FR2582105A1 - Procede et appareil pour la detection et l'affichage de cibles dans une zone predeterminee - Google Patents

Abstract

LA DETECTION DE CIBLES A L'AIDE D'UN DISPOSITIF RADAR CONSISTE A RECEVOIR LES SIGNAUX D'ELEMENTS D'IMAGE REPRESENTANT DES SIGNAUX D'ECHOS RADAR DANS UN RECEPTEUR 12, A LES TRANSMETTRE, APRES CONVERSION EN 14 ET TRAITEMENT EN 16, DANS UNE MEMOIRE D'IMAGES 18, A LIRE DANS CETTE MEMOIRE LE CONTENU DE CERTAINS EMPLACEMENTS DE MEMOIRE ADRESSABLES SITUES DANS LA ZONE DE GARDE, A DETECTER DES ELEMENTS D'IMAGE CORRESPONDANT A UNE VALEUR PREALABLEMENT ETABLIE A L'INTERIEUR DESDITS EMPLACEMENTS D'IMAGE SELECTIONNES, A VERIFIER QU'ILS CORRESPONDENT A UNE CIBLE ET A INDIQUER LA PRESENCE DE LA CIBLE DANS LADITE ZONE DE GARDE PREREGLEE AFFICHEE DANS UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE 20. APPLICATION NOTAMMENT AUX SYSTEMES RADAR DE PROTECTION ANTICOLLISION, MONTES A BORD DE NAVIRES.

Description

La présente invention concerne un procédé et un ap-

pareil pour détecter des cibles a l'aide d'un radar et plus par-

ticulièrement un procédé et un appareil perfectionnés pour dé-

tecter une cible à l'intérieur d'une zone prédéterminée de gar-

de ou de protection. Les systèmes radar ont été utilisés depuis longtemps pour la détection de la position de différentes cibles. Par exemple les systèmes montés à bord de navires sont utiles pour réaliser le repérage des emplacements o se trouvent & la fois

des cibles fixes et des cibles mobiles. Lorsqu'elle est affi-

chée sur un écran radar typique, cette information relative aux

cibles indique des conditions possibles ou éventuelles de col-

lisions.

Souvent il est avantageux que la présence d'une ci-

ble, qui est proche du navire portant le radar ou peut se rap-

procher de façon dangereuse de ce dernier, soit indiquée, par

exemple au moyen d'une alarme appropriée. Bien qu'une observa-

tion soigneuse de l'écran radar puisse fournir un avertissement

suffisant, on estime que l'utilisation d'un système automati-

que de détection et d'avertissement est souhaitable.

Ainsi une proposition permettant d'établir la zone

d'avertissement, quelquefois désignée dans la présente descrip-

tion sous le terme de "zone de garde", en vue de la détection de cibles dans cette zone est décrite dans le brevet US

n 3 189 897. Dans ce brevet, un dispositif d'affichage indi-

que si un autre navire suit une course laissant supposer une collision avec le navire portant le radar. Un secteur affiché de la zone d'avertissement peut être positionné en n'importe

quel emplacement de l'écran radar et possède des dimensions ré-

glables, de manière à définir une zone plus importante ou plus

petite pour la détection de cibles.

Dans le système radar décrit dans le brevet US n 3 304 550, seuls les signaux radar, qui sont renvoyés par les cibles dans une zone de garde choisie, dont les dimensions et la position sont réglables par l'opérateur, sont transmis

au dispositif d'affichage du radar.

Un autre système à zone de garde est décrit dans le brevet US n 4 281 326, dans lequel une zone de garde possédant des dimensions désirées peut être positionnée pratiquement n'importe quel emplacement désiré sur l'écran du radar. Dans ce système ainsi que dans les systèmes mentionnés ci-dessus et comme cela est typique dans les systèmes radar à zone de garde, réalisés jusqu'alors, un circuit analogique est utilisé pour établir la zone de garde et pour détecter les signaux d'écho

de cible qui sont renvoyés par cette zone.

Dans un système analogique typique, ce qu'on appelle des fenêtres dedistance et d'azimut sont ouvertes pendant les intervalles de temps pendant lesquels on s'attend à recevoir des signaux d'échos de la part de cibles situées dans la zone

de garde, et ces fenêtres sont fermées à tous les autres mo-

ments. C'est pourquoi les intervalles de temps, pendant les-

quels les fenêtres sont ouvertes, définissent les limites de la zone de garde. Si un signal d'écho traverse successivement

des fenêtres dedistance et d'azimut disposées en série, ce si-

gnal d'écho peut être utilisé, sous réserve de vérifier qu'il

est obtenu à partir d'une cible réelle, pour réaliser l'affi-

chage d'un objet à l'intérieur de la zone de garde. Les dimen-

sions de cette zone peuvent être réglées moyennant une modifi-

cation des intervalles de temps pendant lesquels ces fenêtres restent ouvertes et, de façon analogue, la position de la zone de garde peut être réglée de façon semblable. Naturellement au lieu de raccorder en série des fenêtres dedistance et d'azimut, comme mentionné précédemment, on a adopté d'autres dispositifs de transmission analogique qui permettent effectivement le transfert d'impulsions d'écho à travers les fenêtres, si ces impulsions proviennent d'objets situés à une distance et à un

gisement qui les situent à l'intérieur de la zone de garde éta-

blie par l'opérateur.

Bien que les systèmes radar à zone de garde indiqués

précédemment aient été acceptés, ils présentent des inconvé-

nients propres aux systèmes analogiques. Par exemple les sys-

tèmes analogiques ne sont en général pas aussi précis que les systèmes numériques. A titre d'autres exemples, la facilité avec laquelle l'opérateur peut créer, régler et repositionner une zone de garde est de loin supérieure dans le cas d'une mi-

se en oeuvre numérique par rapport au cas d'un système analogi-

que. De même avec un système numérique, l'affichage peut être

aisément commuté entre des affichages d'une zone de garde acti-

ve et d'une zone de garde inactive, et ce avec la mémorisation o10 ou le "souvenir" des paramètres particuliers de zones de garde établies précédemment et qui peuvent être aisément & nouveau

établies si on le désire.

Un autre inconvénient lié & certains systèmes radar

à zone de garde de l'art antérieur est la limitation de l'affi-

chage aux seules cibles situées à l'intérieur de la zone de gar-

de, lorsque cette dernière est active. Si des signaux d'échos

provenant d'objets situés à l'extérieur de cette zone sont re-

çus, les différentes fenêtres dedistance et d'azimut empêchent

tous ces signaux d'écho d'être transmis à l'écran du radar.

C'est pourquoi un but de la présente invention est

de fournir un procédé et un appareil perfectionnés pour détec-

ter et afficher des cibles à l'intérieur d'une zone de garde préréglée, qui suppriment les inconvénients liés aux systèmes

radar de l'art antérieur.

Un autre but de la présente invention est de four-

nir une réalisation numérique destinée a être utilisée avec un système radar, ce qui permet d'afficher des cibles détectées par radar, quelles que soient les cibles situées a l'intérieur

d'une zone de garde.

Un autre but de -a présente invention est de four-

nir un procédé et un appareil permettant de créer et d'afficher une zone de garde désirée, dont les paramètres (par exemple les

dimensions) peuvent être réglés comme on le désire.

Un autre but de la présente invention est de four-

nir une réalisation numérique d'un radar de détection de ci-

bles, dans lequel on vérifie qu'un signal émane véritablement

d'une cible réelle.

Un autre but de la présente inveniton est de fournir

une mémoire numérique, dont les emplacements de mémoire corres-

pondent d'une manière générale aux emplacements d'affichage sur

un écran d'affichage de radar, la mémoire mémorisant des si-

gnaux d'éléments d'image, représentant des signaux d'échos ra-

dar, en des emplacements de mémoire qui correspondent à la dis-

tance et au gisement de cibles, à partir desquelles de tels si-

lO gnaux d'éléments d'image sont produits.

Selon un autre but de la présente invention, la mé-

moire mentionnée précédemment mémorise également des signaux numériques représentant le contour d'une zone de garde, ce qui permet d'afficher cette zone de garde elle-même sur l'écran

d'affichage.

Conformément à un autre but de l'invention, la pré-

sence des signaux d'éléments d'image mémorisés dans la mémoire aux emplacements situés à l'intérieur de la zone de garde est

détectée et indiquée.

t Différents autres objets, avantages et caractéris-

tiques de la présente invention ressortiront à l'évidence de

la description détaillée qui va suivre.

Conformément à la présente invention, il est prévu un procédé et un appareil permettant de détecter par radar des

cibles à l'intérieur d'une zone de garde prédéterminée. Les si-

gnaux d'éléments d'image représentant des signaux d'échos ra-

dar sont mémorisés dans une mémoire désignée comme étant une

mémoire d'images ou de trame, en des emplacements adressables qui corres-

pondent à la distance et au gisement des signaux d'échos. Le contenu au moins des emplacements de mémoire, qui sont situés

a l'intérieur de la zone de garde préréglée, sont lus et la pré-

sence de tous les signaux d'éléments d'image possédant une va-

leur ou un poids suffisant, qui sont mémorisés en ces emplace-

ments, est détectée. S'il est établi que les signaux des élé-

ments d'image détectés émanent d'une cible, la présence d'une

cible à l'intérieur de la zone de garde préréglée est affichée.

Selon une caractéristique de la présente invention, le contrôle d'une cible est obtenu d'une manière générale par détermination du fait que la densité des signaux d'éléments d'image détectés dépasse un seuil prédéterminé. Selon une for- me de réalisation, ceci est obtenu par lecture des contenus

d'une faible partie de la mémoire d'images, qui entoure l'em-

placement au niveau duquel un signal d'élément d'image est dé-

tecté, et par comptage du nombre des signaux d'éléments d'ima-

ge qui sont mémorisés dans cette faible partie de la mémoire

d'imageset qui possèdent une valeur correcte.

Selon une autre caractéristique avantageuse, le nom-

bre des emplacements de mémoire à l'intérieur de la mémoire

d'imagesest égal au moins au nombre des emplacements d'afficha-

ge d'un écran d'affichage radar. De préférence l'ensemble des emplacements de mémoire, qui sont associés & des emplacements

d'affichage, sont lus de telle sorte que des cibles sont affi-

chées, même lorsqu'elles ne sont pas situées & l'intérieur de

la zone de garde préréglée.

Conformément a un aspect de la caractéristique men-

tionnée précédemment de la présente invention, les signaux nu-

mériques représentant des marques d'affichage graphique, qui

forment le contour de la zone de garde, sont mémorisés aux em-

placements appropriés de la mémoire d'images et ces signaux nu-

mériques sont également lus de manière à permettre l'affichage d'une zone de garde en superposition sur l'écran d'affichage

du radar. Ces signaux numériques sont mémorisés grâce à la sé-

lection de limites intérieure et extérieure ded/stance de la

zone de garde et au moyen de la sélection des limites angulai-

res de gisement de cette zone de garde, ce qui a pour effet que des emplacements appropriés de la mémoire d'images sont définis et délivrés en même temps que les signaux numériques mentionnés précédemment. La détection des signaux des éléments

d'image à l'intérieur de la zone de garde est obtenue par adres-

sage des emplacements situés dans la mémoire d'images, qui cor-

respondent à des incréments angulaires prédéterminés depuis une limite de distance en direction de l'autre limite de distance, par lecture des contenus de ces emplacements adressés et détection

du fait que les contenus lus possèdent une valeur numérique cor-

recte.

Comme caractéristique particulière, la mémoire d'i-

mages comporte n lignes et m colonnes d'emplacements de mémoire

adressables, la mémoire d'images étant adressée par des adres-

ses successives x, y pour l'enregistrement des signaux d'élê-

ments d'image dans la mémoire d'images. Les signaux numériques sont enregistrés aux adresses x, y correctes, et le contenu de

cette mémoire d'images est lu au moyen d'un générateur d'adres-

ses de lecture. Les adresses x, y de la mémoire d'images iden-

tifient également des emplacements d'affichage correspondants

sur l'écran du radar.

D'autres caractéristiques et avantages de la présen-

te invention ressortiront de la description donnée ci-après pri-

se en référence aux dessins annexes, sur lesquels:

- la figure 1 est un schéma-bloc d'ensemble d'un sys-

tème d'affichage radar, auquel la présente invention est appliquée; - la figure 2 est un schéma-bloc plus détaillé d'une forme de réalisation de la présente invention;

- la figure 3 est un schéma-bloc du générateur d'a-

dresses utilisé avec la présente invention; - la figure 4 est une représentation schématique de

la mémoire d'images et de la manière dont les signaux numéri-

ques sont mémorisés dans cette mémoire; et - la figure 5 est une représentation schématique de la manière par laquelle ce contrle que des signaux d'éléments d'image

mémorisés dans la mémoire d'images émanent de cibles réelles.

En se référant maintenant aux dessins, pour l'en-

semble desquels on a utilisé des chiffres de référence identi-

ques, et en particulier la figure 1, on y voit représenté un schema-bloc d'ensemble d'un système d'affichage radar, auquel la présente invention peut être aisément appliquée. Ce système

d'affichage radar comprend un récepteur radar 12, un convertis-

seur analogique/numérique 14, un circuit 16 de traitement des

signaux, un dispositif de mémoire désigné comme étant la mé-

moire d'images 18, une unité centrale de traitement (CPU) qui

est constituée de préférence par un microprocesseur 22, un cla-

vier 26 et un dispositif d'affichage 20. Le récepteur radar 12

peut être d'un type classique normalement utilisé dans les sys-

têmes radar actuels montés à bord de navires. De manière

classique, le récepteur radar est adapté de façon à re-

cevoir des signaux d'échos radar constitués par des impulsions réfléchies qui ont été émises par l'émetteur radar du navire et ont été réfléchies par un objet, qu'elles ont rencontré. A titre de commodité, la présente invention va être décrite dans

le cadre d'un radar monté à bord d'un navire, mais on compren-

dra aisément que la présente invention peut être utilisée dans d'autres applications qui ne sont pas nécessairement limitées à un tel environnement constitué par un navire. On comprendra également que les enseignements de la présente invention sont

applicables à.d'autres systèmes de détection de cibles, qui uti-

lisent des techniques analogues au radar, comme par exemple des

systèmes sonar et analogues.

Le récepteur 12 fonctionne en synchronisme avec l'é-

metteur radar (non représenté) de sorte que la position instan-

tanée de l'antenne radar usuelle est connue aumoment o un si-

gnal d'écho est reçu. Par conséquent la relation angulaire en-

tre l'objet, d'o le signal d'écho est renvoyé, c'est-à-dire

le gisement de cet objet, est représentée par des moyens ap-

propriés, comme par exemple une valeur numérique. En outre,

et de manière classique, on mesure l'intervalle de temps en-

tre l'émission d'une impulsion radar et la réception d'un si-

gnal d'écho pour un gisement particulier, cet intervalle de temps fournissant une indication appropriée, comme par exemple

sous la forme d'une valeur numérique, de la distance oul'éloi-

gnement de cet objet par rapport à l'émetteur radar. Le récep-

teur 12 peut fournir des indications relatives & l'intensité ou a l'amplitude d'objets qui réfléchissent des signaux d'échos et, de façon typique, l'intensité du signal d'écho se présente

sous la forme d'un signal analogique.

Le récepteur radar 12 est accouplé à un convertis-

seur analogique/numérique 14 qui est adapté'de manière à con-

vertir l'intensité des signaux d'échos reçus en valeurs num6-

riques correspondantes. Afin que le système soit compatible

avec le dispositif d'affichage 20, qui va être décrit de pré-

férence comme étant un dispositif d'affichage vidéo sous la for-

me d'un tube cathodique, un convertisseur analogique/numérique

14 est adapté de manière à produire des éléments d'image en ré-

ponse aux signaux d'échos analogiques qui lui sont envoyés.

Chaque signal d'un élémentd'image produit par le convertisseur

analogique/numérique est représenté de préférence sous la for-

me d'un signal numérique à 2 bits et, pour une raison qui sera évidente, l'amplitude du signal d'un élément d'image produit

en réponse à une impulsion d'écho envoyée par une cible est li-

mitée à la gamme numérique C01] ou [103, en fonction de l'in-

tensité relative du signal d'écho. En l'absence d'un signal

d'écho, le convertisseur analogique/numérique 14 produit un si-

gnal d'élément d'image de valeur [00].

A titre d'exemple, un convertisseur analogique/numé-

rique 14 échantillonne le signal de sortie délivré par le ré-

cepteur radar 12 à une fréquence d'échantillonnage prédétermi-

née, et -ce éventuellement en synchronisme avec le compteur de dîstance décrit ci-après. Chaque échantillon peut être ensuite converti en un signal d'élément d'image à 2 bits possédant les

valeurs numériques mentionnées ci-dessus. Comme cela sera dé-

crit, les signaux des éléments d'image sont mémorisés dans une

mémoire d'images 18 et sont utilisés pour former une image vi-

déo sur le dispositif d'affichage 20.

Le circuit 16 de traitement des signaux comporte un filtre numérique, un circuit de filtrage destiné à éliminer les signaux parasites et les signaux de fond et un autre appareil

de traitement servant à préparer les signaux des éléments d'i-

mage pour leur mémorisation dans la mémoire d'imag. Bien que ceci ne soit pas représenté de façon détaillée ici, la distance

& laquelle les cibles détectées par le radar peuvent être af-

fichées, peut être modifiée si on le désire par l'opérateur. Par exemple, la distance, a laquelle on s'intéresse, peut être

comprise entre un quart de mille nautique et seize millesnau-

tiques, ladistance désirée pouvant être choisie selon des pas

discrets (par exemple 1/4, 1/2, 1, 2, 4, 8 et 16 millenauti-

ques). En fonction de ladistaree choisie, le circuit 16 de trai-

tement des signaux fonctionne, d'une manière qui n'est pas es-

sentielle pour la compréhension de la présente invention, en fournissant les signaux appropriés d'éléments d'image pour leur

mémorisation dans la mémoire d'imagl 18.

La mémoire d'imagescomporte de préférence une mémoi-

re à accès direct (RAM) que l'on peut concevoir comme étant constituée par un réseau de n fois m emplacements de mémoire

adressables. Chaque emplacement de mémoire est défini par l'in-

tersection de l'une des n lignes et de l'une des n colonnes.

Les emplacements de mémoire correspondent, pour la plupart, à

des emplacements d'image sur l'écran d'affichage radar du dis-

positif d'affichage 20. Avantageusement la mémoire d'images 18 est constituée par un nombre d'emplacements de mémoire, qui est plus important que le nombre d'emplacemrentsds amêmoire d'images

bien que le fait de prévoir des nombres identiques d emplace-

ments de mémoire et d'emplacements d'éléments d'image ne sort

pas du cadre de la présente invention.

Les emplacements de mémoire adressables de la mié-

moire d'images 18 sont adaptés de manière à mémoriser les si-

gnaux des éléments d'image, qui lui sont envoyés par le conver-

tisseur analogique/numérique 14 par l'intermédiaire du circuit 16 de traitement des signaux. En outre des signaux numériques représentant des données graphiques, qui seront décrites, sont également mémorisés dans la mémoire d'image. Les emplacements,

au niveau desquels les signaux des éléments d'image sont mémo-

risés, sont produits par un générateur d'adresses de la mémoi-

re d'images, qui sera décrit ultérieurement, ces adresses re-

présentant le gisement et la distance particuliers de l'objet représenté par les signaux d'éléments d'image. En outre, si les emplacements de la mémoire d'images sont en correspondance

biunivoque avec les éléments d'image de l'écran d'affichage ra-

dar, les emplacements relatifs des cibles représentées par les

signaux des éléments d'image sont indiqués par l'écran d'af-

fichage au moment o le contenu de la mémoire d'images est lu.

De manière classique, les signaux d'échos du ra-

dar, qui sont convertis en signaux d'éléments d'image et sont mémorisés dans la mémoire d'images 18, sont exprimés sous la forme de coordonnées polaires, chaque signal d'élément d'image

émanant d'un objet situé à une distance R et Possédantun gi-

sement e. Les emplacements de mémoire adressables dans la mé-

moire d'images sont cependant adressés sous la forme de coor-

données cartésiennes x, y, chaque valeur de x représentant une colonne particulière de la mémoire d'images et chaque valeur y représentant une ligne respective. Le générateur d'adresses de

la mémoire d'images transforme effectivement les données de dis-

t

tance et de gisement en coordonnées polaires, qui sont asso-

* ciées à chaque signal d'un élément d'image, en données équiva-

lentes en coordonnées cartésiennes de manière à permettre un adressage approprié de la mémoire d'images. On notera qu'une opération d'enregistrement de signaux d'éléments d'image est

exécutée d'une manière essentiellement indépendante de l'opé-

ration de lecture de la mémoire d'images.

Comme mentionné ci-dessus, la mémoire d'images 18

est également adaptée de manière à mémoriser des signaux numé-

riques représentant l'information graphique devant être affi-

chée sur l'écran d'affichage radar du dispositif d'affichage 20. Cette information graphique comprend des marques variables de distance, qui sont réglables par l'opérateur pour l'affichage de distances présélectionnées dans la zone de protection du radar

des marques électroniques de gisement, qui peuvent être éga-

ll

lemcnt réglées par l'opérateur de manière à indiquer les relè-

vements pouvant être choisis, et l'affichage d'un graticule.

En outre la mémoire d'images permet de mémoriser les composan-

tes de données alphanumériques qui, lorsqu'elles sont affichées, peuvent représenter la distance et le gisement de différentes

cibles. De telles données alphanumériques peuvent être présen-

tes sous la forme de signaux d'éléments d'image mémorisés en

des emplacements appropriés de la mémoire d'images.

L'unité CPU 22 peut comporter un microprocesseur,

comme par exemple un microprocesseur classique & 8 bits fabri-

qué par la société dite Intel Corporation, entre autres. L'uni-

té CPU est programmée de façon appropriée de manière & exécu-

ter les fonctions décrites ici. Des exemples de différents pro-

grammes, qui sont exécutes par ce microprocesseur, sont décrits ci-après et un certain nombre d'exemples sont indiqués à la fin

de la présente description. Pour avoir une compréhension suf-

fisante de la présente invention, on notera que l'unité CPU 22 coopère avec un clavier 26 par l'intermédiaire d'une interface

24 de liaison du clavier, de manière à envoyer à la mémoire d'i-

mages 18 les signaux numériques qui représentent les marques

de distance et de gisement conformément à la distance et au gi-

sement, qui sont établis par l'opérateur au moyen du clavier 26. La coopération entre le clavier et l'unité CPU fonctionne également dans le sens de l'établissement d'une zone de garde

correspondant à une distaroeet à une étendue angulaire ou gi-

sement, qui sont réglables, en vue de détecter une cible à l'in-

térieur de cette zone. Sous la commande du clavier 26, la zone

de garde peut posséder n'importe quelles dimensions souhaita-

bles et peut être située en n'importe quel emplacement préféré

dans la zone effective de détection du radar.

La zone de garde est définie par un contour repré-

senté par des signaux numériques mémorisés en des emplacements appropriés à l'intérieur de la mémoire d'images 18. L'unité CPU 22 agit en produisant des adresses correctes d'enregistrement de manière à définir les emplacements de la mémoire d'images,

au niveau desquels ces signaux numériques doivent être mémori-

sés. Par exemple si la gamme intéressante sélectionnée par l'o-

pérateur (c'est-à-dire la zone effective de détection du radar) est de l'ordre de huit milles marins et que la zone de garde est établie avec une portée interne de deux mille et une por- tée externe de quatre milleset une plage angulaire de -10 à + 100 par rapport au cap du navire portant le système radar, l'unité CPU produit l'adresse appropriée de manière à définir

le contour de cette zone de garde. Un exemple de telles adres-

ses est décrit ci-après en référence à la représentation sché-

matique de la figure 4.

L'unité CPU 22 peut également agir de manière à sé-

lectionner un mode de fonctionnement d'alarme en vue de détec-

ter la présence d'une cible à l'intérieur de la zone de garde, qui a été établie par l'opérateur. Dans le mode d'alarme, la présence d'un signal d'un élément d'image possédant une valeur

préalablement établie (par exemple un signal d'un élément d'ima-

ge possédant une valeur C01ol] ou C10") à l'intérieur de la zone de garde est détectée et lorsque l'on a vérifié que ce signal

d'élément d'image détecté émane d'une cible réelle, contrai-

rement à un signal d'élément d'image parasite dû par exemple

à des échos parasites dûs à la mer, à la pluie ou analogues.

Conformément à une caractéristique de la présente invention, la vérification du signal d'élément d'image émanant d'une cible

est réalisée par détermination du fait que la densité de si-

gnaux d'éléments d'image semblables dépasse un seuil prédéter-

miné. Cette détermination de densité est obtenue au moyen de la détection de la présence d'un nombre prédéterminé de signaux d'éléments d'image possédant la valeur préalablement établie

mentionnée précédemment à l'intérieur d'une petite surface en-

tourant un signal d'élément d'image détecté. Autrement dit, lorsqu'un signal d'élément d'image est situé à l'intérieur de la zone de garde établie, comme cela est obtenu par lecture du contenu de la mémoire d'images 18, qui correspond à cette zone de garde, le contenu d'un nombre prédéterminé d'emplacements de mémoire qui entourent le signal d'élément d'image détecté sont lus et le nombre des signaux d'éléments d'image mémorisés

dans ces emplacements de lecture est compté. Si ce nombre comp-

té dépasse la valeur prédéterminée, par exemple si l'on exami-

ne vingt-cinq emplacements de mémoire entourant l'emplacement

au niveau duquel le signal d'élément d'image détecté est trou-

vé, et si six signaux d'éléments d'image possédant la valeur

établie préalablement sont mémorisés dans ces vingt-cinq empla-

cements, le signal d'élément d'image détecté est estimé conmme émanant d'une cible. Alors, un état d'alarme approprié, comme par exemple unealarme acoustique ou optique (ou les deux),est

déclenché. L'unité CPU 22 fonctionne en adressant les emplace- -

ments de mémoire appropriés de la mémoire d'images 18 de maniè-

re à lire les contenus de ces emplacements adressés, afin de détecter si des signaux d'éléments d'image possédant une valeur établie préalablement sont mémorisés en ces emplacements et de déterminer la densité de tels signaux d'éléments d'image afin de produire l'alarme. Comme on peut le noter, le but de cette

alarme est d'avertir l'opérateur radar d'un risque de colli-

sion. En fonction des dimensions et de la position choisies de la zone de garde ainsi que de la portée réelle de détection

du radar, on peut évaluer l'imminence d'une éventuelle colli-

sion. L'unité CPU 22 coopère également avec le clavier 26 de manière à établir la position réelle de l'objet détecté par le radar, par rapport au navire portant ce dernier. Comme cela

a été mentionné précédemment, l'opérateur peut actionner un cla-

vier 26 de manière à positionner une marque de distancevariable en n'importe quel emplacement désiré en-deçà de la portée de détection du radar. L'unité-CPU 22 agit de manière à produire

les adresses appropriées d'enregistrement de la mémoire d'ima-

ges 18, au niveau desquelles les signaux numériques représen-

tant la marque dedistance variable sont mémorisés. Les signaux numériques ainsi que les signaux d'éléments d'image, qui sont mémorisés dans la mémoire d'images sont lus et sont affichés sur l'écran vidéo du dispositif d'affichage 20. L'opérateur

peut par conséquent voir si une marque de distance variable in-

tersecte une cible particulière. Un actionnement supplémentai-

re du clavier 26 sert à positionner la marque électronique de gisement qui est également affichée sur l'écran du disposi-

tif d'affichage 20. Lorsque cette marque électronique de gi-

sement est réglée, l'unité CPU 22 produit des adresses appro-

priées d'enregistrement de la mémoire d'images, au niveau des-

quelles se trouvent enregistrés les signaux numériques qui re-

présentent la marque électronique de gisement. Etant donné que ces signaux numériques sont extraits de la mémoire d'images pour être envoyés au dispositif d'affichage 20, l'opérateur

peut déterminer le moment o la marque électronique de gise-

ment intersecte la cible en question. Lors de l'intersection

simultanée de la marque dedistancevariable et de la marque élec-

tronique de gisement et avec l'affichage numérique de la mar-

que de distanceet de la marque de gisement, correspondant à

l'emplacement o la cible est située, la position de cette ci-

ble est garantie.

De préférence le clavier 26 est accouplé à une in-

terface 24 de division du clavier, au moyen d'un lien de commu-

nication par infrarouge. Ceci permet une souplesse d'utilisa-

tion dans le positionnement particulier du clavier, et n'est

pas limité par les contraintes imposées par les câbles fixes.

Cependant, si on le désire, on peut utiliser d'autres liens de

communication entre l'interface de liaison du clavier et le cla-

vier lui-même, y compris les câbles mentionnés ci-dessus ou

d'autres canaux câblés.

Le dispositif d'affichage 20 est un dispositif d'af-

fichage vidéo constitué par- un tube cathodique et un circuit

approprié de commande vidéo, comprenant des générateurs de si-

gnaux de synchronisation utilisés normalement pour fournir des

impulsions de synchronisation vidéo horizontale et verticale.

L'écran d'affichage contenu dans le tube cathodique se compose

par exemple de 256 lignes de transmission d'informations, cha-

que ligne contenant 512 éléments d'image. Naturellement l'in-

formation affichée dans chaque ligne et au niveau de chaque po-

sition d'éléments d'image est déterminée par les signaux d'élé-

ments d'image et les signaux numériques mémorisés aux emplace-

ments correspondants de la mémoire d'images 18. Comme cela a été mentionné ci-dessus, les signaux d'éléments d'image émanant d'une cible sont représentés par C[01o] ou ([10], en fonction de l'intensité du signal d'écho envoyé au récepteur radar 12. Les signaux numériques, qui sont utilisés pour afficher des marques o10 variables de distance, des marques électroniques de gisement

et la zone de garde, sont représentés par [11). Bien que le tu-

be cathodique contenu dans le dispositif d'affichage 20 puisse

être un tube d'affichage monochrome classique, on peut utili-

ser, si on le désire, un tube d'affichage en couleurs. Dans ce cas la valeur des signaux des éléments d'image et des signaux

numériques peut être utilisée pour sélectionner une couleur res-

pective pour l'affichage. Il est également envisagé que, au

lieu de l'utilisation d'un tube cathodique, le tube d'afficha-

ge 20 puisse comporter d'autres éléments d'affichage consti-

tués par exemple par un réseau de diodes à luminescence LED, t de dispositifs d'affichage à cristal liquide LCD ou d'autres éléments semblables, chaque élément représentant un élément d'image.

A partir de la description mentionnée précédemment,

le mode de fonctionnement du système d'affichage radar repré-

senté sur la figure 1, doit apparaître évident. Les indications données ci-après sont simplement un résumé des différents modes de fonctionnement de ce système. On admettra que les signaux

d'éléments d'image produits par une cible et les signaux numé-

riques obtenus à partir du-clavier sont enregistrés dans des

emplacements appropriés de la mémoire d'images 18, d'une maniè-

re indépendante les uns des autres, pourvu que le même empla-

cement d'image ne soit pas adressé pour une opération d'enre-

gistrement à la fois pour un signal d'un élément d'image et un signal numérique. On peut adopter un ordre de priorité, grâce

258Z105

auquel l'un ou l'autre signal est enregistré en un emplacement

adressé en commun.

Lorsque des signaux d'échos sont reçus par le récep-

teur radar 12 et sont transformés en signaux d'éléments d'ima-

ges par un convertisseur analogique/numérique 14, les adresses

enregistrées sont produites en-synchronisme avec le fonctionne-

ment du récepteur radar, de sorte qu'un emplacement correspon-

dant & la distance et au gisement corrects d'un signal d'élé-

ment d'image est adressé au moment o le signal d'élément d'ima-

ge est fourni pour une opération d'enregistrement. Ainsi le ré-

seau n x m de la mémoire d'images est alimentée avec des si-

gnaux d'éléments d'image possédant les valeurs Co01] et [1C),

en fonction de l'intensité des signaux d'échos reçus. Si le si-

gnal d'écho est inférieur à un niveau de seuil ou si aucun si-

gnal d'écho n'est regu, la valeur COOJ est enregistrée à l'empla-

cement approprié au niveau de l'adresse x, y de la mémoire d'i-

mages. Le contenu de la mémoire d'images est lu et affiché

sur l'écran du dispositif d'affichage 20 d'une manière asyn-

chrone par rapport à l'enregistrement de données d'éléments

d'image dans la mémoire d'images. Les signaux d'éléments d'ima-

ge ayant pour valeurs 0Col) et Clo) apparaissent sous la forme d'indications vidéo, ce qui fournit un affichage de cibles qui

sont détectées par le radar. Comme on le comprendra, un empla-

cement x, y de la mémoire d'images correspond à l'emplacement x, y sur l'écran et le contenu de cet emplacement de la mémoire

d'images est affiché au niveau de cet emplacement sur l'écran.

Lorsque l'antenne radar du type classique tourne, le contenu de la mé-

moire d'images 18 est mis à jour et ce contenu mis à jour est

extrait en étant affiché sur-l'écran d'affichage.

Alors que des données d'éléments d'image sont en-

registrées dans la mémoire d'images et ensont extraites, l'opé-

rateur peut actionner le clavier 26 de manière à positionner

et régler la marque de distanoevariable et la marque électroni-

que de gisement. Lorsqu'on choisit une marque dedistance au

2-582105

moyen de l'actionnement du clavier, l'unité CPU 22 produit les

adresses appropriées de la mémoire d'images 18, au niveau des-

quelles des signaux numériques (11) sont enregistrés. Lorsque ces signaux numériques sont lus hors de la mémoire d'images la marque de distance variable, comme par exemple un cercle de

distance, est affiché sur l'écran du dispositif d'affichage 20.

Cette marque de distance, ou ce cercle, peut être réglée comme

on le désire grâce à un actionnement approprié du clavier, com-

me décrit ci-après. Lorsque la distance de cette marque de dis-

tance diminue, le cercle dedistance semble se rapprocher du cen-

tre du dispositif d'affichage. Inversement, lorsque la distance

augmente, le cercle de distance semble se déplacer vers l'exté-

rieur en direction de la périphérie du dispositif d'affichage.

De façon similaire la marque électronique de gise-

ment peut être réglée comme on le désire au moyen de l'action-

nement du clavier 26. L'unité CPU 22 répond au réglage électro-

nique choisi de ladistance de manière à produire, pour la mé-

moire d'images 18, des adresses appropriées au niveau desquel-

les des signaux numériques sont enregistrés. Ces emplacements

adressés s'étendent à l'extérieur d'un emplacement correspon-

dant au centre de l'écran d'affichage et définissent un gi-

sement angulaire particulier. Lorsque les signaux numériques représentant la marque électronique dedistance sont lus hors de la mémoire d'image, on obtient l'affichage d'un trait radial

partant du centre de l'écran d'affichage faisant un angle cor-

respondant au réglage de la marque de gisement. La marque élec-

tronique de gisement peut être déplacée angulairement au moyen de l'actionnement du clavier 26, comme cela sera décrit, ce qui entraîne une rotation positive ou négative dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, en fonction de

l'actionnement du clavier.

Lorsqu'il faut établir une zone de garde, l'opéra-

teur règle initialement une marque de distance variable, par exemple la marque intérieure de distance,et règle également l'une

des marques électroniques de distance.On peut régler tout d'a-

bord soit la marque de distance, soit la marque de gisement, puis l'autre marque. Ensuite on actionne une tou che relative

à la zone de garde et on actionne à nouveau les touches rela-

tives & la marque de distance variable et à la marque électroni-

que de gisement de manière à régler la marque extérieure de dis-

tance de l'autre marque de gisement. On obtient ainsi le régla-

ge des dimensions et de la position de la zone de garde. On no-

tera que l'actionnement des touches relatives à la marque de

distance variable et à la marque électronique de gisement ser-

vent à envoyer des signaux numériques à la mémoire d'images 18 en vue de les mémoriser aux emplacements déterminés par l'unité CPU 22. Lorsque l'opérateur est satisfait de la zone de garde affichée, une touche d'alarme peut être actionnée pour fixer la zone de garde, à la suite de quoi la détection d'une cible à l'intérieur de cette zone déclenche une indication appropriée d'alarme.

La figure 2 représente d'une manière un peu plus dé-

taillée le système d'affichage radar conforme à la présente in-

vention. Les éléments représentés sur la figure 2, qui corres-

pondent aux éléments décrits ci-dessus en référence à la figu-

re 1, sont repérés par les mêmes chiffres de référence. Afin

d'être concis, on ne donnera pas une nouvelle description de

ces éléments.

Un dispositif de balayage radar 32 est semblable au récepteur radar 12 décrit ci-dessus et est apte à fournir des signaux de sortie en réponse à des signaux d'échos radar qui sont reçus en provenance d'objets détectés. Comme précédemment, ces signaux de sortie sont présents sous forme analogique et sont convertis par un convertisseur analogique/numérique 14 et par un circuit 16 de traitement des signaux, à partir de données analogiques en coordonnées polaires en données numériques

en coordonnées cartésiennes, sous la forme de signaux d'élé-

ments d'images. Sur la figure 2 on a également représenté un

générateur 36 d'adresses de la mémoire d'images, qui est accou-

plé à une sortie du dispositif de balayage radar 32etpeutêtre actionné en synchronisme avec ce dispositif de balayage radar de manière à fournir les adresses appropriées de la mémoire d'images pour enregistrer dans cette mémoire d'images 18 les signaux d'éléments d'image qui sont transmis en retour par des objets détectés. On va décrire ci-après de façon plus détaillée le générateur d'adresses de la mémoire d'images en référence à la figure 3 et, dans le cadre de la présente discussion, il

suffit de noter que le générateur d'adresses fournit des adres-

ses x, y permettant d'identifier les emplacements de mémoire

x, y dans le réseau n x m pour y enregistrer des signaux d'élé-

ments d'image. Naturellement et comme indiqué précédemment, si aucun signal d'élément d'image n'est présent pour une adresse

x, y particulière, la représentation numérique (o00 est enre-

gistrée dans cette adresse. Ainsi, lors de chaque rotation de l'antenne radar, le réseau n x m de la mémoire d'images 18 (ou, si on le désire, uniquement la partie du réseau qui correspond, selon une base biunivoque, aux éléments d'image constituant

l'écran d'affichage) est adressé de manière que soient enre-

gistrés, aux emplacements appropriés, les signaux d'éléments d'image qui représentent l'information détectée par le radar (par exemple des signaux d'éléments d'image de valeur [0J en

l'absence d'un objet détecté et des signaux d'éléments d'ima-

ge de valeur O01] ou [10], lorsqu'un objet est détecté).

Comme dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, la figure 2 représente l'unité CPU 22 accouplée

à la mémoire d'images 18 et raccordée à un clavier 26 par l'in-

termédiaire d'une interface 24 de liaison au clavier. Par con-

séquent l'actionnement du clavier est détecté par l'unité CPU qui, a son tour, produit une adresse appropriée, pour laquelle

doivent être enregistrés dans la mémoire d'images 18, les si-

gnaux numériques qui représentent des anneaux dedistance, des marques de distance variable et des marques électroniques de gisement, en fonction du mode de fonctionnement dudit système d'affichage, comme cela a été décrit ci-dessus. Par conséquent,

lors de l'actionnement d'une touche dedistance ou d'un commuta-

teur, les adresses de la mémoire d'images, au niveau desquelles

des signaux numériques représentant la marque de distance varia-

ble sont mémorisées, sont incrémentées et décrémentées de ma-

nière à "décaler' les emplacements de la mémoire d'images, au niveau desquelles ces signaux numériques sont mémorisés. Na- turellement ceci a pour effet de décaler l'affichage de cette marque de distance variable. A titre d'exemple, le clavier 26

peut comporter & la fois une touche d'incrémentation de la dis-

tance et une touche de décrémentation de la distance, dont l'ac-

tionnement au choix entraîne une modification des emplacements

de la mémoire d'images, au niveau desquels les signaux numéri-

ques, qui représentent la marque de distance variable, sont mé-

morisés, et ceci a pour effet de déplacer la marque de distance

vers l'extérieur sur l'écran d'affichage, lorsque la touche d'in-

crémentation est actionnée, ou de déplacer la marque de distan-

ce affichée vers l'intérieur lorsque la touche de décrémenta-

tion est actionnée. De façon similaire le clavier 26 peut com-

porter une touche d'incrémentation de la marque électronique

de gisement et une touche de décrémentation de la marque élec-

tronique de gisement, l'actionnement de l'une ou l'autre de ces touches entraînant une modification des adresses de la mémoire

* d'images, au niveau desquelles les signaux d'images represen-

tant la marque électronique de gisement sont mémorisées. Lors-

que l'on actionne la touche d'incrémentation, les adresses de la mémoire d'images sont décalées de manière à provoquer, sur le dispositif d'affichage, un déplacement angulaire du trait radial constituant la marque électronique de gisement, dans le

sens des aiguilles d'une montre, et l'actionnement de la tou-

che de décrémentation entraîne un déplacement angulaire de ce trait constituant la marque; en sens inverse des aiguilles

d'une montre.

Comme cela a été décrit ci-dessus, le clavier 26 com-

porte également une touche de sélection de la zone de garde et une touche de sélection d'alarme. Normalement, lorsque le mode d'alarme n'est pas sélectionné,la marque affichée de distance

variable et la marque électronique affichée de giseme-nt ap-

paraissent sous la forme de lignes formées de tirets ou de li-

gnes en trait plein (ou sous la forme d'autres lignes désirées).

Comme on le notera, ceci peut être obtenu au moyen de l'enre-

gistrement du signal numérique Cl1] dans les adresses sélec- tionnées de la mémoire d'images, par l'unité CPU 22 de manière

à créer les affichages de lignes. Apres la sélection et l'éta-

blissement de la zone de garde (de la manière indiquée ci-des-

sus) par l'opérateur, l'actionnement de la touche d'alarme ac-

tive l'unité CPU de telle sorte qu'elle enregistre le signal

numérique fil] aux emplacements de mémoire appropriés de la mé-

moire d'images 18 de manière à afficher un contour formé d'une ligne en trait plein, de la zone de garde établieo Naturellement, comme cela a été décrit ci-dessus,

lorsque le mode d'alarme est sélectionné, l'unité CPU 22 pro-

duit les adresses de lecture de la mémoire d'images 18, ces

adresses correspondant aux emplacements à l'intérieur de la zo-

ne de garde établie. Dans une forme de réalisation, ces adres-

ses, qui s'étendent selon des gisements discrets qui se succèdent depuis la marque intérieure de distance jusqu'à la marque extérieure de distance, sont lues et la présence du signal d'un élément d'image de valeur a[01] ou [10J est détectée. Alors

une vérification est faite pour savoir si ce signal d'un élé-

ment d'image est produit par une cible, grâce au comptage du nombre des signaux d'éléments d'image contenus à l'intérieur

d'une zone discrète. Par exemple on obtient un décompte du nom-

bre des signaux d'éléments d'image mémorises dans une zone de

la mémoire d'images 18 constituée par un réseau 5 x 5 qui en-

toure l'emplacement de mémoire dans lequel le signal de l'élé-

ment d'image en question est trouvé. Si au moins six signaux

d'éléments d'image sont mémorises dans ce réseau 5 x 5, le si-

gnal d'élément d'image en question est estimé comme étant pro-

duit par une cible et une indication d'alarme appropriée est délivrée. Dans une autre forme de réalisation, l'ensemble des

emplacements de mémoire de la mémoire d'images 18, qui sont si-

tués à l'intérieur de la zone de garde établie, sont lus au mo-

yen de la production d'adresses appropriées par l'unité CPU 22, et la présence de signaux d'éléments d'image provenant d'une cible à l'intérieur des emplacements de mémoire lus est détec-

tée de manière analogue & celle qui vient d'être décrite.

La figure 2 représente également un générateur d'a-

dresses de lecture vidéo 38 accouplé à la mémoire d'images 18.

Le but de ce générateur d'adresses de lecture vidéo est de pro-

duire des adresses x, y successives en vue de réaliser la lec-

ture du contenu de la mémoire d'images pour réaliser l'afficha-

ge sur l'écran du dispositif d'affichage 20 (représenté sur la

figure 2 sous la forme du dispositif d'affichage 20'). On no-

tera que le générateur 38 d'adresses de lecture vidéo et le gé-

nérateur 36 d'adresses de la mémoire d'images fonctionnent de façon asynchrone, et il est prévu des moyens appropriés (comme par exemple l'unité CPU 22.ou un autre circuit non représenté)

afin de s'assurer qu'un emplacement de mémoire commun de la m6-

moire d'images n'est pas adressé simultanément par les généra-

teurs 36 et 38.

Le contenu des emplacements de mémoire, qui sont adressés par le générateur 38 d'adresses de lecture vidéo sont extraits pour être transmis à un ensemble vidéo composite 40 en vue de convertir les signaux lus en signaux analogiques, qui sont synthétisés de manière à fournir un signal vidéo classique en vue de réaliser la commande du dispositif d'affichage vidéo

'. Ainsi l'ensemble vidéo composite 40 peut comporter un con-

vertisseur numérique/analogique servant à convertir les signaux numériques [00o, C01], (103 et C113 en des niveaux analogiques

appropriés de maniièré à fournir la partie de l'information vi-

déo du signal vidéo typique. L'ensemble vidéo composite pro-

duit également les signaux usuels de synchronisation horizon-

tale et verticale et les signaux usuels de suppression, qui sont combinés à l'information vidéo mentionnée précédemment de manière à permettre l'envoi, au dispositif d'affichage vidéo

composite classique servant & commander ce dispositif d'affi-

chage. On connait un circuit classique pour synthétiser de tels signaux vidéo compQsites et naturellement on peut l'utiliser

en tant qu'ensemble vidéo composite 40. C'est pourquoi une ex-

plication complémentaire de l'ensemble vidéo composite n'est pas nécessaire.

On notera que le générateur 36 d'adresses de la mé-

moire d'images diffère du générateur d'adresses (ou plus préci-

sîment de la fonction de production d'adresses) fourni par l'unité CPU 22, cette dernière servant à produire des adresses d'enregistrement en vue de mémoriser les signaux numériques des marques graphiques d'affichage, qui représentent des marques de distance, des marques de gisement et la zone de garde. Ces

générateurs respectifs d'adresses peuvent fonctionner d'une ma-

nière asynchrone les uns par rapport aux autres. De façon ana-

logue, le générateur 38 d'adresses de lecture vidéo et le gé-

nérateur d'adresses de lecture (ou la fonction de production

d'adresses de lecture) qui sont formes par l'unité CPU 22 peu-

vent différer l'un de l'autre. L'adresse délivrée par l'unité CPU 22 peut être utilisée pour détecter des signaux d'éléments d'image situés dans la zone de garde, ce qui met en oeuvre la fonction d'alarme décrite cidessus, tandis que le générateur

d'adresses 38 peut être utilisé simplement pour lire le conte-

nu de la mémoire d'images 18 en vue d'en réaliser l'affichage

sur l'écran radar.

Dans la forme de réalisation, dans laquelle l'écran d'affichage radar se présente sous la forme d'une surface de

forme générale circulaire, le générateur 38 d'adresses de lec-

ture vidéo peut être adapté pour lire les emplacements de la

mémoire d'images 18 qui correspondent à un réseau de forme gé-

nérale circulaire, même si la mémoire d'images est constituée

par un réseau n x m, comme mentionné précédemment. Naturelle-

ment on admet que l'écran d'affichage radar peut être de forme générale rectangulaire et que l'ensemble des emplacements de mémoire contenus dans le réseau n x m de la mémoire d'images

peut être reproduit par lecture sur cet écran.

Comme cela a été mentionné précédemment, on peut uti-

liser des générateurs d'adresses d'enregistrement séparés pour

enregistrer les signaux d'éléments d'image et les marques d'af-

fichage graphique dans la mémoire d'images 18 et, si on le dé-

sire, on peut utiliser un multiplexeur d'adresses d'enregistre-

ment pour sélectionner l'un ou l'autre des générateurs d'adres-

ses pour une opération d'enregistrement. De façon similaire,

on peut utiliser un multiplexeur d'adresses de lecture pour réa-

liser une adaptation aux générateurs séparés d'adresses de lec-

ture de sorte que les adresses de lecture produites par l'un ou l'autre de tels générateurs d'adresses de lecture peuvent

être sélectionnés de manière à extraire par lecture l'informa-

tion hors de la mémoire d'images. Naturellement il entre dans

le cadre de la présente invention d'utiliser un seul généra-

teur d'adresses de lecture pour réaliser l'extraction des don-

nées de la mémoire d'images en vue de les afficher sur l'écran

d'affichage radar, et également de détecter la présence de si-

gnaux d'éléments d'image dans la zone de garde.

Une forme de réalisation du générateur 36 d'adres-

?

ses de la mémoire d'images, que l'on peut utiliser avec la pré-

sente invention, est représentée de façon plus détaillée au mo-

yen du schéma-bloc représenté sur la figure 3. Le générateur

d'adresses de la mémoire d'images comporte par exemple un dis-

positif de synchronisation 52, un compteur de gisement 60, un circuit à bascule bistable 62, un compteur de distance64, un générateur 66 d'adresses de la mémoire d'images, des compteurs en X et en Y 72 et 74 et un multiplexeur 76. Le dispositif de synchronisation 52 est accouplé aà des bornes d'entrée 54 et 56

de manière à recevoir respectivement une impulsion de démarra-

ge et des impulsions de position. Le dispositif de synchroni-

sation 52 est également accouplé à une entrée d'horloge 58 ser-

vant à- recevoir des impulsions d'horloge produites par exemple par une horloge du système présentant une fréquence d'horloge

prédéterminée. Le dispositif de synchronisation est apte à pro-

duirc des impulsions synchronisées avec les impulsions d'hor-

loge, qui lui sont envoyées, en réponse à des impulsions de po-

sition qui sont appliquées & la borne d'entrée 56 en provenance du dispositif de balayage radar 32. Ces impulsions de position sont produites par le dispositif de balayage radar lorsque l'an-

tenne radar usuelle tourne selon des incréments angulaires pré-

détermines. A titre d'exemple, 256 impulsions peuvent être appliquées à la borne d'entrée 56 lorsque l'antenne tourne de

. Ainsi chaque impulsion de position peut représenter l'in-

crément angulaire correspondant & 45 /256.

La borne d'entrée 54 est apte à recevoir une impul-

sion de "démarrage" lorsque l'antenne radar tourne jusqu'à une

position de référence prédéterminée, comme par exemple la po-

sition 0 par rapport au cap du navire portant le système ra-

dar. Cette impulsion de démarrage sert & synchroniser le fonc- tionnement du dispositif de synchronisation 52 par rapport & la position

angulaire 0 de l'antenne radar. A titre d'exemple,

le dispositif de synchronisation peut comporter un circuit ap-

proprié de production d'impulsions, qui fonctionne en produi-

sant une impulsion en réponse a une impulsion de position re-

çue à l'instant o une impulsion d'horloge est appliquée à l'en-

trée d'horloge 58. De façon périodique, l'application d'une im-

pulsion de "démarrage" à la borne d'entrée 54 sert à régler ou

à compenser toute erreur de synchronisme qui pourrait être pré-

sente.

Les impulsions produites par le dispositif de syn-

chronisation 52 sont transmises au compteur de gisement 60, qui peut produire un signal numérique représentant le nombre

compté des impulsions qui lui sont appliquées. Ce signal numé-

rique, qui peut être présent- sous la forme DCB, sous la forme hexadécimale ou sous un autre format numérique désiré, fournit

un nombre instantané représentant la position angulaire de l'an-

tenne radar. Dans une forme de réalisation, des impulsions de comptage séparées sont délivrées par le compteur de gisement

60 de manière à représenter le quadrant particulier, dans le-

quel l'antenne radar est située, et une impulsion de comptage supplémentaire est délivrée de manière & indiquer si le nombre

compté obtenu en réponse aux impulsions envoyées par le dispo-

sitif de synchronisation 52 se situe dans la gamme de 0-45 ou 45 -90 de ce quadrant. Le reste du décompte fourni par le comp- teur de gisement 60 peut être par exemple DCB ou hexadécimal

à 8 bits représentant la position angulaire instantanée de l'an-

tenne entre 0 et 45 . Naturellement, si on le désire, le comp-

teur de gisement 60 peut délivrer un nombre numérique à 11l bits

(ou comportant un nombre quelconque désiré de bits) repésen-

tant la position angulaire instantanée de l'antenne, lorsque

cette dernière tourne.

Le circuit à bascule bistable 62 est accouplé au compteur de gisement 60 et peut mémoriser temporairement le

nombre compté délivré par ce même compteur. Une borne de pré-

réglage 70 peut être accouplée au circuit à bascule bistable

62 afin de charger un nombre préréglé dans le circuit à bas-

cule bistable. Ce nombre préréglé représente l'adresse d'un em-

placement de mémoire prédéterminé dans la mémoire d'images 18,

qui correspond au centre de l'écran d'affichage vidéo. On ad-

t

met que le centre de l'écran d'affichage vidéo représente l'em-

placement du navire portant le système radar, dans la zone de

détection du radar. Le nombre mémorisé dans le circuit à bas-

cule bistable 62 est envoyé au générateur 66 d'adresses de la

mémoire d'images.

Le compteur de distance 64 est accouplé à une borne d'entrée 68 a laquelle des impulsions d'horloge dedistance sont appliquées. Ces impulsions d'horloge peuvent être produites par

l'horloge du système et chaque impulsion est apte à représen-

ter un incrément de distance-prédéterminé. Le compteur de distan-

ce 64 est adapté de manière à compter ces impulsions d'horloge de

distance de telle sorte que le nombre compté fourni par le comp-

teur de distance représente la portée ou distance depuis le na-

vire portant le système radar à une cible à laquelle on s'at-

tend. Ainsi on voit que le nombre compté instantané du compteur

de distance à l'instant o un signal d'écho est reçu, représen-

te la distance du navire à cette cible.

Le compteur de distance est accouplé à la borne de préréglage 70 de manière a recevoir le signal préréglé qui est également envoyé au circuit a bascule bistable 62. Ce signal préréglé sert & introduire, dans le compteur de distance 64,un

nombre prédéterminé représentant l'emplacement de mémoire si-

tué dans la mémoire d'images 18 et qui correspond au centre de

l'écran d'affichage radar. On notera par conséquent que le cir-

cuit & bascule bistable 62 et le compteur de distance 64 peuvent être préréglés sur des nombres qui, en combinaison,identifient le centre de l'écran d'affichage. Le compteur de distance est accouplé au générateur 66 d'adresses de la mémoire d'images de manière à envoyer un nombre de distance numérique qui peut être

constitué par exemple par 6 bits.

Le générateur 66 d'adresses de la mémoire d'images

peut comporter une mémoire morte (ROM) qui fonctionne à la ma-

nière d'une table de conversion de manière à produire des

adresses x, y en réponse aux nombres de gisement et de distan-

ce qui lui sont envoyés respectivement par le circuit a bas-

cule bistable 62 et par le compteur de distance 64.Par consé-

quent, pour chaque combinaison d'un nombre relatif à un gise-

ment et d'un nombre relatif à une distance, la mémoire ROM con-

tenue dans le générateur 66 d'adresses de la mémoire d'images est adressée de manière à réaliser l'extraction de l'adresse

x, y de la mémoire d'images 18, qui correspond au gisement par-

ticulier représenté par le nombre de gisement et à la distance particulière représentée par le nombre de distance. De cette manière les données de distance et de gisement en coordonnées

polaires sont converties, conformément à la table de conver-

sion mémorisée, en coordonnées cartésiennes x, y.

Le générateur 66 d'adresses de la mémoire d'images contient également un multiplexeur (non représenté) qui reçoit le signal de sortie de l'emplacement de la mémoire ROM, qui a été adressé par les nombres de gisement et de distance. Pour

chaque incrément dans le nombre de distance délivrée par le comp-

teur de distance 64, et alors que le nombre de gisement est mé-

morisé temporairement dans le circuit & bascule bistable 62,

2 bits des données lues hors de la mémoire ROM sont sélection-

nés au niveau des sorties X et Y de ce multiplexeur, ces sor-

ties étant représentées sous la forme des sorties X et Y du gé-

nérateur 66 d'adresses de la mémoire d'images. Comme cela est représenté, la sortie du bit X est accouplée & un compteur 'X"

et de façon similaire la sortie du bit Y représentée est accou-

plée à un compteur "Y' 74. Lorsque par exemple un "1" binaire est présent au niveau de la sortie du bit X, le compteur en

X 72 est incrémenté, et de façon similaire lorsqu'un "1"l bi-

naire est présent sur la sortie du bit Y, le nombre du compteur en Y 74 est incrémenté. Par conséquent, lorsque les nombres

des compteurs en X et Y 72 et 74 sont incrémentés, des adres-

ses X et Y successives de la mémoire d'images 18 sont produites.

Le compteur en X 72 et le compteur en Y 74 sont accouplés & la borne de préréglage 70 de manière à recevoir le signal préréglé mentionné précédemment de telle sorte que les nombres des compteurs en X et en Y peuvent être préréglés sur ces nombres qui, en combinaison, identifient l'emplacement de

mémoire à l'intérieur de la mémoire d'images 18, qui corres-

pond au centre de l'écran d'affichage. Les compteurs doivent

par conséquent être charges au niveau de cet emplacement de mé-

moire prédéterminé et être ensuite incrémentés ou décrémentés à partir de cet emplacement, conformément aux données qui sont

lues hors de la mémoire ROM contenue dans le générateur 66 d'a-

dresses de la mémoire d'images.

Le compteur en X 72 et le compteur en Y 74 sont ac-

couplés au multiplexeur 76 qui agit de manière à sélectionner successivement le nombre produit par le compteur en X, puis le

nombre produit par le compteur en y. Le nombre compté sélec-

tionné est envoyé à la mémoire d'images 18 et présente l'adres-

se X, puis l'adresse Y à la mémoire d'images. Par conséquent lesnombres ccuptsenXetenY, tels qu'ils sont sélectionnés par le

multiplexeur 76, produisent l'adresse x, y de la mémoire d'ima-

ges, ce qui a pour effet que le signal d'élément d'image, qui est produit à l'instant o chaque adresse x, y est produite, est enregistré & cette adresse. On estime que le fonctionnement du générateur d'adresses de la mémoire d'images, représenté sur

la figure 3, apparaît de façon évidente au regard de la descripD-

tion précédente, sans qu'il soit nécessaire d'en donner une des-

cription supplémentaire.

Naturellement on notera que, lorsque l'antenne radar tourne, le compteur de gisement 60 est incrémenté de manière

à délivrer un nombre qui est verrouillé dans le circuit à bas-

cule bistable 62, ce nombre représentant la position angulaire instantanée de l'antenne. En outre, lors de chaque incrément du nombre de gisement, le compteur de distance 64 compte les impulsions d'horloge de distance envoyées à la borne d'entrée

68 de telle sorte que le nombre contenu dans ce compteur de dis-

tance est incrémenté par exemple depuis une valeur minimale

(par exemple le nombre 0) jusqu'à une valeur maximale (par exem-

ple le nombre 256). Le nombre de gisement verrouillé est com-

biné au nombre dedistance, qui est incrémenté, de manière à four-

nir des adresses pour la mémoire ROM contenue dans le généra-

teur 66 des adresses de la mémoire d'images. La donnée, qui est adressée, est lue hors de la mémoire ROM et cette donnée est utilisée pour incrémenter le compteur en X 72 et le compteur

en y 74, comme décrit ci-dessus. Les nombres x et y sont envo-

yés par le multiplexeur 76 a la mémoire d'images 18, sous la

forme d'adresses x, y successives. Les signaux duéléments d'ima-

ges, qui peuvent (ou peuvent ne pas) être présents au moment

o chaque adresse x, y est produite, sont enregistrées à l'em-

placement de mémoire adressé de la mémoire d'images.

Périodiquement, la bascule bistable 62, le compteur

de distance 64 et les compteurs en X et en Y 72 et 74 sont pré-

réglés de manière à réaliser la délivrance de l'adresse x, y correspondant & la position du centre de l'écran d'affichage radar. Comme mentionné précédemment, les nombres x et y sont incrémentés ou décrémentés à partir de ce nombre préréglé, et

ceci correspond au déplacement angulaire incrémental de l'an-

tenne radar et à une distance croissante, pour laquelle on s'at-

tend à obtenir le renvoi de signaux d'échos.

Une représentation schématique du réseau n x m cons- tituant la mémoire d'images 18 est représentée sur la figure

4. Comme cela est représenté, la mémoire d'images peut être con-

sidérée comme étant une mémoire RAM possédant n lignes et m co-

lonnes, l'intersection de chaque colonne et de chaque ligne dé-

* finissant un emplacement de mémoire qui est adressable au mo-

yen d'une adresse (x, y), lanotation "x" désignant la colonne

et la notation wy" désignant la ligne particulière de cet em-

placement de mémoire. Naturellement la partie x de l'adresse

est produite par le compteur en X 72 et la partie y de l'adres-

se est produite par le compteur en Y 74, compteurs qui sont re-

présentés sur la figure 3, en vue d'obtenir la production d'une

adresse d'enregistrement de signaux d'éléments d'image. L'uni-

té CPU 22 (figure 2) agit de manière à produire les adresses x, y du réseau de mémoire d'images n x m en vue d'enregistrer

dans la mémoire d'images les signaux numériques des marques gra-

phiques qui représentent les marques dedistance, les marques de gisement et la zone de garde. Comme cela a été décrit ci-dessus, cette unité CPU permet également de produire des adresses de

lecture x, y pour détectrla présence de signaux d'éléments d'i-

mage à l'intérieur de la zone de garde pendant un mode de fonc-

tionnement d'alarme.Finalement le générateur 38 d'adresses de lecture vidéo (figure 2) peut produire les adresses de lecture x, y afin de lire le contenu de la mémoire d'images en vue de

son affichage sur l'écran d'affichage radar du dispositif d'af-

fichage 20 (ou 20'). -

A titre d'exemple d'une version numérique simplifiée correspondan à la représentation schématique représentée sur la figure 4,

la zone de garde, telle qu'elle est sélectionnée par l'action-

nement du clavier 26 et par l'interaction avec l'unité CPU 22, est mémorisée dans la mémoire d'images 18 au moyen de signaux numériques représentés par les zones noircies des emplacements

de mémoire particuliers représentés sur la figure 4. Par exem-

ple l'unité CPU 22 peut produire des adresses d'enregistrement de signaux numériques (7,5), (6,6), (8,6), (5,7), (9,7), et ainsi de suite, chaque adresse de cette sorte identifiant l'em-

placement de mémoire auquel le signal numérique de marque d'af-

fichage graphique est enregistré, ce qui fournit la configura-

tion de données mémorisées représentée sur la figure 4. Lors-

que le système d'affichage radar fonctionne de manière & éta-

blir et à afficher la zone de garde, les emplacements de mémoi-

re de la marque intérieure de distance R1 sont produits par

l'unité CPU 22 et le signal numérique 11J est mémorisé en cha-

que emplacement de mémoire de ce type. Par exemple la marque intérieure de distance est mémorisée grace & l'enregistrement du signal numérique aux emplacements de mémoire (12, 10), (12,

11), (11, 12), (10, 13) et ainsi de suite. Ensuite on enregis-

tre la première marque de gisement, représentée par Bi, dans la

mémoire d'images en enregistrant les signaux numériques aux em-

placements de mémoire (7, 5), (8, 6), (9, 7) et ainsi de suite.

On admet que la marque de distance R1 peut âtre enregistrée dans la mémoire d'images avant l'enregistrement de la marque

de gisement B1 dans cette mémoire, ou bien que, si on le dési-

re, la marque de gisement peut. être enregistrée en premier. En

outre la marque de distaneR1 peut être réglée grace à l'action-

1... nement d'une touche d'incrémentation de distanoe ou d'une touche de décrémentation de distance située sur le clavier 26. Dans une

forme de réalisation, la vitesse à laquelle la marque de dis-

tance est décalée à partir d'un ensemble d'emplacements de mé-

moire jusqu'à l'ensemble suivant d'emplacements de mémoire, dé-

pend de la durée avec laquel-le on enfonce la touche d'incrémen-

tation ou de décrémentation. C'est-à-dire que plus la touche est enfoncée longuement, plus la marque dedistanceest décalée rapidement. De façon semblable la marque de gisemet B1 peut

âtre décalée angulairement dans le sens des aiguilles d'une mon-

tre ou en sens inverse des aiguilles d'une montre grâce à l'ac-

tionnement respectif d'une touche d'incrémentation de gisement ment ou d'une touche de décrémentation de gisement, ces deux

touches étant prévues sur le clavier 26. Ici également la vi-

tesse à laquelle la marque de gisement est déplacée depuis un ensemble d'emplacements de mémoire jusqu'à l'ensemble suivant dépend de la durée pendant laquelle la touche d'incrémentation

ou la touche de décrémentation reste enfoncée.

Une fois que les premières marques de distance et de gisement sont établies, on actionne une touche de la zone o10 de garde, située sur le clavier 26, et ensuite on actionne les touches d'incrêmentation/décrémentation de distance mentionnées précédemment et les touches d'incrémentation/décrémentation de

gisement, de la manière mentionnée ci-dessus de façon à éta-

blir la marque extérieure de distance R2 et la seconde marque de gisement B2 représentée sur la figure 4. Pendant le mode de fonctionnement constant dans la zone de garde, l'actionnement de la touche d'incrémentation de distance a pour effet de faire

commencer la seconde marque de distance à partir des emplace-

ments de mémoire qui ont désignés pour la mémorisation de la première marque de distance. De façon similaire l'actionnement f

de la touche d'incrémentation de gisement a pour effet de pro-

duire des adresses d'enregistrement en commençant à partir des

adresses auxquelles les signaux numériques représentant la pre-

mière marque de gisement B1 sont mémorisés.

Pendant le mode de fonctionnement relatif à la zone de garde, les marques affichées de distance et de gisement R1, R2, B1 et B2 apparaissent sous la forme de lignes formées de

tirets. Cependant, lorsque l'on sélectionne le mode de fonction-

nement avec alarme, le contour de la zone de garde est affiché

sous la forme de lignes en trait plein.

Bien que ceci ne soit pas représenté sur la figure 4, on notera que, lorsqu'une cible est détectée, des signaux d'éléments d'image sont enregistrés en plusieurs emplacements

de mémoire du réseau n x m en réponse à l'actionnement du gên6-

rateur d'adresses de la mémoire d'images, décrit précédemment.

Naturellement, dans le cas de l'absence de détection d'une ci-

ble, les signaux d'éléments d'image possédant la valeur C003

sont enregistrés aux emplacements de mémoire adressés. Le con-

tenu de la mémoire d'images représentée sur la figure 4 est af-

fiché par lecture des emplacements successifs adressés par le générateur 38 d'adresses de lecture vidéo (figure 2). A titre

d'exemple, la mémoire d'images peut être adressée successive-

ment et de façon séquentielle a partir des emplacements (0,0), (0,1), (0, 2) et ainsi de suite jusqu'à (255, 511)o La dernière adresse identifie l'emplacement de mémoire situé dans le coin

inférieur droit du réseau n x m représenté> Lorsque chaque em-

placement de mémoire adressé est lu, son contenu est affiché.

Comme mentionné ci-dessus, les signaux d'éléments d'image sont

mémorisés avec les valeurs C01oi ou [107, en fonction de l'in-

tensité du signal d'écho renvoyé, et des marques d'affichage graphique utilisées pour afficher les marques de distance et de gisement et la zone de garde sont représentées par Cll]o La figure 1 montre un affichage radar typique obtenu sur l'écran

d'affichage radar, cet affichage représentant la zone de garde,-

les cibles situées à l'intérieur de la zone de garde et d'au-

t tres objets dans la gamme de détection du système radar, mais à l'extérieur de la zone de garde établie. On considère que cet affichage est formé par les données mémorisées dans la mémoire d'images.

Dans une forme de réalisation de l'invention, l'uni-

té CPU 22 agit de manière à détecter la présence d'une cible à l'intérieur de la zone de garde représentée sur la figure 4, par lecture du contenu des emplacements de mémoire qui, dans la représentation schématique, sont situés le long de droites

radiales successives A partir par exemple du côté le plus à gau-

che de la zone de garde représentée jusqu'au côté le plus a droite de cette zone. Par exemple l'unité CPU 22 peut produire

des adresses successives (7, 6), (8, 7), (9, 8) et ainsi de sui-

te, ces adresses apparaissant le long d'une droite radiale cor-

respondant à un gisement préréglé. Si l'un quelconque des em-

placements de mémoire le long de cette droite radiale corres-

pondant & ce gisement contient des signaux d'éléments d'image possédant une valeur établie préalablement, c'est-a-dire des signaux d'éléments d'image possédant la valeur [01] ou [10], une opération de contrôle est effectuée pour déterminer si ce signal d'élément d'image est obtenu & partir d'une cible. Apres que les emplacements de mémoire situés le long de cette droite

radiale sont lus, l'unité CPU 22 produit les adresses d'empla-

cements de mémoire qui se situent le long d'une droite radiale décalée d'une quantité angulaire prédéterminée par rapport à la droite radiale précédente. Par exemple les emplacements de

mémoire, qui sont situés le long de droites radiales ou de gi-

sements successifs, distants d'un écart angulaire égal à

0,25 ou 0,5 ou 1 ou de tout autre valeur angulaire dési-

rée, peuvent être adressés au moyen de l'unité CPU.

La figure 5 est une représentation schématique qui peut être utile pour comprendre la manière dont on contrôle si un signal d'élément d'image de cible détectée est relatif à une

cible. La figure 5 représente schématiquement une partie du ré-

seau n x m représenté de façon plus complète sur la figure 4.

A titre d'exemple, la partie du réseau de la mémoire d'images

représenté sur la figure 5 peut s'étendre depuis la ligne 5 jus-

qu'à la ligne 11 et depuis la colonne 6 jusqu'à la colonne 16.

On suppose en outre que les signaux d'éléments d'image possé-

dant la valeur (01) et (10) sont mémorisés aux emplacements de mémoire au niveau desquels l'intersection des lignes et des

colonnes sont repérées par "X".

Alors, lorsque les emplacements de mémoire le long d'une droite de gisement sont adressés et lus au moyen de l'unité CPU 22, la valeur du contenu de chaque emplacement lu est détectée. A titre d'exemple, on suppose que, pendant une

telle opération de lecture, le signal de l'élément d'image pos-

sédant une valeur appropriée (c'est-a-dire la valeur (01) ou

(10)), est lu à prtir de l'emplacement de mémoire (8, 12). L'u-

nité CPU 22 produit alors les adresses des emplacements de mé-

moire correspondant a un réseau 5 x 5, l'emplacement de mémoire (8, 12), au niveau duquel le signal d'élément d'image détecté est mémorisé, étant disposé au centre de ce réseau 5 x 5. Alors

la densité des signaux d'éléments d'image mémorisés dans ce ré-

seau 5 x 5, est détectée. Cette détection de densité est obte- nue au moyen de la lecture du contenu de chaque emplacement de

mémoire présent dans ce réseau 5 x 5, par détection de la mémo-

risation d'un signal d'un élément d'image, possédant une valeur appropriée en de tels emplacements de mémoire, et le comptage du nombre de tels signaux d'éléments d'image détectés, qui sont

lus. Si le nombre de tels signaux d'éléments d'image lus dé-

passe un nombre prédéterminé, par exemple si au moins six si-

gnaux d'éléments d'image sont mémorisés dans ce réseau 5 x 5,

le signal de l'élément d'image, qui a été détecté aux emplace-

ments de mémoire (8, 12) est estimé comme étant dû & une cible.

Par conséquent une indication appropriée d'alarme est déclen-

chée.

L'opération décrite ci-dessus de détection de den-

sité est effectuée pendant le mode de fonctionnement d'alarme, chaque fois qu'un signal d'un élément d ' image possédant une valeur appropriée est lu hors d'un emplacement de mémoire situé le long d'une droite de gisement adressée. C'est-à-dire

que chaque fois que l'unité CPU 22 produit les adresses des em-

placements de mémoires qui constituent une droite de gisement, l'opération mentionnée ci-dessus de détection de la densité est

exécutée dans le cas o un signal d'un élément d'image possé-

dant une valeur appropriée est détecté.

Dans le meilleur mode actuellement envisagé de mise

en oeuvre de la présente invention, la marque de distance va-

riable et la marque électronique de gisement sont produites et commandées au moyen de l'unité CPU 22 qui, par exemple, peut

être constituée par un microprocesseur désigné sous l'appella-

tion commerciale Intel, modèle 8051. De façon analogue le ré-

glage et la désactivation de la zone de garde et la mise en oeu-

vre du mode de fonctionnement avec alarme sont exécutés de fa-

çon analogue sous la commande du microprocesseur. Les opéra-

tions mentionnées ci-dessus sont exécutées de préférence au mo-

yen de programmes appropriés de logiciel, en langage d'assem-

blage ou en tout autre code source.

Une nouvelle caractéristique supplémentaire est la suivante. En rapport avec la figure 4, on a décrit la manière dont les emplacements de mémoire sont lus le long de droites radiales successives lors de la recherche de signaux d'éléments d'image de cibles, sous la commande de l'unité CPU. Au cours de ce processus, chaque emplacement de mémoire, pour lequel on

trouve une valeur [00J,est enregistré avec une valeur [11). Ain-

si chaque emplacement de mémoire le long d'une droite radiale, hormis ceux qui peuvent contenir une information de cible, est enregistré sous la forme [11] lors de la recherche de cette droite radiale. Une fois que la recherche de cette droite est

achevée et avant que la recherche de la droite radiale immédia-

tement suivante ne commence, toutes ces valeurs C11) sont ef-

facées, c'est-à-dire qu'elles sont remplacées par tOO) de ma-

nière à ramener ces emplacements de mémoire dans leur état ini-

tial. Sur l'affichage, il en résulte qu'une droite radiale ba-

laye angulairement la zone de garde tant qu'une recherche est effectuée dans cette zone, et ceci sert à garantir à nouveau

et a confirmer que le système fonctionne, pour l'utilisateur.

Bien que la présente invention ait été représentée et décrite de façon particulière en référence à une forme de réalisation préférée, l'haoe de l'art de la technique considérée notera que l'on peut y apporter de nombreuses modifications et de nombreux changements. Par exemple la mémoire d'images n'a

pas besoin d'être limitée uniquement à un réseau n x m consti-

tué de 256 lignes et de 512- colonnes. On peut utiliser, si on

le désire, un nombre plus important ou moins important de li-

gnes et de colonnes. De même, au lieu de réaliser la conver-

sion des données radar reçues depuis la forme en coordonnées

polaires à la forme en coordonnées cartésiennes, on peut imagi-

ner que la mémoire d'images se compose d'une mémoire à adres-

sage polaire, dans laquelle les emplacements de mémoire, aux-

quels des signaux d'éléments d'image et des signaux numériques sont enregistrés, sont adressés au moyen d'adresses polaires

appropriées. En outre, si on le désire, l'opération d'enregis-

trement des signaux d'éléments d'image provenant de cibles et des signaux numériques de marques d'affichage graphiques peut être réalisée a l'aide d'un circuit d'enregistrement commune

au moyen d'un générateur commun d'adresses qui est utilisé ef-

fectivement en mode partagé de manière & réaliser ls'enregistre-

ment des deux types de données. Bien qu'il s'agisse l& de quel-

ques changements et modifications, qui sont indiqués de façon

spécifique, on peut envisager d'autres changements et modifi-

cations, qui apparaftront a l'évidence à l'homme de l'art

de la technique considérée.

Claims (21)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour détecter des cibles à l'aide d'un radar à l'intérieur d'une zone de garde préréglée, caractérisé en ce qu'il inclut les étapes opératoires consistant à: - mémoriser des éléments d'image représentant des

signaux d'échos radar, dans une mémoire d'images (18) compor-

tant des emplacements de mémoire multiples adressables,

- extraire par lecture hors de ladite mémoire d'ima-

ges les contenus d'au moins certains emplacements de mémoire

sélectionnés faisant partie des emplacements de mémoire adres-

sables à l'intérieur de ladite zone de garde, - détecter des éléments d'image possédant une valeur préalablement établie mémorisés dans les emplacements d'image sélectionnés lus,

- contrôler qu'au moins l'un desdits éléments d'ima-

ge détectés possédant la valeur établie préalablement est un élément d'image d'une cible, et - indiquer la présence d'une cible à l'intérieur de

ladite zone de garde prédéterminée lorsqu'au moins l'un des élé-

ments d'image détectés lus hors desdits emplacements de mémoi-

re sélectionnés est estimé comme étant un élément d'image d'une cible.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape opératoire de contrôle inclut la détection de la densité d'éléments d'image possédant une valeur établie

préalablement et mémorisés aux emplacements de la mémoire d'i-

mages (18) qui correspondent à une zone prédéterminée à l'in-

térieur de laquelle se trouve situé un élément d'image détecté, et la détermination du fait que la densité détectée dépasse un

seuil prédéterminé.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en

ce que ladite étape opératoire constituant à détecter la den-

sité des éléments d'image inclut la lecture du contenu des six

emplacements de mémoire de la mémoire d'images (18), qui cor-

respondent à ladite zone prédéterminée, et le comptage de cha-

que élément d'image possédant une valeur établie préalablement,

lue à partir de ces emplacements de mémoire.

4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'image de la cible incluent des signaux numériques possédant des valeurs représentant les amplitudes

des signaux d'échos radar, et que ladite étape opératoire con-

sistant à détecter des éléments d'image mémorisés dans les em-

placements de mémoire sélectionnés lus inclut la détection du fait que la valeur des signaux numériques lus hors de ladite

mémoire d'images (18) possède une valeur préalablement établie.

5. Procédé celon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite valeur préalablement établie se situe dans une

gamme prédéterminée.

6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en

ce qu'il comporte en outre l'étape opératoire consistant à af-

ficher (en 20, 20') les éléments d'image mémorisés dans ladite

mémoire d'images, l'affichage fournissant des indications con-

cernant les emplacements relatifs des cibles détectés par le radar.

7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il inclut l'étape opératoire consistant à afficher ladite

zone de garde.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en

ce que ladite étape opératoire consistant à'afficher ladite zo-

ne de garde inclut la mémorisation de signaux numériques repré-

sentant des marques d'affichage graphiques dans les emplace-

ments de mémoire de la mémoire d'images, qui correspondent à

un contour de ladite zone de garde, et 1 'envoi à un disposi-

tif d'affichage (20; 20')du contenu de ladite mémoire d'ima-

ges (18), comportent les signaux numériques mentionnés en der-

nier.

9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en

ce que lesdits signaux numériques représentant des marques d'af-

fichage graphiques comprennent des signaux binaires possédant une première valeur et que lesdits éléments d'image comprennent des signaux binaires possédant une valeur inférieure, servant

à représenter des signaux d'échos radar produits par des cibles.

10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape opératoire consistant à mémoriser les signaux numériques représentant des marques d'affichage graphi-

ques aux emplacements de mémoire de la mémoire d'images qui cor-

respondent à un contour de ladite zone de garde inclut la sé-

lection d'une première limite de distance de ladite zone de gar-

de, la mémorisation desdits signaux numériques situés aux em-

placements de la mémoire d'images, qui correspondent à ladite

première limite de distance, la sélection d'une première limi-

te angulaire de gisement de ladite zone de garde, la mémorisa-

tion desdits signaux numériques en des emplacements de la mé -

moire d'images qui correspondent à ladite première limite an-

gulaire de gisement, la sélection d'une seconde limite de dis-

tance de ladite zone de garde, la mémorisation desdits signaux

numériques en des emplacements de la mémoire d'images qui cor-

respondent à ladite seconde limite de distance, la sélection d'une seconde limite angulaire de gisement de ladite zone de

garde et la mémorisation desdits signaux numériques aux empla-

cements de la mémoire d'images, qui correspondent à ladite se-

conde limite angulaire de gisement.

11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape opératoire de mémorisation des éléments

d'image produits par des cibles comprend la réception de si-

gnaux d'échos-radar numériques en coordonnées polaires délivrés par des cibles possédant une distance et un gisement inconnus,

la conversion des signaux d'échos radar analogiques en coordon-

nées polaires en signaux d'échos radar numériques en coordon-

nées cartésiennes, ayant des valeurs dépendant de l'amplitude des signaux d'échos radar analogiques en coordonnées polaires,

l'adressage des emplacements de ladite mémoire d'images en syn-

chronisme avec la conversion des signaux d'échos radar analogi-

ques en coordonnées polaires en signaux d'échos radar numéri-

ques en coordonnées cartésiennes, et l'enregistrement desdits 4I signaux d'échos radar numériques en coordonnées cartésiennes

aux emplacements de mémoire adressés.

12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape opératoire de lecture du contenu d'au moins certains emplacements de mémoire sélectionnés parmi les emplacements de mémoire adressables de ladite mémoire d'images

comprend l'adressage des emplacements de mémoire qui correspon-

dent à des incréments angulaires prédéterminés à l'intérieur

de ladite zone de garde, et la lecture du contenu des emplace-

ments de mémoire adressés.

13. Dispositif d'affichage radar, caractérisé en ce qu'il comporte:

- des moyens de réception radar (12) servant à re-

cevoir des signaux radar envoyés par des cibles et à fournir

des signaux d'échos représentant la distance et le gisement des-

dites cibles,

- des moyens en forme de mémoire d'images (18) com-

portant de multiples emplacements de mémoire adressables ser-

vant à mémoriser des données numériques, - des moyens de conversion (14) accouplés auxdits moyens de réception radar (12) pour convertir lesdits signaux d'échos en signaux d'éléments d'image numériques, - des moyens d'enregistrement (16) accouplés auxdits moyens de conversion (14) en vue d'enregistrer lesdits signaux d'éléments d'image numériques dans ladite mémoire d'images (18)

aux emplacements adressés correspondant à la distance et au gi-

sement des cibles, à partir desquels les signaux radar sont ren-

voyés, - des moyens (26) permettant d'établir une zone de garde variable et pouvant être actionnés de manière à établir

une zone de garde possédant une distance et un gisement pou-

vant être sélectionnés et permettant d'enregistrer des signaux

prédéterminés de la zone de garde à l'intérieur de ladite mé-

moire d'images (18) en des emplacements adressés correspondant à la distance et au gisement sélectionnés de la zone de garde établie, - des moyens de lecture accouplés à ladite mémoire d'images (18) et pouvant être actionnés de manière à lire le contenu présent au moins aux emplacements adressés sur et dans ladite zone de garde,

- des moyens (38) de production d'adresses d'enre-

gistrement et de lecture servant à produire respectivement des

adresses d'enregistrement et des adresses de lecture pour la-

dite mémoire d'images (18), - des moyens de détection accouplés auxdits moyens de lecture en vue de détecter un signal d'élément d'image lu provenant d'une cible, et

- des moyens d'affichage (20; 20') accouplés aux-

dits moyens de lecture en vue d'afficher des signaux lus de la zone de garde et des signaux d'éléments d'image provenant de la cible, ce qui permet d'afficher la présence de cibles dans

la zone de garde établie.

14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent des moyens permettant de détecterun signal d'élément d'image possédant une valeur préalablement établie lue à partir d'un emplacement de mémoire adressé et des moyens de détection de densité servant à détecter la densité de signaux d'éléments d'image possédant la valeur établie préalablement, mémorisés aux emplacements de

mémoire correspondant à une zone prédéterminée entourant le si-

gnal d'élément d'image détecté.

15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de densité comprennent

des moyens pour lire le contenu des emplacements de mémoire pré-

déterminés entourant ledit emplacement de mémoire adressé, des

moyens de comptage servant à compter le nombre des signaux d'é-

léments d'image possédant la valeur préalablement établie, qui

sont lus à partir desdits emplacements de mémoire prédétermi-

nés mentionnés en dernier lieu, et des moyens pour établir que le signal de l'élément d'image lu à partir de l'emplacement de mémoire adressé est un signal d'un élément d'image provenant

d'une cible, si le nombre compté par lesdits moyens de compta-

ge est au moins égal a une valeur prédéterminée.

16. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite mémoire d'images (18) comporte n lignes et m colonnes d'emplacements de mémoire adressables disposés selon un réseau n x m et que lesdits moyens de production d'adresses d'enregistrement produisent des adresses d'enregistrement x,

y successifs définissant des intersections de lignes et de co-

lonnes, un signal d'un élément d'image étant enregistré au ni-

veau d'une adresse x, y, et que lesdits moyens de production d'adresses de lecture produisent les adresses de lecture x, y

successives pour lire le contenu des adresses x, y.

17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens d'établissement de la zone de garde

variable comprennent des moyens de sélection manuels (26) per-

mettant de sélectionner des distances intérieure et extérieure désirées et des étendues angulaires désirées de ladite zone de garde, des moyens pour produire des adresses d'enregistrement x, y sélectionnées et correspondant à la distance intérieure

sélectionnée, à la distance extérieure sélectionnée, à un an-

gle de départ et un angle de fin de ladite zone de garde, et

des moyens de transmission servant à transmettre lesdits si-

gnaux de la zone de garde prédéterminée afin qu'ils soient en-

registrés aux adresses d'enregistrement x, y mentionnées

en dernier.

18. Système selon la revendication 16, caractérisé

en ce que lesdits moyens de lecture comprennent des moyens per-

mettant de régler lesdits moyens de production d'adresses de

lecture à des adresses de lecture x, y sélectionnées, qui cor-

respondent à des gisements prédéterminés à l'intérieur de la-

dite zone de garde, ce qui provoque la lecture du contenu des

emplacements de mémoire qui représentent lesdits gisements pré-

déterminés qui correspondent a une direction générale radiale.

19. Système selon la revendication 18, caractérisé

en ce que lesdits gisements prédéterminés & l'intérieur de la-

dite zone de garde sont situés & des écarts angulaires prédé-

terminés.

20. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'alarme déclenchés

lorsque lesdits moyens de détection détectent un signal d'élé-

ment d'image délivré par une cible et lu à partir d'une adres-

se de lecture x, y sélectionnée de manière à fournir une indi-

cation d'alarme d'une cible disposée à l'intérieur de ladite

zone de garde.

21. Système selon la revendication 13, caractérisé

en ce que lesdits moyens de lecture lisent le contenu des em-

placements de mémoire correspondant à une zone de forme géné-

rale de forme circulaire située à une distance prédéterminée

à l'intérieur de ladite zone de garde.