FR2484526A1

FR2484526A1 - FELLING AND LOADING MACHINE COMPRISING A HEAVY DUTY CUTTING ARM

Info

Publication number: FR2484526A1
Application number: FR8109207A
Authority: FR
Inventors: Teja Rostowski; Herbert Haller
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1981-05-08
Publication date: 1981-12-18
Also published as: GB2075577A; FR2484526B1; DE3017660C2; GB2075577B; DE3017660A1

Abstract

MACHINE D'ABATTAGE ET DE CHARGEMENT COMPRENANT UN BRAS DE COUPE POUVANT ETRE PIVOTE EN HAUTEUR, PORTANT UNE TETE DE COUPE MUNIE DE CYLINDRES DE COUPE ENTRAINES PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE COMMUN PAR L'INTERMEDIAIRE DE TRAINS D'ENGRENAGES, LES CYLINDRES TOURNANT SUR UN AXE DE ROTATION DISPOSE TRANSVERSALEMENT A L'AXE DU BRAS DE COUPE. LE MOTEUR ELECTRIQUE 13 EST MONTE DANS LA TETE DU BRAS DE COUPE 10 ENTRE LES CYLINDRES DE COUPE 12 ET ENTRAINE RESPECTIVEMENT LES CYLINDRES DE COUPE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN TRAIN D'ENGRENAGES 14 DISPOSE AU MOINS PARTIELLEMENT A L'INTERIEUR DES CYLINDRES DE COUPE, ET DE PREFERENCE CONSTITUE SOUS FORME D'UN ENGRENAGE PLANETAIRE. LES BOITES D'ENGRENAGES 15 SONT FIXEES DE FACON AMOVIBLE AU BRAS DE COUPE 10 AU MOYEN D'ELEMENTS DE RACCORDEMENT 16 DISPOSES SUR LEUR COTE TOURNE VERS LE MOTEUR.FELLING AND LOADING MACHINE INCLUDING A CUTTING ARM THAT CAN BE PIVOTED AT HEIGHT, CARRYING A CUTTING HEAD EQUIPPED WITH CUTTING CYLINDERS DRIVEN BY A COMMON ELECTRIC MOTOR THROUGH GEAR TRAINS, THE CYLINDERS ROTATING ON AN AXIS ROTATION ARRANGED CROSS-CUTTING TO THE AXIS OF THE CUTTING ARM. THE ELECTRIC MOTOR 13 IS MOUNTED IN THE HEAD OF THE CUTTING ARM 10 BETWEEN THE CUTTING CYLINDERS 12 AND RESPECTIVELY DRIVES THE CUTTING CYLINDERS THROUGH A GEAR TRAIN 14 PROVIDED AT LEAST PARTLY INSIDE THE CYLINDERS OF CUT, AND PREFERABLY CONSTITUTES IN THE FORM OF A PLANET GEAR. THE GEAR BOXES 15 ARE REMOVABLE ATTACHED TO THE CUTTING ARM 10 BY MEANS OF CONNECTION ELEMENTS 16 ARRANGED ON THEIR SIDE TOWARDS THE ENGINE.

Description

La présente invention concerne une machine d'abattage et de chargementThe present invention relates to a slaughtering and loading machine

comprenant un bras de coupe pouvant être pivoté en hauteur, portant une tête de coupe munie de cylindres de coupe entraînés par un moteur électrique commun par l'intermédiaire de trains d'engrenages, les cylindres tournant sur un axe de rotation disposé transversalement à comprising a vertically pivotable cutting arm, carrying a cutting head provided with cutting cylinders driven by a common electric motor via gear trains, the cylinders rotating on an axis of rotation arranged transversely to

l'axe du bras de coupe.the axis of the cutting arm.

Les machines de ce type sont utilisées surtout pour l'exploitation de charbon ou autres minerais, en particulier dans les exploitations à front court ou pour le creusage de Machines of this type are used mainly for the exploitation of coal or other ores, especially in short-brow operations or for digging

galeries, de creusage en montant ou de creusage en descen- galleries, digging up or digging downhill

dant, ou analogues.dant, or the like.

On connaît par la publication allemande DE-AS 20 00 370 une machine d'abattage et de chargement dans laquelle le bras de German publication DE-AS 20 00 370 discloses a felling and loading machine in which the arm of

coupe peut être pivoté en hauteur et est monté sur un cha- cut can be rotated in height and is mounted on a

riot supporté sur un bâti de la machine qui surplombe à la manière d' un portique le convoyeur, et est mobile en direction du front de taille ou en direction opposée, la zone d'action du riot supported on a frame of the machine which overhangs in the manner of a gantry the conveyor, and is movable towards the face of the face or in the opposite direction, the zone of action of the

bras de coupe étant étendue par rapport au convoyeur consti- cutting arm being extended relative to the conveyor constituting

tuant le guidage de la machine et l'ensemble offrant en outre la possibilité d'utiliser les cylindres de havage lors du travail d'abattage de manière a découper un front de taille perpendiculaire à la stratification ou incliné d'un angle désiré. En outre, les cylindres de havage permettent de découper une brèche dans la taille. La machine d'abattage et de chargement est tirée le long du convoyeur ripable au killing the guiding of the machine and the assembly further providing the possibility of using the shear rolls during the slaughtering work so as to cut a size front perpendicular to the lamination or inclined at a desired angle. In addition, the cutting cylinders allow to cut a gap in the size. The slaughtering and loading machine is pulled along the ripable conveyor at

moyen d'un entraînement à chaîne. means of a chain drive.

Dans le domaine des machines de havage, on sait égale- In the field of cutting machines, we also know

ment comment faire se déplacer la machine le long du convo- how to move the machine along the convoy

yeur au moyen d'un dispositif d'entraînement à fuseaux, la tige des fuseaux étant le plus souvent disposée au-dessus du profilé latéral de la gouttière du convoyeur du côté du remblai (Public. allemandes) DE-AS 25 32 893, DE-OS 25 52 ). Dans certaines machines d'abattage et de chargement connues, le moteur des cylindres de coupe est disposé le plus souvent à l'intérieur du bras de coupe. L'entraînement des cylindres de coupe est obtenu dans ce cas au moyen d'un engrenage à pignons droits situé également dans le bras de coupe. Ce dispositif d'entraînement oblige à donner au bras de coupe des dimensions relativement importantes et rend plus difficile le montage et le démontage des engrenages et des dispositifs moteurs. Dans une autre machine d'abattage connue, le bras de coupe qui porte la tête de coupe est monté de manière à pouvoir être pivoté en hauteur dans un carter de base sur lequel s'appuie, par l'intermédiaire d'un support de couple, le mécanisme d'entraînement de la tête de coupe montée latéralement sur le bras de coupe (publication allemandeDE-AS 21 60 644). Dans ce cas également, le moteur entraîne la tête de coupe par l'intermédiaire d'un engrenage by means of a spindle drive, the spindle rod being most often arranged above the side profile of the conveyor gutter on the backfill side (German public) DE-AS 25 32 893, DE -OS 25 52). In some known slaughtering and loading machines, the engine of the cutting cylinders is most often placed inside the cutting arm. The driving of the cutting cylinders is obtained in this case by means of a spur gearing also located in the cutting arm. This drive device makes it necessary to give the cutting arm relatively large dimensions and makes it more difficult to assemble and disassemble the gears and the motor devices. In another known slaughtering machine, the cutting arm which carries the cutting head is mounted so as to be pivotable in height in a base housing on which is supported by means of a torque support. , the driving mechanism of the cutting head mounted laterally on the cutting arm (German publication DE-AS 21 60 644). In this case also, the motor drives the cutting head via a gear

monté dans le bras de coupe.mounted in the cutting arm.

L'objet de l'invention est une machine d'abattage et de The object of the invention is a slaughtering and

chargement du type mentionné dans le préambule se caractéri- loading of the type mentioned in the preamble is

sant par une plus grande puissance du fait de la manière compacte dont est constitué le bras de coupe et la tête de coupe ainsi que l'entraînement de la tête de coupe, et qui présente par ailleurs des possibilités de montage et de the compact design of the cutting arm and the cutting head as well as the driving of the cutting head, and which also has mounting and

démontage comparativement simples.disassembly comparatively simple.

La machine d'abattage et de chargement de l'invention est caractérisée en ce que le moteur électrique est monté dans la tête du bras de coupe entre les cylindres de coupe The felling and loading machine of the invention is characterized in that the electric motor is mounted in the head of the cutting arm between the cutting cylinders.

et entraîne respectivement les cylindres de coupe par l'in- and respectively drives the cutting cylinders by the

termédiaire d'un train d'engrenages disposé au moins par- of a gear train arranged at least in

tiellement à l'intérieur des cylindres de coupe, et de préférence constitué sous forme d'un engrenage planétaire, et en ce que les boîtes d'engrenages sont fixées de façon tially within the cutting cylinders, and preferably formed as a planetary gear, and that the gearboxes are

amovible au bras de coupe au moyen d'éléments de raccorde- removable to the cutting arm by means of connecting

ment disposés sur leur côté tourné vers le moteur. arranged on their side facing the engine.

Dans cette disposition de la machine d'abattage et de chargement ou de son bras de coupe, la tête de coupe qui comprend les cylindres de coupe, le moteur électrique et les engrenages, constitue un ensemble compact que l'on peut monter à l'extrémité libre du bras de coupe et qui protège le moteur électrique, ce dernier étant cependant d'accès facile entre les boites à engrenages o il est disposé. Le bras de coupe peut être relativement étroit du fait qu'il ne sert pas à supporter le moteur électrique et les trains d'engrenages. Il peut renfermer les lignes électriques destinées au moteur électrique et les conduites à eau desti- In this arrangement of the felling and loading machine or its cutting arm, the cutting head which comprises the cutting cylinders, the electric motor and the gears constitutes a compact assembly which can be mounted to the free end of the cutting arm and which protects the electric motor, the latter being however easy to access between the gearboxes where it is arranged. The cutting arm can be relatively narrow because it is not used to support the electric motor and the gear trains. It may contain power lines for the electric motor and water pipes intended for

nées à l'aspersion des cylindres de coupe et/ou au refroidis- spraying of the cutting cylinders and / or cooling

sement du moteur. Du fait que les boites à engrenages qui supportent les cylindres de coupe sont reliées au bras de the engine. Since the gearboxes that support the cutting cylinders are connected to the arm of

coupe, les forces qui apparaissent pendant le travail d'abat- cutting, the forces that appear during the work of

tage ou de chargement sont transmises directement au bras de coupe par l'intermédiaire des boites d'engrenages. Le moteur loading or loading are transmitted directly to the cutting arm via the gearboxes. Engine

électrique n'est donc pas soumis à l'action de ces forces. electrical power is therefore not subject to the action of these forces.

Le rassemblement des cylindres de coupe et des trains d'en- The collection of cutting cylinders and gear trains

grenages des cylindres de coupe dans une tête rapportée compacte facilite également le montage et le démontage de l'ensemble de la tête de coupe et de ses parties. La tête de coupe peut alors être montée au choix sur des bras de coupe de longueurs diverses. L'utilisation d'engrenages planétaires montés à l'intérieur des cylindres de coupe est également avantageuse du point de vue de la compacité de la tête de coupe. Cutting cylinder grids in a compact insert also facilitate assembly and disassembly of the entire cutting head and its parts. The cutting head can then be optionally mounted on cutting arms of various lengths. The use of planetary gears mounted within the cutting cylinders is also advantageous from the point of view of the compactness of the cutting head.

Les deux bottes d'engrenages sont avantageusement pour- The two gearboxes are advantageously

vues de brides frontales sur leurs côtés tournés l'un vers l'autre et au moyen desquelles le moteur électrique peut front flanges on their sides turned towards each other and by means of which the electric motor can

être fixé des deux côtés au moyen par exemple de boulons. be fixed on both sides by means of eg bolts.

Les éléments de raccordement des bottes qui viennent d'être - mentionnés peuvent être constitués de préférence par des brides de raccordement ou analogues prévues sur les bottes et qui sont raccordées à des brides correspondantes du bras de coupe. Avantageusement, la liaison est alors réalisée au moyen d'assemblages à rainures et languettes et de liaisons The connecting elements of the above-mentioned boots may preferably be constituted by connecting flanges or the like provided on the boots and which are connected to corresponding flanges of the cutting arm. Advantageously, the connection is then made by means of groove and tongue assemblies and links

à boulons qui fixent ces derniers.bolts that fix these.

La manière dont la tête de coupe est constituée et sa disposition selon l'invention permet de prévoir des organes destinés au raccordement des vérins de levage sur les parties The manner in which the cutting head is constituted and its arrangement according to the invention makes it possible to provide members intended for connecting lifting cylinders to the parts

des bottes d'engrenages faisant saillie du côté moteur au- geared boots protruding from the engine side

delà des cylindres de coupe, le bras de coupe pouvant être soulevé et abaissé à l'aide des vérins. On peut utiliser des vérins de levage de course relativement importante, même beyond the cutting cylinders, the cutting arm being able to be lifted and lowered by means of the cylinders. Stroke cylinders of relatively large stroke can be used, even

quand il s'agit de bras de coupe de courte longueur. when it comes to short cut arms.

-Le moteur électrique peut donc être monté entre les cylindres de coupe de manière que son axe coïncide avec celui des cylindres de coupe. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'axe du moteur électrique peut être parallèle à l'axe des cylindres de coupe et être reculé par rapport à ce dernier en direction du bras de coupe, et éventuellement être décalé vers le haut ou vers le bas par rapport à l'axe du bras de coupe. Grâce à cette mesure, on est certain que même lorsque la profondeur de pénétration des cylindres de coupe dans la taille est maximale, le moteur électrique n'est soumis à aucune sollicitation. Simultanément, on a la possibilité de protéger le moteur électrique du côté The electric motor can therefore be mounted between the cutting cylinders so that its axis coincides with that of the cutting cylinders. According to another embodiment of the invention, the axis of the electric motor may be parallel to the axis of the cutting cylinders and be moved back towards the latter in the direction of the cutting arm, and possibly be shifted upwards. or downwards with respect to the axis of the cutting arm. With this measurement, it is certain that even when the depth of penetration of the cutting cylinders in the size is maximum, the electric motor is not subjected to any stress. At the same time, it is possible to protect the electric motor from the

de la taille par un capot protecteur disposé de façon amo- of the waist by a protective hood arranged amo

vible entre les bottes d'engrenages. La disposition reculée between the gearboxes. The remote layout

du moteur électrique présente en outre l'avantage de faci- electric motor has the added advantage of being able to

liter l'alimentation en eau sous pression destinée à l'asper- the supply of pressurized water intended for

sion interne des cylindres de coupe au moyen de canalisa- internal combustion of the cutting cylinders by means of

tions d'amenée d'eau axiales qui sont disposées dans les arbres d'entraînement situés dans l'axe des.cylindres de axial water supply arrangements which are arranged in the drive shafts located in the axis of the cylinders of

coupe. Quand on utilise des engrenages planétaires, l'alimen- chopped off. When planetary gears are used, the power supply

tation en eau sous pression peut également s'effectuer par l'arbre de la roue solaire de l'engrenage planétaire. Si le moteur électrique est monté de manière que son axe soit également décalé par rapport au plan central longitudinal du In pressurized water can also be done by the sun gear shaft of the planetary gear. If the electric motor is mounted so that its axis is also offset from the longitudinal center plane of the

bras de coupe, on obtient ainsi un espace libre plus impor- cutting arm, this gives a larger free space

tant pour le raccordement des trains d'engrenages, en par- for the connection of gear trains, in particular

ticulier quand ceux-ci sont pourvus sur leurs boites d'en- especially when these are provided on their boxes of

foncements ou analogues destinés au raccordement des vérins Functions or the like for connecting cylinders

de levage.lifting.

Le bras de coupe peut contenir une petite pompe qui alimente les deux vérins de levage latéraux en fluide sous pression. Dans le cas o le bras de coupe est constitué sous The cutting arm may contain a small pump which feeds both side lifting cylinders with pressurized fluid. In the case where the cutting arm is constituted under

forme d'un bras télescopique, la pompe peut également ali- Like a telescopic arm, the pump can also

menter en fluide sous pression le vérin télescopique. bring the telescopic cylinder into pressurized fluid.

L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation et référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus du bras de coupe d'une machine d'abattage et de chargement dans la zone de son extrémité avant qui porte la tête de coupe, la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 vu de côté, les figures 3 et 4 représentent un exemple de réalisa- tion modifié par rapport à celui des figures 1 et 2, la figure 5 est une vue partielle du train d'engrenages du bras de coupe permettant de montrer l'arrivée de l'eau The invention will now be described in more detail by means of exemplary embodiments and reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a top view of the cutting arm of a slaughtering and loading machine in the region of its front end which carries the cutting head, FIG. 2 shows the device of FIG. 1 seen from the side, FIGS. 3 and 4 show an embodiment example modified with respect to that of FIGS. 1 and 2. FIG. 5 is a partial view of the gear train of the cutting arm to show the arrival of the water

destinée à l'aspersion interne du cylindre de coupe. intended for internal spraying of the cutting cylinder.

Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne le bras de coupe constitué par une poutre en caisson d'une machine d'abattage et de chargement qui porte à son extrémité libre la tete de coupe désignée dans son ensemble par la référence 11. Le bras de coupe 10 est monté de façon connue sur le bâti de la machine (non représentée> de manière à pouvoir être pivoté en hauteur. Le bâti de la machine, comme le décrit la public. allemandeDE-AS 20 00 370, peut être disposé à la manière d'un portique au- dessus du convoyeur ripable, tel qu'un convoyeur à chaîne à raclettes et être déplacé le In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes the cutting arm constituted by a box beam of a slaughtering and loading machine which carries at its free end the cutting head generally designated 11. The cutting arm 10 is mounted in a known manner on the frame of the machine (not shown> so as to be able to be pivoted in height.The frame of the machine, as described by the German public DE-AS 20 00 370, can be arranged in the manner of a gantry above the rake conveyor, such as a chain conveyor with squeegees and being moved on

long du convoyeur ou du front de taille au moyen d'un entraî- along the conveyor or face-face by means of a

nement à chaîne ou d'un entraînement à fuseaux. D'un autre côté, la machine d'abattage et de chargement pourrait être également pourvue d'un mécanisme de déplacement à corde ou analogue. Il est aussi possible de monter le bras de coupe 10 sur un chariot pouvant être pivoté en hauteur et pouvant se déplacer par rapport au bâti de la machine en direction du front de taille ou en direction contraire. Une forme de réalisation de ce type est également connue par la publication chain or a spindle drive. On the other hand, the felling and loading machine could also be provided with a rope moving mechanism or the like. It is also possible to mount the cutting arm 10 on a carriage that can be rotated in height and can move relative to the machine frame towards the face of the face or in the opposite direction. An embodiment of this type is also known from the publication

allemandeDE-AS 20 00 370.German DE-AS 20 00 370.

La tête de coupe 11 est constituée par deux cylindres de coupe 12 cylindriques et équipés d'outils de havage, qui The cutting head 11 is constituted by two cylindrical cutting cylinders 12 and equipped with cutting tools, which

tournent sur un axe commun perpendiculaire à l'axe longitu- turn on a common axis perpendicular to the longitudinal axis

dinal du bras de coupe 10. Les cylindres de coupe 12 sont situés des deux côtés de l'extrémité relativement étroite du bras de coupe 10 située du côté dela tête. L'entraînement des deux cylindres de coupe est obtenu au moyen d'un moteur The cutting cylinders 12 are located on both sides of the relatively narrow end of the cutting arm 10 located on the side of the head. The driving of the two cutting cylinders is obtained by means of an engine

électrique commun 13 qui transmet la totalité de la puis- common electric 13 that transmits the entire power

sance du moteur au cylindre de coupe situé en avant dans la direction de l'avancement de la machine d'abattage et de chargement. L'axe du moteur électrique 13 coïncide avec l'axe des cylindres de coupe 12. L'entraînement des deux cylindres de coupe 12 est réalisé par l'intermédiaire de trains d'engrenages planétaires 14 disposés respectivement dans les cylindres de coupe correspondants, se prolongeant par une boîte d'engrenages 15 contenant une transmission intermédiaire faisant saillie du cylindre de coupe 12 et portant en cet endroit une bride de raccordement 16 au moyen de laquelle l'ensemble des engrenages et le cylindre de drive from the engine to the cutting cylinder located forward in the direction of advancement of the felling and loading machine. The axis of the electric motor 13 coincides with the axis of the cutting cylinders 12. The driving of the two cutting cylinders 12 is achieved by means of planetary gear trains 14 arranged respectively in the corresponding cutting cylinders, extending by a gearbox 15 containing an intermediate transmission projecting from the cutting cylinder 12 and carrying at this location a connecting flange 16 by means of which the gear assembly and the cylinder of

coupe sont fixés de façon amovible à une bride complémen- section are removably attached to a complementary flange.

taire 17 prévue à l'extrémité libre du bras de coupe 10. La fixation est réalisée au moyen d'assemblages à rainures et 17 is provided at the free end of the cutting arm 10. The fastening is carried out by means of groove assemblies and

languettes 18, 19 et de boulons 20. Les assemblages à rainu- tongues 18, 19 and bolts 20.

res et à languettes 18, 19 des deux brides complémentaires 17 du bras de coupe 10 sont perpendiculaires l'une par rapport à l'autre, ce qui détermine une liaison positive par adaptation des formes dans le plan horizontal aussi bien que 18 and 19 of the two complementary flanges 17 of the cutting arm 10 are perpendicular to one another, which determines a positive connection by adaptation of the shapes in the horizontal plane as well as

dans le plan vertical.in the vertical plane.

Les boîtes d'engrenages 15 sont respectivement pourvues The gearboxes 15 are respectively provided

sur leur côté tourné vers le moteur d'une bride frontale 21. on their side facing the engine of a front flange 21.

Le moteur électrique 13 est disposé dans l'espace situé entre les deux brides frontales 21 et il est relié à ces dernières de façon amovible au moyen de boulons 22. Les brides frontales 21 sont pourvues d'ouvertures destinées à The electric motor 13 is disposed in the space between the two front flanges 21 and is connected thereto removably by means of bolts 22. The front flanges 21 are provided with openings for

l'arbre du moteur 23 qui sort des deux côtés. the motor shaft 23 coming out on both sides.

On peut voir que la tête de coupe 11 constituée par les It can be seen that the cutting head 11 constituted by the

cylindres de coupe 12, le moteur 13 et les trains d'engre- cutting cylinders 12, the motor 13 and gear trains

nages 14, 15 forme un ensemble compact monté de façon amovi- 14, 15 forms a compact assembly removably mounted

ble à l'extrémité terminale du bras de coupe 10. Les forces at the end of the cutting arm 10. The forces

qui s'appliquent aux cylindres de coupe 12 pendant le fonc- which apply to the cutting cylinders 12 during operation

tionnement sont transmises directement au bras de coupe par l'intermédiaire des boîtes d'engrenages;15 et de leurs brides de raccordement 16. Le moteur électrique 13 est donc protégé contre ces forces. En retirant les boulons 20, on peut retirer l'ensemble de la tête de coupe Il du bras de coupe et la raccorder par exemple à un autre bras de coupe de longueur différente. Cette possibilité de transfert est particulièrement avantageuse quand on utilise la machine The transmission is transmitted directly to the cutting arm via the gearboxes 15 and their connecting flanges 16. The electric motor 13 is thus protected against these forces. By removing the bolts 20, one can remove the assembly of the cutting head 11 of the cutting arm and connect it for example to another cutting arm of different length. This possibility of transfer is particularly advantageous when using the machine

dans des couches d'épaisseurs différentes. in layers of different thicknesses.

Le moteur électrique 13 a un diamètre externe qui est au maximum égal au diamètre externe de la boîte d'engrenages 15. Le bras de coupe 10 constitué par une poutre en caisson peut contenir le câble électrique destiné à l'alimentation du moteur 13 ainsi qu'une conduite d'eaudestinée au refroi- dissement du moteur et à l'aspersion interne des cylindres The electric motor 13 has an outer diameter which is at most equal to the outer diameter of the gearbox 15. The cutting arm 10 constituted by a box beam can contain the electric cable for the power supply of the motor 13 as well as the an engine line for engine cooling and internal cylinder spraying

de coupe 12. Les bottes d'engrenages 15 sont pourvues d'en- 12. The gear boots 15 are provided with

foncements 24 dans leur partie qui est située entre le moteur électrique 13 et les cylindres de coupe 12, dans fires 24 in their part which is located between the electric motor 13 and the cutting cylinders 12, in

lesquels on peut par exemple disposer des organes de raccor- which, for example, can be

dement en forme de fourches destinés à des vérins hydrauli- forks for hydraulic cylinders

ques de levage 25 disposés des deux côtés du bras de coupe et qui s'appuient à l'arrière sur le bâti de la machine ou sur le chariot ou analogue portant le bras de coupe. A l'intérieur du bras de coupe 10 peut être montée une petite pompe destinée à l'alimentation en eau sous pression des vérins de levage 25. Dans le cas o le bras de coupe 10 est constituée sous forme télescopique, la pompe peut également Lifting devices 25 disposed on both sides of the cutting arm and which rest at the rear on the frame of the machine or on the carriage or the like carrying the cutting arm. Inside the cutting arm 10 can be mounted a small pump for supplying pressurized water to the lifting cylinders 25. In the case where the cutting arm 10 is formed in telescopic form, the pump can also

servir à l'alimentation d'au moins un vérin télescopique. serve to supply at least one telescopic cylinder.

L'exemple de réalisation des figures 3 et 4 se différen- The embodiment of FIGS. 3 and 4 is different

cie de celui des figures 1 et 2 seulement du fait que l'axe M du moteur ne coïncide plus avec l'axe S des cylindres de coupe, mais est décalé par rapport à ceux-ci en direction du 1 and 2 only because the axis M of the motor no longer coincides with the axis S of the cutting cylinders, but is shifted with respect to them in the direction of the

bras de coupe 10. Dans ce cas, la surface du moteur électri- 10. In this case, the surface of the electric motor

que 13 tournée vers le front de taille est reculée par rapport aux boîtes d'engrenages 15 comprenant des surfaces 13 facing the waist face is moved back relative to the gearboxes 15 comprising

d'appui, de manière que même lorsque la profondeur de péné- of support, so that even when the depth of penetration

tration des cylindres de coupe 12 est totale, le moteur 13 ne vienne pas porter contre la taille. Cette disposition offre également la possibilité de fixer de façon amovible sur les brides frontales 21 et par exemple au moyen de boulons 27 un capot de protection 26 qui recouvre le moteur électrique 13 du côté de la taille. Ce dispositif protecteur peut être monté sans diminuer la profondeur maximale de pénétration des cylindres de coupe 12. Du fait que l'arbre 23 du moteur est décalé par rapport à l'axe des cylindres de coupe et à l'arbre d'entraînement (arbre de la roue solaire), tion of the cutting cylinders 12 is total, the motor 13 does not come to wear against the size. This arrangement also offers the possibility of removably attaching to the front flanges 21 and for example by means of bolts 27 a protective cover 26 which covers the electric motor 13 on the side of the size. This protective device can be mounted without reducing the maximum depth of penetration of the cutting cylinders 12. Because the shaft 23 of the motor is offset with respect to the axis of the cutting cylinders and the drive shaft (shaft of the solar wheel),

il faut monter entre l'arbre du moteur 23 et l'arbre d'en- it must be mounted between the motor shaft 23 and the drive shaft

trée du train d'engrenages un pignon additionnel. gear train an additional gear.

A la figure 4, la flèche 28 montre que l'axe M du moteur peut également être décalé en direction périphérique par rapport à l'axe S des cylindres de coupe et de manière qu'il soit situé latéralement au-dessus ou audessous de l'axe A du bras de coupe 10. On obtient ainsi un espace libre plus In FIG. 4, the arrow 28 shows that the axis M of the motor can also be shifted peripherally with respect to the axis S of the cutting cylinders and so that it is located laterally above or below the axis A of the cutting arm 10. This gives a free space more

important, en particulier pour la mise en place des engrena- important, especially for the establishment of

ges, quand ces boîtes d'engrenages 15 comprennent des enfon- when these gearboxes 15 comprise infra-

cements 24 déjà mentionnés et destinés au raccordement des 24 already mentioned and intended for the connection of

vérins de levage 25.lifting cylinders 25.

La disposition reculée du moteur électrique 13 décrite ci-dessus est également avantageuse du point de vue de l'amenée d'eau sous pression destinée à l'aspersion des cylindres de coupe. La figure 5 est une vue schématique partielle de la disposition des engrenages du cylindre de coupe de gauche 12. L'arbre d'entraînement 33 qui est situé dans l'axe de l'arbre du cylindre de coupe, qui constitue l'arbre de la roue solaire de l'engrenage planétaire et qui The retracted arrangement of the electric motor 13 described above is also advantageous from the point of view of the supply of pressurized water intended for the sprinkling of the cutting cylinders. FIG. 5 is a partial schematic view of the arrangement of the gears of the left cutting cylinder 12. The drive shaft 33 which is situated in the axis of the shaft of the cutting cylinder, which constitutes the the sun gear of the planetary gear and which

est entraîné par le moteur par le pignon 29 et la trans- is driven by the motor by pinion 29 and the transmission

mission intermédiaire 30, contient dans ce cas dans l'alé- intermediate mission 30, contains in this case in the

sage de son arbre un tube 34 constituant une canalisation d'amenée d'eau axiale qui, à proximité de son extrémité externe, est reliée aux canalisations correspondantes du wise of its shaft a tube 34 constituting an axial water supply pipe which, close to its outer end, is connected to the corresponding pipes of the

cylindre de coupe qui sert au passage de l'eau. La consti- cutting cylinder that serves the passage of water. The constitution

tution du dispositif d'amenée d'eau d'aspersion des cylindres de coupe est connue en soi. Avantageusement, elle est constituée de manière qu'en fonctionnement, seules les buses d'aspersion se trouvant dans la zone du secteur du cylindre qui effectue la coupe sont alimentées en eau sous pression, comme cela est décrit dans le brevet allemand DE-OS 28 10 982. Du côté du moteur, la canalisation d'amenée d'eau constituée par le tube 34 est reliée aux conduites d'amenée d'eau sous pression par exemple par l'intermédiaire d'une liaison par enfichage. L'eau servant à l'aspersion peut The operation of the device for supplying the cutting cylinders with water is known per se. Advantageously, it is constituted so that in operation, only the spray nozzles located in the region of the sector of the cylinder which performs the cutting are supplied with water under pressure, as described in the German patent DE-OS 28 982. On the engine side, the water supply line constituted by the tube 34 is connected to the pipes for supplying pressurized water, for example by means of a plug-in connection. The water used for spraying can

également dans ce cas servir au refroidissement du moteur. also in this case used to cool the engine.

Claims

A slaughtering and loading machine comprising a vertically pivotable cutting arm, carrying a cutting head provided with cutting cylinders driven by a common electric motor via gear trains, the cylinders rotating on an axis of rotation arranged transversely to the axis of the cutting arm, characterized in that the electric motor (13) is mounted in the head of the cutting arm (10) between the cutting cylinders (12) and respectively drives the cylinders cutting through a gear train (14) disposed at least partially inside the cutting cylinders, and preferably formed as a planetary gear, and in that the gearboxes (15) are removably attached to the cutting arm (10) by means of connecting elements (16) arranged on their side facing the motor.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the two gearboxes (15) are provided with front flanges (21) on their sides turned towards each other and by means of which the electric motor (13) can be fixed on both sides by means for example of bolts.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting elements (16) of the gearboxes consist of connecting flanges provided on the boxes (15), which are connected to

corresponding flanges (17) of the cutting arm (10).

4. Machine according to any one of claims 1 to

3, characterized in that the gearboxes (15) are

attached to the cutting arm (10) by their connecting elements.

(16) by means of tongue and groove connections (19)

and bolt connections (20) which fix the latter.

5. Machine according to any one of claims 1 to

4, characterized in that members (24) for connecting the lifting cylinders (25) are arranged on the parts of the gearboxes (15) projecting from the side.

engine beyond the cutting cylinders (12).

6. Machine according to any one of claims 1 to

, characterized in that the axis (M) of the electric motor (13) is parallel to the axis (S) of the cutting cylinders, but is moved back from the latter in the direction of the cutting arm, and possibly shifted towards up or down with respect to the axis (A) of the cutting arm.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the electric motor (13) is protected on the side of the

by a protective cover (26) removably arranged

between the gearboxes (15).

8. Machine according to claim 7, characterized in that the drive shafts (33) parallel to the axis (M) of the engine and whose axis coincides with the axis (S) of the cutting cylinders include pipes (34) water supply

axial axes for the sprinkling of the cutting cylinders.

9. Machine according to any one of claims 1 to

8, characterized in that the cutting arm (10) is constituted

in the form of a telescopic arm.