KR101105326B1 - Nondistructive tester for quaywall - Google Patents

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KR101105326B1
KR101105326B1 KR1020090070064A KR20090070064A KR101105326B1 KR 101105326 B1 KR101105326 B1 KR 101105326B1 KR 1020090070064 A KR1020090070064 A KR 1020090070064A KR 20090070064 A KR20090070064 A KR 20090070064A KR 101105326 B1 KR101105326 B1 KR 101105326B1
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Abstract

본 발명은 레이저 빔의 가간섭성을 저감할 수 있도록 하는 안벽용 비파괴 검사장치를 개시한다. 본 발명은 안벽용 비파괴 검사장치에 관한 것으로, 소정의 내부공간을 구비하고 일측 판면에 다수의 흡착부재 인출공 및 측정공이 관통 형성된 하우징과; 상기 하우징의 내부공간에 상기 흡착부재 인출공을 통하여 상기 하우징의 외부로 인입출가능하도록 설치되는 흡착부재와; 상기 측정공을 통하여 상기 하우징의 외부로 노출되어 비파괴 검사를 실시하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 탐촉자를; 포함하여, 상기 하우징이 안벽에 근접한 상태로 하강하여 측정위치에서 상기 흡착부재가 안벽의 표면에 흡착되어 상기 하우징이 고정된 상태에서 비파괴 검사를 실시하도록 함으로써, 비파괴 측정을 하고자 하는 위치의 안벽의 외면에 밀착되는 구조를 통하여 안벽의 균열이나 이상유무를 정밀하게 비파괴 측정할 수 있으며, 안벽의 높이 방향을 따라 비파괴 검사장치를 이동가능하게 구현하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.The present invention discloses a non-destructive inspection device for a quay wall that can reduce the coherence of a laser beam. The present invention relates to a non-destructive inspection device for a quay wall, comprising: a housing having a predetermined inner space and having a plurality of suction member drawing holes and measuring holes penetrated on one side surface; An adsorption member installed in the inner space of the housing so as to be pulled out of the housing through the adsorption member drawing hole; A probe installed inside the housing to be exposed to the outside of the housing through the measuring hole to perform a non-destructive inspection; Including, the housing is lowered close to the inner wall to the non-destructive test in the state where the adsorption member is adsorbed to the surface of the inner wall and the housing is fixed at the measurement position, the outer surface of the inner wall of the position to the non-destructive measurement Through the structure in close contact with the structure, it is possible to precisely measure the non-destructive measurement of the crack or abnormality of the inner wall, and to implement the non-destructive inspection device along the height direction of the inner wall to prevent the safety accident in advance.

비파괴, 안벽, 비파괴 Nondestructive, quay, nondestructive

Description

안벽용 비파괴 검사장치{NONDISTRUCTIVE TESTER FOR QUAYWALL}Non-destructive testing device for quay walls {NONDISTRUCTIVE TESTER FOR QUAYWALL}

본 발명은 안벽용 비파괴 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 비파괴 측정을 하고자 하는 위치의 안벽의 외면에 밀착되는 구조를 통하여 안벽의 균열이나 이상유무를 정밀하게 비파괴 측정할 수 있으며, 안벽의 높이 방향을 따라 비파괴 검사장치를 이동가능하게 구현하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 안벽용 비파괴 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a non-destructive inspection device for a quay wall, and more specifically, through the structure in close contact with the outer surface of the inner wall of the position to be measured non-destructive, it is possible to precisely non-destructive measurement of the presence of cracks or abnormalities of the inner wall, The present invention relates to a non-destructive inspection device for a quay that can implement a non-destructive inspection device along a height direction to prevent a safety accident.

일반적으로 수직 구조물에는 사방면 외벽에 콘크리트 양생, 외부충격, 이송수단의 하중에 의해 균열이 발생되고 있다. 우리나라의 수직 구조물은 건축 문화의 발전에 따라 많은 건축물들이 초고층으로 시공되거나, 교량이 계곡 등에 설치되는 경우 교각이 수십 미터로 시공되는 바, 그러한 구조물에 대한 안전 진단시 육안 검사가 어려워지고 있는 실정이다. In general, the vertical structure is cracked by the concrete curing, external impact, the load of the transfer means on the outer wall in all directions. In Korea, vertical structures are constructed with high-rise buildings or bridges are installed in tens of meters when the bridges are installed in valleys, etc., which makes it difficult to visually inspect such structures. .

종래의 안전 진단은 육안 검사를 위하여 크레인이나 밧줄을 이용하여 건축물 및 교각에 대한 안전 진단을 실시하였으나 정밀한 안전 진단이 어렵고, 안전 진단 작업중 작업자가 추락하는등 안전성이 결여되는 문제점이 있다. Conventional safety diagnosis, but the safety inspection for buildings and piers using a crane or a rope for the visual inspection, there is a problem that the precise safety diagnosis is difficult, safety falls, such as the operator falls during the safety diagnostic work.

상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 비파괴 측정을 하고자 하는 위치의 안벽의 외면에 밀착되는 구조를 통하여 안벽의 균열이나 이상유무를 정밀하게 비파괴 측정할 수 있으며, 안벽의 높이 방향을 따라 비파괴 검사장치를 이동가능하게 구현하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 안벽용 비파괴 검사장치를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above point is to accurately and nondestructively measure the presence or absence of cracks or abnormalities of the inner wall through the structure in close contact with the outer surface of the inner wall of the position to be measured non-destructive, the height direction of the inner wall The present invention provides a non-destructive inspection device for a quay that can prevent a safety accident in advance by implementing a non-destructive inspection device to be movable.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 안벽용 비파괴 검사장치는, 소정의 내부공간을 구비하고 일측 판면에 다수의 흡착부재 인출공 및 측정공이 관통 형성된 하우징과; 상기 하우징의 내부공간에 상기 흡착부재 인출공을 통하여 상기 하우징의 외부로 인입출가능하도록 설치되는 흡착부재와; 상기 측정공을 통하여 상기 하우징의 외부로 노출되어 비파괴 검사를 실시하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 탐촉자를; 포함하여, 상기 하우징이 안벽에 근접한 상태로 하강하여 측정위치에서 상기 흡착부재가 안벽의 표면에 흡착되어 상기 하우징이 고정된 상태에서 비파괴 검사를 실시하도록 된 것을 것을 특징으로 한다.A non-destructive inspection device for a quay wall for achieving the object of the present invention as described above, the housing having a predetermined inner space and a plurality of adsorption member withdrawal and measuring holes through one side plate; An adsorption member installed in the inner space of the housing so as to be pulled out of the housing through the adsorption member drawing hole; A probe installed inside the housing to be exposed to the outside of the housing through the measuring hole to perform a non-destructive inspection; Including, the housing is lowered in proximity to the inner wall is characterized in that the adsorption member is adsorbed on the surface of the inner wall at the measurement position to perform a non-destructive inspection in a state in which the housing is fixed.

여기서, 상기 흡착부재는 상기 흡착부재 인출공을 통하여 선택적으로 상기 하우징의 외부로 인입출가능하도록 직선 왕복운동 가능한 유압실린더의 단부에 설치되는 것을 특징으로 한다. Here, the adsorption member is installed at the end of the hydraulic cylinder capable of linear reciprocating movement to be able to draw out to the outside of the housing selectively through the adsorption member withdrawal hole.

그리고, 상기 측정공은 장공 형태로 형성되고, 상기 하우징의 내부에는 상기 측정공의 길이 방향을 따라 이동가능하며 상기 측정공을 통하여 상기 하우징의 외 부로 인입출가능하게 설치되는 그라인더가 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the measuring hole is formed in the form of a long hole, the inside of the housing is provided with a grinder which is movable along the longitudinal direction of the measuring hole is installed to be retractable to the outside of the housing through the measuring hole It is done.

또한, 상기 하우징의 내부에는 랙기어가 설치되고 상기 랙기어에는 유압실린더를 구비하고, 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어와 가이드레일을 구비하여 상기 측정공의 길이 방향을 따라 왕복운동하는 그라인더 지지부재가 설치되며, 상기 그라인더 지지부재에는 그라인더용 유압실린더가 설치되고, 상기 유압실린더에는 그라인더를 구동시키기 위한 구동모터가 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, a rack gear is installed inside the housing, and the rack gear is provided with a hydraulic cylinder, and a pinion gear and a guide rail engaged with the rack gear are provided to grinder support members for reciprocating along the longitudinal direction of the measuring hole. Is installed, the grinder support member is installed a hydraulic cylinder for the grinder, the hydraulic cylinder is characterized in that the drive motor for driving the grinder is installed.

그리고, 상기 하우징의 내측벽에는 탐촉자용 유압실린더가 설치되고, 상기 탐촉자용 유압실린의 단부에는 탐촉자 지지부재가 설치되며, 상기 탐촉자는 상기 지지부재의 양단부에 구비되어 상기 하우징의 판면 방향을 따라 왕복운동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, a transducer hydraulic cylinder is installed on an inner wall of the housing, and a transducer support member is installed at an end of the transducer hydraulic cylinder, and the transducer is provided at both ends of the support member to reciprocate along a plate surface direction of the housing. Characterized in that the movement is installed.

아울러, 상기 하우징의 일측에는 비파괴 측정을 하고자하는 구조물의 외부 상태를 관찰할 수 있는 카메라가 더 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, one side of the housing is characterized in that the camera is further installed to observe the external state of the structure to be measured non-destructive.

또한, 상기 흡착부재를 상기 구조물의 외벽에 흡착시킬 수 있도록 일단부가 별도의 진공펌프와 연통되고 타단부가 상기 흡착부재와 연통되는 연결호스가 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, one end of the communication with the separate vacuum pump and the other end is connected to the suction member so as to adsorb the adsorption member on the outer wall of the structure is characterized in that the installation hose is installed.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 안벽용 비파괴 검사장치는 비파괴 측정을 하고자 하는 위치의 안벽 외면에 밀착되는 구조를 통하여 안벽의 균열이나 이상유무를 정밀하게 비파괴 측정할 수 있으며, 안벽의 높이 방향을 따라 비파괴 검사장치를 이동가능하게 구현하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the non-destructive inspection device for a quay wall according to the present invention can accurately and non-destructively measure the presence or absence of cracks or abnormalities of the inner wall through a structure that is in close contact with the outer surface of the inner wall at the position where the non-destructive measurement is to be made. Accordingly, by implementing the non-destructive testing device to be movable there is an effect that can prevent the safety accident in advance.

또한, 수직벽에 대한 비파괴 측정시 별도의 추가적인 구조물을 가설하지 않고서도 비파괴 측정이 가능하도록 하여 측정에 소요되는 시간과 비용을 절감시킬 수 있다. In addition, when the non-destructive measurement on the vertical wall can be measured without a non-destructive measurement without additional structure can be reduced the time and cost required for the measurement.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 안벽용 비파괴 검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a non-destructive inspection device for a quay wall according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 안벽용 비파괴 검사장치의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1을 측면에서 바라본 단면도이며, 도 3은 도 1을 정면에서 바라본 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안벽용 비파괴 검사장치가 안벽에 설치된 구조를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing the structure of a non-destructive inspection device for a quay wall according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view seen from the side of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view seen from the front, Figure 4 Is a plan view showing a structure in which the non-destructive inspection device for a quay wall according to an embodiment of the present invention is installed on the quay wall.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안벽용 비파괴 검사장치는, 소정의 내부공간을 구비하고 일측 판면에 다수의 흡착부재 인출공(110) 및 측정공(120)이 관통 형성된 하우징(100)과, 하우징(100)의 내부공간에 흡착부재 인출공(110)을 통하여 하우징(100)의 외부로 인입출가능하도록 설치되는 흡착부재(200)와, 상기 일측 판면을 향하여 하우징(100)의 외부로 노출되도록 하우징(100)의 내부에 설치되는 탐촉자(300)를 포함하여, 하우징(100)이 안벽에 근접한 상태로 하강하여 측정위치에서 흡착부재(200)가 안벽의 표면에 흡착되어 하우징(100)이 고정된 상태에서 비파괴 검사를 실시하도록 구성되어 있다. As shown in these drawings, the non-destructive inspection device for a quay wall according to an embodiment of the present invention, has a predetermined internal space and a plurality of adsorption member outlet hole 110 and the measurement hole 120 penetrates on one side surface The housing 100 and the suction member 200 which are installed to be pulled out of the housing 100 through the suction member outlet hole 110 in the inner space of the housing 100, and the housing toward the one side surface of the housing 100. Including a probe 300 installed inside the housing 100 to be exposed to the outside of the 100, the housing 100 is lowered in a state close to the inner wall so that the adsorption member 200 at the measurement position on the surface of the inner wall It is comprised so that a non-destructive test may be performed in the state which adsorbed and the housing 100 is fixed.

하우징(100)은 장방 형상을 갖는 부재로서 소정의 내부공간을 구비하고 그 내구공간에는 각종 부품들이 내장되어 있으며, 전면의 네 모서리와 근접한 영역에는 각각 흡착부재 인출공(110)이 관통 형성되며, 그 중심에는 높이 방향을 따라 소정의 높이를 갖는 측정공(120)이 관통 형성되어 있다. The housing 100 is a member having a rectangular shape and has a predetermined internal space, and various parts are built in the durable space, and adsorption member outlet holes 110 are formed through the four corners of the front, respectively. In the center thereof, a measuring hole 120 having a predetermined height is formed through the height direction.

흡착부재 인출공(110)과 나란한 위치의 하우징(100) 배면 내측에는 흡착부재(200)를 인입출 가능하게 하는 유압실린더(210)가 설치되는 안착턱(101)이 그 폭방향을 따라 연장되어 설치되어 있으며, 배면 내측면에는 각종 부품들의 동작을 제어할 수 있는 인쇄회로기판(130)이 구비되어 있다. Inside the rear surface of the housing 100 in a position parallel to the suction member outlet hole 110, a seating jaw 101, in which a hydraulic cylinder 210 is installed, capable of pulling the suction member 200 therein, extends along the width direction thereof. It is provided, and the back inner surface is provided with a printed circuit board 130 that can control the operation of the various components.

흡착부재(200)는 흡착부재 인출공(110)을 통하여 선택적으로 하우징(100)의 외부로 인입출가능하도록 직선 왕복운동 가능한 유압실린더(210)의 단부에 설치되며, 유압실린더(210)는 상술한 안착턱(101)에 고정 결합되어 있다. The adsorption member 200 is installed at the end of the hydraulic cylinder 210 that can be linearly reciprocated so as to be able to draw out to the outside of the housing 100 through the adsorption member outlet hole 110, the hydraulic cylinder 210 is described above. It is fixedly coupled to one seating jaw (101).

그리고, 하우징(100)의 내부에는 하우징(100)의 높이 방향을 따라 이동가능하며 측정공(120)을 통하여 하우징(100)의 외부로 인입출가능하게 설치되는 그라인더(400)가 구비되어 있다. The inside of the housing 100 is provided with a grinder 400 which is movable along the height direction of the housing 100 and installed to be pulled out of the housing 100 through the measuring hole 120.

하우징(100)의 내부에는 랙기어(420)가 설치되고, 랙기어(420)에는 랙기어(420)와 맞물리는 피니언기어(410) 및 별도의 가이드레일(430)을 구비하여 가이드레일(430)을 따라 왕복 운동하는 그라인더 지지부재(403)가 설치되어 있다. The rack gear 420 is installed inside the housing 100, and the rack gear 420 is provided with a pinion gear 410 engaged with the rack gear 420 and a separate guide rail 430 to guide rails 430. The grinder support member 403 which reciprocates along is provided.

그리고, 그라인더 지지부재(403)에는 그라인더용 유압실린더(402)가 설치되고, 그라인더용 유압실린더(402)에는 그라인더(400)를 구동시키기 위한 구동모터(401)가 설치되어 있다. The grinder support member 403 is provided with a grinder hydraulic cylinder 402, and the grinder hydraulic cylinder 402 is provided with a drive motor 401 for driving the grinder 400.

그리고, 하우징(100)의 내부에는 비파괴를 검사 대상 구조물로 전파하여 비 파괴 검사를 수행할 수 있도록 측정공(120)을 통하여 그 전면이 선택적으로 노출되도록 설치되는 복수의 탐촉자(300)가 마련되어 있다. In addition, a plurality of probes 300 are installed in the housing 100 such that the front surface of the housing 100 is selectively exposed through the measuring hole 120 so that the non-destructive propagation can be carried out to the inspection target structure. .

하우징(100)의 내측벽에 설치되는 탐촉자용 유압실린더(310) 단부에는 탐촉자 지지부재(320)가 설치되며, 탐촉자(300)는 탐촉자 지지부재(320)의 양단부에 구비되어 하우징(100)의 판면 방향을 따라 왕복운동 가능하게 설치된다. The transducer support member 320 is installed at an end of the hydraulic cylinder 310 for the transducer, which is installed on the inner wall of the housing 100, and the transducer 300 is provided at both ends of the transducer support member 320. It is installed to reciprocate along the plate surface direction.

또한, 하우징(100)의 상단면에는 비파괴 측정을 하고자 하는 구조물의 외부 상태를 관찰할 수 있는 카메라(500)가 설치되어 있으며, 하우징(100)의 외면 일측에는 흡착부재(200)를 상기 구조물의 외벽에 흡착시킬 수 있도록 일단부가 별도의 진공펌프(700)와 연통되고 타단부가 흡착부재(200)와 연통되는 연결호스(600)가 구비되어 있다. In addition, the upper surface of the housing 100 is provided with a camera 500 for observing the external state of the structure to be measured non-destructive, one side of the outer surface of the housing 100, the adsorption member 200 of the structure A connection hose 600 is provided at one end thereof in communication with a separate vacuum pump 700 and the other end in communication with the adsorption member 200 so as to be adsorbed on the outer wall.

본 발명의 일 실시예에 따른 안벽용 비파괴 검사장치가 작동되는 방법은 다음과 같다. Method for operating the non-destructive inspection device for a quay wall according to an embodiment of the present invention is as follows.

비파괴 측정을 하고자 하는 안벽의 상면에 설치된 권양기(800)에 권취된 라인이 비파괴 검사장치의 상단과 연결되고, 연결호스(600)를 진공펌프(700)에 결합시켜 안벽의 수직면과 접촉되도록 함으로써 설치가 완료된다. The line wound on the winch 800 installed on the upper surface of the inner wall to be measured non-destructively is connected to the upper end of the non-destructive inspection device, and is connected by connecting the connection hose 600 to the vacuum pump 700 so as to be in contact with the vertical surface of the inner wall. Is completed.

설치가 완료된 비파괴 검사장치는 다음과 같은 방법으로 작동하여 비파괴 측정을 수행한다. Once installed, the non-destructive inspection device operates in the following manner to perform non-destructive measurements.

우선, 권양기(800)를 작동시키면 비파괴 검사장치가 서서히 안벽의 수직벽을 따라 하측으로 이동하게 되면서 하우징(100)의 상면에 결합된 카메라(500)를 통하여 안벽의 외면을 관찰하다가 비파괴 검사가 필요한 위치에서 권양기의 작동을 멈 춘다. First, when the winch 800 is operated, the non-destructive inspection device gradually moves downward along the vertical wall of the inner wall, while observing the outer surface of the inner wall through the camera 500 coupled to the upper surface of the housing 100, and then requiring a non-destructive inspection. Stop the operation of the hoist in the position;

비파괴 검사장치가 원하는 위치에 멈추게 되면, 유압실린더(210)를 작동시켜 흡착부재(200)를 안벽의 외면에 밀착시키고 진공펌프(700)를 동작시키면 흡착부재(200)와 상기 외면 사이의 공기가 진공펌프(700)를 통하여 외부로 배출되면서 흡착부재(200)가 안벽의 외면에 흡착된다. When the non-destructive inspection device stops at a desired position, the hydraulic cylinder 210 is operated to bring the adsorption member 200 into close contact with the outer surface of the inner wall, and the vacuum pump 700 operates to provide air between the adsorption member 200 and the outer surface. The adsorption member 200 is adsorbed on the outer surface of the inner wall while being discharged to the outside through the vacuum pump 700.

그 후, 그라인더(400)가 결합된 구동모터(401)에 구비되며 랙기어(420)와 맞물려 있는 피니언기어(410)를 회전시키면, 구동모터(401)가 그 측면에 구비되어 구동모터(401)를 지지하고 있는 가이드레일(430)을 따라 이동하여 그라인더(400)를 검사가 필요한 위치로 이동시킬 수 있다. Then, when the pinion gear 410 that is provided in the drive motor 401 to which the grinder 400 is coupled and engaged with the rack gear 420 is rotated, the drive motor 401 is provided on the side thereof to drive the motor 401. ) Can be moved along the guide rail 430 supporting the grinder 400 to a position requiring inspection.

검사가 필요한 위치로 이동된 그라인더(400)는 그라인더용 유압실린더(402)에 의하여 측정공(120)을 통하여 하우징(100)의 외부로 인출되어 안벽의 외면과 접촉하게 되고, 구동모터(401)의 회전구동하여 그 외면을 고르게 분쇄하게 된다. The grinder 400 moved to the position requiring inspection is drawn out to the outside of the housing 100 through the measuring hole 120 by the hydraulic cylinder 402 for the grinder and comes into contact with the outer surface of the inner wall, and the driving motor 401. Rotational drive of to crush the outer surface evenly.

분쇄가 완료된 그라인더(400)는 상술한 과정을 역순으로 진행하여 원위치로 복귀되고, 탐촉자(300)는 탐촉자용 유압실린더(310)에 의하여 이동하며, 측정공(120)을 통하여 외부로 노출되어 분쇄된 면과 나란한 위치에 배치되어 분쇄된 면을 통하여 초음파를 전파하여 비파괴 검사를 수행하게 된다. The grinding grinder 400 is returned to its original position by reversing the above process in reverse order, and the transducer 300 is moved by the hydraulic cylinder 310 for the transducer, and is exposed to the outside through the measuring hole 120 to grind. The non-destructive inspection is performed by propagating the ultrasonic wave through the crushed surface disposed at a position parallel to the surface.

비파괴 검사 후에는, 탐촉자(300)는 상술한 과정을 역순으로 진행하여 원위치로 복귀되고 진공펌프(700)의 가동을 멈춰서 안벽의 외면에 흡착된 흡착부재(200)를 이탈시킨다. 그리고, 유압실린더(210)를 작동시켜 흡착부재(200)가 흡착부재 인출공(110)을 통하여 인입되도록 하고, 권양기(800)를 작동시켜 비파괴 검사 장치를 안벽의 상측으로 권양시킴으로서 검사작업이 완료된다. After the non-destructive inspection, the probe 300 proceeds the above-described process in the reverse order to return to the original position and stop the operation of the vacuum pump 700 to leave the adsorption member 200 adsorbed on the outer surface of the inner wall. Then, the hydraulic cylinder 210 is operated so that the adsorption member 200 is drawn in through the adsorption member outlet hole 110, and the hoisting machine 800 is operated to lift the non-destructive inspection device to the upper side of the inner wall to complete the inspection work. do.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 안벽용 비파괴 검사장치의 구조를 도시한 사시도이고, 1 is a perspective view showing the structure of a non-destructive inspection device for a quay wall according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1을 측면에서 바라본 단면도이며, 2 is a cross-sectional view of FIG.

도 3은 도 1을 정면에서 바라본 단면도이고, 3 is a cross-sectional view of the front view of FIG. 1,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안벽용 비파괴 검사장치가 안벽에 설치된 구조를 도시한 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing a structure in which the non-destructive inspection device for the quay wall according to an embodiment of the present invention is installed on the quay wall.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100 : 하우징 110 : 흡착부재 인출공100: housing 110: suction member drawing hole

120 : 그라이더 인출공 130 : 인쇄회로기판120: gland drawer 130: printed circuit board

200 : 흡착부재 210 : 유압실린더200: adsorption member 210: hydraulic cylinder

300 : 탐촉자 400 : 그라인더300: probe 400: grinder

401 : 구동모터 410 : 피니언기어401: drive motor 410: pinion gear

420 : 랙기어 430 : 가이드레일420: rack gear 430: guide rail

500 : 카메라 600 : 연결호스500: camera 600: connection hose

700 : 진공펌프 800 : 권양기700: vacuum pump 800: winch

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 소정의 내부공간을 구비하고 일측 판면에 다수의 흡착부재 인출공 및 측정공이 관통 형성된 하우징과;A housing having a predetermined inner space and having a plurality of suction member drawing holes and measuring holes penetrated on one side surface; 상기 하우징의 내부공간에 상기 흡착부재 인출공을 통하여 상기 하우징의 외부로 인입출가능하도록 설치되는 흡착부재와; 및An adsorption member installed in the inner space of the housing so as to be pulled out of the housing through the adsorption member drawing hole; And 상기 측정공을 통하여 상기 하우징의 외부로 노출되어 비파괴 검사를 실시하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 탐촉자를 포함하되, It includes a probe installed inside the housing to be exposed to the outside of the housing through the measuring hole to perform a non-destructive inspection, 상기 흡착부재는 상기 흡착부재 인출공을 통하여 선택적으로 상기 하우징의 외부로 인입출가능하도록 직선 왕복운동 가능한 유압실린더의 단부에 설치되고,The suction member is installed at the end of the hydraulic cylinder linearly reciprocating to be able to draw out to the outside of the housing selectively through the suction member outlet hole, 상기 측정공은 장공 형태로 형성되고, 상기 하우징의 내부에는 상기 측정공의 길이 방향을 따라 이동가능하며 상기 측정공을 통하여 상기 하우징의 외부로 인입출가능하게 설치되는 그라인더가 구비되어, The measuring hole is formed in the form of a long hole, the inside of the housing is provided with a grinder which is movable along the longitudinal direction of the measuring hole and is retractable to the outside of the housing through the measuring hole, 상기 하우징이 안벽에 근접한 상태로 하강하여 측정위치에서 상기 흡착부재가 안벽의 표면에 흡착되어 상기 하우징이 고정된 상태에서 비파괴 검사를 실시하도록 된 것을 특징으로 하는 안벽용 비파괴 검사장치. And the housing is lowered in proximity to the quay wall, and the adsorption member is adsorbed onto the surface of the quay wall at the measurement position to perform non-destructive inspection while the housing is fixed. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 하우징의 내부에는 랙기어가 설치되고, 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어와 별도의 가이드레일을 구비하며, 상기 가이드레일을 따라 왕복운동하는 그라인더 지지부재가 설치되고, 상기 그라인더 지지부재에는 그라인더용 유압실린더가 설치되고, 상기 그라인더용 유압실린더에는 상기 그라인더를 구동시키기 위한 구동모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 안벽용 비파괴 검사장치. A rack gear is installed inside the housing, and includes a pinion gear engaged with the rack gear and a separate guide rail, and a grinder support member reciprocating along the guide rail is installed, and the grinder support member is provided for the grinder. Hydraulic cylinder is installed, the non-destructive inspection device for the quarry, characterized in that the hydraulic cylinder for the grinder is installed a drive motor for driving the grinder. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 하우징의 내측벽에는 탐촉자용 유압실린더가 설치되고, 상기 탐촉자용 유압실린의 단부에는 탐촉자 지지부재가 설치되며, 상기 탐촉자는 상기 지지부재의 양단부에 구비되어 상기 하우징의 판면 방향을 따라 왕복운동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 안벽용 비파괴 검사장치. A hydraulic cylinder for the transducer is installed on an inner wall of the housing, and a transducer support member is installed on an end of the hydraulic cylinder for the transducer, and the transducer is provided at both ends of the support member to reciprocate along the plate surface direction of the housing. Non-destructive inspection device for a quay wall, characterized in that the installation. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 하우징의 일측에는 비파괴 측정을 하고자하는 구조물의 외부 상태를 관찰할 수 있는 카메라가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 안벽용 비파괴 검사장치.One side of the housing is a non-destructive inspection device for a wall, characterized in that the camera is further installed to observe the external state of the structure to be measured non-destructive. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 흡착부재를 상기 구조물의 외벽에 흡착시킬 수 있도록 일단부가 별도의 진공펌프와 연통되고 타단부가 상기 흡착부재와 연통되는 연결호스가 설치되는 것을 특징으로 하는 안벽용 비파괴 검사장치. A non-destructive inspection device for a quay wall, characterized in that a connection hose is installed so that one end is in communication with a separate vacuum pump and the other end is in communication with the adsorption member so as to adsorb the adsorption member to the outer wall of the structure.
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