FI95451B - Potkurikäyttöjärjestelmä - Google Patents

Potkurikäyttöjärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI95451B
FI95451B FI925829A FI925829A FI95451B FI 95451 B FI95451 B FI 95451B FI 925829 A FI925829 A FI 925829A FI 925829 A FI925829 A FI 925829A FI 95451 B FI95451 B FI 95451B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propeller
motor
shaft
motors
rotor
Prior art date
Application number
FI925829A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI925829A (fi
FI95451C (fi
FI925829A0 (fi
Inventor
Kauko Jaervinen
Original Assignee
Abb Stroemberg Drives Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Stroemberg Drives Oy filed Critical Abb Stroemberg Drives Oy
Publication of FI925829A0 publication Critical patent/FI925829A0/fi
Priority to FI925829A priority Critical patent/FI95451C/fi
Priority to PCT/FI1993/000553 priority patent/WO1994014649A1/en
Priority to US08/454,218 priority patent/US5599215A/en
Priority to AU57004/94A priority patent/AU5700494A/en
Priority to DE69319620T priority patent/DE69319620T2/de
Priority to EP94902784A priority patent/EP0675822B1/en
Publication of FI925829A publication Critical patent/FI925829A/fi
Priority to NO952500A priority patent/NO305740B1/no
Application granted granted Critical
Publication of FI95451B publication Critical patent/FI95451B/fi
Publication of FI95451C publication Critical patent/FI95451C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B63H2005/106Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type with drive shafts of second or further propellers co-axially passing through hub of first propeller, e.g. counter-rotating tandem propellers with co-axial drive shafts

