FR2477912A1 - Laminoir a pas de pelerin a encombrement reduit - Google Patents

Laminoir a pas de pelerin a encombrement reduit Download PDF

Info

Publication number
FR2477912A1
FR2477912A1 FR8105319A FR8105319A FR2477912A1 FR 2477912 A1 FR2477912 A1 FR 2477912A1 FR 8105319 A FR8105319 A FR 8105319A FR 8105319 A FR8105319 A FR 8105319A FR 2477912 A1 FR2477912 A1 FR 2477912A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
crankshaft
rotation
shaft
counterweight
corner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8105319A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2477912B1 (fr
Inventor
Klaus Rehag
Horst Stinnertz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of FR2477912A1 publication Critical patent/FR2477912A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2477912B1 publication Critical patent/FR2477912B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
    • B21B21/005—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2173—Cranks and wrist pins
    • Y10T74/2183—Counterbalanced

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

LAMINOIR A PAS DE PELERIN MUNI D'UNE CAGE A VA-ET-VIENT ASSOCIEE A UNE TRANSMISSION A BIELLE, LADITE TRANSMISSION A BIELLE COMPRENANT, POUR L'EQUILIBRAGE DE LA FORCE D'INERTIE ENGENDREE PAR LES MASSES OSCILLANTES, DES PREMIERS ET SECONDS CONTREPOIDS COMPLEMENTAIRES ET TOURNANT EN SENS OPPOSES, LES PREMIERS ET SECONDS CONTREPOIDS ETANT LIES CINEMATIQUEMENT PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN ORGANE DE COMMANDE. SELON L'INVENTION LE LAMINOIR A PAS DE PELERIN EST CARACTERISE EN CE QUE L'AXE DE ROTATION DES SECONDS CONTREPOIDS 12 EST COAXIAL D'UNE PART A L'AXE DE ROTATION DES PREMIERS CONTREPOIDS 11 ET D'AUTRE PART A L'AXE DE ROTATION DE L'UNIQUE VILEBREQUIN 7 DE LA TRANSMISSION A BIELLE 1, EN CE QUE LES PREMIERS CONTREPOIDS 11 SONT SOLIDAIRES EN ROTATION DU VILEBREQUIN 7, ET EN CE QUE LES SECONDS CONTREPOIDS 12 SONT MONTES ROTATIFS SUR LE VILEBREQUIN 7.

