FR2460271A1

FR2460271A1 - Grue, en particulier mobile, a fleche telescopique

Info

Publication number: FR2460271A1
Application number: FR8013972A
Authority: FR
Inventors: Helmut Blase; Arend Hogemann; Dieter Schulze
Original assignee: Harnischfeger GmbH
Current assignee: Harnischfeger GmbH
Priority date: 1979-06-29
Filing date: 1980-06-24
Publication date: 1981-01-23
Also published as: GB2051736A; US4350255A; GB2051736B; IT8023064A0; IT1198330B; DE2926292A1; JPS567896A

Abstract

L'INVENTION A POUR OBJET UNE GRUE A FLECHE TELESCOPIQUE COMPORTANT UN ELEMENT LIBRE5 AUQUEL EST ADJOINT UN DISPOSITIF DE BUTEE19 ET QUI PEUT ETRE ACTIONNE PAR UNE COMMANDE MOTORISEE6 D'UN AUTRE ELEMENT. SELON L'INVENTION, A LA COMMANDE MOTORISEE6 EST ADJOINTE UNE RALLONGE9 ACCOUPLEE A L'ELEMENT LIBRE5 PAR LE DISPOSITIF DE BUTEE19 ET UN VERROU MOBILE23 EST MONTE SUR UN ELEMENT DE BASE1 OU UN ELEMENT SUIVANT3.

Description

On connait des grues mobiles à flèche télescopique

du type comportant au moins un élément libre, c'est-à-

dire non pourvu d'une commande motorisée propre directe, à chaque élément libre étant adjoint un dispositif de butée pouvant être mis en action et hors d'action, par l'intermédiaire duquel l'élément libre peut être rentré et sorti lors de l'actionnement de la commande motorisée

d'un autre élément ou de plusieurs, la commande motori-

sée étant formée d'au moins un vérin, par exemple un

cylindre double, qui est monté à une extrémité par arti-

culation dans un autre élément, en particulier un élé-

ment de base, et dont le premier étage agit en transmis-

sion avec un élément voisin, par exemple l'élément qui suit l'élément de base, et par exemple le deuxième étage agit de façon motrice dans les deux sens avec un deuxième élément suivant par envoi de fluide sous pression. La sortie de l'élément libre de ces grues nécessite une manoeuvre compliquée. Dans le cas par exemple d'une grue mobile à flèche télescopique à quatre éléments, cette sortie de l'élément libre, appelé aussi élément manuel, se fait de la manière suivante: a) On commence par accoupler à l'élément libre, au moyen

d'une broche, l'élément adjoint directement à cet élé-

ment libre, qui est appelé dans la suite élément II, puis on sort cet élément II d'environ un mètre jusqu'à

ce que les couvercles de trous d'accès de tous les élé-

ments soient dégagés. Ensuite, on desserre les vis des

couvercles et on enlève les couvercles.

b) Après cela, on rentre entièrement la flèche et on change de position une broche de verrouillage de flèche pour verrouiller à l'élément I la flèche de base fixée

par articulation au véhicule.

c) Ensuite, on sort l'élément II jusqu'à ce que le trou de broche d'arrêt situé dans la partie inférieure de l'élément libre soit aligné avec un trou de la flèche

de base.

d) Après cela, on introduit des broches d'arrêt par des trous dans une rallonge console du cylindre inférieur,

ce qui demande des outils spéciaux.

e) On serre alors la plaque de verrouillage pour arrêter les broches de verrouillage, puis on enlève l'outil de montage. On sort ensuite l'élément Il avec l'élément libre. f) Ensuite, on enlève une broche d'arrêt, après quoi l'élément libre se trouve détaché de l'élément II et

attaché à la rallonge console du cylindre inférieur.

g) Après cela, on rentre la flèche jusqu'à ce que la plaque de broche avant de l'élément II soit alignée avec le trou de broche arrière de l'élément III, c'est-à-dire

avec l'élément libre.

h) Ensuite, on solidarise les éléments II et III au

moyen de deux broches.

i) Après cela, on enlève la broche qui se trouve sur la

flèche de base ainsi que les outils de montage.

j) On serre alors à bloc la plaque de verrouillage pour

qutelle ne se détache pas.

k) Ensuite, on enlève une broche de verrouillage puis

on remet tous les couvercles des trous d'accès. La fonc-

tion flèche normale est alors rétablie avec l'élément

libre sorti.

Pour rentrer l'élément libre, on procède de la manière suivante: a) On sort la flèche jusqu'à ce que tous les couvercles

des trous d'accès soient dégagés.

b) On enlève les couvercles des trous d'accès.

c) On rentre la flèche. On monte avec des outils spé-

ciaux des broches de verrouillage de flèche et la broche

d'arrêt de l'élément III.

d) On enlève une broche d'arrêt qui verrouille l'élément II à l'élément III. La flèche de base et l'élément I

sont alors verrouillés ensemble. L'élément III est atta-

ché au cylindre inférieur et l'élément II est dégagé

de l'élément III.

e) On rentre la flèche jusqu'à ce que des trous de broche

des éléments Il et III soient alignés.

f) On change alors de position des broches sur l'élé-

ment III.

g) Avec des outils de montage spéciaux, on sort une bro-

che de l'élément III. Ensuite, on serre à bloc une plaque de verrouillage pour arrêter la broche de ver-

rouillage. On enlève les outils de montage.

h) On actionne la commande de la flèche pour rentrer les

éléments II et III.

i) On enlève une broche de verrouillage. La fonction flèche normale est alors rétablie avec l'élément III rentré.

j) On revisse tous les couvercles des trous d'accès.

Les travaux de sortie et de rentrée décrits précé-

demment sont souvent faits dans la pratique par deux personnes, et par exemple la sortie de l'élément libre d'une grue à flèche télescopique à quatre éléments

demande alors environ 20 minutes.

L'invention a pour but de permettre d'exécuter la rentrée et la sortie de l'élément libre en le moins de temps possible, par exemple avec un cylindre double, et

d'économiser les manoeuvres manuelles par une automati-

sation partielle.

L'invention atteint ce but grâce au fait qu'à la commande motorisée, ou au cylindre double, est adjointe

une rallonge, par exemple une rallonge de tige de pis-

ton ou une rallonge de cylindre, qui peut être accou-

plée à l'élément libre correspondant par le dispositif de butée, et que, par exemple, à l'élément de base et à l'élément suivant, est adjoint au moins un verrou mobile monté sur au moins un de ces éléments ou au moins un loquet basculant qui, en vue d'un verrouillage, peut être mis en prise avec une butée de l'autre élément et

dégagé de celle-ci.

Contrairement aux grues, en particulier mobiles, à flèche télescopique connues, l'élément libre d'une grue à flèche télescopique par exemple à quatre éléments conforme à l'invention peut être sorti en un temps

relativement court, par exemple en deux minutes environ.

En outre, ces travaux peuvent être faits par une seule personne, de sorte que les frais d'exploitation d'une grue conforme à l'invention sont très inférieurs à ceux des grues connues. Dans une forme de réalisation, le dispositif de

butée comporte une broche chargée en position de ver-

rouillage par la force d'un ressort et qui s'engage dans un trou oblong de la rallonge de tige de piston ou de cylindre, ce qui permet d'accoupler de façon simple,

sans manipulations compliquées, l'élément libre à la ral-

longe de tige de piston ou la rallonge de cylindre, le trou oblong permettant un accouplement rapide par la

broche chargée par ressort.

L'existence d'une poignée tournante sur la broche chargée par ressort permet de manoeuvrer facilement cette

broche; à cette broche peuvent être affectées deux po-

sitions exactement définies, nettement reconnaissables à la position de la poignée. Dans une position de la poignée, la: broche est dans sa position de verrouillage,

et dans la position diamétralement opposée de la poi-

gnée,'elle est dans sa position de déverrouillage.

Un exemple de réalisation de l'invention est re-

présenté en partie schématiquement sur le dessin annexé, sur lequel: La fig. 1 montre, en partie en coupe longitudinale, une flèche télescopique à quatre éléments, à l'état rentré. La fig. 2 montre, également en coupe longitudinale,

la même flèche avec tous ses éléments sortis.

La fig. 3 est une vue dans la direction de la flè-

che A de la fig. 1.

La fig. 4 représente une partie de la fig. 1 à plus

grande échelle.

La fig. 5 est une vue de dessus, en partie en ar-

rachement, correspondant à la fig. 4.

La fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de

la fig. 4.

La fig. 7 montre, à plus grande échelle, la posi-

tion du loquet quand l'élément libre est sorti.

La fig. 8 est une coupe transversale de la flèche télescopique dans la région du loquet. La fig. 9 est une coupe longitudinale partielle schématique de la flèche de la fig. 1 avec ses éléments rentrés. La fig. 10 est une vue de côté correspondant à la fig. 9 avec le loquet basculé en position de blocage ou dtarrêtet La fig. 11 montre la flèche avec l'élément libre

sorti et arrêté.

Le dessin représente l'invention appliquée à une

grue mobile à flèche télescopique à quatre éléments.

Une telle grue peut être montée sur un châssis quelcon-

que mais, pour des raisons de simplicité, ce châssis ou

un véhicule n'est pas représenté.

Le repère 1 désigne une flèche de base qui est mon-

tée sur le véhicule ou châssis, non représenté, au moyen d'un axe de basculement 2 et peut donc basculer, mais est par ailleurs non déplaçable. A cette flèche de base, font suite dans l'ordre les éléments 3, 4 et 5, qui

peuvent coulisser les uns dans les autres. Comme le mon-

trent en particulier les f4.3, 6 et 8, les éléments

1 et 3 à 5 sont de section rectangulaire, mais ils peu-

vent au besoin avoir une section d'une autre forme.

L'élément 5, du fait qu'il ne présente pas de com-

mande motorisée propre, est souvent appelé élément

libre ou élément manuel.

Un vérin 6, appelé par la suite cylindre double, est monté dans l'espace formé par la flèche de base 1 et les éléments 3 à 5 de façon que son axe longitudinal soit parallèle à l'axe longitudinal de la flèche ou confondu avec lui. Ce cylindre double est commandé, de façon non représentée, par un fluide sous pression, son premier étage étant accouplé à l'élément 3 et son

deuxième étage à l'élément 4. Dans la forme de réalisa-

tion représentée, la tige 7, vers l'élément libre 5, est accouplée par un axe d'articulation 8 à une rallonge 9 de même axe que le cylindre double 6 (fig. 2) et qui est pourvue de plusieurs dispositifs d'appui espacés

non mobiles le long d'elle, tels que 10 et 11 présen-

tant sur chacun de deux c8tés diamétralement opposés deux galets espacés 12 ou 13 (fig. 4) qui peuvent rouler sur les parois intérieures de l'élément libre 5 et par là permettre une sollicitation meilleure de la rallonge

9, en particulier au flambage.

A son extrémité opposée au cylindre double 6, la rallonge 9 est pourvue d'un oeil 15 dont l'axe coupe l'axe longitudinal de la rallonge et est parallèle à l'axe de rotation des galets 12 et 13. Dans cet oeil 15,

qui est pratiqué dans une surépaisseur ou dans un appen-

dice d'accouplement 16 de la rallonge 9, peut être

introduite une fiche 17.

En outre, la rallonge 9, plus précisément sa suré-

paisseur ou appendice 16, est pourvue d'un trou oblong 18 dans lequel peut s'engager une broche 19 rappelée par ressort. Dans la forme de réalisation représentée, cette broche 19 est pourvue d'une poignée 20 qui peut être réunie à elle fonctionnellement ou faire corps avec elle. La broche 19 est montée de façon imperdable sur l'élément libre 5 dans une douille 21 dans laquelle est aussi monté un élément élastique 22 qui tend à pousser constamment la broche dans la direction telle que cette

dernière s'engage dans le trou oblong 18 de la rallon-

ge 9 lorsque les deux sont alignés. Pour désaccoupler les éléments 5 et 9, on saisit la poignée 20 et déplace la broche 19 dans la direction opposée contre la force de rappel de l'élément élastique 22 et on la tourne de, par exemple, 1800 à partir de sa position représentée sur la fig. 4e La broche 19 ainsi tournée ne peut pas, grâce à des butées appropriées se déplacer dans la

direction correspondant à l'engagement dans le trou 18.

Dans la forme de réalisation représentée, à l'élé-

ment 4 est attaché un loquet basculant 23 qui peut venir en prise, pour réaliser un verrouillage, avec une butée 24, par exemple une cheville, fixe sur l'élément 3. La disposition peut aussi être inverse, c'est-àdire que le loquet peut être monté sur l'élément 3 et la butée 24 se trouver sur l'élément 4. Il est également possible de prévoir de tels loquets 23, par exemple sur

des côtés diamétralement opposés.

Pour mettre l'élément manuel 5 en position de tra-

vail (par exemple fig. 11), on procède de la manière suivante. On sort le premier étage du cylindre double 6 avec l'élément correspondant 3. Ensuite, on enlève la fiche 17 qui solidarise l'élément 4 et l'élément manuel 5 et

la rallonge 9 (fig. 9 et 10).

En outre, on verrouille l'un à l'autre les éléments 3 et 4 au moyen du loquet 23 afin que le second ne puisse

pas sortir du premier.

On engage la broche à ressort 19 dans l'oeil 15 de la rallonge 9 et on sort au maximum le deuxième étage

du cylindre double 6.

Après avoir mis la broche 19 dans sa position de déverrouillage en tirant la poignée 20 et en la tournant de 1800 à partir de sa position représentée sur les figs.4, 9 et 10, on actionne le cylindre double 6 de

façon que son deuxième étage rentre.

On solidarise alors l'élément 4, l'élément 5 et la

rallonge 9 au moyen de la fiche 17, ce qui est représen-

té par exemple sur la fig. 11. En basculant alors le

loquet 23 pour le mettre dans sa position de déverrouil-

lage, représentée sur la fig. 11, on peut sortir l'élé-

ment 4 en actionnant de façon appropriée le cylindre

double 6. L'appareil est alors prêt à travailler.

Pour rentrer l'élément 5, on procède de la manière suivante. Si l'élément 4 est sorti, on le rentre avec le deuxième étage du cylindre double 6. On enlève la fiche 17 qui solidarise les éléments 4 et 5 et le cylindre double 6. La rallonge 9 est alors libre dans l'élément et on l'avance jusqu'à ce que la broche 19, mise en position d'engagement, s'engage dans le trou oblong 18. Ensuite, on actionne le cylindre double 6 de façon à le

reculer au maximum. Il entratne alors l'élément 5.

Enfin, on dégage la broche 19 du trou 18 et on introduit la fiche 17 dans les éléments 4 et 5 et la

rallonge 9.

Après cela, on rentre l'élément.manuel 5 et la flè-

che est prête à travailler avec les éléments 3 et 4.

24602h1

Claims

REVENDICATIONS

1 - Grue, en particulier mobile, à flèche télescopi-

que comportant au moins un élément libre, c'est-à-dire non pourvu d'une commande motorisée propre directe, à chaque élément libre étant adjoint un dispositif de butée pouvant être mis en action et hors d'action, par l'intermédiaire duquel l'élément libre peut être rentré et sorti lors de l'actionnement de la commande motorisée

d'un autre élément ou de plusieurs, la commande motori-

sée étant formée d'au moins un vérin, par exemple un

cylindre double, qui est monté à une extrémité par arti-

culation dans un autre élément, en particulier un élé-

ment de base, et dont le premier étage agit en transmis-

sion avec un élément voisin, par exemple l'élément qui suit l'élément de base, et par exemple le deuxième étage agit de façon motrice dans les deux sens avec un

deuxième élément suivant par envoi de fluide sous pres-

sion, caractérisée par le fait qu'à la commande motori-

sée, ou au cylindre double (6), est adjointe une rallon-

ge (9), par exemple une rallonge de tige de piston ou une rallonge de cylindre, qui peut être accouplée à l'élément libre (5) correspondant par le dispositif de butée (19), et que, par exemple, à l'élément de base (1) et à l'élément suivant (3), est adjoint au moins un verrou mobile monté sur au moins un de ces éléments (1 et 3) ou au moins un loquet basculant (23) qui, en vue

d'un verrouillage, peut être mis en prise avec une bu-

tée (24) de l'autre élément (par exemple 3) et dégagé

de celle-ci.

2 - Grue à flèche télescopique selon la revendica-

tion 1, dans laquelle le dispositif de butée comporte une broche (19) chargée en position de verrouillage par la force d'un ressort et qui s'engage dans un trou

oblong (18) de la rallonge de tige de piston ou de cy-

lindre (9).

3 - Grue à flèche télescopique selon l'une des

revendications 1 ou 2, dans laquelle la broche (19)

chargée par un ressort présente une poignée (20) et peut être tournée de 180 à partir de sa position de verrouillage pour être amenée dans une position de déverrouillage.