Description

1 95^5 "I
Potkurikäyttöjärjestelmä Tämän keksinnön kohteena on potkurikäyttöjärjestel-mä alusta tai vastaavaa varten, joka järjestelmä käsittää 5 ensimmäisen sähkömoottorin, johon liittyy akseli, jolle on sovitettu ensimmäinen roottori ja ensimmäinen potkuri, toisen sähkömoottorin, johon liittyy putkimainen akseli, jolle on sovitettu toinen roottori ja toinen pot-10 kuri, jolloin ensimmäinen ja toinen sähkömoottori on sovitettu peräkkäin ja ensimmäisen moottorin akseli kulkee toisen moottorin roottorin ja siihen liittyvän putkimaisen akselin läpi koaksiaalisesti niiden kanssa, jolloin ensimmäinen ja toinen potkuri sijaitsevat peräkkäin, 15 ensimmäisen ja toisen teholähteen sähkötehon syöt tämiseksi vastaavasti ensimmäiselle ja toiselle moottorille ja ohjausyksikön ensimmäisen ja toisen teholähteen ja niiden kautta ensimmäisen ja toisen sähkömoottorin ohjaa-20 miseksi moottorien pyörittämiseksi joko samaan tai vastakkaiseen suuntaan toisiinsa nähden.
Kuten tunnettua, käyttämällä yhden tavanomaisen potkurin sijasta kahta potkuria, jotka on sovitettu peräkkäin pyörimään saman keskiakselin ympäri vastakkaisiin : 25 suuntiin, voidaan potkurin hyötysuhdetta parantaa merkittävästi. Tällaisen kaksoispotkurin avulla voidaan aluksen polttoainekustannuksissa saavuttaa noin 10-20 % säästö. Tunnetuissa kaksoispotkurikäyttöjärjestelmissä käytetään voimakoneina tavanomaisia laivojen voimakoneita, jotka .30 pyörittävät lähtökohtaisesti yhtä akselia. Potkurin lähei-* 1 syyteen aluksen rungon sisäpuolelle on kuitenkin sijoitettu vaihde,tyypillisesti planeettavaihde, joka jakaa voiman kahdelle koaksiaaliselle, vastakkaisiin suuntiin pyörivälle akselille. Planeettavaihde toimii myös alennusvaihteena 35 muuttaen voimakoneen pyörimisnopeuden potkureille sopivak- 2 95^51 si. Täten potkureiden keskinäiset pyörimissuunnat samoin kuin niiden keskinäiset pyörimisnopeudet määräytyvät pla-neettavaihteen sovitusten mukaisesti eikä niitä voida enää käytön aikana muuttaa. Edelleen tällaisen potkurikäyttö-5 järjestelmän ongelmana on, että voimakoneen tai vaihteen vioittuminen usein johtaa tilanteeseen, jossa kumpaakaan potkuria ei voida enää käyttää.
Yllä johdantokappaleessa kuvatun kaltainen potkuri-käyttöjärjestelmä alusta tai vastaavaa varten kahden, kah-10 delle koaksiaaliselle akselille peräkkäin sovitetun, vastakkaisiin suuntiin pyöritettävissä olevan potkurin käyttämiseksi tunnetaan DE-hakemusjulkaisusta 1932929. Siinä moottoreiden pyörimisnopeutta ohjataan osin muuttamalla käyttöjärjestelmän teholähteinä toimivien generaattoreiden 15 pyörimisnopeutta niitä pyörittävien dieselmoottoreiden pyörimisnopeutta asettelemalla ja osin kierrosluvun ohjauslaitteen avulla. Dieselkäyttö mahdollistaa kierrosluvun asettelun alueella 100-30 %. Toisen moottorin kierros-lukua voidaan tässä tilanteessa, jossa siis ollaan diesel-20 moottorin pyörimisnopeuden ala-arvossa, asetella kierros- luvun ohjauslaitteen avulla aina nollaan asti ja edelleen saattaa pyörimään samaan suuntaan toisen potkurin kanssa. Tässä tunnetussa järjestelyssä nopeuden asettelu edellyttää, että moottoreiden teholähteenä on dieselmoottorin ja 25 generaattorin yhdistelmä. Lisäksi saavutettava pyörimisno peuden säätöalue ei ole täysin kattava eikä mahdollista moottoreiden toisistaan riippumatonta käyttöä ja nopeuden asettelua, mitä voidaan pitää kyseisen ratkaisun oleellisimpana puutteena. Alusten käyttöturvallisuuden kannalta .30 olisi mitä suotavinta, että kumpaa tahansa moottoria voi- ' täisiin käyttää toisistaan riippumattomasti.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena on tuoda esiin potkurikäyttöjärjestelmä, jonka avulla kaksoispotkurin potkureita voidaan käyttää oleellisesti toisistaan riippu-35 mattomasti siten, että niille voidaan antaa halutut pyöri-
II
95^5 I
missuunnat samoinkuin halutut pyörimisnopeudet täysin toisistaan riippumatta. Tällöin saavutetaan myös tilanne, jossa kumpaa tahansa potkuria voidaan käyttää yksinäänkin.
Yllä mainitun tavoitteen toteuttavalle keksinnön 5 mukaiselle potkurikäyttöjärjestelmälle on tunnusomaista, että ensimmäinen ja toinen teholähde käsittävät ensimmäisen ja toisen taajuusmuuttajan, ja että ohjausyksikkö käsittää välineet taajuusmuuttajien ohjaamiseksi siten, että moottoreiden pyörimissuunta samoinkuin niiden pyörimisno-10 peudet nollasta aina nimelliseen nopeuteen asti ovat valittavissa kummankin moottorin toisistaan riippumattoman käytön mahdollistamiseksi.
Keksinnön mukaisessa järjestelmässä on siis menetelty siten, että kummallakin potkurilla on itse asiassa 15 oma voimakoneensa eli oma sähkömoottorinsa ja kun näitä sähkömoottoreita syötetään omalla taajuusmuuttajallaan, voidaan moottoreiden pyörimisnopeudet samoinkuin pyörimissuunnat valita vapaasti. Edelleen tällainen kahden moottorin ratkaisu antaa mahdollisuuden jommankumman moottorin 20 käyttämiseen myös yksinään. Täten toisen moottorin vaurioituessa voidaan toista potkuria edelleen pyörittää haluttuun suuntaan halutulla nopeudella.
Edullisesti keksinnön mukaisessa järjestelmässä ensimmäinen ja toinen sähkömoottori käsittävät yhteisen * '25 ulkovaipan. Tällä tavoin tarvittavasta kaksoismoottorista saadaan kompakti kokonaisuus, jonka tilantarve ei kovinkaan merkittävästi poikkea yhden moottorin tilantarpeesta. Tällöin on edelleen edullista, että ensimmäisen moottorin akseli on tuettu laakerilla toisen moottorin roottoriin 30 vastakkainpyörivän laakerin välityksellä.
Keksinnön mukainen potkurikäyttöjärjestelmä eroaa oleellisesti tavanomaisesta planeettavaihdetta käyttävästä potkurikäyttöjärjestelmästä samoinkuin tunnetusta diesel-sähköisestä kaksimoottorijärjestelmästä. Verrattuna täl-35 laisiin potkurikäyttöjärjestelmiin voidaan keksinnön mukaisen järjestelmän etuina mainita seuraavat merkittävät 4 95-ί 5ί seikat: - molempien potkureiden pyörimisnopeudet ja -suunnat ovat vaihtosuuntaajakäytön ansiosta vapaasti valittavissa ja aseteltavissa portaattomasti aina nollasta nimel- 5 liseen nopeuteen asti; - kaikissa kuormitustilassa potkureiden keskinäinen pyörimisnopeus voidaan valita sellaiseksi, että saavutetaan paras hyötysuhde tai työntövoima; - järjestelmässä ei käytetä planeettavaihdetta tai 10 muutakaan alennusvaihdetta eri suuntaisten nopeuksien aikaansaamiseksi tai voimakoneen pyörimisnopeuden muuttamiseksi potkureille sopivaksi eli järjestelmä on täydellisesti vaihteeton; - tarvittaessa järjestelmää voidaan käyttää vain 15 yhdellä potkurilla, kummalla hyvänsä.
Seuraavassa keksinnön mukaista potkurikäyttöjärjes-telmää kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaisen 20 potkurikäyttöjärjestelmän periaatteellisen rakenteen, kuvio 2 esittää keksinnön mukaiseen potkurikäyttöjär jestelmään sisältyvän moottorin ensimmäisen esimerkinomaisen suoritusmuodon ja kuvio 3 esittää keksinnön mukaiseen potkurikäyttö-* 25 järjestelmään sisältyvän moottorin toisen esimerkinomaisen suoritusmuodon.
Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen potkuri-käyttöjärjestelmän periaatteellinen lohkokaavio. Tämä potkurikäyttöjär jestelmä käsittää ensimmäisen ja toisen pot-: 3Ό kurin 1 ja 2, jotka on sovitettu peräkkäin ja pyörimään samanakselisesti. Potkureita 1 ja 2 pyöritetään vastaavasti akseleilla 3 ja 4, joista akseli 4 on putkimainen ja sovitettu koaksiaalisesti akselin 3 kanssa. Näitä akseleita 3 ja 4 pyöritetään vastaavasti sähkömoottoreilla 5 ja 35 6. Moottorin 5 akseli on tuotu moottorin 6 roottorin läpi,
II
5 95*51 jotta sen akseli 3 saadaan koaksiaaliseksi moottorin 6 akselin 4 kanssa. Moottoreiden 5 ja 6 pyörimisnopeuksia tarkkaillaan takometreillä Tl ja T2. Moottoreita 5 ja 6 syötetään sähköverkosta N, joka voi olla synnytetty esi-5 merkiksi dieselsähköisesti, vaihtosuuntaajien 7 ja 8 välityksellä. Näiden vaihtosuuntaajien avulla moottoreiden 5 ja 6 pyörimissuunta samoinkuin niiden pyörimisnopeudet nollasta aina nimelliseen nopeuteen asti ovat täysin vapaasti valittavissa. Näitä vaihtosuuntaajia 7 ja 8 ohja-10 taan ohjausyksiköllä 9, joka vastaanottaa tiedon moottoreiden 5 ja 6 pyörimisnopeuksista takometreiltä Tl ja T2. Ohjausyksikkö 9 kykenee optimoimaan moottoreiden 5 ja 6 keskinäiset pyörimisnopeudet ja -suunnat kulloistakin käyttötapaa vastaaviksi. Tätä kulloinkin haluttua käyttö-15 tapaa koskeva tieto ohjausyksikölle 9 annetaan ohjausyksikköön 9 liittyvältä käyttölaitteelta 13.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaiseen potkuri-käyttöjärjestelmään sisältyvien moottoreiden 5 ja 6 keskinäinen kytkentä silloin, kun moottoreina käytetään kahta 20 erillistä sähkömoottoria 5 ja 6. Tällöin moottorin 5 akseli 3 on tuotu laippaliitoksen 14 jälkeen moottorin 6 roottorin 10 läpi koaksiaalisesti tämän roottorin 10 ja siihen liittyvän putkimaisen akselin 4 kanssa. Akselin 3 pyörimistä tarkkaillaan potkuriin 1 nähden vastakkaiseen päähän *25 sovitetun takometrin Tl avulla. Akselin 4 pyörimistä tarkkaillaan puolestaan sen ulkopintaa seuraamaan sovitetun takometrin T2 avulla, joka on sovitettu moottorin 6 ja potkurin 2 väliseen akselin 4 osuuteen suhteellisen lähelle itse moottoria 6.
: 30 Kuten kuviossa 2 on esitetty, on akseli 3 laakeroi- « tu toisaalta potkuriin 1 nähden vastakkaisen päänsä läheisyydestä laakerilla 15, joka myös ottaa vastaan potkurin 1 aksiaalivoiman, kohdasta, jossa akseli 3 tulee ulos moottorista 5 laakerilla 25, ja vielä akselin toisen pään lä-35 heisyydestä laakerilla 16. Laakeri 16 tukeutuu tällöin ak- « 5 5 ^ 5 i selin 4 sisäpintaan. Vastaavalta kohtaa akseli 4 on laakerilla 17 laakeroitu sopivaan laakeripukkiin 18. Akselin 4 toinen laakeri 19, joka myös ottaa vastaan potkurin 2 ak-siaalivoiman, on sovitettu kohtaan, jossa tämä akseli 4 5 tulee ulos moottorista 6. Potkuriin 2 nähden vastakkaisesta päästä akseli 4 on laakeroitu laakerilla 26.
Jotta potkurit 1 ja 2 voidaan huollon aikana irrottaa ja akselit 3 ja 4 katkaista, on laakeripukin 18 ja moottorin 6 väliseen akselien osuuteen sijoitettu toisaal-10 ta laippaliitos 20 putkimaisen akselin 4 katkaisemista varten ja kytky 21 akselin 3 katkaisemista varten. Tämä kytky 21 voi olla esimerkiksi paineväliaineen avulla irrotettavissa oleva mekaaninen puristuskytky.
Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaiseen potkuri-15 käyttöjärjestelmään sovitettaessa olevan moottorin toinen suoritusmuoto. Tämä moottori on eräänlainen kaksoismootto-ri, jossa saman ulkovaipan 11 sisään on sovitettu kahdet roottorit ja staattorit. Tällöin sähkömoottori 5 käsittää roottorin 22 ja staattorin 23 ja moottori 6 puolestaan 20 roottorin 11 ja staattorin 24. Tätä moottorin kaksoisrakennetta lukuunottamatta kuviossa 3 kuvattu rakenne vastaa muilta osin kuviossa 2 kuvattua rakennetta ja täten myös sen vastaavat rakenneosat on numeroitu kuvion 2 suoritusmuotoa vastaavasti.
'25 Kuviossa 3 esitetyssä kaksoismoottorissa ensimmäi sen moottorin 5 akseli 3 on laakeroitu potkuriin 1 nähden vastakkaisen päänsä läheisyydestä laakeripukkiin 15, joka myös ottaa vastaan potkurin 1 aksiaalivoiman, ja tämän jälkeen toisen moottorin 6 roottorin 10 suhteen laakerilla : 30 12 ja edelleen potkurin 1 läheisyydestä laakerilla 16 moottorin 6 akselin 4 sisäpintaan. Laakerin 12 välityksellä myös akselin 4 potkuriin 2 nähden vastakkainen pää tukeutuu akseliin 3. Lisäksi akseli 4 on tuettu kohdasta, josta se tulee ulos moottorista 6, laakerilla 19, joka 35 myös ottaa vastaan potkurin 2 aksiaalivoiman, ja samoin- li 7 95^5'f kuin kuvio 2 suoritusmuodossa laakerilla 17 laakeripukkiin 18 kohdassa, jossa akseli 3 tukeutuu akselin 4 sisäpintaan laakerin 16 välityksellä. Kuten edeltävästä havaitaan, mahdollistaa kaksoismoottorin käyttö akseleiden varsin te-5 hokkaan ja tasaisen tuennan koko niiden pituudelta ja myös moottorin kompaktin rakenteen. Yhteisen ulkovaipan ansiosta kaksoismoottorista tulee myös jossain määrin kevyempi kuin kahdesta erillisestä moottorista.
Yllä keksinnön mukaista potkurikäyttöjärjestelmää 10 on kuvattu vain kahden esimerkinomaisen suoritusmuodon avulla ja on ymmärrettävää, että siihen voidaan tehdä useita rakenteellisia muutoksia liittyen erityisesti sähkömoottoreiden ohjausjärjestelmään ja niiden mekaaniseen rakenteeseen, kuten akseleiden laakerointiin ja tuentaan 15 ja erilaisten kytkyjen tai laippaliitosten sijoitteluun ja rakenteeseen, poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten määrittelemästä suojapiiristä.
t # >-

Claims (3)

95^5'i s
1. Potkurikäyttöjärjestelmä alusta tai vastaavaa varten, joka järjestelmä käsittää 5 ensimmäisen sähkömoottorin (5), johon liittyy akseli (3), jolle on sovitettu ensimmäinen roottori (22) ja ensimmäinen potkuri (1), toisen sähkömoottorin (6), johon liittyy putkimainen akseli (4), jolle on sovitettu toinen roottori (10) ja toi-10 nen potkuri (2), jolloin ensimmäinen ja toinen sähkömoottori (5,6) on sovitettu peräkkäin ja ensimmäisen moottorin (5) akseli (3) kulkee toisen moottorin (6) roottorin (10) ja siihen liittyvän putkimaisen akselin (4) läpi koaksiaa-lisesti niiden kanssa, jolloin ensimmäinen ja toinen potku-15 ri (1,2) sijaitsevat peräkkäin, ensimmäisen ja toisen teholähteen (7,8) sähkötehon syöttämiseksi vastaavasti ensimmäiselle ja toiselle moottorille (5,6) ja ohjausyksikön (9) ensimmäisen ja toisen teholähteen 20 (7,8) ja niiden kautta ensimmäisen ja toisen sähkömoottorin (5,6) ohjaamiseksi moottorien pyörittämiseksi joko samaan tai vastakkaiseen suuntaan toisiinsa nähden, tunnet-t u siitä, että ensimmäinen ja toinen teholähde käsittävät ensimmäi-* 25 sen ja toisen taajuusmuuttajan (7,8), ja että ohjausyksikkö käsittää välineet taajuusmuuttajien (7,8) ohjaamiseksi siten, että moottoreiden (5,6) pyörimissuunta samoinkuin niiden pyörimisnopeudet nollasta aina nimelliseen nopeuteen asti ovat valittavissa kummankin 30 moottorin toisistaan riippumattoman käytön mahdollistami-: seksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen potkurikäyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen ja toinen sähkömoottori (5,6) käsittävät yhteisen ulkovaipan 35 (11). li 9 9 5 £ 5 ί
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen potkurikäyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen moottorin (5) akseli (3) on tuettu laakerilla (12) toisen moottorin (6) roottoriin (10). t 1° 95^51
FI925829A 1992-12-22 1992-12-22 Potkurikäyttöjärjestelmä FI95451C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI925829A FI95451C (fi) 1992-12-22 1992-12-22 Potkurikäyttöjärjestelmä
PCT/FI1993/000553 WO1994014649A1 (en) 1992-12-22 1993-12-22 Propeller drive system
US08/454,218 US5599215A (en) 1992-12-22 1993-12-22 Propeller drive system
AU57004/94A AU5700494A (en) 1992-12-22 1993-12-22 Propeller drive system
DE69319620T DE69319620T2 (de) 1992-12-22 1993-12-22 Propellerantrieb
EP94902784A EP0675822B1 (en) 1992-12-22 1993-12-22 Propeller drive system
NO952500A NO305740B1 (no) 1992-12-22 1995-06-21 Propelldrivinnretning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI925829 1992-12-22
FI925829A FI95451C (fi) 1992-12-22 1992-12-22 Potkurikäyttöjärjestelmä

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI925829A0 FI925829A0 (fi) 1992-12-22
FI925829A FI925829A (fi) 1994-06-23
FI95451B true FI95451B (fi) 1995-10-31
FI95451C FI95451C (fi) 1996-02-12

Family

ID=8536440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI925829A FI95451C (fi) 1992-12-22 1992-12-22 Potkurikäyttöjärjestelmä

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5599215A (fi)
EP (1) EP0675822B1 (fi)
AU (1) AU5700494A (fi)
DE (1) DE69319620T2 (fi)
FI (1) FI95451C (fi)
NO (1) NO305740B1 (fi)
WO (1) WO1994014649A1 (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5791951A (en) * 1997-02-13 1998-08-11 Brunswick Corporation Clutch controller for a twin propeller marine propulsion unit
EP1150883B1 (de) * 1999-02-12 2003-04-23 Siemens Aktiengesellschaft Elektrischer schiffsantrieb
KR100432065B1 (ko) * 2001-12-24 2004-05-22 주식회사 한두아이펨 원심회전판식의 분무장치
US6957990B2 (en) 2002-08-21 2005-10-25 Lowe Jerry W Electric houseboat
DE10243775B4 (de) * 2002-09-20 2004-09-30 Siemens Ag Redundante Kühlvorrichtung für einen elektrischen U-Boot-Antriebsmotor
WO2004074088A1 (de) * 2003-02-21 2004-09-02 Siemens Aktiengesellschaft SCHIFFSANTRIEBSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN GROssES, SEEGEHENDES SCHIFF
DE102005028447B4 (de) * 2005-06-17 2009-12-17 Wobben, Aloys Schiff
DE102006049817B4 (de) * 2006-10-17 2011-11-10 Alexander Rubinraut Elektromotorischer Propellerantrieb
US8198773B2 (en) * 2008-05-02 2012-06-12 E-Wish Technology, Llc Increased efficiency counter-rotating electric motor for propelling a boat
US8133027B2 (en) * 2008-07-14 2012-03-13 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated actuator for a propeller system
DE102010003662A1 (de) 2010-04-06 2011-10-06 Aloys Wobben Schiff
DE102010040907A1 (de) * 2010-09-16 2012-03-22 Aloys Wobben Elektromotor-Austausch
JP6539896B2 (ja) * 2015-02-20 2019-07-10 三菱造船株式会社 船舶推進システム、船舶及び船舶推進方法
CN106787278B (zh) * 2017-03-10 2019-12-27 西安交通大学 基于环形外转子电机的螺旋桨装置及其实现方法
CN106927001A (zh) * 2017-03-10 2017-07-07 西安交通大学 一种新型共轴双旋翼装置及其实现方法
CN107054597A (zh) * 2017-03-10 2017-08-18 西安交通大学 一种新型共轴异向双螺旋桨装置及其实现方法
CN106842221A (zh) * 2017-03-16 2017-06-13 西安交通大学 一种多线360°扫描式激光雷达及其实现方法
US11046404B2 (en) * 2019-07-31 2021-06-29 Abb Schweiz Ag Dual propeller drive system for a ship
AT525141B1 (de) * 2021-05-14 2022-12-15 Horst Pesendorfer Dipl Ing Fh Antriebsystem
GB202204069D0 (en) * 2022-03-23 2022-05-04 Ecomar Propulsion Ltd Inboard marine propulsion system with belt driven mass inertia balance

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1932929C3 (de) * 1969-06-28 1975-06-26 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Diesel- oder turboelektrischer Antrieb für Schiffe
DK140577B (da) * 1971-08-06 1979-10-01 Kawasaki Heavy Ind Ltd Aggregat til overførsel af mekanisk energi fra en primær kraftkilde til en skibspropel.
JPS5020355B2 (fi) * 1971-10-04 1975-07-14
SU469199A1 (ru) * 1973-07-16 1975-04-30 Электромеханическа система дл привода гребных винтов
DE3207398C2 (de) * 1982-03-02 1986-03-06 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Schiffspropulsionsanlage mit einem Haupt- und einem Kontrapropeller
US5078628A (en) * 1989-06-23 1992-01-07 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Marine propulsor

Also Published As

Publication number Publication date
US5599215A (en) 1997-02-04
NO305740B1 (no) 1999-07-19
NO952500D0 (no) 1995-06-21
FI925829A (fi) 1994-06-23
FI95451C (fi) 1996-02-12
FI925829A0 (fi) 1992-12-22
DE69319620T2 (de) 1998-11-05
NO952500L (no) 1995-08-18
AU5700494A (en) 1994-07-19
DE69319620D1 (de) 1998-08-13
EP0675822A1 (en) 1995-10-11
EP0675822B1 (en) 1998-07-08
WO1994014649A1 (en) 1994-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI95451B (fi) Potkurikäyttöjärjestelmä
US5078628A (en) Marine propulsor
US10717543B2 (en) Apparatus and methods for powering an electrical device associated with an aircraft rotor
US8074592B2 (en) Submarine with a propulsion drive with an electric motor ring
JP4838805B2 (ja) 流体式伝動装置を備えたポッド型船舶推進装置
US8487466B2 (en) Turbo-machine having at least two counter-rotatable rotors and having mechanical torque compensation
JP2008274943A (ja) 2スプールガスタービンエンジンにおける電力を生成するための装置
GB2225613A (en) Pitch control system for unducted fan or propeller blades
KR20120111209A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 포함하는 선박
US20040134403A1 (en) Ship's steering unit whose angular position is servo-controlled by an electric motor
JPH07132885A (ja) ディーゼル/電気推進併用の油タンカー推進システム
CN113165726B (zh) 用于海洋船舶的推进系统
EP0093461A1 (en) Rotor cabin part of a divisible nacelle for use in a windmill
JPS62244791A (ja) 推進装置の運転方法
KR102247339B1 (ko) 포드 추진장치
CN211117429U (zh) 功率传输设备
JPH06263092A (ja) 二重反転プロペラ電動駆動装置
JPH02197493A (ja) 電動式二重反転プロペラ
JPH03227797A (ja) 二重反転プロペラ装置
KR20170014716A (ko) 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박
JPH07304493A (ja) 2重反転プロペラを有する船舶の推進加勢装置
JPH0717679Y2 (ja) 電動旋回式スラスタ用給電装置
IT202100017441A1 (it) Sistema di propulsione nautico ibrido
NO343739B1 (en) Propulsion system with integrated on-shaft electric machine and a method of mounting a second propeller
GB2200802A (en) Electric motor rotor comprising a propeller

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: ABB STR!MBERG DRIVES OY

BB Publication of examined application