Description

La présente invention concerne un laminoir à pas de pé-
lerin du type comportant un équilibrage dynamique des
masses en mouvement.
Les laminoirs à pas de pélerin de ce type sont connus notamment par la demande de brevet allemand OS N01815521 et comportent deux vilebrequins à manivelle disposés l'un au dessus de l'autre, reliés cinématiquement l'un à l'autre par une roue dentée et tournant dans des sens de rotation opposés. Les deux vilebrequins à manivelle
portent des masses excentriques mutuellement complémen-
taires pour l'équilibre des forces de masses de la cage
à va-et-vient de laminoir-à pas de pélerin à froid.
La hauteur de ces transmissions à bielles connues est relativement grande, du fait que les vilebrequins à manivelle et les masses d'équilibrage qui y sont fixées,
doivent être disposés les uns au-dessus des autres.
L'objet de la présente invention est d'améliorer les
laminoirs à pas de pélerin de ce type eu égard à l'en-
combrement du vilebrequin à manivelle.
A cette fin, selon l'invention, le laminoir à pas de pèlerin muni d'une cage à va-et-vient associée à une transmission à bielle, ladite transmission à bielle comprenant, pour l'équilibrage de la force d'inertie engendrée par les masses oscillantes, des premiers et seconds contrepoids complémentaires et tournant en sens opposés, les premiers et seconds contrepoids étant liés
cinématiquement par l'intermédiaire d'un organe de com-
mande, est caractérisé en ce que l'axe de rotation des seconds contrepoids est. coaxial d'une part à l'axe de rotation des premiers contrepoids et d'autre part à l'axe de rotation de l'unique vilebrequin de la transmission à bielle, en ce que les premiers
contrepoids sont solidaires en rotation du vilebre-
quin, et en ce que les seconds contrepoids sont
montés rotatifs sur le vilebrequin.
De préférence, l'organe de commande est un engrena-
ge à roues coniques, dont la première roue d'angle est solidaire en rotation de l'arbre du vilebrequin et dont la seconde roue d'angle est solidaire en rotation des seconds contrepoids, ledit organe de commande comportant au moins un pignon d'angle fixe, en prise avec lesdites première et seconde roues
d'angle et en ce que l'arbre, ou les ar-
bres portant le pignon d'angle., ou les pignons d'angle, sont montés sur le carter
de la transmission à bielle.
Avantageusement, l'organe de commande comporte deux pignons d'angle alignés l'un avec l'autre, l'arbre du second pignon d'angle- constituant l'arbre de commande de la transmission à bielle, et l'arbre du premier pignon d'angle constituant un arbre de sortie de la transmission à bielle et un raccordement à un mécanisme de commande du laminoir
à pas de pélérin.
Selon une variante de réalisation, le dispositif compor-
tant, en plus du vilebrequin porteur de contrepoids, un arbre auxiliaire, portant des masses supplémentaires excentrées, et lié en rotation audit vilebrequin au moyen d'une transmission à engrenage, est caractérisé en ce que la vitesse de rotation de l'arbre auxiliaire est double de celle du vilebrequin, tandis que les masses supplémentaires ont un poids au plus
égal à la moitié de celui des seconds contrepoids.
Le dispositif selon la présente invention permet,comme
dans les laminoirs à pas de pélerin à froid avec com-
pensation du poids des masses, usuelles en soi (voir le brevet allemand n0 l 064 461), et malgré des masses compensatrices opposées, de ne travailler qu'avec un vilebrequin unique, dans lequel tous les contrepoids sont disposés côte- a côte. De plus, le dispositif selon l'invention présente l'avantage que les bielles motrices
peuvent, comme réalisé jusqu'à présent, par le vilebre-
quin à manivelle reposant horizontalement, être reliés
à ce dernier et latéralement à la cage à va-et-vient.
L'invention sera bien comprise à la lumière des dessins annexés.
La figure l est une coupe partielle en plan d'un lami-
noir à pas de pélerin à froid selon l'invention.
La figure 2 montre le côté de laminoir de la figure 1.
La figure 3 montre un laminoir à pas de pélerin à froid
entraîné par un train à engrenages coniques.
La figure 4 montre un laminoir à pas de pélerin à froid
dans lequel les deux masses compensatrices sont répar-
ties symétriquement.
La figure 5 est une vue d'un laminoir à pas de pélerin à froid similaire à celui représenté sur la figure 4 et
muni de masses supplémentaires sur un arbre secondaire.
Le laminoir à pas de pélerin représenté sur la figure l est composé essentiellement d'une transmission à bielle
1, d'une cage à va-et-vient 2 avec un cylindre annulai-
re cannelé 4, des bielles motrices 3, ainsi que le car-
ter 5 de la transmission à bielle 1 et de la glissière
6 de la cage 2.
La transmission à bielle l comprend un vilebrequin à manivelle 7 à double coude, dont l'axe est désigné par 13. Sur les deux coudes 8 dudit vilebrequin 7, sont reliées des bielles motrices 3 reposant chacune dans un palier 10, tandis que.le vilebrequin 7 repose sur le
carter par l'intermédiaire de paliers 9.
Le vilebrequin 7 porte, reliés solidairement en rota-
tion avec lui, des premiers contrepoids Il et des seconds contrepoids 12. Lesdits seconds contrepoids 12 reposent directement sur le vilebrequin 7 au moyen de
paliers 19.
Lesdits seconds contrepoids 12 sont solidaires.en-rota-
tion d'une première roue d'angle 15 d'un organe de com-
mande 14, réalisé sous la forme d'un train d'engrenages coniques dont la seconde roue d'angle 16 est solidaire en rotation du vilebrequin 7. Les deux roues d'angles et 16 sont associées à un pignon conique 17, lequel est fixé sur un arbre 18 reposant sur le carter 5 par l'intermédiaire depaliers 20. L'arbre 18 constitue un arbre de sortie de la commande à bielle 1 et actionne avantageusement un mécanisme de commande à engrenage
(non représenté).
Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le vile-
brequin 7 constitue l'arbre d'entraînement.
La rotation de l'arbre d'entraînement (7) entraîne dans le même sens de rotation les premiers contrepoids il et la seconde roue d'angle 16 de l'engrenage 14, dont le sens de rotation est inversé par le pignon d'angle 17
et se trouve donc opposé au sens de rotation.de la pre-
mière roue d'angle 15. Cette dernière entraîne les - seconds contrepoids 12 qui sont ainsi actionnés de manière synchrone avec les premiers contrepoids 11,bien
que dans un sens opposé.
Les premiers et seconds-contrepoids, représentés sur les figures et notamment la figure 2, sont disposés les uns par rapport aux autres de manière qu'ils coïncident
aux points morts de. la cage 2 dans les positions horizon-
tales extrêmes de cette dernière.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, l'engrena-
ge 14 comporte un second pignon d'angle 21 solidaire
d'un arbre 22 reposant sur le carter 5 par l'intermédiai-
re de paliers 30. Ledit arbre 22 constitue dans ce cas un arbre de commande et est relié au moteur de commande 23.
La figure 4 montre une réalisation dans laquelle les se-
conds contrepoids 12 sont partagés en deux masses uni-
taires conformément au partage réalisé de façon connue des premiers contrepoids 11. Les deux masses unitaires nécessitent la présence d'un second organe de commande 14 comportant un autre pignon d'angle 17 fixé sur un
autre arbre 24.
La figure 5 montre une réalisation conformément à l'in-
vention sur la base de celle montrée sur la figure 4, et dans laquelle est prévu un arbre intermédiaire 25
entraîné à un nombre de tours double de celui du vile-
brequin 7 grâce à un étage démultiplicateur constitué
par les roues dentées 27 et 28. Ledit arbre intermédi-
aire 25, repose sur le carter au moyen de paliers 26, et porte des masses supplémentaires 29, d'un poids au plus égal à la moitié des contrepoids 12 et servant à
l'équilibre des forces de masses du second ordre. Les-
dites forces de masse du second ordre sont à la force de masse du premier ordre sensiblement ce que le rayon
de la manivelle est à la longueur de la bielle. Les com-
posantes de ces forces sont, généralement, d'environ 14% et 20 % respectivement dans les directions horizontale
et verticale.
Dans la réalisation d'un laminoir à pas de pélerin à froid tel que représenté sur la figure 5, la longueur de la bielle n'a plus d'influence notable sur la force de masse résiduelle et peut, pour cette raison, être optimisée du point de vue de sa construction. Bien en-
tendu, on peut disposer des masses opposées en vue d'é-
quilibrer la force de masse du second arbre. Sur la fi-
gure 5, le dispositif ne dispose cependant que d'une masse en permanence dans une direction car ce moyen permet déjà d'aboutir à une efficacité suffisante pour
des facteurs de production soutenables.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1. Laminoir à pas de pélerin muni d'une cage à va-et-
vient associée à une transmission à bielle, ladite transmission à bielle comprenant, pour l'équilibrage
de la force d'inertie engendrée par les masses oscil-
lantes, des premiers et seconds contrepoids complé- mentaires et tournant en sens opposés, les premiers et seconds contrepoids étant liés cinématiquement
par l'intermédiaire d'un organe de commande, caracté-
risé en ce que, l'axe de rotation des seconds contre-
poids (12) est coaxial d'une part à l'axe de rotation des premiers contrepoids (11) et d'autre part à l'axe
de rotation de l'unique vilebrequin (7) de la trans-
mission à bielle (1), en ce que les premiers contre-
poids (11) sont solidaires en rotation du vilebrequin (7), et en ce que les seconds contrepoids (12) sont
montés rotatifs sur le vilebrequin (7).
2. Laminoir à pas de pélerin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) est un engrenage à roues coniques, dont la première roue d'angle (15) est solidaire en rotation de l'arbre de vilebrequin (7) et dont la seconde roue d'angle (16) est solidaire en rotation des seconds contrepoids (12), ledit organe de commande (14) comportant au
moins un pignon d'angle (17) fixe, en prise avec les-
dites première et seconde roues d'angle (15, 16), et eni ce que l'arbre (18), ou les arbres (18, 22, 24), portant le pignon d'angle 17, ou les pignons d'angle
(17, 21), sont montés sur le carter (5) de la trans-
mission à bielle (1).
3. Laminoir à pas de pélerin selon la revendication 2,
caractérisé en ce que l'organe de commande (14) com-
porte deux pignons d'angle (17, 21) alignés l'un avec B l'autre, l'arbre (22) du second pignon d'angle (21) constituant l'arbre de commande de la transmission à bielle (1), et l'arbre (18) du premier pignon d'angle
(17) constituant un arbre de sortie de la transmis-
sion à bielle (1) et un raccordement à un mécanisme
de commande du laminoir à pas de pélerin.
4. Laminoir à pas de pélerin selon la revendication 1,
comportant, en plus du vilebrequin porteur de contre-
poids, un arbre auxiliaire, portant des masses sup-
plémentaires excentrées, et lié en rotation audit
vilebrequin (7) au moyen d'une transmission à engre-
nage, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de
l'arbre auxiliaire (25) est double de celle du vile-
brequin (7), tandis que les masses supplémentaires (29) ont un poids au plus égal à la moitié de celui
des seconds contrepoids (12).
FR8105319A 1980-03-17 1981-03-17 Laminoir a pas de pelerin a encombrement reduit Granted FR2477912A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803010526 DE3010526A1 (de) 1980-03-17 1980-03-17 Pilgerschrittwalzwerk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2477912A1 true FR2477912A1 (fr) 1981-09-18
FR2477912B1 FR2477912B1 (fr) 1985-02-15

Family

ID=6097669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8105319A Granted FR2477912A1 (fr) 1980-03-17 1981-03-17 Laminoir a pas de pelerin a encombrement reduit

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4386512A (fr)
JP (1) JPS56163008A (fr)
CA (1) CA1162080A (fr)
CS (1) CS219945B2 (fr)
DE (1) DE3010526A1 (fr)
FR (1) FR2477912A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0707901A1 (fr) * 1993-10-20 1996-04-24 MANNESMANN Aktiengesellschaft Mécanisme à manivelle pour un laminoir à pas de pélerin à froid

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60245852A (ja) * 1984-05-16 1985-12-05 Kawasaki Heavy Ind Ltd エンジンのバランス機構
DE3706129C1 (de) * 1987-02-23 1988-03-10 Mannesmann Ag Antrieb fuer ein Kaltpilgerwalzwerk mit Massen- und Momentenausgleich
US5076088A (en) * 1986-04-15 1991-12-31 Mannesmann Ag Drive for a pilger cold rolling mill
DE3709008C1 (de) * 1987-03-19 1988-02-25 Mannesmann Ag Dreh- und Vorschubeinrichtung zum absatzweisen Walzen langgestreckter Werkstuecke auf einem Kaltpilgerwalzwerk
CA1295179C (fr) * 1988-02-19 1992-02-04 Douglas B. Brown Appareil d'alimentation en materiau particulaire au fibreux
DE4116307C1 (fr) * 1991-05-15 1992-10-29 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4124691C1 (fr) * 1991-07-22 1992-02-27 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
US5282397A (en) * 1992-03-19 1994-02-01 Briggs & Stratton Corporation Engine balancing system having at least one pivoting counterbalance weight
EP0908245B1 (fr) * 1997-10-08 2002-05-15 SMS Demag AG Méthode et dispositif pour fabriquer les tubes par laminage à pas de pélerin froid
DE10241612B3 (de) * 2002-09-07 2004-01-08 Sms Meer Gmbh Antriebssystem für ein Kaltpilgerwalzwerk
DE102009007465B3 (de) * 2009-02-04 2010-09-30 Sms Meer Gmbh Antriebssystem für ein Walzwerk, insbesondere für ein Kaltpilgerwalzwerk
DE102011052739B4 (de) * 2011-08-16 2017-03-02 Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh Pilgerwalzanlage
KR101657743B1 (ko) * 2013-10-17 2016-09-19 주식회사 포스코 성형롤 구동장치
CN104889172A (zh) * 2015-05-28 2015-09-09 潘益忠 一种左右独立对称式冷轧管轧管机轧制中减速机构
CN105834222B (zh) * 2016-05-12 2017-12-08 常熟市梅李机械制造有限公司 高速冷轧管机的轧辊架往复驱动装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1086357A (en) * 1963-09-30 1967-10-11 Mannesmann Meer Ag Pilger rolling mills
US3584489A (en) * 1967-12-20 1971-06-15 Vallourec Lorraine Escaut Rolling mill
US4052898A (en) * 1976-09-13 1977-10-11 Wean United, Inc. Crank drive system for cold pilger mills drive or the like

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE360861C (de) * 1919-04-05 1922-10-07 Oskar Olof Hult Vorrichtung zum Ausgleich der Massenwirkungen
US2924106A (en) * 1951-12-29 1960-02-09 Mannesmann Meer Ag Compensating motion transmitting arrangement for roll housing means
DE1427951A1 (de) * 1963-08-27 1969-07-10 Mannesmann Meer Ag Antrieb von Walzwerken,insbesondere von Kaltpilgerwalzwerken
DE1427978C3 (de) * 1965-09-23 1975-06-19 Mannesmann-Meer Ag, 4050 Moenchengladbach Kaltpilgerwalze, sowie Verfahren zur Demontage der auf der Trägerachse" mittels Schrumpfsitz gehaltenen Ringkaliber
FR1507188A (fr) * 1965-10-26 1967-12-29 Mannesmann Meer Ag Laminoir à froid à pas de pélerin, à bague de calibrage

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1086357A (en) * 1963-09-30 1967-10-11 Mannesmann Meer Ag Pilger rolling mills
US3584489A (en) * 1967-12-20 1971-06-15 Vallourec Lorraine Escaut Rolling mill
US4052898A (en) * 1976-09-13 1977-10-11 Wean United, Inc. Crank drive system for cold pilger mills drive or the like

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0707901A1 (fr) * 1993-10-20 1996-04-24 MANNESMANN Aktiengesellschaft Mécanisme à manivelle pour un laminoir à pas de pélerin à froid

Also Published As

Publication number Publication date
JPS56163008A (en) 1981-12-15
US4386512A (en) 1983-06-07
FR2477912B1 (fr) 1985-02-15
CS219945B2 (en) 1983-03-25
DE3010526A1 (de) 1981-09-24
CA1162080A (fr) 1984-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2477912A1 (fr) Laminoir a pas de pelerin a encombrement reduit
FR2720461A1 (fr) Système pour équilibrer les couples changeants et les vibrations dans la ligne de transmission d'un véhicule à moteur.
FR2508130A1 (fr) Moteur a combustion interne comportant un dispositif d'equilibrage
US5375571A (en) Coaxially mounted engine balance shafts
FR2542835A1 (fr) Convertisseur de couple de type axial planetaire
FR2464410A1 (fr) Moteur a combustion interne
JPH0474212B2 (fr)
HU207383B (en) Crank drive with epicyclic gear swivel pin particularly piston power- and working-machines
FR2473411A1 (fr) Machine a cintrer automatique
FR2466567A1 (fr) Dispositif de bourrage pour bourreuse de voies ferrees
FR2558232A1 (fr) Moteur a combustion interne avec un equilibrage des masses du premier ordre
GB2117837A (en) Internal combustion engine with mass balancing
FR3016402A1 (fr) Systeme de distribution pour moteur bicylindrique
FR2523508A1 (fr) Dispositif d'equilibrage pour presse mecanique
CH569896A5 (en) Linear to rotary movement converter for stirling engine drive - has gearwheels on two parallel shafts interconnected by toothed belt
CH331661A (fr) Groupe générateur électrique
EP0665064B1 (fr) Vibrateur rotatif unidirectionnel
JPS5939500A (ja) プレスのための平衡装置
CA2056168C (fr) Machine energetique
DE2649467A1 (de) Einrichtung zum ausgleich der massenkraefte von hubkolben-kurbelwellenmaschinen
FR2757239A1 (fr) Systeme d'equilibrage d'un moteur a combustion interne
GB2172662A (en) Reciprocating machines with both primary and secondary counter rotating balancers
BE1002884A6 (fr) Appareil destine a creer des vagues dans des piscines.
BE416220A (fr)
SU1263548A1 (ru) Устройство дл регулировани хода ползуна кривошипного пресса

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse