DE3116892C2 - Device for the contactless tracking of a device in relation to a pipe - Google Patents

Device for the contactless tracking of a device in relation to a pipe

Info

Publication number
DE3116892C2
DE3116892C2 DE3116892A DE3116892A DE3116892C2 DE 3116892 C2 DE3116892 C2 DE 3116892C2 DE 3116892 A DE3116892 A DE 3116892A DE 3116892 A DE3116892 A DE 3116892A DE 3116892 C2 DE3116892 C2 DE 3116892C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pipe
test
sensors
frame
test probes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3116892A
Other languages
German (de)
Other versions
DE3116892A1 (en
Inventor
Gerd Dipl.-Phys. 4133 Neukirchen-Vluyn Clausing
Harri Ing.(grad.) 4000 Düsseldorf Haacke
Rolf Ing.(grad.) 4330 Mülheim Kunz
Manfred Dipl.-Ing. 4020 Mettmann Schoenen
Wolfgang Terschüren
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schoenen Manfried 40822 Mettmann De Haacke Har
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Priority to DE3116892A priority Critical patent/DE3116892C2/en
Priority to IT19673/82A priority patent/IT1149656B/en
Priority to NL8200752A priority patent/NL8200752A/en
Priority to ES509944A priority patent/ES8302925A1/en
Priority to BE0/207761A priority patent/BE892769A/en
Priority to FR8206773A priority patent/FR2504704B1/en
Priority to GB8211641A priority patent/GB2097561B/en
Publication of DE3116892A1 publication Critical patent/DE3116892A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3116892C2 publication Critical patent/DE3116892C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Nachführung von zerstörungsfreien Prüfeinrichtungen. Bei der Prüfung von Rohren, z.B. mittels Ultraschall, treten häufig dadurch Fehler auf, daß sich der Abstand zwischen Prüfeinrichtung und Prüfgut infolge der Bewegung des Prüfgutes ändert. Zur Vermeidung von Beschädigungen, die bei die Oberfläche berührenden Führungselementen auftreten könnten, wird erfindungsgemäß eine Einrichtung vorgeschlagen, die Sensoren verwendet, mit deren Hilfe, über eine elektronische Regeleinrichtung, der die Prüfsonde aufnehmende Rahmen an die Bewegung des Prüfgutes anpaßbar ist, mit dem Ziel der Konstanthaltung des Abstandes zwischen Prüfsonde bzw. -sonden und Prüfgutoberfläche.The invention relates to a method and a device for contactless tracking of non-destructive testing devices. When testing pipes, e.g. using ultrasound, errors often occur because the distance between the test device and the test item changes as a result of the movement of the test item. To avoid damage that could occur in the guide elements touching the surface, a device is proposed according to the invention that uses sensors, with the help of which, via an electronic control device, the frame receiving the test probe can be adapted to the movement of the test material, with the aim of Keeping the distance between the test probe or probes and the test object surface constant.

Description

Bei der Prüfung von Rohren mit Ultraschall oder der- 45
gleichen, z. B. zur Wanddickenmessung und/oder Feh-Ierprüfung wurden bisher Prüfeinrichtungen verwendet,
die durch Führungselemente an der Rohroberfläche
entlang geführt worden sind. Diese Führungselemente
unterlagen einem starken Verschleiß und außerdem tra- 50
ten häufig Meßfehler durch unerlässige bzw. unerwartete Bewegungen des Prüfgutes oder durch von den Führungselementen abgelösten Partikeln z. B. Zunder auf.When testing pipes with ultrasound or the 45
same, e.g. B. for wall thickness measurement and / or fault testing, test devices have been used so far,
by guide elements on the pipe surface
have been led along. These guide elements
were subject to heavy wear and tear and also to 50
th frequently measurement errors due to unavoidable or unexpected movements of the test material or due to particles detached from the guide elements z. B. Tinder on.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubilden, 55
daß eine zerstörungsfreie Prüfung des Rohres ermöglicht wird, wobei der Abitand der Rohrprüfsonden zur
Rohroberfläche möglichst konstant bleibt.The object of the invention is to provide a device according to
to develop the preamble of claim 1 further, 55
that a non-destructive testing of the pipe is made possible, the Abitand of the pipe test probes for
The pipe surface remains as constant as possible.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch
die Merkmale im Kennzeichendes Patentanspruchs 1. 60This object is achieved according to the invention by
the features in the characterizing claim 1. 60

Aus dem Anspruch 2 ergibt sich eine vorzugsweise
Ausgestaltung.From claim 2 there is preferably one
Design.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung tritt nunmehr kein Verschleiß von Führungsclementen auf. Die erzielten Prüfdaten werden genauer &5
und unzulässige Fehleranzeigen werden wesentlich verringert. As a result of the design of the device according to the invention, there is now no wear of the guide elements. The test data obtained will be more precise & 5
and impermissible error messages are significantly reduced.

Es ist auch eine Vorrichtung denkbar, die eine aufA device is also conceivable that has a

Claims (2)

1 2 dem erfindungsgemäßen Basieren der berührungslosen Patentansprüche: Nachfolgung der Prüfeinrichtung für ebenes Prüfgut, wie z. B. Bänder oder Bleche, ermöglicht1 2 the invention based on the non-contact claims: Follow-up of the test device for flat test material, such. B. strips or sheets, allows 1. Vorrichtung zur berührungslosen Nachführung In den Zeichnungen sind mögliche Ausführungsforeiner Einrichtung in bezug auf ein Rohr mit: 5 men einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch1. Device for non-contact tracking. Possible embodiments are shown in the drawings Device relating to a pipe, comprising: a schematic diagram of a device according to the invention dargestellt Es zeigtshown it shows a) zwei unter einem Winkel zueinander auf eine Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Prüfeinrichtung Oberfläche des Rohres gerichteten Sensoren mit zwei Sensoren und acht Rohrprüfsonden,a) two at an angle to one another on a Fig. 1 a cross section through a test device Surface of the pipe directed sensors with two sensors and eight pipe test probes, (2), F i g. 2 einen Querschnitt durch eine Prüfeinrichtung(2), Fig. 2 shows a cross section through a test device b) einer Verstelleinrichtung (4), die über eine elek- io mit einer Ringführung für die Rohrprüfsonden,
tronische Regeleinrichtung (5) mit den Senso- Wie aus F i g. 1 erkennbar, wird das zu prüfende Rohr ren (2) verbunden und so ausgebildet ist, daß von einem ringförmigen Rahmen 1 umgeben, in dem horizontale und vertikale Bewegungen der Ein- sowohl mindestens zwei Sensoren 2, als auch minderichtung bewirkt werden, um den Abstand zwi- stens eine anstellbare Rohrprüfsonde 6 angeordnet sind, sehen der Einrichtung und dem Rohr konstant 15 Die Sensoren 2 und die Rohrprüfsonden 6 sind konzenzu haken; trisch auf die Oberfläche des Rohres 3 gerichtet, wobeib) an adjusting device (4), which has an electronic with a ring guide for the pipe test probes,
tronic control device (5) with the sensors. 1 recognizable, the pipe to be tested Ren (2) is connected and designed so that it is surrounded by an annular frame 1, in which horizontal and vertical movements of the one at least two sensors 2, as well as in the direction of the distance are effected between an adjustable pipe test probe 6 are arranged, see the device and the pipe constantly 15 The sensors 2 and the pipe test probes 6 are concealed; trisch directed to the surface of the tube 3, wherein die Sensoren 2 ebenfalls verstellbar angeordnet sind.the sensors 2 are also arranged to be adjustable. gekennzeichnetdurch folgende Merkmale: Hilfe einer hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch angetriebenen Verstelleinrichtung 4 wird der Rah-characterized by the following features: Using a hydraulic, pneumatic or electric motor driven adjusting device 4, the frame c) die Einrichtung ist eine Prüfeinrichtung zur zer- 20 men 1 bewegt und mit Hilfe einer elektronischen Regelstörungsfreien Prüfung des Rohres (3), einrichtung 5, die mit den Sensoren 2 verbunden ist, inc) the device is a test device for crushing 1 and moved with the aid of an electronic control system free of interference Testing of the pipe (3), device 5, which is connected to the sensors 2, in d) die Prüfeinrichtung enthält mindestens eine horizontaler und vertikaler Richtung gesteuert.
Rohrprüfsonde (6), Wie aus F i g. 2 hervorgeht, werden die Rohrprüfson-d) the test device contains at least one horizontal and vertical direction controlled.
Pipe test probe (6), as shown in FIG. 2, the pipe test probes are e) es ist ein das zu prüfende Rohr (3) umgebender den 6, die in einer Ringführung 7 angeordnet sind, unter-Rahmen (1) vorgesehen, an dem die Sensoren 25 einander über eine gemeinsame Anstellehirichtung 8 (2) und die mindestens eine Rohrprüfsonde (6) verbunder..e) there is a pipe to be tested (3) surrounding the 6, which are arranged in a ring guide 7, sub-frame (1) is provided on which the sensors 25 connect to one another via a common adjustment device 8 (2) and the at least one pipe test probe (6) connected .. anstellbar angeordnet sind. Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt:are arranged adjustable. The operation of the device is as follows: Mit Hilfe der Verstelleinrichtung 4 wird das ZentrumWith the help of the adjusting device 4, the center 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- des Rahmens 1 vor Beginn des Prüfvorgangs in die Mitzeichnet, daß mehrere Rohrprüfsonden (6) in einer 30 te des zu prüfenden Rohres 3 gefahren. Mit der Anstell-Ringführung (7) angeordnet und mit einer gemeinsa- vorrichtung 8 werden die Rohrprüfsonden auf den men Anstelleinrichtung (8) verbunden sind. Durchmesser des zu prüfenden Rohres eingestellt.2. Device according to claim 1, characterized in the frame 1 before the start of the testing process in the that several pipe test probes (6) in a 30 th of the pipe 3 to be tested drove. With the adjusting ring guide (7) and with a common device 8, the pipe test probes are placed on the men adjusting device (8) are connected. The diameter of the pipe to be tested is set. Nachdem das Rohr in die Vorrichtung eingefahren wor-After the pipe has been inserted into the device den ist, wird mit den Sensoren 2 die exakte Lage deris, the sensors 2 determine the exact position of the 35 Rohroberfläche erfaßt. Über die Regelung 5 und über die Verstelleinrichtung 4 wird der Rahmen 1 so bewegt.35 pipe surface recorded. The frame 1 is thus moved via the control 5 and via the adjusting device 4. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem daß der Abstand aller Rohrprüfsonden zur Rohroberflä-Oberbegriff des Patentanspruchs 1. ehe gleich ist und bei Bewegungen des Rohrmittelpunk-The invention relates to a device according to which the distance of all pipe test probes to the pipe surface generic term of claim 1. before is the same and with movements of the pipe center point Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 28 25 239 tes aus dem Mittelpunkt des Rahmens 1 dieser so nachbekannt. 40 geführt wird, daß der Abstand aller Rohrprüfsonden 6Such a device is known from DE-OS 28 25 239 tes from the center of the frame 1 of this. 40 is performed that the distance between all pipe test probes 6 Ferner ist aus der US-PS 33 05 711 eine Einrichtung konstant gehalten wird.Furthermore, from US-PS 33 05 711 a device is kept constant. zur Positionierung einer Rohrprobe derart, daß die for positioning a pipe sample such that the Schweißnaht in bestimmter Weise ausgerichtet wird. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
bekannt. Weld seam is aligned in a certain way. For this purpose 2 sheets of drawings
known.
DE3116892A 1981-04-24 1981-04-24 Device for the contactless tracking of a device in relation to a pipe Expired DE3116892C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3116892A DE3116892C2 (en) 1981-04-24 1981-04-24 Device for the contactless tracking of a device in relation to a pipe
IT19673/82A IT1149656B (en) 1981-04-24 1982-02-16 PROCEDURE AND DEVICE FOR CONDUCTING WITHOUT CONTACT OF NON-DESTRUCTIVE TEST EQUIPMENT
NL8200752A NL8200752A (en) 1981-04-24 1982-02-24 METHOD AND APPARATUS FOR MOVING NON-DESTRUCTIVE APPARATUSES WITHOUT TOUCH.
ES509944A ES8302925A1 (en) 1981-04-24 1982-02-26 Non-destructive testing apparatus
BE0/207761A BE892769A (en) 1981-04-24 1982-04-06 METHOD AND DEVICE FOR THE CONTACTLESS GUIDANCE OF NON-DESTRUCTIVE TUBE TESTING APPARATUS
FR8206773A FR2504704B1 (en) 1981-04-24 1982-04-20 METHOD AND DEVICE FOR THE CONTACTLESS GUIDANCE OF NON-DESTRUCTIVE TUBE TESTING APPARATUS
GB8211641A GB2097561B (en) 1981-04-24 1982-04-22 Non-destructive testing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3116892A DE3116892C2 (en) 1981-04-24 1981-04-24 Device for the contactless tracking of a device in relation to a pipe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3116892A1 DE3116892A1 (en) 1982-11-11
DE3116892C2 true DE3116892C2 (en) 1985-01-31

Family

ID=6131013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3116892A Expired DE3116892C2 (en) 1981-04-24 1981-04-24 Device for the contactless tracking of a device in relation to a pipe

Country Status (7)

Country Link
BE (1) BE892769A (en)
DE (1) DE3116892C2 (en)
ES (1) ES8302925A1 (en)
FR (1) FR2504704B1 (en)
GB (1) GB2097561B (en)
IT (1) IT1149656B (en)
NL (1) NL8200752A (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU85509A1 (en) * 1984-08-14 1985-09-12 Euratom SELF-CENTERING DEVICE FOR GUIDING A MEASURING INSTRUMENT OR A TOOL RELATING TO AN OBLONG OBJECT
DE4001480A1 (en) * 1990-01-19 1991-07-25 Rheydt Kabelwerk Ag Automatic adjustment of sealing shutter - has motors responding to gap measured using video cameras
US5327082A (en) * 1992-01-13 1994-07-05 Valmet Automation (Canada) Ltd. On line electromagnetic web thickness measuring apparatus incorporating a servomechanism with optical distance measuring
DE4430604C1 (en) * 1994-08-16 1996-02-22 Mannesmann Ag Probe assembly

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3066254A (en) * 1959-11-13 1962-11-27 Tuboscope Company Mounting equipment for scanning tubular goods
US3305711A (en) * 1962-08-22 1967-02-21 Api Instr Company Apparatus for positioning a pipe sample circumferentially by sensing of disturbancesin a null plane between oppositely polarized exciter coils
FR2199887A5 (en) * 1972-08-16 1974-04-12 Shraiber David
FR2373820A1 (en) * 1976-12-09 1978-07-07 Peiffert Jean Control system for distance of e.g. welding torch from moving surface - compares wavelengths of emitted and reflected hyperfrequency waves
FR2425070A1 (en) * 1977-05-10 1979-11-30 Setim Detection and analysis of surface faults on product - is determined from servo controlled detector suspended above surface
DE2825239A1 (en) * 1978-06-08 1979-12-13 Jean Peiffert Control system for distance of e.g. welding torch from moving surface - compares wavelengths of emitted and reflected hyperfrequency waves

Also Published As

Publication number Publication date
IT1149656B (en) 1986-12-03
GB2097561A (en) 1982-11-03
FR2504704B1 (en) 1987-01-02
NL8200752A (en) 1982-11-16
IT8219673A0 (en) 1982-02-16
BE892769A (en) 1982-08-02
ES509944A0 (en) 1983-01-16
ES8302925A1 (en) 1983-01-16
FR2504704A1 (en) 1982-10-29
DE3116892A1 (en) 1982-11-11
GB2097561B (en) 1985-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3334557A1 (en) Device and method for homogeneously welding two-dimensionally bent structures by friction stir welding
DE4107562C2 (en)
EP2492635A1 (en) Calibration method for a spherical measuring probe
DE202015005763U1 (en) Apparatus for the homogeneous welding of surface-bent structures by friction stir welding
DE2406170A1 (en) MEASURING AND MONITORING PROCEDURES FOR CHECKING THE OPERATING CONDITIONS IN CENTERLESS CYLINDRICAL GRINDING MACHINES AND DEVICE FOR PERFORMING THE PROCESS
DE2928120C2 (en) Device for the manufacture of motor vehicle exhaust pipes
DE2753635A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC DETECTION OF Cracks IN WELDING ZONES THAT RUN IN THE CIRCUMFERENCE AROUND A PIPE
DE102004030381B3 (en) Online quality testing method for use during friction stir welding comprises feeding a friction tool under rotation and pressure into the material of the workpieces being welded and guiding along a joining site of the workpieces
DE2951532A1 (en) DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC CHARACTERISTICS OF MECHANICAL WORKPIECES
DE3116892C2 (en) Device for the contactless tracking of a device in relation to a pipe
DE3134482A1 (en) METHOD FOR AUTOMATIC MANUFACTURING CONTROL OF LONG-EXTENDED WORKPIECES
DE4033725C2 (en)
DE2642481C3 (en) Method and device for aligning a US test facility
DE102006032829B3 (en) Device for arranging or deforming shaft workpieces, comprises a lifting device, which is propelled by impact plunger on work piece, two supports that are supported between the workpiece, and measuring device coupled with a force sensor
DE2613799B1 (en) Procedure for setting up ultrasonic test systems
DE102004054675A1 (en) Welded stud`s position and rigidity testing device for vehicle components, has position testing attachment testing false position of stud, and turning moment testing attachment testing rigidity of welded joint
DE3720303C2 (en) Sample clamping device for testing machines
DE2416120A1 (en) METHOD OF MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF MECHANICAL WORKPIECES
DE112018005472T5 (en) Gear positioning device, voltage measuring system, gear positioning method and stress measuring method
EP3660447B1 (en) Method for determining a support geometry of a support and measuring system
DE2938662A1 (en) DEVICE FOR CHECKING THE CAGE OF A DRIVE JOINT
DE102004050681B4 (en) Method and installation for laser welding and laser welding
EP0020418B1 (en) Ultrasonic non-destructive test device for welding beads
DE3504522A1 (en) Method and device for ultrasonically testing for incipient cracks slotted screws turned into a top fitting of a nuclear reactor fuel element
DD257487A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE DIRECTION QUALITY

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: SCHOENEN, MANFRIED, 40822 METTMANN, DE HAACKE, HAR

8339 Ceased/non-payment of the annual fee