RU2455625C1 - Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts - Google Patents
Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455625C1 RU2455625C1 RU2011103486/28A RU2011103486A RU2455625C1 RU 2455625 C1 RU2455625 C1 RU 2455625C1 RU 2011103486/28 A RU2011103486/28 A RU 2011103486/28A RU 2011103486 A RU2011103486 A RU 2011103486A RU 2455625 C1 RU2455625 C1 RU 2455625C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- remote control
- data exchange
- instrumentation
- chain
- platforms
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к неразрушающему контролю качества неповоротных цилиндрических деталей, в частности трубопроводов.The invention relates to non-destructive quality control of non-rotating cylindrical parts, in particular pipelines.
Известно устройство для сплошного сканирующего контроля качества неповоротных изделий цилиндрической формы, содержащее блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными и механизм перемещения по винтовой траектории, обеспечивающий возможность изменения направления движения (см. патент РФ на полезную модель №55141, опубл. 27.06.2006).A device for continuous scanning quality control of fixed cylindrical products, containing a block of instrumentation, remote control and data exchange and a movement mechanism along a helical path, providing the ability to change the direction of movement (see RF patent for utility model No. 55141, publ. 27.06 .2006).
Недостатками известного устройства является низкая скорость сканирования трубопровода, повышенные материалоемкость конструкции устройства и сложность механизма перемещения, влекущие за собой снижение надежности и увеличение трудоемкости проведения дефектоскопии.The disadvantages of the known device are the low scanning speed of the pipeline, the increased material consumption of the device design and the complexity of the movement mechanism, which entail a decrease in reliability and an increase in the complexity of flaw detection.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является упрощение конструкции устройства, увеличение скорости сканирования при сохранении надежности выявления дефектов и точности определения их координат в теле неповоротного объекта контроля цилиндрической формы, например трубопровода.The technical result of the proposed technical solution is to simplify the design of the device, increase the scanning speed while maintaining the reliability of detecting defects and the accuracy of determining their coordinates in the body of a non-rotating cylindrical inspection object, such as a pipeline.
Технический результат достигается в результате того, что в известном устройстве для сплошного сканирующего контроля качества неповоротных изделий цилиндрической формы, содержащем блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными и механизм перемещения по винтовой траектории, обеспечивающий возможность изменения направления движения, согласно заявленному изобретению механизм перемещения выполнен в виде цепи с опорными роликами (колесами), в которой одна из пар смежных звеньев разнесена вдоль оси изделия цилиндрической формы, например трубы, и соединена посредством платформы с элементами крепления, расположенными на расстоянии, равном шагу винтовой траектории сканирования.The technical result is achieved as a result of the fact that in the known device for continuous scanning quality control of non-rotating cylindrical products, containing a block of instrumentation, remote control and data exchange and a mechanism for moving along a helical path, providing the possibility of changing the direction of movement, according to the claimed invention, the mechanism the movement is made in the form of a chain with support rollers (wheels), in which one of the pairs of adjacent links is spaced along the axis Cereal cylindrical shape, for example a pipe, and is connected by means of platforms with fastening elements arranged at a distance equal to the step a helical scan path.
Для обеспечения высокой стабильности величины шага сканирования и исключения заклинивания устройства звенья цепи могут быть выполнены в виде платформ, которые соединены между собой шпильками, с возможностью вращения относительно оси последних. С целью обеспечения возможности диагностирования широкого типоразмерного ряда (широкого диапазона диаметров) неповоротных объектов контроля цилиндрической формы цепной механизм перемещения может содержать различное количество платформ-звеньев. Перенастройка механизма перемещения с одного типоразмера объекта контроля на другой осуществляется изменением числа платформ-звеньев, установленных в цепи, для чего с помощью резьбового участка соединительных шпилек и гаек крепится или снимается дополнительное звено-платформа.To ensure high stability of the magnitude of the scanning step and eliminate jamming of the device, the chain links can be made in the form of platforms that are interconnected by pins, with the possibility of rotation about the axis of the latter. In order to make it possible to diagnose a wide range of sizes (a wide range of diameters) of fixed objects of cylindrical control, the chain movement mechanism may contain a different number of platform links. Reconfiguration of the movement mechanism from one size of the control object to another is carried out by changing the number of platform links installed in the chain, for which an additional platform link is attached or removed using the threaded section of the connecting rods and nuts.
