FR2898242A1

FR2898242A1 - BRUSHCUTTER WITH TOOL HOLDER ARM WITH A WIDE ANGLE OF ROTATION

Info

Publication number: FR2898242A1
Application number: FR0650784A
Authority: FR
Inventors: Mickael Peterschmitt; Pascal Gautron
Original assignee: Kuhn Audureau SAS
Current assignee: Kuhn Audureau SAS
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2007-09-14
Anticipated expiration: 2026-03-07
Also published as: FR2898242B1; GB2435802A; GB0704130D0; GB2435802B

Abstract

La présente invention se rapporte à une débroussailleuse comportant un bâti (1) possédant un axe sensiblement vertical (3) sur lequel est monté un pivot (4) déplaçable en rotation et sur lequel pivot (4) est articulé un basculeur (6) et un deuxième vérin hydraulique (8) qui est également articulé sur le basculeur (6), ce dernier portant un bras articulé (11) muni d'un outil de débroussaillage (12).Elle est remarquable en ce que l'angle de rotation du pivot (4) avec le basculeur (6), le deuxième vérin hydraulique (8) et le bras articulé (11) muni de l'outil de débroussaillage (12) autour de l'axe sensiblement vertical (3) est supérieur à 100 degree à partir d'une position dans laquelle ledit bras articulé (11) est orienté perpendiculairement à la direction d'avancement (A).The present invention relates to a brushcutter comprising a frame (1) having a substantially vertical axis (3) on which is mounted a pivot (4) movable in rotation and on which pivot (4) is articulated a rocker (6) and a second hydraulic cylinder (8) which is also articulated on the rocker (6), the latter carrying an articulated arm (11) provided with a brushcutter (12) .It is remarkable in that the rotation angle of the pivot (4) with the rocker (6), the second hydraulic cylinder (8) and the articulated arm (11) provided with the brushcutter (12) around the substantially vertical axis (3) is greater than 100 degree to from a position in which said articulated arm (11) is oriented perpendicular to the direction of advance (A).

Description

Description La présente invention concerne une débroussailleuse utiliséeDescription The present invention relates to a brushcutter used

pour l'entretien par exemple des talus de routes, de chemins de fer, de canaux ou d'autres surfaces sur lesquelles poussent des végétaux. for the maintenance of, for example, embankments of roads, railways, canals or other surfaces on which plants grow.

Cette débroussailleuse comporte un bâti pouvant être accroché à un tracteur qui permet de l'animer et de la déplacer dans une direction d'avancement. Ledit bâti possède un axe sensiblement vertical sur lequel est monté un pivot qui peut être déplacé en rotation autour dudit axe sensiblement vertical au moyen d'un premier vérin hydraulique et sur lequel pivot est articulé un basculeur au moyen d'une première articulation à axe sensiblement horizontal et un deuxième vérin hydraulique au moyen d'une deuxième articulation à axe sensiblement horizontal, ledit deuxième vérin hydraulique étant également articulé sur le basculeur au moyen d'une troisième articulation à axe sensiblement horizontal, lequel basculeur porte un bras articulé muni d'un outil de débroussaillage. This brushcutter has a frame that can be hung on a tractor that can animate and move in a direction of advancement. Said frame has a substantially vertical axis on which is mounted a pivot which can be moved in rotation about said substantially vertical axis by means of a first hydraulic cylinder and on which pivot is articulated a rocker by means of a first articulation substantially axis horizontal and a second hydraulic cylinder by means of a second articulation substantially horizontal axis, said second hydraulic cylinder being also articulated on the rocker by means of a third articulation with substantially horizontal axis, which rocker carries an articulated arm provided with a brushcutting tool.

L'outil de débroussaillage peut ainsi être amené dans une position latérale par rapport au tracteur pour le travail et dans une position repliée à l'arrière de celui-ci pour le transport. Sur les débroussailleuses connues de ce genre, l'angle de déplacement de l'outil de débroussaillage est relativement limité. De ce fait, elles ne sont pas adaptées pour travailler sur des surfaces relativement larges sur lesquelles il est avantageux de pouvoir déplacer l'outil suivant des trajectoires en forme de grands arcs de cercles. De plus, ces débroussailleuses connues ne peuvent pas avoir un bras porte-outil coudé permettant d'amener l'outil dans une position avancée au travail en vue d'une meilleure visibilité sur celui-ci, en raison des difficultés pour le replier dans le gabarit du tracteur pour le transport. La présente invention a notamment pour but de proposer une débroussailleuse du type de celle décrite dans l'introduction mais ne présentant pas les inconvénients précités. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que l'angle de rotation du pivot avec le basculeur, le deuxième vérin hydraulique et le bras articulé muni de l'outil de débroussaillage autour de l'axe sensiblement vertical du châssis est supérieur à 100 à partir d'une position dans laquelle ledit bras articulé est orienté perpendiculairement à la direction d'avancement. Cet angle de rotation supérieur à 100 permet notamment de déplacer l'outil de débroussaillage au moyen de son bras sur une grande largeur, ce qui facilite le débroussaillage de terrains ou de parcelles larges. Il permet aussi l'utilisation d'un bras articulé coudé pour faire travailler l'outil de débroussaillage dans une position avancée jusqu'au niveau de la roue arrière du tracteur, tout en ayant la possibilité de ramener ledit outil vers l'arrière complètement dans le gabarit du tracteur. L'angle de rotation du pivot avec le basculeur, le deuxième vérin hydraulique et le bras articulé muni de l'outil de débroussaillage a de préférence une valeur comprise entre 110 et 125 . La deuxième articulation du deuxième vérin hydraulique est avantageusement constituée par deux tourillons latéraux solidaires du corps dudit vérin hydraulique et qui s'étendent suivant un axe géométrique sensiblement horizontal. Les deux tourillons latéraux sont logés dans des paliers fixés de manière démontable sur le pivot. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à tire d'exemple non limitatif, une forme de réalisation d'une machine selon l'invention. Dans ces dessins : - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'une machine selon l'invention en position de travail, - la figure 2 représente une vue de détail de la machine selon l'invention, 25 - la figure 3 représente une vue arrière d'une machine selon l'invention au transport, - la figure 4 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention au transport, - la figure 5 représente une vue de détail du montage du second vérin 30 hydraulique sur le pivot. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un bâti (1) pouvant être accroché à un tracteur (2) permettant de l'animer et de le déplacer dans une direction d'avancement (A). Ce bâti (1) possède un axe (3) sensiblement vertical. Sur cet axe (3) est monté un pivot (4) de manière à pouvoir être déplacé en rotation au moyen d'un premier vérin hydraulique (5) sensiblement horizontal et dont l'une des extrémités est reliée au pivot (4) et l'autre au bâti (1). Sur ce pivot (4) est articulé un basculeur (6) au moyen d'une première articulation (7) à axe sensiblement horizontal et un deuxième vérin hydraulique (8) au moyen d'une deuxième articulation (9) à axe sensiblement horizontal. Ledit deuxième vérin hydraulique (8) est également articulé sur le basculeur (6) au moyen d'une troisième articulation (10) à axe sensiblement horizontal. Le basculeur (6) porte un bras articulé (11) qui est muni d'un outil de débroussaillage (12). Ledit bras articulé (11) est constitué par une flèche (13) et une bielle (14) qui sont articulées d'une part sur le basculeur (6) et d'autre part sur un balancier (15). Ce balancier (15) comporte à son extrémité libre un axe (16) sur lequel est articulé l'outil de débroussaillage (12) et autour duquel ce dernier est déplaçable au moyen d'un troisième vérin hydraulique (17). De cette manière, ledit outil (12) peut être placé dans différentes positions pouvant aller de l'horizontale jusqu'à la verticale, en fonction de la nature des travaux à effectuer. L'outil de débroussaillage (12) est constitué par un rotor qui est muni de lames ou d'organes analogues aptes à couper et/ou broyer les végétaux rencontrés. Ce rotor peut être entraîné en rotation au moyen d'un moteur hydraulique. Le balancier (15) comporte une partie centrale coudée de manière à déporter l'outil de débroussaillage vers l'avant, par rapport à la direction d'avancement (A). L'ensemble constitué par le basculeur (6), la flèche (13), la bielle (14) et l'extrémité arrière du balancier (15) à laquelle sont reliées ladite flèche (13) et ladite bielle (14), forme un quadrilatère déformable. Ces déformations sont contrôlées au moyen d'un quatrième vérin hydraulique (18) qui est articulé sur le basculeur (6) et sur la flèche (13). Cette disposition permet de modifier la position du balancier (15) en vue d'éloigner ou rapprocher l'outil de débroussaillage (12) du bâti (1). The brushcutter tool can thus be brought into a lateral position with respect to the tractor for work and in a folded position at the rear of the latter for transport. On known brushcutters of this kind, the angle of movement of the brushcutter is relatively limited. As a result, they are not suitable for working on relatively wide surfaces on which it is advantageous to be able to move the tool along trajectories in the form of large arcs of circles. In addition, these known brushcutters can not have an angled tool arm to bring the tool to an advanced position at work for better visibility on it, because of the difficulties to fold it into the tractor template for transport. The present invention is intended to provide a brush cutter of the type described in the introduction but does not have the aforementioned drawbacks. For this purpose, an important feature of the invention is that the angle of rotation of the pivot with the rocker, the second hydraulic cylinder and the articulated arm provided with the brushing tool around the substantially vertical axis of the frame is greater than 100 from a position in which said articulated arm is oriented perpendicular to the direction of advancement. This angle of rotation greater than 100 makes it possible in particular to move the brushcutter tool by means of its arm over a large width, which facilitates the clearing of land or large plots. It also allows the use of an articulated arm angled to work the brushcutter tool in an advanced position to the level of the rear wheel of the tractor, while having the ability to bring the tool back completely in the size of the tractor. The angle of rotation of the pivot with the rocker, the second hydraulic cylinder and the articulated arm provided with the brushcutter tool preferably has a value between 110 and 125. The second articulation of the second hydraulic cylinder is advantageously constituted by two lateral trunnions secured to the body of said hydraulic cylinder and which extend along a substantially horizontal geometric axis. The two lateral journals are housed in bearings removably fixed on the pivot. Other features and advantages of the invention will emerge from the description which follows and which refers to the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, an embodiment of a machine according to the invention. In these drawings: FIG. 1 represents an overall view of a machine according to the invention in working position, FIG. 2 represents a detailed view of the machine according to the invention, FIG. a rear view of a machine according to the invention for transport, - Figure 4 shows a top view of the machine according to the invention for transport, - Figure 5 shows a detailed view of the mounting of the second hydraulic cylinder 30 on the pivot. As shown in FIGS. 1 and 2, the machine according to the invention comprises a frame (1) that can be hooked onto a tractor (2) enabling it to be animated and moved in a direction of travel ( AT). This frame (1) has a substantially vertical axis (3). On this axis (3) is mounted a pivot (4) so as to be rotatable by means of a first substantially horizontal hydraulic cylinder (5) and one end of which is connected to the pivot (4) and the other to the frame (1). On this pivot (4) is articulated a rocker (6) by means of a first hinge (7) substantially horizontal axis and a second hydraulic cylinder (8) by means of a second hinge (9) substantially horizontal axis. Said second hydraulic cylinder (8) is also articulated on the rocker (6) by means of a third articulation (10) with a substantially horizontal axis. The rocker (6) carries an articulated arm (11) which is provided with a brushcutter (12). Said articulated arm (11) is constituted by an arrow (13) and a rod (14) which are articulated on the one hand on the rocker (6) and on the other hand on a rocker (15). This beam (15) has at its free end an axis (16) on which is articulated the brushcutter (12) and around which the latter is movable by means of a third hydraulic cylinder (17). In this way, said tool (12) can be placed in different positions ranging from horizontal to vertical, depending on the nature of the work to be done. The brushcutter (12) is constituted by a rotor which is provided with blades or similar organs able to cut and / or grind the plants encountered. This rotor can be rotated by means of a hydraulic motor. The rocker (15) has a central portion bent so as to deport the brushing tool forward, relative to the direction of advance (A). The assembly constituted by the rocker (6), the boom (13), the connecting rod (14) and the rear end of the rocker arm (15) to which the boom (13) and said connecting rod (14) are connected, form a deformable quadrilateral. These deformations are controlled by means of a fourth hydraulic cylinder (18) which is articulated on the rocker (6) and on the boom (13). This arrangement makes it possible to modify the position of the balance (15) in order to move the brushing tool (12) away from or closer to the frame (1).

Les différents vérins hydrauliques (5, 8, 17 et 18) ainsi que le moteur hydraulique pour l'entraînement du rotor de l'outil de débroussaillage (12) sont alimentés à partir d'une centrale hydraulique (19) supportée par le bâti (1). Cette centrale hydraulique (19) est animée au moyen d'un groupe multiplicateur pompe (20) qui est lui-même actionné par l'intermédiaire d'un arbre à cardan relié à l'arbre de prise de force du tracteur. Ledit groupe multiplicateur pompe (20) est également situé sur le bâti (1), de préférence en face dudit arbre de prise de force. The various hydraulic cylinders (5, 8, 17 and 18) and the hydraulic motor for driving the rotor of the brushcutter (12) are fed from a hydraulic power unit (19) supported by the frame ( 1). This hydraulic unit (19) is driven by means of a pump multiplier group (20) which is itself actuated via a cardan shaft connected to the tractor PTO shaft. Said pump multiplier group (20) is also located on the frame (1), preferably facing said PTO shaft.

La disposition du pivot (4) et du deuxième vérin hydraulique (8) est telle qu'ensemble avec le basculeur (6) et le bras articulé (11) muni de l'outil de débroussaillage (12) ils puissent tourner autour de l'axe sensiblement vertical (3) du bâti (1), d'un angle (a) supérieur à 100 à partir d'une position dans laquelle ledit bras articulé (11) est orienté perpendiculairement à la direction d'avancement (A). Ledit angle de rotation (a) a avantageusement une valeur comprise entre 110 et 125 . Cette rotation autour de l'axe (3) est assurée par le premier vérin hydraulique (5) qu'on commande de sorte qu'il s'allonge ou se raccourcisse. On peut ainsi obtenir un déplacement de l'outil de débroussaillage (12) allant de l'arrière du tracteur jusqu'à une position avancée au niveau des roues arrière de ce dernier. Il est ainsi possible de faire travailler ledit outil (12) sur une grande surface. Ces caractéristiques permettent aussi de pivoter le bras (11) et l'outil de débroussaillage (12) vers l'arrière du tracteur (2) de sorte qu'ils ne dépassent plus latéralement du gabarit (B) de ce dernier, ce qui est favorable pour le transport (voir figures 3 et 4). The provision of the pivot (4) and the second hydraulic cylinder (8) is such that together with the rocker (6) and the articulated arm (11) provided with the brushcutter (12) they can rotate around the substantially vertical axis (3) of the frame (1), an angle (a) greater than 100 from a position wherein said articulated arm (11) is oriented perpendicular to the direction of advance (A). Said angle of rotation (a) advantageously has a value between 110 and 125. This rotation around the axis (3) is provided by the first hydraulic cylinder (5) which is controlled so that it extends or shortens. It is thus possible to obtain a displacement of the brushcutter (12) from the rear of the tractor to an advanced position at the rear wheels of the latter. It is thus possible to make said tool (12) work on a large surface. These features also make it possible to pivot the arm (11) and the brushcutter (12) towards the rear of the tractor (2) so that they no longer protrude laterally from the jig (B) of the latter, which is favorable for transport (see Figures 3 and 4).

Comme cela ressort notamment des figures 2 et 5, la deuxième articulation (9) du deuxième vérin hydraulique (8) est constituée par deux tourillons latéraux (21, 22) qui sont solidaires du corps dudit vérin hydraulique (8) et qui s'étendent suivant un même axe géométrique (23) sensiblement horizontal. Cette disposition de la deuxième articulation (9) permet d'avoir un espace totalement dégagé en dessous du corps du deuxième vérin hydraulique (8). Il est ainsi possible de le faire passer au-dessus du groupe multiplicateur pompe (20) lors de la rotation du bras (11) autour de l'axe sensiblement vertical (3), ce qui permet d'atteindre la valeur précitée de l'angle (a)de rotation. Les deux tourillons latéraux (21 et 22) sont logés dans des paliers (24, 25) fixés de manière démontable sur le pivot (4). Ladite fixation est assurée au moyen de boulons (26). Ce mode de fixation facilite les opérations de montage et de démontage en cas de besoin. As can be seen in particular from FIGS. 2 and 5, the second articulation (9) of the second hydraulic cylinder (8) consists of two lateral journals (21, 22) which are integral with the body of said hydraulic cylinder (8) and which extend following the same geometric axis (23) substantially horizontal. This arrangement of the second articulation (9) makes it possible to have a completely clear space below the body of the second hydraulic cylinder (8). It is thus possible to pass it over the pump multiplier group (20) during the rotation of the arm (11) around the substantially vertical axis (3), which makes it possible to reach the aforementioned value of the angle (a) of rotation. The two lateral trunnions (21 and 22) are housed in bearings (24, 25) removably attached to the pivot (4). Said fixing is ensured by means of bolts (26). This method of attachment facilitates assembly and disassembly operations when needed.

Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. It is obvious that the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, particularly as regards the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection.

Claims

claims

1. Brushcutter comprising a frame (1) that can be hooked to a tractor to animate and move in a direction of travel (A), which frame (1) has a substantially vertical axis (3) on which is mounted a pivot (4) which can be moved in rotation about said substantially vertical axis (3) by means of a first hydraulic cylinder (5) and on which pivot (4) is articulated a rocker (6) by means of a first articulation (7) with a substantially horizontal axis and a second hydraulic cylinder (8) by means of a second articulation (9) with a substantially horizontal axis, said second hydraulic cylinder (8) also being articulated on the rocker (6) by means of a third hinge (10) with a substantially horizontal axis, which rocker (6) carries an articulated arm (11) provided with a brushcutter (12), characterized in that the angle (a) of rotation of the pivot (4) with the rocker (6), the second hydraulic cylinder e (8) and the articulated arm (11) provided with the brushcutter (12) around the substantially vertical axis (3) is greater than 100 from a position in which said articulated arm (11) is oriented perpendicular to the direction of travel (A).

2. Brushcutter according to claim 1, characterized in that the angle (a) of rotation has a value between 110 and 125.

3. Brushcutter according to claim 1 or 2, characterized in that the second hinge (9) of the second hydraulic cylinder (8) is constituted by two lateral journals (21, 22) integral with the body of said hydraulic cylinder (8) and which extend along a substantially horizontal geometric axis (23).

4. Brushcutter according to claim 3, characterized in that the two lateral trunnions (21 and 22) are housed in bearings (24 and 25) removably attached to the pivot (4). . Brushcutter according to claim 4, characterized in that the bearings (24 and 25) are fixed on the pivot (4) by means of bolts (26).