WO2016032367A1 - System for radiographic testing of pipeline welds - Google Patents
System for radiographic testing of pipeline welds Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016032367A1 WO2016032367A1 PCT/RU2015/000475 RU2015000475W WO2016032367A1 WO 2016032367 A1 WO2016032367 A1 WO 2016032367A1 RU 2015000475 W RU2015000475 W RU 2015000475W WO 2016032367 A1 WO2016032367 A1 WO 2016032367A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- processor
- pipeline
- detector
- ray
- data
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
The solution relates to devices for the non-destructive X-ray testing of pipeline welds. A system for the radiographic testing of pipeline welds contains: a source (5) of X-ray radiation, installed within a pipeline; and a data collection, processing and imaging unit, located on the outer surface of the pipeline and including at least one X-ray detector (2) and a processor (3) for storing imaged detector data. The said unit also includes a transmitter for transmitting imaged data from the processor to a receiver (4) of an operator. In another embodiment, the data collection, processing and imaging unit includes, for each detector (2), a processor (3) for storing imaged data and transmitters for transmitting imaged data from the processor to a receiver (4) of an operator.
Description
СИСТЕМА РАДИОГРАФИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ RADIOGRAPHIC CONTROL SYSTEM OF WELDINGS
ТРУБОПРОВОДА PIPELINE
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ FIELD OF TECHNOLOGY
Техническое решение относится к устройствам для неразрушающего рентгеновского контроля сварных швов трубопроводов. The technical solution relates to devices for non-destructive x-ray inspection of pipeline welds.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ BACKGROUND OF THE INVENTION
Известно устройство для автоматизированного, цифрового, радиографического контроля трубопроводов (Патент US7656997, опубликован 15.09.2008, МПК: G01N 23/02). Известное устройство содержит источник рентгеновского излучения, детектор излучения, устройство позиционирования и перемещения, пульт управления, на который по проводной связи поступают сигналы с детектора излучения, что позволяет получить изображение трубопровода и исследовать выявленные дефекты на компьютере. После завершения полного оборота устройства позиционирования и перемещения вокруг трубопровода, устройство позиционирования и перемещения совершает продольное перемещение, предназначенное для бесконтактного, неразрушающего контроля трубопроводов. Вышеописанные действия повторяются многократно до завершения исследования трубопровода. Система с проводной передачей данных, обеспечивает надежное управление и передачу данных. Недостатками проводной системы является: дополнительные затраты времени на подготовку системы к работе (размотка, подключение и обратное отключение и сматывание проводов); дополнительный вес и габариты системы в сборе; ограничение по расстоянию между местом работы рентгеновского источника и местом нахождения оператора. На практике длина проводов не превышает 50 метров. При использовании источников с высокими энергиями излучения и высокой мощностью такое расстояние может оказаться недостаточным для требуемой защиты оператора от излучения; неудобство работы с проводами в ряде случаев (например, заматывание провода вокруг трубы при сканировании детектором кольцевого сварного шва). A device for automated, digital, radiographic inspection of pipelines is known (Patent US7656997, published September 15, 2008, IPC: G01N 23/02). The known device contains an x-ray source, a radiation detector, a positioning and moving device, a control panel, to which signals from the radiation detector are received via wire connection, which makes it possible to obtain an image of a pipeline and to investigate detected defects on a computer. After completing a complete revolution of the positioning device and moving around the pipeline, the positioning and moving device performs a longitudinal movement, designed for non-contact, non-destructive testing of pipelines. The above steps are repeated many times until the completion of the pipeline study. The system with wired data transmission provides reliable control and data transmission. The disadvantages of the wired system are: additional time spent on preparing the system for operation (unwinding, connecting and reverse disconnecting and rewinding wires); additional weight and dimensions of the complete system; restriction on the distance between the place of work of the x-ray source and the location of the operator. In practice, the length of the wires does not exceed 50 meters. When using sources with high radiation energies and high power, such a distance may not be sufficient for the required protection of the operator from radiation; inconvenience of working with wires in some cases (for example, winding wires around a pipe when scanning with an annular weld detector).
