JP3493107B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP3493107B2 JP3493107B2 JP34468196A JP34468196A JP3493107B2 JP 3493107 B2 JP3493107 B2 JP 3493107B2 JP 34468196 A JP34468196 A JP 34468196A JP 34468196 A JP34468196 A JP 34468196A JP 3493107 B2 JP3493107 B2 JP 3493107B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の衝突防止の
ための監視に利用されるレーダ装置に関するものであ
り、特に、表示画面のレンジを自動的に切り換えるオー
トレンジ機能を備えたレーダ装置に関するものである。
ための監視に利用されるレーダ装置に関するものであ
り、特に、表示画面のレンジを自動的に切り換えるオー
トレンジ機能を備えたレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶には、衝突防止のための監視用とし
てレーダ装置が搭載されており、このレーダ装置によっ
て他の船舶、ブイ、陸地などの物標が探索され、この探
索された物標の配置が自船を中心とする円形の表示画面
などに表示される。この表示画面中の最遠点は、最大レ
ンジあるいは単にレンジとしてレンジ切替えスイッチな
どの操作によって選択される。このレンジは、多数の船
舶が近接している港内などでは、数分の１海里などの小
さな値が選択され、港外など船舶がまばらな海域では数
海里などの比較的大きな値が選択される。
てレーダ装置が搭載されており、このレーダ装置によっ
て他の船舶、ブイ、陸地などの物標が探索され、この探
索された物標の配置が自船を中心とする円形の表示画面
などに表示される。この表示画面中の最遠点は、最大レ
ンジあるいは単にレンジとしてレンジ切替えスイッチな
どの操作によって選択される。このレンジは、多数の船
舶が近接している港内などでは、数分の１海里などの小
さな値が選択され、港外など船舶がまばらな海域では数
海里などの比較的大きな値が選択される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】沿岸漁業用の小型漁船
や、レジャーボートなどの小型の船舶では、ほとんどの
場合、操船している人がレーダのレンジの切替え操作も
行っている。このような場合、入出港時や、悪天候時な
どは操船者が操船に専念しているため、レーダのレンジ
の切替え操作までは手が回らず、その機能が十分に発揮
できない傾向にある。レーダの本来の目的は監視による
安全の確保にあるため、その機能が十分に発揮できない
ことには問題がある。従って、本発明の目的は、レンジ
を自動的に変更することにより監視の機能を十分に発揮
させることが可能なレーダ装置を提供することにある。
や、レジャーボートなどの小型の船舶では、ほとんどの
場合、操船している人がレーダのレンジの切替え操作も
行っている。このような場合、入出港時や、悪天候時な
どは操船者が操船に専念しているため、レーダのレンジ
の切替え操作までは手が回らず、その機能が十分に発揮
できない傾向にある。レーダの本来の目的は監視による
安全の確保にあるため、その機能が十分に発揮できない
ことには問題がある。従って、本発明の目的は、レンジ
を自動的に変更することにより監視の機能を十分に発揮
させることが可能なレーダ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題点を
解決する本発明のレーダ装置は、探索された物標から自
船との衝突の危険度が最高のものを最高警戒物標として
選択する最高警戒物標検出手段と、この選択された最高
警戒物標が表示画面に含まれるようにレンジを自動的に
変更する自動レンジ変更手段とを備えている。
解決する本発明のレーダ装置は、探索された物標から自
船との衝突の危険度が最高のものを最高警戒物標として
選択する最高警戒物標検出手段と、この選択された最高
警戒物標が表示画面に含まれるようにレンジを自動的に
変更する自動レンジ変更手段とを備えている。
【０００５】本発明の他のレーダ装置は、レーダ部で検
出された物標のうち自船に最も近いものを検出する最近
接の物標検出手段と、この検出された最近接の物標が表
示画面に含まれるようにレンジを自動的に変更する自動
レンジ制御手段とを備えている。
出された物標のうち自船に最も近いものを検出する最近
接の物標検出手段と、この検出された最近接の物標が表
示画面に含まれるようにレンジを自動的に変更する自動
レンジ制御手段とを備えている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、表示画面が各発明における自動レンジ変更手段は、
この表示画面中のレンジのほぼ半分の位置に最高警戒物
標又は最近接の物標を表示するようにレンジを自動的に
変更する。
ば、表示画面が各発明における自動レンジ変更手段は、
この表示画面中のレンジのほぼ半分の位置に最高警戒物
標又は最近接の物標を表示するようにレンジを自動的に
変更する。
【０００７】
【実施例】図３は本発明の一実施例のレーダ装置の構成
を示すブロック図であり、１はシステム制御部、２は送
受信部、３はアンテナ部、４はアンテナ制御部、５はフ
レームメモリ、６は表示制御部、７は表示部、８はデー
タメモリ、９は入力インタフェース部、１０はキーボー
ドである。
を示すブロック図であり、１はシステム制御部、２は送
受信部、３はアンテナ部、４はアンテナ制御部、５はフ
レームメモリ、６は表示制御部、７は表示部、８はデー
タメモリ、９は入力インタフェース部、１０はキーボー
ドである。
【０００８】システム制御部１は、電源スイッチ（図示
せず）の投入などを契機として動作を開始すると、送受
信部２を介してアンテナ部３からパルス状の電波を送信
させ、他の船舶などの物標で発生した反射波を受信させ
る。システム制御部１は、電波の送信から反射波の受信
までに要した電波の伝播所要時間を検出し、これに基づ
き各物標までの距離を算定する。この電波の送受信と物
標までの距離の算定は、アンテナ制御部４を介してアン
テナを自船の回りの360 o の範囲にわたって一定の周期
で回転させながら行われる。
せず）の投入などを契機として動作を開始すると、送受
信部２を介してアンテナ部３からパルス状の電波を送信
させ、他の船舶などの物標で発生した反射波を受信させ
る。システム制御部１は、電波の送信から反射波の受信
までに要した電波の伝播所要時間を検出し、これに基づ
き各物標までの距離を算定する。この電波の送受信と物
標までの距離の算定は、アンテナ制御部４を介してアン
テナを自船の回りの360 o の範囲にわたって一定の周期
で回転させながら行われる。
【０００９】システム制御部１は、自船を中心とする36
0 o の範囲の空間内に散在する他の船舶などの物標を輝
点によって表示する表示画面を作成し、フレームメモリ
５に書込む。これと相前後して、システム制御部１は、
キーボード１０から入力インタフェース部９を介して入
力中の表示モードを読取り、この表示モードがマニュア
ルモードを指定中であれば、キーボード１０から入力中
のレンジを読取り、これを表示制御部６に転送する。表
示制御部６は、フレームメモリ５に書込まれている表示
データのうち自船位置を中心とする指定されたレンジ内
のものを読出し、これを表示部７に表示させる。
0 o の範囲の空間内に散在する他の船舶などの物標を輝
点によって表示する表示画面を作成し、フレームメモリ
５に書込む。これと相前後して、システム制御部１は、
キーボード１０から入力インタフェース部９を介して入
力中の表示モードを読取り、この表示モードがマニュア
ルモードを指定中であれば、キーボード１０から入力中
のレンジを読取り、これを表示制御部６に転送する。表
示制御部６は、フレームメモリ５に書込まれている表示
データのうち自船位置を中心とする指定されたレンジ内
のものを読出し、これを表示部７に表示させる。
【００１０】システム制御部１は、上記フレームメモリ
５に書込む表示画面の作成と並行して、検出済みの自船
と物標との相対距離（距離と方位）を所定周期でデータ
メモリ８に書込むと共に、前回書込んだ相対距離からの
変化量を算定することにより、各物標の自船に対する相
対速度を算定する。システム制御部１は、算定した各物
標の相対速度を速度ベクトルとして対応の物標の中心に
付加するための表示データを作成し、フレームメモリに
書込む。なお、システム制御部は、検出された物標から
波浪など実際の障害物には該当しないものを除外するた
めの、公知の適宜な処理を上述の処理と並行して行う。
５に書込む表示画面の作成と並行して、検出済みの自船
と物標との相対距離（距離と方位）を所定周期でデータ
メモリ８に書込むと共に、前回書込んだ相対距離からの
変化量を算定することにより、各物標の自船に対する相
対速度を算定する。システム制御部１は、算定した各物
標の相対速度を速度ベクトルとして対応の物標の中心に
付加するための表示データを作成し、フレームメモリに
書込む。なお、システム制御部は、検出された物標から
波浪など実際の障害物には該当しないものを除外するた
めの、公知の適宜な処理を上述の処理と並行して行う。
【００１１】システム制御部１は、キーボード１０から
オートレンジ動作の指令が入力されている場合には、図
１のフローチャートに例示するように、状況に応じてレ
ンジを自動的に変更するオートレンジ動作を実行する。
オートレンジ動作の指令が入力されている場合には、図
１のフローチャートに例示するように、状況に応じてレ
ンジを自動的に変更するオートレンジ動作を実行する。
【００１２】まず、システム制御部１は、マニアル・モ
ードの場合と同様に、他の船舶などの物標との距離ｒ
と、その物標との相対速度ベクトルｖを算定する（ステ
ップＳ１）。次に、自船との距離が最小の最近接の船舶
との距離ｒmin が、予め定められた最短距離の閾値ｒmi
nth よりも小さいか否かが判定され( ステップＳ２) 、
小さければ、接近中の船舶の有無が判定される（ステッ
プＳ３）。
ードの場合と同様に、他の船舶などの物標との距離ｒ
と、その物標との相対速度ベクトルｖを算定する（ステ
ップＳ１）。次に、自船との距離が最小の最近接の船舶
との距離ｒmin が、予め定められた最短距離の閾値ｒmi
nth よりも小さいか否かが判定され( ステップＳ２) 、
小さければ、接近中の船舶の有無が判定される（ステッ
プＳ３）。
【００１３】上記他の船舶が自船に接近中であるか否か
の判定に関しては、例えば、算定済みの相対速度ベクト
ルが±10°程度の角度の範囲内で自船の方向を指してい
る他の船舶がそのような接近中の船舶と判定される。シ
ステム制御部１は、そのような自船に接近中の船舶が存
在すれば、その相対距離ｒをその相対速度ｖで除算する
ことにより衝突までの余裕時間Ｔを算定する。そのよう
な自船に接近中の船舶が複数存在すれば、それぞれにつ
いて衝突までの余裕が衝突余裕時間Ｔｉ（Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ3 ・・・）として算定され、最小の衝突余裕時間を有
する接近中の船舶が最高警戒船舶として選択される（ス
テップＳ４）。
の判定に関しては、例えば、算定済みの相対速度ベクト
ルが±10°程度の角度の範囲内で自船の方向を指してい
る他の船舶がそのような接近中の船舶と判定される。シ
ステム制御部１は、そのような自船に接近中の船舶が存
在すれば、その相対距離ｒをその相対速度ｖで除算する
ことにより衝突までの余裕時間Ｔを算定する。そのよう
な自船に接近中の船舶が複数存在すれば、それぞれにつ
いて衝突までの余裕が衝突余裕時間Ｔｉ（Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ3 ・・・）として算定され、最小の衝突余裕時間を有
する接近中の船舶が最高警戒船舶として選択される（ス
テップＳ４）。
【００１４】次のステップＳ５では、最高警戒船舶に関
する最小の衝突余裕時間Ｔｉが予め定めた閾値Ｔth以下
であるか否かが判定され、そうであれば、最高警戒船舶
を最も目立つ最適の位置に表示するためのレンジが選択
される（ステップＳ６）。これに対して、最高警戒船舶
に関する最小の衝突余裕時間Ｔｉが予め定めた閾値Ｔth
よりも大きければ、当面他の船舶などの物標との衝突の
危険はないと見做され、最近接の船舶を最も目立つ最適
の位置に表示するためのレンジに変更される（ステップ
Ｓ７）。
する最小の衝突余裕時間Ｔｉが予め定めた閾値Ｔth以下
であるか否かが判定され、そうであれば、最高警戒船舶
を最も目立つ最適の位置に表示するためのレンジが選択
される（ステップＳ６）。これに対して、最高警戒船舶
に関する最小の衝突余裕時間Ｔｉが予め定めた閾値Ｔth
よりも大きければ、当面他の船舶などの物標との衝突の
危険はないと見做され、最近接の船舶を最も目立つ最適
の位置に表示するためのレンジに変更される（ステップ
Ｓ７）。
【００１５】最近接の船舶であっても閾値ｒminth より
も遠方に存在することがステップＳ２で判定された場合
や、最近接の船舶が閾値ｒminth よりも近くに存在して
も自船に接近中の船舶が存在しないことがステップＳ３
で判定された場合にも、当面他の船舶など物標との衝突
の危険はないと見做され、最近接の船舶を最適の位置に
表示するためのレンジに変更される（ステップＳ７）。
も遠方に存在することがステップＳ２で判定された場合
や、最近接の船舶が閾値ｒminth よりも近くに存在して
も自船に接近中の船舶が存在しないことがステップＳ３
で判定された場合にも、当面他の船舶など物標との衝突
の危険はないと見做され、最近接の船舶を最適の位置に
表示するためのレンジに変更される（ステップＳ７）。
【００１６】図２は、上述した最近接の船舶を最も目立
つ最適の位置に表示する場合の表示画面の一例（Ａ）
と、最高警戒船舶の船舶を最も目立つ最適の位置に表示
する場合の表示画面の一例（Ｂ）を示す概念図である。
図２の表示画面では、自船位置を中心とし、選択中のレ
ンジを半径とする円形の領域内に他の船舶の位置とそれ
ぞれの相対速度ベクトルが表示される。
つ最適の位置に表示する場合の表示画面の一例（Ａ）
と、最高警戒船舶の船舶を最も目立つ最適の位置に表示
する場合の表示画面の一例（Ｂ）を示す概念図である。
図２の表示画面では、自船位置を中心とし、選択中のレ
ンジを半径とする円形の領域内に他の船舶の位置とそれ
ぞれの相対速度ベクトルが表示される。
【００１７】図２の（Ａ）では、最近接の船舶Ｓ１が円
形の領域内の半径の半分程度の一番目立つ位置に表示さ
れている。この最近接船舶Ｓ１は、そのベクトル表示さ
れた相対速度の向きを参照すれば明らかなように、自船
からは遠ざかりつつあるため最高警戒船舶には該当しな
い。
形の領域内の半径の半分程度の一番目立つ位置に表示さ
れている。この最近接船舶Ｓ１は、そのベクトル表示さ
れた相対速度の向きを参照すれば明らかなように、自船
からは遠ざかりつつあるため最高警戒船舶には該当しな
い。
【００１８】この例では、最高警戒船舶は、ベクトル表
示された相対速度の向きを参照すれば明らかなように、
自船に近くしかも自船に接近しつつあるという点で船舶
Ｓ２である。しかしながら、この船舶Ｓ２の衝突余裕時
間が所定の閾値Ｔthよりも大きいため、点線で示すよう
に、表示画面の外に存在しており、実際には表示されて
いない。
示された相対速度の向きを参照すれば明らかなように、
自船に近くしかも自船に接近しつつあるという点で船舶
Ｓ２である。しかしながら、この船舶Ｓ２の衝突余裕時
間が所定の閾値Ｔthよりも大きいため、点線で示すよう
に、表示画面の外に存在しており、実際には表示されて
いない。
【００１９】船舶Ｓ２の自船への接近が更に進行してそ
の衝突余裕時間が所定の閾値Ｔth以下になると、レンジ
が自動的にほぼ２倍に拡大され、図２（Ｂ）に示すよう
に、最近接の船舶Ｓ１の代わりに最高警戒船舶Ｓ２が円
形の領域内の半径の半分程度の一番目立つ位置に表示さ
れる。
の衝突余裕時間が所定の閾値Ｔth以下になると、レンジ
が自動的にほぼ２倍に拡大され、図２（Ｂ）に示すよう
に、最近接の船舶Ｓ１の代わりに最高警戒船舶Ｓ２が円
形の領域内の半径の半分程度の一番目立つ位置に表示さ
れる。
【００２０】この表示状態において、最高警戒船舶Ｓ２
がその後の向きの変更などにより、最高警戒船舶に該当
しなくなり、代わりに最高警戒船舶となった船舶の衝突
余裕時間が閾値Ｔthよりも大きい場合には、再び、図２
（Ａ）のような最近接の船舶Ｓ１の最適表示画面に復帰
する。
がその後の向きの変更などにより、最高警戒船舶に該当
しなくなり、代わりに最高警戒船舶となった船舶の衝突
余裕時間が閾値Ｔthよりも大きい場合には、再び、図２
（Ａ）のような最近接の船舶Ｓ１の最適表示画面に復帰
する。
【００２１】以上、図２の（Ｂ）において、最高警戒船
舶Ｓ２が半径の半分の位置に表示されるように、レンジ
を（Ａ）の場合のほぼ２倍にする構成を例示した。しか
しながら、最高警戒船舶Ｓ２が表示画面の周縁部にかろ
うじて表示されるよう、レンジを（Ａ）の場合よりも1.
2 倍程度に増加させる構成とすることもできる。
舶Ｓ２が半径の半分の位置に表示されるように、レンジ
を（Ａ）の場合のほぼ２倍にする構成を例示した。しか
しながら、最高警戒船舶Ｓ２が表示画面の周縁部にかろ
うじて表示されるよう、レンジを（Ａ）の場合よりも1.
2 倍程度に増加させる構成とすることもできる。
【００２２】また、最高警戒船舶を最適位置に表示する
ためのレンジと、最近接の船舶を最適の位置に表示する
ためのレンジとの間を、予め想定した各種の状況に応じ
て自動的に切替える構成を例示した。しかしながら、単
にこれらの一方に対する最適表示レンジと手動設定され
たレンジとの間の切替えを行う構成とすることもでき
る。
ためのレンジと、最近接の船舶を最適の位置に表示する
ためのレンジとの間を、予め想定した各種の状況に応じ
て自動的に切替える構成を例示した。しかしながら、単
にこれらの一方に対する最適表示レンジと手動設定され
たレンジとの間の切替えを行う構成とすることもでき
る。
【００２３】すなわち、最高警戒船舶を最適位置表示に
表示するためのレンジと手動で設定されたレンジとをオ
ートレンジ指定の有無に応じて切替える構成を採用した
り、あるいは、最近接の船舶を最適位置表示に表示する
ためのレンジと手動で設定されたレンジとをオートレン
ジ指定の有無に応じて切替える構成を採用することもで
きる。
表示するためのレンジと手動で設定されたレンジとをオ
ートレンジ指定の有無に応じて切替える構成を採用した
り、あるいは、最近接の船舶を最適位置表示に表示する
ためのレンジと手動で設定されたレンジとをオートレン
ジ指定の有無に応じて切替える構成を採用することもで
きる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のレ
ーダ装置は、最高警戒船舶や最近接の船舶が表示画面に
含まれるように、一層好適には、見易い最適の位置に表
示されるように、予め設定した相対距離や相対速度を含
む航行状況に関する所定のアルゴリズムに従ってレンジ
を自動的に変更する構成であるから、操船者の操作に頼
らなくとも、船舶搭載用のレーダ装置としての監視機能
が十分に発揮され、レーダ装置の本来の目的である船舶
の運行の安全性を高めることができる。
ーダ装置は、最高警戒船舶や最近接の船舶が表示画面に
含まれるように、一層好適には、見易い最適の位置に表
示されるように、予め設定した相対距離や相対速度を含
む航行状況に関する所定のアルゴリズムに従ってレンジ
を自動的に変更する構成であるから、操船者の操作に頼
らなくとも、船舶搭載用のレーダ装置としての監視機能
が十分に発揮され、レーダ装置の本来の目的である船舶
の運行の安全性を高めることができる。
【図１】本発明の一実施例のレーダ装置が実行するオー
トレンジ処理の内容を説明するためのフローチャートで
ある。
トレンジ処理の内容を説明するためのフローチャートで
ある。
【図２】上記実施例のレーダ装置が実行するオートレン
ジ処理によるレンジの変更に伴って変更される表示画面
の一例を説明するための概念図である。
ジ処理によるレンジの変更に伴って変更される表示画面
の一例を説明するための概念図である。
【図３】上記本発明の実施例のレーダ装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
1 システム制御部
2 送受信部
3 アンテナ部
5 フレームメモリ
6 表示制御部
7 表示部
8 データメモリ
10 キーボード
S1 最近接の船舶
S2 最高警戒船舶
ｒmin 最近接の船舶との距離
ｒminth 最近接の船舶との距離の閾値
Ti 最高警戒船舶に関する衝突余裕時間
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−304497（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−148310（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−288828（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−295784（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−201581（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−191578（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−79417（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−44483（ＪＰ，Ｕ)
特表 昭56−500820（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
Claims (9)
- 【請求項１】船舶に搭載されこの船舶を中心とする海域
内に存在する他の船舶その他の物標を探索し、探索した
物標の配置を変更可能なレンジの範囲内で画面表示する
レーダ装置において、 前記探索した物標のうち自船との衝突の危険度が最高の
ものを最高警戒物標として検出する最高警戒物標検出手
段と、 この検出された最高警戒物標が表示画面に含まれるよう
にレンジを自動的に変更する自動レンジ変更手段とを備
えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記自動レンジ変更手段は、レンジのほぼ半分の位置に
前記最高警戒物標が表示されるようにレンジを自動的に
変更することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記衝突の危険度は、自船に対する物標の相対距離を相
対接近速度で除算することによって算定された衝突余裕
時間に基づき決定されることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記算定された衝突余裕時間が所定の閾値以下である場
合に限り、レンジの自動的な変更が行われることを特徴
とするレーダ装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のそれぞれにおいて、 前記探索され画面表示される物標については、自船に対
する相対速度がベクトルで画面表示されることを特徴と
するレーダ装置。 - 【請求項６】船舶に搭載されこの船舶を中心とする海域
内に存在する他の船舶その他の物標を探索し、探索した
物標の配置を変更可能なレンジの範囲内で画面表示する
レーダ装置において、 前記検出した物標から自船に最も近いものを最近接の物
標として検出する最近接物標検出手段と、 この検出された最近接の物標が表示画面に含まれるよう
にレンジを自動的に変更する自動レンジ変更手段を備え
たことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項７】 請求項６において、 前記自動レンジ変更手段は、レンジのほぼ半分の位置に
前記最近接の物標が表示されるようにレンジを自動的に
変更することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項８】船舶に搭載されこの船舶を中心とする海域
内に存在する他の船舶その他の物標を探索し、探索した
物標の配置を選択可能なレンジの範囲内で画面表示する
レーダ装置において、 前記探索した物標のうち自船に最も近いものを最近接の
物標として検出する最近接物標検出手段と、 前記探索した物標のうち自船との衝突の危険度が最高の
ものを最高警戒物標として検出する最高警戒物標検出手
段と、 前記最近接の物標と、前記最高警戒物標との少なくとも
一方を画面に含ませるように前記レンジを自動的に変更
する自動レンジ変更手段とを備えたことを特徴とするレ
ーダ装置。 - 【請求項９】 請求項８において、 前記自動レンジ変更手段は、前記最近接の物標と、前記
最高警戒物標との少なくともその一方を表示画面上の最
適の位置に表示するように、レンジを自動的に変更する
ことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34468196A JP3493107B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34468196A JP3493107B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10170632A JPH10170632A (ja) | 1998-06-26 |
| JP3493107B2 true JP3493107B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=18371161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34468196A Expired - Fee Related JP3493107B2 (ja) | 1996-12-09 | 1996-12-09 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3493107B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5398099B2 (ja) * | 2001-04-06 | 2014-01-29 | 古野電気株式会社 | レーダ探知装置 |
| JP4919590B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2012-04-18 | 株式会社キーエンス | 測距センサ及びその設定方法 |
| JP4832741B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2011-12-07 | 株式会社キーエンス | 測距センサ及びその設定方法 |
| US7768447B2 (en) * | 2007-08-31 | 2010-08-03 | Maxsea International S.A.S. | Radar apparatus and the like |
| JP6108886B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2017-04-05 | 古野電気株式会社 | 移動体表示装置及び移動体表示方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1996
- 1996-12-09 JP JP34468196A patent/JP3493107B2/ja not_active Expired - Fee Related
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