Для обеспечения высокой стабильности шага сканирования соединительные шпильки (оси) могут быть установлены в соединяемых платформах-звеньях с помощью подшипников. Лучший результат достигается при фиксации каждой соединительной шпильки с помощью четырех подшипников, по два на каждое из соседних соединяемых звеньев.To ensure high stability of the scanning step, the connecting studs (axes) can be installed in the connected platform links using bearings. The best result is achieved by fixing each connecting pin with four bearings, two for each of the adjacent connected links.
Платформы цепи механизма перемещения могут быть оснащены всего лишь одной парой опорных роликов или колес каждая, расположенными на осях, причем на двух звеньях-платформах в кронштейнах установлены двигатели, вращение от которых передается на оси опорных роликов при помощи цепной передачи.The platforms of the chain of the movement mechanism can be equipped with only one pair of support rollers or wheels each located on the axles, and motors are mounted on two platform links in the brackets, the rotation of which is transmitted to the axis of the support rollers using a chain transmission.
Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя: электрошкаф, установленный на одной из платформ, комплект диагностических датчиков, смонтированных с помощью кронштейнов на одной из платформ с возможностью регулировки расстояния от поверхности датчиков до поверхности объекта контроля и их положения относительно образующей цилиндрической поверхности этого объекта, батареи электропитания, закрепленные на свободной (или свободных) от диагностического оборудования платформе (или платформах) и пульт дистанционного управления.The block of instrumentation, remote control and data exchange may include: an electrical cabinet installed on one of the platforms, a set of diagnostic sensors mounted with brackets on one of the platforms with the ability to adjust the distance from the surface of the sensors to the surface of the monitoring object and their position relative to the generatrix of the cylindrical surface of this object, power batteries mounted on a free (or free) platform from the diagnostic equipment ( Does platforms) and a remote control.
Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя систему намагничивания и датчики измерения напряженности или индукции магнитного поля рассеивания над дефектами в объекте контроля. В качестве намагничивающей системы возможно применение электрических магнитов или постоянных магнитов из материалов, содержащих редкоземельные элементы. Для регистрации магнитных полей рассевания возможно применение датчиков Холла, феррозондовых датчиков или других известных датчиков требуемой чувствительности.The block of instrumentation, remote control and data exchange may include a magnetization system and sensors for measuring the intensity or induction of the magnetic field of dispersion over defects in the control object. As a magnetizing system, it is possible to use electric magnets or permanent magnets from materials containing rare earth elements. To register magnetic sifting fields, it is possible to use Hall sensors, fluxgate sensors or other known sensors of the required sensitivity.
Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя вихретоковые датчики для обнаружения несплошностей и измерения удельного электрического сопротивления металла.The instrumentation, remote control and data exchange unit may include eddy current sensors for detecting discontinuities and measuring the electrical resistivity of the metal.
Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя электромагнито-акустические (ЭМА) преобразователи. Оснащение сканера-дефектоскопа этим типом датчиков обеспечивает возможность измерения толщины стенки объекта контроля и технологических дефектов.The block of instrumentation, remote control and data exchange may include electromagnetic-acoustic (EMA) converters. The equipment of the scanner-flaw detector with this type of sensors provides the ability to measure the wall thickness of the test object and technological defects.
Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя видеокамеры и другие известные оптические устройства диагностирования внешней поверхности объекта контроля. Например, сканер-дефектоскоп может быть оснащен лазерными дальномером и профилометром для оценки чистоты обработки поверхности объекта контроля или глубины коррозионных дефектов.The block of instrumentation, remote control and data exchange may include video cameras and other known optical devices for diagnosing the external surface of a test object. For example, a flaw scanner may be equipped with a laser rangefinder and profilometer to assess the cleanliness of the surface treatment of the test object or the depth of corrosion defects.
Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя датчики определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий.The instrumentation, remote control and data exchange unit may include sensors for determining the coordinates of the location of the flaw detector scanner and detected anomalies.
В качестве двигателей могут быть применены двигатели внутреннего сгорания, например двухтактные, или электрические двигатели, например вентильные двигатели переменного тока или двигатели постоянного тока.As engines, internal combustion engines, for example two-stroke, or electric motors, for example AC valve motors or DC motors, can be used.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Фиг.1. Устройство сканирующего дефектоскопа, установленного на трубопроводе (вид вдоль оси трубы).Figure 1. The device of a scanning flaw detector installed on the pipeline (view along the axis of the pipe).
Фиг.2 Устройство сканирующего дефектоскопа, установленного на трубопроводе (вид сверху).Figure 2 Device scanning flaw detector mounted on the pipeline (top view).
Фиг.3. Сочленение платформ цепи сканирующего дефектоскопа с помощью шпильки.Figure 3. An articulation of the platform platforms of a scanning flaw detector using a stud.
Устройство для сплошного сканирующего контроля качества неповоротного объекта контроля цилиндрической формы содержит сканирующий дефектоскоп, включающий механизм перемещения по винтовой траектории с возможностью изменения направления движения, электрошкаф 1 с блоками и т.д. контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными, а также комплект диагностических датчиков 2, который установлен с помощью кронштейна 3 на механизме перемещения. Механизм перемещения выполнен в виде цепи с опорными роликами или колесами 10, в которой одна из пар смежных звеньев 1, 5 цепи (см. Фиг.2) разнесена вдоль оси трубы на шаг винтовой линии сканирования и соединена посредством платформы 4 с элементами крепления, расположенными на расстоянии, равном шагу винтовой траектории сканирования Р. Звенья цепи выполнены в виде платформ 4, 5, 6, 7, 8, 9 с роликами или колесами, расположенными на осях 11.A device for continuous scanning quality control of a non-rotating cylindrical inspection object comprises a scanning flaw detector, including a mechanism for moving along a helical path with the possibility of changing the direction of movement, a control cabinet 1 with blocks, etc. instrumentation, remote control and data exchange, as well as a set of diagnostic sensors 2, which is installed using the bracket 3 on the movement mechanism. The movement mechanism is made in the form of a chain with support rollers or
Для обеспечения высокой стабильности величины шага сканирования Р и исключения заклинивания устройства звеньев (платформы 4, 5, 6, 7, 8, 9) цепи соединены между собой соединительными шпильками 12 с возможностью поворота звеньев относительно последних. Соединительные шпильки 12 установлены на платформах звеньев в необходимом пространственном положении с помощью подшипников 13. С целью повышения стабильности шага сканирования Р на каждой платформе расположено по два подшипника 13 для установки соединительной шпильки 12, которыми звено-платформа соединяется с соседней. Таким образом, каждая соединительная шпилька 12 устанавливается в четырех опорах подшипниках 13 по две опоры на каждое звено.To ensure high stability of the magnitude of the scanning step P and to prevent jamming of the link device (
На двух платформах 5 и 9 с помощью кронштейнов 14 установлены электрические двигатели 15. Валы двигателей 15 соединены с осями 11 роликов 10 платформ 5 и 9 при помощи цепной передачи 16. В качестве двигателей 15 могут быть применены двигатели внутреннего сгорания, например двухтактные, или электрические двигатели, например вентильные двигатели переменного тока или двигатели постоянного тока.
Электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными, а также батареи 17 электропитания закреплены например, на платформах 8, 6, 7 соответственно на фиг.1. Платформы 8, 6, 7 для размещения электрошкафа 1 и батареи 17 электропитания устанавливаются в цепи механизма перемещения таким образом, чтобы дефектоскоп имел максимально равномерное распределение масс по всей длине витка цепи.The control cabinet 1 of the instrumentation unit, remote control and data exchange, as well as the
Комплект диагностических датчиков 2 расположен на кронштейне 3, крепящемся к одному из звеньев-платформ с возможностью регулировки величины зазора между поверхностью датчиков и внешней поверхностью неповоротной цилиндрической детали, например трубы. Крепление кронштейна 3 обеспечивает также возможность регулировки положения датчиков относительно образующей цилиндрической поверхности объекта контроля. Вариант сканера-дефектоскопа, представленный на фиг.1, 2, 3, предусматривает установку кронштейна 3 с датчиками 2 на платформе 4, которая соединяет смежные звенья 1, 5 в цепи механизма перемещения.A set of diagnostic sensors 2 is located on the bracket 3, which is attached to one of the links of the platforms with the ability to adjust the gap between the surface of the sensors and the outer surface of a fixed cylindrical part, such as a pipe. The mounting bracket 3 also provides the ability to adjust the position of the sensors relative to the generatrix of the cylindrical surface of the test object. An embodiment of a flaw detector scanner, shown in FIGS. 1, 2, 3, provides for the installation of an arm 3 with sensors 2 on a
Для обеспечения замыкания цепи механизма перемещения и с целью сохранения работоспособности сканера-дефектоскопа при колебаниях диаметра неповоротных цилиндрических поверхностей объекта контроля в пределах одного типоразмера (например, для трубопроводов большого диаметра в пределах ±50 мм) конструкция цепи механизма перемещения оснащена упругой связью. Для этого звено-платформа 6 оснащено штангой 18, на которой установлены фиксирующая втулка 19, пружина 20 и две центрирующих пружину втулки 21, а также регулирующая гайка 22 с маховиком. Смежное со звеном-платформой 6 звено-платформа 6′ при этом оснащено ложементом 23, внутренняя поверхность которого сопряжена со штангой 18, а внешняя - с фиксирующей втулкой 19.To ensure the closure of the chain of the movement mechanism and in order to maintain the health of the scanner-flaw detector when the diameter of the non-rotating cylindrical surfaces of the test object fluctuates within the same size (for example, for large pipelines within ± 50 mm), the design of the movement mechanism chain is equipped with an elastic coupling. For this, the
В комплект диагностических датчиков 2 могут входить по отдельности и одновременно: намагничивающая система с датчиками измерения напряженности или индуктивности магнитных полей рассевания, вихретоковые и ЭМА преобразователи, видеокамеры и лазерные дальномеры и профилометры. С этой целью электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может быть оснащен электронными модулями обработки сигналов от датчиков измерения напряженности магнитного поля, от вихретоковых или ЭМА преобразователей, а также от видеокамеры или лазерного дальномера-профилометра.The set of diagnostic sensors 2 can be included separately and simultaneously: a magnetizing system with sensors for measuring the intensity or inductance of magnetic fields, eddy current and EMA converters, video cameras and laser rangefinders and profilometers. For this purpose, the control cabinet 1 of the instrumentation unit, remote control and data exchange can be equipped with electronic signal processing modules from sensors for measuring the magnetic field strength, eddy current or EMA transducers, as well as from a video camera or laser rangefinder-profilometer.
На одной из звеньев-платформы могут быть установлены датчики определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий, а электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может быть оснащен разъемом подключения и модулем обработки сигнала.Sensors for determining the coordinates of the location of the flaw detector scanner and detected anomalies can be installed on one of the links of the platform, and the control cabinet 1 of the instrumentation unit, remote control and data exchange can be equipped with a connection connector and a signal processing module.
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.
В транспортном положении цепь звеньев-платформ механизма перемещения разомкнута, а все навесные элементы конструкции сканера-дефектоскопа (комплект диагностических датчиков 2, закрепленных в кронштейне 3, электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными, датчики определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий, батареи 17 электропитания) упакованы в специализированной таре.In the transport position, the chain of links of the platform-platforms of the movement mechanism is open, and all hinged structural elements of the scanner-flaw detector (set of diagnostic sensors 2 fixed in the bracket 3, control cabinet 1 of the control and measuring equipment unit, remote control and data exchange, sensors for determining the coordinates of the location of the flaw detector and identified anomalies,
После извлечения цепи звеньев-платформ механизма перемещения из тары для транспортировки она устанавливается на специализированный трап (при необходимости диагностирования объектов контроля большого диаметра) и закатывается на неповоротный цилиндрический объект контроля. Цепь звеньев-платформ фиксируется на неповоротном объекте в положении, позволяющем легко удерживать ее от самопроизвольного съезда. Затем закрепленная в звене-платформе 6 штанга 18, на которой установлены фиксирующая втулка 19, пружина 20 и две центрирующих пружину втулки 21 и регулирующая гайка 22 с маховиком укладывается в ложемент 23 звена-платформы 6′ и фиксируется втулкой 19. После этого с помощью регулирующей гайки 22 звенья-платформы стягиваются. При этом должен отсутствовать зазор между поверхностью неповоротной цилиндрической детали и всеми роликами или колесами 10 цепи звеньев-платформ.After removing the chain-link chain of the movement mechanism from the container for transportation, it is installed on a specialized gangway (if it is necessary to diagnose objects of control of large diameter) and rolls onto a non-rotating cylindrical object of control. The chain of platform links is fixed on a fixed object in a position that makes it easy to keep it from spontaneous exit. Then, the rod 18 fixed in the
Затем извлекаются из тары и крепятся на своих посадочных местах навесные элементы конструкции дефектоскопа: электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными, комплект диагностических датчиков 2, закрепленных в кронштейне 3, батареи 17 электропитания, датчики определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий с одновременной коммутацией электрических цепей сканера-дефектоскопа.Then the flaw detector hinged components are removed from the container and mounted on their seats: electrical cabinet 1 of the control and measuring equipment block, remote control and data exchange, a set of diagnostic sensors 2 mounted in the bracket 3,
Следующей операцией является регулировка положения комплекта датчиков относительно поверхности объекта контроля и проверка после включения электрошкафа 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными работоспособности сканера-дефектоскопа с помощью стандартных образцов предприятия.The next operation is to adjust the position of the set of sensors relative to the surface of the test object and check after turning on the control cabinet 1 block of instrumentation, remote control and data exchange of the health of the scanner-flaw detector using standard samples of the enterprise.
После выполнения описанных выше операций сканер дефектоскоп готов к работе.After performing the above operations, the flaw detector scanner is ready for operation.
В процессе работы электропитание осуществляется от батарей 17 электропитания, закрепленных на платформах 6 и 7 (как показано на фиг.1) стяжками, которые позволяют быстро заменить батареи 17. Модули электрошкафа 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными выполняют следующие функции: устанавливают и поддерживают радиосвязь (например, Wi-Fi) с компьютером оператора, включают электропитание двигателей 15, а также управляют скоростью и направлением реверсивного движения сканера дефектоскопа, получают и обрабатывают сигналы от комплекта диагностических датчиков и датчика определения координат местоположения сканера-дефектоскопа и выявленных аномалий и передают полученную информацию на компьютер оператора. При необходимости модули электрошкафа 1 генерируют управляющие и зондирующие сигналы.In the process, the power is supplied from the
Приводимая в движение двигателями 15 цепь звеньев-платформ перемещается по винтовой линии с линейкой комплекта датчиков. Длина линейки датчиков превышает величину шага винтовой траектории движения цепи звеньев-платформ, что обеспечивает сплошной сканирующий контроль 100% стенки неповоротной цилиндрической оболочки.Driven by
При этом использование датчиков магнитного и вихретокового контроля позволяет обеспечить выявление поверхностных и подповерхностных дефектов, в частности наиболее опасных - трещин различной глубины и протяженности, а также измерять физические свойства материала объекта контроля. ЭМА преобразователи позволяют определять толщину цилиндрической оболочки и выявлять внутренние дефекты различной формы и ориентации. Видеокамера и лазерные дальномер или профилометр обеспечивают контроль состояния внешней поверхности неповоротной цилиндрической оболочки.At the same time, the use of magnetic and eddy-current control sensors makes it possible to identify surface and subsurface defects, in particular the most dangerous ones — cracks of various depths and lengths, and also to measure the physical properties of the material of the test object. EMA converters allow you to determine the thickness of a cylindrical shell and identify internal defects of various shapes and orientations. A video camera and a laser rangefinder or profilometer provide control of the state of the outer surface of a non-rotating cylindrical shell.
Переданная на компьютер оператора по каналу Wi-Fi информация от диагностических датчиков 2 и датчика определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий обрабатывается по специальной программе и в виде развертки цилиндрической оболочки выводится на экран монитора. Обнаруженные дефекты могут отмечаться цветными метками или сигналами-откликами от дефектов.The information transmitted to the operator’s computer via the Wi-Fi channel from the diagnostic sensors 2 and the sensor for determining the coordinates of the location of the flaw detector scanner and detected anomalies is processed according to a special program and displayed in the form of a scan of the cylindrical shell on the monitor screen. Defects found may be indicated by color marks or defect response signals.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011103486/28A RU2455625C1 (en) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011103486/28A RU2455625C1 (en) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2455625C1 true RU2455625C1 (en) | 2012-07-10 |
Family
ID=46848674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011103486/28A RU2455625C1 (en) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2455625C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015016742A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Magnetic measuring system for a flaw detector having longitudinal magnetization |
RU2571159C2 (en) * | 2013-02-26 | 2015-12-20 | Константин Владимирович Постаутов | Method to automate method of visual measurement control of pipe surface and device for its realisation |
CN108931627A (en) * | 2018-08-31 | 2018-12-04 | 广东汕头超声电子股份有限公司 | A kind of quick-changing type tubing scanning frame |
RU2764607C1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-01-18 | Публичное акционерное общество "Газпром" | Method for non-destructive testing of cylindrical objects and automated complex for implementation thereof |
RU213099U1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-08-24 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения" (АО "НПО "ЦНИИТМАШ") | TEST SPECIMEN OF ULTRASONIC TESTING OF A FLANGED CONNECTOR WITH SCREW SOCKETS |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU399780A1 (en) * | 1971-03-18 | 1973-10-03 | DEVICE FOR ULTRASOUND PIPELINE CONTROL | |
SU1161859A1 (en) * | 1983-09-06 | 1985-06-15 | Институт Прикладной Физики Ан Бсср | Magnetic flaw detector |
RU55141U1 (en) * | 2005-11-17 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" | PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE |
RU2295721C2 (en) * | 2005-03-09 | 2007-03-20 | ЗАО "Газприборавтоматикасервис" | Magnetic field flaw detector |
CA2700806A1 (en) * | 2009-05-04 | 2010-11-04 | Westinghouse Electric Company Llc | Pipe scanner |
-
2011
- 2011-02-01 RU RU2011103486/28A patent/RU2455625C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU399780A1 (en) * | 1971-03-18 | 1973-10-03 | DEVICE FOR ULTRASOUND PIPELINE CONTROL | |
SU1161859A1 (en) * | 1983-09-06 | 1985-06-15 | Институт Прикладной Физики Ан Бсср | Magnetic flaw detector |
RU2295721C2 (en) * | 2005-03-09 | 2007-03-20 | ЗАО "Газприборавтоматикасервис" | Magnetic field flaw detector |
RU55141U1 (en) * | 2005-11-17 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" | PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE |
CA2700806A1 (en) * | 2009-05-04 | 2010-11-04 | Westinghouse Electric Company Llc | Pipe scanner |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2571159C2 (en) * | 2013-02-26 | 2015-12-20 | Константин Владимирович Постаутов | Method to automate method of visual measurement control of pipe surface and device for its realisation |
WO2015016742A1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Magnetic measuring system for a flaw detector having longitudinal magnetization |
EA031338B1 (en) * | 2013-07-30 | 2018-12-28 | Публичное Акционерное Общество "Транснефть" | Magnetic measuring system for a flaw detector having longitudinal magnetization |
CN108931627A (en) * | 2018-08-31 | 2018-12-04 | 广东汕头超声电子股份有限公司 | A kind of quick-changing type tubing scanning frame |
RU2764607C1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-01-18 | Публичное акционерное общество "Газпром" | Method for non-destructive testing of cylindrical objects and automated complex for implementation thereof |
RU213099U1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-08-24 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения" (АО "НПО "ЦНИИТМАШ") | TEST SPECIMEN OF ULTRASONIC TESTING OF A FLANGED CONNECTOR WITH SCREW SOCKETS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101256173B (en) | Helical soldering seam manual checking machine | |
RU2455625C1 (en) | Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts | |
CN201016966Y (en) | Spiral welding seam manual scanner | |
KR101002434B1 (en) | Automatic ultrasonic testing apparatus | |
KR101843890B1 (en) | Apparatus for Diagnosis Defect of Steel Structures and Weld | |
US11796506B2 (en) | Robotic magnetic flux leakage inspection system for cable stays and related methods | |
CN206114542U (en) | Visual inspection device for printed matters | |
JP2017133835A (en) | Nondestructive inspection device | |
CN200996956Y (en) | Probe adjuster | |
JP2010048624A (en) | Low-frequency electromagnetic induction type defect measuring apparatus | |
KR101530337B1 (en) | Pressure vessel welds only category automatically phased array ultrasonic waves detecting device | |
KR102277025B1 (en) | Pipe inspection robot and pipe inspection method using the same | |
KR102190040B1 (en) | Portable non-destructive inspection device | |
TWM269975U (en) | Screw inspection machinery | |
CN112888940A (en) | Method and device for detecting defects of metal pipeline | |
RU2539777C1 (en) | External scanning defect detector | |
KR101008210B1 (en) | Automation system for manual ultrasonic inspection instrument | |
CN108362718B (en) | Nondestructive testing equipment for pipeline annular weld joint detection | |
CN207423821U (en) | Gear nondestructive flaw detection device | |
CN110208373A (en) | A kind of steel tube ultrasonic inspection device with dimensional measurement function | |
CN214472830U (en) | System for be used for apparent damage detection of ballastless track bed | |
KR20190123893A (en) | Residual Stress Measurement Apparatus for Tubular Type Electric Power Transmission Tower | |
CN210376236U (en) | Steel pipe ultrasonic flaw detection device with size measurement function | |
CN207479034U (en) | A kind of coupling nondestructive inspection detection and sorter | |
KR20190136635A (en) | Non-Destructive Test Apparatus For Pier |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |