36. As the hydraulic unit supplying the cylinder 7 is the original one, its control and the vertical movements of the cylinder in both directions are controlled by the pushers arranged on the control block 9 of the drawbar of the 25 trolley. At rest, the false branches 40 are in the position of bunching and rest on the branches 8a of the fork 8. They are held pressed against them by springs 48. Thus, after having engaged the fork 8 and the false fork under the plate 50a of a pallet 50, as shown in FIG. 3, the operator can, without effort or displacement, control the raising of the pallet 50 on an adjustable vertical stroke L, depending on the stroke of the cylinder 7 and which can be of the order of 15 cm, that is to say, much greater than the normal stroke necessary to prevent the friction of the pallet on the ground during its movement by the pallet truck. FIG. 4 shows that the raising of the pallet 50 brings its plate 50a into the lifting position in which it is above the lowest trajectory, represented by the broken line S, of the lower edge of the film reel 60 , carried by the wrapping head U. With this the film strip 61 unwinding the coil can envelop both the bottom of the load 52 and the top of the pallet 50 thus ensuring a perfect connection between the two parts. In an alternative embodiment, not shown, the cables 34 go to the free ends of the branches 8a of the fork 8 where they pass on pulleys which send them in the direction of the deck before being hooked under the false branches 40. Connecting rods 42 are reversed, that is to say are arranged so that when the cables 34 are subjected to traction by the cylinder 7, the false forks move forward at the same time as they rise. This kinematics ensures that the lifting movement of the false branches does not alter the minimum value of the distance D between the apron 6a and the crossbar 47. FIGS. 3, 4 and 6 show that, in the form represented, the head Wound wrapping U has a radial size R which is very small and less than the value D, when the false branches are in the position of maximum elevation. Despite this small size R and according to an advantageous arrangement of the invention, shown in FIGS. 7 to 9, the head U comprises, not only means for adjusting the tension 62 but also pre-stretching means 63 for the band 61. as it is unwound from the reel.

Dans la forme d'exécution représentée, la tête de banderolage U comprend un châssis formé par deux plaques extrêmes 64 et 65 reliées par des fourreaux tubulaires 66, montés coulissant sur les colonnes 14, et par un raidisseur arrière 67. Les moyens de pré-étirage 63 comprennent : - deux cylindres verticaux 68a et 68b, ayant le même diamètre et 25 montés libres en rotation dans les plaques 64 et 65, - un moteur électrique 69 transmettant son mouvement de rotation à un pignon 70 engrenant lui-même avec deux pignons, respectivement 71 et 72, calés sur les arbres des cylindres 68a et 68b, ces pignons ayant des dimensions diamétrales telles que le cylindre aval 68b est entrainé à une 30 vitesse circonférentielle V2 supérieure à celle V1 communiquée au cylindre amont 68a, et par exemple double, - trois rouleaux 73 montés libres en rotation dans un cadre support 74 et qui, comme le montre la figure 9, s'intercalent avec les cylindres 68a et 68b, de manière à plaquer la bande de film 61 contre sensiblement la moitié 35 de la circonférence de ces cylindres. La figure 8 montre que le cadre support 74 est indépendant du châssis de la tête U et est amovible pour faciliter la mise en place de la bande 61 entre les cylindres 68a et 68b et les rouleaux 73. Le cadre 74 est muni de doigts verticaux 75 aptes à être engagés par coulissement vertical dans des lumières 76 ménagées dans les plaques 64 et 65. La bobine 60 est maintenue par deux supports rotatifs, non représentés, et portés par des pattes horizontales faisant partie des plaques 64 et 65 du châssis de la tête. Les moyens de réglage de la tension comprennent un rouleau 62 monté libre en rotation dans la plaque inférieure 64 et dans un palier supérieur 77, visible à la figure 9. Ce palier est monté coulissant dans une lumière 53 de la plaque supérieure 65 et selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation du bras tournant 13. II est fixé à l'extrémité d'une tige horizontale 78 poussée radialement vers l'extérieur par un ressort 79 prenant appui contre une butée 80. La position radiale du palier 77, donc le tarage de la tension moyenne, est déterminée par la position de la butée réglable par un système vis écrou non représenté. L'extrémité libre de la tige 78 porte une masse métallique qui est disposée en vis-à-vis d'un capteur électromagnétique 82 réagissant sur les moyens d'alimentation du moteur électrique 69. In the embodiment shown, the wrapping head U comprises a frame formed by two end plates 64 and 65 connected by tubular sheaths 66, slidably mounted on the columns 14, and by a rear stiffener 67. stretching 63 comprise: - two vertical cylinders 68a and 68b, having the same diameter and mounted free to rotate in the plates 64 and 65, - an electric motor 69 transmitting its rotational movement to a pinion 70 meshing itself with two pinions , respectively 71 and 72, fitted on the shafts of the cylinders 68a and 68b, these pinions having diametrical dimensions such that the downstream cylinder 68b is driven at a circumferential speed V2 greater than that V1 communicated to the upstream cylinder 68a, and for example double three rollers 73 mounted free to rotate in a support frame 74 and which, as shown in FIG. 9, are interposed with the rolls 68a and 68b, so that and the film web 61 against substantially half of the circumference of these cylinders. Figure 8 shows that the support frame 74 is independent of the frame of the head U and is removable to facilitate the introduction of the band 61 between the cylinders 68a and 68b and the rollers 73. The frame 74 is provided with vertical fingers 75 able to be engaged by vertical sliding in the slots 76 formed in the plates 64 and 65. The coil 60 is held by two rotary supports, not shown, and carried by horizontal tabs forming part of the plates 64 and 65 of the frame of the head . The voltage adjusting means comprise a roller 62 rotatably mounted in the lower plate 64 and in an upper bearing 77, visible in FIG. 9. This bearing is slidably mounted in a slot 53 of the upper plate 65 and according to a radial direction relative to the axis of rotation of the rotating arm 13. It is fixed to the end of a horizontal rod 78 pushed radially outwardly by a spring 79 bearing against a stop 80. The radial position of the bearing 77, therefore the calibration of the average voltage, is determined by the position of the adjustable stop by a nut screw system not shown. The free end of the rod 78 carries a metal mass which is arranged vis-à-vis an electromagnetic sensor 82 reacting on the supply means of the electric motor 69.

Enfin la tête U comprend un rouleau de renvoi 88 qui complète l'embarrage formé avec le rouleau 62 et oriente la bande sortant du poste de pré-étirage vers la zone d'enveloppement de la charge disposée sur la palette. Quand la tête de banderolage U est en fonctionnement et délivre une bande de film 61 qui, s'enroule autour de la charge 52, grâce à la rotation du bras 13, la rencontre de cette bande avec les bosses et creux formés dans la charge par l'empilage irrégulier des colis, provoque les déplacements radiaux du rouleau 62. Ceux ci génèrent soit une réduction, soit une augmentation du débit de la bande, par le seul ajustement de la vitesse d'alimentation du moteur 69. II faut noter que, grâce à l'usage d'un seul moteur électrique 69 pour assurer l'entrainement des cylindres 68a et 68b et à la présence de pignons 70, 71 et 72, assurant un rapport de vitesse constant entre les deux cylindres, la modification de la vitesse de rotation du moteur 69, contribuant au réglage de la tension est sans influence sur le pré-étirage, puisque celui-ci s'effectue toujours dans le même rapport, quelle que soit la vitesse. Finally, the head U comprises a return roller 88 which completes the bunch formed with the roller 62 and directs the band coming from the pre-stretching station towards the zone of wrapping of the load disposed on the pallet. When the wrapping head U is in operation and delivers a strip of film 61 which wraps around the load 52, thanks to the rotation of the arm 13, the encounter of this band with the bumps and depressions formed in the load by the irregular stacking of the packages, causes the radial displacements of the roll 62. These generate either a reduction or an increase in the flow rate of the strip, by the only adjustment of the feed speed of the motor 69. It should be noted that, thanks to the use of a single electric motor 69 to ensure the driving of the cylinders 68a and 68b and the presence of pinions 70, 71 and 72, ensuring a constant speed ratio between the two cylinders, the modification of the speed rotation of the motor 69, contributing to the adjustment of the tension has no influence on the pre-stretching, since it is always performed in the same ratio, regardless of the speed.

La figure 6 montre que l'alimentation du moteur 19, porté par la tête de banderolage U pour entrainer les cylindres de pré-étirage, et l'alimentation du motoréducteur 15, porté par le bras 13 pour déplacer verticalement cette tête, sont réalisées par une ligne électrique 84 provenant des batteries 5 du transpalette, comme la ligne 85 alimentant le moteur 32 d'entraînement en rotation du bras. La ligne 84 circule dans le mât de potence 12a, puis dans le bras de potence 12b, dont elle sort pour passer à travers l'alésage axial de l'arbre creux 26. En sortant de l'extrémité inférieure de cet arbre creux la ligne 84 circule dans le bras 13, où sa dérivation 84a vient alimenter le motoréducteur 15. Au dessus de la colonne 11, la ligne 84 quitte le bras13 pour venir alimenter le moteur 69 de la tête U. FIG. 6 shows that the supply of the motor 19, carried by the wrapping head U to drive the pre-stretching rolls, and the supply of the geared motor 15, carried by the arm 13 to move this head vertically, are carried out by a power line 84 from the batteries 5 of the pallet truck, as the line 85 supplying the motor 32 for rotating the arm. The line 84 circulates in the stem mast 12a, then in the stem arm 12b, which it leaves to pass through the axial bore of the hollow shaft 26. Leaving the lower end of this hollow shaft the line 84 flows in the arm 13, where its bypass 84a feeds the geared motor 15. Above the column 11, the line 84 leaves the arm 13 to supply the motor 69 of the head U.

Le boitier en traits mixtes 86 et le disque 87 montrés à cette figure 6 font partie d'un dispositif de blocage du bras 13, sans rapport avec la présente invention. II résulte de cette construction simple, compacte et fiable, que la banderoleuse à bras tournant combine deux fonctions, jusqu'alors réservées aux installations à poste fixe, plus encombrantes, et permet de réguler en permanence la distribution de la bande de film pour l'adapter à la forme de l'enveloppement de la charge, tout en utilisant au mieux les avantages procurés par l'utilisation de bandes de film standard, non étiré, présentant immédiatement après son pré- étirage une meilleure rétractibilité sur la charge. En outre l'utilisation de bandes standards pré-étirées dans la banderoleuse permet d'utiliser des bobines de tous les fournisseurs, et d'obtenir une plus grande longueur d'enroulement, pour un coût moindre. The box in phantom 86 and the disc 87 shown in this figure 6 are part of a locking device of the arm 13, unrelated to the present invention. As a result of this simple, compact and reliable construction, the rotating arm wrapping machine combines two functions, hitherto reserved for fixed station installations, which are more cumbersome, and makes it possible to continuously regulate the distribution of the film strip for the adapt to the shape of the wrap of the load, while making the best use of the advantages provided by the use of standard, unstretched film tapes, having immediately after pre-stretching a better shrinkage on the load. In addition the use of pre-stretched standard strips in the wrapper allows the use of coils from all suppliers, and to obtain a longer winding length, for less cost.

Claims

CLAIMS1.) Wrap-around wrapping machine for wrapping loads on pallet comprising: - a bracket (12a-12b) carried by a carriage T equipped with a fork (8) for pallet (35), - an upper horizontal arm ( 13), rotatably mounted under the end of this bracket and around a vertical axis, motorized means (27 to 32) for rotating the arm (13), and at least one vertical column (11). ) under the free end of the arm (13) and on the slides (14) which can slide the frame of a wrapping head U, characterized in that the carriage T is provided with means (2 to 4) of displacement in translation in the horizontal plane whose electric motor (4) is powered by rechargeable batteries (5), while the branches (8a-8b) of the fork (8), on the one hand, are integral with the fixed frame (6) carrying the bracket (12a-12b) and, on the other hand, each support false branches (40), movable verti stably by motorized means (7) of the carriage between: - a setting position, in which these false branches 40 rest on the fixed branches (8a-8b) of the fork (8), - and a lifting position, remote vertically from the bending position by a distance L substantially having the value of the height of a pallet (50) without its load.

2.) Wrapping machine with rotating arm according to claim 1 characterized in that each of the false branches (40) of the fork is constituted by a U-shaped metal profile turned over the branch (8a-8b) underlying, this section being connected to the branch by at least one and preferably two connecting rods (42), each connecting rod being articulated on a transverse axis (43) of the fork (8) and on a transverse axis (44) of the false fork (40).

3.) wrapper with rotating arm according to claim 1 characterized in that each false fork leg (40) is connected by a chain or cable (34) to a common motor means (7) adapted to communicate to these chains or cables (34) a translational movement in both directions controlling the vertical movements of these false branches.

4.) Wrapping machine with rotating arm according to claim 1 characterized in that the two false fork legs (40) are connected to one another by a cross member (47) which, attached to their rear ends, has an edge upper end protruding from the top of the false branches (40) and constituting limit stop engagement against the edge of a pallet (35).

5.) Wrapping machine with rotating arm according to claim 1 characterized in that the motorized carriage is that of a pallet truck T whose fork legs (8a-8b) are fixed to the deck (6a) of the frame (6) and whose vertical cylinder (7), disposed in the frame (6) to move the fork (8) normally, is disconnected from these branches (8a, 8b) and is connected to the ends of chains or cables (34) controlling the movements of the false branches (40).

6.) Wrapping machine with rotating arm according to claim 1 characterized in that the wrapping head U comprises, going from upstream to downstream starting from a vertical coil carrier (60), means of pre- stretching (63) and means (62) for adjusting the laying tension of the film strip (61), the pre-stretching means (63) being composed of: - two vertical cylinders (68a and 68b), mounted free in rotation in the chassis (64, 65, 66) of the head and connected to the same electric motor (69), by a gear transmission (70 to 72) communicating with the cylinder (68b) disposed downstream a circumferential speed V2 greater than that V1 communicated to the upstream cylinder (68a), - and three rollers (73) which, rotatably mounted in a removable support frame (74), are interposed between the cylinders (68a, 68b) to press against them the film (61) coming from the spool (60) and going to the tension setting means (62), whereas, the yens (62) for adjusting the tension comprise a tension measuring roller (62) which is responsive to means (81, 82) controlling the supply of the electric motor (69) for driving the two cylinders (68a, 68b). pre-stretching.

7.) rotating arm wrapper according to claims 1, 5 and 6 taken together, characterized in that the shaft (26), by which the rotating arm (13) is pivotally mounted on the arm (12b) of the bracket ( 12), is hollow and serves for the passage of a power line (84) from the batteries (5) of the pallet truck to the motor (15) for vertical displacement of the wrapping head U and the motor (69) of the means for pre- drawing.