FR2495809A1 - Appareil d'attenuation des vibrations sonores et de supression de vibrations - Google Patents

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Glenn Edwin Warnaka
Lynn Allen Poole
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE L'ATTENUATION ACTIVE DES SONS. ELLE SE RAPPORTE A UN APPAREIL D'ATTENUATION DANS LEQUEL UN ARRANGEMENT 33 DE MICROPHONES ALIMENTE UN FILTRE 23 D'ADAPTATION QUI COMMANDE, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN AMPLIFICATEUR 25, UN HAUT-PARLEUR 17 RELIE A UN MELANGEUR ACOUSTIQUE 15 PAR UN GUIDE D'ONDE 19. UN MICROPHONE D'ERREUR 35 PRELEVE LE SIGNAL COMBINE ET COMMANDE UN FILTRE 29 DE CORRECTION DE DEPHASAGE QUI PERMET UN REGLAGE DU FONCTIONNEMENT DU FILTRE 23. APPLICATION A LA SUPPRESSION DE LA TRANSMISSION DU BRUIT PAR LES CONDUITS.

Description

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La présente invention concerne le domaine de l'atténuation acoustique et plus précisément un appareil capable d'atténuer des sons compris dans une bande étroite ou large de fréquencesfaibleset à des fréquences déterminées, se propageant à partir d'une source donnée dans une région délimitée telle qu'un conduit, par introduction d'un son de suppression qui est déphasé de 1800 par rapport au son
de la source et qui a la même amplitude.
Des réductions importantes du niveau de pression sonore des sons transmis par des enceintes confinées, telles que des conduits, posent un problème qui n'est pas résolu depuis de nombreuses années. Par exemple, dans les usines, le bruit produit par les machines et diverses opérations de fabrication peut être transmis depuis les conduits de chauffage et de ventilation qui se trouvent dans ces zones jusqu'aux conduits qui sont reliés aux bureaux ou aux autres parties de l'installation dans lesquels le niveau sonore
doit avoir une faible valeur. Ceci pose un problème parti-
culièrement important dans le cas du bruit à bassesfréquences compris entre les infrasons et 800 Hz, car les dispositifs
passifs d'atténuation de ces fréquences sont coûteux, re-
lativement peu efficaces et de grande dimension matérielle, leur utilisation étant ainsi impossible dans la plupart
des applications des basses fréquences.
Depuis 1925 et jusqu'à aujourd'hui,à une vitesse extrêmement grande, les progrès en électronique ont fait
du principe de l'atténuation "active" du bruit, un rempla-
çant non seulement possible mais intéressant de l'atté-
nuation passive des faibles fréquences. Le principe de
l'atténuation dite "active" repose sur le fait que la vi-
tesse du son dans l'air est bien inférieure à celle des
signaux électriques. Pendant qu'une onde sonore se pro-
page d'un emplacement auquel elle est détectée jusqu'à un emplacement éloigné auquel elle peut être atténuée, le temps suffit pour l'échantillonnage de l'onde qui se propage,
le traitement de cette information dans un circuit élec-
tronique et la création d'un signal qui commande un haut-
parleur qui introduit un son de suppression déphasé de
1800 par rapport au son qui se propage et de même ampli-
tude. Bien que le procédé d'atténuation active des sons,
indiqué précédemment, paraisse simple au niveau du prin-
cipe, une revue de la technique antérieure dans le domaine
montre la complexité du problème et la difficulté de l'ob-
tention d'une bonne atténuation dans une bande de faibles
fréquences relativement large.
L'un des premiers efforts consacrés dans le domaine
des atténuateurs actifs est décrit dans le brevet des Etats-
Unis d'Amérique no 2 043 416, comme représenté sur la fi-
gure 1 des dessins annexés qui est un schéma d'un tel ap-
pareil. Ce système comprend un pôle unique ayant un micro-
phone, un amplificateur et un haut-parleur. Le microphone détecte le son de la source et le transforme en un signal électrique transmis à l'amplificateur. Le haut-parleur, piloté par l'amplificateur, est monté en aval du microphone, à un emplacement donnant le temps nécessaire à l'inversion
de phase de 1800 par rapport au son de la source. Le haut-
parleur injecte une image spéculaire du son de la source dans le conduit afin que, lorsque le son de la source passe à l'emplacement du hautparleur, un volume d'air à pression
haute ou basse pénètre avec un déphasage de 1800 par rap-
port au volume correspondant d'air à pression haute ou basse du son de la source. Lorsque le haut-parleur est parfaitement synchronisé sur le passage du bruit de la source, la pression de ce bruit et celle du hautparleur est en moyenne égale à O (pression statique ambiante) et le
bruit est "supprimé".
L'examen de ce système montre que l'atténuation a lieu lorsque la distance comprise entre le microphone (au niveau duquel le son de la source est échantillonné) et le haut-parleur (au niveau duquel le son de suppression est
introduit) est telle que le retard temporel du signal élec-
trique transmis à l'amplificateur est égal à 1800 ou à-
un multiple impair de 180 . Cependant, cette condition ap-
paraît uniquement dans le cas d'un signal acoustique fixe
particulier qui ne varie pas au cours du temps. En con-
séquence, en pratique, ce système n'est efficace qu'à une seule fréquence puisqu'aucun dispositif ne permet la compensation d'un changement de phase. Ce que montre cette restriction du système décrit dans le brevet précité est qu'il y a deux paramètres qui doivent être considérés pour une bonne atténuation, le retard temporel, devant permettre à l'onde acoustique de se déplacer du point de détection
au point d'atténuation, et la phase, déterminant l'atténua-
tion au point d'introduction de l'onde acoustique de sup-
pression. En plus de la restriction présentée par le système décrit dans le brevet précité et due à la détection de
la phase et à sa compensation, la création d'ondes sta-
tionnaires par le haut-parleur vers l'amont, c'est-à-dire vers le microphone, pose un problème. Etant donné les diagrammes d'ondes stationnaires, la pression du champ acoustique au niveau du microphone a un défaut artificiel d'uniformité, indiquant que, à une fréquence donnée, le microphone peut se trouver à un noeud ou à un ventre d'une onde stationnaire. En conséquence, le signal de suppression produit par le haut-parleur peut avoir une importance trop élevée ou trop faible. Ainsi, le champ acoustique peut être amplifié par les ondes stationnaires d'une manière telle que la propagation résultante vers l'aval du haut-parleur peut être supérieure au son produit par la source. En-outre, le champ d'ondes stationnaires peut intensifier la pression sonore dans le conduit et une plus grande quantité d'énergie acoustique peut passer à travers les parois du conduit et
peut poser un problème secondaire.
On a mis au point, après le système précité, plu-
sieurs systèmes d'atténuation active afin d'éviter le pro-
blème précité des ondes stationnaires et afin d'augmenter la plage des fréquences d'atténuation. Un système connu, représenté sur la figure 2 sous forme schématique, met en oeuvre la combinaison d'un arrangement d'un pôle unique et d'un dipôle, le dipôle étant placé sur une paroi du conduit
4 2495809
et le pôle unique du côté opposé du conduit, comme repré-
senté sur cette figure. Ce système a d'abord été introduit
par M. Jessel et G. Mangiante, et il est décrit dans l'ar-
ticle "Active Sound Absorbers In An Air Duct", JSV (1972) 23 (3 383-390). Le dipôle et le pôle unique de ce système sont en phase si bien qu'ils ajoutent vers l'a-zal et soustraientvers l'amont et permettent ainsi la formation d'une propagation unidirectionnelle lorsque les sources sont équilibrées. Cependant, on constate que les résultats qui peuvent être obtenus avec ces systèmes dépendent de la
fréquence et sont reliés à la demi-longueur d'onde de sépa-
ration du dipôle. En outre, la complexité de ce système ne
se prête pas à une utilisation dans de nombreuses applica-
tions pratiques.
On a mis au point des systèmes à dipôle simpli-
fiant le système précédent et donnant de meilleures caracté-
ristiques. Le système représenté sur la figure 3 sous forme
schématique est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amé-
rique n' 4 044 203. Selon ce brevet, le pôle unique du système précédent est supprimé et les caractéristiques de phase du dipôle sont modifiées afin que la propagation
des deux sources s'ajoute vers l'aval et présente une an-
nulation vers l'amont, vers le microphone. L'atténuateur actif représenté sur la figure 4, décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 4 109 108, place le microphone entre deux haut-parleurs afin que le niveau soit minimal dans la position du microphone lorsque le déphasage entre les
haut-parleurs est convenable. Bien que ce système soit ré-
flàchissant et crée un diagramme d'ondes stationnaires en amont du dipôle, le système de détection (microphone) n'est
pas affecté car il se trouve entre les haut-parleurs, con-
trairement au système précédent de la figure 3.
Lorsqu'on étudie les caractéristiques des systèmes à dipôle et à dipôlepÈle unique, on constate que chacun des ces systèmes à plusieurs sources paraît présenter des restrictions dépendant de considérations géométriques. La
distance physique séparant les haut-parleurs et les micro-
phones provoque l'introduction d'un Reffet d'accord" qui
fixe la fréquence des meilleures caractéristiques de fonc-
tionnement et la largeur de bande. Bien que des niveaux élevés d'atténuation puissent être obtenus, notamment dans les sytèmes du type de la figure 3, de telles caractéris- tiques ne peuvent être obtenues que dans une largeur de bande relativement faible, de l'ordre de 2,5 octaves au
maximum. Ainsi, les tentatives les plus récentes d'atténua-
tion active du bruit dans les conduits se sont concentrées
sur l'amélioration du système à pôle unique du type repré-
senté sur la figure 1 et décrit précédemment. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 122 303 décrit un exemple
de système à pôle unique dans lequel un circuit électroni-
que relativement élaboré est incorporé dans la construction
fondamentale microphone-haut-parleur correspondant au sys-
tème de la figure 1. Selon ce brevet, une onde secondaire de suppression est créée par un premier signal électrique qui représente l'onde sonore principale détectée par un
microphone. Le premier signal électrique subit une convolu-
tion avec le second signal tiré de la réponse impulsion-
nelle du système sous forme d'un programme d'étapes de trai-
tement. Ce procédé représente le fonctionnement classique d'un filtre d'adaptation tel que décrit dans les articles wFeedback and Control Systemsn, Schaum's Outline Series, 1967, p. 179-185; 'Adaptive Filters", de Widrow B., Aspects of Network and System Theory, (1971); et 'Principles and Applications of Adaptive Filters: A Tutorial Review", McCool J.M. et Widrow B.,Institute of Electrical Engineers, (1976). Le dernier brevet précité suggère l'utilisation
d'un microphone unidirectionnel et d'un revêtement du con-
duit placé entre le haut-parleur et le microphone, consti-
tué d'une matière d'absorption acoustique, afin que le
problème des ondes stationnaires produites par le haut-
parleur et propagées vers l'amont, vers le microphone, soit évité. En outre, ce brevet suggère la possibilité
de l'incorporation d'un circuit destiné à assurer une se-
conde convolution qui permet la compensation du signal
6 2495809
de réaction produit Par les ondes stationnaires en amont.
Cependant, coime décrit plus -an détail dans la suite du présent mémoire, le procédé précité d'adaptation de ce
système dure pendant une période de 5 à 30 min et dé-
pend ainsi du maintien à une valeur pratiquement constante du signal de la source pendant toute cette période. En outre, le système de réglage fonctionne si lentement que, dans la plupart des cas en pratique, il doit être arrêté manuellement alors que le premier processus de convolution est encore en cours afin que le système ne présente pas des oscillations ou des basculements entre des résultats
relativement bons et relativement mauvais.
Il faut aussi noter que chacun des systèmes indi-
qués précédemment pose un problème commun qui, dans de nombreuses applications pratiques, réduit leur utilisation potentielle, s'il ne la supprime pas. Dans tous les cas,
la partie du système formant haut-parleur est placée di-
rectement dans les conditions du conduit afin qu'il intro-
duise le son de suppression. Il faut noter que, dans de nombreuses applications, les haut-parleurs existants ne peuvent pas résister aux températures, aux particules et
aux autres matières étrangères présentes dans l'atmos-
phère du conduit ou dans les zones non protégées délimitées
en dehors du conduit.
L'invention concerne un appareil actif d'atténua-
tion acoustique du type à pôle unique ou monopôle modi-
fié, qu'on peut considérer comme formé de trois éléments
séparés comprenant un système physique, un circuit élec-
tronique et un élément de couplage entre le système phy-
sique et le circuit. Le système physique est formé du con-
duit dans lequel les ondes sonores se propagent a partir d'une source donnée, d'un mélangeur acoustique raccordé au conduit dans l'alignement de celui-ci, d'un haut-parleur placé dans une enceinte protectrice, à distance du conduit, et d'un cuide d'onde reliant le haut-parleur au mélangeur acoustique. Le circuit électronique de l'atténuateur actif comprend trois filtres distincts d'adaptation mettant en oeuvre une variante de l'algorithme LMS de Widrow-Roff,
dans une configuration de suppression acoustique à adap-
tation véritable. Un arrangement de microphones, placés dans le conduit à un emplacement qui se trouve en amont du mélangeur, et un microphone placé dans le mélangeur en aval du guide d'onde forment le dispositif de couplage du
système physique et du circuit électronique.
Comme décrit en détail dans la suite du présent
mémoire, le fonctionnement d'un appareil selon l'inven-
tion peut être décrit de la manière suivante sous forme générale. L'arrangement de microphones détecte le son de la source dans le conduit et le transforme en un signal
électrique qui est transmis à un filtre modifié d'adapta-
tion incorporé au circuit électrique. Le filtre d'adapta-
tion crée un signal de pilotage du haut-parleur afin qu'il crée un son de "suppression" déphasé de 1800 par rapport au son de la source et qui se propage dans le guide d'onde vers le mélangeur dans lequel il se combine au son de la source. Le microphone placé en aval du guide d'onde dans le mélangeur acoustique détecte le son dû à la combinaison de
son de la source et du son de suppression et crée un si-
gnal qui représente l"'erreur" ou la différence entre l'at-
ténuation obtenue dans le mélangeur et l'atténuation voulue,
d'après des niveaux préréglés. Ce signal d'erreur est in-
troduit dans le filtre d'adaptation qui règle alors le si-
gnal qui pilote le haut-parleur afin que le son de "sup-
pression" se propageant dans le mélangeur soit plus proche de l'image spéculaire du son de la source. Des atténuations de niveaux élevés sont ainsi obtenues dans le mélangeur
acoustique et à tout emplacement en champ lointain.
L'invention concerne plusieurs perfectionnements des systèmes d'atténuation active connus, portant à la fois sur le système physique et le circuit électronique décrits précédemment. Ces perfectionnementsapparaissent dans la
description qui suit d'un mode de réalisation avantageux.
Ils donnent à l'appareil d'atténuation active des carac-
téristiques bien supérieures à celles de tous les systèmes
8 2495809
connus, à la fois en ce qui concerne l'atténuation obtenue
et la souplesse et vitesse de fonctionnement.
L 'invention concerne donc un appareil d'atténua-
tion acoustique active comprenant un élément physique, un circuit électrique et un dispositif de couplage placé
entre l'élément physique et le circuit électrique.
Elle concerne aussi un appareil d'atténuation acoustique active ayant un système physique caractérisé par la présence d'un haut-parleur placé dans une enceinte protectrice, à un emplacement distant du conduit et relié
à celui-ci par un guide d'onde.
Elle concerne aussi un tel appareil d'atténuation acoustique active dans lequel le système physique est formé d'un mélangeur acoustique auquel un guide d'onde est
relié, à une distance déterminée de son extrémité.
Elle concerne aussi un appareil d'atténuation
acoustique active dans lequel il existe une relation géomé-
trique particulière entre les emplacements relatifs de l'arrangement de microphones, du haut-parleur, du guide d'onde et du microphone d'erreur, nécessaires à l'obtention
de l'atténuation voulue.
Elle concerne un tel-appareil d'atténuation acous-
tique active ayant un circuit électronique caractérisé par des filtres d'adaptation mettant en oeuvre un algorithme
LMS de Widrow-Roff modifié.
Elle concerne aussi un tel appareil d'atténuation
acoustique active ayant un circuit électronique qui-fonc-
tionne d'une manière déterminée, contrairement aux circuits
connus dont le fonctionnement est empirique.
Elle concerne aussi un appareil d'atténuation
acoustique active ayant un circuit électronique qui com-
prend trois filtres distincts d'adaptation remplissant
chacun une fonction séparée.
D'autres caractéristiques et avantages de l'in-
vention ressortiront mieux de la description qui va suivre,
faite en référence aux dessins annexés sur lesquels, les figures 1 à 4 ayant déjà été décrites:
2495809-
la figure 5 est un schéma d'une version simplifiée
d'appareil d'atténuation acoustique active selon l'inven-
tion;
la figure 6 est un schéma d'une partie d'un ap-
pareil selon l'invention, représentant divers points d'in- troduction du guide d'onde dans le mélangeur acoustique; la figure 7 est un schéma d'une variante d'appareil
selon l'invention dans lequel deux guides d'onde sont rac-
cordés symétriquement au mélangeur acoustique;
la figure 7A représente une variante de la péné-
tration symétrique des guides d'onde dans le mélangeur acoustique; la figure 7B est une coupe partielle suivant la ligne 7B-7B de la figure 7A; la figure 8A est un graphique de l'atténuation obtenue avec la configuration d'appareil selon l'invention représenté sur la figure 6, les abscisses représentant la
fréquence et les ordonnées la.réduction du niveau de pres-
sion sonore; la figure 8B est un schéma représentant les emplacements correspondant aux différentes courbes de la figure 8A;
la figure 9A est un graphique représentant l'at-
ténuation obtenue avec la configuration d'appareil repré-
senté sur la figure 7B, les abscisses représentant les fréquences et les ordonnées la réduction du niveau sonore; les figures 9B et 9C sont des élévations schématique du mélangeur utilisé lors de l'obtention du graphique de la figure 9A;
la figure 10 est un schéma illustrant la possibi-
lité d'utilisation de plusieurs étages dans un appareil selon l'invention, un seul circuit électrique étant utilisé avec des systèmes physiques et des dispositifs de couplage placés dans deux conduits séparés;
la figure 11 est un schéma indiquant le fonction-
nement d'un appareil selon l'invention ayant plusieurs étages, dans lequel deux jeux d'arrangements de microphones, j'O 2495809 de haut- parleurs et de microphones d'erreur sont montës en série dans un seul conduit, sous la commande d'un seul circuit électrique; la figure 12 est un diagramme synoptique partiel de la réalisation numérique d'un filtre d'adaptation met- tant en oeuvre l'algorithme classique LMS de Widrow- Roff; la figure 13 est un diagramme synoptique partiel
eprésentant la réalisation numérique d'un filtre d'adapta-
tion, mettant en oeuvre un algorithme modifié LMS de Widrow-
Roff;
la figure 14 est un diagramme synoptique représen-
tant le circuit électrique d'un appareil selon l'inven-
tion;
la figure 15 est un diagramme synoptique d'une par-
tie formant filtre de découplage d'adaptation du circuit électrique d'un appareil selon l'invention; et la figure 16 est un diagramme synotique d'un filtre
compensateur d'adaptation d'un circuit électrique d'un ap-
pareil selon l'invention.
Il faut d'abord noter que le principe mis en oeuvre
selon l'invention pour l'atténuation active du bruit dif-
fère notablement du principe suivi lors du développement des systèmes connus. Tous les dessins connus de systèmes d'atténuation active du son dans un conduit ont commencé
à tenter de résoudre le problème dans sa totalité. Ce prin-
cipe implique obligatoirement un traitement mathématique
symbolique du sujet, ayant tendance à conduire à des géné-
ralités théoriques, au détriment des détails particuliers
de réalisation.
L'invention a été réalisée sur la reconnaissance du fait que les systèmes d'atténuation active du bruit dans les conduits doivent mettre en oeuvre trois parties
constituant des éléments séparés, à savoir le système phy-
sique, le système électronique (organe de commande ou de
réglage), et le système de couplage des deux systèmes pré-
cédents. Ce principe reconnaît la nature parallèle du sys-
tème et le fait que les caractéristiques de l'ensemble ne peuvent pas dépasser celles d'une partie quelconque. La mise au point et les essais indépendants de chaque élément du système montrent qu'on obtient des résultats bien plus rapidement que selon les expériences connues. Ceci est da essentiellement au fait que tous les problèmes rencontrés lors du fonctionnement d'un système sont identifiés bien plus facilement comme étant dus à un élément particulier de l'ensemble si bien qu'un travail d'estimation est des modifications superflues sont éliminés. Bien qu'une telle procédure paraisse évidente au point de vue des principes, il faut considérer que les progrès dans le domaine de
l'atténuation active des sons ont été retardés d'une ma-
nière superflue au moins de façon importante par l'approche
beaucoup trop complexe du problème utilisé par les spé-
cialistes.
On se réfère aux dessins et en particulier à la
figure 1 sur laquelle un appareil d'atténuation ou atté-
nuateur acoustique actif selon l'invention porte la réfé-
rence générale 11. Comme indiqué précédemment, cet atténua-
teur 11 peut être considéré comme comprenant trois éléments
distincts, et la partie de description qui suit immédia-
tement concerne principalement le système physique et ne se réfère que de façon générale aux autres parties, le cas échéant. Le système physique comprend un conduit 13 dans lequel le son se propage à partir d'une source donnée, un
mélangeur acoustique 15 raccordé au conduit 13, un haut-
parleur 17 qui est la source du son de suppression, et un guide d'onde 19 qui relie le haut-parleur 17 au mélangeur
acoustique 15.
Bien qu'on ait représenté le mélangeur acoustique avec un diamètre légèrement supérieur à celui du conduit 13, cette disposition géométrique n'est pas nécessaire au fonctionnement convenable de l'atténuateur actif 11, et on l'a représenté uniquement à titre illustratif, pour
faciliter la discussion.
L'un des avantages apparaissant immédiatement de l'atténuateur actif il par rapport aux systèmes connus est
12 2495809
que le haut-parleur 17 est placé à distance du conduit 13 et est relié au mélangeur 15 par un guide d'onde allongé 19 qui peut avoir un obturateur (non représenté) destiné
à empêcher le passage de particules de poussière, de ma-
tière caustique ou d'autres débris dans le conduit 13 et la détériotation du haut-parleur 17. Comme l'indiquent les figures 1 à 4, tous les atténuateurs actifs connus placent le haut-parleur directement dans le conduit dans lequel les conditions internes et externes qui existent
dans de nombreuses applications peuvent détériorer rapi-
dement ou détruire ces dispositifs. Le haut-parleur 17 est non seulement protégé contre les conditions régnant à l'intérieur du conduit 13 et du mélangeur acoustique 15 par le guide d'onde 19 mais il est aussi placé dans une enceinte 21 qui le protège contre les conditions extérieures au conduit 13. L'enceinte 21 doit avoir des pertes élevées par transmission et peut aussi être revêtue d'un matière d'absorption acoustique empêchant la propagation du signal
du haut-parleur 17 autrement que dans le guide d'onde 19.
Il faut noter que ce guide d'onde 19 est totalement séparé du conduit 13 et du mélangeur 15, c'est-à-dire que le guide d'onde 19 n'est pas un conduit de dérivation et ainsi aucun
courant ne circule du conduit 13 dans le guide d'onde 19.
Ce dernier est destiné uniquement à transmettre le bruit de suppression du haut-parleur 17 au mélangeur acoustique et à isoler et protéger le haut-parleur 17 contre les
conditions régnant dans le conduit 13.
L'élément électronique de l'appareil Il d'atténua-
tion active est représenté sur la figure 5 sous sa forme
la plus simple, afin que la description soit facilitée.La
description détaillée du circuit électronique selon l'in-
vention figure dans la suite du présent mémoire, dans l'ex-
plication du circuit complet utilisé selon l'invention. La version simplifiée du circuit électronique de l'appareil Il comprend un filtre 23 d'adaptation, un amplificateur 25, un filtre 29 correcteur de déphasage et une boucle continue
* portant la référence générale 31.
L'élément de couplage de l'appareil selon l'in-
vention, assurant le couplage dy système physique et du système électronique, est formé de l'arrangement 33 de microphones placé dans le conduit 13, en avant ou en amont du guide d'onde 19 et destiné à détecter le son de la
source, et un microphone 35 placé dans le mélangeur acous-
tique 15 en aval du guide d'onde 19, dans un but décrit
dans la suite du présent mémoire.
L'atténuateur actif 11 fonctionne en général de
la manière suivante, en mode de suppression. Le bruit com-
pris dans une bande large se propage le long du conduit 13 et il est détecté par l'arrangement 33 de microphones qui
crée un signal transmis au filtre 23 d'adaptation. Ce der-
nier transmet un signal de sortie qui pilote le haut-parleur
17 qui introduit un bruit de "suppression" par l'intermé-
diaire du guide d'onde 19 dans le mélangeur acoustique 15.
Comme une onde sonore comprend une séquence de compressions
et de raréfactionsavec un déphasage etunefréquence déter-
minés, la pression de ces ondes peut être réduite ou "sup-
primée" par création d'une onde secondaire ayant des com-
pressions et raréfactions d'amplitude égalesà cellesde
l'onde sonore principale, mais déphasées de 1800. Le micro-
phone 35 placé en aval du guide d'onde 19 dans le mélangeur
acoustique 15 détecte le degré d'atténuation ou de suppres-
sion du son de la source après combinaison des ondes so-
nores produites par le haut-parleur 17 avec le son de la source. Le signal du microphone 35 est transmis au filtre 23 d'adaptation sous forme d'un signal d'erreur qui est en
fait une indication de l'atténuation assurée dans le mélan-
geur 15. Le filtre d'adaptation, lorsqu'il fonctionne, règle son signal desortie d'après la nature du signal d'erreur si bien que le haut- parleur 17 est piloté afin qu'il crée un son de "suppression" dont l'amplitude est plus proche de celle du son de la source et dont le déphasage
est plus proche de 1800.
La figure 6 représente un critère géométrique nécessaire à un fonctionnement optimal de l'atténuateur
14 2495809
actif 11. Sur la figure 6, le guide d'onde 19 est repré-
sentà comme pénétrant dans le mélangeur 15 a des emplace-
ments D1, D2 et D3 respectivement depuis l'extrémité de ce qu'on peut considérer comme l'ensemble du système du conduit. Selon la relation indiquée par l'équation (1) qui suit, on constate que le guide d'onde 19 doit se trouver à une distance particulière de l'extrémité du mélangeur 15 afin qu'il donne une atténuation convenable du signal de la source avant la sortie du système du conduit. Cette relation est:
D > 3, (1)
D représentant la distance du guide d'onde 19 par rapport à l'extrémité du système du conduit, et L la plus grande dimension lhauteur ou largeur) du mélangeur acoustique 15
ou le diamètre d'un conduit de section circulaire.
La relation de l'équation (1) exprime une condi-
tion de seuil pour la disposition matérielle du guide d'onde 19 par rapport à l'extrémité du système du conduit, donnant une atténuation optimale. L'équation (1) peut être exprimée, en termes d'atténuation, sous la forme AdB = a th(aú) (2) avec AdB représentant l'atténuation en décibels, 8 une atténuation maximale limite pour une relation géométrique donnée, ú une dimension caractéristique du conduit, par exemple le diamètre d'un conduit circulaire, la longueur d'un côté d'un conduit carré ou le plus grand côté d'un conduit rectangulaire, et a un nombre quelconque supérieur
ou égal à 0.
L'équation (2) montre que l'atténuation obtenue
avec I'atténuateur actif Il varie suivant la tangente hy-
perbolique -du produit aúé, lorsque l'emplacement du guide-
d'onde 19 se déplace par rapport à l'extrémité du système
du conduit. représentée sur la figure 6 comme la terminai-
son du mélangeur acoustique 15. Comme indiqué précédemment, les caractéristiques de l'atténuateur Il ne peuvent pas être supérieures à celles dont la limite est fixée par l'un quelconque des éléments. La limitation géométrique du système physique décrit précédemment doit être observée afin que l'atténuation globale qui peut être obtenue puisse
être optimisée.
Il faut noter que, alors que les figures 5 et 6 représentent le guide d'onde 19 pénétrant dans le mélangeur
acoustique 15 en direction perpendiculaire, cette caracté-
ristique n'est pas indispensable selon l'invention. Les expériences poussées ont été effectuées avec un guide d'onde 19 faisant divers angles par rapport au mélangeur acoustique 15, notamment des angles de 0, 30, 45 et 60 . Dans tous les cas, le niveau observé d'atténuation est pratiquement égal à celui du cas dans lequel le guide d'onde 19 est perpendiculaire au mélangeur 15. Cette caractéristique de l'invention est particulièrement avantageuse au point
de vue de l'installation puisque, dans de nombreuses appli-
cations, l'espace est limité et peut imposer l'introduction du guide d'onde 19 dans un conduit avec une inclinaison
autre que 90 .
L'un des principaux intérêts des atténuateurs actifs de bruit est leur utilité pour l'atténuation des sons à des fréquences relativement faibles. La figure 8A est un graphique de l'atténuation possible dans le système physique
selon l'invention ayant la configuration des figures 5 et 6.
Les résultats obtenus montrent la réduction de l'atténua-
tion lorsque le guide d'onde 19 est déplacé vers l'extrémité
du conduit (points D,E,F), suivant les équations (1) et (2).
Les niveaux d'atténuation sont observés en laboratoire dans un conduit ayant des dimensions de 12,7 et 17,8 cm, sans utilisation du circuit électrique selon l'invention. Les
résultats obtenus reflètent les niveaux maxima d'atténua-
tion qui peuvent être obtenus avec le système physique
décrit pécédemment. Les niveaux réels d'atténuation, met-
tant en oeuvre les éléments électriquesselon l'invention, sont compris entre 25 et 35 dB pour les conduits de 12,7 x 17,8 cm et pour des conduits ayant des dimensions comprises dans une large plage. Cette réduction du niveau
d'atténuation est due aux tolérances normales sur les élé-
16 2495809
ments, aux approximations et aux erreurs dans le système
électrique et au fait que le rapport signal/bruit des élé-
ments électriques classiques est de l'ordre de 60 dB, toutes
ces conditions participant à la limitation des caractéris-
tiques globales du système. Comme l'indique la figure 8A, en coopération avec la figure 8B représentant la disposition du guide d'onde, le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 5 et 6 permet une atténuation relativement élevée jusqu'à un niveau de fréquence correspondant au premier mode croisé. Dans le cas d'un conduit de 12,7 x 17,8 cm, le premier mode croisé apparaît à 980 Hz environ. Bien que des fréquences plus élevées puissent être atténuées avec des dispositifs passifs, la dimension, le coût et le faible rendement des atténuateurs passifs limitent leur application dans de nombreux domaines. On constate
cependant de façon tout à fait imprévue que la plage d'at-
ténuation possible avec un atténuateur actif 11 de bruit peut être étendue jusqu'à des fréquences pouvant atteindre
le second mode croisé, par introduction du son de suppres-
sion par des guides d'onde 19 ayant des configurations symétriques comme représenté sur les figures 7 et 7A. La figure 9A représente un graphique correspondant à une
configuration d'atténuateur actif 11 pratiquement iden-
tique à celle de la figure 7A, ayant deux guides d'onde 19 pénétrant parallèlement au conduit 13 et de part et d'autre
de celui-ci confirmant l'élimination di premier mode croisé.
Cette disposition est représentée sur les figures 9B et 9C.
La description qui suit indique rapidement les
raisons théoriques de l'élimination du premier mode croisé ou transversal lorsque le son de suppression est introduit symétriquement dans un conduit qui transmet le son de la source. Comme l'indique la figure 7B qui est une vue de bout du mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 7A, les dimensions du conduit principal 13 dans lequel le son de la source se propage sont appelées a et b,
et les dimensions du conduit secondaire M1 placé symétri-
- 172495809
quement (correspondant au guide d'onde 19), dans lequel le son de suppression se propage, sont appelées c et e. On suppose que le son de la source et le son de suppression se propagent dans la direction z, et la pression sonore en un point quelconque (x, y, z>0) dans le conduit peut être représentée sous la forme:
P zxyzt) -
P (x,y,z,t) = (Amn) (cos mir x cos nr y) (e jkzz) (ejt) m,n=o mn a b (3) Anm désignant un coefficient qui dépend de la source, mm nw cos a x cos -b -y représente la propagation des ondes dans les directions x
et y dans un conduit à paroi dure, e-jkzz représente la pro-
pagation des ondes dans la direction z, et ej t représente
un terme temporel.
L'équation (3) permet l'utilisation des procédés classiques de résolution montrant que la pression sonore, au dessous du premier mode transversal ou croisé, peut être représentée sous la forme: =Pc-kz jt Poo = (U1 S + U2 S2) ejkzz ejt(4) ab. 1 U2S2) e z e P représentant la densité du milieu, c la vitesse du son, U1 l'amplitude de la vitesse du son de suppression, U2 l'amplitude de la vitesse du son de la source, S1 la section dans laquelle l'amplitude de la vitesse est égale à U1, et S2 représente la section dans laquelle l'amplitude de la
vitesse est U2.
Lorsque l'annulation est théorique totale (Poo = 0), l'équation (4) devient:
U1S1 + U2S2 =0 (5)
ou en d'autres termes: S2 (6) Ul = -U2 (6)
= 2 S
Les équations (5) et (6) montrent que le débit volumique de la source de suppression doit avoir la même amplitude que celui de la source de bruit mais doit être déphasé de 180 , cette caractéristique étant connue. Cependant, l'effet du premier mode croisé d'introduction du son de suppression symétriquement dans le son de la sourde est surprenant et a d'abord été déterminé empiriquement. D'après les considérations théoriques indiquées précédemment, on peut montrer que la pression en un point quelconque (x, y, z >0) dans le conduit est donnée par la formule: as . miT n1MW-jk z jû>it P m,n=o k (Bmn)(cos mx cos y)(e z)(e 7) Dans les conditions de suppression des ondes planes, données dans les équations (5) et (6), le coefficient Bmn peut être aussi calculé, d'après les techniques classiques, sous la forme: Bmo m (UU2) [1 + (-1)m] sin n a (8) 2Mi 2 c Ainsi, pour le premier mode croisé pour lequel m = 1 et n = 0, dans l'hypothèse o a est supérieur à b,
Bmo est égal à 0 puisque le terme r1 + (-!)m] dans l'équa-
tion (8) est égal à 0 pour m = 1. Ceci montre que, dans la configuration selon l'invention représente sur les figures 7 et 7A, la plage de fréquences dans laquelle l'atténuation acoustique obtenue est relativement élevée est pratiquement doublée par élimination du premier mode transversal ou croisé. Des techniques analogues à celles qui sont utilisées dans les ordinateurs en temps partagé peuvent être appliquées au circuit électronique selon l'invention, avec modification convenable des caractéristiques des microphones et des transducteurs de haut- parleurs permettant un fonctionnement à plusieurs étages ou en duplex de l'atténuateur actif 11 comme indiqué sur les figures 10 et 11. Sur la figure 10, un arrangement 33 de microphones, un haut-parleur 17, un guide d'onde 18 et un microphone 35 sont utilisés séparément pour deux conduits séparés 13 ayant chacun un mélangeur
acoustique 15. Un seul circuit électrique formant un élé-
ment selon l'invention, comme décrit précédemment, peut
commander les systèmes physiques séparés en assurant l'at--
ténuation dans les deux conduits 13. Ainsi, dans les ap-
plications dans lesquelles deux conduits séparés sont dis-
posés parallèlement l'un à l'autre, chaque conduit trans-
mettant le son d'une même source ou d'une source différente,
l'atténuateur actif Il selon l'invention peut assurer l'at-
ténuation dans les deux systèmes avec un seul circuit élec-
trique. La figure 11 représente une seconde application de cette possibilité de fonctionnement à plusieurs étages ou en duplex de l'appareil selon l'invention. Dans certains -cas, il peut être souhaitable que le niveau d'atténuation
dépasse 25 à 35 dB. La configuration de la figure Il com-
prend deux jeux d'arrangements 33 de microphones, de haut-
parleurs 17, de guides d'onde 19 et de microphones 35, un
jeu étant placé en aval de l'autre dans le même conduit 13.
Lorsque le son de la source se propage dans le conduit 13, il est atténué par le premier haut-parleur 17 comme décrit précédemment, et le son atténué de la source est à nouveau
atténué par le second haut-parleur 17 de la même manière.
Comme les deux systèmes physiques séparés de l'atténuateur
11 sont montés en série dans un seul conduit 13, l'atté-
nuation obtenue s'ajoute et provoque une réduction impor-
tante du niveau du son qui sort finalement du conduit. Un
seul circuit électrique selon l'invention est encore uti-
lisé, en temps partagé, pour le réglage des deux jeux de
systèmes physiques.
On considère maintenant le circuit électronique.
Le second élément principal de l'atténuateur acoustique actif 11 selon l'invention est le circuit électronique ou la commande du système physique décrit précédemment. Une
description rapide de la technique antérieure peut être
utile pour l'appréciation des progrès présentés par le circuit de commande électronique selon l'invention. La sommation linéaire de deux signaux égaux et' opposés a été reconnue depuis longtemps comme une solution permettant
l'obtention d'un signal électronique ou acoustique nul.
2495809
Plusieurs appareils de suppression acoustique actuellement créés reposent -sur ce principe de mise en oeuvre de signaux égaux et opposés selon lequel une onde de suppression créée par un haut-parleur est introduite dans un espace confiné tel qu'un conduit afin qu'elle réduise les variations de pression produites par des ondes sonores se propageant
dans le conduit à partir d'une source donnée. Dans le mo-
dèle le plus simple, le signal créé par la source est considéré comme un son pur représenté par un seul vecteur tournant. Le signal de suppression doit suivre la source à une erreur maximale permise près, afin que l'atténuation ait la valeur voulue. Un problème important posé par cette
technique, ce problème étant relevé et résolu selon l'inven-
tion, est que les erreurs permises sur l'amplitude et la phase doivent être maintenues dans des tolérances qui ne sont disponibles que dans les dispositifs acoustiques
réellement les meilleurs. Par exemple, lorsque la suppres-
sion doit atteindre 20 dB, les erreurs présentées par les microphones, le haut-parleur et le circuit électronique doivent être inférieures à 1 dB sur l'amplitude et 60 sur
la phase. Comme décrit plus en détail dans la suite du pré-
sent mémoire, l'invention résout ce problème par mise en oeuvre d'une technique de relaxation des tolérances, utilisant des principes de réaction. Un système de réaction, au lieu de nécessiter une grande précision dans tous les éléments, concentre les critères les plus sévères
portant sur les caractéristiques sur un petit nombre de dis-
positifs dont le réglage est facile.
L'un des systèmes d'atténuation dit "actif" le
plus récent est décrit dans le brevet précité des Etats-
Unis d'Amérique n' 4 122 303 qui met en oeuvre ostensiblement
un procédé d'adaptation pour la création d'une onde de sup-
pression capable de donner une valeur nulle après combinai-
son avec les ondes sonores provenant d'une source. L'examen de ce système montre cependant que le circuit électronique ne met pas en oeuvre un véritable processus d'adaptation
mais au contraire une approche empirique au cours de la-
21 2495809
quelle une série d'estimations successives est réalisée sur le signal d'erreur qui constitue la différence entre l'atténuation voulue et l'atténuation réelle. Finalement, les évaluations du signal d'erreur se rapprochent et des approximations de l'erreur voulue en fonction de valeurs
préréglées sont précisées. Non seulement ce procédé empi-
rique prend un temps superflu (de l'ordre de 5 à 30 min), mais, lorsqu'il a été terminé, le système doit être arrêté manuellement afin qu'il ne présente pas des oscillations
entre des résultats relativement bons et relativement mau-
vais. En outre, lorsque le processus empirique a commencé à être mis en oeuvre dans le système décrit dans le brevet précité, toute variation du son de la source pendant les à 30 min nécessaires au processus provoque aussi une oscil-
lation du fonctionnement du système.
Un aspect essentiel du circuit électronique selon l'invention est qu'il s'agit d'un système de détermination univoque utilisant de véritables filtresd'adaptation et
opposé aux principes empiriques décrits dans le brevet pré-
cité des Etats-Unis d'Amérique. Cela signifie que le cir-
cuit électronique selon l'invention règle automatiquement
ses propres paramètres et cherche à optimiser ses caracté-
ristiques en fonction de critères particuliers. En outre,
la mise en oeuvre des principes précités de réaction as-
sure une certaine indépendance du circuit électronique selon l'invention par rapport aux tolérances fixées aux dispositifs acoustiques utilisés dans de nombreux systèmes
connus. En fait, alors que les erreurs permises sur l'am-
plitude et la phase des dispositifs acoustiques utilisés dans les systèmes connus sont de l'ordre de 1 dB sur l'amplitude et 6 sur la phase, le circuit électronique selon l'invention peut tolérer des erreurs sur l'amplitude
et la phase de l'ordre d'au moins 10 dB et 450 respecti-
vement. Cette relaxation des critères portant sur les tolé-
rances permet la réalisation de l'installation et de l'en-
tretien de ce système%,par des techniciens d'expérience moyenne, si bien que l'atténuateur acoustique actif 11 peut
être utilisé commercialement dans diverses applications.
Le circuit électronique de l'atténuateur actif 1i utilise une forme modifiée de l'algorithme d'adaptation LMS de Widrow-Roff dans une configuration de suppression acoustique par adaptation véritable. L'algorithme LMS a
été mis au point pour des systèmes d'accentuation de si-
gnaux dans lesquels l'augmentation du rapport signal/bruit ou la réduction du bruit est assurée uniquement dans le
circuit électronique. Cet algorithme a été modifié nota-
blement dans le circuit selon l'invention afin qu'il permette un fonctionnement lorsque la réduction de bruit ou des vibrations et/ou leur suppression doit être obtenue dans un système physique présentant des retards propres, par exemple dans un champ acoustique. Les modifications
de l'algorithme LMS de Widrow-Roff conservent les avan-
tages du traitement des signaux propres à l'algorithme original et permettent l'application de ces avantages au problème de la suppression acoustique active. Il existe d'autres algorithmes d'adaptation pour la résolution de la fonction d'erreur quadratique et de nombreux algorithmes peuvent être modifiés afin qu'ils donnent un fonctionnement satisfaisant dans un atténuateur acoustique. Le rôle de l'algorithme d'adaptation, comme décrit en détail dans la
suite du présent mémoire, est la détermination d'une solu-
tion optimale ou presque au problème d'un filtre de suppres-
sion de bruit. De tels autres algorithmes, modifiés suivant les enseignements du présent mémoire, peuvent remplir cette fonction et doivent être considérés comme compris dans le
cadre de l'invention.
Avant la description de la modification de l'algo-
rithme LMS dans les filtres d'adaptation selon l'invention, on considère une revue d'un filtre d'adaptation dont le fonctionnement est contrôlé par un algorithme classique LMS La figure 12 représente un filtre d'adaptation mettant en oeuvre l'algorithme classique LMS de Widrow-Ro Tf L'élément principal d'un filtre d'adaptation est connu sous le nom de "filtre transversal" 53 comme indiqué en traits interrompus
23 2495809
sur la figure 12. Ce filtre 53 peut être considéré comme
une série d'éléments à retard, le signal de sortie du fil-
tre étant tiré d'une sommation pondérée des signaux re-
tardés de sortie. Sur la figure 12, un jeu de n mesures S(t) est échantillonné afin qu'il forme n mesures d'échan-
tillons S(j), j étant l'indice du temps échantillonné. Cha-
cun des points référencés 37 sur la figure 12 peut être con-
sidéré comme constituant des valeurs d'entrée échantillon-
nées, le facteur Z-1 représentant un retard. Chaque valeur
échantillonnée 37 est multipliée par un coefficient cor-
respondant de pondération W(j) dans le circuit multipli-
cateur 39, et les mesures pondérées sont introduites dans un circuit sommateur 41 afin qu'elles forment un signal de
sortie yj constituant le signal de sortie du filtre trans-
versal 53. Ce signal y, est comparé à une réponse voulue
d. dans un circuit sommateur 43 et forme un signal d'er-
reur ej.
L'objectif de l'algorithme LMS qui contrôle le fonctionnement du filtre transversal 53 est l'obtention déterminée du coefficient de pondération d'une manière qui rend minimal le signal d'erreur ej, et la détermination de la somme pondérée des signaux d'entrée qui correspond au mieux à la réponse voulue. Les variations du facteur de pondération nécessaires à cet effet sont réalisées dans le sens du vecteur gradient estimé, par mise en oeuvre du procédé de la diminution la plus grande de la surface d'erreur quadratique. Un traitement détaillé de ce sujet figure dans l'article de Prof. Bernard Widrow "Adaptive Filters" dans Aspects of Network and System Theory de
Rudolph E. Kalman et Nicholas DeClaris. Un diagramme synop-
tique d'un circuit numérique de mise en oeuvre de l'algo-
rithme LMS se trouve sur la partie droite de la figure 12, dans le cadre en traits interrompus portant la référence générale 55. Il faut noter que, bien qu'on ait représenté une réalisation numérique, une réalisation analogique de l'algorithme LMS et du filtre transversal peut aussi être utilisée.
24-95809
A titre illustratif, on a représenté sur les des-
sins deux valeurs d'entrée d'échantillon et les fonctions pondérées correspondantes seulement. Le signal d'entrée S(j) parvient à un circuit multiplicateur 45. Le signal d'erreur e. et-un facteur d'échelle qui règle la vitesse J
de convergence et la stabilité de l'algorithme, est intro-
duit dans un circuit multiplicateur 47. Le signal d'erreur dont l'échelle a été modifiée est alors multiplié.dans le circuit 45 à l'aide du signal S(j), et le produit parvient à un circuit sommateur 49 et à un circuit 51 à retard unitaire ou à une mémoire à accès direct de coefficient. Le
réglage de poids W1(j+l) est renvoyé au circuit de pondéra-
tion réglable 39 correspondant au signal d'entrée S(j+1) dont le produit fait alors partie du signal de sortie du filtre transversal 53. La même opération est réalisée sur
le signal d'entrée S(j-l) correspondant au poids W2(j).
Comme décrit précédemment, l'algorithme LMS s'est révélé efficace dans de nombreuses applications de traitement de signaux par adaptation dans lesquels le réglage des poids déterminé à partir du signal d'erreur peut être renvoyé directement au poids réglable correspondant au signal d'entrée pour lequel il a été déterminé pratiquement sans retard.
Dans le mode de réalisation représenté sur la fi-
gure 12, l'algorithme LMS et le filtre transversal ne conviennent pas à la mise en oeuvre dans un problème de
suppression acoustique. La suppression d'une onde acous-
tique se propageant dans un conduit nécessite qu'un signal
égal et opposé interagisse avec l'onde afin que les varia-
tions de pression maximale créées dans le mélangeur acous-
tique 15 soient réduites. L'interaction de deux ondes né-
cessite une longueur finie de parcours et un temps corres-
pondant. Comme l'indiquent les figures 13 et 14, on peut noter que, dans le système physique de l'atténuateur actif 11, il faut un temps fini pour qu'une onde acoustique se propage à partir de l'arrangement 33 de microphones qui détecte le signal d'entrée. En outre, il existe un retard sur le temps nécessaire pour que le son de suppression produit par le haut-parleur 17 se propage dans le guide
d'onde jusqu'au mélangeur 15. Ces retards doivent être dé-
terminés approximativement d'après la distance parcourue dans le conduit 13, le mélangeur acoustique 15 et le guide d'onde 19 divisée par la vitesse du son qui est par exemple de 330 m/s. Le retard prévu pour la plupart des systèmes
est de quelques millisecondes à quelques dixièmes de se-
conde. L'utilisation d'une fréquence d'échantillonnage dé-
passant 2000 par seconde permet l'utilisation d'un retard, exprimé en intervalles d'échantillonnage, compris entre
plusieurs unités et plusieurs centaines.
Le retard, exprimé en intervalles d'échantillonnage, peut être représenté par la formule suivante: retard: K (Z/fréquence d'échantillonnage),
K étant une constante entière.
L'algorithme LMS de Widrow-Roff est modifié afin qu'il tienne compte du retard propre du système physique de l'atténuateur actif 11 si bien que les coefficients de pondération déterminés dans l'algorithme correspondent aux signaux correspondants d'entrée du filtre transversal
pour lesquels les coefficients de pondération ont été dé-
terminés. Dans le cas d'un nouvel échantillon du signal d'entrée S(j), le coefficient correspondant de pondération peut être représenté sous la forme: W1 (j) = W1 (j-1) + AS|;j - (K+1) J e (j-1) (10) La valeur suivante des poids peut être écrite sous la forme suivante w. (j+î) = W, (j) + pS(j-K)e (j) (11) dans laquelle i représente l'identification de la prise et s(j-K) K intervalles d'échantillonnage du signal d'entrée écoulés. Lorsque chaque nouvelle valeur d'échantillon du signal d'entrée est transmise au filtre transversal 53, elle provoque la création du produit du premier coefficient
26 2495809
de pondération avec le dernier échantillon du signal d'en-
trée qui est ajouté au produit du second poids et à l'avant dernier échantillon d'entrée, et ainsi de suite, jusqu'à
l'accumulation du dernier poids multiplié par l'échantil-
ion le plus ancien. L'accumulation totale de ces termes
forme le signal de sortie y(j) du filtre transversal 53.
Les coefficients de pondération sont remis à jour par l'échantillon correspondant d'entrée et le signal d'erreur afin que les retards propres au système physique soient
pris en considération. La figure 13 représente une réalisa-
tion sous forme numérique de l'algorithme modifié LMS selon l'invention (avec K = 2), le retard décrit précédemment
étant compensé de manière que des coefficients de pondé-
ration, des échantillons d'entrée et des signaux d'erreur correspondants soient combinés dans le filtre d'adaptation
et forment le signal de sortie y(j).
On considère maintenant, en référence aux figures et 14, le circuit électronique de l'atténuateur actif il comprenant des filtres d'adaptation mettant en oeuvre un algorithme modifié LMS de Widrow-Roff. Sous la forme
la plus simple représentée sur la figure 5, lé fonction-
nement de base du circuit électronique de l'atténuateur actif 11 peut être décrit par la séquence suivante: 1. échantillonnage de l'onde sonore de la source se propageant dans le conduit 13 (signal) 2. retardement, filtrage et décalage d'échelle du signal 3. pilotage du haut-parleur 17 avec le signal de sortie formé dans l'étape précédente afin qu'une réplique convenable du signal soit injectée 4. détection du signal acoustique de sortie du mélangeur acoustique 15 (erreur) 5. réglage (2) à l'aide de l'algorithme LMS modifié
6. retour à (1).
Le filtre 23 d'adaptation représenté sur la figure est du type à trois canaux comprenant deux entrées et une sortie. Il reçoit un signal d'entrée de l'arrangement
27 2495809
33 de microphones sous forme d'un signal électrique cor-
* respondant au son de la source dans le conduit 13, et il crée un signal de sortie destiné à piloter le haut-parleur 17 afin qu'il forme une réplique sous forme d'une image du son de la source, pénétrant dans le mélangeur acous- tique 15 par le guide d'onde 19. Le signal de sortie du mélangeur15 détecté par le microphone 35 est introduit dans le filtre 23 d'adaptation sous forme d'un signal
d'erreur, ou de la somme du son de la source et de la ré-
plique formée dans le mélangeur 15.
Le retard de propagation acoustique dé au système physique de l'atténuateur 11 doit apparaître sous forme
d'un retard dans toute la plage des fréquences intéressantes.
La tolérance sur la phase correspondant à ce retard est d'environ plus ou moins 450 à chaque fréquence. Dans le diagramme synoptique du circuit électronique de la figure , un filtre 29 de correction de déphasage du second ordre est incorporé afin qu'il compense les résonancesacoustiques dans le mélangeur 15. Les caractéristiques du filtre 29 doivent être déterminées manuellement à l'aide d'instruments convenables, d'après les caractéristiques du conduit dans une application particulière. Comme décrit dans la suite du présent mémoire, cette fonction peut être réalisée avec
un filtre d'adaptation qui élimine ainsi l'étalonnage ma-
nuel du filtre 29.
Une boucle continue est aussi représentée dans le diagramme synoptique de l'atténuateur il de la figure 5, et elle porte la référence 31. Le microphone 35 ne peut pas détecter les composantes à très basses fréquences du signal de sortie du mélangeur 15 qui, en plus de la composante continue sont nécessaires à un fonctionnement stable de l'algorithme LMS du filtre 23 d'adaptation. La boucle
continue 31 est incorporée afin qu'elle transmette la com-
posante continue, et l'algorithme LMS est modifié afin
qu'il permette le traitement de ce signal d'entrée.
Les figures 14 à 16 représentent un type perfec-
tionné de circuit électronique de l'atténuateur actif 11.
28 2495809
Trois filtres séparés d'adaptation sont incorporés au circuit électronique de l'atténuateur Il et remplissent
chacun une fonction séparée. Avant la description des
opérations des filtres d'adaptation, on doit citer le fonctionnement des éléments restants du circuit. Une réalisation numérique de l'algorithme d'adaptation est
utiliséedans ce mode de réalisation du circuit électro-
nique de l'atténuateur actif 11. Les convertisseurs ana-
logique-numérique portant la référence 63 sur les figures 14 à 16, transmettent les valeurs des échantillons des
signaux choisis d'entrée en format numériaue. Les conver-
tisseurs 63 sont des convertisseurs à 12 bits à anDroxi-
mations successives.
La plus grande partie du traitement des signaux dans le circuit électronique est réalisée numériquement, et la fréquence d'échantillonnage des convertisseurs 63 implique l'imposition d'une limite supérieure à la largeur de bande permise aux signaux d'entrée et d'erreur. La limite de fréquence d'échantillonnage nécessite que la fréquence maximale.d'entrée soit inférieure à la moitié de la fréquence d'échantillonnage. Les filtres passe-bas des signaux d'entrée du système sont nécessaires afin qu'ils limitent la fréquence maximale d'entrée à moins de
la moitié de la fréquence d'échantillonnage analogique-
numérique. Le signal de sortie du convertisseur numérique-
analogique 67 pose aussi un problème de traitement des fréquences. Le signal de sortie des filtres d'adaptation peut exciter une résonance dans le système à une réplique
ou un multiple du signal de sortie du convertisseur 67.
En conséquence, le filtre passe-bas 65 placé à la sortie du convertisseur 67 doit limiter la fréquence maximale de
sortie à la bande intéressante.
Les circuits multiplicateurs 39, 45, 47 et 69 et les circuits accumulateurs ou additionneurs 41, 43, 49 et
71 représentés sur les figures 12 à 16 exécutent les cal-
culs nécessaires au traitement par adaptation. On constate
que le circuit accumulateur-multiplicateur à 12 bits paral-
lèles TRW du type TDC 1003J ou un circuit équivalent donne
les facultés nécessaires de calcul à grande vitesse.
Le premier des trois filtres d'adaptation utilisé dans le circuit électronique de l'atténuateur 11 peut être considéré comme le filtre 23 de suppression par adaptation comme indiqué sur les figures 5 et 14. Ce filtre 23 met en
oeuvre un algorithme LMS modifié pour le contrôle du fonc-
tionnement de son filtre transversal comme décrit Drécédem-
ment. A titre de précision de la description qui précède,
les fonctions fondamentales de filtrage du filtre 23 de suppression par adaptation, comprenant la réponse en phase, l'amplitude et le retard, sont obtenues à l'aide du filtre transversal qui est un filtre à réponse pulsée finie et sans récurrence. Le filtre est réalisé numériquement, l'historique du signal d'entrée et les poids des prises étant conservés dans une mémoire à accès direct. Comme
indiqué précédemment, on peut considérer que,lors du fonc-
tionnement, le filtre transversal crée le produit du pre-
mier poids tiré de l'algorithme LMS et du dernier échan-
tillon d'entrée, plus le second poids provenant de l'algo-
rithme multiplié par l'avant dernier échantillon d'entrée et ainsi de suite jusqu'au dernier poids multiplié par l'échantillon le plus ancien. Sous for-me d'une équation, ce résultat peut être présenté sous la forme i=I signal de sortie = L Siwi (12)
Si représentant le signal échantillonné d'entrée corres-
pondant à la idée prise, W. le poids de la ième prise, i i
l'identification de la prise et I le nombre de prises.
Le filtre 23 de suppression par adaptation peut être considéré comme un filtre transversal lorsque les réglagesdes poids sont arrêtés. Le fonctionnement du filtre 23 détermine les valeurs nécessaires des poids du filtre voulu (c'est-à-dire les conditions optimales de filtrage) par le dispositif d'adaptation et réalise alors la fonction voulue de filtrage à l'aide des poids déterminés dans le
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filtre transversal. Le rôle de l'algorithme LMS modifié est de contrôler le fonctionnement du filtre transversal par adaptation de la fonction de filtrage du filtre 23 à
la fonction voulue de filtrage.
Le signal d'erreur détecté par le microphone 35 et transmis au filtre 23 peut être considéré comme la somme
de l'onde de pression de la source détectée par l'arrange-
ment 33 de microphones retardSspar le parcours acoustique partir de ce point jusqu'au microphone 35, et de l'onde de suppression produite par le haut-parleur 17 retardée de
son temps de parcours dans le guide d'onde 19 et le mélan-
geur 15 jusqi'au microphone 35. Lors de la disposition ma-
térielle de l.arrangement 33 de microphones, du haut-parleur 17, du guide d'onde 19 et du microphone 35 les uns par rapport aux autres dans le conduit 13 et le mélangeur 15, le retard total ou 'La longueur comprise entre l'arrangement 33 et le microphone 33 doit être supérieur au retard total ou à la longueur mesurée entre le haut-parleur 17 et le
microphone 35, additionné du retard associé au fonction-
nement des filtres passe-bas 65 Cette relation peut être représentée de la manière suivante t(voir figure 5) sous forme d'une équation À. T > drin+ d + D (13) 4 1 2 f
Àmin représentant la longueur d'onde la plus courte inté-
ressante, T la distance comprise antre l'arrangement 33 et le microphone 35, dl la distance comprise entre le guide d'onde 19 et le microphone 35, d2 la distance comprise entre le mélangeur acoustique 15!c'est-à-dire dans l'alignement du microphone 35) et le haut-parleur 17, et Df le retard associé aux filtres passe-bas 65. Le retard Df des filtres
passe-bas 65 peut être exprimé d'après la fréquence de cou-
pure ou Fmax. Un filtre passe-bas 65 du quatrième ordre présente un retard de 45 pour chaque pôle à la fréquence
de coupure, et un bon dessin de filtre donne approximati-
vement un filtre à retard constant. En consequence, le re-
tard pour le filtre du quatrième ordre peut être sensible-
ment égal à la moitié de l'inverse de la fréquence de coupure, et Df peut être considéré comme à peu près égal à l'inverse de la fréquence de coupure pour les deux jeux
de filtres du quatrième ordre montés en série.
Le second filtre d'adaptation compris dans le circuit électrique de l'atténuateur actif 11 peut être
considéré comme un filtre 75 de découplage tel que repré-
senté sur les figures 14 et 15. Un problème potentiel posé par la plupart des atténuateurs actifs est la création d'ondes stationnaires ou de vibrations mécaniques dans le conduit sous l'action du son de suppression introduit par le haut-parleur et se propageant vers le microphone ou l'arrangement de microphones qui détecte le son de la source. Ce couplage a tendance à perturber l'estimation
du son de la source par le microphone de détection de si-
gnaux, dans la propagation vers l'aval et à réduire l'efficacité du système de suppression. Bien qu'on ait suggéré l'utilisation de microphones unidirectionnels afin d'éviter ce problème, ceux-ci, lorsqu'ils sont utilisés seuls, ne suppriment pas suffisamment la restriction ainsi introduite. Le filtre 75 de découplage permet la résolution de ce problème de la manière suivante. Comme indiqué sur la figure 15, une source 76 de bruit à large bande pilote
le haut-parleur 17 de suppression et le filtre 75 de dé-
couplage. Avant la mise en route du système, la source 76 est réglée automatiquement afin qu'elle excite le conduit
13 à un niveau sonore supérieur à celui de la source né-
cessaire pour la suppression du bruit prévu de la source.
L'opération d'adaptation réduit le signal de sortie de l'additionneur d'erreur et adapte la fonction de transfert du filtre transversal incorporé au filtre 75 de découplage au couplage acoustique présent dans le conduit 13, et la source 76 de bruit est alors arrêtée. Lors de la mise en
route du système, le filtre 75 de découplage traite le si-
gnal de pilotage du haut-parleur 17. Les composantes du signal de pilotage du haut-parleur qui apparaissent dans le signal de sortie de l'arrangement 33 de microphones sont supprimées par soustraction d'une image égale et opposée dans l'additionneur 71. L'opération de soustraction est réalisée électroniquement, dans le domaine numérique du filtre 75 et dans l'additionneur 71. Bien que cette opération n'élimine pas totalement l'effet du signal de sortie du haut-parleur sur l'arrangement 33 de microphones, la réduction obtenue est suffisante dans la plupart des applications. Les figures 14 et 16 représentent le troisième
filtre d'adaptation du circuit électronique de l'atténua-
teur actif 11, ce filtre pouvant être appelé filtre com-
pensateur d'adaptation 79. Comme décrit précédemment dans
la description du circuit électronique fondamental de la
figure 5, un dispositif de compensation doit être monté en série entre la sortie du filtre 23 et l'entrée du signal d'erreur decelui-ci afin que l'algorithme LMS modifié puisse être mis en oeuvre d'une manière stable. Bien qu'on ait représenté cette compensation dans un filtre 29 correcteur de déphasage du second ordre sur la figure 5, il faut noter que l'étalonnage manuel du filtre 29 peut
être effectué par un filtre d'adaptation. Le filtre com-
pensateur d'adaptation 79 joue ce rôle.
Comme l'indique la figure 16, le filtre 79, le haut-parleur 17, le guide d'onde 19, le mélangeur 15 et
le microphone 35 sont montés en série les uns avec les au-
tres et en parallèle avec le circuit à retard à bande
large comprenant une mémoire ou un circuit à retard 78.
Avant la mise en route du système et après la fin de l'opé-
ration de découplage décrite précédemment, la source 76 de bruit est commandée afin qu'elle excite le conduit 13 et le mélangeur 15. La sommation des trajets parallèles des signaux correspond au signal d'erreur parvenant au filtre 79. Le processus d'adaptation assure l'adaptation de la fonction totale de transfert du trajet série à la valeur réelle de la source 76 de bruit par le circuit 78 à retard. De cette manière, les poids sont créés pour le filtre voulu, et le signal d'erreur reçu par le filtre 23
correspond aux tolérances convenables sur la phase, assu-
rant un fonctionnement stable.
Le circuit 78 à retard de la figure 16 retarde le signal provenant de la source 76 de bruit d'un nombre entier d'intervalles d'échantillonnage du signal d'entrée K. La modification de l'algorithme LMS dans le filtre 23 d'adaptation de la figure 14 introduit un retard de K intervalles d'échantillonnage dans le calcul de la valeur suivante de Wi. La valeur de K est supérieure au retard acoustique da au haut-parleur 17 à l'entrée des signaux du filtre 79 d'adaptation de la figure 16. La valeur K peut être réglée à une valeur élevée de manière qu'une
seule valeur puisse être utilisée dans la plupart des ap-
plications. L'adaptation du retard de la sortie à l'entrée d'erreur du filtre 23 sur la figure 14, au décalage du signal échantillonné utilisé pour le calcul de la valeur suivante de poids, assure la stabilité de l'algorithme LMS modifié.
Il est bien entendu que l'invention n'a été dé-
crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses
éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre.
34 2495809

Claims (36)

REVENDICATIONS
1. Appareil d'atténuation du son provenant d'une source et se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection (33) disposé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source, un dispositif de suppression (17) destiné à créer un son de suppression d'amplitude correspondant à celle du son de la source mais déphasé de 180 par rapport à
ce dernier, le dispositif de suppression étant à un empla-
cement distant du conduit, un guide d'onde (19) reliant le dispositif (17) de suppression au conduit (13), ce guide d'onde étant relié au conduit à un emplacement distant de celui du dispositif de détection %33) dans la direction de propagation du son
de la source, le guide d'onde formant un trajet de propaga-
tion du son de suppression provenant du dispositif de sup-
pression et transmis au conduit, et
un organe électronique de commande relié au dis-
positif de détection (33) et destiné h provoquer le fonc-
tionnement et à commander le dispositif de suppression (17) afin qu'il crée le son de suppression destiné à atténuer le son de la source dans le conduit et à tout emplacement
en champ lointain.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection (33) est un arrangement
de microphones.
3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé
en ce que le dispositif de suppression (17) est un haut-
parleur.
4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe électronique de commande comprend un filtre (23) de suppression d'adaptation, un amplificateur (25), un filtre (29) correcteur de déphasage et une boucle
continue (31), le filtre de suppression d'adaptation com-
prenant un filtre transversal (53) et un algorithme LMS
modifié contrôlant son fonctionnement, le filtre de suppres-
sion d'adaptation (23) compensant les retards acoustiques propres à l'appareil correspondant au temps de propagation
du son de la source dans le conduit et au temps de propa-
gation du son de suppression dans le guide d'onde.
5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de suppression (17) est placé dans
une enceinte protectrice (21) revêtue d'une matière d'ab-
sorption acoustique.
6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (13) a une hauteur et une profondeur
déterminées, et le guide d'onde (19) est placé, depuis l'ex-
trémité du conduit, à une distance qui n'est pas inférieure au triple de la plus grande des deux dimensions hauteur
et profondeur du conduit afin que l'atténuation soit opti-
male.
7. Appareil d'atténuation du son d'une source, se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un arrangement (33) de microphones placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source, cet arrangement de microphones transmettant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un haut-parleur (17) destiné à créer un son de suppression d'amplitude correspondant à celle du son de la source mais déphasé de 1800 par rapport à celui-ci, le haut-parleur étant placé à distance du conduit (13), un mélangeur acoustique (15) raccordé au conduit
et formant un prolongement du conduit (13) pour la propaga-
tion du son de la source, ce mélangeur acoustique étant raccordé au conduit à un emplacement distant de l'arrangement de microphones (33) dans le sens de propagation du son de la source, un guide d'onde (19) reliant le haut-parleur (17) au mélangeur acoustique (15), le guide d'onde formant un trajet pour la propagation du son de suppression provenant du haut-parleur et destiné au mélangeur acoustique afin que le son de la source soit atténué,
36 2495809
un mirzphoine.:5) d'erreur placé dans le mélangeur acoustique (15) à un emplacement distant du guide d'onde dans la direction de propagation du son de la source, le
microphone d'erreur détectant le signal acoustique du mélan-
geur acoustique et créant des signaux électriques représen- tant les caractéristiques d'amplitude et de phase du signal acoustique de sortie, et
un organe électronique de commande relié à l'arran-
gement (33) de microphones, au haut-parleur (17) et.au micro-
phone d'erreur (35), cet organe de commande étant destiné à retarder et filtrer les signaux électriques provenant de l'arrangement de microphones et à modifier leur échelle qu'ils forment des signaux de sortie destinés à commander le haut-parleur et que celui-ci crée le son de suppression, avec réglage déterminé des signaux de sortie d'après les
signaux électriques provenant du microphone d'erreur.
8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le conduit (13) a une hauteur et une profondeur déterminées, et le guide d'onde (19) est placé, par rapport
à l'extrémité du conduit, à une distance qui n'est pas in-
férieure au triple de la plus grande des dimensions hauteur
et profondeur afin que l'atténuation soit optimale.
9. Appareil d'atténuation du son provenant d'au moins une source,se propageant dans un premier et un second conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second dispositif de détection (33) placés dans le premier et le second conduit (13) et destinés à détecter le son de la source, un premier et un second dispositif de suppression
(17) destinés à créer un son de suppression ayant une ampli-
tude correspondant à celle du son de la source mais déphasé
de 1800 par rapport à ce son, le premier et le second dispo-
sitif de suppression étant placés à distance du premier et du second conduit, un guide d'onde (19) reliant le premier dispositif de suppresion au premier conduit et un second guide d'onde (19) reliant le second dispositif de suppression au second conduit,lesguides d'onde étant raccordés aux conduits à un emplacement distant du dispositif de détection dans la direction de propagation du son de la source, les guides
d'onde formant un trajet de propagation du son de suppres-
sion provenant des dispositifs de suppression et destinés aux conduits, et un organe électronique de commande relié au premier
et au second dispositif de détection (33) et destiné à ré-
gler et commander séparément le premier et le second dispo-
sitif de suppression (17) afin qu'ils forment le son de suppression atténuant le son de la source dans les conduits
et à tout emplacement en champ lointain.
10. Appareil d'atténuation du son d'au moins une source
se propageant dans un premier et un second conduit, carac-
térisé en ce qu'il comprend un premier et un second arrangement de microphones
(33) placés dans le premier et le second conduit (13) res-
pectivement et destinés à détecter le son de la source,
les deux arrangements créant des signaux électriques repré-
sentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un premier et un second haut-parleur <17) destinés
à créer un son de suppression ayant une amplitude correspon-
dant à celle du son de la source mais déphasé de 1800 par rapport à ce son, le premier et le second haut-parleur étant placés à distance du premier et du second conduit, un premier et un second mélangeur acoustique (15) raccordés au premier et au second conduit respectivement,
formant un prolongement des conduits et assurant la propa-
gation du son de la source, les mélangeurs acoustiques étant reliés aux conduits à un emplacement distant des arrangements de microphones dans la direction de propagation du son de la source, un premier guide d'onde (19) reliant le premier haut-parleur au premier mélangeur acoustique et un second guide d'onde (19) reliant le second haut-parleur au second mélangeur acoustique, les guides d'onde formant un trajet
38 2495809
de propagation du son de suppression provenant des haut-
parleurs et destiné aux mélangeurs acoustiques afin que le son de la source soit atténué, un premier et un second microphone (35) d'erreur placés dans le premier et le second mélangeur acoustique respectivement, à un emplacement distant des guides d'onde dans la direction de propagation du son de la source, les
microphones d'erreur détectant le signal acoustique de sor-
tie des mélangeurs acoustiques et formant des signaux élec-
triques représentant des caractéristiques d'amplitude et de phase du signal acoustique de sortie, et un organe électronique de commande relié au premier
et au second arrangement de microphones (33), aux haut-
parleurs <17) et aux microphones d'erreur (35), l'organe électronique de commande étant destiné à fonctionner en
assurant séparément le retardement, le filtrage et le chan-
gement d'échelle de signaux électriques provenant du premier et du second arrangement de microphones afin que des signaux séparés de sortie destinés au pilotage du premier et du
second haut-parleur destinés à la création du son de sup-
pression soient formés et que les signaux séparés de sortie
soient réglés de façon déterminée d'après les signaux élec-
triques provenant du premier et du second microphone d'er-
reur respectivement.
11. Appareil d'atténuation du son d'une source donnée, se propageant dans un conduit, caractérisé en oe qu'il coeprend un premier dispositif de détection (33) disposé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source, un premier dispositif de suppression (17) destiné
à créer un premier son de suppression d'amplitude correspon-
dant à celle du son de la source mais déphasé de 1800 par rapport à celuici, le premier dispositif de suppression étant placé à distance du conduit, un premier guide d'onde (19) reliant le premier dispositif de suppression au conduit, le premier guide d'onde étant relié au conduit à un emplacement distant du premier dispositif de détection dans la direction de propagation du son de la source, le premier guide d'onde formant un trajet pour la propagation du premier son de suppression provenant du premier dispositif de suppression et dirigé vers le conduit, un second dispositif de détection (33) disposé dans le conduit à un emplacement distant du premier guide d'onde dans la direction de propagation du son de la source, le second dispositif de détection détectant le son de la
source atténué par le premier son de suppression,.
un second dispositif de suppression (17) destiné
à créer un second son de suppression d'amplitude correspon-
dant à celle du son de la source atténué par le premier son de suppression, mais déphasée de 1800 par rapport à
ce son de la source atténué, le second dispositif de sup-
pression étant placé à distance du conduit, un second guide d'onde (19) reliant le second dispositif de suppression au conduit, le second guide d'onde étant relié au conduit à un emplacement distant du second dispositif de détection dans la direction de propagation du-son de la source, le second guide d'onde formant un traje' pour la propagation du second son de suppression provenant du second dispositif de suppression vers le conduit, et
un organe électronique de commande relié au pre-
mier et au second dispositif de détection (33) et destiné à commander et régler séparément le premier et le second
dispositif de suppression (17) afin qu'ils forment le pre-
mier et le second son de suppression assurant l'atténuation du son de la source dans le conduit et à tout emplacement
en champ lointain.
12. Appareil d'atténuation du son d'une source, se
propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il com-
prend un premier arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) et destiné à la détection du son de
la source, ce premier arrangement formant des signaux élec-
triques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source,
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un ple-aier naut-parleur 1 7) destine à former
un premier son de suppression ayant une amplitude corres-
pondant à celui du son de la source mais déphasé de 180 par rapport à celui-ci, le premier haut-parleur étant placé à distance du conduit, un premier mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci afin que le son de la source s'y propage, le premier mélangeur étant
relié au conduit à un emplacement distant du premier arran-
gement de microphones dans la direction de propagation du son de la source, un premier guide d'onde (19) reliant le premier haut-parleur au premier mélangeur acoustique, ce premier guide d'onde formant un trajet de propagation du premier
son de suppression du premier haut-parleur au premier mé-
langeur acoustique afin que le son de la source soit atténué, un premier microphone d'erreur (35) placé dans le premier mélangeur acoustique à un emplacement distant du premier guide d'onde dans la direction de propagation du son de la source, le premier microphone d'erreur détectant le signal acoustique de sortie du premier mélangeur acoustique
et formant des signaux électriques représentant les carac-
téristiques d'amplitude et de phase du signal acoustique de sortie, un second arrangement de microphones (33) placé
dans le conduit à un emplacement distant du premier micro-
phone d'erreur dans la direction de propagation du son de la source afin qu'il détecte le son de la source atténué par le premier son de suppression, le second arrangement de microphones créant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son atténué de la source, un second haut-parleur (17) destiné à créer un second son de suppression d'amplitude correspondant à celle du son atténué de la source mais déphasé de 1800 par rapport à ce son, le second haut-parleur étant placé à distance du conduit,
un second mélangeur acoustique (15) relié au con-
duit et formant un prolongement de celui-ci afin qu'il pro-
page le son atténué de la source, le second mélangeur acous-
tique étant relié au conduit à un emplacement distant du second arrangement de microphones dans la directionde pro- pagation du son atténué de la source, un second guide d'onde (19) reliant le second hautparleur au second mélangeur acoustique, le second guide d'onde formant un trajet de propagation du second son de
suppression provenant du haut-parleur vers le second mélan-
geur acoustique afin que le son atténué de la source subisse une atténuation supplémentaire, un second microphone d'erreur (35) placé dans le second mélangeur acoustique à un emplacement distant du second guide d'onde dans la direction de propagation du son atténué de la source, le second microphone d'erreur détectant le signal acoustique de sortie du second mélangeur acoustique et créant des signaux électriques représentant
les caractéristiques d'amplitude et de phase du signal acous-
tique-de sortie, et un organe électronique de commande relié au premier
et au second arrangement de microphones (33), aux haut-
parleurs (17) et aux microphones d'erreur (35), l'organe électronique de commande étant destiné à assurer séparément le retardement, le filtrage, et le changement d'échelle des signaux électriques provenant du premier et du second arrangement de microphones afin qu'il crée un premier et un second signal de sortie destinés à piloter le premier et le second hautparleur respectivement de manière que ceux-ci forment le premier et le second son de suppression, l'organe de commande réglant de façon déterminée les signaux de sortie d'après les signaux électriques provenant du premier
et du second microphone d'erreur respectivement.
13. Appareil d'atténuation du son d'une source donnée,
se propageant dans un conduit ayant une hauteur et une pro-
fondeur déterminées, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (33) de détection du son de la source, un dispositif (17) de suppression destiné à créer un son de suppression ayant une amplitude correspondant
à celle du seon de la source mais déphasé de 180 par rap-
port à ce son, le dispositif de suppression étant placé à distance du conduit (13), un guide d'onde (19) reliant le dispositif de
suppression au conduit, le guide d'onde étant relié au con-
duit à un emplacement distant du dispositif de détection dans la direction de propagation du son de la source et étant séparé de l'extrémité du conduit par une distance au moins égale au triple de la plus grande des dimensions de hauteur et de profondeur du conduit, le guide d'onde formant un trajet de propagation du son de suppression provenant du dispositif de suppression vers le conduit, et
un organe électronique de commande relié au dispo-
sitif de détection (33) et destiné à commander et régler le dispositif de suppression (17) afin qu'il créer le son de suppression et atténue ainsi le son de la source dans
le conduit et à tout emplacement en champ lointain.
14. Appareil d'atténuation du son d'une source, se
propageant dans un conduit ayant une hauteur et une profon-
deur déterminées, caractérisé en ce qu'il comprend un arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de ia source, cet arrangemraent créant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un haut-parleur (17) destiné à créer un son de suppression ayant une amplitude correspondant à celle du son de la source mais déphasé de 1800 par rapport à se son, le haut-parleur étant placé a distance du conduit, un mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci afin qu'il permette
la propagation du son de la source, ce mélangeur étant rac-
cordé au conduit à un emplacement distant de l'arrangement de microphones dans le sens de propagation du son de la source, un guide d'onde (19) reliant le haut-parleur au mélangeur acoustique et séparé de l'extrémité du conduit par une distance égale au moins au triple de la plus grande des dimensions de hauteur et de profondeur du conduit, le guide d'onde formant un trajet de propagation du son de suppression provenant du haut- parleur vers le mélangeur acoustique afin que le son de la source soit atténué,
un microphone d'erreur (35) placé dans le-mélan-
geur acoustique à un emplacement distant du guide d'onde
dans le sens de propagation du son de la source, le micro-
phone d'erreur détectant le signal acoustique de sortie du mélangeur et formant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du signal acous tique de sortie, et
un organe électronique de commande relié à l'arran-
gement de microphones (33),au haut-parleur (17) et au micro-
phone d'erreur (35), cet organe étant destiné à assurer le retardement, le filtrage et le changement d'échelle des
signaux électriques provenant de l'arrangement de micropho-
nes afin qu'il forme des signaux de sortie destinés à piloter le hautparleur afin que celui-ci crée le son de
suppression, l'organe électronique réglant de façon détermi-
née les signaux de sortie d'après les signaux électriques
provenant du microphone d'erreur.
15. Appareil d'atténuation du son d'une source donnée,
se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il com-
prend un dispositif (33) de détection du son de la source, un dispositif (17) de suppression destiné à créer un son de suppression d'amplitude correspondant à celle du son de la source mais déphasé de 1800 par rapport à ce son, le dispositif de suppression étant placé à distance du conduit (13), deux guides d'onde (19) reliant le dispositif de suppression au conduit, les guides d'onde étant raccordés
en para:; Oz Pô auto=u co ndu:X eua ace-
ment distant du dispositif de détection dans le sens de
propagation du son de la source, les guides d'onde intro-
duisant le son de suppression dans le conduit dans la di-
rection de propagation du son de la source afin que le premier
mode transversal du son de la source ne puisse pas se dévelop-
per dans le conduit, et
un organe électronique de commande relié au dispo-
sitif de détection (33) et destiné à commander et régler le dispositif de suppression (17) afin qu'il crée le son de suppression et atténue le son de la source dans le conduit
et à tout emplacement en champ lointain.
16. Appareil d'atténuation du son d'une source, se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source, l'arrangement de microphones créant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un hautparleur (17) destiné à créer un son de suppression d'amplitude correspondant à celle du son de la source mais déphasé de 1800 par rapport à ce son, le haut-parleur étant placé à distance du conduit, un mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci de manière que le son de la source s'y propage, le mélangeur étant relié au
conduit à un emplacement distant de l'arrangement de micro-
phones dans le sens de propagation du son de la source,
deux guides d'onde (19) destinés à relier le haut-
parleur au mélangeur acoustique, les guides d'onde étant fixés perpendiculairement au mélangeur acoustique et dans l'alignement l'un de l'autre, de part et d'autre du conduit afin qu'ils forment des trajets séparés de propagation du son de suppression du haut-parleur vers le mélangeur acoustique
et empêchent ainsi le développement du premier mode trans-
versal du son de la source dans le conduit, un microphone d'erreur (35) placé dans le mélangeur acoustique à un emplacement distant du guide d'onde dans
la direction de propagation du son de la source, ce micro-
phone d'erreur détectant le signal acoustique de sortie du mélangeur et créant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase de ce signal de sortie, et
un organe électronique de commande relié à l'ar-
rangement de microphones (33), au haut-parleur (17) et au microphone d'erreur (35), cet organe étant destiné à assurer le retardement, le filtrage et le changement d'échelle des signaux électriques provenant de l'arrangement de microphones afin qu'il forme des signaux de sortie destinés à piloter le haut-parleur et que celui-ci crée le son de suppression, l'organe assurant le réglage de façon déterminée des signaux
de sortie d'après le signal électrique provenant du micro-
phone d'erreur.
17. Appareil d'atténuation du son d'une source, se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un arrangement (33) de microphones placé dans le conduit 13) et destiné à détecter le son de la source, cet arrangement créant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un hautparleur (17) destiné à créer un son de suppression et disposé à distance du conduit, un mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci afin qu'il propage le son de la source, le mélangeur acoustique étant relié au conduit à un emplacement distant de l'arrangement de microphones dans le sens de propagation du son de la source, un guide d'onde (19) reliant le haut-parleur au mélangeur acoustique, ce guide d'onde formant un trajet de propagation du son de suppression allant du haut-parleur au mélangeur acoustique afin que le son de la source soit atténué, un microphone d'erreur (35) placé dans le mélangeur acoustique à un emplacement distant du guide d'onde dans
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le sens de propagation cdu son de la source, ce microphone d'erreur détectant le signal acoustique de sortie du mélangeur acoustique et criant des signaux électriques représentant
les caractéristiques d'amplitude et de phase du signal acous-
tique de sortie, et un organe électronique de commande comprenant un filtre (23) de suppression d'adaptation, un amplificateur (25), un filtre (29) correcteur de déphasage et une boucle continue (31), le filtre de suppression d'adaptation étant
destiné à assurer le retardement, le filtrage et le change-
ment d'échelle des signaux électriques provenant de l'arran-
gement de microphones (33) et à créer des signaux de sortie
transmis a l'amplificateur, ce dernier pilotant le haut-
parleur (17) afin que celui-ci crée le son de suppression,
le filtre compenisateur de déphasage réglant les caracté-
ristiques de phase du signal électrique produit par le mi-
crophone d'erreur (35) et la boucle continue formant un signal continu destiné à être introduit dans le filtre de suppression d'adaptation afin qu'il assure la stabilité
du fonctionnement de ce filtre, le filtre (23) de suppres-
sion d'adaptation étant destiné à régler de façon détermi-
née le retardement, le filtrage et le changement d'échelle
des signaux électriques provenant de l'arrangement de micro-
phones d'après les signaux électriques provenant du micro-
phone d'erreur afin qu'il crée des signaux de sortie destinés au pilotage du haut-parleur qui forment le son de suppression ayant des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont
les images de celles du son de la source, entre des limites préréglées.
18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé
en ce que le filtre d'adaptation comprend un filtre transver-
sal (53) et un algorithme LMS modifié contrôlant le fonction-
nement du filtre transversal.
19. Appareil selon la revendication 17, caractérisé
en ce que le filtre d'adaptation comporte un filtre trans-
versai (53) et un algorithme LMS contrôlant le fonctionnement de ce filtre, cet algorithme LMS étant modifié afin qu'il compense les retards acoustiques introduits dans l'appareil,
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ces retards comprenant le temps nécessaire à la propagation
du son de la source de l'arrangement de microphones au mi-
crophone d'erreur, et le temps nécessaire à la propagation du son de suppression du haut-parleur au mélangeur acoustiquE
20. Appareil d'atténuation du son d'au moins une source, se propageant dans un premier et un second conduit, caractérisé en ce qu'il comprend
un premier et un second arrangement (33) de micro-
phones placés dans le premier et le second conduit (13) respectivement et destinés à détecter le son de la source,
les deux arrangements formant des signaux électriques repré-
sentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un premier et un second haut-parleur (17) destinés à créer un son de suppression et placés à distance du premier et du second conduit, un premier et un second mélangeur acoustique (15) reliés au premier et au second conduit respectivement et
formant un prolongement de ces conduits afin qu'ils propa-
gent le son de la source, ces mélangeurs étant raccordés aux conduits à des emplacements distants des arrangements dans le sens de propagation du son de la source, un premier guide d'onde (19) reliant le premier haut-parleur au premier mélangeur et un second guide d'onde reliant le second haut-parleur au second mélangeur,les guides d'onde formant un trajet de propagation du son de suppression des haut-parleurs aux mélangeurs afin que le son de la source soit atténué, un premier et un second microphone (35) d'erreur placés dans le premier et le second mélangeur acoustique respectivement, à un emplacement distant des guides d'onde
dans le sens de propagation du son de la source, les micro-
phone d'erreur détectant les signaux acoustiques de sortie
des mélangeurs et formant des signaux électriques représen-
tant les caractéristiques d'amplitude et de phase des signaw acoustiques de sortie, et un organe électronique de commande comprenant un filtre Cf' s u pj'!- s' ad aptatior (23), un an pificateur
(5-5), un filtre de correction de déphasage (29) et. une bou-
cle continue (31), le filtre (23) de suppression d'adapta-
tion étant destiné à assurer séparément le retardement, le filtrage et le changement d'échelle des signaux élec- triques provenant du premier et du second arrangement (33) de microphones et la création de signaux séparés de sortie transmis à l'amplificateur afin qu'il pilote le premier
et le second haut-parleur (17) qui forment le son de sup-
pression, le filtre de compensation de déphasage réglant les caractéristiques de phase des signaux électriques produits par le premier et le second microphones d'erreur (35) et la boucle continue formant un signal continu destiné à être introduit dans le filtre de suppression d'adaptation afin qu'il assure le fonctionnement stable de celui-ci, ce filtre de suppression d'adaptation étant destiné à régler de façon
déterminée le retardement, le filtrage et le décalage d'é-
chelle des signaux électriques provenant du premier et du
second arrangement de microphones d'après les signaux élec-
triques provenant du premier et du second microphone d'er-
reur afin que des signaux séparés soient formés pour le pilotage du premier et du second haut-parleur destinés à former le son de suppression ayant des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les images de celles du
son de la source,entre des limites préréglées.
21. Appareil d'atténuation du son d'une source, se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un premier arrangment (33) du microphones placé dans le conduit(13) et destiné à détecter le son de la source, cet arrangement créant des signaux électriques représentatifs des caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un premier haut-parleur (17) destiné à créer un premier son de suppression et placé à distance du conduit, un premier mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci a-in qu'il assure la propagation du son de la source, le premier mélangeur étant raccordé à un emplacement distant du premier arrangement de microphones dans le sens de propagation du son de la source, un premier guide d'onde (19) reliant le premier haut-parleur au premier mélangeur et formant un trajet de propagation du premier son de suppression provenant du premier haut- parleur vers le premier mélangeur afin que le son de la source soit atténué, un premier microphone d'erreur (35) placé dans le premier mélangeur à un emplacement distant du premier guide d'onde dans le sens de propagation du son de la source, ce microphone d'erreur détectant le signal acoustique de
sortie du premier mélangeur et formant des signaux électri-
ques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du signal acoustique de sortie, un second arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) à un emplacement distant du premier microphone d'erreur dans le sens de propagation du son de la source afin qu'il détecte ce son atténué par le premier son de suppression, le second arrangement créant des signaux électriques représentant des caractéristiques-d'amplitude et de phase du son atténué de la source, un second haut-parleur (17) destiné à créer un second son de suppression et placé à distance du conduit,
un second mélangeur acoustique (15) relié au con-
duit et formant un prolongement de celui-ci afin qu'il pro-
page le son atténué de la source, ce second mélangeur étant
relié au conduit à un emplacement distant-du second arran-
gement de microphones dans le sens de propagation du son atténué de la source, un second guide d'onde (19) reliant le second haut-parleur au second mélangeur et formant un trajet de propagation du second son de suppression du haut-parleur au second mélangeur afin que le son atténué de la source subisse une atténuation supplémentaire, un second microphone d'erreur (35) placé dans le second mélangeur à un emplacement distant du second guide
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d'onde dans 'Le sens de propagation du son atténué de A source, ce second microphone d'erreur détectant le signal acoustique de sortie du second mélangeur et créant des
signaux électriques représentant les caractéristiques d'ain-
plitude et de phase du signal acoustique de sortie, et un organe électronique de commande comprenant un filtre de suppression d'adaptation (23), un amplificateur (25), un filtre correcteur de déphasage (29) et une boucle continue (31), le filtre de suppression d'adaptation étant destiné à assurer séparément le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle des signaux électriques du premier et du second arrangement (33j,et à former un signal séparé de sortie transmis à l'amplificateur pour le pilotage du premier et du second haut-parleur (17) afin que ceux- ci
forment le premier et le second son de suppression respec-
tivement, le filtre de compensation de déphasage réglant les caractéristiques de phase des signaux électriques produits par le premier et le second microphone d'erreur (35) et la boucle continue formant un signal continu destiné à être introduit dans le filtre de suppression d'adaptation afin que celui-ci ait un fonctionnement stable, ce dernier filtre assurant le réglage déterminé du retardement, du filtrage et du dëcalagçe d'échelle des signaux électriques du premier et du second arrangement d'après les signaux électriques
* provenant du premier et du second microphone d'erreur respec-
tivement, de manière qu'il crée des signaux séparés de sor-
tie destinés à piloter le premier et le second haut-parleur qui forment le premier et le second son de suppression qui ont des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les images de celles du son de la source et du son atténué
de la source respectivement, entre des limites préréglées.
22. Appareil d'atténuation du son d'une source donnée,
se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il com-
prend un arrangement (33) de microphones placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source, cet arrangement formant des signaux électriques représentatifs des caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un haut-parleur (17) destiné à créer un son de suppression et placé à distance du conduit, deux guides d'onde (19) reliant le haut-parleur au conduit et montés en parallèle et de part et d'autre du conduit à un emplacement distant de l'arrangement de microphones dans le sens de propagation du son de la source, les guides d'onde introduisant le son de suppression dans le conduit, dans le sens de propagation du son de la source en empêchant le développement du premier mode transversal du son de la source dans le conduit, un microphone d'erreur (35) placé dans le conduit à un emplacement distant des guides d'onde dans le sens de propagation du son de la source, ce microphone détectant le signal acoustique de sortie du conduit et créant des signaux électriques représentatifs des caractéristiques d'amplitude et de phase du signal acoustique de sortie, et un organe électronique de commande comprenant
un filtre de suppression d'adaptation (23), un amplifica-
teur (25), un filtre correcteur de déphasage (29) et une boucle continue (31), le filtre de suppression d'adaptation étant destiné à assurer le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle des signaux électriques provenant de
l'arrangement (33) et à créer des signaux de sortie des-
tinés à l'amplificateur afin que celui-ci pilote le haut-
parleur (17) qui crée le son de suppression, le filtre de compensation de déphasage réglant les caractéristiques de phase des signaux électriques produits par le microphone
d'erreur (35), et la boucle continue créant un signal con-
tinu destiné à pénétrer dans le filtre de suppression d'adap-
tation afin que celui-ci ait un fonctionnement stable, ce dernier filtre assurant le réglage déterminé du retardement, du filtrage et du décalage des signaux électriques provenant de l'arrangement d'après les signaux électriques provenant du microphone d'erreur, afin que les signaux de sortie formés pilotent le haut-parleur qui crée alors le son de suppression avec des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les images de celles du son de la sources
entre des limites préréglées.
23. Appareil d'atténuation du son-d'une source, se
propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il com-
prend un arrangement (33) de microphones placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source
et à créer des signaux électriques représentant les carac-
téristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un haut-parleur (17) destiné à former un son de suppression et placé à distance du conduit, un mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci afin qu'il propage le son de la source, le mélangeur étant relié au conduit à un emplacement distant de l'arrangement de microphones dans le sens de propagation du son de la source,
deux guides d'onde (19) destinés à relier le haut-
parleur au mélangeur acoustique et fixés perpendiculairement au conduit et dans l'alignement l'un de l'autre de part et d'autre du conduit afin qu'ils forment des trajets séparés
de propagation du son de suppression provenant du haut-
parleur et destiné au mélangeur,et empêchent ainsi le dé-
veloppement du premier mode transversal du son de la source dans le conduit, un microphone d'erreur (35) placé dans le mélangeur à un emplacement distant du guide d'onde dans le sens de propagation du son de la source, ce microphone détectant le signal acoustique de sortie du mélangeur et formant des
signaux électriques représentant les caractéristiques d'am-
plitude et de phase du signal acoustique de sortie, et un organe électronique de commande comprenant un filtre de suppression d'adaptation (23), un amplificateur (25), un filtre correcteur de déphasage (29) et une boucle continue (31), le filtre de suppression d'adaptation étant destiné à assurer le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle des signaux électriques provenant de l'arrangement
(33) et à créer des signaux de sortie destinés à l'amplifi-
cateur de manière que celui-ci pilote le haut-parleur (17) qui crée le son de suppression, le filtre de compensation de déphasage réglant les caractéristiques de phase des signaux électriques du microphone d'erreur (35), et la boucle continue formant un signal continu destiné au filtre de suppression d'adaptation afin que ce dernier ait un fonctionnement stable, ce dernier filtre étant destiné à régler de façon déterminée le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle des signaux électriques provenant de l'arrangement de microphones d'après les signaux électriques provenant du microphone d'erreur afin qu'il forme des signaux révisés de sortie assurant le pilotage du haut-parleur qui crée le son de suppression avec des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les images de celles du son de la source,
entre des limites préréglées.
24. Appareil d'atténuation du son d'une source, se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source
et à créer des signaux électriques représentant les carac-
téristiques d'amplitude et de phase du son dans le conduit, un hautparleur (17) destiné à former un son de suppression et placé à distance du conduit, un mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci pour la propagation du son de la source, ce mélangeur étant relié au conduit à un emplacement distant de l'arrangement dans le sens de propagation du son de la source, un guide d'onde (19) reliant le haut-parleur au mélangeur et formant un trajet de propagation du son de suppression du haut-parleur au mélangeur afin que le son de la source soit atténué, le son de suppression créant au moins quelques ondes stationnaires se propageant dans
le sens opposé à celui du son de la source, les ondes sta-
tionnaires pouvant être détectées par l'arrangement de
microphones et étant incorporées.au signal électrique repré-
sentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son dans le conduit,
un microphone d'erreur (35) placé dans le mélan-
geur à un emplacement distant du guide d'onde dans le sens de propagation du son de la source, ce microphone d'erreur détectant le signal acoustique de sortie du mélangeur et
créant des signaux électriques représentant les caractéris-
tiques d'amplitude et de phase du signal acoustique.de sortie, et un circuit électronique comprenant un filtre de
suppression d'adaptation (23), un filtre de découplage d'adap-
tation (75), un filtre de compensation d'adaptation (79), une boucle continue (31) destinée à introduire un signal continu dans le filtre de suppression d'adaptation, et un
filtre passe-bas (65) destiné à limiter la plage de fréquen-
ces des signaux dans le circuit électronique, le filtre
de découplage d'adaptation étant destiné à supprimer pra-
tiquement la composante du signal électrique produite par l'arrangement (33) de microphones et représentant les ondes stationnaires créées par le son de suppression et détectées par l'arrangement de microphones, le filtre de compensation d'adaptation étant destiné à régler de façon déterminée les caractéristiques de phase du signal électrique produit par
le microphone d'erreur (35) et destiné au filtre de suppres-
sion d'adaptation afin que ce dernier ait un fonctionnement stable, ce filtre de suppression d'adaptation étant destiné à assurer successivement le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle des signaux électriques provenant de l'arrangement de microphones (33) afin qu'il forme des
signaux successifs de sortie destinés au pilotage du haut-
parleur (17), ce circuit électronique assurant le réglage
de façon déterminée du retardement, du filtrage et du déca-
lage d'échelle d'après les signaux électriques à déphasage compensé, provenant du microphone d'erreur (35) et destinés à former des signaux révisés successifs de sortie de pilotage du haut-parleur qui crée le son de suppression ayant des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les images
de celles du son de la source, dans des limites préréglées.
25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé
en ce que le filtre passe-bas (65) introduit un re-
tard de traitement dans le fonctionnement du circuit élec-
tronique, des retards acoustiques étant créés par le temps de propagation du son de la source de l'arrangement des microphones au microphone d'erreur, et par le temps de propagation du son de suppression du hautparleur (17) au mélangeur (15), ces retards acoustiques étant compensés par une disposition de l'arrangement de microphones (33), du haut-parleur (17) et du microphone d'erreur (35) à des emplacements correspondant à la relation T > min/4 + d + d2 f
dans laquelle T représente la distance séparant l'arrange-
ment (33) de microphones du microphone d'erreur (35), Àmin représente la plus courte longueur d'onde intéressante dans le son de la source, d1 représente la distance séparant le haut-parleur (17) du mélangeur (15), d2 la distance séparant le guide d'onde (19) du microphone d'erreur (35) et Df
le retard associé au filtre passe-bas 65.
26. Appareil d'atténuation du son d'au moins une source, se propageant dans un premier et un second conduit, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier et un second arrangement de microphones
(33) placés dans le premier et le second conduit (13) res-
pectivement et destinés à détecter le son de la source, les
deux arrangements formant des signaux électriques repré-
sentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son dans le conduit, un premier et un second haut-parleur (17) destinés à créer un son de suppression et placés à un emplacement distant du premier et du second conduit, un oremier et un second mélangeur acoustique (15)
reliésau premier et au second conduit respectivement et for-
mant un prolongement des conduits afin qu'ils propagent lè son de la source, ces mélangeurs étant reliés au conduit à un emplacement distant de l'arrangement de microphones dans le sens de propagation du son de la source, un premier guide d'onde (19) reliant le premier haut-parleur au premier mélangeur et un second guide d'onde reliant le second hautparleur au second mélangeur, les guides d'ondes formant un trajet de propagation du son de suppression des haut-parleurs aux mélangeurs afin que le son de la source soit atténués le son de suppression formant au moins quelques ondes stationnaires qui se propagent en
sens opposé à celui du son de la source, les ondes station-
naires pouvant être détectées par l'arrangement de micro-
phones et étant incorporées sous forme d'une composante des signaux électriques produits par cet arrangement, un premier et un second microphone d'erreur (35) placés dans le premier et le second mélangeur respectivement, à distance des guides d'onde dans le sens de propagation du son de la source, ces microphones d'erreur détectant le signal acoustique de sortie des mélangeurs et formant des
signaux électriques représentant les caractéristiques d'am-
plitude et de phase des signaux acoustiques de sortie, et un circuit électronique comprenant un filtre de suppression d'adaptation (23), un filtre de découplage d'adaptation (75), un filtre de compensation d'adaptation (79) une boucle continue (31) destinée à introduire un signal continu dans le filtre de suppression d'adaptation, et un filtre passe-bas (65) destiné à limiter la plage de fréquences des signaux dans le circuit électronique, le filtre de découplage d'adaptation étant destiné à supprimer pratiquement la composante des signaux électriques produite par le premier et le second arrangement (33) et représentant les ondes stationnaires créées par le son de suppression
et détectées par les arrangements, le filtre de compensa-
tion d'adaptation étant destiné à régler de façon déterminée
les caractéristiques de phase des signaux électriques pro-
duits par le premier et le second microphone d'erreur (35) et destinés au filtre de suppression d'adaptation afin que ce dernier ait un fonctionnement stable, ce dernier filtre étant destiné à assurer successivement le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle des signaux électriques provenant de chacun des deux arrangements (33) afin qu'il forme des signaux séparés et successifs de sortie destinés au pilotage du premier et du second haut-parleur (17), le
circuit électronique assurant le réglage de façon détermi-
née du retardement, du filtrage et du décalage d'échelle d'après les signaux électriques ayant subi la compensation de phase, provenant du premier et du second microphone d'erreur, afin qu'il forme des signaux révisés séparés et successifs de sortie destinés au pilotage des premier et
second haut-parleurs (17) destinés à créer le son de sup-
pression ayant des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les images de celles du son de la source, entre
des limites préréglées.
27. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que le filtre passe-bas (65) introduit un retard de traitement dans le fonctionnement du circuit électronique,
des retards acoustiques sont formés par le temps de pro-
pagation du son de la source de l'arrangement de microphones au microphone d'erreur et par le temps de propagation du
son de suppression du haut-parleur (17) au mélangeur acous-
tique (15), et ces retards sont compensés par disposition de l'arrangement (33) de microphones, du haut-parleur (17)
et du microphone d'erreur (35) I des emplacements corres-
pondant à la relation T > Amin/4 d1 + d2 +Df
dans laquelle T représente la distance séparant l'arrange-
ment (33) du microphone d'erreur (35),_A min la plus courte longueur d'onde intéressante dans le son de la source, di la distance séparant le haut-parleur (17) du mélangeur (15), d2 la distance séparant le guide d'onde (19) du microphone d'erreur (35), et Df le retard associé au filtre passe-bas (65).
28. Appareil d'atténuation du son d'une source, se propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il comprend un premier arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source et à créer des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son dans le conduit, un premier haut-parieur (17) destiné à créer un premier son de suppression et placé à distance du conduit, un premier mélangeur acoustique (15) raccordé au conduit et formant un prolongement de celuici assurant la propagation du son de la source, le premier mélangeur étant
relié au conduit à un emplacement distant du premier ar-
rangement de microphones dans la direction de propagation du son de la source, un premier guide d'onde (19) reliant le premier haut-parleur au premier mélangeur, ce premier guide d'onde
formant un trajet de propagation du premier son de sup-
pression du premier haut-parleur au premier mélangeur afin que le son de la source soit atténué, le son de suppression
créant au moins quelques ondes stationnaires qui se pro-
pagent en sens opposé à celui du son de la source, les ondes
stationnaires pouvant être détectées par le premier arran-
gement et étant incorporées sous forme d'une composante des signaux électriques produits par le premier arrangement de microphones, un premier microphone d'erreur (35) placé dans le premier mélangeur à un emplacement distant du premier guide d'onde dans la direction de propagation du son de la source, ce microphone d'erreur détectant le signal acoustique de
sortie du premier mélangeur et créant des signaux élec-
triques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du signal acoustique de sortie, un second arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) à un emplacement distant du premier microphone d'erreur dans la direction de propagation du son de la source et destiné à détecter ce son atténué par le premier son de suppression, le second arrangement créant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son atténué de la source, un second haut-parleur (17) destiné à former un second son de suppression et placé à distance du conduit, un second mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci pour la
propagation du son atténué de la source, le second mélan-
geur étant relié au conduit à un emplacement distant du second arrangement de microphones dans la direction de propagation du son atténué de la source, un second guide d'onde (19) reliant le second haut- parleur au second mélangeur acoustique, ce second guide d'onde formant un trajet de propagation du second son de suppression provenant du haut- parleur et dirigé vers le second mélangeur afin que le son atténué de la source subisse une atténuation supplémentaire, le second
son de suppression créant au moins certaines ondes sta-
tionnaires qui se propagent en sens opposé à celui du son
de la source, ces ondes stationnaires pouvant étre détec-
tées par le second arrangement et étant incorporées sous forme d'une composante des signaux électriques produits par le second arrangement, un second microphone d'erreur (35) placé dans le second mélangeur à un emplacement distant du second guide d'onde dans la direction de propagation du son atténué de la source, ce second microphone d'erreur détectant le signal acoustique de sortie du second mélangeur et formant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase de ce signal de sortie, et un circuit électronique comprenant un filtre de suppression d'adaptation (23), un filtre de découplage d'adaptation (75), un filtre de compensation d'adaptation (79), une boucle continue (31) destinée à introduire un signal continu dans le filtre de suppression d'adaptation, et un filtre passe-bas (65) destiné à limiter la plage de fréquences des signaux dans le circuit électronique, le filtre de découplage d'adaptation supprimant pratiquement les composantes des signaux électriques produites par le premier et le second arrangement (33) et représentant les ondes stationnaires créées par le premier et le second son de suppression et détectées par les deux arrangements, le filtre de compensation d'adaptation étant destiné à régler
de façon déterminée les caractéristiques de phase des si-
gnaux électriques des microphones d'erreur (35) afin qu'il transmette des signaux au filtre de suppression d'adapta- tion, ce filtre ayant alors un fonctionnement stable, ce filtre assurant successivement le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle des signaux électriques des deux arrangements (33) afin qu'il forme des signaux séparés et
successifs de sortie assurant le pilotage des deux haut-
parleurs (17), le circuit assurant le réglage de façon déterminée du retardement, du filtrage et du décalage d'échelle d'après des signaux électriques ayant subi une compensation de déphasage et provenant des microphones
d'erreur (35), afin qu'il forme des signaux révisés succes-
sifs et séparés de pilotage des deux haut-parleurs et que ceux-ci créent le premier et le second son de suppression, ayant des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les images de celles du son de la source, entre des limites
préréglées.
29. Appareil d'atténuation du son d'une source, se
propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il com-
prend: un arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source et
à former des signaux électriques représentant des caracté-
ristiques d'amplitude et de phase du son de la source, - un haut-parleur (17) destiné à former un son de suppression et placé à distance du conduit, deux guides d'onde <19) reliant le haut-parleur au conduit et montés en parallèle au conduit et de part et
d'autre de celui-ci à un emplacement distant de l'arran-
gement de microphones dans le sens de propagation du son de
la source, les guides d'ondes introduisant le son de sup-
pression dans le conduit parallèlement à la direction de propagation duson de la source afin que le premier mode transversal du son de la source ne puisse pas se développer dans le conduit, le son de suppression créant au moins certaines ondes stationnaires qui se propagent en sens opposé à celui du son de la source, ces ondes stationnaires
pouvant être détectées par l'arrangement et étant incorpo-
rées sous forme d'une composante des signaux électriques produits par l'arrangement, un microphone d'erreur (35) placé dans le conduit
à un emplacement distant des guides d'onde dans la direc-
tion de propagation du son de la source, ce microphone détectant le signal acoustique de sortie du conduit et
créant des signaux électriques représentant les caractéris-
tiques d'amplitude et de phase du signal acoustique de sor-
tie, et un circuit électronique comprenant un filtre de suppression d'adaptation (23), un filtre de découplage d'adaptation (75), un filtre de compensation d'adaptation (79), une boucle continue (31) destinée à introduire un signal continu dans le filtre de suppression d'adaptation, et un filtre passe-bas (65) destiné à limiter la plage de fréquences des signaux à l'intérieur du circuit électronique,
le filtre de découplage d'adaptation étant destiné à sup-
primer pratiquement la composante du signal électrique for-
mée par l'arrangement de microphones et représentant les ondes stationnaires créées par le son de suppression et détectées par l'arrangement (33), le filtre de compensation d'adaptation étant destiné à régler de manière déterminée
les caractéristiques de déphasage du signal électrique pro-
duit par le microphone d'erreur (35) afin qu'il parvienne
au filtre de suppression d'adaptation et assure son fonc-
tionnement stable, ce dernier filtre étant destiné à assurer successivement le retardement, le filtrage et le décalage
d'échelle des signaux électriques provenant de l'arrange-
ment afin qu'il crée des signaux successifs de sortie des-
tinés au pilotage du haut-parleur (17),et à régler de façon déterminée le retardement, le filtrage et le décalage d'après des signaux électriques ayant subi une compensation de déphasage, provenant du microphone d'erreur (35), afin que des signaux successifs révisés de sortie soient formés et assurent le pilotage du haut-parleur qui crée un son de suppression dont les caractéristiques d'amplitude et de phase sont les images de celles du son de la source, entre des limites préréglées.
30. Appareil d'atténuation du son d'une source, se
propageant dans un conduit, caractérisé en ce qu'il com-
prend: un arrangement de microphones (33) placé dans le conduit (13) et destiné à détecter le son de la source, l'arrangement formant des signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase du son de la source, un haut-parleur (17) destiné à former un son de suppression et placé à distance du conduit, un mélangeur acoustique (15) relié au conduit et formant un prolongement de celui-ci pour la propagation du son de la source, le mélangeur étant relié au conduit à un emplacement distant de l'arrangement de microphones dans le sens de propagation du son de la source,
deux guides d'onde (19) destinés à relier le haut-
parleur au mélangeur acoustique, les guides d'onde étant fixés perpendiculairement au conduit et dans l'alignement l'un de l'autre de part et d'autre du conduit afin qu'ils
forment des trajets séparés de propagation du son de sup-
pression allant du haut-parleur au mélangeur acoustique
et empêchent ainsi le développement du premier mode trans-
versal du son de la source dans le conduit, le son de sup-
pression formant au moins quelques ondes stationnaires qui se propagent en sens opposé à celui du son de la source,
ces ondes stationnaires pouvant être détectéespar l'arran-
gement de microphones et étant incorporées sous forme d'une
composante des signaux électriques produits par l'arrange-
ment de microphones, un microphone d'erreur (35) placé dans le mélangeur à distance du guide d'onde dans le sens de propagation du
son de la source, ce microphone détectant le signal acous-
tique de sortie du mélangeur et formant des signaux élec-
triques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase de ce signal acoustique de sortie, et un circuit électronique comprenant un filtre de suppression d'adaptation (23), un filtre de découplage d'adaptation (75), un filtre de compensation d'adaptation (79), une boucle continue (31) destinée à introduire un signal continu dans le filtre de suppression d'adaptation, et un filtre passe-bas (65) destiné à limiter la plage de fréquences des signaux dans le circuit électronique, le filtre de découplage d'adaptation étant destiné à supprimer pratiquement la composante du signal électrique produit
par l'arrangement (33) et représentant les ondes station-
naires créées par le son de suppression et détectées par l'arrangement, le filtre de compensation d'adaptation étant destiné à régler de façon déterminée les caractéristiques de déphase du signal électrique produit par le microphone d'erreur (35) afin qu'il transmette -au filtre de suppression d'adaptation un signal qui assure le fonctionnement stable 20 de celui-ci, le filtre de suppression d'adaptation étant
destiné à assurer successivement le retardement, le fil-
trage et le décage d'échelle des signaux électriques pro-
venant de l'arrangement (33) de microphones afin qu'il forme des signaux successifs de sortie destinés au pilotage
du haut-parleur (17), le circuit réglant de façon détermi-
née le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle d'après les signaux électriques ayant subi la compensation de déphasage, provenant du microphone d'erreur (35) afin que des signaux révisés successifs de sortie soient formés
pour le pilotage du haut-parleur qui crée le son de suppres-
sion dont les caractéristiques d'amplitude et de phase sont des images de celles du son de la source, entre des limites préréglées.
31. Appareil de suppression d'une vibration dans un système physique, caractérisé en ce qu'il comprend:
un premier dispositif (33) de détection de la vi-
bration, formant des premiers signaux électriques repré-
a4 sentant les caractéristiques d'amplitude et de phase de la vibration, un dispositif de suppression (17) destiné à créer une vibration de suppression elle-même destinée à être combinée à la vibration du système physique, un second dispositif (35) de détection placé à distance du premier dans la direction de propagation de la vibration, ce second dispositif détectant la sommne de la vibration provenant du système physique et de la vibration de suppression, et créant des seconds signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase de cette somme, et
un filtre d'adaptation <23), comprenant un algo-
rithme LMS modifié et un filtre transversal (53), le filtre
d'adaptation étant destiné à assurer successivement le re-
tardement, le filtrage et le décalage d'échelle des premiers
signaux électriques provenant du premier dispositif de détec-
tion (33) afin que des signaux correspondants de sortie soient formés pour le pilotage du dispositif de suppression (17), le filtre réglant de façon déterminée le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle d'après les seconds
signaux électriques provenant du second dispositif de dé-
tection (35) afin qu!il forme des signaux révisés corres-
pondant de sortie destinés au pilotage du dispositif de suppression (17) qui forme la vibration de suppression avec des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les
images de celles de la vibration provenant du système phy-
sique, entre des limites préréglées.
32. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que l'algorithbe LMS modifié comprend un dispositif destiné à compenser les retards dus à la propagation de la vibration du premier dispositif de détection (33) au
second (35) et à la propagation de la vibration de sup-
pression provenant du dispositif de suppression (17), jus-
qu'au point de combinaison de la vibration de suppression
avec la vibration provenant du système physique.
33. Appareil de suppression d'une vibration dans un système physique, caractéerisé eu ce qu'il comprend: un premier dispositif (33) de détection de la
vibration, formant des premiers signaux électriques re-
presentant les caractéristiques d'amplitude et de phase de la vibration, un dispositif de suppression (17) destiné à former une vibration de suppression destinée à être combinée à la vibration du systime physique, un second dispositif de détection (35) placé à distance du premier dans 'a direction de propagation de la vibration, ce second dispositif détectant la somme de la tvibration provenant du systèim physique et de la vibration de suppression, et créant des seconds signaux électriques représentant les caractéristiques d'amplitude et de phase de cette somme, et un filtre d'adaptation (23) destiné à piloter le dispositif de suppression afin qu'il fonrme la vibration de suppression, ce filtre comprenant un filtre transversal (53) et un algorithme LUS modifié afin qu'il compense le
retard dû a la propagaticn de la vibration du premier dis-
positif de détction au second eL 'e retard dC a la propaga-
tion de la vibraton de sappressrion du dispositif de sup-
pression au point de cr inaison de la vibration de suppres-
sion avec la vibration du systèlme physique, le filtre étant
destiné à assurer successivemert le retardement, le fil-
trage et le décalage d'échelle des premiers signaux élec-
triques provenant du premier dispositif de détection (33)
afin qu'il forme des signaux correspondant de sortie des-
tinés au pilotage du dispositif de suppression (17), le filtre assurant alors le réglage de façon déterminée du retardement, du filtrage et du décalage d'échelle d'après
les seconds signaux électriques provenant du second dis-
positif de détection (35) afin qu'il forme des signaux révisés correspondants de sortie destinés au pilotage du dispositif de suppression (17) qui crée la vibration de suppression avec des caractéristiques d'anmplitude et de
phase qui sont les images de celles de la vibration pro-
venant du système phy-zi-ue, entre Ce'!imite- rr. -
34, Appar-eil de supJpression -?une wibration dcanLs un systseme physique, earnctaise n ce ainl% comprenda un premier de- '33) de u.teçic:, Jr vibration, ereant d.. pemrners slqnau:x e?.etriques rep-- senit.ant tes '32aPtO -. ts d'eanp1itud-e oeC la. vibr t.ion1' e. C -roSpoú 4"'} t13 iriaS f 9pnsjo esV '-'i:. t c's'4er une vibrat.n de suppe-xon iestine e.eme m. ê t r (co:Lbin;e a ie. virahn pr t ir- si.,ste-e r '?$que, un second dispce- tif de- C-Lec.io x = 3- alr- a distane du pr-emier dar. lattc coe de -tt '-2 et d-tectan;'.a;-o.m- de ia dbtt; ion prvena nl ^t d syst4me :ii-ysiïqua et --e.;-- vi b ration slpp2esio e- c2a.:l
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sitiú r.... d-7:tt: _on -'.3 î- n i1 -'ls sent tr.-mli.t --ra:-
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liltragc et ie cee-ac- déchelle d'apres les seconds si-
gnau-x électrihqve-s av^;ant sub-l une compensation de dephasage, provenant du second dispositif de détection {(35) afin quail for-me des signaux révisés correspondants de sortie destinés au pilotage du dispositif de suppression (17) qui crée la vibration de suppression ayant des caractéristiques d'amplitude et de phase qui sont les images de celles de
la vibration provenant du système physique, entre des li-
mites préréglées.
35. Appareil selon la revendication 34, caractérisé en ce que l'algorithme LMS modifié comprend un dispositif destiné à compenser les retards dus à la propagation de la vibration du premier dispositif de détection (33) au second (35), et à la propagation de la vibration de suppression du dispositif de suppression (17) au point de combinaison
de cette vibration de suppression avec la vibration pro-
venant du système physique.
36. Appareil de suppression d'une vibration dans un système physique, caractérisé en ce qu'il comprend:
un premier dispositif (33) de détection de la vi-
bration, formant des premiers signaux électriques représen-
tant les caractéristiques d'amplitude et de phase de cette vibration, un dispositif (17) de suppression destiné à créer
une vibration de suppression elle-même destinée à être com-
binée à la vibration provenant du système physique, un second dispositif de détection (35) placé à distance du premier dans la direction de propagation de la vibration et détectant la somme de la vibration du système physique et de la vibration de suppression et créant des seconds signaux électriques représentant les caractéristiqu d'amplitude et de phase de cette somme, et un circuit électronique comprenant un filtre de
suppression d'adaptation (23) destiné au pilotage du dispo-
sitif de suppression (17) qui crée la vibration de suppres-
sion, et un dispositif de compensation d'adaptation (79) destiné à régler de façon déterminée les caractéristiques de déphasage des seconds signaux électriques produits par le second dispositif de détection (35) avant introduction dans le filtre de suppression d'adaptation qui a ainsi un
fonctionnement stable, le filtre de suppression d'adapta-
tion comprenant un filtre transversal (53) et un algorithme
LMS modifié afin qu'il compense le retard dû à la propaga-
tion de la vibration du premier dispositif de détection
au second, et le retard dû à- la propagation de la vibra-
tion de suppression du dispositif de suppression au point de combinaison de la vibration de suppression avec la vi-
bration provenant du système physique, le filtre d'adapta-
tion étant destiné à assurer successivement le retardement, le filtrage et le décalage d'échelle des premiers signaux électriques provenant du premier dispositif de détection (33) afin qu'il forme des signaux correspondants de sortie destinés au pilotage du dispositif de suppression (17), le filtre assurant alors le réglage de façon déterminée du retardement, du filtrage et du décalage d'échelle d'après
les seconds signaux électriques provenant du second dis-
positif de détection (35) afin qu'il forme des signaux révi-
sés correspondants de sortie destinés au pilotage du dis-
positif de suppression (17) qui crée la vibration de sup-
pression dont les caractéristiques d'amplitude et de phase sont les images de celles de la vibration provenant du
système physique, entre des limites préréglées.
FR8122406A 1980-12-05 1981-11-30 Appareil d'attenuation des vibrations sonores et de supression de vibrations Withdrawn FR2495809A1 (fr)

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