FR2483852A1 - Procede pour dessiner automatiquement le contour d'un objet - Google Patents

Abstract

PROCEDE POUR DESSINER AUTOMATIQUEMENT LE CONTOUR D'UN OBJET, DANS LEQUEL ON ANALYSE L'OBJET AU MOYEN D'ELEMENTS DETECTEURS CONTENUS DANS UNE TETE OPTIQUE QUI SE DEPLACE SUR L'OBJET, DE MANIERE A DETECTER UNE POSITION ET UNE DIRECTION DE CET OBJET, DANS LEQUEL ON COMMANDE LA TETE OPTIQUE DE MANIERE A DESSINER L'OBJET EN FONCTION DE LA POSITION ET DE LA DIRECTION DETECTEES, ET DANS LEQUEL ON REPRODUIT L'OBJET PAR DES MOYENS DE REPRODUCTION QUE L'ON DEPLACE EN SYNCHRONISME AVEC LA TETE OPTIQUE, CARACTERISE EN CE QUE L'ON DEPLACE LA TETE OPTIQUE LE LONG DE PARTIES DUDIT OBJET QUE LES ELEMENTS DETECTEURS NE PEUVENT QUE DIFFICILEMENT OU PAS DU TOUT DISTINGUER, SELON DES SEGMENTS DE LIGNE PREDETERMINES QUI REPRESENTENT UNE SERIE DE POINTS DE COORDONNEES DIFFERENTES.

Description

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La présente invention concerne un procédé pour dessiner un objet, tel que le contour d'une photographie ou une image dessinée au moyen de traits, en suivant les lignes du dessin, et plus particulièrement elle concerne

un procédé pour réaliser Lin masque pour la photocopie.

Dans les techniques d'impression on a recours à l'utili-

sation de différents types de masques. Par exemple, lorsqu'on imprime un cata-

logue de produits, on utilise couramment des photographies des produits il-

lustrés dans différents positions. A cet effet, il est nécessaire de retirer

l'arrière plan de ces photographies avant d'effectuer les montages pour la ré-

alisation du catalogue. On obtient une reproduction de l'objet en préparant un film sur lequel la partie correspondant à l'objet est transparente et o le

reste est opaque,en posant ce film sur l'image orginale et en reproduisant photo-

graphiquement la combinaison de ces deux films. Dans d'autres circonstances on

peut être amené à réaliser un masque sur lequel la partie sélectionnée est o-

paque alors que le reste est transparent.

Ce type de masque a été jusqu'à présent réalisé manuellement.

Par exemple, on place une feuille d'un film transparent sur l'image originale et on trace le contour de la partie destinée àê %quée. La surface extérieure à cette ligne de contour est ensuite recouverte d'une couche d'encre opaque

de façon à permettre la réalisation du masque.

Ce type de travail manuel ne présente aucun problème si

l'objet à masquer a-un contour relativement simple, mais si l'objet est com-

pliqué et présente un contour aux lignes tourmentées, ce travail nécessite

une grande expérience et requiert un temps relativement important. En consé-

quence, il est particulièrement difficile de préparer de façon rapide un masque

précis pour la fabrication de plaques photographiques.

Un autre procédé de réalisation de tels masques consiste

à réaliser un film photographique de dimensions convenables et de traiter di-

rectement la partie à obturer au moyen d'une encre opaque. Ce procédé nécessite également une intervention manuelle, qui le rend coûteux et peu précis. Un autre procédé qui a été utilisé pour la réalisation de tels masques consiste à laisser

sur l'image originale un film stratifié consitué par un film transparent in-

colore et un film transparent coloré ayant une couleur uniforme, à couper le film coloré le long du contour de l'objet à reproduire et à retirer la partie non utilisée du film couleur transparent. Ce procédé permet de supprimer la phase

d'obscurcissement au moyen d'une encre opaque, mais nécessite beaucoup d'ha-

bileté et un matériel très efficace pour permettre d'entailler le film coloré

transparent selon le contour de l'image à reproduire. Comme les méthodes pré-

cédentes, ce procédé est laborieux, lent, peu précis et coûteux. Un autre pro-

cédé connu utilise un séparateur de couleurs électronique à balayage, ou un

dispositif à balayage couleur pour la réalisation de plaques photographiques.

-2- Selon ce procédé, l'arrière plan de la photographie de l'objet à masquer est

fixé en une couleur définie antérieurement à la prise de la photographie.

Cette photographie est ensuite balayée par un dispositif de balayage couleur, ce qui permet de détecter la couleur de l'arrière plan et de séparer cet arrière plan de l'image de l'objet au moyen d'une machine de reproduction. Cette ma- chine est précise et automatique, mais ne s'applique que si l'image originale comporte un arrière plan d'une couleur déterminée, ce qui ne permet pas de recourir à ce procédé lorsqu'on utilise une photographie ordinaire. En outre,

ce procédé nécessite l'utilisation d'un dispositif de balayage couleur rela-

tivement coûteux.

La présente invention se propose de pallier les incon-

- vénients et de surmonter les difficultés des dispositifs connus. Elle réalise une machine susceptible de supprimer une part importante de l'intervention

manuelle nécessaire pour l'application des procédés connus. Elle permet d'ob-

tenir un masque très précis réalisé essentiellement au moyen d'un procédé

mécanique, tout en ne supprimant pas totalement certaines opérations manuelles.

Dans ce but on a imaginé un procédé dans lequel on analyse l'objet au moyen d'éléments détecteurs contenus dans une tête optique qui se déplace sur l'objet, de manière à détecter une position et une direction de cet objet, dans lequel on commande la tête optique de manière à dessiner 1' objet en fonction de la position et de la direction détectées, et dans lequel

on reproduit l'objet par des moyens de reproduction que l'on déplace en syn-

chronisme avec la tête optique.

Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé sus-

mentionné comporte un organe détecteur composé de huit éléments détecteurs photoélectriques placés sur huit secteurs circulaires espacés les uns des autres, ces éléments photoélectriques ayant des caractéristiques sensiblement

similaires. En conséquence, lorsque le contour d'une image destiné à être sui-

vi par l'organe détecteur comporte une ligne à angle droit, l'organe détecteur suit un chemin incurvé qui coupe l'angle. D'autre part lorsque la surface dont le contour doit être suivi et composé de deux ou plusieurs zones d'éclairement différent, il y aura un danger que le détecteur suive la mauvaise ligne lorsqu' il atteint le secteur situé entre les deux zones. Pour pallier ces inconvénients, on a proposé un procédé permettant de dessiner le contour d'une image. Se-lon ce procédé, le détecteur trace automatiquement le contour ou la frontière entre différentes valeurs d'éclairement de différentes zones d'une photographie, selon les signaux prélevés par les éléments détecteurs, à l'exception des angles et des zones d'intersection des contours qui délimitent les zones ayant différentes

valeurs d'éclairement, ces parties de ligne étant complétées par un tracé ma-

nuel qui est effectué lorsque le tracé automatique est terminé.

Toutefois, ce procédé comporte encore quelques problèmes.

-3- Par exemple, lorsque la ligne de contour est tracée selon une courbe de grand

rayon, il est nécessaire de disposer d'au moinsuMu plusieurs points complémen-

taires pour déterminer la direction du tracé, ces points étant complémentaires

au point de départ et au point d'arrivée du segment tracé automatiquement.

En l'absence de ces données complémentaires,le détecteur risque de prendre une mauvaise direction lorsque la différence d'intensité lumineuse est relativement faible entre deux zones voisines correspondant l'une à l'objet et l'autre à l'arrière plan. En outre, lorsque le contour est très détaillé, le pouvoir de résolution de l'organe détecteur composé d'éléments photoélectriques, peut

être trop faible pour permettre une détection nette du contour de l'objet.

La présente invention se propose de paller l'ensemble des - inconvénients mentionnés ci-dessusen appliquant un procédé et en réalisant un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé susceptible de réaliser un tracé net du contour d'un objet illustré par une phoigraphie ou une image, ce procédé

et ce dispositif étant simples et fiables.

Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'on

déplace la tête optique le long de parties de l'objet que les éléments détec-

teurs ne peuvent que difficilement ou pas du tout distinguer, selon des seg-

ments de ligne prédéterminés qui représentent une série de points de coordon-

nées différentes.

La présente invention sera mieux comprise en référence

à la description d'exemples de réalisation préférés, et des dessins annexés

dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique d'un organe détecteur comportant une série d'éléments détecteurs photoélectriques, utilisés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention,

la figure 2 représente une vue d'une ligne formant un an-

gle droit et de la ligne erronée tracée par un dispositif de l'art antérieur,

la figure 3 représente une vue en perspective d'un dispo-

sitif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention,

la figure 4 représente un schéma-bloc illustrant le prin-

cipe du dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, la figure 5 montre un exemple de contour susceptible d' être tracé selon le procédé de l'invention,

la figure 6 représente un organigramme du procédé de trans-

cription en mémoire des données correspondant à des segments de ligne, la figure 7 représente schématiquement les coordonnées des segments de ligne définis par des points dont les coordonnées sont enregistrées en mémoire,

la figure 8 représente un organigramme du procédé permet-

tant de tracer et d'enregistrer un contour d'une photographie selon le procédé -4 - de l'invention,

les figures 9 et 10 représentent des exemples d'enregistre-

ment du contour selon le procédé de l'invention, la figure Il représente les directions actives de la tête de détection optique comportant le détecteur, lorsque l'entraînement de la tête optique est changée d'un procédé fournissant les données relatives aux segments de ligne vers un procédé correspondant aux signaux enregistrés par le détecteur,

la figure 12 représente un organigramme du procédé de déter-

mintation des directions de la tête optique,

la figure 13 représente un organigramme du procédé per-

mettant de tracer et d'enregistrer le contour d'une image selon la présente invention, la figure 14 illustre les directions de la ligneimage en fonction des signaux détectés par le détecteur, et la figure 15 représente un exemple d'une ligne-image pour laquelle la direction corrigée déterminée en fonction des signaux prélevés par

le détecteur ne coïncide pas avec la direction de déplacement de la tête optique.

La figure 3 représente un dispositif permettant de tracer un contour d'un objet représenté par une image ou une photographie, en appliquant

le procédé selon l'invention.

Sur un chassis 1 est monté un verre dépoli 2 qui est il-

luminé par une source de lumière disposée en-dessous et non représentée. Deux rails parallèles 3 et 4 sont fixés le long des côtés opposés du chassis 1, ces rails supportant respectivement les chariots 5 et 6. Entre les chariots 5 et 6 s'étend une seconde paire de rails de guidage 10 et 11, parallèles,qui supportent un chariot 15 susceptible de se déplacer sur la vitre 2 selon deux directions X et Y. Le déplacement du chariot dans une direction est contrôlé par un moteur 9 qui entraîne par l'intermédiaire d'engrenages 8 une tige filetée 7 agencée pour déplacer le chariot 5 le long du rail de guidage 3. Le déplacement du

chariot 15 selon la direction perpendiculaire est commandé par un moteur d'en-

traînement 14 monté sur les coulisses 5 et 6 et les rails de guidage 10 et 11.

Ce moteur entraîne une tige filetée 12 par l'intermédiaire d'engrenages 13, ce qui permet de déplacer le chariot le long-des rails de guidage 10 et 11. Deux bras 15a et 15b sont montés sur les faces latérales du chariot 15. Le bras 15a porte à son extrémité une tête optique 16 orientée vers le bas en direction de la vitre 2, et le bras 15b porte une tête d'enregistrement 17 également

rientée vers le bas en direction de la vitre 2.

La tête optique 16, qui agit comme tête de traçage, suit le contour 19 d'une image 18 et la tête d'enregistrement 17,qui découpe le masque, se déplace en synchronisme avec la tête de traçage ou de lecture, puisque les deux têtes sont solidaires du chariot 15. La tête d'enregistrement 17 comporte

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une pointe chauffante 20 destinée à fondre et à découper la couche de film couleur d'un film i structure stratifée 210 La tête optique 17 comporte un organe détecteur composé d'un grand nombre d'éléments photoélectriques, et

est destinée à détecter les variations de la lumière qui lui est transmise.

Le dispositif décrit ci-dessus est sensiblement similaire à celui décrit dans le brevet américain No (demande de brevet No 930,382) et dans la demande de brevet anglais publiée No 2 006 426 A, en ce qui concerne les coulisses 5 et 6, les organes d'entraînement correspondants et les têtes de lecture et d'enregistrement. Toutefois, le dispositif décrit dans

ces documents comportait des moyens manuels permettant le déplacement indé-

pendant du chariot selon deux directions perpendiculaires X et Y, de sorte que la machinepermettait d'effectuer deux types de mouvements, l'un manuel

et l'autre automatique pour tracer la ligne de contour d'un objet.

La figure 4 représente un schéma-bloc du système permet-

tant la mise en oeuvre du procédé de la présente invention, comportant des or,-

ganes 25 pour le tracé du contour d'une image, comme représenté par la figure 3, un convertisseur numérique 26, un panneau de commande 27 sur lequel sont montés les commutateurs et autres organes permettant d'effectuer les commandes de tracé et d'enregistrement, une unité de traitement centrab 28 appelée par la suite CPU, un dispositif de visualisation-29 sur lequel il est possible de suivre

le processus opérationnel, et une mémoire 30 qui enregistre les données cor-

respondant aux segments de ligne qui sont prélevés par utilisation du convertis-

seur numérique 26 et qui représentent des parties de la ligne de contour que le détecteur logé dans la tête optique 16 ne peut que difficilement ou pas du tout distinguer ou suivre, et sont stockées par avance en même temps que le

programme de traitement dans le CPU 28.

La figure 5 représente à titre d'exemple une ligne de con-

tour destinée à être tracée selon le procédé de l'invention. Cette ligne com-

porte une partie A comprenant un angle, une partie B représentant l'intersection

dé deux zones de valeurs d'éclairement différent, une zone C de faible éclai-

rement, une zone D comportant des détails minuscules et une zone E dans la-

quelle se trouvent deux lignes très rapprochées. Ces zones correspondent à des parties de l'image que la tête de lecture ne peut que difficilement ou pas du

tout différencier ou suivre.

Le procédé selon l'invention permettant de tracer les li-

gnes de contour d'un objet dans les zones définies ci-dessus,est décrit plus

en détail en référence aux figures 6 à 8.

La figure 6 représente un organigramme du procédé de trans-

cription des informations concernant les segments de ligne dans la mémoire 30.

Le convertisseur numérique 26 est enclenché pour démarrer par une première é-

tape 31 et le nombre de segments de ligne dont les coordonnées ont été em-

-6- fagasinées dans la mémoire 30 et fixées à "n". Ensuite l'information "1" est ajoutée à 'n" au cours de-lÉétape 32, et le premier segment de ligne de la partie anguleuse A du contour de la figure 5, est tracé manuellement sur le convertisseur digital 26 depuis le premier cercle jusqu'au cercle double, pour obtenir une première donnée concernant un segment de ligne représenté par une ligne de points continus dont les coordonnées sont stockées dans la mémoire par l'intermédiaire de l'unité de traitement centrale 28 au cours de l'étape 33. Dans ce cas, l'image originale dont le contour est tracé est positionnée sur le convertisseur numérique 26 par l'utilisation de pointes enregistreuses,qui ont une certaine relation avec les pointes enregistreuses pour le positionnement de l'image originale montée sur les moyens 25 du traçage

du contour.

Ensuite, n+l, c'est-à-dire "2" est transmis à "n" au cours

de l'étape 34, et le second segment de ligne correspondant à la zone d'inter-

section B du contour est suivi manuellement par le convertisseur numérique 26 de la même manière que le premier segment de ligne, au cours de l'étape 34, de façon à obtenir une seconde donnée de segment de ligne destinée à être stockée dans la mémoire 30 de la même manière que la première donnée de segment de ligne

au cours de l'étape 35.

Ensuite on décide s'il est nécessaire de tracer davantage de segments de ligne pour obtenir la donnée de segment de ligne existante ou non au cours de l'étape 36. Si la réponse est "oui", c'est-à-dire si d'autres segments de ligne existent, le processus est renvoyé à l'étape 34 et la même opération est répétée jusqu'à ce que "n" soit augmenté d'une unité. Dans le dispositif représenté par la figure 5, trois autres segments de ligne sont

destinés à être tracés: il s'agit des zones C, D et E, qui sont traitées ré-

pétitivement de la même manière que le second segment de ligne, c'est-àdire

dans la mémoire 30 par l'intermédiaire de la CPU 28.

D'autre part si la réponse est "non", au cours de l'étape 36, c'est-àdire si aucun autre segment de ligne n'existe, l'inscription de la donnée concernant le segment de ligne dans la mémoire 30 est terminée au cours

de l'étape 37.

Selon cette réalisation chaque donnée concernant un segment de ligne est détectée en combinaison avec une série de points de coordonnées (XlYi), (X2,Y2). (Xn Yn)' comme le montre la figure 7, et ensuite les valeurs des coordonnées détectées sont converties par le CPU 28 en coordonnées correspondantes (X1',Yl'), (X2 'Y2')..... (Xn 'yn'>) sur la table ou sur le verre dépoli 2 représenté par

la figure 3 sur lequel l'image est montée. Les valeurs converties des coordon-

nées sont ensuite stockées dans la mémoire 30.

-7 - Lorsque toutes les données correspondantes aux segments de ligne des parties de contour que le détecteur de la tête optique 16 peut difficilement ou pas du tout différencier sont inscrites dans la mémoire 30, l'opérateur transfère l'image originale du convertisseur numérique 26 sur la table du dispositif de traçage du contour 25, et la monte. Ensuite le tracé du contour de l'image originale est effectué par les moyens de traçage 25 selon

le procédé représenté par la figure 8.

Premièrement, les moyens pour tracer le contour 25 sont enclenchés au cours de la première étape 38. Ensuite la-tête optique 16 est

déplacée depuis la position de départ jusqu'au point dont les coordonnées cor-

respondent aux premières données de segments de ligne enregistrées dans la mé-

moire 30, au cours de l'étape 39, et, lorsque la tête optique 16 atteint cette position, le stylet chauffant20 de la tête d'enregistrement 17 est descendu jusqu'au matériau d'enregistrement qui est de préférence constitué par un film 21 multicouches disposé sur le verre dépoli 2 des moyens de traçage 25, ceci

au cours de l'étape 40.

Ensuite "1" est transmis à "m" au cours de l'étape 41, et lorsque la tête optique 16 est déplacée le long du premier segment de ligne correspondant à la première donnée de segments de ligne, vers une position se trouvant à une certaine distance autour et avant la position correspondante aux dernières coordonnées de la première donnée de segments de ligne, la tête

optique 16 est arrêtée au cours de l'étape 42.

Ensuite, le détecteur de la tête optique 16 est enclenché pour distinguer si le contour 19 de l'image est positionné ou non dans la zone de détection du détecteur, ceci au cours de l'étape 43. Cette étape est prévue pour la raison suivante: si, lorsque la précision de l'opération consistant à

obtenir une donnée de segment de ligne par utilisation du convertisseur numé-

rique 26, par l'opérateur, est particulièrement mauvaise, le contour 19 des-

tiné à être tracé est souvent positionné en dehors de la zone de détection du détecteur. Dans ce cas, l'impossibilité de détection est indiquée sur un écran de visualisation 29 au cours de l'étape 44, le stylet chauffant 20 est alors remonté par rapport au film 21 au cours de l'étape 45, et le travail des moyens de traçage 25 est arrêté au cours de l'étape 46. Lorsqu'il est confimé que le contour 19 se trouve dans la zone de détection du détecteur de la tête optique

16, au cours de l'étape 43, la direction du contour 19 est obtenue par un cal-

cul conventionnel, décrit dans la demande de brevet américain et la demande an-

glaise publiée, cités précédemment, au cours de l'étape 47, et l'appareil déter-

mine alors si le centre du détecteur est positionné sur le contour 19.

S'il est confirmé que le centre du détecteur est positionné sur la ligne 19, au cours de l'étape 48, la tête optique 16 est déplacée le long de cette ligne au cours de l'étape 51, et simultanément, le stylet chauffant 20 de la tête d'enregistrement 17, reproduit le segment de ligne correspondant du contour, en le traçant sur le film 21 en synchronisme avec la tête optique 16. Lorsque le centre du détecteur est décalé par rapport au contour 19, cette détection s'effectue au cours de l'étape 48, la tête optique est entraînée de manière à se déplacer vers la ligne 19 au cours de l'étape 49,

ce qui implique une étape supplémentaire 50, similaire à l'étape 48, pour déter-

miner à nouveau si le centre du détecteur est effectivement positionné sur la ligne 19. Lorsque le centre du détecteur est décalé par rapport à la ligne 19, on revient à l'étape 49 et les étapes 49 et 50 sont répétées. Lorsque le centre du détecteur est finalement positionné sur la ligne 19, la tête optique 16 est

déplacée le long de cette ligne au cours de l'étape 51 décrite précédemment.

Ensuite, lorsque la tête optique 16 atteint une zone pré-

déterminée correspondant aux coordonnées de départ de la donnée de segment de ligne suivante m+l, c'est-à-dire à présent la seconde donnée de segment de ligne, l'appareil détermine automatiquement si le centre du détecteur est positionné

dans cette zone prédéterminée, au cours de l'étape 52.

Si le centre du détecteur n'est pas positionné à l'in-

térieur de la zone prédéterminée, le déroulement du processus est ramené à l'étape 43, et les étapes 43 à 52 sont répétées de la même manière que

précédemment. Lorsque le centre du détecteur est positionné dans la zone pré-

déterminée, la tête optique 16 est déplacée de telle manière que le centre du détecteur soit amené dans une position correspondant aux coordonnées de départ

de la seconde donnée de segment de ligne.

Ensuite, lorsque le centre du détecteur coïncide avec les coordonnées de départ de la seconde donnée de segment de ligne, "1" est transmis à "m" au cours de l'étape 53, et la tête optique 16 est déplacée selon la seconde

donnée de segment de ligne au cours de l'étape 54.

Ensuite, le dispositif détermine si le nombre "m" est iden-

tique à la donnée de segment de ligne (cinq pour le dispositif de la figure 5),-

ceci au cours de l'étape 55. Lorsque les deux nombres ne coïncident pas, le pro-

cessus est repris depuis l'étape 43 et les étapes 43 à 55 sont répétées comme décrit précédemment. Lorsque les deux nombres coïncident, le stylet chauffant 20 de la tête d'enregistrement 17 est relevé par rapport au film 21 et on considère

que l'enregistrement du contour est arrêté ou fini.

Sur le dispositif représenté par la figure 5, le processus

d'enregistrement du contour est fini lorsque les dernières coordonnées cor-

respondent aux dernières données de segments de lignes du dernier segment de ligne (E.); comme indiqué sur l'organigramme de la

figure 8. Toutefois, le processus d'enregistrement des contours peut être con-

tinué jusqu'aux premières coordonnées correspondant aux premières données de seg-

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menti de ligne du premier segment de ligne (A), ce qui permet d'obtenir un con-

tour complet du masque, la boucle étant entièrement fermée.

Selon cette réalisation, lorsque les dernières coordonnées correspondant à la dernière donnée de segments de ligne ne sont pas positionnées sur la ligne de contour 19, et se trouvent dans la zone de détection du détecteur, la tête optique 16 est déplacée sur la ligne 19 de sorte que le centre du détecteur soit positionné sur la ligne 19, la tête optique 16 étant ensuite

commandée par le détecteur de façon à se déplacer le long de la ligne de contour.

Toutefois, la tête optique 16 se déplace le long d'un raccourci, de sorte que les différences existant entre le contour tracé et le contour enregistré restent partiellement existentes, ce qui peut être perfectionné de la manière décrite

plus en détail ci-dessous.

La figure 9 représente un segment de ligne en traits in-

terrompus, qui correspond aux coordonnées d'une donnée de segment de ligne

enregistrée dans la mémoire 30, et la ligne réelle représentée en traits plats.

Du fait qu'un point final B correspondant aux dernières coordonnées (X ', Yn ') de la donnée de segment de. ligne, qui est en dehors du contour,est positionné dans la zone sensible représentée par le cercle tracé en traits interrompus, la tête optique 16 est déplacée sur la ligne de contour. Si la tête optique 16 est déplacée du point correspondant aux dernières coordonnées (X ',Y ') n rn

de la donnée de segment de ligne vers un point final correspondant aux coordon-

nées (XiYi) sur la ligne de contour, la différence de forme des lignes entre la ligne réelle et la ligne enregistrée est extraordinaire. Le perfectionnement

s'effectue de la manière suivante.

Dans ce cas, pendant que le stylet chauffant 20, dans sa position basse effectue l'inscription sur le film 21, la tête optique 16 se

déplace d'un point correspondant aux premières coordonnées(X ',Y1') de la pre-

mière donnée de segment de ligne vers le point correspondant aux dernières co-

ordonnées (Xn ',Yn) le long de la ligne tracée'en traits mixtes. Lorsque le centre du détecteur arrive au point A correspondant aux coordonnées (X i1" Yi_') qui sont prédéterminées à l'intérieur de la zone sensible du détecteur et sont stockées dans la mémoire 30, le stylet chauffant 20 est relevé du film

21, et la tête optique 16 est déplacée vers un point correspondant aux coordon-

nées(Xn ',Yn') de la donnée de segment de ligne. Ensuite, le détecteur est en-

clenché et la tête optique 16 est déplacée du point correspondant aux coordon-

nées (Xn',Yn') sur la ligne de contouruia un raccourci. Les coordonnées d'inter-

section (Xi',YY') du raccourci avec le contour,sont détectées par le détecteur

et mises en mémoire dans la mémoire 30.

Ensuite, la tête optique 16 est ramenée à la position cor-

respondant aux coordonnées(X. 1 'Yi 1') et le stylet chauffant 20 de la tête d'enregistrement 17 est abaissée sur le film 21. Ensuite la tête optique 16 est

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déplacée linéairement sur le film 21. Ensuite la tête optique 16 est déplacée linéairement de la position correspondant aux coordonnées (Xil" Yi-Y ') vers la position correspondant aux coordonnées (X ',Y.'), tandis que le stylet i i

chauffant 20 enregistre la ligne de contour sur le film 21. - Ainsi le contour enregistré par le stylet chauffant 20 de la tête

d'enregistrement 17, est représenté par le segment A-B de la figure

9, tandis que la partie de couplage entre la dernière partie enregistrée corres-

pondant à la donnée de segment de ligne et la première partie enregistrée par le détecteur, est fortement amortie de façon à amoindrir considérablement la

différence entre -la ligne réelle et la ligne enregistrée.

Un tel processus de réduction dE différences entre les

deux lignes, peut bien entendu être appliqué à la partie de plage entre la pre-

mière partie destinée à être enregistrée en accord avec la donnée de segment de

ligne, et la dernière partie enregistrée par le détecteur.

Un autre processus d'amortissement est décrit plus en dé-

tail en référence à la figure 10. Lorsqurune position correspondant aux premières coordonnées (X1',Y1') de la donnée de segment de ligne n'est pas positionnée sur la ligne de contour représentée en traits pleins, et lorsque le centre du détecteur est positionné dans une zone représentée en traits interrompus, prédéterminée autour des premières coordonnées(X ', Y1'), le détecteur n'est pas enclenché, et la tête optique 16 est déplacée le long d'une ligne passant à travers des points ayant les coordonnées suivantes (X ',Y3') et (Xj+l ',Y j+l') qui sont les intersections de la périphérie de la zone prédéterminée avec la ligne de contour et le segment de ligne, de manière à amoindrir considérablement

la différence entre la ligne réelle et la ligne enregistrée.

Dans les réalisations selon la présente invention, lorsque la commande de la tête optique 16 est commutée de manière à passer d'un processus

utilisant les données de segments de ligne vers un processus utilisant le détec-

teur, par exemple lorsque la direction de déplacement initiale du détecteur est déterminée à partir des coordonnées (X ' Y ') et (X ',Y '). Cependant, i-1-11n n d'autres coordonnées ne sont pas nécessaires pour déterminer la direction du tracé du détecteur, même si la ligne de contour décrit une courbe relativement grande. Lorsque l'entraînement de la tête optique 16 est modifié comme indiqué précédemment, (voir fig.9), la direction initiale du déplacement du détecteur est déterminée de la façon suivante sur la figure 11, huit directions"l"- - "8", "3", "7", "1" et "5" constituant les directions +X, -X, +Y et -Y, sont disposées radialement

autour de l'origine comme étant des directions de déplacement initiales du dé-

tecteur, représentées par les flèches, et les lignes frontières qui satisfont aux équations suivantes Y-2X=0, 2Y-X=O, 2Y+X=0, et Y+2X=0, ces lignes étant disposées entre chaque couple de deux directions, adjacentes. La directions de la ligne passant par deux points A (Xi l', i') et B (Xn',Yn) de la figure 9 i-i Yi-i)etB(n Yn1d afgr est déterminée par le calcul des équations par exemple X=Xn '-Xi_', et Y=Yn -Yil', et par la détermination, en fonction des valeurs X et Y obtenues de la zone délimitée par les droites d'équation Y-2X=O, 2Y-X=O, 2Y+X=O, et Y+2X=O, dans laquelle se trouve la ligne passant par les points A et B2 cette détermination se faisant selon l'organigramme représenté par la figure 12,

ce qui permet d'obtenir la direction de déplacement initiale du détecteur.

Dans l'organigramme de la figure 12, les valeurs X=X '-Xi. ', et Y=Yn'Yilé sont d'abord obtenues par l'inéquation Y+2X>O pour obtenir les deux premiers

résultats "OUI" et "NON" et chaque premier résultat est obtenu par la réso-

- lution de l'inéquation 2Y-X0O, ce qui donne quatre seconds résultats "OUI" et "1NON". Ensuite chaque second résultat est déterminé par l'inéquation Y-2X>0O ou 2Y+X>O, ce qui permet d'obtenir huit troisièmes résultats "OUI" et"NON", ce qui permet de déterminer la direction de déplacement initiale du détecteur: 1", "2", "3", 11"4"1, "5", "6", 11711 ou 18"

On notera que d'après la description précédente, le contour

d'un objet telle qu'une image originale est enregistré par la combinaison des procédés permettant d'obtenir des signaux de sortie fournis par le détecteur et permettant d'obtenir des données de segments de ligne par l'utilisation des

moyens pour tracer un contour, ce qui permet d'obtenir un masque pour la photo-

copie ou similaires. Selon le procédé décrit, il est possible d'obtenir le tracé et l'enregistrement du contour d'une image, d'une image tracée aux traits ou similaires. La figure 13 représente un organigramme d'un procédé de

tracé et d'enregistrement d'une image tracée aux traits selon la présente in-

vention. Cet organigramme est similaire à celui de la figure 8 en ce qui con-

cerne les étapes 58à 62, 64 à66, et 74 à 78 qui sont respectivement identiques aux étapes 38 à 42,44 à 46 et 53 à 57 de l'organigramme de la figure 8. L'étape 63 et les étapes 67 à 73 qui en sont différentes sont décrites plus en détail ci-dessous. Lorsque la tête de lecture optique 16 atteint une position

disposée à une certaine distance de la position correspondant aux dernières co-

ordonnées de la première donnée de segment de ligne, elle est arrêtée au cours de l'étape 62. Ensuite, le détecteur de la tête optique 16 est enclenché pour

déterminer si l'image de ligne est positionnée dans une zone sensible du dé-

tecteur ou non, ceci au cours de l'étape 63.

Lorsque l'image de ligne destinée à être tracée est position-

née à l'extérieur de la zone sensible du détecteur, l'impossibilité de détec-

tion est signalée sur l'écran 29 au cours de l'étape 64, le stylet chauffant est relevé par rapport au film 21 au cours de l'étape 65, et. l'opération

- 12 -

24e3852 de tracé du contour est arrêtée au cours de l'étape 66 comme cela s'est passé au cours des étapes 44 à 46 de la figure 8. Lorsqu'il est confirmé que l'image de ligne est positionnée à l'intérieur de la zone sensible du détecteur au cours de l'étape 63, l'espace entre le centre du détecteur et le centre de l'image de ligne est corrigé au cours de l'étape 67. Ensuite on détermine si le centre du détecteur coïncide avec le centre de l'image de ligne ou non, au cours de

l'étape 68.

Lorsque le centre du détecteur coïncide avec le centre de l'image de ligne, le processus se poursuit jusqu'à l'étape 71. D'autre part, si le centre du détecteur ne coïncide pas avec le centre de l'image de ligne, la tête optique 16 est entraînée de façon à rattrapper l'espace séparant les deux centres, au cours de l'étape 69, et au cours de l'étape 71, on détermine à nouveau si les deux centres coïncident ou non. Lorsque le centre du détecteur ne coïncide pas avec le centre de l'image, le processus est ramené à l'étape

* 69 et les étapes 69 et 70 sont répétées. Lorsque le centre du détecteur coin-

cide avec le centre de l'image ligne, le processus se poursuit judsqu'à l'étape

71 o l'on détermine la direction selon laquelle s'effectue le tracé de l'image..

Lorsque le contour de l'image esttracé au moyen du détec-

teur, la direction du tracé du contour est déterminée par la détection de la position des parties sombres et éclairées de deux zones de densité lumineuse diddérente, cette détection étant effectuée d'une manière conventionnelle par le détecteur. Toutefois, lorsque l'image de ligne est tracée par le détecteur, une telle méthode conventionnelle ne peut pas être utilisée, et en conséquence, dans ce cas, le tracé de la direction du détecteur doit être déterminée avec précision, même si la tête de lecture optique est déplacée sur une distance

extrêmement courte.

Dans cette forme de réalisation, on choisit quatre di-

rections (huit directions si l'on ajoute la direction opposée à chacune de ces directions), disposées à 450 entre deux directions adjacentes, pour tracer l'image de ligne au moyen du détecteur, comme le montre la figure 14, au moyen du détecteur S composé de huit éléments photoélectriques "1" -"'8", ayant la forme de secteur circulaire. On détermine tout d'abord la direction de l'image

de la ligne. Ensuite on compare la direction détectée avec la direction ini-

tiale du détecteur, et la direction de déplacement du détecteur ainsi que la direction de déplacement de la tête de lecture optique 16, et l'on compare les

résultats au moyen du détecteur.

Pour déterminer la direction dans laquelle s'étend la ligne destinée à être tracée, on prélève au moyen des éléments phot-électriques "1" -"8" de la figure 4 les valeurs des signaux de sortie E1 - E8. On calcule les résultats T1 4- T au moyen des équations I - IV suivant

13- 2483852

E1 +E2 -E3 - E4 + E6 -E7- E8 T4 ()

E8 + E - E2 - E3 + E4 + E5 - E6 - E T.......3 (I)

E7 + E8 -E1 E2+ E3 + E4 - 5 - 6 = 2......... (III)

E6 + E7 -E8 -E1+ E2 + E3 -E4 -E5 =T1.(IV)

Ensuite la valeur maximale (ou la valeur minimale lorsque

l'image de ligne est négative et est dessinée sur un fond blanc) des quire va-

leurs calculées T1 - T4 est sélectionnéept on détermine la direction dans la-

quelle s'étend la ligne image de telle manière que lorsque T est maximal, cet-

te direction correspond à "l", lorsque T2 est maximal la direction correspondan-

te est "2", lorsque T3 est maximal la direction correspondante est "3" ou lorsque T4 est maximal, la direction correspondante est "4" comme le montrent

les figures 14a, 14b, 14c et 14d.

Ensuite le nombre de la direction sur laquelle s'étend l'image de la ligne est comparé au nombre de la direction de déplacement initial du détecteur, et l'on calcule la différence entre ces deux nombres. Lorsque la

différence est égale à 0 ou à plus ou moins 1, la direction d'extension de l'i-

mage de la ligne correspond à la direction selon laquelle le détecteur de la tête de lecture optique 16 suit le dessin. Lorsque la différence est 5. 3, + 4 ou + 5, la direction correspond à la direction opposée à la direction du tracé de la tête de lecture optique. Lorsque la différence est égale à + 2 ou + 6, la direction de l'image de ligne est perpendiculaire à la direction suivie par

la tête de lecture optique, de sorte que la direction du tracé de la tête op-

tique 16 n'est pas déterminée. A cette occasion, l'écran 29 affiche "SOFT ERROR",

c'est-à-dire "ERREUR", et le dispositif de traçage d'une ligne 25 est arrêté.

Les directions du tracé effectué par la tête de lecture op-

tique 16, obtenues à partir des directions de déplacement initiales du détec-

teur et les directions d'extension de l'image de ligne détectée comme mention-

28 né ci-dessus sont résumées dans le tableau ci-dessous

DIRECTION

INITIALE 1 2 3 4 5 6 7 8

DIRECTION

D'EX-ENSION - -

i i1 1 RREUR 5 5 5 RREUR 1.

2 2 2 2 ERREUR 6 6 6 ERREUR

3ERREUR 3 3 3 ERREUR] 7 7 7

4 8 ERREUR 4 4 4ERREUR 8 8

- 14 -

En conséquence, la direction suivie par la tête de lec-

ture optique 16 est déterminée selon la table précédente. Cette détermination--

de la direction du tracé de la tête optique 16 s'effectue au cours de l'étape

71 de la figure 13.

Ensuite la tête de lecture optique est déplacée le long de l'image de la ligne au cours de l'étape 72 d'une façon similaire à son déplacement au cours de l'étape 51 de la figure 8. Ensuite la tête optique 16 pénètre dans une zone prédéterminée incluant une position correspondant aux premières coordonnées des données de segment de ligne suivantes mn-l, ou la seconde donnée de segment de ligne, et on détermine si le centre du détecteur est positionné dans la zone prédéterminée au cours de l'étape 73. Ensuite les étapes se déroulent de la même manière que celles de la figure 8, décrites

précédemment de façon à terminer le tracé du contour de l'image.

Selon cette forme de réalisation, la largeur de l'image de ligne n'est pas constamment la même. Lorsqu'on trace une partie mince ou

épaisse de l'image de ligne, la direction du tracé n'est pas toujours parfai-

tement déterminée. Ce problème est résolu de la façon suivante.

Comme le montre la figure 15, lorsque l'on trace une image.

de ligne ayant une grande largeur, du fait que la direction pour rattrapper l'espace entre les lignes réelles et entre les lignes enregistrées,est la même que celle du déplacement initial de la tête optique, même si elle est déplacée sur une distance très courte, la tête de lecture optique 16 trace

l'image de ligne bien avant que le centre du détecteur traverse la grande lar-

geur de l'image de ligne, mais, après que le centre du détecteur ait dépas-

sé la partie épaisse de la ligne, la direction de correction de l'intervalle

devient opposée à la direction du déplacement initiab de la tête optique 16.

Par conséquent, dans ce cas, selon la présente invention,

on compare les valeurs totale des éléments de droite et de gauche qui sont di-

visés en deux groupes par rapport à la direction de correction de l'inter-

valle. Lorsque cette différence est inférieure à une valeur prédéterminée, la tête de lecture optique est déplacée dans la direction opposée à celle de

la direction de correction de l'intervalle. Lorsque la différence est supé-

rieure à cette valeur prédéterminée, on estime que le centre du détecteur est

superposé au centre de la ligne image.

Bien que la présente invention ait été décrite en réfé-

rence à la description d'exemples de réalisation préférés, différentes modi-

fications et différentes variantes peuvent etre effectuées, évidentes pour

l'homme de l'art, sans sortir du cadre de l'invention.

Par exemple, le nombre des éléments photoélectriques com-

posant le détecteur n'est pas limité à huit. D'autre part, la disposition des éléments photoélectriques n'est pas limitée à une disposition radiale, et i 15 - 2483852

d'autres réalisations sont utilisables pour autant que la position et la di-

rection de la ligne à détecter et à retracer puissent être déterminées à par-

tir des signaux prélevés par ces éléments.

D'autre part, le stylet chauffant destiné à être utilisé en liaison avec un film multicouches servant de matériau d'enregistrement, peut être remplacé par différents autres moyens adaptés à différents autres moyens

7 d'enregistrement tels qu'une feuille de papier, un film ou similaires.

- 16 -

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Claims (6)

REVENDICATIONS

1.- Procédé pour dessiner un objet, dans lequel on analyse l'objet au moyen d'éléments détecteurs contenus dans une tête optique qui se déplace sur l'objet, de manière à détecter une position et une direction de cet objet, dans lequel on commande la tête optique de manière à dessiner l'objet en fonction de la position et de la direction détectées, et dans lequel on re-

produit l'objet par des moyens de reproduction que l'on déplace en synchro-

nisme avec la tête optique, caractérisé en ce que l'on déplace la tête optique

le long de parties dudit objet que les éléments détecteurs ne peuvent que dif-

ficilement ou pas du tout distinguer, selon des segments, de ligne prédéterminés

qui représentent une série de points de coordonnées différentes.

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'objet

est constitué par le contour d'une photographie.

3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'objet

est une image dessinée par traits.

- 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou

3, caractérisé en ce que la direction dans laquelle s'étend une ligne de l'image,

et l'espace entre le centre d'un organe détecteur composé d'éléments de détec-

tion, et le centre d'une ligne de l'image,s'obtient par le calcul des signaux de sortie fournis par les éléments détecteurs, et en ce que la tête optique est

commandée de manière à se déplacer le long de positions correspondant aux va-

leurs obtenues.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2

ou 3, caractérisé.en ce que les segments de ligne correspondant aux parties de l'objet que les éléments détecteurs ne peuvent que difficilement ou pas du

tout distinguer, sont obtenus par convertisseur numérique.

6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les segments de ligne correspondant aux parties de l'objet que les éléments

détecteurs ne peuvent que difficilement ou pas du tout distinguer, sont ob-

29 tenus par l'utilisation d'un convertisseur numérique.