RU55141U1 - PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE - Google Patents
PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU55141U1 RU55141U1 RU2005135751/22U RU2005135751U RU55141U1 RU 55141 U1 RU55141 U1 RU 55141U1 RU 2005135751/22 U RU2005135751/22 U RU 2005135751/22U RU 2005135751 U RU2005135751 U RU 2005135751U RU 55141 U1 RU55141 U1 RU 55141U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detectors
- bandage
- rim
- pipeline
- gamma
- Prior art date
Links
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к средствам радиометрического контроля протяженных трубопроводов с использованием диагностирующего гамма-излучения.The invention relates to radiometric monitoring of long pipelines using diagnostic gamma radiation.
Устройство для дефектоскопии трубопроводов включает излучатель с источником питания и с системой обслуживания, гибкий разъемный бандаж для охвата трубопровода, на котором на ободе, имеющем контактные к бандажу ролики, установлена сканирующая система детекторов гамма-излучения, в виде, по крайней мере, одной линейки. Сканирование производят путем перемещения детекторов по окружности трубопровода в пределах заданных секторов с обеспечением перекрытия границ секторов. При этом один из детекторов связан с приводом перемещения и является ведущим, остальные детекторы перемещаются пассивно за счет жесткости обода, составленного жесткими шарнирами. Обод не замкнут и связан с бандажом гибкой связью, которая позволяет ободу перемещаться при замкнутом бандаже. Устройство содержит также подвижную тележку на опорах, имеющую рычаги для подхвата разомкнутого бандажа с ободом и перемещения их вместе с детекторами вдоль трубопровода. Регистрация диагностирующего гамма-излучения производится по сцинтилляциям на чувствительном элементе детектора, который сопряжен с фотодиодом, электрический сигнал поступает в многоканальный регистратор и далее в периферийное вычислительное устройство.A device for pipeline flaw detection includes an emitter with a power source and with a service system, a flexible detachable bandage to cover the pipeline, on which a scanning system of gamma radiation detectors is installed in the form of at least one ruler on a rim that has rollers contacting the bandage. Scanning is carried out by moving the detectors around the circumference of the pipeline within the given sectors with the overlapping of the boundaries of the sectors. In this case, one of the detectors is connected to the displacement drive and is the leading one; the remaining detectors move passively due to the stiffness of the rim, made up of rigid joints. The rim is not closed and is connected to the bandage by a flexible connection, which allows the rim to move with the bandage closed. The device also contains a movable carriage on supports, having levers for picking up an open band with a rim and moving them along with the detectors along the pipeline. Registration of diagnosing gamma radiation is performed by scintillation on a sensitive element of the detector, which is paired with a photodiode, an electric signal enters the multi-channel recorder and then to the peripheral computing device.
Устройство позволяет контролировать стенки трубопроводов толщиной 6-150 мм с возможным распознаванием типа дефекта (непровары шва, посторонние включения).The device allows you to control the walls of pipelines with a thickness of 6-150 mm with possible recognition of the type of defect (lack of penetration of the seam, extraneous inclusions).
Description
Полезная модель относится к средствам неразрушающего контроля трубчатых изделий и может быть применено, преимущественно, при инспекции трубопроводов различного назначения.The utility model relates to non-destructive testing of tubular products and can be used mainly for inspection of pipelines for various purposes.
Известно устройство для неразрушающего контроля качества кольцевых сварных швов магистральных подводных трубопроводов, включающее дефектоскоп, выполненный с возможностью изолирования от внешней среды посредством помещения в камеру, и чувствительный элемент - пленку, снабженную изолирующей оболочкой /РФ, п. 2196978, G 01 N 23/02, G 01 N 23/18, приор. 27.11.2000, публ. 20.01.2003, ООО «Севергазпром» ОАО «Газпром»/.A device for non-destructive quality control of annular welds of main subsea pipelines, including a flaw detector made with the possibility of isolation from the external environment by placing it in a chamber, and a sensing element is a film equipped with an insulating sheath / RF, p. 2196978, G 01 N 23/02 G 01 N 23/18, prior. 11/27/2000, publ. 01/20/2003, LLC Severgazprom OAO Gazprom /.
Устройство статично, для обследования достаточно длинного участка трубопровода требуется значительное время для переустановки чувствительного элемента, перемещения дефектоскопа.The device is static, for the examination of a sufficiently long section of the pipeline, considerable time is required for reinstalling the sensitive element, moving the flaw detector.
Известен гамма-дефектоскоп, включающий радиационную головку с блоком защиты, блокировочные устройства, источник гамма-излучения, закрепленного на гибком держателе, ручной привод с зубчатым тросом для перемещения источника с гибким держателем по присоединяемому к радиационной головке ампулопроводу к объекту контроля /РФ, пат. №2172485, МПК G 01 N 23/18, приор. 02.06.2000, ВНИИ технической физики и автоматизации/.Known gamma flaw detector, including a radiation head with a protection unit, locking devices, a gamma radiation source mounted on a flexible holder, a manual drive with a toothed cable to move the source with a flexible holder along the ampul conduit connected to the radiation head to the control object / RF, US Pat. No. 2172485, IPC G 01 N 23/18, prior. 06/02/2000, All-Russian Research Institute of Technical Physics and Automation.
Устройство отличается мобильностью за счет обеспечения возможности перемещения источника излучения, характеризуется высокой проникающей способностью диагностирующего гамма-излучения, однако оно не может быть применено для контроля крупномасштабных объектов из-за использования ручного привода.The device is characterized by mobility due to the possibility of moving the radiation source, it is characterized by high penetrating power of the diagnosing gamma radiation, however, it cannot be used to control large-scale objects due to the use of a manual drive.
Известно устройство для дефектоскопии трубопроводов, а именно, самоходный рентгеновский дефектоскоп, содержащий тележку с установленным на ней электродвигателем, двухканальный детектор, источник питания, рентгеновский излучатель, таймер экспозиции, электронную систему управления экспозицией и движением тележки /СССР, а.с. 1436034, G 01 N 23/18, приор. 21.02.84, ЛенНПО «Буревестник»/. Известное устройство позволяет проводить дефектоскопию протяженных объектов за счет перемещения тележки с рентгеновским излучателем, а использование двухканального детектора рентгеновского импульсного излучения позволяет регистрировать дефекты трубопроводов с различным разрешением, что повышает надежность контроля таких объектов как трубопроводы.A device for flaw detection of pipelines is known, namely, a self-propelled X-ray flaw detector containing a trolley with an electric motor mounted on it, a two-channel detector, a power source, an X-ray emitter, an exposure timer, an electronic system for controlling the exposure and movement of the trolley / USSR, as 1436034, G 01 N 23/18, prior. 02.21.84, LenNPO "Petrel". The known device allows for the inspection of extended objects by moving the cart with an x-ray emitter, and the use of a two-channel detector of x-ray pulsed radiation allows you to register defects in pipelines with different resolutions, which increases the reliability of monitoring objects such as pipelines.
Недостаток известного устройства состоит в усложненности схемы экспонирования объекта исследования при необходимости регистрации дефектов во всем объеме контролируемого объекта.A disadvantage of the known device is the complexity of the exposure scheme of the object of study when it is necessary to register defects in the entire volume of the controlled object.
Известное устройство для дефектоскопии трубопроводов, включающее передвижную тележку, излучатель с источником питания и системой обслуживания и блок детектирования диагностирующего излучения, выбрано в качестве наиболее близкого аналога заявляемой полезной модели.The known device for flaw detection of pipelines, including a mobile trolley, a radiator with a power source and a maintenance system and a detection unit for detecting radiation, is selected as the closest analogue of the claimed utility model.
Задача полезной модели состоит в снижении трудоемкости проведения дефектоскопии и расширении арсенала средств дефектоскопии протяженных трубопроводов большого диаметра.The objective of the utility model is to reduce the complexity of flaw detection and expand the arsenal of flaw detection tools for long large-diameter pipelines.
Задача решена тем, что устройство для дефектоскопии трубопроводов, включающее излучатель с источником питания и системой обслуживания, блок детектирования диагностирующего излучения, а также передвижную тележку со средствами управления ее перемещением, в соответствии с полезной моделью, снабжено гибким бандажом, который выполнен разъемным с возможностью охвата контролируемого трубопровода, и ободом для размещения блока детектирования, причем обод образован жесткими шарнирами, имеет контактные к бандажу ролики и связан с ним гибкой связью, а блок детектирования диагностирующего излучения выполнен в виде сканирующей системы детекторов гамма-излучения, образующих, по крайней мере, одну линейку, и снабжен многоканальным регистратором, при этом детекторы гамма-излучения размещены на ободе эквидистантно, жестко закреплены на нем, причем один из детекторов гамма-излучения выполнен ведущим при сканировании и соединен с приводом перемещения, остальные детекторы гамма-излучения выполнены ведомыми, а передвижная тележка снабжена рычагами для подхвата бандажа.The problem is solved in that the device for flaw detection of pipelines, including a radiator with a power source and a maintenance system, a unit for detecting diagnostic radiation, as well as a mobile trolley with controls for its movement, in accordance with the utility model, is equipped with a flexible bandage that is detachable with the possibility of coverage controlled pipeline, and the rim to accommodate the detection unit, and the rim is formed by rigid hinges, has rollers in contact with the bandage and is connected with it by a flexible is ligated, and the diagnostic radiation detection unit is made in the form of a scanning system of gamma radiation detectors forming at least one ruler and is equipped with a multi-channel recorder, while gamma radiation detectors are placed on the rim equidistantly, rigidly fixed to it, one of gamma radiation detectors are made leading during scanning and connected to the drive, the remaining gamma radiation detectors are driven, and the mobile trolley is equipped with levers for picking up the bandage.
Кроме того, многоканальный регистратор включает вычислительное устройство.In addition, the multi-channel recorder includes a computing device.
Кроме того, излучатель имеет кольцевую диаграмму излучения.In addition, the emitter has a circular radiation pattern.
Кроме того, каждый детектор гамма-излучения включает чувствительный элемент сцинтилляционного типа и фотоэлектронный преобразователь и помещен в защитный кожух.In addition, each gamma-ray detector includes a scintillation-type sensitive element and a photoelectric converter and is placed in a protective casing.
Кроме того, каждый детектор гамма-излучения установлен с возможностью сканирования в пределах сектора с углом при вершине, не менее 180°/N, где N - число детекторов гамма-излучения.In addition, each gamma radiation detector is installed with the ability to scan within a sector with an angle at the apex of at least 180 ° / N, where N is the number of gamma radiation detectors.
Кроме того, бандаж выполнен из гибкой металлической ленты, в частности, из алюминия Al.In addition, the bandage is made of a flexible metal strip, in particular, aluminum Al.
Сущность полезной модели заключается в обеспечении получения изображения поперечного сечения объекта - трубопровода путем регистрации прошедших через объем вещества трубопровода гамма-квантов при сканировани объекта по периметру в противоположных направлениях. Сканированием объекта при согласованном перемещении детекторов относительно исходного положения обеспечивают регистрацию диагностирующего гамма-излучения от всего объема, захватываемого диаграммой направленности блока регистрации за счет перекрытия всей области поперечного сечения трубопровода. Это позволяет корреляционным путем при обработке сигнала в вычислительном устройстве исключить ошибки регистрации. Поскольку блоки детектирования смонтированы на разъемном бандаже, процедура исследования существенно упрощается и ускоряется. Применение гамма-излучения - жесткого электромагнитного излучения с высокой проникающей способностью, которое практически не отклоняется магнитным полем от заданного направления распространения, позволяет проводить более информативную диагностику крупномасштабных металлических изделий по сравнению с рентгеновской дефектоскопией.The essence of the utility model is to provide an image of the cross section of an object - a pipeline by registering gamma quanta that have passed through the substance volume during scanning of an object along the perimeter in opposite directions. By scanning the object with the coordinated movement of the detectors relative to the starting position, the diagnostic gamma radiation is recorded from the entire volume captured by the radiation pattern of the registration unit due to the overlap of the entire cross-sectional area of the pipeline. This allows you to exclude registration errors in a correlation way when processing a signal in a computing device. Since the detection units are mounted on a detachable bandage, the research procedure is greatly simplified and accelerated. The use of gamma radiation - hard electromagnetic radiation with high penetrating power, which practically does not deviate by the magnetic field from a given direction of propagation, allows for more informative diagnostics of large-scale metal products in comparison with X-ray flaw detection.
Сущность полезной модели поясняется фиг.1, на которой представлена общая схема детектирования диагностирующего гамма-излучения при исследовании трубопровода, фиг.2, на которой представлен общий вид устройства, смонтированного на трубопроводе, и фиг.3 и 4, на которых изображена система детекторов гамма-излучения, установленная на бандаже (соответственно, вид сбоку и вид спереди) в соответствии с полезной моделью.The essence of the utility model is illustrated in figure 1, which shows a General scheme for detecting diagnosing gamma radiation in the study of the pipeline, figure 2, which shows a General view of the device mounted on the pipeline, and figure 3 and 4, which depicts a system of gamma detectors -radiation mounted on the bandage (respectively, side view and front view) in accordance with the utility model.
Устройство содержит (фиг.1) излучатель 1 - источник ионизирующего излучения (гамма-излучения), установленный на тележке-кроулере, которая перемещается внутри контролируемого The device contains (figure 1) emitter 1 - a source of ionizing radiation (gamma radiation) mounted on a crawler trolley that moves inside the controlled
трубопровода 2. Выбор источника гамма-излучения определяется его активностью и стабильностью, что позволяет подучить необходимую плотность потока ионизирующего излучения для контроля объектов. Излучатель 1 имеет источник питания и систему обслуживания (на фиг.1 не показаны). Трубопровод 2 охвачен гибким бандажом 3, относительно которого может перемещаться система детекторов гамма-излучения 4, укрепленных на основаниях на ободе 5, вместе с ободом 5 посредством роликов 6. Гибкий бандаж 3 представляет собой отрезок металлической ленты, например, из алюминия, длина которого не менее периметра исследуемого трубопровода 2, так, чтобы перед началом исследования концы бандажа 3 могли бы быть замкнуты - соединены замком любого типа с обеспечением охвата трубопровода 2.pipeline 2. The choice of the source of gamma radiation is determined by its activity and stability, which allows you to learn the necessary density of ionizing radiation flux for monitoring objects. The emitter 1 has a power source and a maintenance system (not shown in FIG. 1). The pipeline 2 is covered by a flexible bandage 3, relative to which a system of gamma radiation detectors 4 can be moved, mounted on the bases of the rim 5, together with the rim 5 by means of rollers 6. The flexible bandage 3 is a piece of metal tape, for example, of aluminum, the length of which is not less than the perimeter of the investigated pipeline 2, so that before the start of the study, the ends of the brace 3 could be closed - connected by a lock of any type to ensure coverage of the pipeline 2.
Система детекторов гамма-излучения 4 представляет собой многоэлементную линейку, в которой каждый элемент представляет собой оптически связанную пару сцинтиллятор - фотоэлектронный преобразователь (фотодиод), преобразующую засветку чувствительного элемента гамма-квантами в электрический сигнал. Сигнал от каждого детектора 4 усиливается в предусилителе (на фиг. не показан) и поступает по кабелю в многоканальный регистратор 7, который, в частном случае, размещен в пределах устройства, на подвижной тележке 8 (фиг.2), и далее - в периферийное вычислительное устройство (на фиг. не показано), с помощью которого производят обработку результатов исследования. Подвижная тележка 8 снабжена средствами перемещения по поверхности трубопровода 2 - колесами, которыми оканчиваются опоры 9 тележки 8. Опоры 9 снабжены механизмом выдвижения-складывания опор в виде звездочки, который позволяет поднимать (для перемещения тележки) и опускать (для проведения измерений) плоскость тележки 8 вдоль радиуса трубопровода 2. В передней части тележки 8 укреплены подвижные рычаги 10 для подхвата и подъема The gamma radiation detector system 4 is a multi-element line in which each element is an optically coupled scintillator – photoelectronic converter (photodiode) pair that converts the illumination of the sensitive element by gamma rays into an electrical signal. The signal from each detector 4 is amplified in a preamplifier (not shown in FIG.) And fed via cable to a multi-channel recorder 7, which, in the particular case, is placed within the device, on a movable trolley 8 (figure 2), and then to the peripheral a computing device (not shown in FIG.), with the help of which the results of the study are processed. The movable trolley 8 is equipped with means for moving along the surface of the pipeline 2 — wheels, which end the supports 9 of the trolley 8. The supports 9 are equipped with an extension-folding mechanism of the supports in the form of an asterisk, which allows you to raise (to move the trolley) and lower (to take measurements) the plane of the trolley 8 along the radius of the pipeline 2. In the front of the truck 8, movable levers 10 are mounted for picking up and lifting
бандажа 3 с системой детекторов гамма-излучения 4 перед перемещением разомкнутого бандажа 3 на новую позицию область контролируемого сварного шва на трубопроводе 1.band 3 with a system of gamma radiation detectors 4 before moving the open band 3 to a new position, the area of the controlled weld in the pipeline 1.
Система детекторов гамма-излучения 4 выполнена сканирующей (фиг.3, 4). Каждый из детекторов 4 установлен на жестком основании 11, а основания соединены между собой ободом 5, составленным жесткими шарнирами 12 в виде цепи Галла. Обод 5 не замкнут. Один из детекторов 4 соединен с приводом перемещения (на фиг. не показан) и выполнен ведущим при сканировании, остальные детекторы 4 являются пассивными и перемещаются вдоль окружности трубопровода 2 за счет жесткости обода 5, соединенного с контактными роликами 6. Сканирование трубопровода 2 производится путем перемещения детектора 4 по окружности трубопровода 2 на некоторый угол, который определяется как апертурой детектора 4, так и количеством детекторов 4. Согласованное перемещение детекторов 4, установленных на ободе 5 эквидистантно, позволяет осуществить сканирование всего профиля трубопровода 2 с перекрытием соседних участков профиля, сканируемых каждым из детекторов 4, для повышения надежности результатов исследования. Для этого достаточно, чтобы каждый детектор 4 мог бы сканировать в пределах сектора ±180°/N, где N - число детекторов гамма-излучения. В целях повышения плотности потока диагностирующего гамма-излучения диаграмма направленности источника излучения 1 близка к кольцеобразной. Такая диаграмма направленности источника 1 позволяет принимать гамма-излучение в пределах защитного кожуха 13 для системы детекторов 4 и избежать рассеяния излучения во внешнюю среду. Система детекторов гамма-излучения 4 образует линейку. Для повышения производительности и надежности измерений возможно применение нескольких таких линеек, поскольку корреляционные методы обработки измерений позволяют The system of gamma radiation detectors 4 is made scanning (Fig.3, 4). Each of the detectors 4 is mounted on a rigid base 11, and the bases are interconnected by a rim 5 constituted by rigid hinges 12 in the form of a Gall chain. Rim 5 is not closed. One of the detectors 4 is connected to the displacement drive (not shown in Fig.) And is made leading during scanning, the remaining detectors 4 are passive and move along the circumference of the pipe 2 due to the rigidity of the rim 5 connected to the contact rollers 6. Scanning of the pipe 2 is carried out by moving detector 4 around the circumference of the pipe 2 at a certain angle, which is determined both by the aperture of the detector 4 and the number of detectors 4. The coordinated movement of the detectors 4 mounted on the rim 5 is equidistant, pos wants to scan the entire profile of the pipeline 2 with overlapping adjacent sections of the profile scanned by each of the detectors 4, to increase the reliability of the research results. For this, it is enough that each detector 4 could scan within a sector of ± 180 ° / N, where N is the number of gamma radiation detectors. In order to increase the flux density of the diagnosing gamma radiation, the radiation pattern of the radiation source 1 is close to a ring-shaped. Such a radiation pattern of the source 1 allows you to receive gamma radiation within the protective casing 13 for the system of detectors 4 and to avoid radiation scattering into the external environment. The gamma-ray detector system 4 forms a line. To increase the productivity and reliability of measurements, it is possible to use several such rulers, since correlation methods for processing measurements allow
повысить качество радиометрического контроля за счет учета флуктуации потока гамма-излучения, неравномерности толщины стенок трубопровода, аппаратурных шумов, вычитания фоновой загрузки гамма-потока и т.д.to improve the quality of radiometric control by taking into account fluctuations in the gamma radiation flux, unevenness of the wall thickness of the pipeline, instrument noise, subtracting the background load of the gamma flux, etc.
Устройство используют для контроля трубопровода 2, а именно его сварных швов, следующим образом (фиг.4). На трубопровод 2 устанавливают подвижную тележку 8, на рычагах 10 которой лежит обод 5 с детекторами 4 и гибкий бандаж 3, соединенный с ободом 5 гибкой связью, например, цепью. Гибкая связь имеет такую длину, которая позволяет осуществить перемещение детектора 4 при сканировании объекта. Подвижную тележку 8 подводят к сварному шву трубопровода 2, опускают опоры 9, выводят рычаги 10 из-под обода 5, в результате чего бандаж 3 ложится на поверхность трубопровода 2. Бандаж 3 застегивают, охватывая трубопровод 2 по линии контролируемого шва. Одновременно обод 5 с детекторами 4 опускается на контактных роликах 6 на поверхность бандажа 3. После подготовки устройства к работе в трубопровод вводят излучатель 1 и одновременно приводят в движение детектор 4, находящийся в верхней точке трубопровода 2, а с ним и всю сканирующую систему детекторов диагностирующего гамма-излучения 4, перемещая их в пределах заданного угла вдоль периметра трубопровода 2 в одном направлении, а затем в противоположном направлении с обеспечением перекрытия границ соседних секторов, что позволяет получить непрерывно считываемый массив данных. Регистрация отклика каждого детектора 4 на кванты диагностирующего излучения с использованием фотодиодов дает возможность записывать, преобразовывать и иным способом обрабатывать сигналы, полученные в результате исследований. После окончания сканирования бандаж 3 размыкают, подводят под обод 5 The device is used to control the pipeline 2, namely its welds, as follows (figure 4). A movable trolley 8 is installed on the pipe 2, on the levers 10 of which there is a rim 5 with detectors 4 and a flexible band 3 connected to the rim 5 by a flexible connection, for example, a chain. The flexible connection has such a length that allows the detector 4 to be moved when scanning an object. A movable trolley 8 is brought to the weld of the pipeline 2, the supports 9 are lowered, the levers 10 are pulled out from under the rim 5, as a result of which the band 3 rests on the surface of the pipeline 2. The band 3 is fastened, covering the pipe 2 along the line of the controlled seam. At the same time, the rim 5 with the detectors 4 is lowered on the contact rollers 6 to the surface of the band 3. After preparing the device for operation, the emitter 1 is introduced into the pipeline and at the same time, the detector 4, which is located at the upper point of the pipeline 2, and with it the entire scanning system of the diagnostic detectors are set in motion gamma radiation 4, moving them within a given angle along the perimeter of the pipeline 2 in one direction, and then in the opposite direction, ensuring the overlapping borders of neighboring sectors, which allows to obtain continuously read data array. Registration of the response of each detector 4 to the quanta of the diagnostic radiation using photodiodes makes it possible to record, convert, and otherwise process the signals obtained as a result of research. After the scan, the bandage 3 is opened, down under the rim 5
рычаги 10 и перемещают устройство на подвижной тележке 8 к следующему шву трубопровода.levers 10 and move the device on a movable cart 8 to the next seam of the pipeline.
Исследования показали, что при использовании высокостабильных источников гамма-излучения и обеспечении большой величины соотношения сигнал/шум (высокая чувствительность) удается производить надежный контроль стальных трубопроводов толщиной от 6 мм до 150 мм. При толщинах стенок порядка нескольких десятков мм и скорости контроля несколько м/час удается определить природу дефекта шва (шлаковые включения, непровары), размеры дефектов и их объемы.Studies have shown that when using highly stable sources of gamma radiation and ensuring a large signal to noise ratio (high sensitivity), it is possible to reliably control steel pipelines from 6 mm to 150 mm thick. With wall thicknesses of the order of several tens of mm and a control speed of several m / h, it is possible to determine the nature of the weld defect (slag inclusions, lack of penetration), sizes of defects and their volumes.
Таким образом, заявляемое устройство расширяет арсенал средств контроля трубопроводов, существенно снижает расходы на проведение исследований за счет мобильности установки и регистрации объемной картины прохождения диагностирующего гамма-излучения для последующей обработки.Thus, the claimed device expands the arsenal of means of monitoring pipelines, significantly reduces the cost of research due to the mobility of the installation and registration of a three-dimensional picture of the passage of diagnosing gamma radiation for subsequent processing.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005135751/22U RU55141U1 (en) | 2005-11-17 | 2005-11-17 | PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005135751/22U RU55141U1 (en) | 2005-11-17 | 2005-11-17 | PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU55141U1 true RU55141U1 (en) | 2006-07-27 |
Family
ID=37058637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005135751/22U RU55141U1 (en) | 2005-11-17 | 2005-11-17 | PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU55141U1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452889C1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-06-10 | Владимир Евгеньевич Скворцов | X-ray crawler (versions) |
| RU2455625C1 (en) * | 2011-02-01 | 2012-07-10 | Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Центр "Молния" | Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts |
| WO2016032367A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленной радиографии "Цифра" | System for radiographic testing of pipeline welds |
| RU179226U1 (en) * | 2017-01-11 | 2018-05-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Эридан-сервис" | X-RAY CROWLER |
| RU2734684C1 (en) * | 2020-04-28 | 2020-10-21 | Евгений Николаевич Болгов | Device for x-ray inspection of welded seams of reservoir wall |
| CN111855710A (en) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 洛阳欣隆工程检测有限公司 | DR real-time detection system for field large-diameter pipeline weld joint |
-
2005
- 2005-11-17 RU RU2005135751/22U patent/RU55141U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452889C1 (en) * | 2010-10-07 | 2012-06-10 | Владимир Евгеньевич Скворцов | X-ray crawler (versions) |
| RU2455625C1 (en) * | 2011-02-01 | 2012-07-10 | Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Центр "Молния" | Device for screening quality inspection of non-rotative cylinder parts |
| WO2016032367A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр цифровой промышленной радиографии "Цифра" | System for radiographic testing of pipeline welds |
| RU179226U1 (en) * | 2017-01-11 | 2018-05-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Эридан-сервис" | X-RAY CROWLER |
| RU2734684C1 (en) * | 2020-04-28 | 2020-10-21 | Евгений Николаевич Болгов | Device for x-ray inspection of welded seams of reservoir wall |
| CN111855710A (en) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 洛阳欣隆工程检测有限公司 | DR real-time detection system for field large-diameter pipeline weld joint |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU55141U1 (en) | PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE | |
| DK2470077T3 (en) | A method and apparatus for the external inspection of a pipeline welding | |
| US6925145B2 (en) | High speed digital radiographic inspection of piping | |
| US8923478B2 (en) | X-ray inspection apparatus for pipeline girth weld inspection | |
| US7656997B1 (en) | Method and apparatus for automated, digital, radiographic inspection of piping | |
| EP3287778B1 (en) | System and method for nondestructive evaluation of a test object using acoustic thermography | |
| KR100700476B1 (en) | Crane with inspecting device | |
| US4680470A (en) | Method and apparatus for crack detection and characterization | |
| JP2008275352A (en) | Inspection method and device of pipe | |
| KR102715302B1 (en) | Control method of a device that inspects of pipe weldzone | |
| WO2017163437A1 (en) | Radioactive contamination inspection device | |
| JP3650063B2 (en) | Heat transfer tube inspection device | |
| JP2009047440A (en) | Nondestructive inspection device and nondestructive inspection method | |
| US4947045A (en) | System for inspecting large size structural components | |
| KR102131615B1 (en) | Apparatus for generating radiographic image and method for the same | |
| JPH09229655A (en) | Inspection method for pipeline and inspection apparatus therefor | |
| KR101674666B1 (en) | Apparatus for restricting radiation exposure from radioisotope during nondestructive inspection provided with esay mobility structure | |
| KR102720973B1 (en) | A device that inspects of pipe weldzone | |
| JP2009276285A (en) | Apparatus and method for radiation tomographic photographing | |
| Klimenov et al. | Mobile digital radiography system for nondestructive testing of large diameter pipelines | |
| JP2007212295A (en) | Nuclear medicine diagnostic equipment | |
| KR200449446Y1 (en) | Apparatus for ultrasonic testing of nuclear fuel rod guide tube | |
| JP6674835B2 (en) | Nuclear pressure vessel seat inspection system | |
| Iwashita et al. | Updates on R&D of Nondestructive Inspection Systems for SRF Cavities | |
| JP3665920B2 (en) | Remote nondestructive inspection equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20081118 |