WO1988008988A1 - Dispositif de visualisation de plusieurs images radar - Google Patents

Dispositif de visualisation de plusieurs images radar Download PDF

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WO1988008988A1
WO1988008988A1 PCT/FR1988/000225 FR8800225W WO8808988A1 WO 1988008988 A1 WO1988008988 A1 WO 1988008988A1 FR 8800225 W FR8800225 W FR 8800225W WO 8808988 A1 WO8808988 A1 WO 8808988A1
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images
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validation
mosaic
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PCT/FR1988/000225
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Jean-Pierre Andrieu
Dominique Gault
Jean-Claude Henri
Original Assignee
Thomson-Csf
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers
    • G01S7/298—Scan converters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar

Definitions

  • the present invention relates to the display of radar images and, more particularly, the case where the same geographical area is covered by several radars and where it is desired to obtain a single resulting image, formed by a mosaic of the images supplied by the different radars.
  • one or more additional radars are then necessary and are arranged so that they can reach the shadow areas of the first radar.
  • the echoes of detected objects (planes for example) processed by each of the radars must of course be superimposed on the screen and, therefore, on a given aircraft, match one and only one echo.
  • this requirement is not necessarily fulfilled here due to the asynchronism of the rotation of the radars: in fact, there can be movement of the airplane between the moment when it is detected by the first radar and the instant when it is detected by the second.
  • the radar video signal always contains a certain noise, and, with this type of system, the noises are added in the areas common to several radars.
  • the present invention aims to constitute a mosaic from a plurality of radar images, which avoids the above drawbacks by the use of means for mutual exclusion of radar images: at a given point of the resulting image corresponds thus the visualization of one and only one radar.
  • FIG. 1 represents a conventional digital image transformer.
  • such a transformer also called TDI, has the essential role of transforming a radar image supplied in polar coordinates and relatively slow renewal in a television type image, bright, allowing its exploitation in an illuminated atmosphere.
  • the TDI therefore receives, on the one hand, video signals from the radar receiver and, on the other hand, rotation signals from the radar antenna.
  • the video signals consist, on the one hand, of a synchronization signal indicating that an impulse has been emitted by the radar and, on the other hand, by the video proper, constituted by all the responses (echoes) to this impulse.
  • These video signals are received by an input interface 1 which mainly comprises circuits for sampling the analog input information and a memory allowing the memorization of the video information corresponding to each radar pulse.
  • the rotation signals are constituted, on the one hand, by a North signal which is a top provided at each pass of the antenna to the North and, on the other hand, by an angle increment signal, indicating that the beam has rotated 1 / n è of a revolution with respect to the previous increment, if n increments correspond to 360 °.
  • These rotation signals are received by a set 3 of coordinate conversion circuits.
  • the TDI also includes a memory 4, called image memory, containing in digital form the image which will be displayed in television mode on the screen of a display device 6.
  • image memory containing in digital form the image which will be displayed in television mode on the screen of a display device 6.
  • the capacity of the memory 4 is adapted to the television standard used, that is to say that it comprises as many memory cells as the image displayed on the television screen comprises pixels.
  • the luminance of each pixel is coded using a number of bits.
  • the reading phases of the contents of memory 4, to destination of the screen 6, and writing to this memory of the radar information supplied by the interface 1 (via a block 2) are asynchronous: the reading has priority and, during a reading phase, the writing is stopped.
  • the coordinate conversion assembly 3 therefore ensures the write memory addressing of the image memory 4, the interface 1 providing, via block 2, the video information to be written into memory in synchronism with the addressing.
  • a set 5 of reading circuits in television mode ensures the addressing in reading of the image memory 4.
  • the TDI also includes a set 2 of artificial remanence circuits which has the role of creating for the digital information contained in the memory k, for which there are no modifications due to aging, a remanence effect comparable to that which is produced on a residual tube where the brightness of a point begins to decrease as soon as it is registered.
  • the TDI also includes a control processor (not shown) receiving both the video and rotation signals and ensuring the control and synchronization of all the preceding circuits.
  • FIG. 2 represents a first embodiment of the mosaic according to the invention, in the case of two radars for example.
  • each of the TDIs consists of the sets 1 to 5 described above, the sets of the TDI of the radar 10a carrying an index a in order to distinguish them from those of the TDI of the radar 10.
  • the video output from each of the image memories (4, 4a) is only transmitted to the display device 6 after an AND type validation logic circuit (71, 71a) and a summing device 72, connecting the outputs of circuits 71 and 71a.
  • Each of the TDIs further includes a memory, called a mosaic plane (70, 70a).
  • This mosaic map contains, for each pixel, a validation bit authorizing or not authorizing, via the AND circuit (71, 71a), the transmission of the content of the image memory (4, 4a) to the display device 6
  • the mosaic plane of the radar 10a is of course complementary to the mosaic plane of the radar 10.
  • the memories containing the mosaic plans can be read only memories, possibly programmable, or RAM memories whose content is loaded by the processor of the TDI, under the action of the operator.
  • FIG. 3 represents a second embodiment of the mosaic according to the invention, in which the mosaic planes no longer operate at the output of the image memories, but at the level of the remanence sets.
  • the two radars we find by way of example the two radars
  • each TDI is associated with a mosaic plane, now marked 77 and 77a respectively, but this provides its validation information to the remanence set 2 (respectively 2a).
  • This assembly also receives, as before, the incident video supplied by the interface 1 and the previously recorded video supplied by the image memory 4.
  • the operation of the remanence circuits is conventional, except as regards validation by the information contained in the mosaic plane (77, 77a).
  • the remanence assembly is usually constituted by a RAM memory which receives the incident video on i bits, the video stored in the image memory on j bits and which supplies as output to the image memory a video on j bits, representing a predefined function of the two videos received.
  • a RAM memory which receives the incident video on i bits, the video stored in the image memory on j bits and which supplies as output to the image memory a video on j bits, representing a predefined function of the two videos received.
  • the remanence memory (2, 2a) admits an additional input coming from the mosaic plane (77, 77 a), on one bit (the validation bit), the output of this memory, always to the image memory (4, 4a), being then a function both of the two input videos and of the mosaic validation bit.
  • this embodiment amounts to considering the mosaic as a particular law of persistence.
  • This embodiment has the advantage, compared to the previous embodiment, of avoiding the validation logic (71,
  • the size of the memory forming the mosaic plane can be one bit per pixel. It can be lower, considering the pixels in the image memory in blocks, for each of which the mosaic bit is the same: in the case of blocks of 4 x 4 pixels for example, the size of the mosaic plane d is thus reduced. 'a factor
  • FIG. 4 is the block diagram of a TDI comprising an intermediate memory, called block memory.
  • this intermediate memory is of the same type as that of the image memory 4, but the adjacent pixels are also grouped in blocks, or blocks, and these blocks are transferred in parallel in the image memory when they are completely filled. , which reduces the write load on the latter.
  • Such a structure is for example described in document EP 68,852.
  • the structure of the block memory can be identical to that of image memory; in an alternative embodiment, the structure of the block memory and its filling mode can be optimized in order to reduce the size of the block memory, as described for example in French patent application No. 86.01377.
  • the diagram in FIG. 1 is then modified in that the coordinate conversion assembly also provides the write and read addressing of the block memory.
  • FIG. 5 represents a third embodiment of the mosaic according to the invention in the case of TDIs provided with block memory.
  • the device of FIG. 5 further comprises an arbiter circuit 73, which has the function of authorizing the reading of one or the other of the memories of blocks 8 and 8a, since the outputs of these two memories are connected at the same input of the remanence assembly 20.
  • This circuit 73 alternately and predefined authorizes the reading of one then of the other memory, and it accompanies this read authorization by an identification of the radar which is thus authorized to supply its information to the assembly 20; this identification can be constituted for example by a number.
  • the system of FIG. 5 also includes a memory 74, containing a single mosaic plane, also supplied to the remanence assembly 20.
  • the set 20 is constituted by the remanence memory 2 above, preceded by a validation logic which includes a comparator 21 and an AND circuit 22.
  • the mosaic plane here contains, for each pixel, the identification of the radar to be taken into account. This identification is provided to the comparator 21 which also receives, from the arbiter circuit 73, the identification of the radar currently providing the video. The comparator 21 delivers a validation signal if the identification of the radar corresponds to that which is authorized by the mosaic plan.
  • the validation signal is supplied to the AND circuit 22 which on the other hand receives the video and which transmits it in the event of validation to the afterglow memory 2.
  • Another embodiment of the assembly 20 consists in proceeding in a similar manner to which is described above in FIG.
  • This embodiment allows the use of TDI comprising a block memory, with the advantages inherent therein.
  • this embodiment has the advantage, compared to that of FIG. 3, of only splitting the block memories and not image memory.
  • FIG. 7 represents a fourth embodiment of the mosaic according to the invention, also in the case of TDIs provided with block memories.
  • the system further comprises, for each of the radars, a memory called zone memory, referenced 75 and 75a respectively.
  • a memory called zone memory, referenced 75 and 75a respectively.
  • TDI time division duplex memory
  • Such a memory is used in the case where it is desired to form "medallions" on the screen.
  • "medallion" means a part the radar coverage area belonging to or not belonging to the image displayed on the screen, which is enlarged with respect to this image; this possibility is for example used when the operator wishes to examine a particular detail.
  • the zone memory (75, 75a) receives the coordinates of the block in reading, supplied by the conversion unit (3, 3a) and it contains the indication of membership or non-membership of this block in the image to view. Its content is for example controlled (via the radar processor) by the operator (arrow 750). It therefore delivers a read authorization or non-authorization to the block memory.
  • the content of the zone memory is modified so as to also include the indications previously contained in the mosaic plans: the authorization to read is then a function not only of the wishes of "medallion" of the operator, but also the mosaic plan.
  • the system includes an arbiter circuit 73 which authorizes the reading alternately of the block memories 8 and 8a: consequently, the read authorization emanating from the zone memories (75, 75a) are transmitted to the memory blocks via an AND gate (76, 76a).
  • the advantage of this embodiment is that only the useful parts of the images of the two radars are sent to the remanence assembly 2, that is to say the parts actually used for the formation of the displayed mosaic. In this way, the access bus to the assembly 2 is half loaded than in the case of FIG. 5, where the entire video of the two radars is transmitted to the remanence assembly.

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Abstract

L'invention a pour objet un procédé et un dispositif de visualisation de plusieurs images radar en une image résultante unique, formée par une mosaïque des différentes images radar. A cet effet, l'invention prévoit l'utilisation de moyens (71, 71a) d'exclusion mutuelle des images radar, de sorte qu'un point donné de l'image résultante corresponde à la visualisation d'un et d'un seul radar.

Description

Dispositif de visualisation de plusieurs images RADAR
La présente invention concerne la visualisation d'images radar et, plus particulièrement, le cas où une même zone géographique est couverte par plusieurs radars et où on souhaite obtenir une image résultante unique, formée par une mosaïque des images fournies par les différents radars.
La nécessité de réaliser une mosaïque intervient notamment lorsque la position d'un radar est telle qu'il ne lui est pas possible de couvrir toute la zone qu'il est chargé de surveiller, du fait d'obstacles tels que montagnes ou bâtiments élevés introduisant une ombre dans la zone surveillée, c'est-à-dire un secteur sans écho. Ceci est par exemple fréquemment le cas des radars de surveillance d'aéroports.
Pour couvrir la totalité de la zone, un ou plusieurs radars supplémentaires sont alors nécessaires et sont disposés de sorte à pouvoir atteindre les secteurs d'ombre du premier radar.
Peur permettre à un opérateur de disposer de l'image de l'ensemble de la zone -sur un écran unique, il est alors nécessaire de réaliser une mosaïque des images fournies par les différents radars.
Il est connu de réaliser cette mosaïque en prenant, pour chacun des pixels de l'image résultante, une vidéo égale à une fonction (moyenne, maximum...) de chacun des pixels fournis par les différents radars. Du fait que, en général, les images fournies par les différents radars se recoupent, on distingue alors sur l'écran unique deux types de zones : - celles qui sont atteintes par un seul radar ;
- celles qui sont atteintes par plusieurs radars (au moins deux).
Dans le deuxième type de zone; les échos des objets détectés (avions par exemple) traités par chacun des radars doivent bien entendu se superposer sur l'écran et, à un avion donné, doit donc correspondre un et un seul écho. Or, cette exigence n'est pas ici nécessairement réalisée en raison de l'asynchronisme de la rotation des radars : en effet, il peut y avoir mouvement de l'avion entre l'instant où il est détecté par le premier radar et l'instant où il est détecté par le second.
D'autre part, le signal vidéo radar contient toujours un certain bruit, et, avec ce type de système, les bruits s'ajoutent dans les zones communes à plusieurs radars.
La présente invention a pour but de constituer une mosaïque à partir d'une pluralité d'images radar, qui évite les inconvénients précédents par l'utilisation de moyens d'exclusion mutuelle des images radars : à un point donné de l'image résultante correspond ainsi la visualisation d'un et un seul radar.
D'autres objets, particularités et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, illustrée par les figures annexées qui représentent :
- la figure 1, le schéma synoptique d'un transformateur numérique d'images classique ;
- la figure 2, un premier mode de réalisation de la mosaïque suivant l'invention ;
- la figure 3, un deuxième mode de réalisation de la mosaïque suivant l'invention ;
- la figure 4, le schéma synoptique d'un transformateur numérique d'images comportant une mémoire auxiliaire dite mémoire de blocs ;
- la figure 5, un troisième mode de réalisation de la mosaïque selon l'invention ;
- la figure 6, le détail de l'un des éléments de la figure précédente ; - la figure 7, un quatrième mode de réalisation de la mosaïque selon l'invention.
Sur ces différentes figures, les mêmes références se rappor tent aux mêmes éléments.
La figure 1 représente un transformateur numérique d'images classique.
On rappelle qu'un tel transformateur, également appelé TDI, a pour rôle essentiel de transformer une image radar fournie en coordonnées polaires et à renouvellement relativement lent en une image de type télévision, lumineuse, permettant son exploitation en ambiance éclairée.
Le TDI reçoit donc, d'une part, du récepteur radar des signaux de vidéo et, d'autre part, des signaux de rotation de l'antenne radar.
Les signaux vidéo sont constitués, d'une part, par un signal de synchronisation indiquant qu'une impulsion a été émise par le radar et, d'autre part, par la vidéo proprement dite, constituée par toutes les réponses (échos) à cette impulsion. Ces signaux vidéos sont reçus par une interface d'entrée 1 qui comporte principalement des circuits d'échantillonnage de l'information analogique d'entrée et une mémoire permettant la mémorisation de l'information vidéo correspondant à chaque impulsion radar.
Les signaux de rotation sont constitués, d'une part, par un signal Nord qui est un top fourni à chaque passage de l'antenne au Nord et, d'autre part, par un signal d'incrément d'angle, indiquant que le faisceau a tourné d'l/nè de tour par rapport à l'incrément précédent, si n incréments correspondent à 360°. Ces signaux de rotation sont reçus par un ensemble 3 de circuits de conversion de coordonnées.
Le TDI comporte encore une mémoire 4, appelée mémoire image, contenant sous forme numérique l'image qui sera affichée en mode télévision sur l'écran d'un dispositif 6 de visualisation. La capacité de la mémoire 4 est adaptée au standard de télévision utilisé, c'est-à-dire qu'elle comporte autant de cases mémoire que l'image affichée sur l'écran de télévision comporte de pixels. En outre, la luminance de chaque pixel est codée à l'aide d'un certain nombre de bits. Les phases de lecture du contenu de la mémoire 4, à destination de l'écran 6, et d'écriture dans cette mémoire de l'information radar fournie par l'interface 1 (via un bloc 2) sont asynchrones : la lecture est prioritaire et, pendant une phase de lecture, l'écriture est arrêtée. L'ensemble de conversion de coordonnées 3 assure donc l'adressage en écriture de la mémoire image 4, l'interface 1 fournissant, via le bloc 2, l'information vidéo à inscrire en mémoire en synchronisme avec l'adressage.
Un ensemble 5 de circuits de lecture en mode télévision assure l'adressage en lecture de la mémoire image 4.
Le TDI comporte encore un ensemble 2 de circuits de rémanence artificielle qui a pour rôle de créer pour les informations numériques contenues dans la mémoire k, pour lesquelles il n'existe pas de modifications dues au vieillissement, un effet de rémanence comparable à celui qui est produit sur un tube rémanent où la brillance d'un point commence à décroître dès qu'il est inscrit.
Le TDI comporte encore un processeur de commande (non représenté) recevant à la fois les signaux de vidéo et les signaux de rotation et assurant la commande et la synchronisation de tous les circuits précédents.
La figure 2 représente un premier mode de réalisation de la mosaïque selon l'invention, dans le cas de deux radars par exemple.
Sur cette figure, on a donc représenté schématiquement deux radars, 10 et 10a, fournissant des signaux vidéo et de rotation à respectivement deux TDI ; chacun des TDI est constitué des ensembles 1 à 5 décrits précédemment, les ensembles du TDI du radar 10a portant un indice a afin de les distinguer de ceux du TDI du radar 10. La vidéo en sortie de chacune des mémoires image (4, 4a) n'est transmise au dispositif de visualisation 6 qu'après un circuit logique de validation du type ET (71, 71a) et un dispositif sommateur 72, reliant les sorties des circuits 71 et 71a.
Chacun des TDI comporte en outre une mémoire, appelée plan de mosaïque (70, 70a). Ce plan de mosaïque contient, pour chaque pixel, un bit de validation autorisant ou non, par l'intermédiaire du circuit ET (71, 71a), la transmission du contenu de la mémoire image (4, 4a) au dispositif de la visualisation 6. Dans le cas de deux radars, comme représenté sur la figure 2, le plan de mosaïque du radar 10a est bien entendu complémentaire du plan de mosaïque du radar 10.
Les mémoires contenant les plans de mosaïque peuvent être des mémoires mortes, éventuellement programmables, ou des mémoires RAM dont le contenu est chargé par le processeur du TDI, sous l'action de l'opérateur.
La figure 3 représente un deuxième mode de réalisation de la mosaïque selon l'invention, dans lequel les plans de mosaïque interviennent non plus en sortie des mémoires images, mais au niveau des ensembles de rémanence. Sur cette figure, on retrouve à titre d'exemple les deux radars
10 et 10a, dont les récepteurs et les antennes fournissent les signaux de vidéo et de rotation aux TDI constitués par les ensembles 1 à 5 (1a à 5a pour le radar 10a).
Dans ce mode de réalisation, également, à chaque TDI est associé un plan de mosaïque, maintenant repérés 77 et 77a respectivement, mais celui-ci fournit son information de validation à l'ensemble de rémanence 2 (respectivement 2a). Cet ensemble reçoit en outre, comme précédemment, la vidéo incidente fournie par l'interface 1 et la vidéo préalablement enregistrée fournie par la mémoire image 4.
Le fonctionnement des circuits de rémanence est classique, sauf en ce qui concerne la validation par l'information contenue dans le plan de mosaïque (77, 77a).
On rappelle que l'ensemble de rémanence est habituellement constitué par une mémoire RAM qui reçoit la vidéo incidente sur i bits, la vidéo mémorisée dans la mémoire image sur j bits et qui fournit en sortie vers la mémoire image une vidéo sur j bits, représentant une fonction prédéfinie des deux vidéos reçues. Un tel fonctionnement est par exemple décrit dans la demande de brevet français N° 82.17984 au nom de THOMSON-CSF.
Dans le cas de la figure 3, la mémoire de rémanence (2, 2a) admet une entrée supplémentaire venant du plan de mosaïque (77, 77 a), sur un bit (le bit de validation), la sortie de cette mémoire, toujours à destination de la mémoire image (4, 4a), étant alors fonction à la fois des deux vidéos d'entrée et du bit de validation de mosaïque. En d'autres termes, ce mode de réalisation revient à considérer la mosaïque comme une loi de rémanence particulière. Ce mode de réalisation présente l'avantage, par rapport au mode de réalisation précédent, d'éviter la logique de validation (71,
71a).
La taille de la mémoire formant le plan de mosaïque peut être de un bit par pixel. Elle peut être inférieure, en considérant les pixels dans la mémoire image par blocs, pour chacun desquels le bit de mosaïque est le même : dans le cas de blocs de 4 x 4 pixels par exemple, on réduit ainsi la taille eu plan de mosaïque d'un facteur
16.
La figure 4 est le schéma synoptique d'un TDI comportant une mémoire intermédiaire, dite mémoire de blocs.
Sur cette figure, on retrouve les mêmes éléments que sur la figure 1, sauf en ce qui concerne une mémoire 8, dite mémoire de blocs, qui est disposée entre la vidéo incidente et la mémoire image, ou plus précisément entre l'interface 1 et l'ensemble de rémanence 2.
L'organisation de cette mémoire intermédiaire est du même type que celle de la mémoire image 4, mais les pixels adjacents sont en outre regroupés en pavés, ou blocs, et ces blocs sont transférés en parallèle dans la mémoire image lorsqu'ils sont totalement remplis, ce qui permet d'alléger la charge en écriture de cette dernière. Une telle structure est par exemple décrite dans le document EP 68.852.
La structure de la mémoire de blocs peut être identique à celle de la mémoire image ; dans une variante de réalisation, la structure de la mémoire de blocs et son mode de remplissage peuvent être optimisés afin de réduire la taille de la mémoire de blocs, ainsi qu'il est décrit par exemple dans la demande de brevet français N° 86.01377.
Le schéma de la figure 1 est alors modifié en ce que l'ensemble de conversion de coordonnées fournit également l'adressage en écriture et en lecture de la mémoire de blocs.
La figure 5 représente un troisième mode de réalisation de la mosaïque selon l'invention dans le cas de TDI munis de mémoire de blocs.
Sur cette figure, on retrouve donc les deux radars 10 et 10a, reliés chacun aux ensembles 1, 3, 8, respectivement la, 3a, 8a, décrits sur la figure 4, les ensembles 4, 5 et 6 étant communs aux deux radars, ainsi que l'ensemble de rémanence repéré ici 20.
Le dispositif de la figure 5 comporte en outre un circuit arbitre 73, qui a pour fonction d'autoriser la lecture de l'une ou l'autre des mémoires de blocs 8 et 8a, étant donné que les sorties de ces deux mémoires sont reliées à une même entrée de l'ensemble de rémanence 20. Ce circuit 73 autorise alternativement et de façon prédéfinie la lecture de l'une puis de l'autre mémoire, et il accompagne cette autorisation de lecture par une identification du radar qui est ainsi autorisé à fournir ses informations à l'ensemble 20 ; cette identification peut être constituée par exemple par un numéro.
Le système de la figure 5 comporte également une mémoire 74, contenant un plan de mosaïque unique, également fourni à l'ensemble de rémanence 20.
Un mode de réalisation de l'ensemble 20 est décrit plus en détail sur la figure 6.
L'ensemble 20 est constitué par la mémoire de rémanence 2 précédente, précédée par une logique de validation qui comporte un comparateur 21 et un circuit ET 22. Le plan de mosaïque contient ici, pour chaque pixel, l'identification du radar à prendre en compte. Cette identification est fournie au comparateur 21 qui reçoit par ailleurs, du circuit arbitre 73, l'identification du radar fournissant présentement la vidéo. Le comparateur 21 délivre un signal de validation si l'identification du radar correspond à celle qui est autorisée par le plan de mosaïque. Le signal de validation est fourni au circuit ET 22 qui reçoit d'autre part la vidéo et qui la transmet en cas de validation à la mémoire de rémanence 2. Un autre mode de réalisation de l'ensemble 20 consiste à procéder de façon analogue à ce qui est décrit ci-dessus figure 3, c'est-à-dire à admettre en entrée de la mémoire de rémanence l'information (identification du radar autorisé) contenue dans le plan de mosaïque pour chaque pixel. Le contenu de la mémoire 2 tient alors compte de ce paramètre et l'information en sortie de cette mémoire est fonction à la fois des deux vidéos d'entrée, de l'identification du radar fournissant la vidéo et de l'identification du radar autorisé.
Ce mode de réalisation permet l'utilisation de TDI comportant une mémoire de blocs, avec les avantages inhérents à celle-ci. En outre, dans le cas où la mémoire de blocs a une taille inférieure à celle de la mémoire image, ce mode de réalisation présente l'avantage, par rapport à celui de la figure 3, de ne dédoubler que les mémoires de blocs et non la mémoire image.
La figure 7 représente un quatrième mode de réalisation de la mosaïque selon l'invention, également dans le cas de TDI munis de mémoires de blocs.
Dans ce mode de réalisation, le système comporte en outre, pour chacun des radars, une mémoire dite mémoire de zone, référencée 75 et 75a respectivement. Dans un TDI, une telle mémoire est utilisée dans le cas où on désire former des "médaillons" sur l'écran. On rappelle qu'on entend par "médaillon" une partie de la zone de couverture de radar appartenant ou n'appartenant pas à l'image visualisée sur l'écran, qui est agrandie par rapport à cette image ; cette possibilité est par exemple utilisée lorsque l'opérateur souhaite examiner un détail particulier. La mémoire de zone (75, 75a) reçoit dans ce cas les coordonnées du bloc en lecture, fournies par l'ensemble de conversion (3, 3a) et elle contient l'indication d'appartenance ou de non appartenance de ce bloc à l'image à visualiser. Son contenu est par exemple commandé (via le processeur radar) par l'opérateur (flèche 750). Elle délivre en conséquence à la mémoire de blocs une autorisation ou non-autorisation de lecture.
Dans le système de la figure 7, le contenu de la mémoire de zone est modifié de façon à comporter en outre les indications précédemment contenues dans les plans de mosaïque : l'autorisation de lecture est alors fonction non seulement des souhaits de "médaillon" de l'opérateur, mais également du plan de mosaïque.
Comme dans Je mode de réalisation précédent, le système comporte un circuit arbitre 73 qui autorise la lecture alternativement des mémoires blocs 8 et 8a : en conséquence, l'autorisation de lecture émanant des mémoires de zone (75, 75a) sont transmises à la mémoire de blocs via une porte ET (76, 76a).
L'avantage de ce mode de réalisation est que ne sont envoyées à l'ensemble de rémanence 2 que les parties utiles des images des deux radars, c'est-à-dire les parties effectivement utilisées pour la formation de la mosaïque visualisée. De la sorte, le bus d'accès à l'ensemble 2 est deux fois moins chargé que dans le cas de la figure 5, où la totalité de la vidéo des deux radars est transmise à l'ensemble de rémanence.
L'invention décrite ci-dessus l'a été, bien entendu, à titre d'exemple non limitatif et c'est ainsi, par exemple, que les différents modes de réalisation décrits pour une mosaïque à deux radars peuvent être étendus à une mosaïque à N radars.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Procédé de visualisation de plusieurs images radar en une mosaïque unique, chacune des images radar étant mémorisée, le procédé étant caractérisé par le fait qu'il comporte une étape d'exclusion mutuelle des images radar.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'image radar est fournie sous forme analogique et en coordonnées polaires ; que le procédé comporte en outre, pour chacune des images, les étapes suivantes :
- numérisation de l'image ; - conversion de coordonnées, permettant d'obtenir une image en coordonnées cartésiennes ;
- mémorisation de l'image convertie ; que l'étape d'exclusion mutuelle des images consiste, pour chaque image ainsi traitée et pour chaque pixel de cette image, en la validation ou la non-validation de l'image en fonction de son appartenance ou sa non-appartenance à la mosaïque visualisée, et que les images validées sont sommées puis visualisées en mode télévision.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'image radar est fournie sous forme analogique et en coordonnées polaires ; que le procédé comporte en outre, pour chacune des images, les étapes suivantes :
- numérisation de l'image ;
- conversion de coordonnées, permettant d'obtenir une image en coordonnées cartésiennes ;
- mémorisation de l'image convertie ;
- rémanence, permettant d'obtenir un vieillissement de l'image mémorisée ; que l'étape d'exclusion mutuelle des images consiste, pour chaque image ainsi traitée, en la validation ou la non-validation de l'image lors de l'étape de rémanence en fonction de son appartenance ou sa non-appartenance à la mosaïque visualisée, et que les images validées sont sommées puis visualisées en mode télévision.
4. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que l'image radar est fournie sous forme analogique et en coordonnées polaires ; que le procédé comporte en outre, pour chacune des images, les étapes suivantes ;
- numérisation de l'image ;
- conversion de coordonnées, permettant d'obtenir une image en coordonnées cartésiennes ;
- première mémorisation de l'image convertie ; et que le procédé comporte en outre les étapes suivantes :
- transmission alternative des différentes images mémorisées ;
- deuxième mémorisation des images transmises, après une étape de rémanence ;
- rémanence, pendant laquelle l'image ayant fait l'obiet de la deuxième mémorisation est artificiellement vieillie, et lors de laquelle est effectuée l'exclusion mutuelle sous forme d'une validation ou une non-validation des images transmises en fonction de leur appartenance ou de leur non-appartenance à la mosaïque visualisée ;
- visualisation en mode télévision de l'image une deuxième fois mémorisée.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'image radar est fournie sous forme analogique et en coordonnées polaires ; que le procédé comporte en outre, pour chacune des images, les étapes suivantes :
- numérisation de l'image ;
- conversion de coordonnées, permettant d'obtenir une image en coordonnées cartésiennes ;
- première mémorisation de l'image convertie ;
- validation ou non-validation de l'image mémorisée en fonc tion de son appartenance ou sa non-appartenance à la mosaïque visualisée ; et que le procédé comporte en outre les étapes suivantes : - transmission alternative des" différentes images mémorisées et validées ;
- deuxième mémorisation des images transmises ;
- visualisation en mode télévision de l'image une deuxième fois mémorisée.
6. Dispositif de visualisation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chacune des images radar fournies en coordonnées polaires :
- des moyens (1, 1a) de numérisation de l'image fournie ;
- des moyens (3, 3a) de conversion de coordonnées ;
- une mémoire image (4, 4a) pour la mémorisation de l'Image convertie ;
- une mémoire (70, 70 a) contenant un plan de mosaïque constitué, pour chaque pixel de l'image, par l'information de validation ou non-validation ;
- des moyens logiques (71, 71a) de validation des pixels à partir du contenu de la mémoire de mosaïque et de transmission des pixels validés ; le dispositif comportant en outre des moyens de sommation (72) des images validées et de visualisation (6) des images sommées.
7. Dispositif de visualisation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chacune des images radar fournies en coordonnées polaires :
- des moyens (1, 1a) de numérisation de l'image fournie ; - des moyens (3, 3a) de conversion de coordonnées :
- une mémoire image (4, 4a) pour la mémorisation de l'image convertie ;
- une mémoire (77, 77a) contenant un plan de mosaïque constitué, pour chaque pixel de l'image, par l'information de vali dation ou non-validation ;
- des moyens (2, 2a) assurant la rémanence de l'image mémorisée et la validation des pixels à partir de l'information fournie par la mémoire de mosaïque ; le dispositif comportant en outre des moyens de sommation (72) des images validées et de visualisation (6) des images sommées.
8. Dispositif de visualisation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chacune des images radar fournies en coordonnées polaires : - des moyens (1, 1a) de numérisation de l'image fournie ;
- des moyens (3, 3a) de conversion de coordonnées ;
- une mémoire de blocs (8, 8a) assurant une première mémorisation de l'image convertie ; le dispositif comportant en outre : - des moyens arbitre (73), assurant une transmission alternative des images mémorisées dans les mémoires de blocs ;
- une mémoire image (4) assurant une deuxième mémorisation de l'image transmise ;
- une mémoire (74) contenant un plan de mosaïque constitué, pour chaque pixel de l'image de la mémoire image, par une information de validation ou non-validation ;
- des moyens (2) assurant la rémanence de l'image de la mémoire image et la validation des pixels à partir de l'information fournie par la mémoire de mosaïque ; - des moyens de visualisation (6) de l'image de la mémoire image.
9. Dispositif de visualisation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chacunes des images radar fournies en coordonnées polaires : - des moyens (1, 1a) de numérisation de l'image fournie ;
- des moyens (3, 3a) de conversion de coordonnées ;
- une mémoire de blocs (8, 8a) assurant une première mémori sation de l'image convertie ;
- une mémoire de zones (75, 75a) contenant un plan de mosaïque constitué, pour chaque pixel de l'image de la mémoire de blocs, par une information de validation ou non-validation ; le dispositif comportant en outre :
- des moyens arbitre (73), assurant une transmission alternative des images mémorisées dans les mémoires de blocs et validées ;
- une mémoire image (4) assurant une deuxième mémorisation de l'image transmise ; - des moyens (2) assurant la rémanence de l'image de la mémoire image ;
- des moyens de visualisation (6) de l'image de la mémoire image.
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