KR20190136635A - Non-Destructive Test Apparatus For Pier - Google Patents

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KR20190136635A
KR20190136635A KR1020180062605A KR20180062605A KR20190136635A KR 20190136635 A KR20190136635 A KR 20190136635A KR 1020180062605 A KR1020180062605 A KR 1020180062605A KR 20180062605 A KR20180062605 A KR 20180062605A KR 20190136635 A KR20190136635 A KR 20190136635A
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한국해양과학기술원
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Abstract

The present invention relates to a non-destructive inspection device for a pier, more specifically, which comprises a pair of frame transfer vehicles which are each provided on both sides of an upper plate of a bridge by coupling a vertical frame moving vertically up and down by a vertical frame transfer means; a rail vertically fastened to each of a lower end of the vertical frame to form a ring shape; and a non-destructive inspection module moving along the rail by a module transfer means. Accordingly, the non-destructive inspection device has an advantage of remarkably improving an efficiency of a safety inspection of the bridge and a reliability of the result by performing the non-destructive inspection through continuous scanning over the entire pier without restriction of being underwater or on the water.

Description

교각용 비파괴 검사장치{Non-Destructive Test Apparatus For Pier}Non-Destructive Test Apparatus For Pier}

본 발명은 교각용 비파괴 검사장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 교량을 구성하는 기둥 형상의 하부 구조물 전체를 연속적으로 스캐닝하여 내부의 균열이나 결함 등을 검사하는 교각용 비파괴 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive inspection device for pier, and more particularly to a non-destructive inspection device for pier to inspect the cracks and defects in the interior by continuously scanning the entire columnar lower structure constituting the bridge.

교각이란 교량을 구성하는 하부 구조로 교량의 상판 뿐 아니라 다리를 통행하는 차량과 사람 등으로 인하여 비교적 큰 하중이 부가된다. 이에 따라, 정기적인 교각 검사가 필요하다.A bridge is a substructure constituting a bridge, and a relatively large load is added due to not only the top plate of the bridge but also vehicles and people passing through the bridge. Accordingly, regular pier inspections are necessary.

일반적으로 교각의 안전성을 검사하기 위한 방법으로는 크레인 또는 로프 등을 교량 상판에 고정하여 작업자들이 육안으로 검사하거나 수직 폴 등에 비파괴 검사 장치 모듈을 결합하여 국부적인 검사가 이루어져 교각 전체의 안정성을 검사하기 어려운 한계가 있다. 또한, 교각의 하부는 수중에 위치하므로 수중에 위치한 교각 하부를 검사하는 경우 상기한 어려움이 더욱 증가된다.In general, as a method for inspecting the safety of the pier, cranes or ropes are fixed to the bridge deck to visually inspect the workers, or a non-destructive inspection device module is combined with a vertical pole to inspect the entire pier. There are hard limits. In addition, since the lower part of the pier is located in the water, the above-mentioned difficulty is further increased when the lower part of the pier is examined.

이를 해결하기 위하여 한국등록특허 제1,105,326호에는 소정의 내부공간을 구비하고 일측 판면에 다수의 흡착부재 인출공 및 측정공이 관통 형성된 하우징과 상기 하우징의 내부공간에 상기 흡착부재 인출공을 통하여 상기 하우징의 외부로 인입출가능하도록 설치되는 흡착부재와 상기 측정공을 통하여 상기 하우징의 외부로 노출되어 비파괴 검사를 실시하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 탐촉자를 포함하여, 상기 하우징이 안벽에 근접한 상태로 하강하여 측정위치에서 상기 흡착부재가 안벽의 표면에 흡착되어 상기 하우징이 고정된 상태에서 비파괴 검사를 실시하는 안벽용 비파괴 검사장치가 공지되어 있으나 이 역시 평면적인 암벽에 한하여 비파괴 검사가 이루어지므로 교각과 같은 기둥 형상의 구조물을 검사하기 어려운 한계가 있다. 또한, 교각의 표면이 평면이 아닌 경우 비파괴 검사장치가 교각에 밀착되기 어려워 검사의 정확도가 저하되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, Korean Patent No. 1,105,326 has a predetermined inner space and a housing having a plurality of adsorption member outlet holes and measuring holes penetrated on one side of the housing and through the adsorption member outlet hole in the inner space of the housing. Including a suction member installed to be pulled out to the outside and a probe installed inside the housing to be exposed to the outside of the housing through the measuring hole to perform a non-destructive inspection, the housing is lowered in proximity to the inner wall A non-destructive inspection device for a quay wall is known to perform a non-destructive inspection in a state where the adsorption member is adsorbed onto the surface of the inner wall at the measurement position and the housing is fixed. There is a limitation that is difficult to inspect the structure of the shape. In addition, when the surface of the piers are not flat, the non-destructive inspection device is difficult to adhere to the piers, there is a problem that the accuracy of the inspection is reduced.

한국등록특허 제1,105,326호Korean Patent No. 1,105,326

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 기 건설된 교량의 교각을 수중, 수상 및 전체를 연속적으로 스캔하여 비파괴 검사를 수행할 수 있는 교각용 비파괴 검사장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a non-destructive inspection device for a pier that can perform a non-destructive inspection by continuously scanning the bridge, underwater, water, and the whole of the bridge pre-built to solve the above problems.

또한, 본 발명은 교각의 크기나 형상에 따른 검사의 제한을 최소화하여 다양한 교량의 교각의 안전성을 검사할 수 있는 교각용 비파괴 검사장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a non-destructive inspection device for pier that can inspect the safety of the bridge pier of various bridges by minimizing the restriction of inspection according to the size or shape of the bridge.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예들을 통하여 보다 명확해 질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through the preferred embodiments described below.

본 발명의 일측면에 따르면, 수직 프레임 이송수단에 의하여 상하로 수직 이동하는 수직 프레임이 결합되어 교량의 상판 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 프레임 이송차량과 상기 수직 프레임 하단부에 각각 수직으로 체결되어 링 형상을 이루는 레일 및 모듈 이송수단에 의하여 상기 레일을 따라 이동하는 비파괴 검사 모듈을 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치이다.According to one aspect of the present invention, a vertical frame is vertically moved up and down by a vertical frame conveying means is coupled to each other vertically coupled to a pair of frame conveying vehicle and the lower end of the vertical frame respectively provided on both sides of the upper plate of the bridge ring It is a non-destructive inspection device for a pier including a non-destructive inspection module moving along the rail by the rail and the module conveying means forming a shape.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 수직 프레임 이송수단은 각각 동기화되어 수직 프레임 각각의 이동 속도 및 방향을 동일하게 제어하며, 상기 레일은 수직 프레임과 결합하는 측에 각각 힌지가 구비되어 전, 후방으로 개폐되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the vertical frame feed means are synchronized to each control the same movement speed and direction of each of the vertical frame, the rail is provided with a hinge on the side engaging with the vertical frame, respectively, front and rear It is characterized in that the opening and closing.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 레일은 각각 내부에 연장 보조 레일이 구비되어 길이 조절이 가능하며, 상기 비파괴 검사 모듈은 X선 검사장치와 라이다(LiDAR) 센서 및 초음파 센서를 포함하고, 상기 X선 검사장치는 X선 방출부와 후방 산란 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, each of the rails is provided with an extension auxiliary rail therein, the length is adjustable, the non-destructive inspection module includes an X-ray inspection apparatus and a LiDAR sensor and an ultrasonic sensor, The X-ray inspection apparatus may further include an X-ray emitter and a back scatter detector.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 모듈 이송수단은 상기 레일에 외측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하거나 상기 레일은 일측에 레일 개구부가 형성되는 중공인 파이프 형상으로, 상기 모듈 이송수단은 상기 레일 개구부에 삽입되어 레일 내측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하여 구성되고, 상기 모듈 이송수단은 모듈 이송롤러가 상기 레일에 밀착되도록 현가장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the invention, the module conveying means further comprises at least two or more module conveying rollers that rotate in close contact with the outside of the rail or the rail is a hollow pipe shape, the rail opening is formed on one side, The module conveying means further includes at least two or more module conveying rollers inserted into the rail openings to be in close contact with the inside of the rails, and the module conveying means further includes a suspension device such that the module conveying rollers are in close contact with the rails. It is characterized by including.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 레일은 하측에 복수 개의 레일 배수 홀과 상기 레일과 수직 프레임이 결합하는 측에 고정되어 상기 비파괴 검사 모듈이 탈착되는 충전 모듈 및 상기 비파괴 검사 모듈 일측에 스크래이퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the invention, the rail is fixed to the side of the plurality of rail drain holes and the rail and the vertical frame is coupled to the lower side of the charging module and the non-destructive inspection module detachable scraper on one side of the non-destructive inspection module It further comprises.

본 발명에 따른 교각용 비파괴 검사장치는 수중, 수상에 제한없이 교각 전체를 연속적으로 스캔하여 비파괴 검사가 수행되어 교량의 안전성 검사의 효율과 그 결과에 대한 신뢰성을 현저하게 향상시키는 장점이 있다.Non-destructive inspection device for a pier according to the present invention has the advantage that the non-destructive inspection is performed by continuously scanning the entire pier without limitation in the water, water, and significantly improve the efficiency and reliability of the safety inspection of the bridge.

그리고, 직경이 가변하는 레일에 의하여 다양한 크기의 교각 검사를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the pier inspection of various sizes can be more efficiently performed by the rail having a variable diameter.

또한, 비파괴 검사 모듈에서 측정된 데이터를 통하여 교각의 3차원 데이터 취득 및 가시화가 가능하므로 분석 결과를 직관적으로 이해할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to acquire and visualize three-dimensional data of the bridge through the data measured in the non-destructive inspection module has an advantage that can understand the analysis results intuitively.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 저면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 모듈 이송수단의 측단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 모듈 이송수단의 측단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 레일 및 비파괴 검사 모듈의 상면도.1 is a block diagram of a non-destructive inspection device for piers according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a bottom view of the non-destructive inspection device for piers according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view of the module conveying means of the non-destructive inspection device for piers according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view of the module conveying means of the non-destructive inspection device for piers according to an embodiment of the present invention.
5 is a top view of the rail and the non-destructive inspection module of the non-destructive inspection device for piers according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이에 관하여 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 2는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 구성도와 저면도로서 이를 참고하여 본원 발명에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 상세 구성을 설명하면 하기와 같다.1 and 2 are respectively a schematic view and a bottom view of the non-destructive inspection device for pier according to an embodiment of the present invention with reference to the detailed configuration of the non-destructive inspection device for pier according to the present invention as follows.

수직 프레임 이송수단(11)에 의하여 상하로 수직 이동하는 수직 프레임(12)이 결합되어 교량의 상판(B) 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 프레임 이송차량(10);과 상기 수직 프레임(12) 하단부에 각각 수직으로 체결되어 링 형상을 이루는 레일(20); 및 모듈 이송수단에 의하여 상기 레일(20)을 따라 이동하는 비파괴 검사 모듈(30)을 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치이다.A pair of frame conveying vehicles 10 coupled to the vertical frame 12 vertically moving vertically by the vertical frame conveying means 11 on both sides of the upper plate B of the bridge; and the vertical frame 12 A rail 20 vertically fastened to the lower end to form a ring shape; And a non-destructive inspection module 30 moving along the rails 20 by a module conveying means.

그리고, 상기 비파괴 검사 모듈(30)은 X선 검사장치(31)와 라이다(LiDAR) 센서(32) 및 초음파 센서(33)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 X선 검사장치(31)는 X선 방출부와 후방 산란 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 교각의 비파괴 검사 수행 시 비파괴 검사 모듈(30)이 검사를 수행하는 위치의 맞은 편에 영상 검출기를 구비할 필요가 없다.The non-destructive inspection module 30 includes an X-ray inspection apparatus 31, a LiDAR sensor 32, and an ultrasonic sensor 33. The X-ray inspection apparatus 31 may further include an X-ray emitter and a backscatter detector. Accordingly, when performing the non-destructive inspection of the piers, it is not necessary to include an image detector opposite the position where the non-destructive inspection module 30 performs the inspection.

또한, 상기 비파괴 검사 모듈(30)은 방수 기능이 포함되어 상기 라이다(LiDAR) 센서(32)는 수상에 위치한 교각 상부의 거리를 측정하고 이를 통하여 교각 상부의 형상을 입체화할 수 있으며, 상기 초음파 센서(33)는 수중에 위치한 교각 하부의 거리를 측정하여 교각 하부의 형상을 입체화할 수 있다.In addition, the non-destructive inspection module 30 includes a waterproof function, the LiDAR sensor 32 can measure the distance of the upper portion of the pier located in the water and thereby three-dimensional shape of the upper portion of the pier, the ultrasonic wave The sensor 33 may three-dimensionally shape the lower portion of the pier by measuring the distance of the lower portion of the pier located in the water.

따라서, 상기 X선 검사장치(31)에서 측정된 데이터와 라이다(LiDAR) 센서(32) 및 초음파 센서(33)에서 감지된 데이터로 생성된 교각의 형상을 합성하여 교각의 파손이나 불량 발생 부분을 직관적으로 파악할 수 있다.Therefore, a portion of the piers broken or defective by synthesizing the shape of the piers generated by the data measured by the X-ray inspection apparatus 31 and the data sensed by the LiDAR sensor 32 and the ultrasonic sensor 33. Can be understood intuitively.

이때, 상기 비파괴 검사 모듈(30)은 통신 수단을 더 포함하여 상기 비파괴 검사 모듈(30)에서 측정된 데이터를 교량 상판 등과 같은 외부의 작업자 단말기로 송신하도록 구성하는 것이 바람직하다.In this case, the non-destructive inspection module 30 may further include a communication means to transmit the data measured by the non-destructive inspection module 30 to an external worker terminal such as a bridge deck.

보다 상세하게는 상기 수직 프레임(12)에 의하여 레일(20)은 상측 또는 하측으로 이동하고 이와 동시에 레일(20)을 따라 원운동하는 비파괴 검사 모듈(30)에 의하여 검사 궤적은 코일 스프링 형상을 갖는다. 이때, 수직 프레임(12)의 이동 속도와 비파괴 검사 모듈(30)의 이동 속도 조절을 통하여 보다 검사 간격을 조절할 수 있다.More specifically, the inspection track has a coil spring shape by the non-destructive inspection module 30 which moves upward or downward by the vertical frame 12 and at the same time circularly moves along the rail 20. . At this time, the inspection interval may be further adjusted by adjusting the movement speed of the vertical frame 12 and the movement speed of the non-destructive inspection module 30.

그리고, 상기 수직 프레임 이송수단(11)은 각각 동기화되어 수직 프레임(12) 각각의 이동 속도 및 방향은 동일하게 제어되고, 상기 레일(20)은 수직 프레임(12)과 결합하는 측에 각각 힌지(21)가 구비되어 전, 후방으로 개폐되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical frame conveying means 11 are synchronized with each other, so that the movement speed and direction of each of the vertical frames 12 are controlled to be the same, and the rails 20 are hinged on the side engaging the vertical frame 12, respectively ( 21) is provided, characterized in that the opening and closing, front and rear.

보다 상세하게는 상기 수직 프레임 이송수단(11)은 수직 프레임 이송 모터와 제어부 및 통신부를 포함하여 교각(P) 양측에 위치하는 수직 프레임(12)이 동일하게 움직이도록 하여 결합된 레일(20)이 변형되거나 이탈되는 것을 방지한다.In more detail, the vertical frame transfer means 11 includes a vertical frame transfer motor, a control unit, and a communication unit, such that the vertical rails 12 positioned on both sides of the piers P move in the same manner so that the coupled rails 20 move. Prevents deformation or departure.

또한, 교량을 구성하는 다수의 교각을 검사하는 경우 프레임 이송 차량(20)이 교량 상판(B)을 이동하는 동시에 상기 힌지(21)에 의하여 레일(20)이 전, 후방으로 개폐되므로 교각(P)의 연속적인 비파괴 검사를 효과적으로 수행할 수 있다.In addition, when inspecting a plurality of bridges constituting the bridge, the frame transport vehicle 20 moves the bridge top plate (B) and at the same time the rail 20 is opened and closed by the hinge 21, the bridge (P) Continuous nondestructive testing of) can be effectively performed.

이때, 상기 레일(20)을 개폐하기 위하여 레일 모터 및 레일 제어부를 더 포함하여 외부에서 레일(20)의 개폐를 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.At this time, in order to open and close the rail 20 may further comprise a rail motor and a rail control unit may be configured to open and close the rail 20 from the outside.

그리고, 상기 레일(20)은 각각 내부에 연장 보조 레일(22)이 구비되어 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다. 따라서, 한쌍의 프레임 이송 차량(10)이 거리를 조절하고 이에 따라, 레일(20)의 길이를 조절하여 링 형상을 이루도록 체결하므로 다양한 크기의 교각(P)에 비파괴 검사를 수행할 수 있다.In addition, the rails 20 are provided with extension auxiliary rails 22 therein, respectively, characterized in that the length is adjustable. Therefore, the pair of frame transport vehicle 10 is fastened to form a ring shape by adjusting the distance, thereby adjusting the length of the rail 20 can be carried out non-destructive inspection on the pi (P) of various sizes.

또한, 레일(20)이 결합하는 부위에 돌기 및 홈, 후크 구조, 자석을 이용한 결합 구조 등 다양한 체결 구조를 적용하여 비파괴 검사 모듈(30)이 레일(20)을 따라 이동하는 경우 레일(20) 결합부가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the non-destructive inspection module 30 moves along the rails 20 by applying various fastening structures such as protrusions, grooves, hook structures, and coupling structures using magnets, the rails 20 are coupled to the rails 20. The coupling portion can be prevented from being separated.

도 3과 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 모듈 이송수단의 측단면도로서 이를 참고하여 본원 발명에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 모듈 이송수단의 상세 구성을 설명하면 하기와 같다.3 and 4 are each a side cross-sectional view of the module transport means of the non-destructive inspection device for piers according to an embodiment of the present invention with reference to this detailed description of the module transport means of the non-destructive inspection device for piers according to the present invention Same as

상기 모듈 이송수단은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 레일(20)에 외측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The module conveying means further includes at least two or more module conveying rollers 34 which rotate in close contact with the outside of the rail 20 as shown in FIG.

그리고, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 상기 레일(20)은 일측에 레일 개구부(23)가 형성되는 중공인 파이프 형상으로 구성되어 상기 모듈 이송수단은 상기 레일 개구부(23)에 삽입되어 레일(20) 내측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.4, the rail 20 is formed in a hollow pipe shape in which a rail opening 23 is formed at one side thereof, and the module transfer means is inserted into the rail opening 23 so that the rail 20 is formed. It is characterized in that it further comprises at least two or more module feed rollers 34 that rotate in close contact with the inside.

이때, 상기 레일(20)은 하측에 복수 개의 레일 배수 홀(24)이 구비되어 수중에 위치한 교각 검사를 수행하고 수상으로 수직 프레임(12)에 의하여 레일(20)의 수상에 위치하는 경우 레일(20) 내부에 유입된 물이 이를 통하여 외부로 배출된다.At this time, the rail 20 is provided with a plurality of rail drain holes 24 in the lower side to perform the pier inspection in the water and located in the water phase of the rail 20 by the vertical frame 12 as a water surface rail ( 20) Water introduced inside is discharged to the outside through it.

또한, 상기 비파괴 검사 모듈은 내부에 배터리 및 상기 모듈 이송롤러(34)를 구동시키는 모듈 구동모터와 이를 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성된다.In addition, the non-destructive inspection module further comprises a module driving motor for driving the battery and the module transfer roller 34 therein and a control unit for controlling the same.

그리고, 레일(20)의 연장 또는 수중 부착물 등에 의하여 레일(20)의 단면 직경이 변화하는 경우에도 상기 모듈 이송롤러(34)가 레일(20)의 외측 또는 내측 면에 밀착되도록 현가장치(35)를 더 포함하여 구성된다.In addition, even when the cross-sectional diameter of the rail 20 is changed due to the extension of the rail 20 or the underwater attachment, the suspension device 35 is in close contact with the outer or inner surface of the rail 20. It is configured to further include.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 레일 및 비파괴 검사 모듈의 상면도로서 이를 참고하여 본 발명에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 다른 실시 예를 설명하면 하기와 같다.5 is a top view of a rail and a non-destructive inspection module of a non-destructive inspection device for a pier according to an embodiment of the present invention with reference to this it will be described another embodiment of the non-destructive inspection device for a pier according to the present invention.

상기 레일(20)과 수직 프레임(12)이 결합하는 측에 고정되어 상기 비파괴 검사 모듈(30)이 탈착되는 충전 모듈(25)을 구비하고 상기 비파괴 검사 모듈(30) 일측에 스크래이퍼(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The non-destructive inspection module 30 has a charging module 25 fixed to a side where the rail 20 and the vertical frame 12 are coupled to each other, and a scraper 36 is provided at one side of the non-destructive inspection module 30. It further comprises.

상기 충전 모듈(25)은 비파괴 검사 모듈(30)이 레일(20)을 따라 이동하며 교각(P)을 검사하는 과정에서 배터리가 방전되는 경우를 방지하기 위한 구성으로, 비파괴 검사 모듈(30)의 배터리 성능이 일정 기준 이상 저하되면 모듈 구동모터를 제어하는 제어부에 의하여 비파괴 검사 모듈(30)은 상기 충전 모듈(25)으로 이동하고 결합하여 충전이 이루어지도록 구성된다.The charging module 25 is configured to prevent the battery from being discharged while the non-destructive inspection module 30 moves along the rail 20 and inspects the pier P, and the non-destructive inspection module 30 When the battery performance is lowered by a predetermined standard or more, the non-destructive inspection module 30 is configured to move to the charging module 25 by the controller for controlling the module driving motor and to combine the charging.

그리고, 상기 레일(20)이 수직 프레임(12)에 의하여 수중에 반복적으로 위치하므로 발생하는 수중 부착물에 의하여 비파괴 검사 모듈(30)의 이동이 제한되는 것을 방지하기 위하여 비파괴 검사 모듈(30) 일측에 스크래이퍼(36)를 구비하여 비파괴 검사 모듈(30) 이동 중 레일에 붙은 이물질을 제거하도록 구성할 수 있다.In addition, the rail 20 is repeatedly positioned in the water by the vertical frame 12, so that the movement of the non-destructive inspection module 30 is restricted by the underwater attachment generated on one side of the non-destructive inspection module 30. The scraper 36 may be configured to remove the foreign matter adhering to the rail while the non-destructive inspection module 30 moves.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

B. 교량 상판
P. 교각
10. 프레임 이송차량
11. 수직 프레임 이송수단
12. 수직 프레임
20. 레일
21. 힌지
22. 보조 레일
23. 레일 개구부
24. 레일 배수 홀
25. 충전 모듈
30. 비파괴 검사 모듈
31. X선 검사장치
32. 라이다 센서
33. 초음파 센서
34. 모듈 이송롤러
35. 현가장치
36. 스크래이퍼B. Bridge Tops
P. Pier
10. Frame transport vehicle
11. Vertical frame feed means
12. Vertical frame
20. Rail
21.Hinge
22. Auxiliary Rail
23. Rail opening
24. Rail drain hole
25. Charging Module
30. Nondestructive Testing Module
31. X-ray Inspection System
32. Lidar sensor
33. Ultrasonic Sensor
34. Module Feed Roller
35. Suspension
36. Scraper

Claims (12)

수직 프레임 이송수단에 의하여 상하로 수직 이동하는 수직 프레임이 결합되어 교량의 상판 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 프레임 이송차량;
상기 수직 프레임 하단부에 각각 수직으로 체결되어 링 형상을 이루는 레일; 및
모듈 이송수단에 의하여 상기 레일을 따라 이동하는 비파괴 검사 모듈을 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치.
A pair of frame conveying vehicles coupled to the vertical frames vertically moving vertically by vertical frame conveying means and provided on both sides of the upper plate of the bridge;
Rails vertically fastened to the lower end of the vertical frame to form a ring shape; And
Non-destructive inspection device for a pier comprising a non-destructive inspection module moving along the rail by a module conveying means.
제1항에 있어서,
상기 수직 프레임 이송수단은 각각 동기화되어 수직 프레임 각각의 이동 속도 및 방향을 동일하게 제어하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 1,
The vertical frame transfer means is synchronized with each other non-destructive inspection device for a pier characterized in that to control the movement speed and direction of each of the vertical frame the same.
제1항에 있어서,
상기 레일은 수직 프레임과 결합하는 측에 각각 힌지가 구비되어 전, 후방으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 1,
The rail is a non-destructive inspection device for a pier, characterized in that the hinge is provided on each side coupled with the vertical frame, the front and rear opening and closing.
제1항에 있어서,
상기 레일은 각각 내부에 연장 보조 레일이 구비되어 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 1,
The rail is a non-destructive inspection device for a pier, characterized in that the length is adjustable by each provided with an auxiliary auxiliary rail therein.
제1항에 있어서,
상기 비파괴 검사 모듈은 X선 검사장치와 라이다(LiDAR) 센서 및 초음파 센서를 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 1,
The non-destructive inspection module is a non-destructive inspection device for a pier including an X-ray inspection apparatus, a LiDAR sensor and an ultrasonic sensor.
제1항에 있어서,
상기 모듈 이송수단은 상기 레일에 외측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 1,
The module transfer means is a non-destructive inspection device for a pier, characterized in that it further comprises at least two or more module feed rollers that rotate in close contact with the outside on the rail.
제1항에 있어서,
상기 레일은 일측에 레일 개구부가 형성되는 중공인 파이프 형상으로,
상기 모듈 이송수단은 상기 레일 개구부에 삽입되어 레일 내측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 1,
The rail has a hollow pipe shape in which a rail opening is formed at one side.
The module conveying means is inserted into the rail opening non-destructive inspection device for the pier characterized in that it further comprises at least two or more module feed roller to rotate in close contact with the inside of the rail.
제5항에 있어서,
상기 X선 검사장치는 X선 방출부와 후방 산란 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 5,
The X-ray inspection apparatus is a non-destructive inspection device for pier, characterized in that it further comprises an X-ray emitter and a back scatter detector.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 모듈 이송수단은 모듈 이송롤러가 상기 레일에 밀착되도록 현가장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method according to claim 6 or 7,
The module conveying means is a non-destructive inspection device for a pier, characterized in that it further comprises a suspension device so that the module feed roller is in close contact with the rail.
제7항에 있어서,
상기 레일은 하측에 복수 개의 레일 배수 홀이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 7, wherein
The rail is a non-destructive inspection device for a pier, characterized in that it further comprises a plurality of rail drain holes in the lower side.
제1항에 있어서,
상기 레일과 수직 프레임이 결합하는 측에 고정되어 상기 비파괴 검사 모듈이 탈착되는 충전 모듈을 더 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치.
The method of claim 1,
The non-destructive inspection device for a pier further comprising a charging module fixed to the side where the rail and the vertical frame is coupled to the non-destructive inspection module detachable.
제1항에 있어서,
상기 비파괴 검사 모듈 일측에 스크래이퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.The method of claim 1,
Non-destructive inspection device for a pier, characterized in that it further comprises a scraper on one side of the non-destructive inspection module.
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