FR2501997A1 - Table de radiologie basculante - Google Patents

Abstract

TABLE DE RADIOLOGIE BASCULANTE DU GENRE COMPORTANT SUR UN CADRE 4 MOBILE PAR RAPPORT A UN SOCLE 2 UN PLATEAU 1 PORTE-PATIENT ET UN ENSEMBLE D'EXPLORATION RADIOLOGIQUE, CARACTERISEE EN CE QUE LE CADRE 4 COMPORTE, DE PART ET D'AUTRE DE SON AXE TRANSVERSAL DE SYMETRIE, DEUX AXES DE BASCULEMENT X3-X4 ET X5-X6 PARALLELES AUX PETITS COTES DUDIT CADRE EN COMBINAISON AVEC UN DISPOSITIF DE MANOEUVRE 2A ADAPTE A LE FAIRE BASCULER PAR RAPPORT AU SOCLE 2 DANS UN SENS OU DANS L'AUTRE, SUIVANT L'UN OU L'AUTRE DES AXES DE BASCULEMENT PRECITES. LA DISPOSITION RAMASSEE AINSI PERMISE POUR LE SOCLE FACILITE UNE COURSE MAXIMALE D'EXPLORATION ET PERMET NOTAMMENT LA DISPOSITION DE L'ENSEMBLE D'EXPLORATION 3 SUR UNE GLISSIERE 5 DISPOSEE A L'EXTERIEUR DU CADRE.

Description

La présente invention concerne une table de radiologie basculante, du

genre comportant, sur un socle fixe, un cadre

mobile sensiblement rectangulaire avec un plateau porte-

patient et un ensemble d'exploration radiologique. Un dispo-

sitif de manoeuvre commande les mouvements du plateau prévu

pour recevoir un patient à examiner. L'ensemble d'explora-

tion radiologique peut être amené en regard d'un endroit choisi du corps du patient, grâce à un déplacement relatif approprié.

On connaît diverses réalisations de tables de radiolo-

gie du genre en question, qui ont en général l'inconvénient de comporte des mécanismes relativement complexes et onéreux,

au point d'être difficilement à la portée de beaucoup d'uti-

lisateurs potentiels. En outre, dans ces tables connues, le plateau mobile, orienté horizontalement en position de repos, se trouve en général à une hauteur relativement importante au-dessus du sol, ce qui présente divers inconvénients et

même un danger pour certains patients handicapés physique-

ment, qui doivent prendre place sur le plateau puis en

descendre après examen.

Cette hauteur importante du plateau au-dessus du sol

tient en particulier à l'encombrement des dispositifs récep-

teurs.d'images radiologiques obligatoirement situés sous le plateau, pour pouvoir être amenés en regard de l'endroit

choisi du corps du patient, sur toute la longueur du plateau.

Compte tenu de l'encombrement de ces dispositifs récepteurs

d'images radiologiques, les constructeurs de tables bascu-

lantes sont parfois amenés à admettre, d'une manière indé-

sirable un compromis entre l'inclinaison maximum permise pour

le plateau et la hauteur de celui-ci en position horizon-

tale au-dessus du sol.

Ces tables de radiologie connues comportent souvent un plateau mobile en porte-à-faux, car leur socle est déporté assez loin vers l'arrière par rapport à l'opérateur. Et le

manque de rigidité qui résulte d'un tel montage tend à aggra-

ver les effets des jeux mécaniques d'un système de bascule-

ment assez compliqué. Ces tables de radiologie relativement onéreuses ont donc l'inconvénient de donner souvent des

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images de qualité médiocre, en particulier en technique

tomographique ou il faut réaliser simultanément des dépla-

cements de la source de rayons X et du film sensible impres-

sionné par celle-ci. Enfin, ces tables de radiologie connues ont un encombrement au sol relativement important. Le but de l'invention est de remédier aux difficultés

que l'on vient d'exposer, pour réaliser de manière relati-

vement simple et peu onéreuse, une table de radiologie du genre défini cidessus, permettant d'éviter les inconvénients des tables connues, pour obtenir en particulier un faible encombrement au sol, une faible hauteur au-dessus du sol du

plateau en position horizontale, une valeur élevée de l'an-

gle d'inclinaison limite du plateau, une amplitude d'explo-

ration importante et constante dans le sens de la longueur du plateau, quelle que soit l'inclinaison de celui-ci, et

une grande rigidité de l'ensemble du système, en vue d'assu-

rer au maximum la commodité d'emploi de la table, et la qua-

lité des images radiologiques obtenues, particulièrement en tomographie.

Selon l'invention, la table de radiologie définie ci-

dessus est caractérisée en ce que le cadre comporte de part et d'autre de son axe transversal de symétrie, deux axes de ba-sculement parallèles aux petits côtés dudit cadre en combinaison avec un dispositif de manoeuvre adapté à le faire basculer par rapport au socle, dans un sens ou dans l'autre,

suivant l'un ou l'autre des deux axes de basculement.

Comme on l'expose plus loin, l'utilisation de deux axes de basculement, de part et d'autre de l'axe transversal de symétrie du cadre, permet d'y associer un socle relativement

peu encombrant et bien centré par rapport au plateau en posi-

tion horizontale, au profit du faible encombrement et de la

bonne rigidité de l'ensemble déformable commandé par le dis-

positif de manoeuvre installé dans le socle. La disposition ramassée ainsi permise pour le socle facilite l'obtention d'une course maximale d'exploration, sensiblement sur toute

la longueur de la table, ainsi qu'on l'explique dans la des-

cription qui suit.

D'une manière avantageuse, le plateau mobile est monté sur le socle par l'intermédiaire du cadre rectangulaire, qui est parallèle au plateau et articulé sur le socle

suivant ses axes de basculement; l'ensemble d'explora-

tion est monté latéralement sur le cadre, à l'extérieur de celui-ci, sur l'une des grands côtés, et porte une

colonne sensiblement perpendiculaire au cadre et au pla-

teau, en position normale de la colonne; une extrémité de celle-ci porte une potence à laquelle est fixée une

source de rayons X disposée en regard du plateau.

Ces particularités permettent de réaliser de manière simple une table de radiologie d'emploi commode, ainsi

qu'on l'expose plus loin.

De préférence, la fixation de la colonne comporte un axe de pivotement parallèle aux petits côtés du plateau rectangulaire, et des moyens pour incliner la colonne de part et d'autre de sa position normale perpendiculaire au

plan du plateau, en associant éventuellement les mouve-

ments de la colonne à des placements appropriés du film.

La colonne comporte une autre extrémité en saillie au delà de l'axe de pivotement, à l'opposé de sa première extrémité portant la source de rayons X; cette deuxième extrémité de la colonne porte des organes propres à contrebalancer la

partie de la colonne portant la source de rayons X, par rap-

port à l'axe de pivotement précité.

Ce montage équilibré de la colonne latérale est favora-

ble à la souplesse des mouvements de la colonne et à l'ab-

sence de vibrations, grâce à quoi on obtient en particulier d'excellents clichés tomographiques. De préférence également, le socle comporte deux blocs verticaux sensiblement de même hauteur, orientés parallèlement dans le sens des grands côtés du cadre rectangulaire, et transversalement écartés l'un de 1'

autre dans le sens des petits côtés du cadre, pour ménager en-

tre les deux blocs un intervalle permettant le passage d'or-

ganes auxiliaires des moyens d'examen radiologique qui peuvent

être avantageusement montés sous le sélecteur porte-

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film, à l'opposé de la source de rayons X. Cette disposition particulière du socle de la table de radiologie. conforme à l'invention permet un déplacement

facile, sur toute la longueur du plateau, des organes auxi-

liaires montés en saillie sur le sélecteur porte-film, tout

en disposant relativement près du sol les deux axes de bas-

culement du cadre rectangulaire portant le plateau.

D'une manière avantageuse, chacun des blocs verticaux du socle est situé sensiblement à l'aplomb de l'un des grands côtés du cadre rectangulaire, et présente en regard de ce grand côté une bordure supérieure sensiblement rectiligne et horizontale; à chacune de ses extrémités, cette bordure comporte un logement de retenue profilé en U et ouvert vers

le haut, dont le fond est constitué par une cuvette sensible-

ment semi-cylindrique, d'axe horizontal, prolongée par deux

parois verticales; les quatre logements de retenue sont dis-

posés aux sommets d'un rectangle-centré sensiblement de maniè-

re symétrique sous le cadre rectangulaire, en position hori-

zontale de celui-ci; chaque logement de retenue est adapté à recevoir un tourillon horizontal du cadre, d'axe confondu avec un axe de basculement; à chaque paire de tourillons du cadre alignés sur l'un des deux axes de basculement est associée une paire de logements de retenue du socle; soit pour soutenir le cadre en position horizontale, les deux paires de tourillons étant alors engagées chacune dans une paire de logements; soit pour permettre dans un sens ou dans l'autre un mouvement d'inclinaison du cadre par rapport au socle, l'une ou l'autre des deux paires de tourillons se

trouvant alors engagée dans la paire correspondante de lo-

gements de retenue du socle, et la stabilité du cadre incliné

étant assurée par un organe de liaison articulé sous le ca-

dre, et solidaire des moyens de manoeuvre disposés dans le socle.

D'autres particularités et avantages de l'invention res-

sortiront encore de la description d'un mode de réalisation

préféré, présenté ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:

la figure 1 est une vue de face d'une table de radiolo-

gie basculante conforme à l'invention, en position horizontale du plateau la figure 2 est une vue latérale de la table de la figure 1, suivant IIII; la figure 3 est une vue schématique en plan d'une partie de la table de la figure 1, suivant III-III, montrant le ca-

dre intermédiaire sur lequel repose le Dlateau (non repré-

senté) de la table, et le montage du sélecteur porte-film solidaire du chariot et coulissant dans le sens des grands côtés du cadre rectangulaire; la figure 4 est une vue de face de la même table de radiologie, en position de basculement maximum du plateau,

sensiblement à la verticale, d'un côté du socle, pour rece-

voir un patient qui se tient debout sur le sol, adossé au plateau;

la figure 5, analogue à la figure 4, représente la ta-

ble de radiologie avec son plateau incliné dans l'autre sens

de manière à mettre dans la position d'examen dite de Trende-

lenburg le patient couché tête en bas sur le plateau; la figure 6 est une vue schématique en perspective du

système basculant de la table de radiologie conforme à l'in-

vention, système comportant le cadre intermédiaire à quatre tourillons associés à des logements de retenue du socle;

ce dernier pourvu de moyens de manoeuvre pour commander l'in-

clinaison du cadre, et de moyens sélectifs de verrouillage, pour immobiliser chaque paire de tourillons dans la paire

correspondante de logements de retenue.

Dans le mode de réalisation des figures 1 à 6, la table

de radiologie basculante comporte un plateau mobile 1, sensi-

blement rectangulaire, qui repose sur un socle fixe 2, pour-

vu d'un dispositif de manoeuvre 2A décrit plus loin et ser-

vant à commander les mouvements d'inclinaison du plateau 1

(figures 4 et 5). La plateau 1 est prévu pour recevoir un pa-

tient à examiner (non représenté), et présente à cet effet un chariot 3 monté à coulisse dans le sens de la longueur du plateau. Le chariot 3 porte des moyens d'examen radiologique

(décrits plus loin) pouvant être amenés en regard d'un en-

droit choisi du corps du patient, grâce à un déplacement ap-

proprié du chariot.

Conformément à l'invention, le plateau rectangulaire 1,

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de part et d'autre de son axe transversal de symétrie Xl-X2 comporte deux axes de basculement X3-X4 et X5-X6, parallèles aux petits côtés du plateau 1. Le dispositif de manoeuvre 2A (décrit plus loin) comporte des moyens pour faire basculer le plateau 1 par rapport au socle 2, dans un sens ou dans l'autre, suivant l'un ou l'autre des axes de basculement

X3-X4 et X5-X6.

La plateau mobile 1 est monté sur le socle 2 par l'in-

termédiaire d'un cadre rectangulaire 4, qui est parallèle au plateaul et articulé sur le socle 2 suivant les deux axes

de basculement X3-X4 et X5-X6 du plateau 1. Le chariot cou-

lissant 3 est monté latéralement sur le cadre 4, à l'exté-

rieur de celui-ci, sur une glissière 5 disposée sur l'un des grands côtés du cadre. Un intervalle "E" (figures 1, 2, 4,

5) est ménagé entre le cadre 4 et le plateau 1, pour le pas-

sage d'un sélecteur 3A, contenant un film de radiographie,

et solidaire du chariot 3. A l'opposé du cadre rectangu-

laire 4, le chariot 3 porte une colonne 6, sensiblement perpendiculaire au cadre 4 et au plateau 1, en position

normale de cette colonne.

Une extrémité 6A de la colonne 6 porte une potence 7, sur laquelle est fixée une source 8 de rayons X disposée en regard du plateau 1, et dont l'axe d'émission X7-X8 coïncide

avec un axe du sélecteur porte-film 3A, disposé sous le pla-

teau 1. La fixation de la colonne 6 sur le chariot 3 comporte un axe de pivotement X9-XlO parallèle aux petits côtés du plateau rectangulaire 1 et des moyens constitués par exemple par un système 14 à moteur asservi (décrit plus loin),pour

incliner la colonne 6 de part et d'autre de sa position nor-

male, perpendiculaire au plateau 1, en associant les mouve-

ments de la colonne 6 à des déplacements appropriés du film

contenu dans le sélecteur 3A, afin de réaliser des tomogra-

phies de la zone examinée du corps du patient.

Des moyens sont prévus pour associer de manière appro-

priée les mouvements d'inclinaison de la colonne 6 suivant son axe X9-XlO et les mouvements de coulissement du sélecteur porte-film 3A sur le cadre 4, dans le sens des grands côtés de celui-ci. Par exemple, ces moyens comportent une canne de tomographie 9 ayant une extrémité articulée sur le sélecteur

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3A, suivant un axe Xll, et l'autre extrémité (figure 2) rigi-

dement fixée à la potence 7, portant la source 8 de rayons X, de manière que la canne 9 soit exactement parallèle à l'axe d'émission X7-X8 de la source 8 de rayons X. La potence 7 est reliée à la partie supérieure 6A de la colonne oscillan-

te 6 par un axe d'articulation X12, parallèle à l'axe d'arti-

culation Xll du pied de la canne 9.

Les deux axes Xll et X12 associés aux extrémités de la canne 9 sont parallèles à l'axe d'inclinaison X9-X1O de la colonne 6, et la canne 9 est en outre reliée au chariot 3 par un troisième axe d'articulation X14, parallèle aux deux

axes Xll et X12 et situé entre ceux-ci (figure 2).

Le troisième axe d'articulation X14 de la canne 9 est matérialisé par une chape de liaison 11, articulée en deux parties, dont l'une est solidaire du chariot 3, et mobile verticalement grâce à un mécanisme de réglage à vis 12. L' autre partie de la chape de liaison 11 peut coulisser à la demande le long de la canne 9. le praticien qui utilise la table de radiologie peut ainsi faire varier à son gré le

rapport d'homothétie assuré par la canne 9, entre les mouve-

ments d'oscillation de la potence 7 portant la source 8 de rayons X, suivant l'axe X12, et les mouvements alternatifs de translation du sélecteur porte-film 3A, ces mouvements se produisent lorsque la colonne 6 est elle-même animée d'un mouvement oscillant par rapport à son axe de pivotement X9-Xlo, sous l'action d'un mécanisme d'oscillation 14 associé

à un secteur circulaire denté 14A, disposé à la partie infé-

rieure du chariot 3 (figure 2). Le mécanisme d'oscillation 14 est monté dans une deuxième extrémité en saillie 6B de la colonne 6, à l'opposé de la première extrémité 6A portant

la potence 7 et la source 8 de rayons X, de manière à contre-

balancer par rapport à l'axe de pivotement X9-XlO de la co-

lonne la partie de celle-ci qui porte la source de rayons X. Comme on l'explique plus loin, cet équilibrage de la colonne 6 facilite la souplesse des mouvements oscillants de celle-ci,

suivant son axe X9-XlO (figure 2) sous l'action du mécanis-

me d'oscillation 14, en évitant les battements et les vibra-

tions. Lorsque la colonne 6 oscille ainsi par rapport au chariot 3, suivant son axe X9-X10, la canne de tomographie 9 suit les mouvements de la potence 7 liée à la tête 6A de la colonne, en maintenant l'alignement des trois axes X12, X14 et Xll. Ces trois axes ne sont alignés avec la colonne 6 que lorsque celle-ci se trouve en position moyenne (figure 1) perpendiculaire au plan du plateau 1 et au plan du film 16 à impressionner, contenu dans le porte-film 3A (figures 2 et 3). A toute position inclinée de la colonne 6 par rapport au plan du plateau 1, correspond une position légèrement plus inclinée de la canne 9, car l'axe médian X14 de celle-ci est

plus proche de l'axe X12 de la potence 7 que l'axe d'oscil-

lation X9-XlO de la colonne. Et -le pied de la canne 9, lié

au sélecteur 3A par l'axe d'articulation Xll, avec une ova-

lisation appropriée dans le sens de la longueur de la canne, communique à l'axe Xll du sélecteur 3A un mouvement d'aller

- et retour dans le sens de la longueur du plateau 1. L'ampli-

tude de ces déplacements rectilignes du sélecteur 3A et l'amplitude des oscillations angulaires de l'axe X12 par

rapport à l'axe d'oscillation X9-XlO de la colonne se cor-

respondent suivant un rapport d'homothétie que l'opérateur peut régler à volonté, en agissant sur la vis 12 qui commande l'écartement plus ou moins grand de l'axe X14 de la chape de liaison ll(figure 2) par rapport à l'axe d'oscillation

X9-Xlo de la colonne.

Pour assurer un guidage exact du sélecteur 3A entre le

cadre 4 et le plateau 1, en maintenant le sélecteur constam-

ment parallèle à lui-même dans ses mouvements d'aller et retour commandés par la canne 9, une extrémité du sélecteur proche du pied de la canne 9 est fixée à un brin 15A d'un

câble de conjugaison 15 disposé'dans le plan du cadre rec-

tangulaire 4, et passant sur des poulies de renvoi 16 fixées aux quatre coins du cadre rectangulaire 4(figure 3). Une autre extrémité du sélecteur 3A, opposée à la canne 9 est fixée à un autre brin 15B du câble 15 dont les deux brins 15A et 15B sont parallèles et animés de mouvementsexactement identiques, grâce à un croisement des brins du câble 15 sur deux poulies intermédiaires 16A. Grâce à ce guidage des deux

extrémités opposées du sélecteur 3A, celui-ci reste constam-

ment parallèle à lui-même, l'axe d'articulation Xll du pied de la canne 9 définissant en permanence un axe de symétrie du sélecteur 3A, parallèle aux petits côtés du cadre 4; sur cet axe de symétrie du sélecteur 3A est situé le centre 16A de la zone à impressionner sur le film 16 contenu dans le sélecteur. On assure ainsi un guidage exact du sélecteur 3A, en

asservissant les mouvements oscillants de ce dernier aux mou-

vements oscillants de la canne 9,grâce à laquelle l'axe central d'émission X7-X8 de la source 8 de rayons X (figures 1 et 2)

passe constamment par le centre O de la zone à impression-

ner sur le film f contenu dans le sélecteur 3A.

Comme on l'expose ci-après, ceci permet d'obtenir de manière sélective d'excellentes images tomographiques de la zone du corps du patient située sensiblement dans un plan parallèle au film f, au niveau de l'axe d'oscillation X14 de la canne. En effet, les divers points de cette zone sont

les seuls à conserver une position fixe par rapport au cen-

tre 16A du cliché à réaliser, tandis que les images de tous

les autres points du corps du patient affectés par l'émis-

sion de rayons X de la source 8 sont brouillées, sous l'effet des mouvements du film f et de la source 8 par rapport à

ces autres points du corps du patient.

Pour faciliter, dans le sens transversal, un centrage

exact des divers endroits du plateau rectangulaire 1 par rap-

port à l'axe X7-X8 de la source 8 de rayons X (figure 2), le plateau 1 est monté à coulisse sur son cadre support 4, au moyen de glissières 17 parallèles aux petits côtés du plateau rectangulaire. Grâce à un choix judicieux de la hauteur H du socle 2 au-dessus du sol, à l'endroit des axes de basculement X3-X4 et X5-X6 du cadre 4 (figures 1, 2, 4 et 5), en fonction de la longueur du cadre 4 et du plateau 1 au-delà des axes

de basculement, les moyens de manoeuvre 2A permettent d'ame-

ner le plateau 1 et le cadre 4 sensiblement à la verticale,

du côté du socle 4 correspondant par exemple à l'axe de bas-

culement X3-X4 (figure 4). Le patient se trouve alors en po-

sition debout, adossé contre le plateau 1. Dans l'autre sens, du côté de l'autre axe de basculement X5-X6, les moyens de manoeuvre 2A permettent d'incliner de manière importante le

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plateau 1 sur lequel est couché le patient, afin de mettre celui-ci tête en bas dans la position d'examen dite de

Trendelenburg, souvent utilisée par les praticiens pour exa-

miner la région abdominale.

Le socle 2 comporte deux blocs verticaux 21, 22 (figure 2) sensiblement de même hauteur et orientés parallèlement dans le sens des grands côtés du cadre rectangulaire 4.Les deux blocs 21, 22 du socle sont écartés transversalement 1' un de l'autre, dans le sens des petits côtés du cadre 4,

pour ménager entre les deux blocs un intervalle I permet-

tant le passage d'organes auxiliaires 23 des moyens d'examen radiologique montés en saillie sous le sélecteur porte-film

3A à l'opposé de la source 8 de rayons X. Les organes auxi-

liaires 23 peuvent ainsi accompagner le sélecteur 3A soli-

daire du chariot 4, sur toute la longueur du plateau 1, lors-

que l'opérateur commande un déplacement du chariot 4, pour amener le sélecteur 34 en regard d'une partie à examiner du

corps du patient. Pour ce faire, l'opérateur actionne un mo-

teur de translation 23A, fixé à la glissière 5 (figures 1 et 2). Les organes auxiliaires 23 comportent en particulier un amplificateur de luminance, servant à améliorer la qualité

des images radiographiques.

Chacun des blocs verticaux 21, 22 du socle 2 est situé sensiblement à l'aplomb de l'un des grands côtés-du cadre rectangulaire 4, et présente en regard de ce grand côté une

bordure supérieure 24, 25, sensiblement rectiligne et hori-

zontale, comportant à chaque extrémité un logement de retenue 24A, 24B, 25A, 25B (figures 4, 5, 6). Chaque logement de retenue 24A, B, 25A, B est profilé en U ouvert vers le haut, et présente un fond constitué par une cuvette sensiblement semi-cylindrique, d'axe horizontal, prolongée par deux parois verticales. Les quatre logements de retenue 24A, B, 25A, B du

socle 2 sont disposés aux sommets d'un rectangle centré sen-

siblement de manière symétrique sous le cadre rectangulaire 4, en position horizontale de celui-ci, et chaque logement de retenue est adapté à recevoir un tourillon horizontal 26A,26B,

27A, 27B, du cadre 4, d'axe confondu avec un axe de bascule-

ment X3-X4, X5-X6. A chaque paire de tourillons 26A, 27A, et 26B, 27B, alignés sur l'un ou l'autre des axes de il

basculement X3-X4 ou X5-X6, est associée une paire de loge-

ments de retenue 24A, 25A, et 24B, 25B.

En position horizontale du cadre 4, les deux paires de tourillons 26A, 27A et 26B, 27B sont engagées chacune dans la paire correspondante de logements de retenue 24A, 25A, et 24B, 25B, pour soutenir le cadre 4 de manière stable (figures 1 et 2). En position inclinée du cadre 4, suivant

l'un ou l'autre des axes de basculement X3-X4 et X5-X6 (figu-

res 4 et 5), l'une ou l'autre des paires de tourillons 26A,

27A et 26B, 27B, se trouve engagée dans la paire correspon-

dante de logements de-retenue 24A, 25A, ou 24B, 25B. L'autre paire de tourillons est alors libre, pour permettre dans un sens ou dans l'autre un mouvement d'inclinaison plus ou moins accentué du cadre 4 par rapport au socle 2. La stabilité du cadre 4 en position inclinée est assurée par un organe de

liaison 36, décrit plus loin, articulé sous le cadre et soli-

daire des moyens de manoeuvre 2A disposés dans le socle. Cha-

que logement de retenue 24A, B et 25A, B du socle 2 est asso-

cié à des moyens de verrouillage 28, 29, à trois positions (décrits plus loin), pour verrouiller de manière sélective les deux paires de tourillons 26A, 27A et 26B, 27B, du cadre

4, dans les deux paires associées de logements du socle 2 (fi-

gure..). En position moyenne des moyens de verrouillage, cor-

respondant à la position horizontale du cadre 4 (figures 1 et 2), les deux paires de tourillons du cadre 4 se trouvent

verrouillées dans les deux paires correspondantes de loge-

ments de retenue du socle 2. Dans l'une ou l'autre des posi-

tions extrêmes des moyens de verrouillage 28, 29, correspon-

dant à une position inclinée du cadre 4, dans un sens ou 1' autre, sur son socle 2 (figures 4 et 5), l'une ou l'autre paire de tourillons 26A, 27A et 26B, 27B se trouve verrouillée dans la paire correspondaire de logements de retenue 24A, 25A

ou 24B, 25B du socle 2.

Dans le mode de réalisation de la figure 6, décrit ici à titre d'exemple, les moyens de verrouillage comportent dans chaque bloc 21, 22, du socle 2 une tige coulissante horizontale 28, 29, à trois positions, proche de la bordure supérieure 24, 25, du bloc considéré. Chaque tige coulissante 28, 29 est transversale aux axes horizontaux des cuvettes

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semi-cylindriques constituant chacune le fond de l'un des logements de retenue 24A, 24B, et 25A, 25B, ménagés aux

extrémités de chaque bordure supérieure 24, 25 du socle 2.

La longueur de chaque tige coulissante 28, 29, est légèrement supérieure à la distance qui sépare les axes horizontaux des deux cuvettes semicylindriques correspondantes. Et chaque

extrémité de l'une et l'autre des tiges 28, 29 peut s'enga-

ger de manière sélective dans deux trous ménagés en regard

l'un de l'autre dans les parois verticales de chaque loge-

ment de retenue 24A, B et 25A, B, pour passer au-dessus d' un tourillon 26A, B, 27A, B, du cadre 4, en appui sur le fond du logement, afin d'y verrouiller le tourillon. En position moyenne, chaque tige coulissante 28, 29, verrouille

ainsi les deux tourillons 26A, B et 27A, B, du cadre hori-

zontal 4,engagés respectivement dans les deux logements de retenue 24A, B et 25A, B de chaque bordure supérieure 24, 25, du socle 2 (figures 1 et 2) . Mais chaque tige 28, 29, dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes (figures 4, 5, 6) assure le verrouillage d'un seul tourillon 26A et 27A, ou 26B et 27B, dans le logement de retenue correspondant 24A et A, ou 24B, et 25B de chaque bordure supérieure 24, 25

du socle 2.

Lés deux tiges coulissantes de Perrouillage 28, 29, sont

* actionnées simultanément, au moyen de deux mécanismes asso-

ciés l'un à l'autre par des moyens de conjugaison.

Dans le mode de réalisation de la figure 6, chaque tige coulissante de verrouillage 28, 29 située dans un bloc 21, 22

du socle 2 porte dans sa partie médiane une fourche sensi-

blement plane 31, 32, à deux branches transversales à l'axe de la tige 28, 29. Un disque d'actionnement 33, entraîné en rotation par un moteur 33A (figures 4, 5), suivant un axe excentré par rapport au disque, est monté entre les deux branches parallèles de chaque fourche 31, 32. Et des moyens de conjugaison décrits plus loin sont prévus entre les deux

blocs 21, 22, du socle 2, pour assurer des mouvements iden-

tiques des deux disques excentrés 33, et des mouvements iden-

tiques des deux tiges de verrouillage 28, 29 afin de faire passer simultanément les deux tiges dans chacune de leurs

trois positions.

Les moyens de conjugaison associés aux deux tiges de verrouillage 28, 29,comportent par exemple dans chaque bloc

21, 22, deux contacteurs 34A, 34B, qui coopèrent respec-

tivement avec les deux branches parallèles de chaque fourche 31, 32, solidaire d'une tige de verrouillage 28, 29 pour déterminer chacune des trois positions des deux tiges, et assurer le conjugaison des moteurs 33A (figures 4, 5) qui entraînent en rotation les disques d'actionnement 33 (figure 6).

Les moyens de manoeuvre 2A servant à commander les mou-

vements d'inclinaison du cadre rectangulaire 4 comportent

par exemple, dans chaque bloc 21-, 22, du socle 2, un méca-

nisme à manivelle 35, d'axe parallèle aux axes de bascule-

ment X3-X4 et X5-X6 du cadre 4. Chaque mécanisme à manivelle 35 est associé à l'une des extrémités d'une bielle 36, dont l'autre extrémité est articulée sous l'un des grands côtés

du cadre, sur un pivot 37 d'axe parallèle aux axes de bascu-

lement et disposé entre ceux-ci. Les deux mécanismes à mani-

velle 35 disposés dans les deux blocs 21, 22 du socle 2 sont identiques entre eux, ainsi que les bielles 36, et agencés

pour fonctionner de manière identique sous l'action d'un mo-

teur 38 entraînant l'un des mécanismes 35. Ce dernier est associé à l'autre mécanisme par un arbre de conjugaison 38A, parallèle aux axes de basculement X3-X4 et X5-X6, et disposé

entre les deux blocs 21, 22, à la partie inférieure 39 du so-

cle 2 constituant une semelle de liaison entre les deux

blocs (figure 2).

On va maintenant exposer le fonctionnement de la table

de radiologie basculante qui vient d'être décrite en réfé-

rence aux figures 1 à 6.

La mise en oeuvre de la table est assurée au moyen d'un

tableau de commande 41, disposé sur une face latérale du ca-

dre 4 (figures 1 et 2), et comportant un certain nombre de

boutons-poussoirs. Ces boutons permettent au praticien uti-

lisant la table d'agir de manière appropriée sur les divers organes de la table, et en particulier sur le moteur 23A de translation du chariot 3, sur le moteur 38 des moyens de manoeuvre 2A qui commandent le basculement du cadre 4, sur le mécanisme d'oscillation 14 associé à la colonne 6,

250 1997

A partir de la position de repos de la table de radio-

logie, o le plateau 1 se trouve à l'horizontale, en appui sur le socle 2 (figure 1) le praticien qui utilise la table commande l'inclinaison voulue pour le plateau 1, en agissant au moyen du bouton approprié du tableau 41 sur le moteur 38

du mécanisme de basculement 2A (figure 6) pour amener le pla-

teau 1 dans une position d'inclinaison comprise entre les

deux positions extrêmes des figures 4 et 5. Ensuite, en agis-

sant sur le moteur de translation 23A du chariot 3 (figures

1 et 2), l'opérateur règle à la demande la position longitu-

dinale du chariot 3, pour amener le sélecteur porte-film 3A et la source 8 de rayons X à l'endroit voulu, en regard de la zone à examiner dans l'organisme du patient qui repose sur le plateau 1 ou qui se tient debout sur le sol, adossé contre le plateau dressé à la verticale (figure 4). Au besoin, 11

opérateur complète le réglage de la position du corps du pa-

tient par rapport au centre 0 du film à impressionner f dans le portefilm 3A (figure 3), en agissant sur le moteur de commande transversale (non représenté) qui assure dans le

sens des petits côtés du plateau rectangulaire 1 le coulis-

sement de celui-ci sur les glissières transversales 17 du

cadre 4 (figure 2Y.

Après avoir ainsi assuré par rapport à l'endroit voulu du corps du patient le centrage correct de l'axe X7-X8 de la source 8 de rayons X, qui coïncide par construction avec le centre 0 du film à impressionner f, l'opérateur peut agir directement sur l'alimentation de la source 8 de rayons X,

pour réaliser une radiographie ordinaire de la zone en ques-

tion du corps du patient.

Mais l'opérateur peut aussi agir au préalable sur la

commande du mécanisme d'oscillation 14, situé à la partie in-

férieure de la colonne 6 (figure 2) et associé au secteur

denté 14A de la partie inférieure du chariot 3, pour provo-

quer un mouvement de rotation de la colonne 6 suivant son axe X9-XlO. Comme déjà indiqué, ce mouvement d'inclinaison dela colonne 6 (figure 1) détermine un mouvement linéaire

du sélecteur porte-film 3A dans le sens de la longueur du pla-

teau 1, sous l'action du pied de la canne de tomographie 9 lié au sélecteur 3A par l'axe d'articulation Xli. En même

temps la potence 7 portant la source 8 de rayons X tourne au-

tour de son axe horizontal X12, pour assurer le coïncidence de l'axe d'émission X7-X8 de la source 8 avec le centre du film à impressionner (figure 3), sous l'action de la

canne 9 parallèle à l'axe X7-X8.

Comme déjà indiqué, l'opérateur a choisi au préalable une position déterminée de l'axe d'articulation X14 de la canne 9, en réglant cette position au moyen de la vis de réglage 12, par rapport au plan du plateau 1 contre lequel repose le corps du patient. Cette position de l'axe X14

correspond, dans le corps du patient, à une zone d'explora-

tion sensiblement parallèle au film f à impressionner et

située au niveau de l'axe d'oscillation X14 de la canne 9.

Grâce au système mobile associé à la source 8 de rayons X, dont l'axe d'émission X7-X8 coincide en permanence avec le centre 0 du cliché à réaliser sur le film f, on obtient de manière sélective une image qui présente une netteté particulière pour tous les points du corps du patient situés dans la zone d'exploration en question, à l'exclusion de

tous les autres points du corps du patient.

Pour son utilisation dans les diverses conditions que l'on vient d'exposer, la table de radiologie conforme à 1' invention présente plusieurs avantages importants par rapport

aux tables connues.

La réalisation du socle 2 en deux blocs parallèles 21, 22 écartés d'un intervalle I (figure 2) permet de disposer le plateau 1 à une hauteur H relativement faible au-dessus du sol, en position horizontale, tout en facilitant sur toute la longueur du plateau les déplacements du chariot 3 entraînant le sélecteur porte-film 3A sous lequel sont fixés les organes auxiliaires d'examen radiologique 23, tels que l'amplificateur de brillance relativement encombrant. Ce

mode de réalisation du socle 2 permet en outre de faire bas-

culer le plateau 1 à la verticale d'un côté du socle (figure 4), tout en assurant dans l'autre sens (figure 5) une grande amplitude d'inclinaison en position dite de Trendelenburg, sans avoir recours à un dispositif complexe et onéreux de déplacement longitudinal du plateau 1, comme dans les

tables connues.

Le système de basculement du cadre intermédiaire 4, dont

les deux paires de tourillons 26A, 27A, et 26B, 27B corres-

pondent aux deux axes symétriques de basculement X3-X4 et X5-X6, assure de manière simple une grande rigidité de 1' ensemble mobile constitué par le cadre 4 portant le plateau

-1, ensemble qui repose sur quatre points (figure 6) dans tou-

tes les positions du plateau. Cette rigidité, particulière-

ment appréciable pour réaliser des tomographies d'excellente

qualité, est améliorée par l'équilibrage de la colonne 6.

L'extrémité 6B de celle-ci, opposée à la potence 7 portant la source 8 de rayons X, contient, en effet, des organes assez

lourds pour assurer ce contre-balancement, tels que le méca-

nisme d'oscillation 14.

Grâce à l'absence de dispositif de déplacement longitu-

dinal du plateau 1, et à la possibilité de réglage transver-

sal du plateau 1, suivant les glissières 17 du cadre 4 (figure 2), le patient peut rester commodément dans la même position sur le plateau 1, sans avoir à se déplacer pour une mise en place précise. Cependant, l'opérateur agit au-moyen du tableau 41 (figures 1 et 2) sur les moteurs qui ésurent le réglage de la position du plateau 1 et du chariot 3 par rapport au cadre 4, afin d'amener en regard de l'endroit voulu du corps du patient le centre 0 du film à impressionner f (figure 3),

qui coïncide avec l'axe X7-X8 de la source de rayons X (figu-

res 1 et 2).

Le mode de réalisation du mécanisme de basculement 2A,

comportant deux bielles 36 articulées sous le cadre 4 et asso-

ciées chacune à un mécanisme ànanivelle 35 (figure 6) per-

met d'éviter avantageusement un dispositif à vitesse variable pour commander le moteur 38. En effet, les deux positions extrêmes de basculement du plateau 1 (figures 4 et 5) ainsi que la position d'abaissement à l'horizontale du plateau 1 (figure 1) correspondent chacune à un point mort haut ou bas de l'extrémité de chaque bielle 36. Pour une vitesse donnée de rotation du mécanisme à manivelle 35, on obtient ainsi une vitesse angulaire d'arrivée ou de départ exactement nulle du cadre basculant 4, en chacune des trois positions précitées,

ce qui assure de manière simple un fonctionnement doux et-

25019 97

sans à-coups du cadre basculant.

Le système sélectif de verrouillage des deux paires de tourillons 26A, 27A et 26B, 27B du cadre 4, constitué par

les deux tiges coulissantes 28, 29 commandées par les dis-

ques excentrés 33 (figure 6) et contrôlées par les contac- teurs de fin de course 34A, 34B, est facile à asservir, de manière sûre, aux positions du cadre basculant 4, commandées par l'opérateur au moyen du tableau 41 (figures 1 et 2). A cet effet, des circuits appropriés (non représentés) associés en particulier aux contacteurs de position 34A, 34B, des tiges coulissantes de verrouillage 28, 29, et au moteur de basculement 38, interdisent le fonctionnement du moteur 38 si les tiges ne sont pas à chaque fois dans une position

correcte. Un circuit de sécurité analogue est associé au mo-

teur (non représenté) prévu pour entraîner en rotation les disques excentrés 33, commandant les mouvements des tiges

coulissantes de verrouillage 28, 29,afin d'interdire le fonc-

tionnement de ce moteur si le cadre 4 ne se trouve pas

exactement en position horizontale, avec ses quatre touril-

lons engagés à fond dans les logements de retenue correspon-

dants du socle 2.

D'autres circuits de sécurité interdisent de même le

fonctionnement des autres moteurs de la table, en particu-

lier du moteur de translation 23A du chariot et du moteur 14 du mécanisme d'oscillation (figures 1 et 2), si le système de verrouillage constitué par les deux tiges 28, 29 n'est pas dans une position assurant un verrouillage correct d'un axe de basculement du cadre 4 en position inclinée, et assurant

un verrouillage des deux axes du cadre en position horizon-

tale-L'alimentation de la source 8 de rayons X est asservie aux mêmes circuits de sécurité, qu'il est facile de faire

fonctionner de manière automatique, sans intervention possi-

ble de l'opérateur,dans toutes les positions du cadre bascu-

lant. L'invention n'est bien entendu pas limitée aux détails de la forme de réalisation que l'on vient de décrire à titre d'

d'exemple.Ainsi, alors qu'on a décrit pour le mécanisme d'incli-

naison de la table un verrouillage à trois positions, on peut envisager sans sortir du cadre de l'invention une réalisation

plus simple à deux positions.

250 1997

Claims (17)

REVENDICATIONS

1. Table de radiologie basculante du genre comportant sur un cadre (4) mobile par rapport à un socle (2) un plateau (1) porte-patient et un ensemble d'exploration radiologique, caractérisée en ce que le cadre (4) comporte, de part et d'autre de son axe transversal de symétrie, deux axes de basculement (X3-X4 et X5-X6) parallèles aux petits côtés du dudit cadre en combinaison avec un dispositif de manoeuvre (2A) adapté à le faire basculer par rapport au socle (2) dans un sens ou dans l'autre, suivant l'un ou l'autre des

axes de basculement précités..

2. Table conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau mobile (1) est monté sur le socle (2) par l'intermédiaire du cadre rectangulaire (4) tandis que l'ensemble d'exploration est monté latéralement sur le

cadre (4) à l'extérieur de celui-ci.

3. Table selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'ensemble d'exploration comporte un chariot (3) mobile sur une glissière (5) disposée le long du cadre (4)

à l'extérieur de celui-ci.

4. Table conforme à la revendication 3, caractérisée en ceq.ue, à l'opposé cu cadre (4), le chariot (3) porte une colonne (6) sensiblement perpendiculaire au cadre et au plateau en position normale de la colonne; une extrémité (6A) de la colonne portant une potence (7) à laquelle est fixée une source (8) de rayons X disposée en regard du

plateau (1).

5. Table conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la fixation de la colonne (6) sur le chariot (3) comporte un axe de pivotement (X9-XlO) parallèle aux petits

côtés du plateau rectangulaire (1), et des moyens pour incli-

ner la colonne (6) de part et d'autre de sa position normale

perpendiculaire au plan du plateau (1), en associant les mou-

vements de la colonne(6) à des déplacements appropriés du sélecteur (3A), afin de réaliser des tomographies du corps

du patient.

6. Table conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que la colonne (6) comporte une autre extrémité (6B)

250 1997

en saillie au-delà de l'axe de pivotement (X9-Xl0) à l'opposé de la première extrémité (6A), cette deuxième extrémité de la colonne portant des organes (14) propres à contrebalancer la partie (6A) de la colonne portant la source (8) de rayons X, par rapport à l'axe de pivotement précité (X9-Xlo).

7. Table conforme à l'une des revendications 2 à 6,

caractérisée en ce que le plateau rectangulaire (1) est monté à coulisse sur son cadre support (4), au moyen de glissières

(17) parallèles aux petits côtés du plateau rectangulaire (1).

8. Table conforme à l'une des revendications 2 à 7,

caractérisée en ce que la hauteur du socle (2) au-dessus du sol, à l'endroit des axes de basculement (X3-X4, X5-X6) du cadre, ainsi que la longueur du cadre (4) et du plateau (1) au-delà des axes de basculement, sont telles que les moyens de manoeuvre (2A) permettent d'amener le plateau (1) et le cadre (4) sensiblement à la verticale d'un côté du socle (2),

le patient se trouvant alors en position debout, adossé con-

tre le plateau (1).

9. Table conforme à la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre (2A) permettent d'incliner dans l'autre sens le plateau (1) sur lequel est couché le patient, de manière à mettre celui-ci tête en bas dans la

position d'examen dite de Trendelenburg.

10. Table conforme à l'une des revendications 3 à 9,

caractérisée en ce que le socle (2) comporte deux blocs verticaux (21, 22) sensiblement de même hauteur, orientés

parallèlement dans le sens des grands côtés du cadre rectangu-

laire (4) et transversalement écartés l'un de l'autre dans le sens des petits côtés du cadre, pour ménager entre les

deux blocs (21, 22) un intervalle permettant le passage d'or-

ganes (23) auxiliaires des moyens d'examen radiologique, mon-

tés en saillie sous le sélecteur porte-film (3A) à l'opposé de la source (8) de rayons X, ces organes auxiliaires (23)

pouvant ainsi coulisser avec le chariot (3) sur toute la lon-

gueur du plateau (1).

11. Table conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que chacun des blocs verticaux (21, 22) du socle (2) est situé sensiblement à l'aplomb de l'un des grands côtés du cadre rectangulaire (4), et présente en regard de ce grand côté une bordure supérieure (24, 25) sensiblement rectiligne et horizontale, comportant à chaque extrémité un logement de retenue (24A, 24B, 25A, 25B) profile en U ouvert vers le haut, dont le fond est constitué par une cuvette sensiblement semi-

cylindrique, d'axe horizontal, prolongée par deux parois ver-

ticales; les quatre logements de retenue (24A, 24B, 25A, 25B) du socle (2) étant disposés aux sommets d'un rectangle centré sensiblement de manière symétrique sous le cadre rectangulaire (4) en position horizontale de celui-ci; chaque logement de

retenue (24A, 24B, 25A, 25B) étant adapté à recevoir un tou-

rillon horizontal (26A, 26B,-27A, 27B) du cadre (4), d'axe confondu avec un axe de basculement (X3-X4, X5-X6); chaque

paire de tourillons (26A, 27A et 26B, 27B) du cadre(4) ali-

gnés sur l'une des axes de basculement (X3-X4, X5-X6), coopé-

rant avec une paire correspondante de logements de retenue (24A, 25A et 24B, 25B) du socle (2); soit pour soutenir le

cadre (4) en position horizontale, les deux paires de touril-

lons (26A, 27A et 26B, 27B) étant alors engagées chacune res-

pectivement dans les deux paires de logements (24A, 25A et 24B, 25B), soit pour permettre dans un sens ou dans l'autre un mouvement d'inclinaison du cadre (4) par rapport au socle (2), l'une o l'autre des deux paires de tourillons (26A, 27A et

26B, 27B) se trouvant alors engagée dans la paire correspon-

dante de logements de retenue (24A, 25A et 24B, 25B) du socle, et la stabilité du cadre (4) incliné étant assurée par un organe de liaison (36) articulé sous le cadre (4) et solidaire

des moyens de manoeuvre (2A) disposés dans le socle(2).

12. Table conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que chaque logement de retenue (24A, 24B, 25A, 25B) du socle (2) est associé à des moyens de verrouillage (28, 29)

pour verrouiller de manière sélective les deux paires de tou-

rillons (26A, 27A et 26B, 27B) du cadre dans les deux paires associées de logements de retenue (24A, 25A et 24B,25B); les deux paires de tourillons (26A, 27A et 26B, 27B) du cadre

horizontal (4) se trouvant verrouillées dans les paires cor-- -

respondantes de logements de retenue (24A, 25A et 24B, 25B) du socle (2); et l'une ou l'autre paire de tourillons du cadre (4) se trouvant verrouillée dans la paire correspondante de logements de retenue du socle (2) dans l'une ou l'autre des

positions extrêmes des moyens de verrouillage.

13. Table conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage comportent dans chaque bloc (21, 22) du socle (2), une tige coulissante horizontale (28, 29) à trois positions, proche de la bordure supérieure

(24, 25) du bloc considéré, et transversale aux axes horizon-

taux des cuvettes semi-cylindriques constituant chacune le fond de l'un des logements de retenue (24A, 24B, 25A, 25B) ménagés aux extrémités de la bordure supérieure précitée; la longueur de la tige (28, 29) étant légèrement supérieure à la distance séparant les axes horizontaux des cuvettes, et

chaque extrémité de la tige pouvant s'engager de manière sélec-

tive dans deux trous ménagés en regard l'un de l'autre dans les parois verticales de chaque logement de retenue (24A, 24B, A, 25B), pour passer au-dessus d'un tourillon (26A, 26B, 27A, 27B) du cadre (4) en appui sur le fond du logement, afin d'y verrouiller le tourillon; la tige coulissante (28, 29) en position moyenne verrouillant ainsi les deux tourillons (26A, 26B, 27A, 27B) engagés respectivement dans les deux logements de retenue (24A, 24B, 25A, 25B) du bloc (21,22); et la tige (28, 29) dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, assurant le verrouillage d'un seul tourillon (26A, 27A ou 26B, 27B) du cadre dans le logement de retenue correspondant (24A,

25A ou 24B, 25B) du bloc (21, 22).

14. Table conforme à la revendication 13, caractérisée en ce que les deux tiges coulissantes de verrouillage (28, 29) sont actionnées simultanément par deux mécanismes associés

l'un à l'autre par des moyens de conjugaison.

15. Table conforme à la revendication 14, caractérisée en ce que chaque tige coulissante de verrouillage (28, 29) située dans un bloc (21, 22), porte dans sa partie médiane une

fourche (31, 32) sensiblement plane à deux branches transver-

sales à l'axe de la tige; un disque d'actionnement (33) entrai-

né en rotation suivant un axe excentré par rapport au disque étant monté entre les deux branches parallèles de la fourche (31, 32); et des moyens de conjugaison étant prévus entre les

deux blocs (21, 22) du socle, pour assurer des mouvements iden-

tiques des deux disques excentrés (33) et des mouvements identiques des deux tiges de verrouillage (28, 29) pour faire passer simultanément celles-ci dans chacune de leurs

trois positions.

16. Table conforme à la revendication 15, caracté-

risée en ce que les moyens de conjugaison associés aux deux tiges de verrouillage (28, 29) comportent dans chaque bloc

(21, 22) du socle (2) deux contacteurs (34A, 34B)qui coopè-

rent respectivement avec les deux branches parallèles de la

fourche (31, 32) solidaire de la tige coulissante de verrouil-

lage (28, 29) pour déterminer chacune des trois positions de

la tige.

17. Table conforme à l'une des revendications 10 à 15,

caractérisée en ce que les moyens de manoeuvre (2A) servant

à commander les mouvements d'inclinaison du cadre rectangu-

laire (4) comportent dans chaque bloc (21, 22) du socle (2) un mécanisme à manivelle (35) d'axe parallèle aux axes de basculement (X3-X4 et X5-X6) du cadre (4); ce mécanisme à manivelle (35) étant associé à l'une des extrémités d'une bielle (36) dont l'autre extrémité est articulée sur le cadre

(4), sur un pivot (37) d'axe parallèle aux axes de bascule-

ment et disposé entre ceux-ci; les deux mécanismes à mani-

velle (35) disposés dans les deux blocs (21, 22) du socle étant-identiques entre eux, ainsi que les bielles (36), et agencés pour fonctionner de manière identique, sous l'action d'un moteur (38) entraînant l'un des mécanismes; ce dernier

étant associé à l'autre mécanisme par un arbre de conjugai-

son (38A) parallèle aux axes de basculement (X3-X4, X5-X6)

et disposé entre les deux blocs (21, 22) à la partie inférieu-

re du socle (2).