"Aan een trekker aan te bouwen toestel".
De uitvinding betreft een aan een trekker aan te
<EMI ID=1.1>
verbinden met de trekker en minstens twee steunwielen die ten opzichte van het gestel gemonteerd zijn.
De toestellen van het bedoelde type werken, ofwel stationair, bij voorbeeld als graaf- of laadkraan, ofwel
al rijdend, bij voorbeeld als klepel- of bermmaaier.
Zulke toestellen zijn onder meer bekend uit het Belgische octrooischrift nr. 859.000. In deze bekende toestellen komen de assen van de steunwielen in een zelfde dwarsvlak voor, dit is in een verticaal vlak dat loodrecht staat op de bewegingsrichting van de trekker en het daarmee verbonden toestel, en zijn bijzondere voorzieningen getroffen om de steunwielen tegen de grond aan te drukken.
Daarenboven vergen deze bekende toestellen een zwaar onderstel, dat op een eerder gecompliceerde wijze met de trekker moet worden verbonden.
De uitvinding heeft tot doel een toestel van de hierboven omschreven soort te verschaffen waarvan het gestel eenvoudig en snel aan de trekker kan worden bevestigd en dat in hoofdzaak op de eigen steunwielen rust.
Een ander doel van de uitvinding is het verschaffen van een aan de trekker aan te bouwen toestel dat na aanhechting aan de trekker probleemloos de vooruitgaande beweging daarvan volgt.
Nog een ander doel van de uitvinding is het verschaffen van een aan een trekker aan te bouwen toestel, dat al rijdend kan werken met een lange kraanarm, zonder dat de stabiliteit van het geheel in het gedrang komt.
Daartoe zijn de twee steunwielen aan verschillende zijkanten van het gestel gemonteerd en is het tweede steunwiel verder achteraan gemonteerd dan het eerste.
In een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding komt het eerste steunwiel naast een achterwiel van de trekker voor en komt het tweede steunwiel achter het andere achter- <EMI ID=2.1>
In een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding is het tweede steunwiel kleiner dan het eerste.
In een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van
de uitvinding is het tweede steunwiel roteerbaar in een
legering die in het gestel gemonteerd is met mogelijkheid
tot rotatie om een verticale as.
In een zeer bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding is het gestel vooraan door middel van een stang verbonden met de trekker.
Andere bijzonderheden en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hier volgende beschrijving van verschillende uitvoeringsvormen van een aan een trekker aan te bouwen toestel volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt enkel
als voorbeeld gegeven en beperkt de uitvinding niet. De verwijzingscijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde tekeningen.
Figuur 1 is een schematisch gehouden achteraanzicht van een aan een trekker aangebouwd toestel volgens de uitvinding. Figuur 2 is een schematisch gehouden bovenaanzicht van het toestel volgens figuur 1. Figuur 3 is een schematisch gehouden bovenaanzicht van een tweede aan een trekker aan te bouwen toestel volgens
de uitvinding.
Figuur 4 stelt een doorsnede voor volgens de lijn
IV-IV uit figuur 2.
Figuur 5 is een schets in bovenaanzicht van een derde aan een trekker aan te bouwen toestel volgens de uitvinding.
In de verschillende figuren hebben dezelfde verwijzingscijfers betrekking op dezelfde elementen.
Het toestel volgens de figuren 1 en 2 wordt aangebouwd aan een trekker, die in stippellijn is voorgesteld en in het algemeen aangeduid is met het verwijzingscijfer 1. Van deze trekker zijn de voorwielen 2 niet voorgesteld in de figuren
1 en 2. Enkel de achterwielen zijn voorgesteld, namelijk
het linker achterwiel 3 en het rechter achterwiel 4.
<EMI ID=3.1>
van de trekker, in figuur 2 met pijl 60 aangeduid.
Van de trekker zijn verder voorgesteld de liftarmen 5 en 6, de spankettingen 7 en 8 en het zogenc��e derde punt 9 van de bevestiging. De spankettingen moeten na de bevestiging goed aangespannen zijn.
Het toestel dat aan de trekker wordt aangebouwd en in volle lijn is getekend,bestaat in hoofdzaak uit een gestel dat in
het algemeen met het verwijzingscijfer 10 is aangeduid, uit
een kraanarm in hoofdzaak bestaande uit de delen 38 en 44, uit de wielen 19 en 20 en uit de onderdelen die dezeélementen onderling verbinden.
Uit de platte stukken 61 en 62, die vast zijn ten opzichte van het gestel 10, zijn openingen uitgespaard voor de scharnier-
<EMI ID=4.1>
de liftarm 5 van de trekker. Uit de platte stukken 63 en 64, die vast zijn ten opzichte van het gestel 10, zijn openingen uitgespaard voor de scharnierbout met as 12, die de verbinding vormt tussen het gestel en de liftarm 6 van de trekker.
De openingen die uitgespaard zijn uit de platte stukken 61,
62, 63 en 64 zijn langwerpig in de verticale richting. De scharnierbouten 11 en 12 die de verbinding vormen tussen het gestel 10 van het toestel enerzijds en de liftarmen 5 en 6 van de trekker anderzijds kunnen dus in de verticale richting op en neer bewegen. De verbinding tussen het gestel 10 en de liftarmen 5 en 6 laat dus een verticale speling toe. Daardoor kunnen de oneffenheden van het terrein die tot gevolg hebben dat de steunwielen 19 en 20 van het toestel op een andere hoogte kunnen voorkomen dan de wielen van de trekker worden opgevangen.
Uit de platte stukken 65 en 66, die vast zijn ten opzichte
<EMI ID=5.1>
bout met as 13, die de verbinding vormt tussen het gestel en de stang 14. Van de stang 14 is dus één zijde scharnierend verbonden met het gestel. Het andere einde van de stang 14 is scharnierend verbonden met het zogenoemde derde punt 9 van de driepuntshefinrichting van de trekker.
Zoals blijkt uit figuur 4 heeft de stang 14 tussen haar <EMI ID=6.1>
17 vormt een geheel met de niet voorgestelde zuiger en met de daarmee samenwerkende cilinder 15.
Het van de zuigerstang 17 afgekeerde einde van de cilinder heeft een oog voor een scharnierbout met as 16, waardoor deze cilinder scharnierend verbonden is met een bijkomend punt van het gestel 10. Dit gestel 10 is dus verbonden met de liftarmen
5 en 6; het is rechtstreeks verbonden met het derde punt 9 van
<EMI ID=7.1>
deze stang 14 door de spancilinder 15. Deze spancilinder kan gecombineerd zijn met een hydro-pneumatische drukaccumulator.
Zowel tijdens het transport als bij de werking blijft het toestel met zijn steunwielen 19 en 20 op de grond rusten. Deze steunwielen komen aan verschillende zijkanten van het gestel
10 voor, maar zijn niet symmetrisch geschikt ten opzichte van de langsas van het gestel. Onder langsas wordt hier begrepen de as die loopt volgens het midden van de trekker in de rijrichting aangeduid door pijl 60. Het toestel en bijgevolg het gestel 10 ervan worden steeds beschouwd in de stand die ze in- nemen wanneer het toestel aan de trekker 1 aangebouwd is.
Steeds in de rijrichting gezien komt het tweede steunwiel
20 verder achteraan voor dan het eerste steunwiel 19. De twee steunwielen komen aan verschillende zijkanten voor maar het eerste steunwiel 10 is verder van de hierboven genoemde langsas van het gestel verwijderd dan het tweede steunwiel 20.
Een en ander brengt mee dat het eerste steunwiel 19 naast het achterwiel 4 van de trekker voorkomt en dat het
tweede steunwiel 20 achter het achterwiel 3 van de trekker voorkomt. Het dwarsvlak dat de as 21 van het steunwiel 19 bevat ligt zo dicht mogelijk bij het dwarsvlak 68 dat door
de meetkundige assen van de achterwielen 3 en 4 van de trekker gaat. Het steunwiel 20 is merkelijk kleiner dan het steunwiel 19. Hetéteunwiel 19 roteert om een as 21 die
als vast kan beschouwd worden ten opzichte van het gestel 10.
<EMI ID=8.1>
<EMI ID=9.1>
10. Het steunwiel 19 blijft dus evenwijdig aan de
wielen 3 en 4 van de trekker. Juist om te vermijden dat in
een bocht het steunwiel 19 over de grond zou slepen, moet
het dwarsvlak dat zijn as 21 bevat bij voorkeur samenvallen
<EMI ID=10.1>
de trekker bevat. Om constructieve redenen kan niet altijd aan deze voorwaarde voldaan zijn; aan deze voorwaarde is bij voorbeeld niet voldaan in de uitvoeringsvorm volgens de figuren 1 en 2.
De as 24 van het wiel 20 is uiteraard wel horizontaal maar kan in het horizontaal vlak gelijk welke richting innemen.
De as 24 is inderdaad gelegerd in een vorkvormig stuk 25
dat een geheel vormt met de bus 26 en samen met deze bus kan roteren om de neerwaarts gerichte tap 27 die onder tussen-
komst van het draagstuk 28 vast verbonden is met het gestel
<EMI ID=11.1>
<EMI ID=12.1>
<EMI ID=13.1>
meetkundige as van de tap 27.
Door de schikking, de afmetingen en de montage van
de wielen 19 en 20 wordt bereikt dat het aan de trekker aangebouwde toestel zowel bij het transport als bij de
werking behoorlijk ondersteund is door de twee steunwielen.
Het toestel kan dan stabiel werken, ook met een
lange kraanarm.
De kraanarm, in hoofdzaak b estaande uit de delen
38 en 44, wordt gedragen door een kolom 32 die rust in
een taatspot 33 die vast is ten opzichte van het gestel 10. De kolom 32 is uitwendig vertand. In deze vertanding grijpt
het heugelvormig gedeelt�an de zuigerstang 35 die heen en
weer bewogen wordt door de hydraulische cilinder 36 die
in 37 op het gestel 10 vastgehouden wordt. Door de heen en weer gaande beweging van de zuigerstang 35 kan de kolom
<EMI ID=14.1>
<EMI ID=15.1>
deel 38 van de kraanarm om de scharnieras 39. De stand
van het deel 38 van de kraanarm ten opzichte van de flenzen
34 en bijgevolg van de kolom 32 wordt bepaald door de hydraulische cilinder 40 waarmee de zuigerstang 41 samenwerkt. De cilinder 40 scharniert tussen de flenzen 34 om de as 42
en de zuigerstang 41 scharniert ten opzichte van het kraanarmdeel 38 om de scharnieras 43.
Het deel 44 van de kraanarm scharniert ten opzichte van een deel 38 om de scharnieras 45. De stand van het deel
44 ten opzichte van het deel 38 wordt bepaald door de hydraulische cilinder 46 en de daarmee samenwerkende zuigerstang 47. De cilinder 46 scharniert ten opzichte van het armdeel 38 om de as 48 en de zuigerstang 47 scharniert
ten opzichte van het armdeel 44 om de as 49.
Het armdeel 38 kan dus door de hydraulische cilinder
40 hoger of lager gebracht worden ten opzichte van de kolom
32 en het armdeel 44 kan door de hydraulische ciliider 46 hoger of lager gebracht worden ten opzichte van het armdeel
38.
Op een bekende en in de figuur niet nader voorgestelde wijze draagt het kraanarmdeel 44 het werktuig 50 waarmee de kraan werkt. Dit werktuig is bij voorbeeld een grijper.
Het kan ook een rotor van een bermmaaier zijn.
De stand van een element 58 van dit werktuig wordt bepaald door de hydraulische cilinder 51 en de daarmee samenwerkende zuigerstang 52. De hydraulische cilinder 51 scharniert ten opzichte van het kraanarmdeel 44 om de as 53
en de zuigerstang 52 is door tussenkomst van de scharnieras
56 verbonden met de dubbele hefboom 54. Deze dubbele hefboom scharniert ten opzichte van het kraanarmdeel 44 om de as 55.
i
i i i Het einde van de dubbele hefboom 54 is door het verbindingsstuk 57 verbonden met het element 58. Het verbindingsstuk
57 is door het asje 69 scharnierend verbonden met de hefboom
54 en is door het asje 59 scharnierend verbonden met het
<EMI ID=16.1>
stand van het werktuig 50 of van een gedeelte ervan worden geregeld.
De uitvoeringsvorm volgens figuur 3 verschilt enkel door bijzonderheden van de uitvoeringsvorm volgens de figuren 1 en 2.
Vooraan is het gestel 10 door middel van een stang
29 verbonden met de trekker 1. Daartoe is op de trekker een element met twee platte stukken 70 aangebracht en is op
het gestel 10 een element met platte stukken 71 aangebracht. In deze platte stukken en in de einden van de stang 29 zijn openingen uitgespaard waardoor de scharnierbouten met assen
30 en 31 gaan.
Deze bijkomende verbinding met de stang 29 is wenselijk wanneer het toestel met een langere kraanarm werkt. Daarenboven belet de verbinding met de stang 29 ook dat het toestel zijdelings wegschuift van achter de trekker.
Bij toestellen met een kortere kraanarm is zulke verbinding meestal niet noodzakelijk omdat het eigen gewicht van het gestel 10 en de daarmee verbonden delen dan een voldoende tegengewicht vormt voor de kraanarm.
In de uitvoeringsvorm volgens figuur 3 is het dwarsvlak dat de as 21 van het eerste steunwiel 19 bevat verder voorwaarts gelegen dan in de uitvoeringsvorm volgens de figuren 1 en 2. In de uitvoeringsvorm volgens figuur 3 ligt dit dwarsvlak dichter bij het dwarsvlak 68 dat de assen van de wielen 3 en 4 bevat dan bij het dwarsvlak 72 dat de verticale symmetrieas 73 van het tweede steunwiel 20 bevat.
Zoals hoger reeds aangestipt werd wordt vermeden dat het eerste steunwiel 19 in de bochten slipt wanneer het dwarsvlak dat door de as 21 van dit steunwiel gaat samenvalt met het dwarsvlak 68 dat de assen van de wielen
3 en 4 van de trekker bevat.
Een bijkomend voordeel van het feit dat het eerste steunwiel 19 meer voorwaarts gelegen is, is een grotere stabiliteit van het toestel, vooral wanneer de kraanarm naar voor gericht is.
Figuur 5 toont schetsmatig aan hoe benevens de steunwielen 19 en 20 een derde steunwiel kan voorzien zijn achter het eerste steunwiel 19. Dit derde steunwiel 74 heeft dezelfde grootte als het tweede steunwiel 20 en is eveneens roteerbaar in een legering die zelf in het gestel gemonteerd is met mogelijkheid tot rotatie om een verticale as.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen en binnen het raam van de octrooiaanvrage kunnen aan de beschreven uitvoeringen vele veranderingen worden aangebracht, onder meer-wat betreft de vorm, de samenstelling, de schikking en het aantal van de onderdelen die voor het verwezenlijken van de uitvinding worden gebruikt.
"Device to be attached to a tractor".
The invention relates to a tractor
<EMI ID = 1.1>
connect to the tractor and at least two support wheels mounted with respect to the frame.
The devices of the intended type work, either stationary, for example as a digging or loading crane, or
while driving, for example as a flail or verge mower.
Such devices are known, inter alia, from Belgian Patent Specification No. 859,000. In these known devices the axes of the support wheels occur in the same transverse plane, this is in a vertical plane which is perpendicular to the direction of movement of the tractor and the device connected thereto, and special provisions have been made to engage the support wheels against the ground. to press.
In addition, these known devices require a heavy undercarriage, which must be connected to the tractor in a rather complicated manner.
The object of the invention is to provide an apparatus of the above-described type, the frame of which can be attached to the tractor in a simple and quick manner and which rests substantially on its own support wheels.
Another object of the invention is to provide an apparatus to be fitted to the tractor which, after attachment to the tractor, follows its forward movement without problems.
Yet another object of the invention is to provide an apparatus which can be mounted on a tractor and which can work while driving with a long crane arm, without the stability of the whole being compromised.
To this end, the two support wheels are mounted on different sides of the frame and the second support wheel is mounted further at the rear than the first.
In a special embodiment of the invention, the first support wheel occurs next to one rear wheel of the tractor and the second support wheel is behind the other rear wheel. <EMI ID = 2.1>
In an advantageous embodiment of the invention, the second support wheel is smaller than the first.
In a preferred embodiment of
In the invention, the second support wheel is rotatable in one
alloy mounted in the frame with possibility
until rotation about a vertical axis.
In a very special embodiment of the invention, the front frame is connected to the tractor by means of a rod.
Other particularities and advantages of the invention will become apparent from the following description of different embodiments of an apparatus according to the invention to be mounted on a tractor. This description is just
is exemplary and does not limit the invention. Reference numbers relate to the attached drawings.
Figure 1 is a schematic rear view of a tractor-mounted appliance according to the invention. Figure 2 is a schematic top plan view of the device of Figure 1. Figure 3 is a schematic top view of a second tractor-mounted device of Figure 1.
the invention.
Figure 4 represents a section along the line
IV-IV from figure 2.
Figure 5 is a top plan view of a third tractor-add-on apparatus according to the invention.
In the various figures, the same reference numbers refer to the same elements.
The apparatus according to Figures 1 and 2 is attached to a tractor, which is shown in dotted line and generally indicated by the reference numeral 1. The front wheels 2 of this tractor are not shown in the figures.
1 and 2. Only the rear wheels are presented, namely
the left rear wheel 3 and the right rear wheel 4.
<EMI ID = 3.1>
of the tractor, indicated by arrow 60 in figure 2.
The lift arms 5 and 6, the tension chains 7 and 8 and the so-called third point 9 of the attachment are further illustrated of the tractor. The tension chains must be properly tensioned after fastening.
The device that is attached to the tractor and is drawn in full line, essentially consists of a frame that is in
generally indicated by the reference numeral 10, off
a crane arm mainly consisting of the parts 38 and 44, of the wheels 19 and 20 and of the parts interconnecting these elements.
The flat pieces 61 and 62, which are fixed relative to the frame 10, have openings for the hinge
<EMI ID = 4.1>
the lift arm 5 of the tractor. The flats 63 and 64, which are fixed relative to the frame 10, have openings for the pivot bolt with shaft 12, which forms the connection between the frame and the lift arm 6 of the tractor.
The openings cut out of the flats 61,
62, 63 and 64 are elongated in the vertical direction. The hinge bolts 11 and 12 which form the connection between the frame 10 of the appliance on the one hand and the lifting arms 5 and 6 of the tractor on the other can thus move up and down in the vertical direction. The connection between the frame 10 and the lift arms 5 and 6 thus allows for vertical play. As a result, the unevennesses of the terrain which result in the support wheels 19 and 20 of the device being able to occur at a different height from the wheels of the tractor can be compensated.
From the flat pieces 65 and 66, which are fixed relative to
<EMI ID = 5.1>
bolt with shaft 13, which forms the connection between the frame and the rod 14. One side of the rod 14 is thus hingedly connected to the frame. The other end of the rod 14 is hingedly connected to the so-called third point 9 of the tractor's three-point linkage.
As can be seen from Figure 4, the rod 14 has between her <EMI ID = 6.1>
17 is integral with the piston (not shown) and with the cylinder 15 cooperating therewith.
The end of the cylinder remote from the piston rod 17 has an eye for a pivot bolt with shaft 16, whereby this cylinder is hingedly connected to an additional point of the frame 10. This frame 10 is thus connected to the lift arms.
5 and 6; it is directly related to the third point 9 of
<EMI ID = 7.1>
this rod 14 through the tensioning cylinder 15. This tensioning cylinder can be combined with a hydro-pneumatic pressure accumulator.
Both during transport and during operation, the device remains on the ground with its support wheels 19 and 20. These support wheels are located on different sides of the frame
10 front, but are not symmetrically arranged with respect to the longitudinal axis of the frame. Longitudinal axis here is understood to mean the axis that runs according to the center of the tractor in the direction of travel indicated by arrow 60. The appliance and consequently its frame 10 are always considered in the position they assume when the appliance is attached to the tractor 1. is.
The second support wheel is always seen in the direction of travel
20 further back in front than the first support wheel 19. The two support wheels occur on different sides, but the first support wheel 10 is further from the above-mentioned longitudinal axis of the frame than the second support wheel 20.
All this entails that the first support wheel 19 occurs next to the rear wheel 4 of the tractor and that the
second support wheel 20 behind the rear wheel 3 of the tractor. The transverse plane containing the axle 21 of the support wheel 19 is as close as possible to the transverse plane 68 passing through
the geometric axes of the rear wheels 3 and 4 of the tractor. The support wheel 20 is considerably smaller than the support wheel 19. The support wheel 19 rotates about an axis 21 which
can be considered fixed relative to the frame 10.
<EMI ID = 8.1>
<EMI ID = 9.1>
10. The support wheel 19 thus remains parallel to the
wheels 3 and 4 of the tractor. Precisely to avoid that in
a bend would drag the support wheel 19 over the ground, must
the transverse plane containing its axis 21 preferably coincide
<EMI ID = 10.1>
contains the trigger. For constructive reasons, this condition cannot always be met; this condition is not met, for example, in the embodiment of FIGS. 1 and 2.
The axle 24 of the wheel 20 is, of course, horizontal, but can take any direction in the horizontal plane.
The shaft 24 is indeed journalled in a fork-shaped piece 25
which is integral with the sleeve 26 and is rotatable together with this sleeve about the downwardly directed pin 27 which is
the support piece 28 is rigidly connected to the frame
<EMI ID = 11.1>
<EMI ID = 12.1>
<EMI ID = 13.1>
geometric axis of the stud 27.
Due to the arrangement, dimensions and mounting of
The effect of the wheels 19 and 20 is that the device attached to the tractor is used both during transport and at the
operation is properly supported by the two support wheels.
The device can then work stably, even with a
long crane arm.
The crane arm, consisting mainly of the parts
38 and 44, is supported by a column 32 resting in it
a pivot spot 33 which is fixed relative to the frame 10. The column 32 is externally serrated. Grabs into this toothing
the rack-shaped part of the piston rod 35 which goes back and forth
is moved again by the hydraulic cylinder 36 which
is held on the frame 10 in 37. The column can be moved by the reciprocating movement of the piston rod 35
<EMI ID = 14.1>
<EMI ID = 15.1>
part 38 of the crane arm around the pivot axis 39. The stand
of the part 38 of the crane arm with respect to the flanges
34 and consequently the column 32 is defined by the hydraulic cylinder 40 with which the piston rod 41 cooperates. The cylinder 40 pivots between the flanges 34 about the axis 42
and the piston rod 41 pivots relative to the crane arm portion 38 about the pivot axis 43.
The part 44 of the crane arm pivots with respect to a part 38 about the pivot axis 45. The position of the part
44 relative to the part 38 is defined by the hydraulic cylinder 46 and the piston rod 47 cooperating therewith. The cylinder 46 pivots relative to the arm part 38 about the axis 48 and the piston rod 47 pivots.
relative to the arm portion 44 about the axis 49.
The arm part 38 can thus pass through the hydraulic cylinder
40 can be raised or lowered relative to the column
32 and the arm part 44 can be raised or lowered with respect to the arm part by the hydraulic cylinder 46
38.
The crane arm part 44 carries the tool 50 with which the crane works in a known manner and not further illustrated in the figure. This tool is, for example, a grab.
It can also be a roadside mower rotor.
The position of an element 58 of this tool is determined by the hydraulic cylinder 51 and the piston rod 52 cooperating therewith. The hydraulic cylinder 51 pivots relative to the crane arm part 44 about the axis 53.
and the piston rod 52 is through the pivot axis
56 connected to the double lever 54. This double lever pivots relative to the crane arm part 44 about the axis 55.
i
The end of the double lever 54 is connected by the connector 57 to the element 58. The connector
57 is hingedly connected to the lever by axle 69
54 and is hingedly connected to the
<EMI ID = 16.1>
position of the tool 50 or a portion thereof.
The embodiment according to figure 3 differs from the embodiment according to figures 1 and 2 only in details.
The frame 10 is at the front by means of a rod
29 connected to the tractor 1. For this purpose an element with two flat pieces 70 is mounted on the tractor and is on
the frame 10 is an element with flat pieces 71 arranged. Openings are cut in these flats and in the ends of the rod 29 through which the pivot bolts with shafts
30 and 31 go.
This additional connection to the rod 29 is desirable when the machine is operating with a longer jib. In addition, the connection to the rod 29 also prevents the device from sliding sideways from behind the tractor.
In machines with a shorter crane arm, such a connection is usually not necessary because the own weight of the frame 10 and the parts connected thereto then forms a sufficient counterweight for the crane arm.
In the embodiment according to Figure 3, the transverse plane containing the axle 21 of the first support wheel 19 is located further forward than in the embodiment according to Figures 1 and 2. In the embodiment according to Figure 3 this transverse plane is closer to the transverse plane 68 that the axles of the wheels 3 and 4 then contains at the transverse plane 72 which contains the vertical axis of symmetry 73 of the second support wheel 20.
As already mentioned above, the first support wheel 19 is prevented from slipping in the bends when the transverse plane passing through the axle 21 of this support wheel coincides with the transverse plane 68 forming the axles of the wheels.
3 and 4 of the tractor.
An additional advantage of the fact that the first support wheel 19 is located more forward is a greater stability of the device, especially when the crane arm is directed forward.
Figure 5 shows schematically how, in addition to the support wheels 19 and 20, a third support wheel can be provided behind the first support wheel 19. This third support wheel 74 has the same size as the second support wheel 20 and is also rotatable in an alloy which is itself mounted in the frame. with possibility of rotation about a vertical axis.
The invention is by no means limited to the embodiments described above and within the scope of the patent application many changes can be made to the described embodiments, including the shape, composition, arrangement and number of parts required for implementation. of the invention can be used.