RU2455625C1 - Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts - Google Patents

Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts Download PDF

Info

Publication number
RU2455625C1
RU2455625C1 RU2011103486/28A RU2011103486A RU2455625C1 RU 2455625 C1 RU2455625 C1 RU 2455625C1 RU 2011103486/28 A RU2011103486/28 A RU 2011103486/28A RU 2011103486 A RU2011103486 A RU 2011103486A RU 2455625 C1 RU2455625 C1 RU 2455625C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
remote control
data exchange
instrumentation
chain
platforms
Prior art date
Application number
RU2011103486/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Коннов (RU)
Владимир Владимирович Коннов
Алексей Владимирович Коннов (RU)
Алексей Владимирович Коннов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Центр "Молния"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Центр "Молния" filed Critical Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Центр "Молния"
Priority to RU2011103486/28A priority Critical patent/RU2455625C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2455625C1 publication Critical patent/RU2455625C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: device has a block of monitoring and test equipment, of remote control and data exchange and a mechanism for moving along a helical path, which provides an ability of changing direction. That said, according to the invention, the mechanism of movement is made in the form of a chain with castors or wheels, in which a pair of adjacent units are separated along the axis of cylindrical products such as pipes, and is connected via a platform with fasteners located at a distance equal to a step of the screw trajectory of scanning. The links of the chain are made in the form of platforms, connected to one another by studs with an ability of link rotation relative to the connecting pins and changes in their number in the chain.
EFFECT: simplified construction of the device, increasing the scanning speed while maintaining accuracy and reliability of control.
11 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к неразрушающему контролю качества неповоротных цилиндрических деталей, в частности трубопроводов.The invention relates to non-destructive quality control of non-rotating cylindrical parts, in particular pipelines.

Известно устройство для сплошного сканирующего контроля качества неповоротных изделий цилиндрической формы, содержащее блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными и механизм перемещения по винтовой траектории, обеспечивающий возможность изменения направления движения (см. патент РФ на полезную модель №55141, опубл. 27.06.2006).A device for continuous scanning quality control of fixed cylindrical products, containing a block of instrumentation, remote control and data exchange and a movement mechanism along a helical path, providing the ability to change the direction of movement (see RF patent for utility model No. 55141, publ. 27.06 .2006).

Недостатками известного устройства является низкая скорость сканирования трубопровода, повышенные материалоемкость конструкции устройства и сложность механизма перемещения, влекущие за собой снижение надежности и увеличение трудоемкости проведения дефектоскопии.The disadvantages of the known device are the low scanning speed of the pipeline, the increased material consumption of the device design and the complexity of the movement mechanism, which entail a decrease in reliability and an increase in the complexity of flaw detection.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является упрощение конструкции устройства, увеличение скорости сканирования при сохранении надежности выявления дефектов и точности определения их координат в теле неповоротного объекта контроля цилиндрической формы, например трубопровода.The technical result of the proposed technical solution is to simplify the design of the device, increase the scanning speed while maintaining the reliability of detecting defects and the accuracy of determining their coordinates in the body of a non-rotating cylindrical inspection object, such as a pipeline.

Технический результат достигается в результате того, что в известном устройстве для сплошного сканирующего контроля качества неповоротных изделий цилиндрической формы, содержащем блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными и механизм перемещения по винтовой траектории, обеспечивающий возможность изменения направления движения, согласно заявленному изобретению механизм перемещения выполнен в виде цепи с опорными роликами (колесами), в которой одна из пар смежных звеньев разнесена вдоль оси изделия цилиндрической формы, например трубы, и соединена посредством платформы с элементами крепления, расположенными на расстоянии, равном шагу винтовой траектории сканирования.The technical result is achieved as a result of the fact that in the known device for continuous scanning quality control of non-rotating cylindrical products, containing a block of instrumentation, remote control and data exchange and a mechanism for moving along a helical path, providing the possibility of changing the direction of movement, according to the claimed invention, the mechanism the movement is made in the form of a chain with support rollers (wheels), in which one of the pairs of adjacent links is spaced along the axis Cereal cylindrical shape, for example a pipe, and is connected by means of platforms with fastening elements arranged at a distance equal to the step a helical scan path.

Для обеспечения высокой стабильности величины шага сканирования и исключения заклинивания устройства звенья цепи могут быть выполнены в виде платформ, которые соединены между собой шпильками, с возможностью вращения относительно оси последних. С целью обеспечения возможности диагностирования широкого типоразмерного ряда (широкого диапазона диаметров) неповоротных объектов контроля цилиндрической формы цепной механизм перемещения может содержать различное количество платформ-звеньев. Перенастройка механизма перемещения с одного типоразмера объекта контроля на другой осуществляется изменением числа платформ-звеньев, установленных в цепи, для чего с помощью резьбового участка соединительных шпилек и гаек крепится или снимается дополнительное звено-платформа.To ensure high stability of the magnitude of the scanning step and eliminate jamming of the device, the chain links can be made in the form of platforms that are interconnected by pins, with the possibility of rotation about the axis of the latter. In order to make it possible to diagnose a wide range of sizes (a wide range of diameters) of fixed objects of cylindrical control, the chain movement mechanism may contain a different number of platform links. Reconfiguration of the movement mechanism from one size of the control object to another is carried out by changing the number of platform links installed in the chain, for which an additional platform link is attached or removed using the threaded section of the connecting rods and nuts.

Для обеспечения высокой стабильности шага сканирования соединительные шпильки (оси) могут быть установлены в соединяемых платформах-звеньях с помощью подшипников. Лучший результат достигается при фиксации каждой соединительной шпильки с помощью четырех подшипников, по два на каждое из соседних соединяемых звеньев.To ensure high stability of the scanning step, the connecting studs (axes) can be installed in the connected platform links using bearings. The best result is achieved by fixing each connecting pin with four bearings, two for each of the adjacent connected links.

Платформы цепи механизма перемещения могут быть оснащены всего лишь одной парой опорных роликов или колес каждая, расположенными на осях, причем на двух звеньях-платформах в кронштейнах установлены двигатели, вращение от которых передается на оси опорных роликов при помощи цепной передачи.The platforms of the chain of the movement mechanism can be equipped with only one pair of support rollers or wheels each located on the axles, and motors are mounted on two platform links in the brackets, the rotation of which is transmitted to the axis of the support rollers using a chain transmission.

Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя: электрошкаф, установленный на одной из платформ, комплект диагностических датчиков, смонтированных с помощью кронштейнов на одной из платформ с возможностью регулировки расстояния от поверхности датчиков до поверхности объекта контроля и их положения относительно образующей цилиндрической поверхности этого объекта, батареи электропитания, закрепленные на свободной (или свободных) от диагностического оборудования платформе (или платформах) и пульт дистанционного управления.The block of instrumentation, remote control and data exchange may include: an electrical cabinet installed on one of the platforms, a set of diagnostic sensors mounted with brackets on one of the platforms with the ability to adjust the distance from the surface of the sensors to the surface of the monitoring object and their position relative to the generatrix of the cylindrical surface of this object, power batteries mounted on a free (or free) platform from the diagnostic equipment ( Does platforms) and a remote control.

Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя систему намагничивания и датчики измерения напряженности или индукции магнитного поля рассеивания над дефектами в объекте контроля. В качестве намагничивающей системы возможно применение электрических магнитов или постоянных магнитов из материалов, содержащих редкоземельные элементы. Для регистрации магнитных полей рассевания возможно применение датчиков Холла, феррозондовых датчиков или других известных датчиков требуемой чувствительности.The block of instrumentation, remote control and data exchange may include a magnetization system and sensors for measuring the intensity or induction of the magnetic field of dispersion over defects in the control object. As a magnetizing system, it is possible to use electric magnets or permanent magnets from materials containing rare earth elements. To register magnetic sifting fields, it is possible to use Hall sensors, fluxgate sensors or other known sensors of the required sensitivity.

Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя вихретоковые датчики для обнаружения несплошностей и измерения удельного электрического сопротивления металла.The instrumentation, remote control and data exchange unit may include eddy current sensors for detecting discontinuities and measuring the electrical resistivity of the metal.

Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя электромагнито-акустические (ЭМА) преобразователи. Оснащение сканера-дефектоскопа этим типом датчиков обеспечивает возможность измерения толщины стенки объекта контроля и технологических дефектов.The block of instrumentation, remote control and data exchange may include electromagnetic-acoustic (EMA) converters. The equipment of the scanner-flaw detector with this type of sensors provides the ability to measure the wall thickness of the test object and technological defects.

Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя видеокамеры и другие известные оптические устройства диагностирования внешней поверхности объекта контроля. Например, сканер-дефектоскоп может быть оснащен лазерными дальномером и профилометром для оценки чистоты обработки поверхности объекта контроля или глубины коррозионных дефектов.The block of instrumentation, remote control and data exchange may include video cameras and other known optical devices for diagnosing the external surface of a test object. For example, a flaw scanner may be equipped with a laser rangefinder and profilometer to assess the cleanliness of the surface treatment of the test object or the depth of corrosion defects.

Блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может включать в себя датчики определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий.The instrumentation, remote control and data exchange unit may include sensors for determining the coordinates of the location of the flaw detector scanner and detected anomalies.

В качестве двигателей могут быть применены двигатели внутреннего сгорания, например двухтактные, или электрические двигатели, например вентильные двигатели переменного тока или двигатели постоянного тока.As engines, internal combustion engines, for example two-stroke, or electric motors, for example AC valve motors or DC motors, can be used.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Фиг.1. Устройство сканирующего дефектоскопа, установленного на трубопроводе (вид вдоль оси трубы).Figure 1. The device of a scanning flaw detector installed on the pipeline (view along the axis of the pipe).

Фиг.2 Устройство сканирующего дефектоскопа, установленного на трубопроводе (вид сверху).Figure 2 Device scanning flaw detector mounted on the pipeline (top view).

Фиг.3. Сочленение платформ цепи сканирующего дефектоскопа с помощью шпильки.Figure 3. An articulation of the platform platforms of a scanning flaw detector using a stud.

Устройство для сплошного сканирующего контроля качества неповоротного объекта контроля цилиндрической формы содержит сканирующий дефектоскоп, включающий механизм перемещения по винтовой траектории с возможностью изменения направления движения, электрошкаф 1 с блоками и т.д. контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными, а также комплект диагностических датчиков 2, который установлен с помощью кронштейна 3 на механизме перемещения. Механизм перемещения выполнен в виде цепи с опорными роликами или колесами 10, в которой одна из пар смежных звеньев 1, 5 цепи (см. Фиг.2) разнесена вдоль оси трубы на шаг винтовой линии сканирования и соединена посредством платформы 4 с элементами крепления, расположенными на расстоянии, равном шагу винтовой траектории сканирования Р. Звенья цепи выполнены в виде платформ 4, 5, 6, 7, 8, 9 с роликами или колесами, расположенными на осях 11.A device for continuous scanning quality control of a non-rotating cylindrical inspection object comprises a scanning flaw detector, including a mechanism for moving along a helical path with the possibility of changing the direction of movement, a control cabinet 1 with blocks, etc. instrumentation, remote control and data exchange, as well as a set of diagnostic sensors 2, which is installed using the bracket 3 on the movement mechanism. The movement mechanism is made in the form of a chain with support rollers or wheels 10, in which one of the pairs of adjacent links 1, 5 of the chain (see Figure 2) is spaced along the axis of the pipe by a step of the helical scan line and connected via the platform 4 to the fastening elements located at a distance equal to the pitch of the helical scanning path R. The chain links are made in the form of platforms 4, 5, 6, 7, 8, 9 with rollers or wheels located on the axes 11.

Для обеспечения высокой стабильности величины шага сканирования Р и исключения заклинивания устройства звеньев (платформы 4, 5, 6, 7, 8, 9) цепи соединены между собой соединительными шпильками 12 с возможностью поворота звеньев относительно последних. Соединительные шпильки 12 установлены на платформах звеньев в необходимом пространственном положении с помощью подшипников 13. С целью повышения стабильности шага сканирования Р на каждой платформе расположено по два подшипника 13 для установки соединительной шпильки 12, которыми звено-платформа соединяется с соседней. Таким образом, каждая соединительная шпилька 12 устанавливается в четырех опорах подшипниках 13 по две опоры на каждое звено.To ensure high stability of the magnitude of the scanning step P and to prevent jamming of the link device (platforms 4, 5, 6, 7, 8, 9), the chains are interconnected by connecting pins 12 with the possibility of rotation of the links relative to the latter. The connecting studs 12 are mounted on the link platforms in the required spatial position using bearings 13. In order to increase the stability of the scanning pitch P, two bearings 13 are located on each platform for mounting the connecting stud 12, which connects the platform link to the adjacent one. Thus, each connecting pin 12 is installed in four bearings bearings 13, two bearings for each link.

На двух платформах 5 и 9 с помощью кронштейнов 14 установлены электрические двигатели 15. Валы двигателей 15 соединены с осями 11 роликов 10 платформ 5 и 9 при помощи цепной передачи 16. В качестве двигателей 15 могут быть применены двигатели внутреннего сгорания, например двухтактные, или электрические двигатели, например вентильные двигатели переменного тока или двигатели постоянного тока.Electric motors 15 are installed on two platforms 5 and 9 using brackets 14. The motor shafts 15 are connected to the axles 11 of the rollers 10 of the platforms 5 and 9 using a chain drive 16. As engines 15, internal combustion engines, for example, two-stroke or electric, can be used motors, such as AC valve motors or DC motors.

Электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными, а также батареи 17 электропитания закреплены например, на платформах 8, 6, 7 соответственно на фиг.1. Платформы 8, 6, 7 для размещения электрошкафа 1 и батареи 17 электропитания устанавливаются в цепи механизма перемещения таким образом, чтобы дефектоскоп имел максимально равномерное распределение масс по всей длине витка цепи.The control cabinet 1 of the instrumentation unit, remote control and data exchange, as well as the power supply battery 17 are mounted, for example, on platforms 8, 6, 7, respectively, in FIG. Platforms 8, 6, 7 for placing the control cabinet 1 and the battery 17 of the power supply are installed in the circuit of the movement mechanism so that the flaw detector has the most uniform mass distribution along the entire length of the loop.

Комплект диагностических датчиков 2 расположен на кронштейне 3, крепящемся к одному из звеньев-платформ с возможностью регулировки величины зазора между поверхностью датчиков и внешней поверхностью неповоротной цилиндрической детали, например трубы. Крепление кронштейна 3 обеспечивает также возможность регулировки положения датчиков относительно образующей цилиндрической поверхности объекта контроля. Вариант сканера-дефектоскопа, представленный на фиг.1, 2, 3, предусматривает установку кронштейна 3 с датчиками 2 на платформе 4, которая соединяет смежные звенья 1, 5 в цепи механизма перемещения.A set of diagnostic sensors 2 is located on the bracket 3, which is attached to one of the links of the platforms with the ability to adjust the gap between the surface of the sensors and the outer surface of a fixed cylindrical part, such as a pipe. The mounting bracket 3 also provides the ability to adjust the position of the sensors relative to the generatrix of the cylindrical surface of the test object. An embodiment of a flaw detector scanner, shown in FIGS. 1, 2, 3, provides for the installation of an arm 3 with sensors 2 on a platform 4, which connects adjacent links 1, 5 in the chain of the movement mechanism.

Для обеспечения замыкания цепи механизма перемещения и с целью сохранения работоспособности сканера-дефектоскопа при колебаниях диаметра неповоротных цилиндрических поверхностей объекта контроля в пределах одного типоразмера (например, для трубопроводов большого диаметра в пределах ±50 мм) конструкция цепи механизма перемещения оснащена упругой связью. Для этого звено-платформа 6 оснащено штангой 18, на которой установлены фиксирующая втулка 19, пружина 20 и две центрирующих пружину втулки 21, а также регулирующая гайка 22 с маховиком. Смежное со звеном-платформой 6 звено-платформа 6′ при этом оснащено ложементом 23, внутренняя поверхность которого сопряжена со штангой 18, а внешняя - с фиксирующей втулкой 19.To ensure the closure of the chain of the movement mechanism and in order to maintain the health of the scanner-flaw detector when the diameter of the non-rotating cylindrical surfaces of the test object fluctuates within the same size (for example, for large pipelines within ± 50 mm), the design of the movement mechanism chain is equipped with an elastic coupling. For this, the platform link 6 is equipped with a rod 18 on which a fixing sleeve 19, a spring 20 and two spring centering centering sleeves 21 are installed, as well as an adjusting nut 22 with a flywheel. In this case, the platform-link 6 ′ adjacent to the platform link 6 is equipped with a lodgement 23, the inner surface of which is associated with the rod 18, and the outer one with the locking sleeve 19.

В комплект диагностических датчиков 2 могут входить по отдельности и одновременно: намагничивающая система с датчиками измерения напряженности или индуктивности магнитных полей рассевания, вихретоковые и ЭМА преобразователи, видеокамеры и лазерные дальномеры и профилометры. С этой целью электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может быть оснащен электронными модулями обработки сигналов от датчиков измерения напряженности магнитного поля, от вихретоковых или ЭМА преобразователей, а также от видеокамеры или лазерного дальномера-профилометра.The set of diagnostic sensors 2 can be included separately and simultaneously: a magnetizing system with sensors for measuring the intensity or inductance of magnetic fields, eddy current and EMA converters, video cameras and laser rangefinders and profilometers. For this purpose, the control cabinet 1 of the instrumentation unit, remote control and data exchange can be equipped with electronic signal processing modules from sensors for measuring the magnetic field strength, eddy current or EMA transducers, as well as from a video camera or laser rangefinder-profilometer.

На одной из звеньев-платформы могут быть установлены датчики определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий, а электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными может быть оснащен разъемом подключения и модулем обработки сигнала.Sensors for determining the coordinates of the location of the flaw detector scanner and detected anomalies can be installed on one of the links of the platform, and the control cabinet 1 of the instrumentation unit, remote control and data exchange can be equipped with a connection connector and a signal processing module.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

В транспортном положении цепь звеньев-платформ механизма перемещения разомкнута, а все навесные элементы конструкции сканера-дефектоскопа (комплект диагностических датчиков 2, закрепленных в кронштейне 3, электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными, датчики определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий, батареи 17 электропитания) упакованы в специализированной таре.In the transport position, the chain of links of the platform-platforms of the movement mechanism is open, and all hinged structural elements of the scanner-flaw detector (set of diagnostic sensors 2 fixed in the bracket 3, control cabinet 1 of the control and measuring equipment unit, remote control and data exchange, sensors for determining the coordinates of the location of the flaw detector and identified anomalies, batteries 17 power supply) are packed in a specialized container.

После извлечения цепи звеньев-платформ механизма перемещения из тары для транспортировки она устанавливается на специализированный трап (при необходимости диагностирования объектов контроля большого диаметра) и закатывается на неповоротный цилиндрический объект контроля. Цепь звеньев-платформ фиксируется на неповоротном объекте в положении, позволяющем легко удерживать ее от самопроизвольного съезда. Затем закрепленная в звене-платформе 6 штанга 18, на которой установлены фиксирующая втулка 19, пружина 20 и две центрирующих пружину втулки 21 и регулирующая гайка 22 с маховиком укладывается в ложемент 23 звена-платформы 6′ и фиксируется втулкой 19. После этого с помощью регулирующей гайки 22 звенья-платформы стягиваются. При этом должен отсутствовать зазор между поверхностью неповоротной цилиндрической детали и всеми роликами или колесами 10 цепи звеньев-платформ.After removing the chain-link chain of the movement mechanism from the container for transportation, it is installed on a specialized gangway (if it is necessary to diagnose objects of control of large diameter) and rolls onto a non-rotating cylindrical object of control. The chain of platform links is fixed on a fixed object in a position that makes it easy to keep it from spontaneous exit. Then, the rod 18 fixed in the platform link 6, on which the fixing sleeve 19, the spring 20 and the two spring centering spring bushings 21 and the adjusting nut 22 with the flywheel are installed, is placed in the lodgement 23 of the platform link 6 ′ and fixed by the sleeve 19. After that, with the help of the adjustment the nuts 22 of the platform links are tightened. In this case, there should be no gap between the surface of the non-rotating cylindrical part and all the rollers or wheels 10 of the chain link platform.

Затем извлекаются из тары и крепятся на своих посадочных местах навесные элементы конструкции дефектоскопа: электрошкаф 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными, комплект диагностических датчиков 2, закрепленных в кронштейне 3, батареи 17 электропитания, датчики определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий с одновременной коммутацией электрических цепей сканера-дефектоскопа.Then the flaw detector hinged components are removed from the container and mounted on their seats: electrical cabinet 1 of the control and measuring equipment block, remote control and data exchange, a set of diagnostic sensors 2 mounted in the bracket 3, power batteries 17, sensors for determining the coordinates of the location of the flaw detector and identified anomalies with simultaneous switching of electrical circuits of the scanner-flaw detector.

Следующей операцией является регулировка положения комплекта датчиков относительно поверхности объекта контроля и проверка после включения электрошкафа 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными работоспособности сканера-дефектоскопа с помощью стандартных образцов предприятия.The next operation is to adjust the position of the set of sensors relative to the surface of the test object and check after turning on the control cabinet 1 block of instrumentation, remote control and data exchange of the health of the scanner-flaw detector using standard samples of the enterprise.

После выполнения описанных выше операций сканер дефектоскоп готов к работе.After performing the above operations, the flaw detector scanner is ready for operation.

В процессе работы электропитание осуществляется от батарей 17 электропитания, закрепленных на платформах 6 и 7 (как показано на фиг.1) стяжками, которые позволяют быстро заменить батареи 17. Модули электрошкафа 1 блока контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными выполняют следующие функции: устанавливают и поддерживают радиосвязь (например, Wi-Fi) с компьютером оператора, включают электропитание двигателей 15, а также управляют скоростью и направлением реверсивного движения сканера дефектоскопа, получают и обрабатывают сигналы от комплекта диагностических датчиков и датчика определения координат местоположения сканера-дефектоскопа и выявленных аномалий и передают полученную информацию на компьютер оператора. При необходимости модули электрошкафа 1 генерируют управляющие и зондирующие сигналы.In the process, the power is supplied from the batteries 17 of the power supply, mounted on platforms 6 and 7 (as shown in FIG. 1) with ties that allow you to quickly replace the batteries 17. The modules of the control cabinet 1 of the instrumentation unit, remote control and data exchange carry out the following functions : establish and maintain radio communication (for example, Wi-Fi) with the operator’s computer, turn on the power of the engines 15, and also control the speed and direction of the reverse movement of the flaw detector scanner, receive and process signals from a set of diagnostic sensors and a sensor for determining the coordinates of the location of the scanner-flaw detector and detected anomalies and transmit the received information to the operator’s computer. If necessary, the modules of the control cabinet 1 generate control and probing signals.

Приводимая в движение двигателями 15 цепь звеньев-платформ перемещается по винтовой линии с линейкой комплекта датчиков. Длина линейки датчиков превышает величину шага винтовой траектории движения цепи звеньев-платформ, что обеспечивает сплошной сканирующий контроль 100% стенки неповоротной цилиндрической оболочки.Driven by engines 15, the chain of platform links moves along a helix with a ruler of a set of sensors. The length of the sensor line exceeds the step size of the helical trajectory of the chain links of the platform platforms, which provides continuous scanning control of 100% of the wall of a non-rotating cylindrical shell.

При этом использование датчиков магнитного и вихретокового контроля позволяет обеспечить выявление поверхностных и подповерхностных дефектов, в частности наиболее опасных - трещин различной глубины и протяженности, а также измерять физические свойства материала объекта контроля. ЭМА преобразователи позволяют определять толщину цилиндрической оболочки и выявлять внутренние дефекты различной формы и ориентации. Видеокамера и лазерные дальномер или профилометр обеспечивают контроль состояния внешней поверхности неповоротной цилиндрической оболочки.At the same time, the use of magnetic and eddy-current control sensors makes it possible to identify surface and subsurface defects, in particular the most dangerous ones — cracks of various depths and lengths, and also to measure the physical properties of the material of the test object. EMA converters allow you to determine the thickness of a cylindrical shell and identify internal defects of various shapes and orientations. A video camera and a laser rangefinder or profilometer provide control of the state of the outer surface of a non-rotating cylindrical shell.

Переданная на компьютер оператора по каналу Wi-Fi информация от диагностических датчиков 2 и датчика определения координат местоположения сканера дефектоскопа и выявленных аномалий обрабатывается по специальной программе и в виде развертки цилиндрической оболочки выводится на экран монитора. Обнаруженные дефекты могут отмечаться цветными метками или сигналами-откликами от дефектов.The information transmitted to the operator’s computer via the Wi-Fi channel from the diagnostic sensors 2 and the sensor for determining the coordinates of the location of the flaw detector scanner and detected anomalies is processed according to a special program and displayed in the form of a scan of the cylindrical shell on the monitor screen. Defects found may be indicated by color marks or defect response signals.

Claims (11)

1. Устройство для сплошного сканирующего контроля качества изделий цилиндрической формы, содержащее блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными и механизм перемещения по винтовой траектории, обеспечивающий возможность изменения направления движения, отличающееся тем, что механизм перемещения выполнен в виде цепи с опорными роликами или колесами, в которой одна пара смежных звеньев разнесена вдоль оси изделия цилиндрической формы, например трубы, и соединена посредством платформы с элементами крепления, расположенными на расстоянии, равном шагу винтовой траектории сканирования.1. A device for continuous scanning quality control of cylindrical products, containing a block of instrumentation, remote control and data exchange and a movement mechanism along a helical path, providing the ability to change the direction of movement, characterized in that the movement mechanism is made in the form of a chain with support rollers or wheels, in which one pair of adjacent links is spaced along the axis of the product of a cylindrical shape, such as a pipe, and connected via a platform with elements mounts located at a distance equal to the pitch of the helical scanning path. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что звенья цепи выполнены в виде платформ, соединенных между собой шпильками, с возможностью поворота звеньев относительно соединительных шпилек и изменения их количества в цепи.2. The device according to claim 1, characterized in that the chain links are made in the form of platforms interconnected by studs, with the ability to rotate the links relative to the connecting studs and change their number in the chain. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что соединительные шпильки установлены в соединяемых звеньях с помощью подшипников.3. The device according to claim 2, characterized in that the connecting studs are installed in the connected links using bearings. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что платформы оснащены одной парой опорных роликов или колес каждая, причем на отдельных платформах, а с помощью кронштейнов смонтированы двигатели, вращение от которых передается на оси опорных роликов с помощью цепной передачи.4. The device according to claim 3, characterized in that the platforms are equipped with one pair of support rollers or wheels each, and on separate platforms, and with the help of brackets, motors are mounted, the rotation of which is transmitted to the axis of the support rollers using a chain transmission. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными включает в себя электрошкаф, установленный на одной из платформ, комплект диагностических датчиков, смонтированных с помощью кронштейнов на одной из платформ с возможностью регулировки расстояния от поверхности датчиков до поверхности трубы и регулировки их положения относительно образующей поверхности трубы, батареи электропитания, закрепленной на свободной платформе стяжками, и пульт дистанционного управления.5. The device according to claim 1, characterized in that the block of instrumentation, remote control and data exchange includes an electrical cabinet mounted on one of the platforms, a set of diagnostic sensors mounted with brackets on one of the platforms with the ability to adjust the distance from the surface of the sensors to the surface of the pipe and adjusting their position relative to the generatrix of the pipe surface, the power supply battery mounted on a free platform with ties, and a remote control eniya. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными включает в себя систему намагничивания и датчики измерения напряженности или индукции магнитного поля рассеивания.6. The device according to claim 5, characterized in that the unit of instrumentation, remote control and data exchange includes a magnetization system and sensors for measuring the intensity or induction of the magnetic field of the dispersion. 7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными включает в себя вихретоковые датчики для обнаружения несплошностей и измерения удельного сопротивления металла.7. The device according to claim 5, characterized in that the block of instrumentation, remote control and data exchange includes eddy current sensors for detecting discontinuities and measuring the resistivity of the metal. 8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными включает в себя электромагнитоакустические преобразователи.8. The device according to claim 5, characterized in that the unit of instrumentation, remote control and data exchange includes electro-acoustic transducers. 9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными включает в себя видеокамеры.9. The device according to claim 5, characterized in that the unit of instrumentation, remote control and data exchange includes video cameras. 10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными включает в себя датчики определения координат местоположения сканера-дефектоскопа и выявленных аномалий.10. The device according to claim 5, characterized in that the block of instrumentation, remote control and data exchange includes sensors for determining the coordinates of the location of the flaw detector and detected anomalies. 11. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в качестве двигателей применены двигатели внутреннего сгорания, например двухтактные или электрические двигатели, например вентильные двигатели переменного тока или двигатели постоянного тока. 11. The device according to claim 4, characterized in that the engines used are internal combustion engines, for example two-stroke or electric motors, for example AC valve motors or DC motors.
RU2011103486/28A 2011-02-01 2011-02-01 Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts RU2455625C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011103486/28A RU2455625C1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011103486/28A RU2455625C1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2455625C1 true RU2455625C1 (en) 2012-07-10

Family

ID=46848674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011103486/28A RU2455625C1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2455625C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015016742A1 (en) * 2013-07-30 2015-02-05 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Magnetic measuring system for a flaw detector having longitudinal magnetization
RU2571159C2 (en) * 2013-02-26 2015-12-20 Константин Владимирович Постаутов Method to automate method of visual measurement control of pipe surface and device for its realisation
CN108931627A (en) * 2018-08-31 2018-12-04 广东汕头超声电子股份有限公司 A kind of quick-changing type tubing scanning frame
RU2764607C1 (en) * 2020-11-19 2022-01-18 Публичное акционерное общество "Газпром" Method for non-destructive testing of cylindrical objects and automated complex for implementation thereof
RU213099U1 (en) * 2021-10-27 2022-08-24 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения" (АО "НПО "ЦНИИТМАШ") TEST SPECIMEN OF ULTRASONIC TESTING OF A FLANGED CONNECTOR WITH SCREW SOCKETS

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU399780A1 (en) * 1971-03-18 1973-10-03 DEVICE FOR ULTRASOUND PIPELINE CONTROL
SU1161859A1 (en) * 1983-09-06 1985-06-15 Институт Прикладной Физики Ан Бсср Magnetic flaw detector
RU55141U1 (en) * 2005-11-17 2006-07-27 Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE
RU2295721C2 (en) * 2005-03-09 2007-03-20 ЗАО "Газприборавтоматикасервис" Magnetic field flaw detector
CA2700806A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-04 Westinghouse Electric Company Llc Pipe scanner

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU399780A1 (en) * 1971-03-18 1973-10-03 DEVICE FOR ULTRASOUND PIPELINE CONTROL
SU1161859A1 (en) * 1983-09-06 1985-06-15 Институт Прикладной Физики Ан Бсср Magnetic flaw detector
RU2295721C2 (en) * 2005-03-09 2007-03-20 ЗАО "Газприборавтоматикасервис" Magnetic field flaw detector
RU55141U1 (en) * 2005-11-17 2006-07-27 Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE
CA2700806A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-04 Westinghouse Electric Company Llc Pipe scanner

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571159C2 (en) * 2013-02-26 2015-12-20 Константин Владимирович Постаутов Method to automate method of visual measurement control of pipe surface and device for its realisation
WO2015016742A1 (en) * 2013-07-30 2015-02-05 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Magnetic measuring system for a flaw detector having longitudinal magnetization
EA031338B1 (en) * 2013-07-30 2018-12-28 Публичное Акционерное Общество "Транснефть" Magnetic measuring system for a flaw detector having longitudinal magnetization
CN108931627A (en) * 2018-08-31 2018-12-04 广东汕头超声电子股份有限公司 A kind of quick-changing type tubing scanning frame
RU2764607C1 (en) * 2020-11-19 2022-01-18 Публичное акционерное общество "Газпром" Method for non-destructive testing of cylindrical objects and automated complex for implementation thereof
RU213099U1 (en) * 2021-10-27 2022-08-24 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения" (АО "НПО "ЦНИИТМАШ") TEST SPECIMEN OF ULTRASONIC TESTING OF A FLANGED CONNECTOR WITH SCREW SOCKETS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101256173B (en) Helical soldering seam manual checking machine
RU2455625C1 (en) Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts
CN201016966Y (en) Spiral welding seam manual scanner
KR101002434B1 (en) Automatic ultrasonic testing apparatus
KR101843890B1 (en) Apparatus for Diagnosis Defect of Steel Structures and Weld
US11796506B2 (en) Robotic magnetic flux leakage inspection system for cable stays and related methods
CN206114542U (en) Visual inspection device for printed matters
JP2017133835A (en) Nondestructive inspection device
CN200996956Y (en) Probe adjuster
JP2010048624A (en) Low-frequency electromagnetic induction type defect measuring apparatus
KR101530337B1 (en) Pressure vessel welds only category automatically phased array ultrasonic waves detecting device
KR102277025B1 (en) Pipe inspection robot and pipe inspection method using the same
KR102190040B1 (en) Portable non-destructive inspection device
TWM269975U (en) Screw inspection machinery
CN112888940A (en) Method and device for detecting defects of metal pipeline
RU2539777C1 (en) External scanning defect detector
KR101008210B1 (en) Automation system for manual ultrasonic inspection instrument
CN108362718B (en) Nondestructive testing equipment for pipeline annular weld joint detection
CN207423821U (en) Gear nondestructive flaw detection device
CN110208373A (en) A kind of steel tube ultrasonic inspection device with dimensional measurement function
CN214472830U (en) System for be used for apparent damage detection of ballastless track bed
KR20190123893A (en) Residual Stress Measurement Apparatus for Tubular Type Electric Power Transmission Tower
CN210376236U (en) Steel pipe ultrasonic flaw detection device with size measurement function
CN207479034U (en) A kind of coupling nondestructive inspection detection and sorter
KR20190136635A (en) Non-Destructive Test Apparatus For Pier

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner