FI95232B - Tasapainotettu itsesäätyvä liukuportaiden käsijohteen käyttölaite - Google Patents

Tasapainotettu itsesäätyvä liukuportaiden käsijohteen käyttölaite Download PDF

Info

Publication number
FI95232B
FI95232B FI915046A FI915046A FI95232B FI 95232 B FI95232 B FI 95232B FI 915046 A FI915046 A FI 915046A FI 915046 A FI915046 A FI 915046A FI 95232 B FI95232 B FI 95232B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
handrail
drive
bearings
shafts
rollers
Prior art date
Application number
FI915046A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI95232C (fi
FI915046A (fi
FI915046A0 (fi
Inventor
Gerald E Johnson
James A Rivera
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of FI915046A0 publication Critical patent/FI915046A0/fi
Publication of FI915046A publication Critical patent/FI915046A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI95232B publication Critical patent/FI95232B/fi
Publication of FI95232C publication Critical patent/FI95232C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/04Driving gear for handrails

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

, 95232
Tasapainotettu itsesäätyvä liukuportaiden käsijohteen käyttölaite
Esillä olevan keksinnön kohteena on käsijohteen 5 käyttölaiteyksikkö liikkuvaa käsijohdetta varten, joka laiteyksikkö käsittää parin käyttöteloja asennettuina pyöriville käyttötela-akseleille, käyttötelojen muodostaessa kosketuspinnan, jonka kautta käsijohde kulkee; pyörivät päätylaakerit, jotka tukevat käyttötela-akselien vastak-10 kaisla päitä, päätylaakerien ollessa asennettuina epäkes-keisesti käyttötela-akselien suhteen; käyttölaitteen käyttötelojen ja käyttötela-akselien pyörittämiseksi päätylaa-kereissa, jolloin käyttötelojen akselit liikkuvat toisiaan kohti akselien ja laakerien epäkeskeisyyden johdosta käsi-15 johteen liikkeen vastustuksen aiheuttaman käsijohteeseen kohdistuvan kosketuspintapaineen lisäämiseksi.
US-patenttijulkaisussa 4 901 839, myönnetty 20. helmikuuta 1990 Gerald A. Johnsonille ja James A. Riveralle selostetaan liukuportaiden tai vastaavan kuljettimen liik-20 kuvan käsijohteen käyttölaite, joka lisää automaattisesti käyttövoimaansa käsijohteen liikkeen vastustuksen kasvaessa. Tämä käsijohteen käyttölaite sisältää parin yhdessä toimivia käyttöteloja, jotka on asennettu epäkeskeisellä tavalla vastakkaisten pyörimislaakerien muodostamaan pa-25 riin. Käyttötelat muodostavat kosketuspinnan, jonka kautta käsijohde kulkee. Kun käsijohteen liikkeen vastustus kasvaa liukuportaiden tai kulkukäytävän ollessa täysin kuormitettuna käsijohteen ja käyttötelojen väliset kitkavoimat lisääntyvät. Nämä lisääntyneet kitkavoimat telojen ja 30 käsijohteen välissä saavat epäkeskeiset laakerit pyörimään, jolloin käyttötelat siirtyvät lähemmäksi toisiaan lisäten siten käsijohteeseen kohdistuvaa puristuspainetta.
Useimmissa tapauksissa liukuportaiden tai liikkuvan kulkukäytävän käsijohde käsittää yhdistetyn rakenteen. 35 Koska käsijohde liukuu ohjausraiteen päällä, sen alapinta 2 95232 on tehty sopivasta kestävästä materiaalista, jolla on alhainen kitkakerroin. Kudottu kudosmateriaali muodostaa yleensä käsijohteen ohjausraiteen kanssa kosketuksessa olevan pinnan. Käsijohteen ulkoinen paljas pinta on taas 5 tehty kestävästä materiaalista, tavallisesti kumista, jolla on korkea kitkakerroin, niin että kulkijan käsi ei vahingossa liu'u siinä. Kitkakertoimien ero käsijohteen ulkoisen eli paljaan pinnan ja sen sisäisen ohjausraiteen kanssa kosketuksessa olevan pinnan välillä voivat johtaa 10 käsijohteen käyttötelojen erilaiseen kiristymiseen. Tämä tilanne voimistuu käsijohteen korkeilla vastustustasoilla. Syynä tuloksena olevaan erotuskosketuspintaan on se, että yksi käyttötela koskettaa kitkakertoimeltaan korkeaa kumi-pintaa ja kääntyy suhteellisesti suuremmassa lukituskul-15 massa, toisen käyttötelan kiinnittyessä käsijohteen kitkakertoimeltaan alhaiseen sisäpintaan ja kääntyessä pienemmässä lukituskulmassa. Pyörimislaakerien erilaiset kierty-miskulmat aiheuttavat kahden käyttötelan kosketuslinjojen siirtymisen sivuun toisistaan, mikä puolestaan saa aikaan 20 S-muotoisen kaarevan liikeradan käsijohteessa. Tästä aiheutuva käsijohteen muodonmuutos lyhentää sen käyttöikää. Olisi suotavaa rajoittaa käyttötelojen epäyhtenäistä kiristymistä käsijohteessa tai eliminoida se, niin että käsijohteen S-muotoinen kaareva muodonmuutos tulisi estetyk-.. 25 si.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on siten saada aikaan liukuportaiden käsijohteen käyttölaiteyhdistelmä, joka sisältää telaparin, joka muodostaa kosketuspinnan, jonka kautta käsijohde liikkuu.
30 Tämän keksinnön eräänä lisätarkoituksena on saada . aikaan edellä selostetun kaltainen käsijohteen käyttölai teyhdistelmä, jossa telat kiristävät automaattisesti kosketuspinnan käsijohteen vastustuksen lisääntyessä.
Tämän keksinnön eräänä lisätarkoituksena on saada 35 aikaan edellä selostetun kaltainen käsijohteen käyttölai- 3 95232 teyhdistelmä, jossa kosketuspinnan kiristysaste on tasapainotettu molempien käyttötelojen välissä.
Näihin päämääriin päästään keksinnön mukaisella käyttölaiteyksiköllä, jolle on tunnusomaista, että käyttö-5 laiteyksikkö käsittää lisäksi laitteen käyttötela-akse-lien yhdessä päässä olevien päätylaakerien liittämiseksi yhteen, jolloin laite on käytettävissä sen varmistamiseksi, että käyttötela-akselit liikkuvat pääasiassa yhtä suurien kulmien verran kosketuspintapainetta lisättäessä.
10 Esillä olevan keksinnön kohteena on tyypiltään edellä mainitun kaltainen käsijohteen käyttölaite, joka saa aikaan kummankin käsijohteella olevan käyttötelan tasapainoisen ja pääasiassa yhtenäisen kiristymisen. Telojen kiristämiseksi tasapainotetulla tavalla kaksi pyörivää 15 laakeria on liitetty fyysisesti yhteen siten, että suurimman kiertomomentin alaisena oleva laakeri kohdistaa toiseen laakeriin yhtäläisen kiertomomentin. Tämä liitäntä voi olla siirtolinkin muodossa, joka on liitetty pyörimis-laakereihin; tai kyseessä voi olla pyörimislaakerit yhteen 20 liittävä hammaspyöräryhmä tai vastaava kiertoliikkeen siirtävä liitäntä. Edellä mainitun liitännän esiintyessä pyörimislaakerien välillä suurimman kiertorasituksen alainen laakeri valvoo telojen kiristymisastetta siirtämällä tämän rasituksen toiseen laakeriin. Tällä tavoin kummatkin 25 laakerit kääntyvät aina samassa tai pääasiassa samassa kulmassa.
Keksinnön nämä ja muut tarkoitukset ja edut käyvät selvemmin ilmi seuraavasta kahden edullisen sovellutusmuo-don selostuksesta oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa: 30 kuvio 1 esittää leikkauskuvantoa esillä olevan kek sinnön mukaisesta käyttölaiteyhdistelmästä, näyttäen telojen epäkeskeisyyden ja ketjupyöräakselit sekä niihin asennetut laakerit; kuvio 2 esittää pystykuvantoa kuvion 1 vasemmalla 35 puolella näkyvästä käyttölaiteyhdistelmästä, näyttäen ta- 4 95232 sapainotusliitännän molempien pyörimislaakerien välissä; ja kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista kuvantoa, näyttäen kuitenkin vaihtoehtoisen liitännän pyörimislaakerien vä-5 Iissä.
Kuvioon 1 viitaten käyttömekanismin koteloa on merkitty numerolla 2, sen sisältäessä vastakkaiset sivuseinät 4 ja 6. Käyttötelat 8 ja 10 on asennettu akseleille 12 ja vastaavasti 14 ja liitetty niihin nastojen 16 välityksellä 10 (vain yksi nasta on esitetty). Telat 8 ja 10 muodostavat yhdessä kosketuspinnan, jonka kautta käsijohde 18 kulkee. Ketjupyörät 20 ja 22 on kiinnitetty nastojen 24 välityksellä (vain yksi nasta on esitetty) akseleihin 12 ja vastaavasti 14. Telat 8, 10, vastaavat akselit 12 ja 14 ja 15 vastaavat ketjupyörät 22 pyörivät siten yhdessä. Laakerit 26 ja 28 on asennettu koteloseiniin 4 ja 8, kuten myös laakerit 30 ja 32. Akselilaakerit 34, 36, 38 ja 40 on asennettu akseleille 12 ja vastaavasti 14. Holkki 42 liittää yhteen laakerit 26 ja 34 ja samalla tavoin holkit 44, 20 46 ja 48 liittävät yhteen laakerit 28 ja 36; 30 ja 38 ja vastaavasti 32 ja 40. Tämän seurauksena akselit 12 ja 14 pyörivät holkeissa 42, 44, 46 ja 48. Lisäksi holkit 42, 44, 46 ja 48 voivat pyöriä koteloseinien 4 ja 6 sisällä laakerien 26, 28, 30 ja vastaavasti 32 avulla.
25 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista mekanismia sen • ollessa lepotilassa, ts. kun ketjupyörät 20 ja 22 eivät liiku, eikä myöskään käsijohde 18. Akselin 12 akselilinjaa on merkitty numerolla 13 ja akselin 14 akselilinjaa numerolla 15. Laakerien 26, 28 ja hoikkien 42, 44 akseleita on 30 merkitty numerolla 27, ja laakerien 30, 32 ja hoikkien 46, 48 akseleita on numerolla 31. On otettava huomioon, että akselit 13 ja 27 on asetettu sivuun, kuten myös akselit 15 ja 31, ja että akselit 27 ja 31 lähempänä toisiaan ja käsijohdetta 16 sekä kosketuspintaa kuin akselit 13 ja 15.
35 Laite on suunniteltu kohdistamaan vain erittäin kevyt pu- * > ' *« i mu i i i m 5 95232 ristuspaine käsijohteeseen 18 telojen 8 ja 10 välityksellä ollessaan kuvion 1 esittämässä lepoasennossa. On selvää, että akselit 13 ja 15 on esitetty mahdollisimman kaukana toisistaan kuviossa 1. Linkki 50 liittää yhteen laakerit 5 26 ja 30, kuten kuviosta 2 parhaiten näkyy. Kuviosta 2 voidaan havaita, että linkki 50 on liitetty laakereihin 26 ja 30 kääntötappien 52 ja vastaavasti 54 välityksellä, jotka on asetettu kelloasentoihin 3 ja 9 laakerien 26 ja vastaavasti 30 sisäisissä juoksurenkaissa. Olettaen, että 10 yhdistelmä 2 käyttää käsijohdetta 18 vasemmalta oikealle kuvion 2 mukaisella tavalla telojen 8 ja 10 kiristyessä kiinni käsijohteeseen 8, laakerien 26 ja 30 sisäiset juok-surenkaat kiertävät nuolen A ja vastaavasti B suunnassa. Tämä saa käyttöakselin 12 ja vastaavasti 14 akselit 13 ja 15 15 kääntymään laakeriakselien 27 ja 35 ympäri kulmien δ1 ja 62 verran. Ilman linkkiliitäntää kulma 61 voi korkeiden kuormitusten alaisena olla lähes kaksinkertainen kulmaan 62 verrattuna, koska tela 10 on kosketuksessa käsijohteen 18 suuren kitkakertoimen omaavaan ulkopintaan, kun taas tela 20 8 on kosketuksessa pienemmän kitkakertoimen omaavaan käsi- johteen sisäpintaan kuvion 1 esittämällä tavalla. Linkki 50 kuitenkin varmistaa, että kulmat 61 ja δ2 ovat pääasiassa yhtä suuria. Tämän järjestelyn avulla taataan, että vastaavat kosketuslinjat telojen 8 ja 10 ja käsijohteen 18 25 vastakkaisten puolten välissä sisältyvät yhteiseen pystysuoraan tasoon, eivätkä aiheuta S-kaarevuuden muodostumista käsijohteeseen 18.
Kuvio 3 esittää molempien laakereiden 26 ja 30 välisen tasapainottavan kiertoliitoksen erästä vaihtoehtoista 30 sovellutusta. Kuvion 3 esittämässä sovellutusmuodossa laakerin 26 sisäiselle juoksukehälle on kiinnitetty hammas-' pyörä 56 ja laakeriin 30 sisäiselle juoksukehälle on kiin nitetty hammaspyörä 58. Hammaspyörät 56 ja 58 kiertävät siten laakerien 26 ja 30 sisäisillä juoksukehillä. Ham-35 maspyörät 60 ja 62 liittävät yhteen laakerihammaspyörät 56 6 95232 ja 58, niin että hammaspyörän 58 kiertoliike myötäpäivään aiheuttaa hammaspyörän 56 kiertoliikkeen vastapäiväiseen suuntaan. Liitoshammaspyörät 60 ja 62 on akseloitu sivu-seinään 4 asennettuihin akseleihin 64 ja vastaavasti 66, 5 jotka eivät liiku kulmittaisesti. Hammaspyöräryhmät 56, 60, 62 ja 58 varmistavat siten, että käyttöakselit 12 ja 14 kääntyvät pääasiassa yhtä suurten kulmien verran, kun telat 8 ja 10 kiristetään kiinni käsijohteeseen 18.
On selvää, että esillä olevan keksinnön mukainen 10 käsijohteen käyttölaiteyhdistelmä antaa käsijohteelle pitemmän käyttöiän toiminnan jatkuessa suhteellisten korkeiden käyttökuormitusten alaisena. Käyttötelaparin välisen telapaineen tasapainottaminen saa aikaan painekuormitus-komponenttien tasaisen jakautumisen käsijohteessa ja estää 15 käsijohteen joutumisen telakosketuspinnan kautta kulkevan S-muotoisen kaarevan liikeradan alaiseksi.
Koska keksinnön edellä selostettuihin sovellutusmuo-toihin voidaan tehdä useita erilaisia muutoksia ja muunnelmia keksinnöllisestä periaatteesta poikkeamatta, ei 20 tarkoituksena ole rajoittaa keksintöä muutoin kuin oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyllä tavalla.
I · # «

Claims (5)

7 95232
1. Käsijohteen käyttölaiteyksikkö liikkuvaa käsi-johdetta varten, joka laiteyksikkö käsittää: 5 parin käyttöteloja (8, 10) asennettuina pyöriville käyttötela-akseleille (12, 14), käyttötelojen (8, 10) muodostaessa kosketuspinnan, jonka kautta käsijohde kulkee; pyörivät päätylaakerit (26, 28, 30), jotka tukevat käyttötela-akselien (12, 14) vastakkaisia päitä, päätylaa-10 kerien (26, 28, 30) ollessa asennettuina epäkeskeisesti käyttötela-akselien (12, 14) suhteen; käyttölaitteen käyttötelojen ja käyttötela-akselien pyörittämiseksi päätylaakereissa (26, 28, 30), jolloin käyttötelojen akselit (12, 14) liikkuvat toisiaan kohti 15 akselien ja laakerien epäkeskeisyyden johdosta käsijohteen liikkeen vastustuksen aiheuttaman käsijohteeseen kohdistuvan kosketuspintapaineen lisäämiseksi; tunnettu siitä, että käyttölaiteyksikkö käsittää lisäksi laitteen (50, 56, 58, 60, 62) käyttötela-akselien 20 (12, 14) yhdessä päässä olevien päätylaakerien (26, 28, 30. liittämiseksi yhteen, jolloin laite on käytettävissä sen varmistamiseksi, että käyttötela-akselit (12, 14) liikkuvat pääasiassa yhtä suurien kulmien verran kosketus-pintapainetta lisättäessä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käsijohteen käyt- *· tölaiteyhdistelmä, tunnettu siitä, että sisäisenä liitoslaitteena on linkki (50), jonka vastakkaiset päät on liitetty kääntyvästi kumpaankin päätylaakeriin (26, 28, 30).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen käsijohteen käyt- , . tölaiteyhdistelmä, tunnettu siitä, että linkki " (50) liittää yhteen kelloasennon 9 yhdessä päätylaakerissa kelloasentoon 3 toisessa päätylaakerissa.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen käsijohteen käyt-35 tölaiteyhdistelmä, tunnettu siitä, että sisäinen β 95232 liitoslaite käsittää laakereihin (26, 28, 30) asennetut ja niiden kanssa kiertyvät hammaspyörälaitteet (56, 58, 60, 62), jotka ovat käytettävissä siirtämään yhden päätylaake-rin kiertoliike toiseen laakeriin.
5 • · 1 « β 95232
FI915046A 1990-11-05 1991-10-25 Tasapainotettu itsesäätyvä liukuportaiden käsijohteen käyttölaite FI95232C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/609,285 US5018616A (en) 1990-11-05 1990-11-05 Balanced self adjustable escalator handrail drive
US60928590 1990-11-05

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI915046A0 FI915046A0 (fi) 1991-10-25
FI915046A FI915046A (fi) 1992-05-06
FI95232B true FI95232B (fi) 1995-09-29
FI95232C FI95232C (fi) 1996-01-10

Family

ID=24440127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI915046A FI95232C (fi) 1990-11-05 1991-10-25 Tasapainotettu itsesäätyvä liukuportaiden käsijohteen käyttölaite

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5018616A (fi)
EP (1) EP0484858B1 (fi)
JP (1) JPH0714789B2 (fi)
KR (1) KR920009683A (fi)
CN (1) CN1028217C (fi)
AT (1) ATE109749T1 (fi)
DE (1) DE69103376T2 (fi)
FI (1) FI95232C (fi)
HK (1) HK135897A (fi)
RU (1) RU2021966C1 (fi)
UA (1) UA22157A (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5133443A (en) * 1991-03-15 1992-07-28 Otis Elevator Company Self adjustable escalator handrail drive with balanced drive chain tension
US5131521A (en) * 1991-09-09 1992-07-21 Otis Elevator Company Moving handrail drive
US5341909A (en) * 1993-08-30 1994-08-30 Otis Elevator Company Linear wheel escalator handrail drive
JP4625183B2 (ja) * 1998-11-20 2011-02-02 ステアーグ アール ティ ピー システムズ インコーポレイテッド 半導体ウェハのための急速加熱及び冷却装置
ES2481490B2 (es) * 2014-01-28 2015-08-12 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. Sistema de accionamiento de escaleras y pasillos móviles.

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1304821A (fi) * 1970-01-12 1973-01-31
US3623589A (en) * 1970-02-04 1971-11-30 Goodyear Tire & Rubber Rotating support member for moving handrail
US3653484A (en) * 1971-03-03 1972-04-04 Otis Elevator Co Handrail driving assembly for belt type moving passenger conveyors
JPS5231479A (en) * 1975-09-03 1977-03-09 Hitachi Ltd Device for driving manconveyer handrail
US4200177A (en) * 1976-10-13 1980-04-29 Hitachi, Ltd. Driving mechanism for driving moving handrail
JPS5422686A (en) * 1977-07-20 1979-02-20 Hitachi Ltd Drive device of moving hand-rail
US4134883A (en) * 1977-08-23 1979-01-16 Westinghouse Electric Corp. Abrasion resistant polyurethane article having a high rolling coefficient of friction
SU1123981A1 (ru) * 1983-04-01 1984-11-15 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения Привод поручн эскалатора
US4580675A (en) * 1983-09-15 1986-04-08 Westinghouse Electric Corp. Transportation apparatus
US4589539A (en) * 1983-09-15 1986-05-20 Westinghouse Electric Corp. Transportation apparatus having a moving handrail
GB2163399B (en) * 1984-08-22 1988-06-02 Hitachi Ltd Passenger conveyor
SU1481182A1 (ru) * 1987-10-20 1989-05-23 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подъемно-транспортного машиностроения Привод поручн эскалатора
US4875568A (en) * 1989-01-05 1989-10-24 Otis Elevator Company Escalator handrail drive
US4901839A (en) * 1989-02-28 1990-02-20 Otis Elevator Company Self adjustable escalator handrail drive
US4895240A (en) * 1989-03-16 1990-01-23 Otis Elevator Company Cogbelt handrail drive for passenger conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
FI95232C (fi) 1996-01-10
DE69103376D1 (de) 1994-09-15
US5018616A (en) 1991-05-28
FI915046A (fi) 1992-05-06
FI915046A0 (fi) 1991-10-25
JPH0714789B2 (ja) 1995-02-22
DE69103376T2 (de) 1995-03-30
EP0484858A3 (en) 1992-05-27
KR920009683A (ko) 1992-06-25
EP0484858B1 (en) 1994-08-10
CN1061197A (zh) 1992-05-20
UA22157A (uk) 1998-04-30
ATE109749T1 (de) 1994-08-15
EP0484858A2 (en) 1992-05-13
HK135897A (en) 1997-06-27
RU2021966C1 (ru) 1994-10-30
JPH04286592A (ja) 1992-10-12
CN1028217C (zh) 1995-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9797475B2 (en) Epicyclic transmission
JP6529574B2 (ja) ベルト取付具及びシステム
FI95232B (fi) Tasapainotettu itsesäätyvä liukuportaiden käsijohteen käyttölaite
ITRM960426A1 (it) Complesso di giunto universale con cappellotto di copertura e sporgen= ze antirotazione
US20230182857A1 (en) Torque transmission device, electric power assistance device and associated cycle
TW201625455A (zh) 齒輪裝置
WO2010134782A2 (ko) 무단 변속기
US5466194A (en) Jockey wheel assembly
WO2021157404A1 (ja) ローラコンベヤ装置
JPH02286589A (ja) ハンドレール駆動力の自己調整機能を有したエスカレータハンドレール駆動機構
EP0503152B1 (en) Self-adjustable escalator handrail drive with balanced drive chain tension
US5055093A (en) Orbital sprocket drive
CA1084862A (en) Connector for catenary conveyor belt idler rolls
EP3747821A1 (en) Belt-driven people conveyors
CN214568588U (zh) 全自动输送带液压调正装置
JP5573070B2 (ja) テンター装置
WO2023008725A1 (ko) 컨베이어용 프릭션 롤러
JP2793163B2 (ja) リンクベルト式ライブローラコンベヤにおける駆動プーリの支持構造
US5062520A (en) Self adjustable handrail drive with separate drive chains
KR100242808B1 (ko) 두 축 사이의 동력전달장치
RU2029713C1 (ru) Карданная тяговая цепь
JPH0664567A (ja) 履帯式走行体および履帯式走行装置
WO2014098343A1 (ko) 차량의 고정형 볼타입 조인트
JP2006521982A (ja) 軸方向移動物体用の支持装置
JPH07102883B2 (ja) ローラチェーン

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed