FR2504704A1 - METHOD AND DEVICE FOR NON-CONTACT GUIDING OF NON-DESTRUCTIVE TUBE CONTROL APPARATUS - Google Patents

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Abstract

LE DISPOSITIF SELON L'INVENTION FAIT INTERVENIR UN CADRE 1 DANS LEQUEL SONT DISPOSES, DE FACON REGLABLE, AU MOINS DEUX CAPTEURS 2 POUVANT ETRE DIRIGES SUR LA SURFACE 3 DU TUBE. A CE CADRE 1 EST ASSOCIE UN DISPOSITIF DE REGLAGE 4, HYDRAULIQUE, PNEUMATIQUE OU A MOTEUR ELECTRIQUE ASSURANT UN MOUVEMENT HORIZONTAL ET VERTICAL, ET QUI EST RELIE AUX CAPTEURS 2 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN REGULATEUR ELECTRONIQUE 5. DANS LE CADRE 1 EST DISPOSEE A DEMEURE AU MOINS UNE SONDE 6 POUVANT ETRE APPROCHEE. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A LA MESURE DE L'EPAISSEUR DE PAROI, OU A LA DETECTION DE DEFAUTS DANS DES TUBES.THE DEVICE ACCORDING TO THE INVENTION MAKES A FRAME 1 IN WHICH ARE ADJUSTABLY ARRANGED, AT LEAST TWO SENSORS 2 THAT CAN BE DIRECTED ON THE SURFACE 3 OF THE TUBE. TO THIS FRAME 1 IS ASSOCIATED WITH AN ADJUSTING DEVICE 4, HYDRAULIC, PNEUMATIC OR WITH AN ELECTRIC MOTOR ENSURING A HORIZONTAL AND VERTICAL MOVEMENT, AND WHICH IS CONNECTED TO SENSORS 2 BY INTERMEDIATE OF AN ELECTRONIC REGULATOR 5. IN FRAME 1 IS PROVIDED. HAS REMAINED AT LEAST ONE PROBE 6 THAT CAN BE APPROACHED. THE INVENTION APPLIES IN PARTICULAR TO THE MEASUREMENT OF THE WALL THICKNESS, OR TO THE DETECTION OF DEFECTS IN TUBES.

Description

_ 1 _ Procédé et dispositif pour le guidage sans contactMethod and device for non-contact guidance

d'appareils de contrôle non destructif de tubes.  non destructive testing equipment of tubes.

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le guidage sans contact d'appareils de contrôle non destructif lors du contrôle de tubes, par exemple pour la mesure de l'épaisseur de paroi ou la détection de  The invention relates to a method and a device for the non-contact guidance of non-destructive inspection devices during tube inspection, for example for the measurement of wall thickness or the detection of

défauts au moyen d 8 ultrasons ou par des moyens similaires.  defects by ultrasound or similar means.

Lors du contrôle de tubes, par exemple pour la mesure de ltépaisseur de paroi et/ou la détection de défauts au moyen d'ultrasons ou par des moyens similaires, l'appareil de contrôle était guidé antérieurement par des éléments de guidage s'appliquant à la surface du tube. Il est connu aussi de transporter la matière à contrôler, par exemple des tubes, à travers l'appareil de contrôle, dans des guides fixes sans que l'appareil  When testing tubes, for example for measuring the wall thickness and / or the detection of defects by means of ultrasound or similar means, the control apparatus was previously guided by guiding elements applying to the surface of the tube. It is also known to transport the control material, for example tubes, through the control apparatus, into fixed guides without the apparatus

de contrôle soit guidé.control is guided.

L'inconvénient du procédé connu est que par les contacts avec la surface, il se produit une forte usure  The disadvantage of the known method is that by the contacts with the surface, a high wear occurs

des éléments de guidage En outre, les résultats de me-  In addition, the results of

sure peuvent devenir inexacts lorsqu'il se produit par exemple des mouvements inadmissibles de la matière à contrôler ou encore, on peut obtenir des résultats taux à cause de particules, par exemple de battitures,  certain inaccurate movements of the material to be controlled, or we may obtain rate results because of particles, for example

détachées par les éléments de guidage.  detached by the guide elements.

Le but de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif pour le guidage sans contact d'appareil de contrôle non destructif, par exemple pour la mesure de l'épaisseur de paroi ou la détection de défauts au  The object of the invention is to provide a method and a device for the non-contact inspection of non-destructive inspection apparatus, for example for the measurement of the wall thickness or the detection of defects at

moyen diultrasons ou par des moyens similaires, per-  by means of diultrasons or by similar means,

mettant de maintenir constante, dans des tolérances admissibles, la distance entre l'appareil et la surface  keeping the distance between the apparatus and the surface within acceptable tolerances

de la matière à contrôler.of the material to control.

Pour résoudre ce problème, on propose selon l'invention un procédé caractérisé par le fait que l'on détecte les mouvements de la matière a contrôler par une mesure de distance sans contact et que l'on maintient 2- la distance de contr 8 le desirée grâce à une régulation des appareils de mesure par des moyens hydrauliques  To solve this problem, according to the invention, there is provided a method characterized by the fact that the movements of the material to be monitored are detected by a non-contact distance measurement and that the control distance 8 is maintained. Desired thanks to a regulation of measuring devices by hydraulic means

ou pneumatiques ou par moteur électrique.  or pneumatic or by electric motor.

On propose aussi un dispositif caractérise par le fait que dans un cadre sont disposés de façon réglable au moins deux capteurs pouvant être dirigés sur la  There is also provided a device characterized in that in a frame are arranged adjustably at least two sensors that can be directed on the

sur Iace du tube, que pour le cadre est prévu un dis-  on the tube, that for the frame is provided a

positif de réglage, hydraulique, pneumatique ou à moteur éleiectrique, assurant un mouvement horizontal et vertical et qui est relié aux capteurs par l'intermédiaire d'un régulateur électronique et que dans le cadre est disposée  Positive adjustment, hydraulic, pneumatic or electric motor, ensuring a horizontal and vertical movement and which is connected to the sensors via an electronic regulator and that in the frame is arranged

à demeure au moins une sonde pouvant étre approchée.  permanently at least one probe that can be approached.

Avec le procédé et le dispositif selon l'invention, il ne se produit plus, désormais d'usure des éléments de guidage Les données de contrôle obtenues deviennent plus exactes et les fausses indications inadmissibles  With the method and the device according to the invention, it no longer occurs, hence wear of the guiding elements The control data obtained become more accurate and the false indications inadmissible

sont notablement diminuées.are significantly reduced.

On peut aussi imaginer un dispositif qui permette de baser sur le principe de l'invention le guidage sans contact de l'appareil de contr 8 le pour le contr$le d'une  One can also imagine a device that allows to base on the principle of the invention the non-contact guidance of the control apparatus for the control of a

matière plane, par exemple de feuillards ou de tôles.  flat material, for example strips or sheets.

Dos modes d'exécution possibles d'un dispositif selon l'invention sont représentés schématiquement par les dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une coupe d'un appareil d'essai comportant deux capteurs et huit sondes; La figure 2 est une coupe d'un appareil d'essai  Possible embodiments of a device according to the invention are shown diagrammatically in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a cross-section of a test apparatus comprising two sensors and eight probes; Figure 2 is a section of a test apparatus

comportant un guide annulaire pour les capteurs.  having an annular guide for the sensors.

Comme on peut le voir par la figure 1, le tube à contr 8 ler est entouré d'un cadre annulaire 1 dans lequel sont disposés, d'une part,au moins deux capteurs 2, d'autre part au moins une sonde 6 pouvant être approchée Les capteurs 2 et les sondes 6 sont dirigés concentriquement sur la surface 3 du tube, les capteurs 2 étant également disposes de façon réglable A l'aide d'un dispositif de réglage 4 entrainé hydrauliquement, pneumatiquement ou par moteur électrique, le cadre 1 est déplacé et a l'aide d'un régulateur 5, relié aux capteurs 2, il est commandé en direction horizontale  As can be seen in FIG. 1, the control tube 8 is surrounded by an annular frame 1 in which at least two sensors 2, on the other hand at least one sensor 6, are arranged on the one hand. The sensors 2 and the probes 6 are concentrically directed on the surface 3 of the tube, the sensors 2 being also arranged in an adjustable manner With the aid of a control device 4 driven hydraulically, pneumatically or by electric motor, the frame 1 is moved and using a regulator 5, connected to the sensors 2, it is controlled in the horizontal direction

et verticale.and vertical.

Comme le montre la figure 2, les sondes 6, qui sont disposées dans un guide annulaire 7, sont reliées  As shown in FIG. 2, the probes 6, which are arranged in an annular guide 7, are connected

entre elles par l'intermédiaire d'un dispositif d'ap-  between them by means of a device for

proche commun 8.near common 8.

Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivants À l'aide du dispositif de réglage 4 * on amène le centre du cadre 1 au milieu du tube à contr 8 ler, avant le début du processus de contrôle À l'aide du dispositif d'approche 8, on règle les sondes au diamètre du tube à contr 8 ler Une fois que le tube a été introduit dans l'appareil, on détermine avec les capteurs 2 la position exacte de la surface du tube Par l'intermédiaire du régulateur 5 et du dispositif de réglage 4, on déplace le cadre de façon telleque la distance de toutes les sondes à la surface du tube soit égale et que lorsque le centre du tube s'éloigne du centre du cadre 1, celui-ci soit guidé de façon telletque la distance de  The operating mode of the device is as follows. Using the adjustment device 4 *, the center of the frame 1 is brought to the center of the tube to be controlled, before the start of the control process. approach 8, the probes are adjusted to the diameter of the tube to be controlled Once the tube has been introduced into the apparatus, the sensors 2 determine the exact position of the surface of the tube via the regulator 5 and of the adjusting device 4, the frame is moved in such a way that the distance of all the probes on the surface of the tube is equal and that when the center of the tube moves away from the center of the frame 1, the latter is guided in such a manner that the distance of

toutes les sondes 6 soit maintenue constante.  all the probes 6 is kept constant.

-4--4-

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour le guidage sans contact d'appa-  1. Method for the non-contact guidance of apparatus reils de contrôle non destructif lors du contr 8 le de tubes, par exempie pour la mesure de l'épaisseur de paroi ou la détection de défauts au moyen d'ultrasons ou par des moyens similaires, procédé caractérisé par le tait que l'on détecte les mouvements de la matière à contr 8 ler par une mesure de distance sans contact et que l'on maintient la distance de contr 8 le désirée grâce à une régulation des appareils de mesure par des moyens  non-destructive testing during tube inspection, eg for measuring wall thickness or for detecting defects by means of ultrasound or similar means, characterized by the detection of the movements of the material to be controlled by a non-contact distance measurement and that the desired control distance is maintained by regulating the measuring apparatus by means hydrauliques ou pneumatiques ou par moteur électrique.  hydraulic or pneumatic or by electric motor. 2. Dispositif pour le guidage sans contact d'appa-  2. Device for the non-contact guidance of reils de contr$le non destructif, par exemple pour la mesure de l'épaisseur de paroi ou la détection de défauts dans des tubes, au moyen d'ultrasons ou par des moyens similaires, caractérisé par le fait que dans un cadre  non-destructive control measures, for example for measuring wall thickness or detecting defects in tubes, by means of ultrasound or by similar means, characterized in that in a frame ( 1) sont disposés de façon réglable au moins deux cap-  (1) are adjustably arranged at least two teurs ( 2) pouvant être dirigés sur la surface ( 3) du tube, que pour le cadre ( 1) est prévu un dispositif de réglage ( 4)# hydraulique, pneumatique ou à moteur électrique, assurant un mouvement horizontal et vertical et qui est relié aux capteurs ( 2) par l'intermédiaire d'un régulateur électronique ( 5) et que dans le cadre ( 1) est disposée à demeure au moins une sonde ( 6) pouvant  (2) can be directed on the surface (3) of the tube, that for the frame (1) is provided a setting device (4) hydraulic, pneumatic or electric motor, ensuring a horizontal and vertical movement and which is connected to the sensors (2) via an electronic regulator (5) and that in the frame (1) is permanently disposed at least one probe (6) être approchée.to be approached. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que plusieurs sondes ( 2) sont disposées dans un guide annulaire ( 7) et sont reliées à un dispositif  3. Device according to claim 2, characterized in that several probes (2) are arranged in an annular guide (7) and are connected to a device d'approche commun ( 8).common approach (8).
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