Из известных устройств наиболее близкой по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату являются беспроводные устройства радиографического контроля сварных швов трубопроводов, Rayzor Pro, Bolt X Pro и FlashX Pro, производимые и поставляемые компанией Vidisco (Израиль).
Каждое из вышеназванных устройств содержит устройство позиционирования, цифровой рентгеновский детектор, источник рентгеновского излучения, автономный блок питания, систему сбора, обработки, хранения и визуализации данных, которая включает детектор, аккумулятор, передатчик, приемник (например, компьютер оператора), связанные беспроводной связью ((http://vidisco.com/ndt solutions/ndt systems). Указанная система, как правило, вручную устанавливается в место съемки, оператор системы ждет появления сигнала излучения, после его появления либо снимается единичное изображение путем подачи сигнала на детектор по проводному пульту, либо снимают единичное изображение по команде оператора, передаваемой по беспроводной связи. Недостатком систем с беспроводной связью является: Of the known devices, the closest in terms of essential features and technical result achieved are wireless radiographic inspection devices for pipeline welds, Rayzor Pro, Bolt X Pro and FlashX Pro, manufactured and supplied by Vidisco (Israel). Each of the above devices contains a positioning device, a digital X-ray detector, an X-ray source, a standalone power supply, a data acquisition, processing, storage and visualization system that includes a detector, a battery, a transmitter, a receiver (e.g., an operator computer) connected by wireless communication ( (http://vidisco.com/ndt solutions / ndt systems). The specified system is usually manually installed in the shooting location, the system operator waits for the radiation signal to appear, after it appears or is removed image by applying a signal to the detector via a wired remote control, or a single image is taken on the command of an operator transmitted wirelessly. The disadvantage of systems with wireless communication is:
- ненадежность беспроводной связи в условиях работы в поле или на промышленном объекте и при значительных расстояниях между точками связи; - the unreliability of wireless communications in a field or industrial facility and at significant distances between communication points;
- время, затрачиваемое оператором на перемещение детектора от одного места съемки к другому. - the time taken by the operator to move the detector from one location to another.
При этом, в существующих системах, в которых использована непосредственная передача изображений с детектора на ноутбук оператора, сбой связи приводит к необходимости остановки всего процесса съемки, и продолжения процесса только после восстановления связи. На большинстве существующих современных источниках излучения, длительность излучения выставляется на источнике заранее и через определенное время излучение автоматически выключается. Беспроводной связи для управления источником излучения, как правило, нет. Возможная задержка съемки, вызванная сбоем беспроводной связи, приводит к необходимости устанавливать время работы источника излучения с запасом или повторять съемку, включая источник излучения заново. Это приводит к увеличению времени, затрачиваемому на контроль изделия, сокращает срок службы источника излучения и детектора и повышает вероятность вредного воздействия излучения на оператора устройства. Moreover, in existing systems that use direct transfer of images from the detector to the laptop of the operator, a communication failure leads to the need to stop the entire shooting process, and to continue the process only after the connection is restored. On most existing modern sources of radiation, the radiation duration is set at the source in advance and after a certain time the radiation automatically turns off. Wireless communication to control the radiation source is usually not. A possible shooting delay caused by the failure of the wireless connection makes it necessary to set the operating time of the radiation source with a margin or to repeat the shooting, including the radiation source again. This leads to an increase in the time taken to control the product, shortens the life of the radiation source and detector and increases the likelihood of harmful effects of radiation on the device operator.
РАСКРЫТИЕ РЕШЕНИЯ DISCLOSURE OF DECISION
Техническим результатом заявляемого решения является упрощение конструкции и обслуживания системы, надежность контроля и хранения изображений сварных швов.
Заявляемая система радиографического контроля сварных швов трубопровода по первому варианту. Система включает: источник рентгеновского излучения, установленный внутри трубопровода, блок сбора, обработки и визуализации данных, выполненный с возможностью расположения на внешней поверхности трубопровода. Блок включает, по меньшей мере, один рентгеновский детектор, процессор для хранения визуализированных данных детекторов и передатчик для передачи визуализированных данных от процессора приемнику оператора. The technical result of the proposed solution is to simplify the design and maintenance of the system, the reliability of control and storage of images of welds. The inventive system of radiographic control of welds of the pipeline according to the first embodiment. The system includes: an x-ray source installed inside the pipeline, a data acquisition, processing and visualization unit configured to be located on the external surface of the pipeline. The unit includes at least one X-ray detector, a processor for storing the visualized data of the detectors, and a transmitter for transmitting the visualized data from the processor to the operator’s receiver.
В частности, источник рентгеновского излучения выполнен с возможностью перемещения внутри трубопровода. In particular, the x-ray source is arranged to move within the pipeline.
В частном случае выполнения источник рентгеновского излучения снабжен устройством управления и автономным источником питания. In the particular case of execution, the x-ray source is equipped with a control device and an autonomous power source.
Кроме того, рентгеновский детектор снабжен автономным источником питания. In addition, the x-ray detector is equipped with an autonomous power source.
Процессор для хранения визуализированных данных может быть расположен в одном корпусе с детектором. A processor for storing visualized data may be located in one housing with a detector.
При этом процессор может быть выполнен в виде микропроцессора. In this case, the processor can be made in the form of a microprocessor.
Один детектор может быть снабжен упомянутым передатчиком для передачи данных приемнику, при этом остальные детекторы соединены проводными каналами связи с процессором для хранения визуализированных данных. One detector may be equipped with said transmitter for transmitting data to the receiver, while the remaining detectors are connected by wired communication channels to the processor for storing visualized data.
В другом варианте система радиографического контроля сварных швов трубопровода включает: источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью установки внутри трубопровода, блок сбора, обработки и визуализации данных, выполненный с возможностью расположения на внешней поверхности трубопровода. Блок включает, по меньшей мере, один рентгеновский детектор и процессор для хранения визуализированных данных детектора и передатчики для передачи визуализированных данных от каждого процессора приемнику оператора. In another embodiment, a system for radiographic inspection of pipeline welds includes: an x-ray source configured to be installed inside the pipeline, a data collection, processing, and visualization unit configured to be located on the outer surface of the pipeline. The unit includes at least one X-ray detector and a processor for storing visualized detector data and transmitters for transmitting visualized data from each processor to the operator receiver.
В частности, источник рентгеновского излучения выполнен с возможностью перемещения внутри трубопровода. In particular, the x-ray source is arranged to move within the pipeline.
В частном случае выполнения источник рентгеновского излучения снабжен устройством управления и автономным источником питания. In the particular case of execution, the x-ray source is equipped with a control device and an autonomous power source.
Кроме того, рентгеновский детектор снабжен автономным источником питания.
Процессор для хранения визуализированных данных может быть расположен в одном корпусе с детектором. In addition, the x-ray detector is equipped with an autonomous power source. A processor for storing visualized data may be located in one housing with a detector.
При этом, процессор может быть выполнен в виде микропроцессора. In this case, the processor can be made in the form of a microprocessor.
В существующих системах при непосредственной передаче изображений с детектора на ноутбук оператора сбой связи приводит к необходимости остановки всего процесса, и продолжения процесса после восстановления связи. Существующие рентгеновские источники не приспособлены к такому режиму работы. In existing systems, when the images are transferred directly from the detector to the operator’s laptop, a communication failure leads to the need to stop the entire process and continue the process after communication is restored. Existing x-ray sources are not adapted to this mode of operation.
Длительность излучения выставляется на источнике заранее и через определенное время излучение автоматически выключается. Беспроводной связи для управления источником излучения, как правило, нет. The radiation duration is set at the source in advance and after a certain time the radiation is automatically turned off. Wireless communication to control the radiation source is usually not.
Таким образом, предлагаемая система: Thus, the proposed system:
- исключает необходимость избыточного по времени облучения объекта контроля и повышает надежность работы; - eliminates the need for time-excessive irradiation of the control object and increases the reliability;
- ускоряет и упрощает работу оператора; - speeds up and simplifies the work of the operator;
- увеличивает срок службы источника излучения и детектора; - extends the life of the radiation source and detector;
- сокращает возможное вредное воздействие излучения на оператора. - reduces the possible harmful effects of radiation on the operator.
Проведенный анализ уровня техники показал, что заявленная совокупность существенных признаков, изложенная в формуле, неизвестна. The analysis of the prior art showed that the claimed combination of essential features set forth in the formula is unknown.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На Фиг. 1 представлен первый вариант выполнения решения, схема размещения системы радиографического контроля сварных швов трубопровода при беспроводном соединении процессора одного из детекторов с приемником оператора и проводном соединении с остальными детекторами. In FIG. 1 shows the first embodiment of the solution, the layout of the system for radiographic inspection of pipeline welds with a wireless connection of the processor of one of the detectors to the operator’s receiver and wired connection with the rest of the detectors.
На Фиг. 2 представлен второй вариант выполнения решения, схема размещения системы радиографического контроля сварных швов трубопровода при беспроводном соединении процессора каждого из детекторов с приемником оператора. In FIG. Figure 2 shows the second embodiment of the solution, the layout of the system for radiographic inspection of pipeline welds with a wireless connection of the processor of each of the detectors to the operator's receiver.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РЕШЕНИЯ OPTIONS FOR THE DECISION
Система радиографического контроля сварных швов трубопровода предназначена для проверки качества сварных швов 1 трубы трубопровода. The radiographic inspection system of the pipeline welds is designed to check the quality of the welds of 1 pipe pipe.
Система радиографического контроля (Фиг. 1) включает источник 5 рентгеновского излучения с источником питания, расположенные внутри трубопровода на устройстве б перемещения и позиционирования. На внешней
поверхности трубопровода расположен блок сбора, обработки и визуализации данных, включающий цифровые рентгеновские детекторы 2 с автономными источниками питания, процессор 3 промежуточного хранения визуализированных данных о состоянии сварного шва, размещенный в одном корпусе с одним из детекторов. Процессор 3 может быть выполнен в виде микропроцессора. В данном варианте выполнения (Фиг. 1), только один детектор 2 содержит процессор 3, а также передатчик, обеспечивающий беспроводную связь с приемником оператора 4. Остальные детекторы 2 соединены проводной связью с процессором 3 детектора 2, на котором установлен передатчик. The radiographic control system (Fig. 1) includes an X-ray source 5 with a power source located inside the pipeline on the device b moving and positioning. On the outside on the surface of the pipeline there is a data collection, processing and visualization unit, including digital x-ray detectors 2 with autonomous power supplies, an intermediate processor 3 for storing visualized data on the state of the weld, located in one housing with one of the detectors. The processor 3 may be made in the form of a microprocessor. In this embodiment (Fig. 1), only one detector 2 contains a processor 3, as well as a transmitter that provides wireless communication with the receiver of the operator 4. The remaining detectors 2 are wired to the processor 3 of detector 2 on which the transmitter is mounted.
Детекторы 2 программируются оператором на начало работы и получение изображения в момент выхода излучения от источника на требуемый уровень мощности. Detectors 2 are programmed by the operator to start work and receive an image at the moment the radiation from the source reaches the desired power level.
Источник 5 рентгеновского излучения также программируется на работу в течение определенного времени, минимально необходимого для съемки. Оператор, после запуска источника 5 излучения, до момента включения излучения, удаляется на безопасное расстояние от места контроля трубопровода, т.е. места работы источника 5 излучения. X-ray source 5 is also programmed to work for a certain time, the minimum necessary for shooting. The operator, after starting the radiation source 5, until the radiation is turned on, is removed to a safe distance from the control point of the pipeline, i.e. the place of work of the radiation source 5.
При включении источника 5 излучения съемка начинается автоматически. При этом при разрыве или сбое беспроводной связи между процессором 3 детектора и приемником 4 оператора процесс покадровой съемки не прекращается, и изображения не теряются. When the radiation source 5 is turned on, shooting starts automatically. In this case, if the wireless connection between the processor 3 of the detector and the receiver 4 of the operator breaks or fails, the frame-by-frame process does not stop, and the images are not lost.
При съемке протяженного объекта (например, продольного или кольцевого сварного шва 1), предлагаемая система допускает использование механического устройства, которое перемещает детектор вдоль объекта на размер кадра. При этом положение источника 5 рентгеновского излучения может как меняться, так и оставаться неизменным для съемки нескольких кадров вдоль прямолинейного объекта. Для съемки кольцевого шва положение источника 5 излучения может оставаться неизменным для всех кадров. На каждой остановке детектор 2 формирует одно изображение. Эти изображения хранятся в памяти процессора 3. При этом при разрыве или сбое беспроводной связи между процессором 3 и приемником 4 оператора процесс покадровой съемки не прекращается, и изображения не теряются. When shooting an extended object (for example, a longitudinal or circumferential weld 1), the proposed system allows the use of a mechanical device that moves the detector along the object by the size of the frame. In this case, the position of the x-ray source 5 can either change or remain unchanged for shooting several frames along a rectilinear object. For shooting an annular seam, the position of the radiation source 5 may remain unchanged for all frames. At each stop, detector 2 generates one image. These images are stored in the processor 3. In this case, if the wireless connection between the processor 3 and the operator receiver 4 is interrupted or interrupted, the frame-by-frame process does not stop, and the images are not lost.
Система радиографического контроля сварных швов трубопровода в другом случае выполнения (Фиг. 2), также включает источник 5 рентгеновского излучения
с источником питания, расположенный внутри трубопровода на устройстве б перемещения и позиционирования. На внешней поверхности трубопровода расположен блок сбора, обработки и визуализации данных, включающий цифровые рентгеновские детекторы 2 с автономными источниками питания, процессоры 3 промежуточного хранения визуализированных данных о состоянии сварного шва, размещенные в одном корпусе с детекторами 2. В данном варианте каждый процессор 3 детектора 2 посредством своего передатчика соединен беспроводной связью с приемником оператора 4. A system for radiographic inspection of pipeline welds in another embodiment (FIG. 2) also includes an X-ray source 5 with a power source located inside the pipeline on the device b moving and positioning. On the outer surface of the pipeline there is a data collection, processing and visualization unit, including digital x-ray detectors 2 with autonomous power sources, processors 3 for intermediate storage of visualized data on the state of the weld, located in one housing with detectors 2. In this embodiment, each processor 3 of detector 2 through its transmitter is connected wirelessly to the receiver of the operator 4.
Работа системы по получению изображений сварных швов осуществляется также, как и в первом варианте выполнения. Однако изображения запоминаются в памяти каждого процессора 3 детектора 2. Далее данные от каждого процессора 3 передаются передатчиком по беспроводной связи в приемник 4 оператора. The system for obtaining images of welds is carried out as in the first embodiment. However, the images are stored in the memory of each processor 3 of detector 2. Next, data from each processor 3 is transmitted by the transmitter wirelessly to the receiver 4 of the operator.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ INDUSTRIAL APPLICABILITY
Заявленная система радиографического контроля сварных швов трубопровода может быть реализована на практике и обеспечивает бесперебойную работу вне зависимости от качества беспроводной связи в условиях работы в поле или на промышленном объекте при значительных расстояниях между точками связи. Кроме того, при применении данной системы снижается количество вспомогательных операций, необходимых для проведения контроля и время, затрачиваемое оператором на съемку.
The claimed system of radiographic control of welded joints of the pipeline can be implemented in practice and ensures uninterrupted operation regardless of the quality of wireless communications in the field or at an industrial facility with significant distances between the connection points. In addition, when using this system, the number of auxiliary operations necessary for monitoring and the time spent by the operator on the survey is reduced.
Claims
1. Система радиографического контроля сварных швов трубопровода включающая: 1. A system for radiographic inspection of pipeline welds including:
- источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью установки внутри трубопровода; - an X-ray source configured to be installed inside the pipeline;
- блок сбора, обработки и визуализации данных, выполненный с возможностью расположения на внешней поверхности трубопровода, включающий, по меньшей мере, один рентгеновский детектор, процессор для хранения визуализированных данных рентгеновских детекторов, а также передатчик для передачи визуализированных данных от процессора приемнику оператора. - a data acquisition, processing and visualization unit arranged to be located on the external surface of the pipeline, including at least one X-ray detector, a processor for storing the visualized data of the X-ray detectors, and a transmitter for transmitting the visualized data from the processor to the operator’s receiver.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что источник рентгеновского 2. The system according to claim 1, characterized in that the x-ray source
излучения выполнен с возможностью перемещения внутри трубопровода. radiation is arranged to move inside the pipeline.
3. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что источник рентгеновского 3. The system according to claim 1, characterized in that the x-ray source
излучения снабжен устройством управления и автономным источником питания. radiation is equipped with a control device and an autonomous power source.
4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что упомянутый рентгеновский 4. The system according to claim 1, characterized in that the said x-ray
детектор снабжен автономным источником питания. the detector is equipped with an autonomous power source.
5. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что упомянутый процессор для 5. The system according to claim 1, characterized in that said processor for
хранения визуализированных данных расположен в одном корпусе с storage of visualized data is located in one building with
детектором. detector.
6. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что упомянутый процессор выполнен в виде микропроцессора. 6. The system according to claim 1, characterized in that the said processor is made in the form of a microprocessor.
7. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что один детектор снабжен 7. The system according to claim 1, characterized in that one detector is equipped with
упомянутым передатчиком для передачи данных приемнику, при этом остальные детекторы соединены проводными каналами связи с процессором для хранения визуализированных данных. the said transmitter for transmitting data to the receiver, while the remaining detectors are connected by wired communication channels to the processor for storing visualized data.
8. Система радиографического контроля сварных швов трубопровода включающая:8. A system for radiographic inspection of pipeline welds, including:
- источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью установки внутри трубопровода; - an X-ray source configured to be installed inside the pipeline;
- блок сбора, обработки и визуализации данных, выполненный с возможностью расположения на внешней поверхности трубопровода, включающий, по меньшей мере, один рентгеновский детектор и процессор для хранения визуализированных данных рентгеновского детектора, а также передатчики для передачи визуализированных данных от каждого процессора приемнику оператора.
- a data acquisition, processing and visualization unit arranged to be located on the external surface of the pipeline, including at least one X-ray detector and a processor for storing the visualized data of the X-ray detector, as well as transmitters for transmitting the visualized data from each processor to the operator receiver.
9. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что источник рентгеновского излучения выполнен с возможностью перемещения внутри трубопровода. 9. The system according to p. 8, characterized in that the x-ray source is arranged to move inside the pipeline.
10. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что источник рентгеновского излучения снабжен устройством управления и автономным источником питания. 10. The system according to p. 8, characterized in that the x-ray source is equipped with a control device and an autonomous power source.
11. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что упомянутый рентгеновский детектор снабжен автономным источником питания. 11. The system according to p. 8, characterized in that the said x-ray detector is equipped with an autonomous power source.
12. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что упомянутый процессор для хранения визуализированных данных расположен в одном корпусе с 12. The system according to p. 8, characterized in that said processor for storing visualized data is located in one housing with
детектором. detector.
13. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что упомянутый процессор выполнен в виде микропроцессора.
13. The system according to p. 8, characterized in that the said processor is made in the form of a microprocessor.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014134917 | 2014-08-27 | ||
| RU2014134917 | 2014-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2016032367A1 true WO2016032367A1 (en) | 2016-03-03 |
Family
ID=55400127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2015/000475 WO2016032367A1 (en) | 2014-08-27 | 2015-07-29 | System for radiographic testing of pipeline welds |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2016032367A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2253837C1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-06-10 | Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский институт интроскопии Московского научно-производственного объединения "Спектр" | X-ray device for inspecting thickness of multilayer coatings of cylindrical items |
| US20050281378A1 (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Thomas Schmitt | X-ray device |
| US20060078091A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | General Electric Company | Delivering X-ray systems to pipe installations |
| RU55141U1 (en) * | 2005-11-17 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" | PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE |
-
2015
- 2015-07-29 WO PCT/RU2015/000475 patent/WO2016032367A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2253837C1 (en) * | 2004-05-12 | 2005-06-10 | Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский институт интроскопии Московского научно-производственного объединения "Спектр" | X-ray device for inspecting thickness of multilayer coatings of cylindrical items |
| US20050281378A1 (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Thomas Schmitt | X-ray device |
| US20060078091A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | General Electric Company | Delivering X-ray systems to pipe installations |
| RU55141U1 (en) * | 2005-11-17 | 2006-07-27 | Открытое акционерное общество "Стройтрансгаз" | PIPELINE DEFECTOSCOPY DEVICE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6634314B2 (en) | Facility inspection system using unmanned aerial vehicles | |
| KR101783720B1 (en) | Fire detection and extinguishing system Inside the tunnel using Rail movement | |
| KR102553453B1 (en) | Apparatus and method of unmaned aerial vehicle for power facilities inspection monitoring | |
| US20160271793A1 (en) | Robot control system provided with functions of emitting warnings and stopping machine based on distance of machine from portable wireless operation panel | |
| JP6567053B2 (en) | Method for operating a vehicle and method for operating a manufacturing system | |
| RU151458U1 (en) | RADIOGRAPHIC CONTROL SYSTEM OF PIPELINE WELDINGS | |
| US9720405B2 (en) | Antenna inspection system, antenna inspection apparatus and antenna inspection method | |
| JP6484515B2 (en) | Oil leak detector for oil-filled equipment | |
| JP6395403B2 (en) | Wireless gas detection system | |
| KR101212630B1 (en) | Mobile system for monitoring power transfer line | |
| KR101936018B1 (en) | Method for inspecting pipeline using exploration unit and pipeline inspection system supporting the same | |
| KR101923314B1 (en) | Unmanned air wehicle for tunnel structure investigation, and system using the same | |
| RU2648973C2 (en) | Method of radiographic control of pipeline welds | |
| WO2016032367A1 (en) | System for radiographic testing of pipeline welds | |
| CN104155318A (en) | Vehicle-mounted real-time X-ray pipeline imaging detection system | |
| KR20200064790A (en) | Remote automation system for CLP(Containment Liner Plate) thickness measurement using PAUT(Phased Array Ultrasonic Testing) and laser | |
| MX2017016644A (en) | A method, system and apparatus for providing an electronic signal for the surveillance and testing of geiger-muller radiation sensors. | |
| KR20190128335A (en) | Pipe nondestructive inspection appparatus and method | |
| JP2022037709A (en) | Unmanned patrol and inspection apparatus and unmanned patrol and inspection system | |
| JP2019074781A (en) | Unmanned aircraft and inspection system | |
| KR101965199B1 (en) | Ultrasonic inspection and partial discharge measurement system and method for inspecting power plant equipments using the same | |
| KR20110019158A (en) | X-ray generator for digital radiography sys- tem | |
| CN203849617U (en) | Pipeline crawler positioning device | |
| CN102818810A (en) | X-ray nondestructive testing device | |
| JP2016194840A (en) | Test system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15835794 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15835794 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |