FR2459981A1 - Radar a memoire formant indicateur de gisement - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES RADARS DONNANT UN AFFICHAGE D'INDICATEUR DE GISEMENT. ELLE SE RAPPORTE A UN RADAR DANS LEQUEL UNE IMAGE COMPLETE DE DONNEES DE RADAR EST CONSERVEE EN TEMPS REEL DANS UNE MEMOIRE, AVEC UN ADRESSAGE QUI CORRESPOND A L'AZIMUT DE L'ANTENNE. L'AFFICHAGE AVEC BALAYAGE ROTATIF D'INDICATEUR DE GISEMENT EST FORME PAR DEVIATION DU FAISCEAU SUIVANT DES BALAYAGES D'AZIMUT SOUS LA COMMANDE DE SIGNAUX DE VITESSE X ET DE VITESSE Y. LE BALAYAGE ROTATIF DE PRESENTATION EST CREE EN TEMPS NON REEL, PAR PRELEVEMENT DES DONNEES DANS LA MEMOIRE, A UNE FREQUENCE BIEN SUPERIEURE A LA FREQUENCE DE ROTATION DE L'ANTENNE DU RADAR. DES SYMBOLES SYNTHETISES SONT AUSSI CREES ET AFFICHES SIMULTANEMENT SOUS FORME DE SEGMENTS DE DROITE QUI SONT CHAINES. APPLICATION AUX RADARS ANTI-COLLISION POUR NAVIRES.

Description

La présente invention concerne les radars ca-

pables de donner des affichages d'indicateur de gi-

sement, et elle convient particulièrement aux systèmes

anti-collision utilisés dans la marine.

On connaît déjà des radars anti-collision qui présentent une information portant sur des cibles sur un affichage indicateur de gisement, avec des symboles créés synthétiquement afin qu'une information permettant d'éviter les collisions soit donnée aux officiers du navire, concernant les risques de collision entre leur

propre navire et les navires cibles détectés par le ra-

dar. Le brevet français no 71.41 081 décrit un tel sys-

tème.

Dans les systèmes du type décrit dans le bre-

vet français précité n0 71.41 081, les données relatives aux cibles du radar sont en général présentées par un tube à rayons cathodiques d'indicateur de gisement avec des symboles formés synthétiquement et écrits pendant le temps mort ou de retour des balayages en azimut de l'indicateur de gisement. Ces systèmes mettent en oeuvre le circuit de déclenchement du radar pour commander les

balayages en azimut et les données relatives à la posi-

tion de l'antenne du radar pour la disposition des bala-

ges en azimut en synchronisme avec l'antenne rotative.

Dans des exemples de système, l'antenne du radar ef-

fectue un tour complet en un temps compris entre 1 et 3 s. En conséquence, dans ces systèmes, l'affichage est remis à jour à la faible fréquence correspondante et présente des difficultés d'observation qui sont encore accentuées surtout à la lumière du jour. Ces affichages donnent l'aspect classique des indicateurs de gisement avec balayage en azimut dirigé radialement, partant par

exemple du centre de l'écran et tournant lentement au-

tour de ce centre, en synchronisme avec la rotation lente de l'antenne du radar qui "fait apparaître" les

cibles lorsque le balayage tourne lentement aux diver-

ses positions en azimut.

Comme indiqué précédemment, dans ces systèmes, des symboles synthétisés sont tracés au cours du temps

mort ou de retour des balayages en azimut. Cette dispo-

sition nécessite de façon générale un circuit électro-

nique séparé et des dispositifs séparés de déviation tels que des électrodes ou bobines de déviation pour l'affichage des symboles synthétisés. Ces dispositifs

séparés de présentation accroissent le coût et la di-

mension de l'appareil et réduisent sa fiabilité. En outre, des dispositifs séparés de déviation pour les données du radar et pour les symboles synthétisés posent des problèmes très délicats d'alignement et de mise en position repérée des informations transmises par les

dispositifs séparés de déviation.

Etant donné l'arrangement précité utilisé dans ces dispositifs d'affichage, la luminosité des cibles du radar et des symboles synthétisés est limitée et présente des difficultés d'observation, surtout à la lumière du jour. Comme le temps de retour des balayages en azimut, pendant lequel les symboles synthétisés sont écrits, est très court, les vitesses d'écriture doivent être très élevées compte tenu de la quantité importante

de symboles qui doivent être formés dans ces présenta-

tions. Cette vitesse élevée d'écriture, couplée à la vi-

tesse excessivement lente de rafraîchissement de la pré-

sentation de l'indicateur de gisement, provoque la for-

mation d'un affichage dont l'observation est difficile.

La vitesse élevée d'écriture qui est nécessaire impose l'utilisation d'amplificateurs de déviation à large bande si bien que la dissipation d'énergie du système

est accrue.

En outre, dans ces systèmes connus, il existe un problème de luminosité et un inconvénient associé de dissipation d'énergie portant sur l'écriture des données du radar. Lorsque l'échelle de distance est réduite dans ces appareils, la vitesse de balayage en azimut doit être accrue si bien que la luminosité des cibles du radar diminue par rapport à celle qui est obtenue pour une grande échelle de distance. Non seulement l'affichage

est difficile à observer du fait des symboles qui ap-

paraissent à peine, mais aussi l'affichage du radar n'a pas une luminosité uniforme pour les diverses pla- ges de distances du système. Ce défaut d'uniformité

de la luminosité concernant les données du radar, cou-

plé au problème de luminosité décrit précédemment en référence aux symboles synthétisés, provoquent la

formation d'un affichage global dans lequel les sym-

boles mélangés présentent des variations indésirables d'uniformité.

Dans les systèmes connus, les vitesses diffé-

rentes de balayage de faisceau, nécessaires pour diffé-

rentes échelles de distances, non seulement donnent une

luminosité irrégulière mais aussi provoquent une dissi-

pation excessive d'énergie. Dans ces systèmes, les lar-

geurs de bande des amplificateurs de déviation doivent correspondre aux plus grandes vitesses de balayage. Les

alimentations de ces amplificateurs à large bande four-

nissent obligatoirement une quantité suffisante d'éner-

gie, correspondant à la largeur de bande. Lorsque des vitesses de balayage plus grandes sont utilisées pour les plages plus grandes de distances du système, la dissipation résultante d'énergie est supérieure à celle

qui est nécessaire.

L'invention concerne un radar comprenant une

antenne qui assure un balayage en azimut et qui est des-

tinée à recevoir des données concernant des échos, et un appareil d'affichage des données correspondant à ces

échos, le radar étant caractérisé en ce que cet appa-

reil d'affichage comporte une mémoire de données de

radar destinée à conserver les données des échos cor-

respondant à un balayage complet de l'antenne, un dispositif d'affichage comprenant une face d'affichage, un dispositif générateur d'un balayage rotatif, couplé au dispositif d'affichage et destiné à créer un balayage d'affichage d'indicateur de gisement, sur la face d'affichage, tournant à une vitesse qui ne dépend pas de la vitesse de balayage en azimut de l'antenne, un dispositif d'adressage de la mémoire qui contient les données de radar, en synchronisme avec la création du balayage d'affichage d'indicateur de gisement afin que les données mémorisées correspondant aux échos soient transmises, et un dispositif destiné à transmettre les

données mémorisées, adressées par le dispositif d'adres-

sage, au dispositif qui affiche ces données adressées

en synchronisme avec le balayage rotatif.

Les inconvénients précités des systèmes connus sont supprimés selon l'invention par numérisation des échos analogiques du radar et par conservation d'une image complète de données en format distance-azimut (R, 9) dans une mémoire adressée d'après l'azimut de l'antenne du radar et à une vitesse qui dépend de la

vitesse de balayage de l'antenne. Un balayage d'indica-

teur de gisement tournant rapidement est formé sur le dÈpositif d'affichage et la mémoire est adressée à

l'adresse d'azimut correspondant à l'azimut de l'affi-

chage balayé afin que les données correspondantes du

radar soient utilisées pour l'intensitification de l'af-

fichage.

Les balayages en azimut de l'affichage d'in-

dicateur de gisement tournant rapidement sont de préfé--

rence créés à partir de signaux de vitesse X et de vi-

tesse Y correspondant à l'azimut 0. La longueur des balayagesen azimut peut être réglée par des signaux de longueur AX et AY ou par une comparaison de distances

correspondant au bord de l'écran d'affichage.

Les symboles synthétisés sont de préférence affichés avec les symboles du radar, par le circuit de déviation déjà utilisé pour la création du balayage d'indicateur de gisement. Les symboles synthétisés comportent des segments de droite, tracés chacun en fonction des signaux de vitesse X, de vitesse Y, AX et AY. Lors de la formation. du balayage d'indicateur de gisement, le point de départ de chaque balayage en azimut est redéfini. Lors du tracé des segments de droite des symboles synthétisés, les segments de droite ne sont pas redéfinis par leur point initial mais sont

reliés par chaînage de façon générale.

D'autres caractéristiques et avantages d'un

radar selon l'invention ressortiront mieux de la des-

cription qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente un exemple d'affichage

comprenant des données de radar et des symboles synthé-

tisés créés dans l'appareil; - la figure 2 est un graphique représentant des paramètres utilisés pour la formation du balayage rotatif et des symboles de la course; - la figure 3 est un diagramme synoptique représentant la partie de mémorisation du radar; - la figure 4 est un diagramme synoptique représentant plus en détail un filtre d'extraction des interférences, représenté sur la figure 3;

- la figure 5 est un diagramme synoptique re-

présentant la partie d'affichage de l'appareil; - la figure 6 est un schéma représentant la disposition d'informations dans une mémoire de dessin représentée sur la figure 5; - la figure 7 est un diagramme des temps

utile pour la description du fonctionnement de l'appa-

reil des figures 3 et 5, lors de l'affichage de symboles du radar; et - la figure 8 est un diagramme des temps utile

pour la description du fonctionnement de l'appareil des

figures 3 et 5 lors de l'affichage de symboles synthéti-

sés. La figure 1 représente un exemple d'affichage permettant d'éviter les collisions et comprenant des symboles de radar et des symboles synthétisés. Le repère 1 en forme de croix indique l'emplacement du navire considéré et, par raison de commodité, il est placé au centre de l'affichage. Un trait repère 2 de cap à éclats indiquant le cap du navire ainsi qu'un curseur 3 de gisement, représenté en traits interrompus et qui peut être mis en place sous la commande d'un opérateur, sont aussi indiqués. L'affichage de la figure 1 comprend * en outre une cible 4 du radar qui peut correspondre par exemple à un navire cible détecté par le radar. Un trait de trajectoire 5 part de la cible et indique la trajectoire future prévue de la cible. Cette trajectoire se termine au centre d'une zone 6 de danger probable, qui, dans l'appareil selon l'invention, est en général une figure géométrique délimitée par six segments de droite. La zone de danger probable représente la zone que doit éviter le navire considéré afin qu'il n'entre

pas en collision avec le navire cible.

Il faut noter que les symboles tels que le trait représentant la trajectoire et la zone de danger probable sont créés par mise en oeuvre des algorithmes décrits dans le brevet français précité no 71.41 081,

les trajectoires et les zones de danger possibles, con-

cernant les cibles détectées, et la croix de repère étant placés sur l'écran d'affichage en distance et

en azimut d'une manière analogue à celle qui est dé-

crite dans ce brevet. Dans ce dernier, des ellipses sont utilisées pour la désignation des zones de danger possibles alors que, dans l'appareil considéré, des figures géométriques analogues sont utilisées et sont délimitées par des segments de droite. Les extrémités des ellipses, le long des axes longitudinaux, selon ce brevet précité, correspondent de façon générale aux extrémités des axes longitudinaux des zones de danger

probable de l'appareil selon l'invention. Ces extrémi-

tés sont calculées, dans l'appareil selon l'invention, d'une manière identique à celle-qui est décrite dans le brevet français précité n0 71. 41 081. De manière analogue, la largeur mesurée entre les axes latéraux

des zones de danger probables de forme hexagonale uti-

lisées selon l'invention, est égale à la largeur des zones elliptiques de danger probable décrites dans ce brevet, cette distance correspondant de façon générale au double de la distance voulue de séparation entre le

navire considéré et un navire-cible.

Il faut noter que, lors de l'utilisation ré-

elle d'un système anti-collision selon l'invention, de

nombreuses cibles ayant des trajectoires correspondan-

tes et des zones correspondantes de danger probable sont affichées sur l'écran, d'une manière analogue à ce qui est décrit dans le brevet français précité no 71.41 081. Bien que la figure 1 des dessins annexés représente la croix de repère du navire au centre de

l'affichage, une présentation décalée peut être avanta-

geusement utilisée, la croix représentant le navire étant placée plus près de la partie inférieure de l'écran. Il faut noter que, lors de la mise en oeuvre de l'invention, le balayage azimutal tournant lentement qui fait apparaître tous les symboles sur le tube à rayons cathodiques à peu près une fois par période d'une à trois secondes, est totalement absent. L'affichage de la figure 1 apparaît sous forme d'un affichage lumineux

constamment présent et facilement observé même à la lu-

mière du jour.

Pour simplifier la description, on peut consi-

dérer que l'écran d'affichage de la figure 1 est numéri-

sé par délimitation d'un nombre prédéterminé de secteurs

d'azimut dirigés radialement, chaque secteur étant lui-

même considéré comme divisé ou numérisé en un certain nombre prédéterminé de cellules de distance. Par raison de commodité, on peut considérer que l'écran est divisé par exemple en 1024 secteurs d'azimut, chaque secteur

ayant 256 cellules de distance.

Il faut en outre noter que, dans l'appareil selon l'invention, tous les symboles synthétisés sont

créés par écriture continue de segments de droite.

La figure 2 représente des paramètres utiles

pour la description de la formation du balayage rotatif

d'indicateur de gisement (R, O) dans l'appareil selon l'invention. Les mêmes paramètres sont utilisés pour la

formation des courses ou segments de droite qui assu-

rent le tracé des symboles synthétisés. Le faisceau est déplacé d'un premier point 10 à un second il sous la commande de signaux qui sont appelés AX et LY afin qu'ils forment le vecteur R du point 10 au point 11. Les amplitudes des signaux AX et AY déterminent donc la longueur du vecteur R ainsi que son point final. Deux paramètres supplémentaires, la vitesse X et la vitesse Y, sont utilisés pour la détermination de l'angle O et pour la commande de la vitesse de balayage du-faisceau lorsqu'il parcourt le vecteur R. On a les relations suivantes: vitesse X = = variation de X K cos 0 T variation du temps-Kco vitesse y = -Y = variation de Y = K sin e AT variation dutemps -KS AX = R cos O AY = R sinO

dans lesquelles le paramètre K règle la vitesse de bala-

yage du faisceau. Des signaux de signe AX et AY sont associés aux signaux LX et AY afin qu'ils déterminent les sens des vecteurs créés, comme décrit dans la suite, en fonction du quadrant dans lequel se trouve- l'angle O. Les quatre paramètres AX, AY, vitesse X et vitesse Y sont utilisés pour la création non seulement des balayages en azimut de l'affichage rotatif (R, O) mais aussi des courses représentant les segments de

droite permettant la création des symboles synthétisés.

Lorsque les balayages en azimut sont utilisés pour la création du balayage rotatif du radar, ils proviennent, dans le cas d'un affichage centré, du centre de l'écran et se terminent au bord de l'affichage. Ainsi, dans ce mode de fonctionnement, les valeurs de LX et LY sont réglées de manière que le balayage ait la longueur convenable. En d'autres termes, la position du faisceau peut être comparée à la distance du bord de l'écran et

le balayage peut alors être interrompu. En mode corres-

pondant au balayage rotatif du radar, la position du faisceau est remise à zéro après chaque balayage de

l'affichage. Lors de la création des symboles synthé-

tisés comprenant des segments de droite reliés par

chaînage, les paramètres LX et AY déterminent la lon-

gueur des courses et les paramètres vitesse X et vi-

tesse Y déterminent l'angle ainsi que la vitesse d'é-

criture. En mode d'écriture des symboles, la position du faisceau n'est pas remise à zéro à la fin de chaque

course, si bien que les vecteurs sont chainés-et for-

ment les symboles.

Dans le mode de fonctionnement correspondant au balayage rotatif du radar, lorsque les balayages en azimut sont créés, le faisceau est intensifié par les données de radar qui sont mémorisées afin que les cibles du radar soient affichées. En mode d'écriture des symboles synthétisés, le faisceau est intensifié constamment lors de la création des courses nécessaires à la représentation des symboles. Dans les deux modes de fonctionnement, la valeur du paramètre K (figure 2) est maintenue constante et elle donne une vitesse constante d'écriture dans les deux modes, pour toutes les échelles de distances, pour tous les'angles et longueurs des vecteurs et des balayages, si bien que

l'affichage est uniforme dans toutes les conditions.

La vitesse d'écriture réglée par le paramètre K peut être choisie afin qu'elle assure la formation d'un

affichage lumineux même à la lumière du jour.

La figure 3 est un diagramme synoptique de

la partie de mémorisation du radar. Les signaux analo-

giques vidéo du radar du navire sont transmis à un circuit tampon analogique 12. Ce dernier, de manière classique, transforme-les données analogiques vidéo

du radar en signaux qui peuvent être transmis au cir-

cuit monté en aval. Les signaux vidéo analogiques, après passage dans le circuit tampon, parviennent à un dispositif 13 à seuil dans lequel le signal vidéo est numérisé. Le dispositif 13 à seuil met sous forme

numérique les échos analogiques du radar par transmis-

sion d'un signal binaire 1 lorsque l'amplitude de l'écho dépasse un seuil et d'un signal binaire zéro

lorsque l'amplitude de l'écho ne dépasse pas ce seuil.

Le seuil est réglé à l'aide d'un bouton de commande

(non représenté) qui est à la disposition de l'opéra-

teur, en fonction du niveau de bruit que l'opérateur accepte sur l'affichage. Ainsi, le réglage du bouton

de commande permet à l'opérateur de l'appareil de dé-

terminer l'importance du bruit qui peut être affiché, correspondant par exemple aux signaux parasites dus

à la mer.

Le circuit de déclenchement du radar du navire transmet des signaux, par l'intermédiaire d'un circuit tampon analogique classique 14, à une horloge 15 de distance du radar. Le signal de sortie de cette horloge parvient à un compteur 16 de distance qui transmet

à son tour un signal de fin de plage de distance.

Le signal de déclenchement du radar provenant du circuit tampon 14 estutilisé pour la mise en route de l'horloge du radar et le signal de fin de plage de distance du compteur 16 est utilisé pour l'arrêt de l'horloge. Le compteur 16 de distance est destiné à déborder afin qu'il transmette le signal de fin de plage de distance lorsqu'il a compté le nombre d'impulsions d'horloge

de distance qui correspond au nombre de cases de dis-

tance utilisé pour la numérisation des balayages en distance. Dans le radar selon l'invention, la distance est avantageusement divisée en 256 cases. Ainsi, le

compteur 16 transmet le signal de fin de plage de dis-

tance lorsqu'il a compté 256 impulsions de l'horloge

de distance.

La fréquence de l'horloge 15 de distance varie avec l'échelle de distance sur laquelle est réglé le radar, d'une manière et pour des raisons connues des spécialistes. La fréquence de la plage de distance est réglée par l'intermédiaire d'un signal transmis

par des fils 17, d'une manière décrite dans la suite.

Le signal vidéo numérisé provenant du dispo-

sitif 13 à seuil est transmis à un filtre 18 d'extrac-

tion d'interférencesqui retire les signaux d'interfé-

rencespar mise en oeuvre d'une corrélation du type 2/3, portant sur les échos des cellules correspondantes

de distance dans trois balayages consécutifs de distan-

ce. Si les échos de deux des trois cases dépassent le

niveau de bruit déterminé par le seuil fixé par l'opé-

rateur dans le dispositif 13, l'écho est considéré comme valable et il est transmis pour être mémorisé. Dans le cas contraire, l'écho est considéré comme du bruit et il est extrait ou rejeté. Les filtres d'extraction des interférences convenant au radar selon l'invention sont

bien connus des spécialistes. La structure et le fonc-

tionnement du filtre 18 utilisé dans l'appareil selon

l'invention sont décrits dans la suite du présent mémoi-

re. Le signal d'horloge de distance provenant de l'hor-

loge 15 du radar est transmis au filtre 18 afin qu'il commande la transmission des bits du signal vidéo du radar en fonction des cases qui divisent les balayages

de distance.

Le signal numérique vidéo du radar, après fil-

trage et lorsqu'il est transmis par le filtre 18, par-

vient à un convertisseur série-parallèle 19. Le signal d'horloge de distance provenant de l'horloge 15 est transmis au convertisseur 19 afin qu'il commande la

progression des bits du signal vidéo numériqueen fonc-

tion des cases correspondantes de distance du balayage du radar. Après introduction dans le convertisseur 19 d'un balayage complet de distance de données du radar, ces données sont extraites en parallèle.sous la commande

du signal de fin de plage de distance provenant du comp-

teur 16. Il faut noter que, dans l'appareil décrit à ti-

tre illustratif dans lequel les balayages de distance sont divisés en 256 cases, le mot parallèle extrait du convertisseur 19 comprend 256 bits qui correspondent aux

cases correspondantes des balayages numérisés de distance.

Les mots parallèles représentant les données du radar, provenant du convertisseur 19, sont conservés

dans une mémoire 20 de radar à des adresses qui corres-

pondent à la position azimutale de l'antenne du radar.

La mémoire 20 est adressée afin qu'elle conserve les

données du radar, par un convertisseur synchro-numéri-

que 21 couplé à l'antenne et destiné à transmettre le signal d'adresse azimutal. La mémoire 20 permet la conservation du nombre de mots qui correspond au nombre de secteurs azimutaux qui divisent l'affichage, chaque

mot comprenant le nombre de bits qui correspond au nom-

bre de cases qui divisent les balayages de distance.

Dans le mode de réalisation considéré à titre purement illustratif, la mémoire 20 permet la mémorisation de 1024 mots, à des adresses azimutales correspondantes,

chaque mot comprenant 256 bits. Ainsi, les échos du ra-

dar sont conservés dans la mémoire 20 d'après la dis-

tance et l'azimut, et les données sont conservées à une vitesse qui dépend de la sélection de l'échelle

de distance et de la fréquence du signal de déclenche-

ment du radar.

Lors du fonctionnement du circuit de la figure 3, une impulsion de déclenchement du radar provenant du circuit tampon 14 met en route l'horloge 15 du radar qui transmet le signal d'horloge de distance à une fréquence

déterminée par le paramètre d'échelle de distance trans-

mis par les fils 17. Le signal d'horloge de distance fait avancer les signaux vidéo numérisés représentant les échos du radar, dans le convertisseur série-parallèle

19, jusqu'à ce que le compteur 16 de distance transmet-

te le signal de fin de plage de distance indiquant la fin du balayage de distance. Ce signal de fin de plage provoque l'arrêt de l'horloge 15 du radar, avant le cycle suivant, et la transmission des données paral-

lèles de radar dans la mémoire 20, à l'adresse azi-

mutale correspondant à la-position azimutale de l'an-

tenne, transmise par le convertisseur synchro-numérique 21. De cette manière, un balayage azimutal complet des

données numérisées du radar est conservé dans la mémoi-

re 20. Il faut noter que, lorsque l'antenne du radar balaie l'un des i024 secteurs d'azimut, plusieurs

impulsions de déclenchement du radar peuvent apparaître.

Les données correspondant à la dernière impulsion de déclenchement du radar dans un secteur d'azimut sont conservées à l'adresse correspondant à ce secteur dans la mémoire 20. Les mots de données de radar conservés aux adresses azimutales dans la mémoire 20 peuvent être extraits par lecture en parallèle, à l'aide de conducteurs 23, d'après un signal d'adresse azimutale transmis par un fil 22, pour des raisons indiquées dans

la suite du présent mémoire.

On se réfère maintenant à la figure 4 qui re-

présente des détails du filtre 18 d'extraction des interférences représenté sur la figure 3. Le signal

vidéo numérisé provenant du circuit 13 de seuil par-

vient à une entrée d'un circuit majoritaire 30 à trois entrées. Ce circuit 30 transmet un signal binaire 1 à sa sortie chaque fois que la majorité de'ses entrées reçoit un signal binaire 1. Lorsque cette condition n'est pas satisfaite, le signal de sortie du circuit majoritaire est un signal binaire 0. Ainsi, dans le circuit 30 à trois entrées, lorsque deux ou trois des entrées reçoivent des signaux binaires 1, le signal de sortie est un signal binaire 1, et, dans les autres

conditions, le signal de sortie est-un signal binaire 0.

Le circuit majoritaire 30 reçoit les impulsions de l'horloge de distance 15 du radar, représentée sur la figure 3. Les circuits majoritaires du type décrit sont bien connus dans la technique. Le signal vidéo numérisé provenant du circuit 13 de seuil parvient aussi aune entrée d'un registre 31 à décalage dont le signal de

sortie parvient à une seconde entrée du circuit majo-

ritaire 30. Ce registre 31 à décalage contient un nombre d'étages égal au nombre de bits des mots conservés dans la mémoire 20 (figure 3). Ainsi, le registre 31 assure la conservation d'un balayage de distance des données du radar. Dans le mode de réalisation considéré à titre

illustratif, le registre 31 a une longueur de 256 étages.

Le registre 31 est commandé par le signal d'horloge de distance provenant de l'horloge 15. Le registre 31 peut

être avantageusement un registre à décalage de type sta-

tique à grande vitesse, du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 40 337, déposée le 18 mai 1979 au nom de Johnny A. Cornett, sous le titre

"HIGH SPEED AND LONG LENGTH STATIC SHIFT REGISTER".

Le signal de sortie du registre 31 à décalage parvient à une entrée d'un second registre à décalage 32 qui est identique au registre 31.-Le signal de sortie du registre 32 parvient à la troisième entrée du circuit majoritaire 30 et ce registre 32 reçoit aussi le signal

de l'horloge de distance.

Lors du fonctionnement, les registres 31 et

32 à décalage conservent des données de radar qui cor-

respondent aux deux balayages précédents de distance,

et le circuit majoritaire 30 compare les'données nu-

mérisées du radar, contenues dans les cases correspon- dantes du balayage actuel de distance, aux deux balaya-

ges de distance qui ont été réalisés auparavant. Cette

corrélation du type 2/3 est effectuée lorsque les don-

nées sont décalées en série dans le circuit afin qu'un filtrage assurant l'extraction des interférences soit assuré d'une manière bien connue des spécialistes. Les données filtrées de radar sont transmises à la sortie du circuit majoritaire 30. Ainsi, le filtre 18 compare le signal vidéo numérisé du radar, dans des cellules

correspondantes de distance, pour trois balayages con-

sécutifs de distance lorsque les données sont décalées en série sous la commande de l'horloge de distance. Comme indiqué précédemment en référence à la

figure 3, une image complète de données radar est con-

servée dans la mémoire 20, en temps réel du radar. Les données sont affichées en temps non réel à l'aide des

paramètres AX, LY, vitesse X et vitesse Y décrits pré-

cédemment en référence à la figure 2 afin qu'un balayage d'affichage d'indicateur de gisement (R, O) tournant rapidement soit créé par écriture rapide et continue

des images de signaux radar.

La figure 5 représente un appareil formant les images de données radar, rafraîchies rapidement et

constamment, assurant aussi l'écriture d'images de sym-

boles synthétisés. Il faut noter que, dans un mode de réalisation avantageux, des images imbriquées de données de radar et de symboles synthétisés sont créées par exemple à une fréquence de 16 cycles d'affichage par seconde. L'appareil de la figure 5 comprend un circuit 40 formant contrôleur et horloge du système d'affichage qui, par l'intermédiaire de registres 41 d'adresseset d'une mémoire 42 de dessin, commande l'appareil afin qu'il forme l'affichage anti-collision représenté à titre illustifatif sur la figure 1, sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques 43. Le circuit contrôleur 40 fait progresser le registre d'adresses du rectangle 41, par l'intermédiaire d'un fil 44 de commande, afin qu'il transmette, par des fils 45 d'adresse, les adresses successives à la mémoire 42 de dessin. Celle-ci contient des mots de commande qui

sont adressés successivement pour la création des ima-

* ges de données du radar et des symboles synthétisés.

La figure 6 représente la disposition d'in-

formations dans la mémoire 42 de dessin. Cette mémoire comporte une section 80 qui contient une séquence de

mots destinée à la création du balayage rotatif d'in-

dicateur de gisement (R, 6) du tube 43 à rayons ca-

thodiques. Dans le mode de réalisation considéré à titre illustratif, la section 80 de la mémoire 42

comporte 1024 emplacements d'adresse destinés à con-

server les 1024 mots utilisés pour la création des 1024 balayages en azimut qui divisent le balayage

d'affichage d'indicateur de gisement qui tourne rapide-

ment. Chacun des mots contient les paramètres AX, AY, vitesse X et vitesse Y décrits précédemment en référence à la figure 2 pour la commande de la ligne associée de balayage correspondant à l'angle convenable 6. Dans le cas des données de balayage de radar conservées dans la section 80 de la mémoire 42, les paramètres LX et LY sont choisis afin qu'ils donnent une longueur de balayage allant du centre de l'affichage jusqu'au bord

de l'écran. Les valeurs des paramètres vitesse X et-vi-

tesse Y sont choisies, de la manière décrite précédem-

ment en référence à la figure 2, afin que l'angle O soit réglé et que la luminosité de l'affichage soit uniforme sur tout l'écran. Un adressage séquentiel des

mots conservés dans la section 80 de la mémoire 42 pro-

voque la création des 1024 balayages en azimut, formant un balayage rotatif complet d'indicateur de gisement,

d'une manière décrite dans la suite du présent mémoire.

Dans une variante, chacun des 1024 mots con-

servés dans la section 80 de la mémoire 42 peut contenir uniquement l'information de vitesse X et'de vitesse Y permettant le réglage de l'angle 6 auquel le balayage

de distance est effectué ainsi que la vitesse de ba-

layage. Dans cette variante, la longueur du balayage est réglée par comparaison avec une valeur du bord de l'écran afin que le balayage soit interrompu de façon

convenable.

Comme indiqué toujours sur la figure 6, la mémoire 42 de dessin comporte une section 81 contenant des mots destinés à déterminerdes données d'imagetelles que l'échelle de distance, l'intensité du signal vidéo, l'intensité d'un anneau de distance, l'intensité du balayage, l'intensité des symboles et analogue. Ces mots de données d'image, présents dans la section 81 de la mémoire 42, sont mémorisés à des adresses consécutives qui suivent les adresses de la section 80 de la mémoire 42. Ces mots sont utilisés, d'une manière décrite dans la suite, pour le réglage de la fréquence de l'horloge 15 du radar représentéesur la figure 3, en fonction de

l'échelle de distance comme décrit précédemment en ré-

férence à la figure 3, ainsi que pour le réglage de l'intensité de l'affichage des données de radar et des

symboles synthétisés et analogue.

La mémoire 42 contient aussi une section 82 formant une table de symboles destinée à conserver les

mots utilisés pour la création des symboles synthétisés.

Les mots de la section 82 de la mémoire 42 se trouvent à des adresses consécutives qui suivent les adresses de la section 81. Chaque mot de la section 82 de la mémoire 42 contient les informations LX, AY, vitesse X et vitesse Y permettant la création d'une course correspondant à un segment de droite, pour un symbole synthétisé voulu qui doit étre affiché. L'adressage successif des mots conservés dans la table 82 permet la création de tous les symboles synthétisés, d'une

manière décrite dans la suite.

Il faut noter en référence à la figure 6, que l'adressage successif de tous les mots contenus dansla mémoire 42, comme indiqué par la flèche 83, assure la

création d'un balayage rotatif complet assurant l'af-

fichage des données du radar, suivi par l'accès aux différents mots de réglage de la section 81, ces mots

étant acheminés vers des bascules convenables de mé-

morisation qui les conservent, puis la section 82 de

la mémoire 42 commande la création de tous les seg-

ments de droite formant les symboles synthétisés voulus.

Dans le mode de réalisation avantageux considéré à ti-

tre purement illustratif, les mots de la mémoire 42 sont atteints successivement 16 fois par seconde afin qu'ils permettent la formation d'images imbriquées de données de radar et de symboles synthétisés. Le circuit 40 du contrôleur, comme indiqué sur la figure 5, fait progresser le registre d'adresse du circuit.41, transmettant l'adresse de la mémoire de dessin par les fils 45, si bien que les mots de la mémoire de dessin sont adressés successivement comme décrit précédemment en référence à la figure 6.Pour chaque mot atteint dans la section 80 de la mémoire 42 lors de la création des lignes du balayage rotatif et pour chaque mot atteint dans la section 82 formant table de symboles de la mémoire 42 pour la création des courses du faisceau qui forment les symboles synthétisés, le mot atteint est transmis à un bus 46 de données et les quantités aX, AY, vitesse X et

vitesse Y sont réparties respectivement vers un comp-

teur AX 47, un compteur AY 48, un circuit multiplica-

teur 49 de vitesse X et un circuit multiplicateur 50 de vitesse Y. Les compteurs 47 et 48 sont des compteurs binaires classiques et les circuits multiplicateurs 49 et 50 sont des circuits multiplicateurs binaires

de vitesse de type classique. Les quantités correspon-

dantes sont chargées dans les registres respectifs à l'aide de signaux de chargement transmis par des fils

51 et 52 et provenant du circuit contrôleur 40.

Le circuit contrôleur 40 comporte aussi une horloge de système d'affichage destinéeà transmettre un signal d'horloge à une fréquence qui correspond à la fréquence d'écriture voulue. Le signal d'horloge du système d'affichage ducircuit 40 est transmis à

une entrée des circuits multiplicateurs 49 et 50.

Le signal de sortie du circuit multiplicateur 49 de vitesse X parvient à une entrée du compteur AX 47 et à une entrée d'un compteur 53 de position Y. De

manière analogue,-le signal de sortie du circuit multipli-

cateur 50 de vitesse Y parvient à une entrée du compteur AY 48 ainsi qu'à une entrée d'un compteur 54 de position Y. Le signal de débordement du compteur AX 47, formant un signal de fin X, parvient sous forme d'un signal de commande au circuit contrôleur 40 alors que le signal de débordement du compteur LY 48, appelé signal de fin

Y, est transmis de manière analogue comme signal de com-

mande au circuit contrôleur 40. Ce dernier transmet un signal de validation X au compteur 53 de position X et un signal de validation Y au compteur 54 de position Y ainsi qu'un signal de remise à zéro des deux compteurs

53 et 54.

Le signal numérique de sortie du compteur 53

de position X parvient à un convertisseur numérique-

analogique 55 qui transmet le signal de-déviation X à la bobine de déviation du tube 43 à rayons cathodiques, par l'intermédiaire d'un amplificateur 56 de déviation X. De manière analogue, le signal numérique du compteur 54 parvient à un convertisseur numérique-analogique 57 qui transmet le signal de déviation Y à la bobine de

déviation du tube 43 à rayons cathodiques par l'inter-

médiaire d'un amplificateur 58 de déviation Y. Ainsi, lorsqu'un mot de la section 80 ou 82 de la mémoire 42 de dessin est adressé par le signal d'adresse des fils 45, les paramètres correspondants LX, AY, vitesse X et vitesse Y sont chargés dans les registres 47 à 50 par les signaux de chargement des fils 51 et 52. Le circuit contrôleur 40 transmet alors le signal d'horloge du système d'affichage aux circuits multiplicateurs 49 et 50 et valide le fonctionnement

des compteurs 53 et 54 de position à l'aide des si-

gnaux de validation X et Y. Les compteurs LX et LY 47 et 48 sont destinés à décompter jusqu'à zéro depuis la valeur AX ou AY qui est préréglée, et les compteurs

53 et 54 de position sont destinés à compter ou à dé-

compter de manière réglée en fonction de l'angle O cor-

respondant au segment de droite à créer. Dans le cas des angles compris entre 0 et 900, les compteurs 53

et 54 comptent tous deux. Dans le cas des angles com-

-pris entre 90 et 1800, le compteur 54 de position Y

S compte alors que le compteur 53 de position X décompte.

Dans le cas des angles compris entre 180 et 270 , les deux compteurs 53 et 54 décomptent alors que, dans le cas des angles compris entre 270 et 360 , le compteur

de position X 53 compte alors que le compteur de po-

sition Y 54 décompte.

Comme décrit précédemment en référence à la figure 2, chaque paramètre AX et àY conservé dans la

mémoire 42 est associé à un bit de signe qui est uti-

lisé pour la commande du sens de comptage du compteur associé 53 ou 54 de position. Le bit de signe LX est transmis par la mémoire 42 par un fil 59 afin qu'il règle le sens de comptage du compteur 53 de position X, et le bit de signe LY-est transmis par un fil afin qu'il règle le sens de comptage du compteur 54 de position Y. Il faut noter que la polarité des bits de signe correspond aux polarités des sinus et cosinus

équivalents comme indiqué sur la figure 2.

Le circuit contrôleur 40 transmet le signal

d'horloge du système d'affichage aux circuits multi-

plicateurs 49 et 50 de vitesse X et Y. Le circuit 49 transmet à son tour un signal correspondant d'horloge au compteur AX 47 et au compteur 53 de position X à une fréquence proportionnelle au paramètre de vitesse X qui est mémorisé. Le circuit multiplicateur 50 de vitesse Y transmet un signal correspondant d'horloge au compteur AY 48 et au compteur 54 de position Y à une fréquence proportionnelle au paramètre de vitesse

Y qui est mémorisé.

Ainsi, lorsque le compteur X 47 décompte depuis la valeur LX (c'est-àdire compte vers zéro),

le compteur 53 de position X compte dans un sens dé-

terminé par le signal de signe-AX du fil 59, depuis la valeur contenue au début du cycle de création du segment de droite. Le compteur 53 de position X compte à une vitesse qui est commandée par la fréquence du

signal d'horloge transmis par le circuit multiplica-

teur 49. Le signal de sortie du compteur 53 de posi- tion X est transformé en un signal analogique de déviation dans le convertisseur 55 et il est transmis par l'amplificateur 56 de déviation X afin qu'il forme le signal de déviation X qui parvient à la bobine de déviation du tube 43 à rayons cathodiques. De manière analogue, le compteur de position Y compte dans un sens fixé par le signal AY du fil 60, à une vitesse proportionnelle à la fréquence du signal d'horloge

transmis par le circuit multiplicateur 50. Le conver-

tisseur 57 transmet à son tour le signal correspondant de déviation Y, par l'intermédiaire de l'amplificateur 58 de déviation Y, à la bobine de déviation du tube 43

à rayons cathodiques alors que le compteur AY 48 dé-

compte jusqu'à zéro depuis la valeur réglée du paramètre AY. Ainsi, lorsque l'opération de comptage est effectuée, le faisceau est dévié de la position X et Y contenue dans les compteurs 53 et 54 au début du cycle de création du segment de droite, suivant un angle O qui correspond aux paramètres de vitesse X et de vitesse Y contenus dans les circuits multiplicateurs 49 et 50, dans un sens fixé par les signaux de signe LX et LY transmis par les fils 59 et 60, à une vitesse fixée par les valeurs des paramètres vitesse X et vitesse Y. Lorsque le compteur AX 47 décompte vers zéro, le signal de fin X est transmis au circuit contrôleur qui interrompt à son tour le fonctionnement du compteur 53 de position X par l'intermédiaire du fil

de validation X. De manière analogue, lorsque le comp-

teur LY 48 décompte vers zéro, le signal de fin Y transmis au circuit contrôleur 40 provoque l'arrêt du fonctionnement du compteur 54 de position Y. De cette manière, les paramètres AX et LY chargés dans

les compteurs respectifs 47 et 48 déterminent la lon-

gueur du segment de droite formée.

Lorsque le signal d'adresse transmis par les fils 45 à partir des registres 41 d'adresse, atteint

des adresses de la section 80 de la mémoire 42 du des-

sin des données radar, en vue de la formation des balayages radiaux du balayage rotatif d'indicateur de

gisement, sur le tube 43 d'affichage, le circuit con-

trôleur 40 transmet un signal de remise à zéro aux compteurs 53 et 54 de position, après chaque balayage radial. Le signal de remise à zéro est transmis par le circuit contrôleur 40 sous la commande des signaux de fin X et de fin Y, provenant des compteurs LX et AY 47 et 48. De cette manière, lorsqu'une image de données de radar est en cours de création, les balayages en azimut proviennent de la croix de repère du navire

(figure 1) et comportent des balayages radiaux rejoi-

gnant le bord de l'écran alors que le balayage d'indi-

cateur de gisement du radar tourne autour de l'origine

de distance du radar.

Lorsque les signaux d'adresse transmis par les fils 45, en provenancedes registres 41 d'adresse, commandent l'accès à des mots de la table 82 de symboles (figure 6), dans la mémoire 42, et lorsque l'affichage représente une image de symbole synthétisé, le circuit contrôleur 40 ne remet pas les compteurs 53 et 54 de position à zéro après chaque course correspondant à un segment de droite si bien que les segments de droite sont chainés les uns aux autres et permettent le tracé de symboles ayant des configurations et des

dimensions quelconques.

Le circuit contrôleur 40 transmet de façon réglable le signal de remise à zéro aux comFteurs 53 et 54 en fonction des adresses concernées dans la mémoire 42 de dessin. Les registres 41 d'adresse transmettent par des conducteurs 61 des signaux qui parviennent au circuit contrôleur 40 et qui désignent quelle est celle des sections 80, 81 et 82 (figure 6) de la mémoire 42 qui est atteinte. Les circuits destinés à la création de ces signaux sont bien connus dans la technique et on ne les décrit pas par raison de brièveté. Comme indiqué précédemment,les balayages en azimut du balayage rotatif d'indicateur de gisement (R, 0) peuvent être formés par accès séquentiel à des mots conservés dans la section 80 du dessin contenu dans la mémoire 42, chaque mot contenant les paramètres LX et LY qui fixent la longueur du balayage radial et les paramètres de vitesse X et de vitesse Y qui déterminent l'angle O des balayages radiaux. Il faut noter que, dans une variante, le balayage rotatif peut être créé à l'aide de mots ne contenant que les paramètres de vitesse X et de vitesse Y, pour leréglage des angles des lignes de balayage, des circuits non représentés étant utilisés pour la comparaison de la longueur à la valeur qui correspond au bord de l'écran et qui

détermine ainsi la longueur des balayages radiaux.

Comme indiqué précédemment, le circuit con-

trôleur 40 adresse séquentiellement les mots présents

dans la mémoire 42 afin qu'il crée des images imbri-

quées de balayage radar rotatif et de symboles synthé-

tisés. Au cours de l'adressage séquentiel de la mémoire 42, les mots contenus dans la section 81 de données d'image de la mémoire 42 sont adressés et acheminés aux emplacements convenables dans l'appareil afin qu'ils assurent diverses fonctions de commande. Comme

décrit précédemment, les registres 41 d'adresse trans-

mettent par des fils 61 des signaux qui parviennent au circuit contrôleur 40 et qui indiquent quelle est la section de la mémoire 42 qui est atteinte. Lorsque la section 81 contenant des données d'image-est adressée, le circuit contrôleur 40 transmet de nombreux signaux de commande destinés à assurer l'acheminement et la

conservation des mots mémorisés dans la section 81.

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Celle-ci contient, notamment, deux mots, un pour le

réglage de la fonction d'échelle de distance et l'au-

tre pour le réglage de l'intensité globale de l'affi-

chage. Les mots de données d'image adressés sont trans-

mis au bus 46 de données et acheminés vers les empla-

cements convenables. Ainsi, le mot d'échelle de dis-

tance est acheminé par le bus 46 de données afin qu'il forme un signal qui, par l'intermédiaire des fils 17, parvient à l'horloge 15 du radar (figure 3)

pour la commande de la fréquence de celle-ci.

Comme indiqué précédemment en référence à la figure 3, la fréquence de l'horloge 15 du radar doit être réglée en fonction de l'échelle de distance choisie par l'opérateur. La valeur du mot d'échelle de distance conservé dans la section 81 de la mémoire 42 est réglée, à l'aide d'un circuit non représenté, en fonction du réglage du bouton d'échelle de distance de la console de commande de l'installation. Ce mot acheminé vers l'horloge 15 du radar (figure 3) par les fils 17 assure le réglage nécessaire de la fréquence

de l'horloge du radar par un circuit classique.

Comme indiqué sur la figure 5, l'appareil

générateur d'affichage comprend un circuit 61 compre-

nant des registres tampons et assurant un réglage

d'amplitude, ce circuit transmettant le signal de mo-

dulation d'axe Z ou le signal analogique vidéo, par un fil 62, à l'électrode de réglage d'intensité du tube 43 à rayons cathodiques afin que le faisceau de celui-ci soit intensifié. Le circuit repéré par la référence 61 transmet le signal vidéo radar convenable lorsque le balayage rotatif indicateur de gisement est en cours de création ainsi que le signal convenable

d'intensité lors de la création des courses corres-

pondant aux segments de droite des symboles synthéti-

sés, et il règle l'intensité globale de l'affichage

d'une manière décrite dans la suite du présent mémoire.

Lorsque le mot d'intensité d'affi chage con-

tenu dans la section 81 de données d'image de la mé-

moire 42 est adressé, il est acheminé par le bus 46 de données vers le circuit 61. La valeur du mot est

utilisée de manière classique pour le réglage de l'am-

plitude du signal analogique vidéo transmis au fil 62. Par exemple, la fonction de réglage d'amplitude du circuit 61 peut être mise en oeuvre par transformation du mot d'intensité d'affichage en un signal analogique par un convertisseur numérique-analogique, et par transmission du signal de sortie du convertisseur au fil de commande d'un amplificateur de réglage de gain

qui transmet le signal analogique vidéo. De tels cir-

cuits de réglage de gain sont bien connus dans la

technique et on ne les décrit pas par raison de brié-

veté. L'intensité globale de l'affichage est réglée par un bouton qui est à la disposition de l'opérateur,

placé sur le panneau de commande du radar et qui rè-

gle la valeur du mot d'intensité d'affichage conservé dans la section 81 de la mémoire 42 de dessin si bien que, lorsque le mot est acheminé vers le circuit 61 de réglage d'amplitude, le réglage voulu de l'amplitude

du signal vidéo est effectué.

On considère maintenant comment le signal

analogique vidéo du fil 62 est créé afin que le fais-

ceau soit intensifié pendant la formation du balayage rotatif d'indicateur de gisement destiné à présenter les données du radar et pendant les images de création de symboles synthétisés. Les registres d'adresse 41

comportent un registre d'adresse qui transmet des si-

gnaux d'adresse d'azimut par l'intermédiaire de fils 22 d'adresse, à la mémoire 20 du radar, représentée

sur la figure 3. Le registre d'adresse d'azimut pro-

gresse sous la commande du circuit contrôleur 40 au-

quel il est relié par un fil 63. Comme indiqué pré-

cédemment en référence à la figure 3, la mémoire 20

du radar contient des mots qui correspondent aux sec-

teurs azimutaux qui divisent l'affichage. Chaque mot conservé correspondant à l'azimut contient des bits qui correspondent aux cases de distance qui divisent les secteurs d'azimut. Comme décrit précédemment, la mémoire 20 du radar conserve toujours une image complète de données de radar rassemblées pendant le balayage en cours de l'antenne et conservées dans la mémoire 20 du radar en temps réel. Lorsque le signal vidéo du radar doit être transmis pour être affiché, les mots d'azimut de la mémoire 20 sont

adressés séquentiellement afin que les données conser-

vées soient transmises. Ainsi, le circuit contrôleur , par l'intermédiaire du fil 63, fait progresser le registre-d'adresse des registres 41, transmettant les signaux d'adresse, par des fils 22, à la mémoire 20 afin que les mots d'azimut qui y sont conservés soient atteints successivement. Le circuit contrôleur transmet les signaux de progression par les fils 63 en synchronisme avec les signaux de progression du fil 44, si bien que les mots d'azimut conservés dans la mémoire 20 sont atteints en synchronisme avec les mots de création de balayage radial du balayage

rotatif de la section 80 de la mémoire 42 de dessin.

Ainsi, lorsque l'adresse transmise par les fils 45 demande l'accès à un mot contenu dans la section 80 de la mémoire 42 de dessin en vue de la création d'un balayage en azimut du tube 43 à rayons cathodiques, à un angle particulier 6, l'adresse transmise par les fils 22 assure l'adressage de la mémoire 20 afin que

le mot d'azimut correspondant soit atteint.

Les mots atteints dans la mémoire 20 du radar sont transmis en parallèle, par le bus 23 de données, à un convertisseur parallèle-série 64 dans lequel les bits des mots sont mis en format série. Le signal d'horloge du système d'affichage provenant du circuit 40, commande le déplacement des bits série de données du radar vers le circuit 61 afin que l'intensité du faisceau soit réglée. Les bits de données du radar sont des zéros ou des uns,etils assurent l'intensification du

faisceau lorsqu'un signal un est présent et sa sup-

pression lorsqu'un signal zéro est présent. Les bits passent dans un circuit tampon de type classique et parviennent à la commande d'intensité décrite précé- demment si bien que le signal analogique vidéo est

transmis par le fil 62 et présente les données du ra-

dar. Le circuit contrôleur 40 transmet le signal d'hor-

loge au convertisseur 64 en synchronisme avec la vali-

dation des compteurs 53 et 54 de position si bien que

la transmission des données série de radar est syn-

chronisée sur la création des balayages en azimut de l'affichage. Les données du radar conservées dans les cases de distance des mots d'azimut de la mémoire 20

apparaissent donc aux emplacements de distance con-

venable le long des balayages radiaux du balayage

rotatif, avec intensification convenablement synchro-

nisée afin que les données du radar soient présentées.

Le circuit contrôleur 40 interrompt la transmission des

impulsions d'horloge du système d'affichage au con-

vertisseur 64 lorsque les balayages d'azimut ou radiaux atteignent le bord de l'écran comme indiqué par les signaux de fin X et fin Y provenant des compteurs 47,

48, ou, dans la variation considérée, lorsque la lon-

gueur du balayage radial doit être interrompue du fait

de la comparaison avec la valeur du bord de l'écran.

Lorsque l'appareil crée des symboles synthé-

tisés comme décrit précédemment, l'amplitude du signal analogique vidéo du fil 62 est réglée constamment au niveau d'intensité d'affichage désigné par le mot d'intensité contenu dans la section 81 de données d'image de la mémoire 42, pendant tout le temps de la création des courses correspondant à des segments

de droite des symboles synthétisés par le faisceau.

Le mode de création de symboles synthétisés est utilisé

lorsque les adresses transmises par les fils 45 cor-

respondent aux mots de la table 82 de symboles de la mémoire 42. Lorsque les adresses transmises par les fils désignent des mots de commande de données d'image

contenus dans la section 81 de la mémoire 42, le fais-

ceau du tube à rayons cathodiques est supprimé.

Comme indiqué précédemment, les registres 41 d'adresse transmettent au circuit contrôleur 40, par l'intermédiaire de fils 61, des signaux indiquant

quelle est la section de la mémoire 42 qui est attein-

te. Ainsi, le circuit contrôleur -40 transmet un si-

gnal logique, par des fils 65, représentatif du fait que l'appareil est en mode radar, c'est-à-dire a accès à la section 80 de la mémoire 42, ou est en mode de création de symboles synthétisés, c'est-à-dire a accès à la table 82 de symboles de la mémoire 42, ou est en mode d'absence d'affichage dans lequel les mots de commande de données d'image sont tirés de la -section 81 de la mémoire 42. Ainsi, le signal logique transmis par les fils 65 commande le circuit 61, en mode de fonctionnement radar, afin qu'il module l'intensité du faisceau à l'aide des données de radar provenant de la mémoire 20. Le signal logique des fils 65 com-

mande le circuit 61 afin qu'il transmette l'intensité choisie par l'opérateur de façon continue lors de la

création des symboles synthétisés. De manière analo-

gue, le signal logique transmis par les fils 65 com-

mande le circuit 61 afin qu'il supprime le faisceau lorsque les données d'image tirées de la section 81 de la mémoire 42 sont acheminées et conservées dans

des bascules. Le circuit 61, destiné à fa mise en oeu-

vre de ces diverses fonctions, est de type classique

et on ne le décrit pas par raison de brièveté.

Il faut noter d'après la description qui

précède que, lorsque l'antenne du radar assure un ba-

layage en azimut, la dernière image complète de don-

nées de radar est conservée dans la mémoire 20 de la figure 3, en temps réel du radar. Ainsi, les images de données de radar présentes dans la mémoire 20 sont remises à jour à la fréquence de balayage de l'antenne qui, dans les radars utilisés actuellement, correspond

à une fois par période d'une à trois secondes. Le fonc-

tionnement de l'appareil de la figure 3 est synchronisé par l'horloge 15 du radar. L'appareil de la figure 5 destiné à former

l'affichage fonctionne indépendamment de la synchroni-

sation de l'appareil de la figure 3 afin qu'il assure l'affichage précité en temps non réel. L'affichage des données de radar et des symboles synthétisés est rafraichi à peu près 16 fois par seconde afin que l'image affichée soit lumineuse et constante. Lors

de l'écriture d'une image de données de radar, l'ap-

pareil de la figure 5 a accès à la mémoire 20 et ob-

tient une image complète de données de radar qui doi-

vent être écrites sur l'écran d'affichage. La synchro-

nisation de l'appareil d'affichage de la figure 5 est assurée par l'horloge du système d'affichage contenu dans le circuit 40. Il faut noter que l'horloge 15 du

radar de la figure 3 et l'horloge du système d'affi-

chage du circuit 40 de la figure 5 fonctionnent indé-

pendamment l'une de l'autre.

On se réfère maintenant aux figures 7 et 8

qui sont des diagrammes des temps représentant des exem-

ples de formes d'onde de signaux utilisés dans les appa-

reils des figures 3 et 5. La figure 7 représente le fonctionnement de l'appareil pendant la création d'une image de radar et la figure 8 représente les signaux observés lors de la création d'une image'de symboles

synthétisés.

Sur la figure 7, la courbe a désigne les im-

pulsions d'horloge, la courbe b le chargement de la vitesse X, la courbe c le chargement de la vitesse Y, la courbe d le signal de validation X, la courbe e le

signal de validation Y et la courbe f indique le pas-

sage de la position X ou Y en dehors de l'écran. Sur la figure 8, la courbe g représente les impulsions d'horloge, la courbe h le chargement du paramètre LX, la courbe i le chargement du paramètre AY, la courbe j le chargement des vitesses X et Y, la courbe k le

signal de validation X, la courbe 1 le signal de vali-

dation Y, la courbe m le signal de fin X et la courbe n le signal de fin Y. Comme indiqué précédemment, comme la vitesse de déplacement du faisceau est uniforme pour toutes les longueurs et tous les angles des segments d'affichage ainsi que pour tous les balayages radiaux du balayage rotatif d'indicateur de gisement, l'affichage a une

luminosité uniforme pour tous les symboles. La lumi-

nosité de l'affichage ne varie pas avec l'échelle de distance choisie par l'opérateur. Comme le même appareil de déviation est utilisé pour le balayage' rotatif d'indicateur de gisement du radar et-pour

les segments de droite des symboles synthétisés, l'ap-

pareil permet des économies importantes de composants ainsi qu'un alignement parfait des symboles du radar et synthétisés, ce résultat n'étant pas facilement obtenu dans les installations connues qui mettent en oeuvre des circuits et systèmes séparés de déviation,

comme décrit précédemment.

L'appareil selon l'invention forme un affi-

chage lumineux, visible à la lumière du jour et qui est indépendant des fréquences de déclenchement des impulsions du radar et de rotation de l'antenne du radar, si bien que le progrès par rapport auxsystèmes connus est considérable. La vitesse constante de balayage du faisceau en direction radiale pour tous

les modes et les symboles réduit notablement la dis-

sipation moyenne d'énergie de l'appareil. Dans les appareils connus ayant des vitesses variables de balayage radial pour les différentes échelles de

distance, les amplificateurs de déviation de fais-

ceau sont obligatoirement réalisés afin qu'ils per-

mettent les plus grandes vitesses de balayage utilisées.

Ces amplificateurs nécessitent donc des alimentations

correspondant aux conditions d'affichage les plus sé-

vères. Ainsi, dans les appareils connus, une quantité

excessive d'énergie est dissipée pendant la plus gran-

de partie du temps de fonctionnement de l'appareil. Dans l'appareil selon l'invention, les alimentations

et amplificateurs de déviation sont réalisés en fonc-

tion de la vitesse uniforme de balayage de l'affichage

si bien que la dissipation moyenne d'énergie est ré-

duite par rapport à celle des appareils connus.

* Dans les appareils connus, l'information du radar est présentée sur un tube à rayons cathodiques à l'aide des signaux de déclenchement du radar qui assurent le début du balayage radial de l'affichage,

la position de l'antenne déterminant la position an-

gulaire du balayage, par modulation des amplitudes

relatives des signaux de balayage horizontal et ver-

tical. Ces caractéristiques font dépendre l'affichage de la fréquence de déclenchement des impulsions du radar et de la fréquence de rotation de l'antenne,

et présentent donc les inconvénients indiqués. L'ap-

pareil selon l'invention forme un affichage qui est

indépendant des fréquences des impulsions de déclen-

chement du radar et de rotation de l'antenne.

Le mode de réalisation décrit à titre illus-

tratif concerne un affichage centré. Il faut noter que, pour des raisons de commodité, le centre de distance (la croix de repère du navire représentée sur la figure 1) peut être décalé vers une position prus proche de

la partie inférieure de l'écran. Le mode de réalisa-

tion décrit précédemment peut être facilement modifié

afin qu'il permette un tel affichagequi peut être sé-

lectivement décalé ou centré. Lors de la formation d'un affichage décalé, les mots de la mémoire 20 du

radar sont choisis avec une longueur qui permet l'al-

longement des balayages d'azimut. Dans le mode de ré-

alisation décrit précédemment, la longueur des mots de la mémoire est de 256 bits correspondant aux 256 cases de distance qui divisent les balayages radiaux dans le

cas d'un affichage centré. Lorsque l'affichage est dé-

centré, on peut utiliser par exemple 384 bits pour la division des balayages décentrés en 384 cases de dis- tance. Le balayage rotatif d'indicateur de gisement, dans ce mode décentré,tourne autour d'un point qui est

proche de la partie inférieure de l'écran d'affichage.

Cette disposition est obtenue par remise à zéro du compteur 53 de position X et du compteur 54 de position Y (figure 5) pour les coordonnées décalées après chaque balayage d'azimut du balayage rotatif de l'antenne,

et non à l'origine des distances comme décrit pré-

cédemment. Le compteur 16 de distance de la figure 3 doit aussi être réglé afin qu'il déborde sélectivement

après le comptage d'un nombre égal à 256 ou 384, sui-

vant que l'affichage formé est centré ou décentré.

En outre, un dispositif non représenté peut être in-

corporé afin qu'il décale les données représentant les symboles synthétisés, conservées dans la table 82 de la mémoire 42, afin que ces symboles soient décalés. Une telle possibilité d'affichage décalé peut être utilisée dans un appareil anti-collision donnant un affichage dans lequel le haut correspond au Nord ou à la trajectoire du navire. Il est commode que l'affichage centré puisse être utilisé lorsque le haut représente le Nord et que l'affichage décentré puisse

être utilisé lorsque le haut correspond à la trajec-

toire du navire.

Lorsque l'opérateur règle l'appareil afin qu'il forme l'affichage décalé, la longueur totale des

mots de la mémoire 20 est utilisée, ainsi que le cir-

cuit décrit de décalage. Dans le mode de réalisation

décrit à titre illustratif, ayant deux modes d'affi-

chage, la longueur totale d'un mot dans la mémoire 20

est de 384 bits. Lorsque l'opérateur choisit l'affi-

chage centré, un circuit classique non représenté n'utilise que les 256 premiers bits des mots conservés

pour la formation d'une présentation centrée comme dé-

crit précédemment.

Bien que le mode de réalisation d'appareil selon l'invention décrit précédemment comporte un tube 43 à rayons cathodiques pour la formation d'affichages, d'autres dispositifs d'affichage peuvent être utilisés

pour donner le même effet.

Claims (19)

REVENDICATIONS

1. Radar, du type qui comprend une antenne assu-

rant un balayage en azimut et destinée à recevoir des

données correspondant à des échos du radar, et un appa-

reil d'affichage des données correspondant aux échos, ledit radar étant caractérisé en ce que l'appareil d'affichage comprend une mémoire (20) de données de radar destinée à conserver les données des échos du radar, correspondant à un balayage complet de l'antenne, un dispositif (43) d'affichage comprenant une face d'affichage, un dispositif générateur d'un balayage

rotatif couplé au dispositif (43) d'affichage et des-

tiné à créer un balayage d'affichage d'indicateur de

gisement sur la face d'affichage, tournant à une vi-

tesse indépendante de la vitesse de balayage en azimut de l'antenne, un dispositif (41) d'adressage-de la mémoire (20) de données de radar en synchronisme avec

la création du balayage d'affichage d'indicateur de gi-

sement afin que les données des échos de radar con-

servéeÉ dans la mémoire soient transmises, et un dis-

positif (61, 64) destiné à transmettre les données

des échos de radar mémorisées, adressées par le dispo-

sitif (41) d'adressage, au dispositif (43) d'affi-

chage afin que celui-ci affiche les données adressées des échos de radar en synchronisme avec le balayage rotatif.

2. Radar selon la revendication 1, caractérisé

en ce que le dispositif générateur d'un balayage rota-

tif comprend un dispositif destiné à créer le balayage d'affichage d'indicateur de gisement avec une vitesse

de rotation supérieure à la vitesse de balayage en azi-

mut de l'antenne.

3. Radar selon la revendication 1, caractérisé

en ce que le balayage d'affichage d'indicateur de gi-

sement comporte des balayages d'azimut créés succes-

sivement chacun à un azimut particulier d'affichage, et le dispositif générateur d'un balayage rotatif comprend un dispositif destiné à créer successivement

ces balayages d'azimut.

4. Radar selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il forme des données d'échos de radar au cours de balayages de distance à des positions azimutales de l'antenne lorsque celle-ci effectue un balayage complet, le radar comprenant en outre un convertisseur (21)

de position azimutale de l'antenne, destiné à trans-

mettre un signal numérique azimutal correspondant à la position azimutale de l'antenne, et la mémoire

(20) de données de radar comporte un dispositif des-

tiné à conserver les données d'écho de radar sous forme

de mots numériques correspondant au balayage de dis-

tance, à des emplacements de mémoire adressés par

le signal numérique azimutal.

5. Radar selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'adressage (41) comprend un dispositif destiné à adresser la mémoire (20) de données

de radar en fonction de l'adresse azimutale correspon-

dant à l'angle d'azimut du balayage d'azimut d'affi-

chage créé par le dispositif générateur de balayage d'azimut.

6. Radar selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage comprend un tube (43) à rayons cathodiques ayant un dispositif (56) de déviation X et un dispositif (58) de déviation Y destinés à dévier le faisceau du tube suivant des

axes d'affichage X et Y respectivement.

7. Radar selon la revendication 6, caractérisé

en ce que le dispositif générateur d'un balayage ro-

tatif comprend un dispositif (42) destiné à former un

signal de vitesse X et un signal de vitesse Y corres-

pondant à chaque balayage d'azimut de l'affichage, en

fonction de l'angle d'azimut d'affichage et d'une vi-

tesse voulue de déviation du balayage d'azimut de l'af-

fichage, et un dispositif (53) de mise en position X du faisceau et un dispositif (54) de mise en position Y du faisceau, commandés respectivement par les signaux de vitesse X et de vitesse Y et destinés à transmettre les signaux de déviation X et Y aux dispositifs (56, 58) de déviation X et Y en fonction des signaux de vitesse X et de vitesse Y si bien que le faisceau du

tube à rayons cathodiques est dévié le long des balaya-

ges d'azimut de l'affichage lors de la création du

balayage rotatif d'affichage.

8. Radar selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des dispositifs de mise en position du faisceau comporte un dispositif (40) générateur de signaux d'horloge d'affichage, des dispositifs

(49, 50) multiplicateurs binaires de vitesse, com-

mandés par le signal d'horloge d'affichage et par le

signal associé de vitesse X ou de vitesse Y et des-

tinés à créer un signal supplémentaire d'horloge d'af-

fichage à une fréquence proportionnelle au signal as-

socié de vitesse, des compteurs (53, 54) de position commandés par le signal supplémentaire correspondant d'horloge d'affichage et destinés à transmettre un signal numérique de position qui lui correspond, et des convertisseurs (55, 57) numériques-analogiques recevant le signal numérique de position et destinés à transmettre le signal correspondant de déviation X ou Y.

9. Radar selon la revendication 7, caractérisé

en ce que le dispositif générateur de balayage rota-

tif comporte en outre un dispositif destiné à trans-

mettre un signal tX et un signal AY pouir chaque ba-

layage d'azimut de l'affichage en fonction de la

longueur du balayage, le dispositif de mise en po-

sition de faisceau comprenant en outre un dispositif de réglage de longueur qui reçoit les signaux AX et AY et qui règle la longueur des balayages d'azimut

de l'affichage.

10. Radar selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif générateur du balayage rotatif comprend en outre des dispositifs (47, 48) destinés à transmettre un signal AX et un signal LY pour chaque balayage d'azimut d'affichage en fonction de la longueur du balayage, chaque dispositif de mise en position de faisceau comprenant en outre un compteur (53, 54) de réglage de longueur commandé par le signal supplémentaire d'horloge d'affichage et par le signal

respectifs ^X ou LY afin qu'il forme un signal d'in-

terruption de balayage d'azimut en fonction du signal

correspondant LX ou AY.

11. Radar selon la revendication 8, caractérisé

en ce que le dispositif générateur d'un balayage rota-

tif comprend en outre un dispositif destiné à régler le compteur (53, 54) de position de chaque dispositif

de mise en position de faisceau à une valeur prédé-

términée après la création de chaque balayaged'azimut d'affichage.

12. Radar selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif destiné à transmettre un signal de vitesse X et un signal de vitesse Y comporte une mémoire (42) de dessin destinée à conserver plusieurs mots correspondant aux balayages d'azimut d'affichage du balayage rotatif, chacun des mots donnant le signal de vitesse X et le signal de vitesse Y correspondant

au balayage associé d'azimut, et le dispositif généra-

teur d'un balayage rotatif comprend un dispositif sup-

plémentaire d'adressage séquentiel des mots de la mé-

moire de dessin afin que des signaux de vitesse X et de vitesse Y soient transmis et permettent la création

des balayages d'azimut d'affichage du balayage ro-

tatif.

13. Radar selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il transmet des données d'échos de radar pendant des balayages de distance correspondant à des positions azimutales de l'antenne lorsque celle-ci effectue un

balayage complet, le radar comprenant en outre un con-

vertisseur (21) de position azimutale d'antenne des-

tiné à transmettre un signal numérique azimutal en fonction de la position azimutale de l'antenne, et

la mémoire (20) de données de radar comprend un dis-

positif destiné à conserver les données des échos de radar sous forme de mots numériques correspondant

aux balayages de distance, à des emplacements de mé-

moire adressés par le signal azimutal numérique.

14. Radar selon la revendication 13, caractérisé

en ce que le dispositif d'adressage comprend un dis-

positif d'adressage séquentiel des mots numériques conservés dans la mémoire (20) de données de radar en fonction d'une adresse azimutale, en synchronisme

avec l'adressage séquentiel,par le dispositif supplé-

mentaire d'adressage, des mots de la mémoire (42) de

dessin, afin que des mots correspondants soient adres-

sés simultanément dans la mémoire (20) de données de

radar et dans la mémoire (42) de dessin, correspon-

dant à une même position azimutale.

15. Radar selon la revendication 9, caractérisé

en ce qu'il comprend en outre un dispositif (42) géné-

rateur de symboles composésde segments de droite sur

la face d'affichage, le dispositif générateur de sym-

boles comprenant un dispositif générateur de signaux de symboles destiné à transmettre un signal de vitesse X et un signal de vitesse Y correspondant à l'angle d'azimut d'affichage de chaque segment de droite et à la vitesse voulue de déviation du faisceau lors du tracé de ce segment de droite, ainsi qu'un signal AX et un signal àY correspondant à chaque segment de droite en fonction de la longueur de celui-ci, les signaux de vitesse X et de vitesse Y étant transmis respectivement au dispositif (53) de mise en position X de faisceau et au dispositif (54) de mise en position Y de faisceau afin que le faisceau soit dévié le long

du segment de droite, les signaux AX et AY étant trans-

mis à un dispositif de réglage de la longueur du seg-

ment de droite.

16. Radar selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif générateur de symboles (42) destiné à créer des symboles sur la face d'affichage, les symboles étant formés de segments de droite, le dispositif générateur de symboles compre- nant un dispositif générateur de signaux de symboles destiné à transmettre un signal de vitesse X et un signal de vitesse Y en fonction de l'angle azimutal d'affichage de chaque segment de droite et en fonction de la vitesse voulue de déviation du faisceau pour ce segment de droite, ainsi qu'un signal LX et un signal LY correspondant à chaque segment de droite en fonction de la longueur de celui-ci, les signaux de vitesse X

et de vitesse Y étant transmis aux dispositifs rmultipli-

cateurs binaires de vitesse de chaque dispositif de mise en position de faisceau afin que le faisceau soit dévié le long de chaque segment de droite, les signaux

LX et LY étant transmis au compteur de réglage de lon-

gueur du dispositif correspondant de mise en position de faisceau afin que la longueur du segment de droite

soit réglée.

17. Radar selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif générateur de symboles comprend

une mémoire (42) de dessin destinée à conserver plu-

sieurs mots correspondant aux segments de droite, chaque

mot transmettant le signal de vitesse X, le signal de vi-

tesse Y, le signal LX et le signal AY correspondant

au segment de droite à créer, et l'appareil d'affi-

chage comprend un dispositif supplémentaire d'adres-

sage destiné à adresser séquentiellement les mots de la mémoire (42) de dessin et à transmettre ainsi les signaux de vitesse X, de vitesse Y, LX et LY assurant

la création des segments de droite sur la face d'affi-

chage.

18. Radar selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage est un tube (43) à rayons cathodiques ayant une entrée d'intensification de faisceau, et le dispositif destiné à transmettre les données mémorisées d'échos de radar au dispositif d'affichage comprend un convertisseur parallèle-série (64) qui reçoit les mots numériques adressés dans la mémoire (20) de données de radar et qui est destiné à transmettre en série les bits de ces mots à l'entrée d'intensification de faisceau si bien que les données des échos de radar sont prsentées dans les balayages

de distance correspondant auxbalayagesd'azimut d'af-

fichage du balayage rotatif.

19. Radar selon la revendication 16, caractérisé en ce que le tube (43) à rayons cathodiques comporte une entrée d'intensification de faisceau, et l'appareil d'affichage comprend un dispositif destiné à transmettre un signal d'intensification de faisceau à cette entrée

lorsque les segments de droite sont créés.