FR2695533A1 - A method of preparing a work vehicle with work members for road transport and work machine provided for a work vehicle. - Google Patents
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Abstract
L'engin de travail 2, équipant le véhicule de travail 1, comprend plusieurs organes de travail 4a, 4b qui, en position de travail, sont orientés transversalement au sens de la marche du véhicule 1. Un organe de travail central 4a est monté devant le véhicule 1, alors que les organes de travail latéraux 4b dépassent la largeur du véhicule 1 et peuvent pivoter pour se placer sous l'organe de travail central 4a préalablement levé, pour ne pas dépasser de la largeur du véhicule 1, dans une position de transport du véhicule 1. Les organes de travail latéraux 4b, en position de travail, disposent d'une possibilité de recul dans le sens contraire au sens de la marche en cas de résistance trop importante. L'invention s'applique à des véhicules de travail agricoles tels que des moissonneuses, mais peut aussi s'appliquer à des véhicules de chantier.The work machine 2, fitted to the work vehicle 1, comprises several work members 4a, 4b which, in the work position, are oriented transversely to the direction of travel of the vehicle 1. A central work member 4a is mounted in front the vehicle 1, while the lateral working members 4b exceed the width of the vehicle 1 and can pivot to be placed under the central working member 4a previously raised, so as not to exceed the width of the vehicle 1, in a position of transporting the vehicle 1. The lateral working members 4b, in the working position, have the possibility of reversing in the direction opposite to the direction of travel in the event of excessive resistance. The invention applies to agricultural work vehicles such as harvesters, but can also be applied to construction vehicles.
Description
i La présente invention concerne un procédé destiné à préparer un véhiculeThe present invention relates to a method for preparing a vehicle
de travail avec organes de travail, de préférence une moissonneuse avec des organes de moissonnage, dont un organe de travail au moins est orienté en position de travail à peu près transversalement à la direction de marche du véhicule de travail et dépasse la largeur (autorisée sur route) du véhicule de travail, pour transport sur route, pour lequel l'organe de travail, orienté à peu près transversalement en position de travail, est pivoté, autour d'un axe à peu près vertical, dans une position de transport dirigée à peu près dans le sens de la marche. Par ailleurs l'invention concerne un engin de travail, destiné à être monté sur un véhicule de travail, qui comporte plusieurs organes de travail dont un au moins, lorsque l'engin est monté sur le véhicule, est orienté en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche du véhicule et dépasse la largeur (autorisée sur route) du véhicule et peut pivoter autour d'un axe à peu près vertical, dans une position de transport dans laquelle il est dirigé à peu près dans le sens de la marche, de préférence une moissonneuse avec organes de moissonnage à with working members, preferably a harvester with harvesting members, at least one working member of which is oriented in working position approximately transversely to the working direction of the work vehicle and exceeds the width (allowed on road) of the working vehicle, for road transport, for which the working member, oriented approximately transversely in working position, is pivoted, about an axis approximately vertical, in a transport position directed to about in the direction of walking. Moreover, the invention relates to a work machine, intended to be mounted on a work vehicle, which comprises a plurality of working members, at least one of which, when the machine is mounted on the vehicle, is oriented in the working position to transversely to the direction of travel of the vehicle and exceeds the width (permitted on the road) of the vehicle and is pivotable about an approximately vertical axis in a transport position in which it is directed approximately in the direction of travel. walking, preferably a harvester with harvesting organs at
monter sur une hacheuse.ride on a chopper.
Un procédé et un dispositif du type précité A method and a device of the aforementioned type
sont connus par le brevet DE 14 82 095. are known from DE 14 82 095.
La plupart des travaux, en particulier agricoles, sont exécutés avec des véhicules de travail, dits machines de travail automotrices On fait donc rouler ces véhicules de travail sur des aires à usage agricole afin de les travailler, en utilisant les organes de travail du véhicule Par ailleurs, ce véhicule de travail doit pouvoir aussi être utilisé en tant que moyen de transport normal, puisqu'il faut pouvoir atteindre, d'abord à partir Most of the work, especially agricultural work, is carried out with work vehicles, called self-propelled work machines. These work vehicles are therefore rolled over agricultural areas in order to work them, using the working members of the vehicle. moreover, this working vehicle must also be able to be used as a normal means of transport, since it must be possible to reach, first from
de l'exploitation, ces aires parfois disséminées. of exploitation, these areas sometimes scattered.
Pour pouvoir travailler les superficies agricoles de manière aussi économique et rapide que possible, il est souhaitable de pouvoir traiter chaque fois des bandes de ces superficies qui présentent une largeur aussi grande que possible Ceci signifie que l'on exige que les organes de travail existants puissent avoir, en tout cas en position de travail, une largeur de travail10 permettant de traiter une largeur de bande aussi grande que possible D'autre part, pour un moyen de transport routier seule une largeur limitée du véhicule est autorisée sur route, ce qui fait que le véhicule de travail ne doit pas dépasser cette largeur autorisée pendant son utilisation sur route Il est donc nécessaire que les organes de travail puissent être amenés d'une position de travail présentant une largeur aussi grande que possible dans une position de transport qui reste dans les limites de la In order to be able to work the agricultural areas as economically and as quickly as possible, it is desirable to be able to treat strips of these areas as wide as possible each time. This means that it is required that existing working at least in working position, a working width10 making it possible to treat as wide a bandwidth as possible. On the other hand, for a road transport means only a limited width of the vehicle is permitted on the road, which makes that the working vehicle must not exceed this authorized width during its use on the road It is therefore necessary that the working members can be brought from a working position having a width as large as possible in a transport position which remains in the limits of the
largeur admise pour un moyen de transport routier. width allowed for a means of road transport.
Ceci peut naturellement s'effectuer en ce que les engins de travail sont totalement démontés avant de prendre la route et éventuellement remontés plus tard Mais ceci serait très complexe et prendrait du temps C'est pourquoi on tente de faire pivoter vers l'intérieur et l'extérieur les organes de travail Etant donné que le véhicule de travail lui-même utilise dans la plupart des cas déjà la pleine largeur admise pour un moyen de transport routier, il n'est possible de faire pivoter les organes de travail, dépassant sur le côté en position de30 travail, que devant, derrière ou au-dessus du véhicule de travail. Un grand nombre d'organes de travail, en particulier par exemple les organes de moissonnage sont nécessaires, en tout cas en fonctionnement, dans la zone avant du véhicule de travail, de sorte qu'il est souhaitable de faire pivoter les organes de travail, y compris en position de transport, dans la zone avant, c'est-à-dire devant le véhicule de travail Or ceci pose des problèmes lorsque l'un des organes est déjà monté devant le véhicule, ce qui est fréquemment le cas, puisque la zone située à l'avant du véhicule ne peut rester inutilisée lors du travail Faire pivoter vers l'avant les organes de travail latéraux dans une position de transport pose donc des problèmes Différents véhicules de travail du marché sont donc aménagés de manière que les organes de travail latéraux puissent être pivotés vers le haut, autour d'axes à peu près horizontaux, afin d'être amenés dans une This can of course be done in that the work machines are completely disassembled before taking the road and possibly reassembled later But this would be very complex and would take time That is why we try to rotate in and out The workpieces As the working vehicle itself in most cases already uses the full width allowed for a road transport means, it is not possible to rotate the working members, passing side in working position, that in front, behind or above the work vehicle. A large number of working members, in particular for example the harvesting members are necessary, in any case in operation, in the front zone of the working vehicle, so that it is desirable to rotate the working members, even in the transport position, in the front zone, that is to say in front of the working vehicle Or this poses problems when one of the organs is already mounted in front of the vehicle, which is frequently the case, since the area at the front of the vehicle can not be left unused during work Rotating the lateral working elements forward in a transport position therefore poses problems Different working vehicles on the market are therefore arranged in such a way that side workpieces can be swiveled upwards around approximately horizontal axes to bring them into a
position de transport.transport position.
Indépendamment du fait que dans une telle position de transport, les organes de travail peuvent encore dépasser la largeur admise, les organes de travail de ce type forment en position de transport des colonnes verticales qui limitent le champ visuel du conducteur sur le côté Or ceci n'est pas non plus admis en circulation routière, en tout cas pas dans le sens de la marche, en Independently of the fact that in such a transport position, the working members can still exceed the admitted width, the working members of this type form in the transport position vertical columns which limit the driver's visual field to the side. is not admitted in road traffic, at least not in the direction of the march, in
revanche ceci est admis dans la zone arrière du véhicule. however, this is allowed in the rear area of the vehicle.
Il en résulte qu'avec les véhicules de travail de ce type, se trouvant sur le marché, il faut inverser le sens de marche suivant que le véhicule est utilisé pour le travail ou pour le transport sur route Mais à cet effet le véhicule doit être aménagé de manière complexe Il faut par exemple que le siège du conducteur puisse tourner, que les organes de commande puissent dans certaines circonstances changer d'emplacement, etc Les véhicules de ce type deviennent ainsi des véhicules spéciaux qui sont onéreux et qui en outre ne peuvent le cas échéant qu'être utilisés pour des travaux déterminés, et ne sont pas d'un emploi universel. Or pour les véhicules agricoles, précisément, il est souhaitable de pouvoir utiliser un seul et même véhicule pour les travaux les plus divers, seuls les engins de travail particuliers étant changés Par exemple, une hacheuse est un véhicule agricole qui peut être utilisé de manière très diverse lorsque l'on monte sur celle-ci As a result, with work vehicles of this type, which are on the market, it is necessary to reverse the direction of travel according to whether the vehicle is used for work or for road transport. For this purpose the vehicle must be For example, the driver's seat must be able to turn, the control devices may in certain circumstances change location, etc. Vehicles of this type thus become special vehicles which are expensive and which, moreover, can not if applicable than be used for specified work, and are not of a universal use. However, for agricultural vehicles, it is desirable to be able to use one and the same vehicle for the most diverse jobs, only the particular work equipment being changed. For example, a chopper is an agricultural vehicle that can be used very efficiently. diverse when we go up on it
différents organes de travail.different work organs.
Le brevet DE 14 82 095 déjà mentionné ci-dessus décrit donc une possibilité de faire pivoter sur le côté des organes de travail pivotants, afin de les faire passer dans la position de transport, autour d'axes essentiellement verticaux, devant le véhicule, dans le sens de la marche Mais à cet effet les organes de travail latéraux doivent d'abord être relevés afin de pouvoir être pivotés au-dessus de l'organe de travail qui est déjà monté DE 14 82 095 already mentioned above therefore describes a possibility of pivoting on the side of the pivoting working members, in order to make them pass in the transport position, around substantially vertical axes, in front of the vehicle, in the operating direction But for this purpose the lateral working elements must first be raised in order to be able to be pivoted above the working member which is already mounted
devant le véhicule.in front of the vehicle.
Il s'ensuit que pour faire passer les organes de travail latéraux, de la position de travail dans la position de transport et inversement, il faut une manoeuvre It follows that to pass the lateral working members, the working position in the transport position and vice versa, it takes a maneuver
relativement complexe et onéreuse.relatively complex and expensive.
L'invention a pour but d'indiquer un procédé ou un dispositif du type précité permettant de façon plus simple et plus contrôlée d'aménager le véhicule ou l'engin de travail et de l'exploiter aussi, pour le travail comme The invention aims to indicate a method or a device of the aforementioned type allowing a simpler and more controlled way to arrange the vehicle or the work machine and to use it also, for work as
pour le transport sur route.for road transport.
Ce but est atteint suivant l'invention avec un procédé qui se caractérise par le fait qu'un organe de travail, monté devant le véhicule de travail dans le sens de la marche, est d'abord relevé dans une position de transport puis ou simultanément l'organe de travail, orienté à peu près transversalement, est pivoté dans sa position de transport, sous l'organe de travail monté devant. Avec le procédé suivant l'invention, le dispositif est avantageusement moins complexe que le dispositif connu puisque les organes de travail latéraux ne doivent plus être relevés et pivotés, mais qu'ils doivent être simplement pivotés tandis que l'organe de travail This object is achieved according to the invention with a method which is characterized in that a working member, mounted in front of the working vehicle in the direction of travel, is first raised in a transport position and then simultaneously the working member, oriented approximately transversely, is pivoted in its transport position, under the working member mounted in front. With the method according to the invention, the device is advantageously less complex than the known device since the lateral working members must no longer be raised and pivoted, but they must be simply rotated while the working member
monté devant est simplement relevé. mounted in front is simply raised.
En outre, le procédé suivant l'invention autorise une position de transport compacte et peu encombrante dans laquelle la largeur autorisée du véhicule peut être respectée sans problème et de surcroît le champ visuel du conducteur n'est pas limité, ce qui ne nécessite pas un changement du sens de marche. Il est ainsi possible d'équiper ultérieurement ou de compléter un véhicule de travail classique avec un engin de travail conçu en conséquence Four les travaux agricoles, on utilise par exemple comme véhicule de In addition, the method according to the invention allows a compact and space-saving transport position in which the authorized width of the vehicle can be complied with without problems and in addition the driver's visual field is not limited, which does not require a change of direction of travel. It is thus possible to later equip or supplement a conventional work vehicle with a work machine designed accordingly For agricultural work, it is used for example as a vehicle for
XO travail, une hacheuse classique.XO work, a classic chopper.
Mais les problèmes annoncés ne se posent pas seulement pour les véhicules de travail agricoles, mais pour n'importe quel type de véhicule de travail, par exemple aussi pour les véhicules de chantier au sens le plus large Ici aussi le procédé suivant l'invention et la configuration suivant l'invention du véhicule ou de l'engin But the announced problems do not arise not only for agricultural work vehicles, but for any type of work vehicle, for example also for construction vehicles in the broadest sense Here also the process according to the invention and the configuration according to the invention of the vehicle or the machine
de travail sont avantageux.are advantageous.
Un engin de travail suivant l'invention du type précité, prévu pour être monté sur un véhicule de travail, pour lequel il est demandé une protection indépendante, se caractérise dans une solution suivant l'invention du problème posé en ce que l'organe de travail, pivoté en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche, peut pivoter pour passer dans sa position de travail, sous un organe de travail monté devant le véhicule, lequel organe peut à cet effet être relevé de sa A working machine according to the invention of the aforementioned type, intended to be mounted on a working vehicle, for which an independent protection is requested, is characterized in a solution according to the invention of the problem that the work, pivoted in the working position approximately transversely to the direction of travel, can pivot to move to its working position, under a working member mounted in front of the vehicle, which member can for this purpose be relieved of its
position de travail dans une position de transport Il est ainsi possible de réaliser avantageusement en ce qui concerne le dispositif, ce qui a été proposé précédemment30 avec le procédé suivant l'invention. Working position in a transport position It is thus possible advantageously with regard to the device, what has been proposed previously30 with the method according to the invention.
L'engin de travail suivant l'invention comporte de préférence trois organes de travail, à savoir un organe de travail à monter devant le véhicule et deux organes de travail latéraux, pouvant pivoter sur la largeur du35 véhicule, qui définissent ensemble de préférence une The work machine according to the invention preferably comprises three working members, namely a work member to be mounted in front of the vehicle and two lateral working members, which can pivot about the width of the vehicle, which together preferably define a
largeur de travail ininterrompue en position de travail. uninterrupted working width in working position.
Une variante de l'invention pour laquelle il est demandé aussi une protection indépendante prévoit que l'organe de travail orienté en position de travail à peu près transversalement au sens de la marche, dispose d'une possibilité de recul dans le sens contraire au sens de la marche en cas de résistance trop importante dans le sens du travail ou dans le sens de la marche (protection contre les surcharges) Ceci est particulièrement avantageux lorsque l'organe de travail heurte un obstacle, par exemple lorsqu'un organe de moissonnage heurte une pierre ou un poteau Grâce à la protection contre les surcharges, on A variant of the invention for which it is also required an independent protection provides that the working member oriented in the working position approximately transversely to the direction of travel, has a possibility of retreat in the opposite direction to the sense of walking in the event of too much resistance in the direction of work or in the direction of travel (overload protection) This is particularly advantageous when the working member strikes an obstacle, for example when a harvesting member strikes a stone or a pole Thanks to the overload protection, one
évite que l'organe de travail ne soit endommagé. prevents the work organ from being damaged.
Pour faire pivoter l'organe de travail, pouvant pivoter à peu près transversalement au sens de la marche, il est prévu un vérin à double effet Avec un vérin de ce type il est possible, suivant une autre variante de l'invention, de prévoir une protection contre les surcharges de préférence en ce que le vérin comporte une cylindrée supplémentaire pour disposer d'une course de In order to pivot the working member, which can pivot approximately transversely to the direction of travel, a double-acting jack is provided. With a jack of this type it is possible, according to another variant of the invention, to provide an overload protection preferably in that the cylinder has an additional displacement to have a stroke of
recul.decline.
Grâce à cette cylindrée supplémentaire, le vérin a ainsi une réserve de secours qui peut être utilisée lorsqu'on veut donner à l'organe de travail, en cas de surcharge, une possibilité de recul, donc lorsqu'on a With this additional displacement, the cylinder thus has a reserve of relief that can be used when we want to give the work member, in case of overload, a possibility of decline, so when we have
besoin d'une course de recul de surcharge. need an overload recoil.
Ceci peut s'effectuer en ce que le vérin, commandé par exemple électroniquement, en position de travail normal de l'organe de travail, ne sort pas totalement, mais conserve le reste de sa course30 d'extraction pour un cas de surcharge Une autre variante de l'invention prévoit que la cylindrée supplémentaire est la cylindrée d'une deuxième partie à cylindre et piston du vérin dont le cylindre est relié au cylindre principal, séparé en ce qui concerne les cylindrées, de manière (dos à35 dos) que les pistons de ces cylindres soient extraits dans des sens opposés Cette variante de l'invention prévoit donc pratiquement un vérin en deux parties ou une combinaison de deux vérins juxtaposés Il existe deux pistons avec leur tige qui peuvent être extraits dans des sens opposés l'un à l'autre Le vérin principal sert à l'extraction de l'organe de travail de la position de transport dans la position normale de travail et est dans ce cas toujours totalement introduit et extrait En cas de surcharge, la seconde unité de vérin, totalement séparée, est utilisée en ce que le deuxième vérin ressort aussi pour io donner à l'organe de travail une possibilité de recul supplémentaire, ce qui fait que le vérin dans son ensemble This can be done in that the cylinder, controlled for example electronically, in the normal working position of the working member, does not come out completely, but retains the rest of its extraction stroke for a case of overload Another According to a variant of the invention, the additional displacement is the displacement of a second cylinder and piston portion of the cylinder, the cylinder of which is connected to the main cylinder, separated as regards the displacements, in a back-to-back manner. pistons of these cylinders are extracted in opposite directions This variant of the invention therefore substantially provides a cylinder in two parts or a combination of two cylinders juxtaposed There are two pistons with their rod that can be extracted in opposite directions one to the other The main cylinder serves to extract the working member from the transport position in the normal working position and is in this case always fully introduced and ext In case of overload, the second cylinder unit, completely separate, is used in that the second cylinder also emerges to give the working member a possibility of additional recoil, so that the cylinder as a whole
est prolongé de la course du second piston. is extended by the second piston stroke.
Une autre variante de l'invention pour laquelle il est demandé aussi une protection indépendante, prévoit que la cylindrée supplémentaire est reliée, de manière à acheminer le fluide hydraulique, avec un vérin destiné à relever l'organe de travail, afin d'acheminer le fluide hydraulique en cas de surcharge Grâce à cette variante suivant l'invention, on obtient avantageusement que le fluide hydraulique, qui provient de la cylindrée supplémentaire et qui en cas de surcharge est évacué, n'est pas acheminé inutilement dans un quelconque réservoir, mais est en plus utilisé activement En effet il est envoyé vers un vérin pour faire sortir celui-ci qui est monté de manière à pouvoir relever, par son extraction, l'organe de travail qui se trouve en cas de surcharge Il en résulte que dans le cas d'une surcharge d'un organe de travail, celui-ci peut non seulement reculer, mais être en même Another variant of the invention for which it is also required an independent protection, provides that the additional cubic capacity is connected, so as to convey the hydraulic fluid, with a jack intended to raise the working member, in order to route the hydraulic fluid in the event of overload With this variant according to the invention, it is advantageously obtained that the hydraulic fluid, which comes from the additional displacement and which in the event of overload is evacuated, is not conveyed unnecessarily into any reservoir, but is in addition actively used Indeed it is sent to a jack to bring out it which is mounted so as to be able to raise, by its extraction, the working member which is in case of overload It follows that in the case of an overload of a working organ, the latter can not only retreat, but be at the same time
temps automatiquement relevé.time automatically raised.
Une surcharge se produit par exemple lorsque dans l'utilisation d'un organe de travail, celui-ci heurte un obstacle, par exemple une pierre Grâce au relevage automatique, l'organe de travail peut être relevé audessus de cet obstacle, ce qui fait que l'organe de travail peut à nouveau aussitôt être normalement utilisé, car en cas de suppression de la surcharge, l'organe de travail peut aussi s'abaisser à nouveau automatiquement et passer vers l'avant Overload occurs for example when in the use of a work member, it hits an obstacle, for example a stone Thanks to the automatic lifting, the working member can be raised above this obstacle, which makes that the working member can again immediately be used normally, because in case of removal of the overload, the working member can also lower automatically again and move forward
dans la position de travail.in the working position.
Selon une variante de l'invention, ce fonctionnement automatique peut s'obtenir sans problème au moyen d'une soupape s'ouvrant en cas de surpression, montée According to a variant of the invention, this automatic operation can be obtained without problem by means of a valve opening in case of overpressure, mounted
dans la conduite de fluide hydraulique reliant les vérins. in the hydraulic fluid line connecting the cylinders.
Une variante de configuration suivant l'invention d'une protection contre les surcharges prévoit que l'organe de travail pivotant et la tige de piston du vérin pivotant sont reliés (régulièrement) entre eux, en un point de liaison qui se situe à une distance, utilisable comme course de surcharge, de l'extrémité libre de la tige de piston, que l'extrémité libre de la tige de piston est pourvue d'une butée de limitation de course et que l'organe de travail et la tige de piston sont reliés entre eux au point de liaison, par un accouplement, de préférence un accouplement à cames, se défaisant en cas de surcharge définie En cas de résistance accrue, l'accouplement peut se décrocher et l'organe de travail peut s'écarter contre la butée de limitation de course, à la fin de la tige de piston Lorsque l'organe de travail pivote vers l'intérieur, c'est-à-dire lorsque le vérin est déplacé, après dégagement de l'embrayage, la tige de piston reste sans effet sur l'organe de travail jusqu'à ce que la butée de limitation de course vienne buter contre l'organe de travail Dans ce cas, on obtient donc au moins pendant un certain temps une détente de la pression sur l'organe de travail. Une autre variante de l'invention pour laquelle il est demandé aussi une protection indépendante, prévoit que l'organe de travail, pivotant à peu près transversalement au sens de la marche, comporte ou forme un bras, pivotant au moins partiellement, s'étendant à peu près en Z Ce bras pivotant fait un coude sous la forme d'un partie centrale qui franchit la profondeur de l'organe de travail dans le sens de la marche ou sens du travail Il en résulte que le côté arrière de l'organe de travail est à peu près aligné avec l'axe de pivotement, de sorte que lorsque l'organe de travail pivote vers l'intérieur dans la position de transport, il est garanti que l'organe de travail ne dépasse pas de la largeur du véhicule de travail, malgré sa plus grande profondeur, mais pivote à l'intérieur des lignes de délimitation du véhicule, y compris lorsque l'angle de pivotement est limité à 900 environ. Avec la forme en Z du bras de pivotement ceci s'obtient essentiellement en ce que la partie extérieure est montée devant l'axe de pivotement, les éléments de travail pouvant être essentiellement montés ou fixés sur cette partie extérieure Ce montage à l'avant est possible aussi lorsque par exemple la partie côté véhicule du bras pivotant est raccourcie ou totalement supprimée, de sorte que le bras pivotant prend plutôt une forme en L La partie A variant configuration according to the invention of an overload protection provides that the pivoting working member and the piston rod of the pivoting jack are connected (regularly) to each other at a point of connection which is at a distance , usable as overload stroke, of the free end of the piston rod, that the free end of the piston rod is provided with a limit stop and that the working member and the piston rod are connected to each other at the connection point by means of a coupling, preferably a cam coupling, disengaging in the event of a defined overload. In the event of increased strength, the coupling may become detached and the working member may move away against the stroke limiting stop at the end of the piston rod When the working member pivots inwards, that is to say when the cylinder is moved, after disengagement of the clutch, the rod of piston has no effect on the organ until the limit stop abuts against the working member In this case, therefore, the pressure on the working member is at least relieved for a certain period of time. Another variant of the invention for which it is also required an independent protection, provides that the working member, pivoting approximately transversely to the direction of travel, comprises or forms an arm, pivoting at least partially, extending This swivel arm makes a bend in the form of a central part which crosses the depth of the working member in the direction of the walk or sense of work. It follows that the back side of the body the work shaft is approximately aligned with the pivot axis, so that when the working member pivots inwards in the transport position, it is ensured that the working member does not exceed the width of the work vehicle, despite its greater depth, but pivots inside the vehicle's boundary lines, including when the pivot angle is limited to about 900. With the Z-shape of the pivot arm this is essentially achieved in that the outer part is mounted in front of the pivot axis, the work elements can be essentially mounted or fixed on this outer part This mounting at the front is possible also when for example the vehicle-side portion of the pivoting arm is shortened or completely removed, so that the pivoting arm takes instead an L-shape.
centrale est de préférence conçue oscillante. central is preferably designed oscillating.
Une autre variante de l'invention pour laquelle il est demandé aussi une protection indépendante, prévoit pour les organes de travail un mécanisme d'entraînement commun, de préférence un mécanisme d'entraînement propre au véhicule Suivant une variante avantageuse de l'invention, il est prévu que pour chaque organe de travail son Another variant of the invention for which it is also required an independent protection, provides for the working members a common drive mechanism, preferably a drive mechanism specific to the vehicle According to an advantageous variant of the invention, it is provided that for each working organ its
mécanisme d'entraînement peut être coupé individuellement. drive mechanism can be cut individually.
Comme décrit précédemment, le travail par exemple d'une superficie à usage agricole s'effectue par bandes Mais il est fréquent aussi que la largeur de la superficie à travailler ne corresponde pas à un multiple de la largeur de travail de l'engin de travail, de sorte que la dernière bande à travailler peut être plus étroite que la largeur de travail possible Il est alors avantageux de pouvoir couper certains organes de travail, de manière que l'engin de travail ne fonctionne plus que dans une partie As previously described, for example, the work of an agricultural area is carried out in strips. It is also common that the width of the area to be worked does not correspond to a multiple of the working width of the working machine. , so that the last band to work can be narrower than the working width possible It is then advantageous to be able to cut some working members, so that the working machine only works in one part
correspondante de la largeur.corresponding width.
Une variante avantageuse de l'invention prévoit qu'un accouplement de transmission d'un engin de travail s'effectue au moyen d'une transmission à traction avec un organe de traction tournant, de préférence une transmission à courroie, ce qui autorise un désaccouplement et donc aussi une coupure de l'organe de travail, simplement par An advantageous variant of the invention provides that a transmission coupling of a working machine is effected by means of a traction transmission with a rotating traction member, preferably a belt transmission, which allows a disengagement and therefore also a cut of the working organ, simply by
détente de l'organe de traction tournant. relaxation of the rotating traction member.
Une autre variante de l'invention pour laquelle il est aussi demandé une protection indépendante, prévoit que l'engin de travail est relié, en ce qui concerne l'entraînement, par une transmission à traction avec un mécanisme d'entraînement côté véhicule, qui comporte au moins deux organes de traction tournants, qui sont montés l'un derrière l'autre de manière à assurer la transmission, en ce qu'ils entourent tous deux la même double poulie d'entraînement et de sorte que le premier organe de traction forme l'organe d'entraînement et le second organe de traction l'organe de sortie de la double poulie d'entraînement, l'axe de la double poulie coïncidant avec l'axe de pivotement afin de faire pivoter vers le haut et vers le bas un organe de travail, monté Another variant of the invention for which independent protection is also required, provides that the work machine is connected, as regards the drive, by a traction transmission with a vehicle-side drive mechanism, which comprises at least two rotating traction members, which are mounted one behind the other so as to ensure the transmission, in that they both surround the same double drive pulley and so that the first traction member forms the drive member and the second pull member the output member of the double drive pulley, the axis of the double pulley coinciding with the pivot axis to pivot upwards and down a work organ, mounted
devant le véhicule.in front of the vehicle.
Si l'engin de travail suivant l'invention possède un organe de travail à monter devant le véhicule, cet organe doit pouvoir être relevé dans une position de transport, pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention D'autre part cet organe de travail doit pouvoir être entraîné, par exemple lorsqu'il s'agit d'un organe de moissonage, et pour des raisons économiques, de préférence non pas par son propre mécanisme d'entraînement, mais par un mécanisme d'entraînement interne au véhicule, de sorte qu'il doit y avoir une liaison motrice entre l'organe de travail et le véhicule Si cette liaison motrice est réalisée par des transmissions rigides, le relevage de l'organe de travail pose des problèmes Dans une variante suivant l'invention, ce problème est avantageusement résolu en ce qu'au moins dans la dernière il partie de la liaison motrice, on utilise une transmission à traction avec un organe de traction tournant, ce qui rend possible un relevage de l'organe de travail monté devant, de façon simple, sans gêner la liaison motrice, en ce que l'organe de travail est pivoté autour d'un axe d'entraînement horizontal, de manière à ne pas modifier la trajectoire de l'organe de traction par rapport à cet axe. Il est avantageux suivant l'invention de monter l'un derrière l'autre plusieurs organes de traction et d'utiliser, suivant l'invention, une double poulie puisque, comme il a déjà été dit, un véhicule de travail doit autant que possible pouvoir être utilisé de manière diversifiée, c'est-à- dire aussi avec différents engins de travail Etant donné que les différents engins de travail sont conçus différemment, il est difficile de concevoir un raccord identique Ce raccord identique n'est pas indispensable si la liaison motrice est constituée d'organes de traction de sorte que l'engin de travail peut intervenir par exemple à différents degrés de cette liaison motrice, c'est-à-dire par le fait qu'un nombre différent d'organes de traction sont montés les uns derrière les autres ce qui a pour effet If the working machine according to the invention has a working member to be mounted in front of the vehicle, this member must be able to be raised in a transport position, for the implementation of the method according to the invention On the other hand this organ It should be possible to drive the workpiece, for example in the case of a harvesting unit, and for economic reasons, preferably not by its own drive mechanism, but by an internal drive mechanism of the vehicle. , so that there must be a driving link between the working member and the vehicle If this driving connection is made by rigid transmissions, the lifting of the working member causes problems In a variant according to the invention this problem is advantageously solved in that at least in the last part of the driving link, a traction transmission is used with a rotating traction member, which makes it possible to lift the organ mounted on the front, in a simple manner, without hindering the driving connection, in that the working member is pivoted about a horizontal drive shaft, so as not to modify the trajectory of the traction member by report to this axis. It is advantageous according to the invention to mount one behind the other several traction members and use, according to the invention, a double pulley since, as has already been said, a work vehicle must as much as possible it can be used in a diversified manner, that is to say also with different work machines Since the different work machines are designed differently, it is difficult to design an identical connection This identical connection is not essential if the driving link is constituted by traction members so that the working machine can operate for example at different degrees of this driving link, that is to say by the fact that a different number of traction members are mounted one behind the other which has the effect
de raccourcir ou d'allonger la liaison motrice. to shorten or lengthen the motor link.
En outre, en utilisant des transmissions à traction, il est possible de transmettre l'énergie motrice avec un très haut rendement, en particulier avec un rendement plus grand qu'avec des mécanismes de renvoi rigides C'est pourquoi une autre variante de l'invention prévoit avantageusement que les organes latéraux au moins sont entraînés pratiquement directement par la transmission à traction et seul l'organe de travail, monté devant le véhicule, dans la dernière partie de la liaison motrice, est accouplé par un mécanisme de renvoi rigide, donc qu'il n'est entraîné qu'indirectement par les transmissions à traction Cette transmission rigide peut se trouver dans ce cas dans une zone de la transmission à traction qui se trouve dans la région de l'organe de travail, c'est-à-dire qu'il ne gêne pas un éventuel pivotement de cet organe de travail monté devant, puisque ce pivotement s'effectue In addition, by using traction drives, it is possible to transmit the motive power with a very high efficiency, in particular with a higher efficiency than with rigid return mechanisms. This is why another variant of the The invention advantageously provides that at least the lateral members are driven substantially directly by the traction drive and only the working member, mounted in front of the vehicle, in the last part of the drive link, is coupled by a rigid return mechanism, so The rigid transmission may be in this case in an area of the traction drive which is in the region of the working member, that is to say that it is driven only indirectly by the traction drives. to say that it does not interfere with a possible pivoting of this working member mounted in front, since this pivoting takes place
encore dans la zone de l'organe de traction précédent. still in the area of the preceding traction member.
Diverses autres caractéristiques et avantages Various other features and benefits
de l'invention ressortent de la description détaillée qui of the invention are apparent from the detailed description which
suit Une forme de réalisation de l'invention est illustrée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue de face d'un véhicule de travail avec son propre engin de travail suivant l'invention, la figure 2 est une vue de dessus du véhicule de travail de la figure 1, la figure 3 représente le schéma de montage de la liaison motrice entre l'entraînement propre du véhicule et les organes de travail, la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'un organe de travail latéral, en position de transport, position de travail et position de surcharge, la figure 5 représente un bras oscillant de l'organe de travail de la figure 4, à nouveau à plus grande échelle, dans une étude de mouvement suivant les positions pivotées de l'organe de travail de la figure 4, la figure 6 représente un deuxième exemple d'une protection contre les surcharges dans les phases de la figure 4 et la figure 7 est un schéma hydraulique pour la An embodiment of the invention is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a work vehicle with its own work machine according to the invention, FIG. 2 is a view from above of the working vehicle of FIG. 1, FIG. 3 represents the assembly diagram. of the driving connection between the own drive of the vehicle and the working members, FIG. 4 is an enlarged view of a lateral working member, in transport position, working position and overload position, FIG. 5 represents an oscillating arm of the working member of FIG. 4, again on a larger scale, in a motion study according to the rotated positions of the working member of FIG. 4, FIG. 6 represents a second example overload protection in the phases of Figure 4 and Figure 7 is a hydraulic diagram for the
protection contre les surcharges selon la figure 5. overload protection according to Figure 5.
La figure 1 est une vue de face d'un véhicule de travail 1 avec un engin de travail 2 suivant l'invention Dans l'exemple de réalisation, l'engin de travail 2 est un dispositif de moissonnage avec des éléments FIG. 1 is a front view of a working vehicle 1 with a working machine 2 according to the invention. In the exemplary embodiment, the working machine 2 is a harvesting device with elements
3 pour moissonner des plantes à tiges. 3 to harvest stems.
L'engin de travail 2 comporte trois organes de travail 4 qui comprennent chacun un groupe d'éléments de moissonnage 3 Parmi les trois organes de travail, l'organe central 4 a est monté devant le véhicule de travail 1 dans le sens de la marche, tandis que les deux organes 4 b sont placés sur les côtés dans la zone avant du véhicule de travail 1 et, orientés transversalement au sens de la marche, dans la position de travail représentée sur la figure 1, ils dépassent largement la largeur du véhicule de travail 1 Ensemble les organes de travail 4 a et 4 b forment un front de travail ininterrompu pour travailler une The work machine 2 comprises three working members 4 which each comprise a group of harvesting elements 3 Of the three working members, the central member 4a is mounted in front of the working vehicle 1 in the direction of travel , while the two members 4b are placed on the sides in the front area of the working vehicle 1 and, oriented transversely to the direction of travel, in the working position shown in Figure 1, they largely exceed the width of the vehicle Working 1 Together the working members 4a and 4b form an uninterrupted working front to work a
largeur de bande correspondante.corresponding bandwidth.
Pour préparer le véhicule de travail 1 à son utilisation sur route, les organes de travail 4 doivent être amenés dans les positions de transport dans lesquelles ils ne dépassent pas la largeur du véhicule 1 ou la largeur autorisée sur route A cet effet, l'organe de travail 4 a central est relevé jusqu'à ce que les organes de travail latéraux 4 b puissent pivoter, autour d'un axe à peu près vertical, sous l'organe de travail 4 a, de manière qu'ils soient dirigés à peu près dans le sens de la marche et ne In order to prepare the working vehicle 1 for use on the road, the working members 4 must be brought into the transport positions in which they do not exceed the width of the vehicle 1 or the width allowed on the road. 4a central work is raised until the lateral working members 4b can rotate around an axis approximately vertical, under the working member 4a, so that they are directed to little close in the direction of the march and not
dépassât pas la largeur du véhicule de travail 1. not exceed the width of the working vehicle 1.
La figure 2 est une vue de dessus du véhicule de travail 1 selon la figure 1 Dans cette vue de dessus, on voit mieux encore une fois la disposition des organes FIG. 2 is a view from above of the working vehicle 1 according to FIG. 1. In this view from above, it is better to see once more the arrangement of the members
de travail 4 a et 4 b.Working 4 a and 4 b.
On voit encore que les organes de travail 4 b comportent des bras pivotants 5 en L sur lesquels sont It can also be seen that the working members 4b comprise L-shaped pivoting arms 5 on which
montés des supports 6 pour les éléments de moissonnage 3. mounted supports 6 for the harvesting elements 3.
Les supports 6 sont suspendus au milieu afin que les éléments de moissonnage 3 puissent mieux s'adapter aux conditions du sol Les bras pivotants 5 s'articulent sur les axes de pivotement 7 à peu près verticaux, ce qui fait que les bras pivotants 5 peuvent pivoter de 900 environ, en entraînant les supports 6 autour de ces axes 7, jusqu'à ce que les supports 6 pivotent d'une orientation transversale au sens de la marche, dans une orientation à peu près parallèle à celui-ci A cet effet, les parties 8 des bras pivotants 5, agissant sur les axes de pivotement 7, sont conçus oscillantes Grâce à ces bras oscillants 8, les parties extérieures 9 sont placées devant, dans le sens de la marche par rapport à des parties 10 intérieures, qui The supports 6 are suspended in the middle so that the harvesting elements 3 can better adapt to the ground conditions The pivoting arms 5 articulate on the pivot axes 7 approximately vertical, so that the pivoting arms 5 can rotate about 900, by driving the supports 6 around these axes 7, until the supports 6 pivot in an orientation transverse to the direction of travel, in an orientation approximately parallel thereto For this purpose , the parts 8 of the pivoting arms 5, acting on the pivot axes 7, are designed oscillating With these oscillating arms 8, the outer parts 9 are placed in front of, in the direction of travel relative to the inner parts, which
portent les bras de pivotement 7 à leurs extrémités libres. carry the pivot arms 7 at their free ends.
Ce décalage vers l'avant correspond à peu près à la profondeur de travail des organes 4 b ou des éléments de This shift towards the front corresponds approximately to the working depth of the organs 4b or the elements of
moissonnage 3, mesurée parallèlement au sens de la marche. harvesting 3, measured parallel to the direction of travel.
On assure ainsi que lorsque les organes de travail 4 b pivotent dans la position de transport, malgré la profondeur supplémentaire des organes de travail 4, le côté arrière, tourné à l'opposé du sens de la marche, des organes de travail 4, est aligné avec les limites latérales This ensures that when the working members 4b rotate in the transport position, despite the additional depth of the working members 4, the rear side, turned away from the direction of travel, the working members 4, is aligned with the lateral limits
du véhicule de travail 1, sans dépasser sa largeur. of the working vehicle 1, without exceeding its width.
Dans l'ensemble, les parties 8 à 10 ont ainsi une forme en Z A l'intérieur de cette forme en Z, l'axe de pivotement 7 pourrait aussi être prolongé plus loin vers l'intérieur, c'est-à-dire dans la zone intérieure de la On the whole, the parts 8 to 10 thus have a shape ZA inside this Z-shape, the pivot axis 7 could also be extended further inwards, that is to say in the inner area of the
partie 10.part 10.
La figure 2 représente encore de manière schématique le principe d'entraînement des organes de travail 4 L'entraînement s'effectue par un mécanisme d'entraînement 11 propre au véhicule L'énergie motrice de cet entraînement il est transmise par des transmissions à courroie 12, 13, montées l'une derrière l'autre, sur un axe d'entraînement 14, transmissions avec lesquelles les éléments de moissonnage 3 des organes de travail 4 b sont directement entraînés, c'est-à-dire sans insertion de mécanismes de renvoi rigides Un mécanisme à renvoi 15 rigide est utilisé uniquement pour la liaison motrice de FIG. 2 is a diagrammatic representation of the driving principle of the working members 4 The drive is effected by a drive mechanism 11 specific to the vehicle. The driving energy of this drive is transmitted by belt drives 12 , 13, mounted one behind the other, on a drive shaft 14, transmissions with which the harvesting elements 3 of the working members 4b are directly driven, that is to say without insertion of mechanisms of rigid return mechanism A rigid return mechanism is used only for the driving connection of
l'organe de travail avant, central 4 a. the front working organ, central 4 a.
La transmission de l'énergie motrice de la première transmission à courroie 12 à la seconde transmission à courroie 13 s'effectue par une double poulie 16 dont l'axe coïncide avec l'axe de pivotement, pour le relevage de l'organe de travail 4 a avant, central, de sorte que le pivotement de cet organe de travail 4 a et l'entraînement des éléments de moissonnage 3 de celui-ci ne The transmission of the driving energy of the first belt transmission 12 to the second belt transmission 13 is effected by a double pulley 16 whose axis coincides with the axis of pivoting, for the lifting of the working member 4 a central front, so that the pivoting of this working member 4a and the driving of the harvesting elements 3 thereof does not
se gênent pas l'un l'autre.do not interfere with each other.
La figure 3 représente encore de manière schématique la chaîne cinématique du véhicule de travail de la figure 2 En plus de la figure 2, on peut voir sur la figure 3 qu'aux extrémités libres de l'arbre d'entraînement 14 ou des extrémités des arbres articulés latéraux il est prévu en supplément des transmissions à courroie 17 pour l'entraînement des éléments de moissonnage 3 des organes de travail 4 b En détendant les courroies de ces transmissions 17, il est possible de désaccoupler, du point de vue moteur, les organes de travail 4 b ou leurs éléments de moissonnage 3, et donc de les mettre à l'arrêt individuellement. En outre, la figure 3 montre encoreune fois que l'entraînement des éléments de moissonnage 3 des organes de travail 4 b latéraux s'effectue plus ou moins directement, c'est-à-dire sans grandes pertes de rendement, par les transmissions à courroie 12, 13 Une assez grande perte de rendement ne se produit que pour l'organe de FIG. 3 is a diagrammatic representation of the kinematic chain of the working vehicle of FIG. 2. In addition to FIG. 2, it can be seen in FIG. 3 that at the free ends of the drive shaft 14 or the ends of Laterally articulated shafts are provided in addition to the belt drives 17 for driving the harvesting elements 3 of the working members 4b By relaxing the belts of these transmissions 17, it is possible to uncouple, from the motor point of view, the working members 4b or their harvesting elements 3, and thus to shut them off individually. In addition, FIG. 3 shows again and again that the drive of the harvesting elements 3 of the lateral working members 4b is more or less directly effected, that is to say without great yield losses, by the transmissions at belt 12, 13 A fairly large loss of efficiency occurs only for the organ of
travail 4 a avant, du fait du mécanisme de renvoi 15. work 4 before, because of the referral mechanism 15.
La figure 4 est une vue de dessus à plus grande échelle de l'organe de travail 4 b droit dans différentes positions, à savoir dans la position de travail A avec une orientation transversale au sens de la marche, dans la position de transport T avec une orientation pratiquement parallèle au sens de la marche et dans une position pivotée de surcharge U. Chaque organe de travail 4 b dispose d'une protection contre les surcharges qui dans le cas d'une résistance accrue au travail de l'organe 4 b, permet un recul de l'organe de travail 4 b dans la position pivotée de surcharge U On peut ainsi éviter que l'organe de travail 4 b soit endommagé, notamment par exemple lorsqu'il rencontre un obstacle, par exemple une pierre Cette protection contre les surcharges peut aussi être intéressante lorsque l'organe de travail 4 b doit être pivoté de la position de travail A dans la position de FIG. 4 is a view from above on a larger scale of the working member 4b straight in different positions, namely in the working position A with a transverse orientation in the direction of travel, in the transport position T with an orientation substantially parallel to the direction of travel and in a rotated position of overload U. Each working member 4b has an overload protection which in the case of increased resistance to the work of the member 4b, allows a retreat of the working member 4b in the rotated position of overload U can thus prevent the working member 4b is damaged, especially for example when encountering an obstacle, for example a stone This protection against the overloads can also be interesting when the working member 4b must be rotated from the working position A in the position of
transport T et bute ainsi sur un obstacle. T transport and thus abuts on an obstacle.
La figure 5 représente une étude de mouvement du bras oscillant 8 de l'organe de travail 4 b de la figure 4, dans une vue à plus grande échelle Le bras oscillant 8 est représenté dans les positions de l'organe de travail 4 b, correspondant aux positions A, et T En plus de la figure 4, il a été représenté sur la figure 5 le vérin 18 à double effet qui sert d'entraînement en pivotement pour l'organe de travail 4 b Pour plus de clarté, la flèche 19 FIG. 5 represents a study of movement of the oscillating arm 8 of the working member 4b of FIG. 4, in a larger scale view. The oscillating arm 8 is represented in the positions of the working member 4b, corresponding to the positions A, and T In addition to Figure 4, there is shown in Figure 5 the double-acting jack 18 which serves as a pivoting drive for the working member 4 b For clarity, the arrow 19
désigne encore une fois le sens de marche du véhicule 1. again designates the direction of travel of the vehicle 1.
Cette figure 5 montre en particulier que le bras oscillant 8 est relié à la tige de piston 20, par un mécanisme à cames de surcharge 21, qui est régulièrement placé en un point de liaison, à une certaine distance de l'extrémité libre de la tige de piston 20, o se trouve une butée de limitation de course 22 Dans cette position de liaison, par introduction et extraction de la tige de piston 20, le bras oscillant 8 peut être amené de la position A dans la position T et inversement C'est seulement lorsque l'organe de travail 4 b rencontre une résistance trop élevée que le bras oscillant 8 est pressé dans la position U, la transmission à cames 21 étant supprimée, par exemple se dégageant, et pouvant se déplacer sur la tige de piston 20 suffisamment loin pour venir heurter la butée de limitation de course 22 La transmission à cames 21 peut être amenée dans sa position d'enclenchement normale en ce que la tige de piston 20 est introduite et à nouveau extraite d'une course correspondante, c'est-à-dire en ce qu'à l'aide de la butée de limitation de course 22, le bras oscillant 8 est tiré à nouveau dans la position A puis la tige de piston 20 est à nouveau suffisamment extraite pour que la transmission à This FIG. 5 shows in particular that the oscillating arm 8 is connected to the piston rod 20, by an overload cam mechanism 21, which is regularly placed at a point of connection, at a certain distance from the free end of the piston. piston rod 20, o is a stroke limiting stop 22 In this connecting position, by introduction and extraction of the piston rod 20, the oscillating arm 8 can be brought from the position A in the position T and vice versa C it is only when the working member 4b encounters a resistance that is too high that the oscillating arm 8 is pressed into the position U, the cam transmission 21 being suppressed, for example disengaged, and able to move on the piston rod 20 The cam gear 21 can be brought into its normal engagement position in that the piston rod 20 is introduced and again extracted from a cam. corresponding stroke, that is to say that with the aid of the stroke limiting stop 22, the oscillating arm 8 is pulled back to the position A and the piston rod 20 is again sufficiently extracted for transmission to
cames 21 s'accroche dans sa position normale. cams 21 hangs in its normal position.
La figure 6 représente un deuxième exemple de réalisation d'une protection suivant l'invention contre les surcharges, dans différentes phases, à savoir a) en position de travail, b) en position de surcharge et c) en position de transport Dans une colonne gauche de la figure 6 il est représenté, dans une vue de dessus du dispositif, toujours dans les différentes positions, le bras oscillant 8 qui doit porter et faire entrer et sortir un organe de travail extérieur 4 b, dans le cas représenté, l'organe de travail 4 b droit Ce bras oscillant s'articule, par l'axe de pivotement 7, sur une partie de support 10 intérieure et est pivoté par le vérin 18 qui, dans la vue de la figure 6, FIG. 6 represents a second exemplary embodiment of a protection according to the invention against overloads, in different phases, namely a) in the working position, b) in the overload position and c) in the transport position in a column. left of Figure 6 it is shown in a top view of the device, always in the different positions, the oscillating arm 8 which must carry and enter and exit an external working member 4 b, in the case shown, the work member 4b right This oscillating arm articulates, by the pivot axis 7, on an inner support portion 10 and is pivoted by the jack 18 which, in the view of FIG.
est conçu de manière particulière. is designed in a particular way.
Dans la colonne gauche de la figure 6 sont représentées les positions du bras oscillant 8 et du vérin 18, en position de travail, position de surcharge et position de transport, tandis que dans la colonne droite de la figure 6, il est représenté encore une fois, uniquement les extensions longitudinales du vérin 18 dans ces phases, In the left column of FIG. 6 are represented the positions of the oscillating arm 8 and the jack 18, in the working position, the overload position and the transport position, while in the right column of FIG. only the longitudinal extensions of the jack 18 in these phases,
ce vérin 18 étant représenté en partie en coupe. this jack 18 being shown partly in section.
Le vérin 18 est conçu en deux parties qui The cylinder 18 is designed in two parts that
forment chacune de manière fonctionnelle un vérin complet. each form a functional cylinder in a functional manner.
Sur le vérin principal proprement dit, il est prévu, avec une tige de piston orientée en sens contraire, une deuxième partie de cylindre qui propose une cylindrée supplémentaire 23. En phase a), dans la position de travail, la partie de cylindre principale du vérin 18 est en position totalement extraite et le bras oscillant forme un angle droit par rapport à la partie 10 intérieure, l'organe de travail 4 b se trouve dans une position parallèle à la partie intérieure 10, à l'extrémité libre du bras oscillant. En position c), dans la position de transport, la partie de cylindre principale du vérin 18 est totalement rentrée, ce qui fait que le bras oscillant 8 est appliqué parallèlement à la partie intérieure 10 et l'organe de travail 4 b est perpendiculaire à cette direction, parallèle à l'axe longitudinal du véhicule Sur la figure 6 c), on voit en outre que la partie intérieure 10 ainsi que le bras oscillant 8 sont profilés en U dans cet exemple de réalisation, ce qui fait que sous un encombrement minimal en position de transport, le bras oscillant 8 entoure la partie intérieure 10 et que le vérin 18 est complètement On the main cylinder itself, it is provided, with a piston rod oriented in opposite directions, a second cylinder part which provides an additional displacement 23. In phase a), in the working position, the main cylinder portion of the cylinder 18 is in the fully extracted position and the oscillating arm forms a right angle with respect to the inner part, the working member 4b is in a position parallel to the inner part 10, at the free end of the oscillating arm . In position c), in the transport position, the main cylinder portion of the cylinder 18 is fully retracted, so that the oscillating arm 8 is applied parallel to the inner portion 10 and the working member 4b is perpendicular to this direction, parallel to the longitudinal axis of the vehicle In Figure 6 c), it is further seen that the inner portion 10 and the oscillating arm 8 are U-shaped in this embodiment, so that under a clutter in the transport position, the oscillating arm 8 surrounds the inner part 10 and the jack 18 is completely
logé dans ces profilés creux.housed in these hollow profiles.
La figure 6 b) représente le cas de surcharge dans lequel l'organe de travail 4 b doit reculer, ce qui fait que le bras oscillant 8 doit former aussi un angle supérieur à 90 ', par rapport à la partie intérieure 10 A cet effet, le vérin 18 doit se prolonger, ce qui s'effectue en ce que le piston supplémentaire de la cylindrée supplémentaire 23 ressort et qu'ainsi il prolonge le vérin 18 dans son ensemble Le fluide hydraulique évacué à cet effet de la cylindrée supplémentaire 23 est acheminé de préférence vers un autre vérin qui relève automatiquement, du fait de cette alimentation en fluide sous pression, l'organe de travail 4 b reculant, afin de le soulever au- dessus d'un obstacle La figure 7 représente un FIG. 6 b) represents the case of overload in which the working member 4 b has to move back, so that the oscillating arm 8 must also form an angle greater than 90 ', with respect to the inner part 10 for this purpose , the cylinder 18 must extend, which is achieved in that the additional piston of the additional cylinder 23 spring and thus it extends the cylinder 18 as a whole The hydraulic fluid discharged for this purpose of the additional cylinder 23 is preferably conveyed to another jack which automatically raises, because of this supply of pressurized fluid, the working member 4 b retreating, in order to lift it above an obstacle. FIG.
circuit hydraulique correspondant.corresponding hydraulic circuit.
Au centre du circuit se trouvent les vérins 18 avec leurs cylindrées 23 Les vérins 18 sont alimentés, par différentes vannes de distribution et interrupteurs à pression d'huile, en fluide hydraulique Ceci sert avant tout à faire entrer et sortir la partie de cylindre principale des vérins 18 Mais en cas de surcharge, il faut aussi que ressorte le piston de la cylindrée supplémentaire 23, celui-ci étant alors alimenté en pression Un tel cas de surcharge est déclenché lorsque par suite de la sollicitation en traction s'exerçant sur le vérin 18 respectif, il s'établit dans la cylindrée supplémentaire 23 respective une surpression de fluide hydraulique, à quoi réagit une soupape de limitation de pression 24 spécifique en ouvrant une conduite de liaison 25 qui mène à un vérin 26 lequel relève l'organe de travail 4 b surchargé En cas de surcharge, le fluide hydraulique est donc évacué de la cylindrée supplémentaire 23 respective par la soupape 24 et la conduite de liaison 25, dans le vérin 26 correspondant dont le piston avec sa tige ressort à cet effet. Le circuit hydraulique de la figure 7 représente encore les vérins 27 qui assurent la tension des courroies dans les transmissions respectives, c'est-à-dire qui en principe veillent à accoupler ou à désaccoupler les organes de travail 4 b respectifs Cette figure représente en outre les vérins 28 qui relèvent et abaissent l'organe In the center of the circuit are the cylinders 18 with their displacements 23 The cylinders 18 are fed, by various distribution valves and oil pressure switches, in hydraulic fluid This is primarily to enter and exit the main cylinder part of the cylinders 18 But in case of overload, it is also necessary that the piston of the additional displacement 23 comes out, the latter then being supplied with pressure. Such an overload case is triggered when, as a result of the tensile stress exerted on the jack 18, an overpressure of hydraulic fluid is established in the respective additional displacement 23, to which a specific pressure limiting valve 24 reacts by opening a connecting line 25 which leads to a jack 26 which raises the working member 4 b overloaded In the event of overload, the hydraulic fluid is thus evacuated from the respective additional displacement 23 by the valve 24 and the pipe 25, in the cylinder 26 corresponding whose piston with its rod is released for this purpose. The hydraulic circuit of FIG. 7 also represents the cylinders 27 which ensure the tension of the belts in the respective transmissions, that is to say which in principle make sure to couple or uncouple the respective working members 4b. in addition to the cylinders 28 which raise and lower the organ
de travail de front 4 a.working front 4 a.
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