FR2490273A1 - Procede et systeme de commande d'une turbine a vapeur - Google Patents

Abstract

PROCEDE PERMETTANT D'AUGMENTER LA PRESSION LORSQUE LE DEBIT S'ACCROIT. IL CONSISTE: -A MESURER LA PRESSION DANS LE COLLECTEUR DE VAPEUR 51; -A OUVRIR LA VANNE DE DERIVATION (HPBP) POUR UNE VALEUR DE REFERENCE DE PRESSION PLANCHER; -A OUVRIR LA VANNE DE REGLAGE PRINCIPALE (MCV) POUR UNE COMMANDE VITESSECHARGE; -A FERMER LA VANNE DE DERIVATION POUR MAINTENIR LA PRESSION DE VAPEUR DU COLLECTEUR A LA VALEUR DE REFERENCE LORSQUE LA VANNE DE REGLAGE PRINCIPALE S'OUVRE; -A PASSER DE LA COMMANDE DES PARAMETRES VITESSECHARGE A LA COMMANDE DE LA PRESSION; A OUVRIR SUR DE PLUS GRANDES VALEURS D'OUVERTURE LA VANNE DE REGLAGE PRINCIPALE AFIN DE MAINTENIR LA PRESSION DE VAPEUR DU COLLECTEUR A LA VALEUR DE REFERENCE A MESURE QUE LE DEBIT DE VAPEUR S'ACCROIT; -A COMPARER LA POSITION DE LA VANNE DE REGLAGE PRINCIPALE A UNE VALEUR DE REFERENCE DE MARGE DE POSITION DE CETTE VANNE; -A AJUSTER LA VALEUR DE REFERENCE DE PRESSION POUR MAINTENIR LA POSITION DE LA VANNE DE REGLAGE PRINCIPALE A LA VALEUR D'OUVERTURE CORRESPONDANT A LA VALEUR DE REFERENCE DE MARGE. APPLICATION AUX CENTRALES D'ENERGIE A CYCLE MIXTE.

Description

L'invention concerne, d'une manière générale, des dispositifs de commande

d'une turbine à vapeur pour centrales d'énergie, avec possibilité de dérivation de la turbine à vapeur et fonctionnement à glissement de pression. L'invention a, plus particulièrement, trait à des améliorations apportées au fonctionnement et au

rendement d'une centrale d'énergie à cycle mixte.

On trouvera dans le brevet des E.U.A. n0 3 879 616

la description d'une centrale d'énergie à cycle mixte.

On y trouvera notamment la description du fonctionnement

d'une turbine à vapeur avec commande de la pression et de la charge pour que, sous une pression constante donnée,

la position de la vanne de réglage principale de la tur-

bine soit ajustée de manière à accepter un débit de vapeur croissant tout en maintenant constante la pression de la vapeur. Lorsque le taux d'ouverture de la vanne atteint

%, une valeur de réglage de pression élevée est intro-

duite, ramenant les vannes sur un taux d'ouverture moin-

dre, de l'ordre de 70%, la pression étant alors maintenue constante et les vannes s'ouvrant à nouveau pour permettre un nouveau débit. Ce fonctionnement se répète plusieurs

fois jusqu'à obtention de la charge, du débit, de la pres-

sion maxima, les vannes étant en position d'ouverture totale. Inversement, on débranche la turbine à vapeur de la charge en maintenant constante la pression à mesure que le débit se réduit jusqu'à ce que soit atteint un point de déclenchement de vanne, un niveau de pression faible

étant obtenu à ce point par réouverture de la vanne.

Le système conforme à l'invention constitue un perfectionnement au système qui vient d'être décrit en ce qu'il permet d'augmenter la pression à mesure que le débit s'accroît et, en conséquence, en ce qu'il place la turbine

en mode de fonctionnement dépendant du bouilleur. L'aug-

mentation de la pression ne se fait pas par paliers comme dans le système antérieur, mais en amenant la vanne de réglage principale en position normale, soit presque en

position de totale ouverture, pour une valeur de pression-

débit prédéterminée, puis, à mesure que le débit continue à augmenter, en ajustant la valeur de référence de la pression du collecteur en fonction de la pression réelle de collecteur. Cette commande se fait par boucle réactive unique, avec un dispositif de commande de signal à gamme

symétrique et porte de faible valeur, détecteur de posi-

tion de vanne et retour au circuit de point de repère de pression. Le fonctionnement du système est plus efficace car l'obturation de la vanne est moins importante, plus fiable car la vanne fonctionne de façon moins cyclique, et la conception plus simple du fait de l'élimination de boucles de commande indépendantes et parallèles. De plus, dans le système conforme à l'invention, la transition est plus douce entre la commande de dérivation et la commande

de la vanne de réglage principale.

L'invention a donc pour objectif un système

perfectionné de commande de turbine à glissement de pres-

sion variable, en mode de fonctionnement dépendant du

bouilleur.

L'invention a également pour objectif un système

perfectionné de commande de turbine qui évite l'utilisa-

tion de vannes d'augmentation de valeur ouvertes et fer-

mées pour obtenir des niveaux de pression variables.

L'invention a enfin pour objectif un système

de commande de turbine avec boucles de commande interdé-

pendantes.

L'invention est applicable à une centrale d'éner-

gie du type ayant au moins un système de dérivation de va-

peur en combinaison avec la vanne de réglage principale,

pour régler l'admission de vapeur dans la turbine à vapeur.

Dans les conditions de fonctionnement initiales, la vapeur en provenance du générateur de vapeur est dirigée vers un condenseur de vapeur dès qu'un plancher de pression est atteint dans le collecteur de vapeur. La pression de vapeur est initialement maintenue au niveau du plancher de pression par ouverture de la vanne de dérivation de vapeur, afin de régler la pression à mesure que le débit s'accroit. Le stade suivant est celui d'une montée en vapeur suffisante pour démarrer et faire fonctionner la turbine. A ce moment, les vannes de réglage principales de la turbine à vapeur s'ouvrent pour amener la vitesse de la turbine à la vitesse de synchronisation. Cela peut se faire sous programme d'auto- démarrage, ou sous commande automatique de turbine, qui tient compte des exigences de température à l'admission de la vapeur dans la turbine à

vapeur. Lorsque la vanne de réglage principale de la tur-

bine s'ouvre sous l'effet d'un débit plus ou moins cons-

tant de vapeur en provenance du générateur de vapeur, la pression du collecteur commence à tomber de sorte que la vanne de dérivation se ferme pour maintenir la pression du collecteur au niveau de la valeur plancher. Dans ces conditions, le générateur de vapeur fonctionne en mode dépendant de la turbine et sous commande vitesse/charge

puisque c'est l'ouverture de la vanne de réglage princi-

pale qui commande la fourniture d'une quantité de vapeur adéquate à la turbine et que ce sont les exigences dans la turbine qui commandent la demande en vapeur. La vanne

de dérivation suit simplement la pression dans le collec-

teur de vapeur. Alors qu'on se trouve encore à la pression

plancher, la turbine peut être synchronisée avec un géné-

rateur et initialement chargée. Mais, dès que la vanne de dérivation vient en position de pleine fermeture, la commande de la turbine à vapeur passe de la commande vitesse/charge à la commande de la pression. Cela se fait par un seul dispositif de commande à gamme symétrique, une porte de faible valeur, un circuit de mise en positic.,n de vanne, et une boucle de réaction de position de vanne

ramenée au circuit de valeur de référence de la pression.

Le signal de commande vitesse/charge est amené à une valeur maximum, et le système de commande de la turbine assure le réglage de la pression en mode de fonctionnement dépendant du bouilleur. Lorsque le débit s'accroît pour prendre en compte une plus grande charge, la pression du collecteur monte, se traduisant par une position de vanne de plus grande ouverture, ce qui introduit un signal de réaction d'erreur de position de vanne dans le circuit de valeur de référence de la pression; la valeur de référence de la pression augmente alors pour s'adapter à la pression réelle dans le collecteur. Le fonctionnement est analogue

pour un circuit d'admission de vapeur basse pression.

La suite de la description se réfère aux dessins

annexés qui représentent: figure 1, le bloc-diagramme d'une centrale d'énergie à cycle mixte, figure 2, le bloc-diagramme d'une installation générateur-turbine à vapeur avec les principaux circuits de commande; figure 3, le schéma d'un système de commande de turbine à vapeur conforme à l'invention; et figure 4, la suite de la figure 3, les deux dessins placés l'un sous l'autre fournissant un système

complet conforme à l'invention.

On a donc représenté figure 1 une centrale d'énergie à cycle mixte. 10 qui entre dans le domaine d'application de l'invention. Deux installations à turbine

à gaz 12 et 14 sont thermiquement raccordées à une instal-

lation à turbine à vapeur 16, par l'intermédiaire de géné-

rateurs de vapeur à récupération de chaleur 18 et 20, respectivement. L'installation à turbine à gaz 12 comporte une turbine à gaz 12a entraînant un compresseur 12b, qui fournit de l'air à une chambre de combustion 12c. La turbine à gaz entraîne également un générateur électrique

12d. L'installation à turbine à gaz 14 comporte une tur-

bine à gaz 14a entraînant un compresseur 14b, qui fournit de l'air à une chambre de combustion 14c. La turbine à

gaz entraîne également un générateur électrique 14d.

Chacune des installations à turbine à gaz comporte également ses propres dispositifs auxiliaires, moteur de démarrage et mécanisme de rotation (non représentéS),et dépend d'un dispositif de commande générateur- turbine à gaz (12e et 14e, respectivement). Ces derniers dispositifs peuvent être du type vendu par la General Electric Company et décrit dans le brevet des E.U.A. no 3 879 616; ils sont

vendus sous la dénomination Speedtronic.

L'installation à turbine à vapeur 16 comporte une turbine haute pression 30, et une turbine basse pression à

double circulation 32, cette dernière fournissant son sur-

plus de chaleur à un condenseur 34. Les turbines haute et basse pression sont raccordées à un générateur électrique ou charge 36 qu'elles entraînent. Les turbines ou parties de turbine sont entraînées par de la vapeur dont le débit est réglé notamment par quatre postes de vannes, une vanne de réglage principale MCV, une vanne de dérivation haute pression HPBP, une vanne de réglage d'admission AVC et une vanne de dérivation basse pression LPBP. Un dispositif de commande de turbine à vapeur 16a fournit les valeurs de référence de demande de position de vanne à chaque vanne précédemment mentionnée et comme il sera décrit dans ce

qui suit. L'installation à turbine à vapeur comporte égale-

ment des dispositifs auxiliaires tels qu'un mécanisme de rotation, un circuit d'alimentation en huile des paliers, un système d'étanchéité à la vapeur; ces dispositifs sont connus et n'ont pas été représentés pour ne pas compliquer

l'exposé de l'invention.

Deux boucles de chauffage de l'eau d'alimentation sont prévues pour former la vapeur de manière connue. La boucle DASSH ou réchauffeur d'alimentation en vapeur de

déaération est une boucle de préchauffage de l'eau d'ali-

mentation dans laquelle l'eau circule depuis un réchauf-

feur-déaérateur 40 vers chacun des générateurs 18, 20, o

elle est chauffée et transformée en vapeur dans un réser-

voir de détente 44, puis revient au réchauffeur-déaérateur pour la conduite 43. La pompe 46 entraîne l'eau du

réservoir du déaérateur vers les générateurs précités.

L'eau d'alimentation est transformée en vapeur de manière

classique dans la boucle BFP ou circuit de pompe d'alimen-

tation de bouilleur. La pompe d'alimentation de bouilleur 48 entraîne l'eau dans chacun des générateurs 18, 20 dans lesquels cette eau redescend en passant par le bouilleur, avec échange de chaleur avec les gaz de sortie montants

des turbines à gaz, afin d'obtenir de la vapeur surchauf-

fée qui est transférée à la turbine à vapeur par l'inter-

médiaire du collecteur de vapeur 51.

Dans le brevet des E.U.A. n0 3 879 616, on a décrit en détails les fonctions d'un système de commande d'une centrale mixte. Un tel système est représenté en 50 sur la figure 1. Les signaux de réaction de charge et les signaux de valeur de référence de charge sont

représentés par des flèches dont les références représen-

tent les origines et les destinations. Les générateurs 18, sont sous la commande des dispositifs de commande 18a et

a respectivement. Chaque dispositif de commande de géné-

rateur, outre qu'il assure les réglages de niveau, de température, de pression, etc., peut être raccordé au

système 50 pour déterminer de façon automatique le fonc-

tionnement des divers générateurs à récupération de cha-

leur. Mais ce fonctionnement peut être déterminé par un

opérateur depuis une salle de commande.

On a représenté figure 2 le diagramme des divers dispositifs de commande et boucles de commande conformes à l'invention, avec le dispositif de commande de turbine à vapeur 16a. Le système conforme à l'invention peut être utilisé avec tout type de turbine à vapeur à glissement de

pression, et son application n'est pas nécessairement limi-

tée à une centrale d'énergie à cycle mixte. On a reporté sur la figure 2 les références utilisées pour la figure 1; le circuit de vapeur est représenté en lignes pointillées,

les circuits électriques sont représentés en lignes plei-

nes, et les flèches donnent les sens de circulation.

La vapeur haute pression en provenance des géné-

rateurs à récupération de chaleur est transférée par un collecteur de vapeur haute pression 51 dans la partie

haute pression 30 de la turbine à vapeur, par l'intermé-

diaire de la vanne de réglage principale MVC, ou est déri-

vée du circuit de turbine pour se décharger dans le conden-

seur de turbine 34, par l'intermédiaire de la vanne de

dérivation haute pression HPBP. Le débit dans le collec-

teur de vapeur est déterminé par le taux d'ouverture des vannes. En mode démarrage, les deux vannes précitées sont en position de fermeture. Le transducteur de pression 52 mesure la pression de la vapeur du collecteur. Lorsque cette pression commence à remonter au-delà d'une valeur qui dépasse la valeur de référence de la pression plancher déterminée par le dispositif de commande de vanne HPBP, cette dernière vanne s'ouvre pour maintenir la pression du collecteur à la valeur de réglage considérée. La pression plancher étant maintenue, le débit continue à s'accroître

jusqu'à atteindre une valeur de "débit fonctionnement".

Dans une installation à cycle mixte, la pression plancher

souhaitable est de l'ordre de 28 kg/cm2.

Lorsque le débit de fonctionnement est atteint, la vanne de réglage principale s'ouvre pour alimenter la turbine qui passe sous commande de la vitesse. Les valeurs de référence pour la commande de la vitesse sont calculées par le circuit de commande automatique 56 en fonction de la température dans la partie haute pression. On trouvera

une description des fonctions de ce circuit dans les bre-

vets des E.U.A. no 4 046 002 et 3 446 224. Il est possible

de calculer une valeur de référence de la vitesse convena-

ble à partir des contraintes admissibles et de la tempéra-

ture de turbine. La-vitesse réelle peut être mesurée par un transducteur de vitesse 54 et comparée à la valeur de

référence de la vitesse fournie par le circuit 56 pour for-

mer un signal de valeur de référence ou signal de demande de position de la vanne de réglage principale. Si le débit de vapeur est constant alors que la vanne de réglage principale s'ouvre pour accroître la vitesse, la pression du collecteur commence à tomber, provoquant la fermeture de la vanne de dérivation haute pression pour maintenir la valeur de pression plancher. Aux environs de 3 600 tr/mn,

la turbine est synchronisée avec le générateur, et la com-

mande de charge commence.

Pendant que se déroulent les opérations décrites,

le réservoir de détente 44 commencera à former de la va-

peur dont la pression est mesurée par le transmetteur de

pression 58 raccordé en sortie de ce réservoir. La pres-

sion mesurée est comparée à une valeur de pression plan-

cher dans le circuit de commande LPBP, et la vanne de

dérivation basse pression commence à s'ouvrir si la pres-

sion mesurée devient supérieure à la pression plancher.

Le circuit 56 fournit alors un signal de demande de charge

au circuit de commande d'admission basse pression, ce der-

nier fournissant un signal de commande d'ouverture de la vanne de réglage d'admission ACV, tout en provoquant la

fermeture de la vanne de dérivation basse pression LPBP.

La vanne de réglage d'admission sera normalement program-

mée pour s'ouvrir après fermeture de la vanne de dériva-

tion haute pression, la vanne de réglage principale étant en conséquence ouverte pour éviter un retour de vapeur

basse pression dans la turbine haute pression.

On a représenté figure 3 un bloc-diagramme fonc-

tionnel détaillé du système de commande de turbine conforme à l'invention. Deux transducteurs de pression 101A et 101B assurent la même fonction qui est-de fournir un signal d'entrée proportionnel à la pression aux amplificateurs de sommation 105A et 105B, respectivement. Les signaux d'entrée sont transférés par des circuits tampons 103A et 103B qui les conditionnent et les décalent comme il est

connu. Le circuit de mise en place de la vanne de dériva-

tion haute pression peut fonctionner en mode manuel ou en mode automatique (commande de pression d'entrée IPC). En 249e273 mode manuel, la manoeuvre des boutons-poussoirs 107 commande la position de la vanne de dérivation haute

pression HPBP 117 par l'intermédiaire d'un circuit compor-

tant le registre 109 et l'amplificateur 111, suivis du dispositif de commande ou servomécanisme 115 qui est cou- plé à cette vanne. Un circuit logique 119 rend le bouton poussoir 107 inopérant si l'opérateur choisit de passer

en commande automatique de pression d'entrée en manoeu-

vrant les boutons-poussoirs 121 de sélection mode de fonc-

tionnement, les amplificateurs 105A et 105B étant mis hors

service lorsqu'est choisi le mode manuel.

En mode automatique de commande de pression d'en-

trée, une valeur de pression plancher est choisie et four-

nie par le circuit d'entrée de signal plancher 166, pour former la valeur de référence de la pression plancher et le signal d'entrée des amplificateurs 105A et 105B. Un circuit comparateur 125 (A > B) fournit un signal si la

pression réelle est supérieure à la pression plancher éga-

lement établie dans le circuit 123. Les amplificateurs fournissent un signal d'erreur de pression à la porte de faible valeur 127, avec tension de suppression imposée à

l'un d'entre eux pour que l'amplificateur 105A soit l'am-

plificateur prioritaire sauf en cas de défaut. Le signal de sélection de faible valeur en sortie de la porte 127 devient un signal de mise en position de vanne 128 qui est transféré à la vanne 117 en mode de fonctionnement automatique. Ce même signal, représentant la position

souhaitée pour la vanne HPBP, est transféré dans un cir-

cuit de sommation 129. Ce dernier circuit reçoit un signal d'entrée de 0 à+10 V qui est proportionnel à la position de la vanne HPBP entre sa position de pleine fermeture et sa position de pleine ouverture. Le circuit qui vient d'être décrit n'est qu'une partie du circuit de commande HPBP de la figure 2, la partie restante de ce dernier

circuit sera décrit avec le circuit de commande charge-

vitesse. 49 a2 731 Le transducteur de vitesse 54 fournit un signal

de vitesse de turbine. Il y a en fait plusieurs transduc-

teurs de vitesse (non représentés) dont les signaux sont

traités en système de code 2 parmi 3 dans un circuit logi-

que de défaut du circuit de commande charge-vitesse 131. Le signal 132 de sortie de ce dernier circuit est transféré dans un circuit de sommation 133. Un deuxième signal 134 est transféré dans ce circuit de sommation; il s'agit du signal de demande vitesse/charge ou signal de valeur de référence fournie par le circuit de référence, de position MVC pour la vanne de réglage principale 135. La valeur de référence pour la vanne de réglage principale peut être sous commande manuelle ou automatique, la commande manuelle étant établie par les boutons-poussoirs 137. Le signal de

commande automatique est formé dans le circuit 56 et trans-

féré au circuit 135 par le conducteur 138. Le signal de sortie du circuit de-sommation 133 est transféré par le conducteur 142 à une porte de faible valeur 141. Le signal 143 de la porte 141 est un signal de demande de position de la vanne de réglage principale établi à partir du plus faible des signaux d'entrée. outre le signal vitesse/charge 142 fourni par le circuit de sommation 133, la porte 141 reçoit un signal de préavertissement vitesse du circuit comparateur 146, ce dernier fournissant un

signal de fermeture de vanne pour une vitesse prédétermi-

née supérieure à la vitesse nominale de la turbine. Un signal de limite MVC 147 peut être envoyé dans le registre MCV-ACV 148 pour former un signal de limite de position de

vanne qui peut être établi soit manuellement Iboutons-

poussoirs 149), soit automatiquement à partir du point de repère 147 formé par le circuit 56. Un circuit comparateur et un dispositif d'affichage associé indiqueront si le signal de sortie de la porte 141 est un signal de limite

M5VC (A inférieur ou égal à B).

Une caractéristique importante de l'invention est la manière par laquelle le système passe de la commande il

de la pression d'entrée à la commande de la pression d'en-

trée et commande vitesse/charge, avec prédominance de la commande de pression. La commandé de la pression d'entrée se maintient dans une gamme de signal allant de 0 à 10 V, en fonction de la sortie de l'amplificateur de sommation A ou 105B. Il s'agit d'une commande de gamme symétrique que l'on peut décrire comme suit. "O" volt signifie que le circuit de dérivation est fermé, "10" volts signifiant que le circuit de dérivation est ouvert. Donc, lorsque le

débit et la pression de la vapeur commencent à s'accroi-

tre, les signaux de sortie des amplificateurs de sommation deviennent plus élevés, et la vanne de dérivation haute pression passe en position de plus grande ouverture. On remarquera que le signal de sortie de la porte 127 est transféré au circuit de sommation 129 avec le signal vitesse/charge MCV 142. Aussi longtemps que le signal de sortie des amplificateurs 105 est positif, l'effet sera nul sur le signal de position de vanne MCV 143 fourni par

la porte 141. Donc, la vanne HPBP réglera la pression d'en-

trée à partir du signal de sortie des amplificateurs 105, et la position de la vanne MCV sera déterminée par le signal de sortie du circuit de sommation vitesse/charge 133 en l'absence de signal de limite inférieure. Mais la pression du collecteur d'entrée tombe lorsque la vanne

MCV s'ouvre, de sorte que le signal de sortie des ampli-

ficateurs 105 devient moins positif (pente négative), indi-

quant que la vanne HPBP doit être fermée dans une certaine mesure pour maintenir la pression plancher. Lorsque la vanne HPBP se ferme, le signal de commande passe par zéro, puis croit négativement. Cela signifie que la pression réelle décroît encore et que la vanne HPBP ne peut pas

maintenir plus longtemps la pression à la valeur plancher.

A ce moment, le signal vitesse/charge 142 de la vanne MCV est plus élevé que le signal de pression 152 en sortie du circuit de sommation 129, de sorte que c'est ce dernier signal qui est transféré par la porte 141 pour commander

la vanne de réglage principale MCV.

Simultanément, la polarisation ou valeur de référence de la vanne de réglage principale est amenée à sa valeur maximum par l'intermédiaire de la rampe 151, soit à une valeur de 10 V qui sont ajoutés au signal du

circuit de sommation 129 (conducteur 142) à titre de déca-

lage, afin de donner une valeur positive au signal de sor-

tie des dispositifs de commande de la vanne de réglage

principale. Le circuit comparateur 153 indique si la-com-

mande de la pression se fait par la vanne de dérivation haute pression ou par la vanne de réglage principale. Un signal de validation 154 (ligne pointillée) est renvoyé au circuit comparateur 153 par le circuit logique 119 pour

assurer qu'on ne se trouve pas en commande manuelle.

La vanne de réglage principale ayant assuré la commande de la pression commencera à s'ouvrir de plus en plus à mesure que le débit de vapeur augmentera en réponse à l'accroissement de la demande en ce qui concerne la charge et de la disponibilité croissante en vapeur. Le

débit s'accroissant, il y aura accroissement de la pres-

sion de vapeur. Cet accroissement de la pression réelle sera transmis par les amplificateurs de sommation 105, la porte 127, le circuit de sommation 129 et la porte 141, de manière à provoquer l'ouverture de la vanne de réglage principale MVC 155 et maintenir la pression à la valeur plancher. La vanne de réglage principale tend à venir en position de pleine ouverture de manière à régler le débit et la pression en augmentation. En position de pleine ouverture, ou dans une position pratiquement de pleine ouverture laissant une certaine marge pour les variations transitoires de pression, la vanne ne peut pas régler plus

longtemps débit et pression à la valeur de pression plan-

cher. Conformément à l'invention, la valeur de référence

de.la pression est augmentée en fonction de l'accroisse-

ment de pression et débit, de sorte que l'installation à turbine à vapeur fonctionne en mode dépendant du bouilleur comme décrit dans ce qui suit. Un signal de position MCV (signal de réaction) 156 en provenance de la vanne de réglage principale est transmis au circuit de sommation 157 o il est ajouté à une valeur de marge MCV correspon- dant à une position d'ouverture maximum de vanne et fixée par le circuit de fixation de marge 159. La valeur de marge est établie à toute valeur appropriée inférieure à 100% de pleine ouverture, généralement de l'ordre de 95%, pour

tenir compte des variations transitoires de pression.

Lorsque le taux d'ouverture de la vanne tend à être supé-

rieur à la valeur de marge, un signal d'erreur positif est fourni par le circuit de sommation 157 et transmis à un circuit proportionnel plus remise à zéro 161 avec une valeur limite. Le signal de sortie du circuit 161 est ajouté, dans le circuit de sommation 162, au signal point de repère plancher du circuit de réglage 166, pour former une nouvelle valeur plus élevée de valeur de référence de la pression qui est transmise par le registre 168 aux

amplificateurs de sommation 105. Comme limite à l'augmen-

tation de la valeur de référence de la pression, on peut introduire une valeur plafond 165 de l'ordre de 60 kg/cm2,

cette valeur limite étant introduite par la porte de fai-

ble valeur 167. Le comparateur 169 fournit un signal de sortie lorsque le point de référence de pression (A), en provenance du circuit de sommation 162, devient supérieur à la valeur plafond 165 (B), de manière à fournir un signal de blocage 170 au circuit intégrateur 161 et éviter

l'emballement de ce circuit.

On a décrit jusque là le système de commande de la pression d'entrée, le système de commande de la pression d'entrée et des paramètres vitesse/charge, le système de commande de pression en mode de fonctionnement dépendant

du bouilleur lorsque la pression et le débit s'accrois-

sent, et on décrira maintenant le système de commande de pression en mode de fonctionnement dépendant du bouilleur

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lorsque la pression et le débit diminuent, par exemple en cas de disjonction de la turbine à gaz ou dans d'autres

conditions anormales. Une dégradation rapide de la pres-

sion de vapeur du collecteur, détectée par les transduc-

teurs 101, se traduit par un nouveau signal de position de vanne en sortie des amplificateurs 105. L'un de ces nouveaux signaux de position de vanne est transféré au circuit de sommation 129 par l'intermédiaire de la porte de faible valeur 127. La vanne HPBP étant fermée et la valeur de pression diminuant, la fermeture de la vanne

MCV sera commandée pour maintenir la pression. Cela signi- fie qu'il y aura un signal de plus en plus négatif à l'en-

trée du circuit de sommation 129, et que la porte 141 fournira en sortie un signal 143 de fermeture de vanne moins positif. C'est une boucle de réaction rapide qui

entraînera une réponse rapide de la vanne MCV aux change-

ments de pression. Lorsque cela se produit, la valeur de référence de la pression fournie aux amplificateurs de sommation 105 est ré-ajustée pour s'adapter à la nouvelle pression réelle et à la nouvelle position de vanne. La chute de pression dans le circuit intégrateur 161 est

limitée en vitesse (R), de manière à éviter des perturba-

tions thermiques dans le bouilleur. On a déterminé qu'une

limite de vitesse appropriée est de 3,5 kg/cm2 par minute.

A un certain point, la vanne de réglage principale réta-

blira la commande de pression et maintiendra la pression

pour une position de vanne donnée, jusqu'à ce que l'ac-

croissement de la pression et du débit exige des positions

de plus grande ouverture pour la vanne.

On décrira maintenant le système de commande

d'admission basse pression, le système de commande de déri-

vation et de commande de dérivation basse pression dont la conception et le fonctionnement sont analogues aux systèmes HPBP et MVC précédents. Le réservoir de détente 44 de la figure 4 est une source de vapeur dont la pression est mesurée par le transducteur de pression 58. Le signal de sortie du transducteur est adapté et conditionné dans le circuit tampon 173 qui fournit au circuit de sommation 175 un signal 174 proportionnel à la pression. Une valeur de pression de référence 176 est également fournie au circuit 175 par le registre d'entrée 177. Le signal 178 de sortie du circuit de sommation, représentant la différence entre la pression réelle et de référence, est transmis au circuit d'intégration proportionnelle 179 pour former un signal

d'erreur de pression 180 à caractéristique de gamme symé-

trique. Un signal positif entraînera la vanne de dérivation basse pression 183 sur des positions échelonnées entre la

position de fermeture à 0 V et la position de pleine ouver-

ture à 10 V positifs. Un signal négatif signifie que la vanne de dérivation basse pression est fermée et que la vanne de réglage d'admission se trouve entre sa position de pleine ouverture à 0 V et sa position de pleine fermeture à 10V négatifs. Des boutons-poussoirs manuels LPBP 185 - permettent une remise en position directe de la vanne LPBP, par l'intermédiaire du registre 186, de l'amplificateur 187 et de la servocommande 181. Le circuit logique 188 rend

inopérants les boutons-poussoirs 185 si l'on souhaite pas-

ser en commande automatique, ce qui se fait par les boutons-

poussoirs manuel-automatique 189. Si la commande basse pres-

sion est en service, le circuit logique 188 rend inopérante la manoeuvre des boutons-poussoirs 185, et envoie un signal de validation au comparateur 210. Le système de commande

d'admission de dérivation basse pression est rendu inopé-

rant au moyen de la rampe 191 raccordée à l'intégrateur179.

La vanne de réglage d'admission ACV 193 admet la vapeur dans les étapes de la turbine basse pression. Le

démarrage de la turbine se fait en séquence après l'ouver-

ture de la vanne de réglage principale, la fermeture de la vanne de dérivation haute pression et l'ouverture de la vanne de réglage d'admission. Le registre 198 fournit un signal de position de référence 195, soit à partir d'une valeur de référence 199 fournie par le circuit de commande

automatique 156, soit à partir d'une valeur d'entrée for-

mée manuellement avec les boutons-poussoirs 200. Le

signal de référence 195 est transmis au circuit de somma-

tion 197 avec un signal de vitesse 132 de manière à entra;-

ner la fermeture automatique de la vanne ACV 193 si s'éta- blissent ultérieurement des conditions de survitesse. Le signal de sortie 201 du circuit de sommation 197 est un signal de position sensible à la vitesse transmis à la vanne ACV par l'intermédiaire d'une porte de faible valeur 202 dont il constitue une première entrée. Le signal de

limite 203 en provenance du registre 148 limitera l'ouver-

ture de la vanne, si la valeur d'ouverture est programmée ou entrée manuellement dans ce registre. Si la limite est atteinte, soit si la limite d'entrée 203(A) est égale au signal de sortie 213(B) de la porte de faible valeur 202,

le comparateur 204 fournira l'indication correspondante.

De même, le circuit de pré-avertissement 205 limitera l'ouverture de la vanne si la vitesse de la turbine tend à devenir supérieure à une limite prédéterminée au-dessus de

la vitesse nominale et en dessous de la survitesse.

* Le signal sensible à la pression 206, en prove-

nance du circuit de commande de dérivation basse pression, est transmis sur une autre entreé de la porte de faible valeur 202. Ce signal influencera le circuit de la vanne ACV lorsque la vanne LPBP est fermée et lorsque le circuit ACV est sous commande de pression. Le signal sensible à

la pression 206 est la somme du signal d'erreur de pres-

sion 180 et du signal de position'de vanne 201, formée dans le circuit de sommation 207. Si le signal d'erreur de pression 180 devient négatif, il commande la vanne AVC 193 par l'intermédiaire de la porte de faible valeur 202, puisque le signal 206 sera inférieur au signal 201(A>B

dans le comparateur 210). Dans ces conditions, l'indica-

teur ACV proche du comparateur s'allumera, indiquant que l'on se trouve sous commande de pression ACV. La rampe 209 remet le registre 198 au maximum, de sorte que la position

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de la vanne est maintenant commandée par la pression

disponible et le débit de la vapeur.

On se reportera aux dessins pour décrire mainte-

nant le fonctionnement de l'installation à turbine à vapeur selon le système de commande conforme à l'invention. Dans une centrale d'énergie à cycle mixte, la chaleur perdue provenant des turbines à gaz est utilisée pour produire

de la vapeur qui entraîne une turbine à vapeur. La trans-

formation énergétique de la chaleur en vapeur se fait dans

un générateur de vapeur à récupération de chaleur (HRSG).

Chaque turbine à gaz a son propre générateur HRSG, et les sorties vapeur des générateurs HRSG sont combinées dans

un seul collecteur d'entrée de vapeur haute pression.

Concurremment, on dispose de vapeur basse pression en pro-

venance d'un réservoir de détente d'une boucle DASSH. La

pression de vapeur est graduellement montée dans le collec-

teur de vapeur en mettant en circuit séquentiellement les générateurs HRSG. Avant cette mise en circuit, les gaz de sortie des turbines à gaz peuvent être partiellement dérivés par des tampons qui règlent la chaleur transférée aux tubes générateurs de vapeur, dans les générateurs HRSG. La vanne de dérivation haute pression HPBP s'ouvre si la pression de vapeur mesurée devient supérieure à une valeur plancher, de manière à régler la pression de la vapeur au niveau de la valeur plancher. De même, la vanne de dérivation basse pression s'ouvre si la pression du réservoir de détente devient supérieure à une limite pré-établie. Lorsqu'un débit de fonctionnement suffisant est établi, le circuit de commande automatique fournira des points de repère vitesse au circuit de commande vitesse/charge, en fonction

d'instructions programmées qui prennent en compte les exi-

gences de température à mesure que la turbine s'échauffe.

Lorsque la vitesse est établie, un débit plus important est dérivé dans la vanne de réglage principale MCV, amenant

la soupape HPBP dans des positions de plus grande ferme-

ture afin de maintenir la pression au niveau de la valeur plancher. A 3 600 tr/mn, la turbine et le générateur sont synchronisés et la commande de charge est établie. A mesure que sont atteints les points de repère de charge, une plus grande quantité de vapeur est dirigée vers les vannes de réglage principales jusqu'au moment o la vanne HPBP ne peut pas plus longtemps maintenir la commande de pression et se ferme. A ce moment, la vanne MCV assure la commande de la pression, et la charge s'accroîtra à mesure qu'une plus grande pression sera disponible. La commande de charge dans le circuit vitesse/charge est amenée au maximum. Le système de commande de l'installation affecte une demande

de charge à la turbine à vapeur, cette demande étant ren-

voyée au système de commande des générateurs HRSG, pour que, par l'intermédiaire des tampons, le débit des gaz de sortie soit accru, ce qui accroît le débit de vapeur en sortie des générateurs. On a donc une augmentation de la pression qui se traduit par une plus grande ouverture de

vanne pour maintenir cette pression à la valeur plancher.

Lorsque la vanne atteint sa position de marge, elle reste fixe et la valeur de référence de la pression est rétablie automatiquement. Dans le système de commande d'admission

basse pression, la vanne de réglage d'admission ACV s'ou-

vrira de manière programmée après fermeture de la vanne HPBP, et provoquera la fermeture progressive de la vanne de dérivation basse pression pour mettre la vanne ACV

sous commande de pression.

Claims (20)

REVENDICATIONS

1. Procédé de commande d'une turbine à vapeur

(16) faisant partie d'une centrale d'énergie (10), raccor-

dée à une source de vapeur (18,20) par un collecteur de vapeur (51), avec vanne de réglage principale (MCV) pour l'admission de la vapeur dans la turbine à vapeur et vanne de dérivation (HPBP) pour dériver la vapeur de la turbine, caractérisé en ce qu'il consiste: à mesurer la pression dans le collecteur de vapeur (51); à ouvrir la vanne de dérivation (HPBP) pour une valeur de référence de pression plancher; à ouvrir la vanne de réglage principale (MCV) pour une commande vitesse/charge; 15. à fermer la vanne de dérivation pour maintenir la pression de vapeur du collecteur à la valeur de référence lorsque la vanne de réglage principale s'ouvre; à passer de la commande des paramètres vitesse/ charge à la commande de la pression;

20. à ouvrir sur de plus grandes valeurs d'ouver-

ture la vanne de réglage principale afin de maintenir la pression de vapeur du collecteur à la valeur de référence à mesure que le débit de vapeur s'accroit; à comparer la position de la vanne de réglage principale à une valeur de référence de marge de position de cette vanne; et à ajuster la valeur de référence de pression

pour maintenir la position de la vanne de réglage princi-

pale à la valeur d'ouverture correspondant à la valeur de

référence de marge.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre: à fermer la vanne de réglage principale (MCV) lorsque les valeurs de pression/débit diminuent dans le collecteur de vapeur (51), afin de maintenir la pression à la valeur de référence; et

à diminuer la valeur de référence de la pres-

sion à une vitesse maximum prédéterminée pour rouvrir la vanne.

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour passer de la commande des paramètres vitesse/charge à la commande de la pression: - on soumet à validation un signal de pression et un signal vitesse/charge, le signal vitesse/charge étant prédominant dans le circuit de la vanne de réglage

principale (MCV) aussi longtemps que la vanne de dériva-

tion (HPBP) reste ouverte; on amène le signal vitesse/charge à une valeur maximum après fermeture de la vanne de dérivation; et on commande la position de la vanne de réglage

principale en fonction du signal de pression après ferme-

ture de la vanne de dérivation.

4. Procédé de commande d'une turbine à vapeur

(16) faisant partie d'une centrale d'énergie (10), raccor-

dée à une source de vapeur par un collecteur de vapeur haute pression (51) , avec vanne de réglage principale (MCV) pour l'admission de la vapeur dans la turbine à vapeur et vanne de dérivation haute pression (HPBP) pour dériver la vapeur de la turbine à vapeur, ainsi qu'à un collecteur de vapeur basse pression (44) avec vanne de réglage d'admission (ACV) et vanne de dérivation basse pression (LPBP) pour dériver la vapeur de la turbine à vapeur, procédé caractérisé en ce qu'il consiste: à mesurer la pression de la vapeur dans le collecteur de vapeur haute pression (51); 30. à ouvrir la vanne de dérivation haute pression (HPBP) pour une pression plancher pré-établie, afin de maintenir cette pression plancher dans le collecteur de vapeur haute pression; à ouvrir la vanne de réglage principale (VCM) pour une commande vitesse/charge; à fermer la vanne de dérivation haute pression

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(HPBP) pour maintenir la pression à la valeur plancher dans le collecteur haute pression lorsque le débit de vapeur s'accroit; à comparer la position de la vanne de réglage principale (MCV,) à une valeur de référence de marge de cette vanne; à ajuster la valeur de pression préétablie pour maintenir la position de la vanne sur sa valeur de référence de marge; 10. à ouvrir la vanne de dérivation basse pression (LPBP) pour une valeur de pression prédéterminée; à ouvrir la vanne de réglage d'admission (ACV) pour une valeur pré-établie de demande de charge; et à fermer la vanne de dérivation basse pression (LPBP) à mesure que la vanne de réglage d'admission (ACV) s'ouvre, pour que la commande de la pression du collecteur basse pression (44) soit transféré à la vanne de réglage

d'admission (ACV) après fermeture de la vanne de dériva-

tion basse pression (LPBP).

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre: à soumettre à validation un signal sensible à la pression et un signal vitesse/charge, de telle sorte

que le signal vitesse/charge soit prédominant dans le cir-

cuit de la vanne de réglage principale (MCV> aussi long-

temps que la vanne de dérivation haute pression (HPBP) reste ouverte; à amener le signal vitesse/charge à une valeur maximum après fermeture de la vanne de dérivation haute pression; et -. à commander la position de la vanne de réglage

principale 04CV) en fonction du signal sensible à la pres-

sion après fermeture de la vanne de dérivation haute pres-

sion (HPBP).

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre: 2-2 à soumettre à validation un signal sensible à la pression et un signal vitesse/churge, de telle sorte que le signal vitesse/charge soit prédominant dans le circuit de la vanne de réglage d'admission <ACV) aussi longtemps que la vanne de dérivation basse pression (LPBP) reste ouverte; à amener le signal vitesse/charge à une valeur maximum après fermeture de la vanne de dérivation basse pression (LPBP); et 10. à commander la position de la vanne de réglage d'admission (ACV) en fonction du signal sensible à la pression après fermeture de la vanne de dérivation basse pression.

7. Système de commande d'une turbine à vapeur

(16) faisant partie d'une centrale d'énergie (10), raccor-

dée à une source de vapeur par un collecteur de vapeur (51), avec vanne de réglage principale (MCV) pour l'admission

de la vapeur dans la turbine à vapeur et vanne de dériva-

tion (HPBP) pour dériver la vapeur de la turbine, carac-

térisé en ce qu'il comporte: un circuit de commande de dérivation (commande HPBP) pour commander la position de la vanne de dérivation à partir d'une valeur de référence de pression plancher; un circuit de commande charge/vitesse pour commander la position de la vanne de réglage principale (MCV) à partir d'une valeur de référence charge/vitesse; et un circuit de vanne de réglage principale (commande MCV) recevant des signaux du circuit de commande de dérivation et du circuit de commande charge/vitesse, ce circuit de commande de la vanne principale comportant une porte de faible valeur (141) laissant passer soit le signal de sortie charge/vitesse, soit un signal fonction de la pression.

8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande de la vanne principale comporte de plus: un circuit de sommation (133) dont les signaux d'entrée proviennent du circuit de commande charge/vitesse (131) et du circuit de commande de dérivation, la porte de faible valeur (141) recevant, comme signaux d'entrée, les signaux de sortie du circuit de commande charge/vitesse et du circuit de sommation; et

une rampe (151) raccordée au circuit de com-

mande charge/vitesse pour fournir, à ce dernier circuit, un signal de pleine ouverture de vanne lorsque la vanne

de dérivation est complètement fermée.

9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande de la vanne principale comporte, de plus: un circuit de sommation (133) dont les signaux d'entrée proviennent du circuit de commande charge/vitesse et du circuit de commande de dérivation, la porte de faible valeur (141) recevant, comme signaux d'entrée, les signaux

de sortie du circuit de commande charge/vitesse et du cir-

cuit de sommation, le signal charge/vitesse étant transmis

par la porte de faible valeur lorsque le signal de dériva-

tion devient négatif.

10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus: un comparateur (153) raccordé au circuit de commande charge/vitesse, la porte de faible valeur (141)

fournissant un signal de sortie lorsque le signal de sor-

tie du circuit de sommation (133) est plus faible que le

signal charge/vitesse.

11. Système selon la revnendication 10, caracté-

risé en ce qu'il comporte, de plus: une rampe (151) dont une entrée est raccordée

au circuit comparateur (153) et dont la sortie est raccor-

dée au circuit de commande charge/vitesse, le signal

charge/vitesse étant amené à une valeur maximum en fonc-

tion du signal de sortie du comparateur.

12. Système de commande d'une turbine à vapeur

(16) faisant partie d'une centrale d'énergie (10), raccor-

dée à une source de vapeur par un collecteur de vapeur

(51), avec vanne de réglage principale (MCV) pour l'admis-

sion de la vapeur dans la turbine et vanne de dérivation (HPBP) pour dériver la vapeur de la turbine, caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit de commande de dérivation (commande HPBP) pour commander la position de la vanne de dérivation à partir d'une valeur de référence de pression plancher; 10. un circuit de commande charge/vitesse pour commander la position de la vanne de réglage principale à partir de la demande charge/vitesse; et un circuit de vanne de réglage principale (commande MCV) recevant des signaux du circuit de commande de dérivation et du circuit de commande charge/vitesse, ce

circuit de vanne de réglage principale comportant un cir-

cuit de sommation (133) dont les signaux d'entrée provien-

nent des circuits de commande de dérivation et de commande charge/vitesse, ainsi qu'une porte de faible valeur (141)

dont les signaux d'entrée proviennent du circuit de com-

mande charge/vitesse et du circuit de sommation, le signal de commande de pression étant prédominant si le signal de sortie du circuit de sommation est plus faible que le

signal charge/vitesse.

13. Système de commande de turbine à vapeur avec vanne de réglage principale (MCV) et vanne de dérivation

(HPBP), ainsi que des moyens de commande de pression symé-

triques, caractérisés en ce qu'ils comportent: un transducteur de pression d'entrée de vapeur

(101);

des moyens (125) pour comparer la pression d'entrée à une valeur de référence de la pression; un circuit (115) de commande de position de la vanne de dérivation pour commander cette vanne lorsque le signal de sortie du comparateur (125) est positif; et

un circuit de commande (155) de la vanne de.

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réglage principale pour commander cette vanne lorsque le signal de sortie du comparateur de pression (125) est négatif.

14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus: une rampe pour décaler les signaux négatifs fournis par le comparateur (125), ce qui permet de faire fonctionner avec signal d'entrée positif les deux circuits de commande de position de la vanne de réglage principale

et de la vanne de dérivation.

15. Système de commande d'une turbine à vapeur (16) raccordée à une source de vapeur par un collecteur de vapeur (51), avec vanne de réglage principale (MCV) pour l'admission de la vapeur dans la turbine et vanne de dérivation (HPBP) pour dériver la vapeur de la turbine, caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit de commande de dérivation (commande HPBP) pour commander la position de la vanne de dérivation à partir d'une valeur de référence de pression plancher; 20. un circuit de commande charge/vitesse pour commander la position de la vanne de réglage principale à partir d'une valeur de référence de la demande charge/ vitesse; un circuit de vanne de réglage principale

pour comparer le signal du circuit de commande de dériva-

tion avec le signal du circuit de commande charge/vitesse et rendre prédominant le premier de ces signaux lorsque la vanne de dérivation est fermée; et un circuit de retour (156) pour transmettre un signal de position de la vanne de réglage principale

au circuit de commande de dérivation, pour rendre prédo-

minant une valeur de référence de pression variable par rapport à la valeur de référence de pression plancher

lorsque la vanne de réglage principale atteint une posi-

tion dite position de marge.

16. Système selon la revendication 15, caractérisé

en ce que le circuit de retour (156) comporte.

des moyens pour déterminer la position de la vanne de réglage principale (MCV); des moyens de sommation (157) pour comparer le signal de position de la vanne de réglage principale à un signal de position de marge (159); des moyens d'intégration (161) fournissant un signal de sortie si la position réelle de la vanne tend à dépasser la position de marge; et 10. des moyens (162) pour augmenter la valeur de référence de la pression à partir du signal fourni par l'intégrateur.

17. Système de commande d'une turbine à vapeur

(16), faisant partie d'une centrale d'énergie (10), rac-

cordée à une source de vapeur par un collecteur de vapeur

(51), avec vanne de réglage principale (MCV) pour l'admis-

sion de la vapeur dans la turbine et une vanne de dériva-

tion (HPBP) pour dériver la vapeur de la turbine, caracté-

risé en ce qu'il comporte: 20. un circuit de commande de dérivation (commande HPBP) pour régler la position de la vanne de dérivation à partir d'une valeur de référence de pression plancher; un circuit de commande charge/vitesse pour commander la position de la vanne de réglage principale à partir d'une valeur de référence charge/vitesse; un circuit de vanne de réglage principale

(commande MCV) pour comparer le signal de sortie du cir-

cuit de commande de dérivation au signal de sortie du circuit de commande charge/vitesse, ce circuit de vanne de réglage principale comportant des moyens pour rendre

prédominant l'un ou l'autre des signaux de sortie préci-

tés; et un circuit de retour pour transmettre un signal de position de la vanne de réglage principale et commander l'accroissement de la valeur de référence de la pression lorsque la position de la vanne de réglage principale 249z273

dépasse une position dite de marge.

18. Système de commande d'une turbine à vapeur

(16) faisant partie d'une centrale d'énergie (10), rac-

cordée à une source de vapeur par un collecteur de vapeur haute pression (51), avec vanne de réglage principale (MCV) pour l'admission de vapeur haute préssion dans la turbine et vanne de réglage de dérivation (HPBP) pour dériver la vapeut haute pression de la turbine, la turbine étant également raccordée à une source de vapeur basse pression (44) avec vanne de réglage d'admission (ACV) pour l'admission de vapeur basse pression dans la turbine et vanne de dérivation (LPBP) pour dériver la vapeur basse pression de la turbine, caractérisé en ce qu'il comporte: un circuit de commande de dérivation haute pression (commande HPBP) pour commander la position de la vanne de dérivation haute pression à partir d'une valeur de référence de pression plancher; un circuit de commande charge/vitesse pour commander la position de la vanne de réglage principale à partir d'une valeur de référence charge/vitesse; un circuit de vanne de réglage principale (commande MCV) pour commander la position de cette vanne

à partir soit du signal du circuit de commande de dériva-

tion haute pression, soit du signal du circuit de commande charge/vitesse;

un circuit de commande de dérivation basse pres-

sion (commande LPBP) pour commander la position de la vanne

de dérivation basse pression à partir d'une valeur de réfé-

rence basse pression; et 30. un circuit de vanne de réglage d'admission pour commander la position de la vanne de réglage d'admission à partir du signal fourni par le circuit de commande charge/ vitesse.

19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus: un circuit de retour (156) pour transmettre un signal de position de la vanne de réglage principale vers le circuit de commande de dérivation haute pression; et des moyens (157,161,167) pour augmenter la valeur de référence de la pression lorsque la position de la vanne de réglage principale tend à dépasser une posi-

tion dite de marge.

20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus: une première rampe (151) raccordant le circuit de vanne de réglage principale au circuit charge/vitesse; une seconde rampe (209) raccordant le circuit de vanne de réglage d'admission au circuit charge/vitesse;et

des comparateurs (153,210) respectivement rac-

cordés aux rampes, pour amener les signaux charge/vitesse

à une valeur maximum lorsque l'une ou l'autre, respective-

ment, des vannes de dérivation haute pression et basse

pression est fermée.