JPH04286592A - エスカレータ等の移動ハンドレール駆動装置 - Google Patents
エスカレータ等の移動ハンドレール駆動装置Info
- Publication number
- JPH04286592A JPH04286592A JP3317483A JP31748391A JPH04286592A JP H04286592 A JPH04286592 A JP H04286592A JP 3317483 A JP3317483 A JP 3317483A JP 31748391 A JP31748391 A JP 31748391A JP H04286592 A JPH04286592 A JP H04286592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handrail
- bearing
- drive
- drive roller
- roller shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/04—Driving gear for handrails
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エスカレータのハン
ドレールの両側におけるローラへの締め付け力を確実に
バランスさせる自動的に自己締め付け調整式のハンドレ
ール駆動装置に関するものである。
ドレールの両側におけるローラへの締め付け力を確実に
バランスさせる自動的に自己締め付け調整式のハンドレ
ール駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】１９９０年２月２０日に、ジェラルド
イー．ジョンソン及びジェイムズ エイ．リヴェラ
に付与されたアメリカ特許第４，９０１，８３９号には
、エスカレータ、または同様のコンベアの移動ハンドレ
ールの駆動装置が示されており、この駆動装置は、ハン
ドレールの移動抵抗が増大すると、自動的に駆動力を増
加するように構成されている。ハンドレール駆動装置は
、一対の相互に連関動作する駆動ローラが設けられてお
り、これらのローラは、対抗する一対のベアリングに偏
心して取り付けられている。駆動ローラは、ハンドレー
ルが通過する通路を形成している。ハンドレールの移動
抵抗が増加したり、エスカレータ、または動く歩道が満
員状態となると、ハンドレールと駆動ローラの間の摩擦
力が増大する。この増大した摩擦力が、ベアリングを回
転させ、駆動ローラを相互に接近させてハンドレールに
対するはさみ付け力を増加する。
イー．ジョンソン及びジェイムズ エイ．リヴェラ
に付与されたアメリカ特許第４，９０１，８３９号には
、エスカレータ、または同様のコンベアの移動ハンドレ
ールの駆動装置が示されており、この駆動装置は、ハン
ドレールの移動抵抗が増大すると、自動的に駆動力を増
加するように構成されている。ハンドレール駆動装置は
、一対の相互に連関動作する駆動ローラが設けられてお
り、これらのローラは、対抗する一対のベアリングに偏
心して取り付けられている。駆動ローラは、ハンドレー
ルが通過する通路を形成している。ハンドレールの移動
抵抗が増加したり、エスカレータ、または動く歩道が満
員状態となると、ハンドレールと駆動ローラの間の摩擦
力が増大する。この増大した摩擦力が、ベアリングを回
転させ、駆動ローラを相互に接近させてハンドレールに
対するはさみ付け力を増加する。
【０００３】多くの場合、エスカレータ、または動く歩
道のハンドレールは、複合構造となっている。ハンドレ
ールはガイドレール上をスライドするので、ハンドレー
ルの下面は低摩擦の丈夫な材料で形成されている。一般
的に、織布材料によりハンドレールのガイドレール接触
面が形成される。ハンドレールの外側に露出した面は、
一般的にゴム等の丈夫でで高い摩擦係数を持つ材料で形
成され、乗客の手が不用意に滑らないように構成されて
いる。
道のハンドレールは、複合構造となっている。ハンドレ
ールはガイドレール上をスライドするので、ハンドレー
ルの下面は低摩擦の丈夫な材料で形成されている。一般
的に、織布材料によりハンドレールのガイドレール接触
面が形成される。ハンドレールの外側に露出した面は、
一般的にゴム等の丈夫でで高い摩擦係数を持つ材料で形
成され、乗客の手が不用意に滑らないように構成されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】外側の露出部と内側の
ガイドレール当接面との摩擦係数の差によって、ハンド
レール駆動ローラに対する締め付け力に差が生じる。こ
の締め付け力差は、ハンドレールの移動抵抗が増加する
に従って増加する。結果として、はさみ付け力の差を生
じる理由は、一方の駆動ローラが高摩擦のゴム面に当接
し、比例した大きな揺動角度で回動し、他方の低摩擦力
の内側面に接触する駆動ローラは、小さな揺動角度で回
動するためである。回転ベアリングの回動角度の違いに
より、二つの駆動ローラの接触線にズレが生じ、ハンド
レールの走行通路をＳ字状とする。こうした変形により
、ハンドレールの寿命が短縮される。こうした駆動ロー
ラにおける締め付け力の不均衡を減少しまたは防止して
、ハンドレールのＳ字変形を防止することが望ましい。
ガイドレール当接面との摩擦係数の差によって、ハンド
レール駆動ローラに対する締め付け力に差が生じる。こ
の締め付け力差は、ハンドレールの移動抵抗が増加する
に従って増加する。結果として、はさみ付け力の差を生
じる理由は、一方の駆動ローラが高摩擦のゴム面に当接
し、比例した大きな揺動角度で回動し、他方の低摩擦力
の内側面に接触する駆動ローラは、小さな揺動角度で回
動するためである。回転ベアリングの回動角度の違いに
より、二つの駆動ローラの接触線にズレが生じ、ハンド
レールの走行通路をＳ字状とする。こうした変形により
、ハンドレールの寿命が短縮される。こうした駆動ロー
ラにおける締め付け力の不均衡を減少しまたは防止して
、ハンドレールのＳ字変形を防止することが望ましい。
【０００５】そこで本発明の目的は、ハンドレールに対
する締め付け力を自動調整により均衡状態に保持して、
ハンドレールの長寿命化を達成することが出来る駆動装
置を提供することにある。
する締め付け力を自動調整により均衡状態に保持して、
ハンドレールの長寿命化を達成することが出来る駆動装
置を提供することにある。
【０００６】また、本発明のもう一つの目的は、二つの
駆動ローラのハンドレール締め付け力をバランスさせる
ことが出来る駆動装置を提供することにある。
駆動ローラのハンドレール締め付け力をバランスさせる
ことが出来る駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の構成によれば、駆動ローラ軸に回転可能
に支持され、ハンドレールが走行するはさみ付け通路を
形成する一対の駆動ローラと、前記駆動ローラ軸の両端
部に設けられるとともに、前記駆動ローラ軸の軸線に対
して偏心して配置される回転可能なベアリングと、ハン
ドレールの走行抵抗の増加に応じて、前記駆動ローラと
前記駆動ローラ軸を前記ベアリングに対して回転駆動し
て、ベアリングと駆動ローラ軸の偏心により駆動ローラ
を互いに接近する方向に移動させて、ハンドレールに対
する駆動ローラの締め付け力を増加させる駆動手段と、
前記駆動ローラ軸の一側端部において前記ベアリング間
を相互結合して、前記締め付け力を増加する駆動ローラ
の揺動角度を相互に実質的に一致させるように相互連結
する手段とによって構成したことを特徴とする移動ハン
ドレールの駆動装置が提供される。
めに、本発明の構成によれば、駆動ローラ軸に回転可能
に支持され、ハンドレールが走行するはさみ付け通路を
形成する一対の駆動ローラと、前記駆動ローラ軸の両端
部に設けられるとともに、前記駆動ローラ軸の軸線に対
して偏心して配置される回転可能なベアリングと、ハン
ドレールの走行抵抗の増加に応じて、前記駆動ローラと
前記駆動ローラ軸を前記ベアリングに対して回転駆動し
て、ベアリングと駆動ローラ軸の偏心により駆動ローラ
を互いに接近する方向に移動させて、ハンドレールに対
する駆動ローラの締め付け力を増加させる駆動手段と、
前記駆動ローラ軸の一側端部において前記ベアリング間
を相互結合して、前記締め付け力を増加する駆動ローラ
の揺動角度を相互に実質的に一致させるように相互連結
する手段とによって構成したことを特徴とする移動ハン
ドレールの駆動装置が提供される。
【０００８】なお、前記相互連結手段は、リンクであり
、該リンクは、両端において前記ベアリングに回動可能
に連結する事が出来る。この場合、前記リンクが、一方
のベアリングの９時の位置と他方のベアリングの３時の
位置に連結するように構成することが可能である。
、該リンクは、両端において前記ベアリングに回動可能
に連結する事が出来る。この場合、前記リンクが、一方
のベアリングの９時の位置と他方のベアリングの３時の
位置に連結するように構成することが可能である。
【０００９】また、前記相互連結手段は、ベアリングと
ともに回転するように取り付けられたギア手段で構成さ
れ、該ギア手段は、一方のベアリングの回転を他方のベ
アリングに伝達するように構成することも可能である。
ともに回転するように取り付けられたギア手段で構成さ
れ、該ギア手段は、一方のベアリングの回転を他方のベ
アリングに伝達するように構成することも可能である。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。図１について説明すれば、駆動機構のハ
ウジングは符号２で示されており、対向する側壁４，６
を有している。駆動ローラ８，１０は、シャフト１２，
１４にそれぞれ取り付けられており、それぞれのシャフ
トにキー１６によりキー結合されている。ローラ８，１
０は、ハンドレール１８が走行するはさみ付け通路を形
成している。チェンスプロケット２０，２２は、キー２
４によって、シャフト１２，１４に固定されている。ロ
ーラ８，１０、シャフト１２，１４及びスプロケット２
０，２２は、一緒に回転する。ハウジングの側壁４，６
には、ベアリング２６，２８及び３０，３２が取り付け
られている。シャフトベアリング３４，３６，３８，４
０は、シャフト１２，１４に取り付けられている。ブッ
シュ４２は、ベアリング２６，３４を相互結合しており
、同様にブッシュ４４，４６，４８は、ベアリング２８
と３６，３０と３８及び３２と４０を相互結合している
。この結果、シャフト１２，１４は、ブッシュ４２，４
４，４６，４８内で回転する。さらに、ブッシュ４２，
４４，４６，４８は、ハウジングの側壁内でベアリング
２６，２８，３０，３２によって回転可能となっている
。
がら説明する。図１について説明すれば、駆動機構のハ
ウジングは符号２で示されており、対向する側壁４，６
を有している。駆動ローラ８，１０は、シャフト１２，
１４にそれぞれ取り付けられており、それぞれのシャフ
トにキー１６によりキー結合されている。ローラ８，１
０は、ハンドレール１８が走行するはさみ付け通路を形
成している。チェンスプロケット２０，２２は、キー２
４によって、シャフト１２，１４に固定されている。ロ
ーラ８，１０、シャフト１２，１４及びスプロケット２
０，２２は、一緒に回転する。ハウジングの側壁４，６
には、ベアリング２６，２８及び３０，３２が取り付け
られている。シャフトベアリング３４，３６，３８，４
０は、シャフト１２，１４に取り付けられている。ブッ
シュ４２は、ベアリング２６，３４を相互結合しており
、同様にブッシュ４４，４６，４８は、ベアリング２８
と３６，３０と３８及び３２と４０を相互結合している
。この結果、シャフト１２，１４は、ブッシュ４２，４
４，４６，４８内で回転する。さらに、ブッシュ４２，
４４，４６，４８は、ハウジングの側壁内でベアリング
２６，２８，３０，３２によって回転可能となっている
。
【００１１】図１において、機構は停止状態で示されて
おり、スプロケット２０，２２は介しておらず、ハンド
レール１８も走行していない。シャフト１２の軸は、符
号１３で示され、シャフト１４の軸線は符号１５で示さ
れている。ベアリング２６，２８及びブッシュ４２，４
４の軸線は符号２７で示され、ベアリング３０，３２及
びブッシュ４６，４８の軸線は符号３１で示されている
。軸線１３，２７は相互にオフセットしており、同様に
軸線１５と３１も相互にオフセットしている。軸線２７
と３１は、軸線１３，１５よりも相互に接近していると
ともにハンドレール及びハンドレール通路にも軸線１３
，１５よりも近接した位置に配置される。装置は、図１
の停止状態においては、非常に小さな圧縮力をローラ８
，１０によってハンドレール１８に負荷するように設計
されている。図１に示すように、この状態において軸線
１３，１５は、もっとも離れた位置とされている。リン
ク５０は、ベアリング２６，３０を、図２に示すように
連結している。
おり、スプロケット２０，２２は介しておらず、ハンド
レール１８も走行していない。シャフト１２の軸は、符
号１３で示され、シャフト１４の軸線は符号１５で示さ
れている。ベアリング２６，２８及びブッシュ４２，４
４の軸線は符号２７で示され、ベアリング３０，３２及
びブッシュ４６，４８の軸線は符号３１で示されている
。軸線１３，２７は相互にオフセットしており、同様に
軸線１５と３１も相互にオフセットしている。軸線２７
と３１は、軸線１３，１５よりも相互に接近していると
ともにハンドレール及びハンドレール通路にも軸線１３
，１５よりも近接した位置に配置される。装置は、図１
の停止状態においては、非常に小さな圧縮力をローラ８
，１０によってハンドレール１８に負荷するように設計
されている。図１に示すように、この状態において軸線
１３，１５は、もっとも離れた位置とされている。リン
ク５０は、ベアリング２６，３０を、図２に示すように
連結している。
【００１２】図２において、リンク５０は、ベアリング
２６，３０にピボットピン５２，５４によって連結され
ており、これらのピボットピン５２，５４は、ベアリン
グ２６，３０のインナレースの３時の位置と９時の位置
に配置されている。図２において、ハンドレール１８が
図中左側から右側に走行するものとする時に、ローラ８
，１０がハンドレール１８に所定の締め付け力で接合さ
れると、ベアリング２６，３０のインナレースが矢印Ａ
，Ｂの方向に回転する。これによって、シャフト１２，
１４の軸線１３，１５が、それぞれベアリング２７，３
５の軸線に対して角度σ１、σ２をもって揺動する。リ
ンク結合なしで、高負荷状態では、σ１は、図１に示す
ようにローラ１０はハンドレール１８の高摩擦の外側面
に当接し、ローラ８は低摩擦の内側面に接触するので、
σ２の約２倍となる。しかしながら、リンク５０により
、σ１、σ２の角度は実質的に同一に保持される。 これにより、ローラ８，１０が、確実に相互に対向する
位置でハンドレール１８の両側に接触することとなり、
ハンドレール１８のＳ字状の蛇行が確実に防止される。
２６，３０にピボットピン５２，５４によって連結され
ており、これらのピボットピン５２，５４は、ベアリン
グ２６，３０のインナレースの３時の位置と９時の位置
に配置されている。図２において、ハンドレール１８が
図中左側から右側に走行するものとする時に、ローラ８
，１０がハンドレール１８に所定の締め付け力で接合さ
れると、ベアリング２６，３０のインナレースが矢印Ａ
，Ｂの方向に回転する。これによって、シャフト１２，
１４の軸線１３，１５が、それぞれベアリング２７，３
５の軸線に対して角度σ１、σ２をもって揺動する。リ
ンク結合なしで、高負荷状態では、σ１は、図１に示す
ようにローラ１０はハンドレール１８の高摩擦の外側面
に当接し、ローラ８は低摩擦の内側面に接触するので、
σ２の約２倍となる。しかしながら、リンク５０により
、σ１、σ２の角度は実質的に同一に保持される。 これにより、ローラ８，１０が、確実に相互に対向する
位置でハンドレール１８の両側に接触することとなり、
ハンドレール１８のＳ字状の蛇行が確実に防止される。
【００１３】図３には、本発明のベアリング２６，３０
の回転をバランスさせる他の実施例が示されている。こ
の図３の実施例において、ベアリング２６は、インナレ
ースに取り付けられたギア５６を有しており、ベアリン
グ３０は、インナレースに取り付けられたギア５８を有
している。ギア５６，５８は従ってベアリング２６，３
０のインナレースとともに回転する。ギア６０，６２は
、ギア５６，５８と係合されており、ギア５８の時計回
り方向の回転が、ギア５６の反時計回り方向の回転に影
響するように構成されている。連結ギア６０，６２は、
シャフト６４，６６に軸受されており、これらの軸６４
，６６は、側壁４に回転不能に固定取付される。ギア機
構５６，６０，６２，５８は、従って、ローラ８，１０
がハンドレール１８を締め付けるときに、シャフト１２
，１４が、確実に実質的に同一の角度で揺動するように
構成される。
の回転をバランスさせる他の実施例が示されている。こ
の図３の実施例において、ベアリング２６は、インナレ
ースに取り付けられたギア５６を有しており、ベアリン
グ３０は、インナレースに取り付けられたギア５８を有
している。ギア５６，５８は従ってベアリング２６，３
０のインナレースとともに回転する。ギア６０，６２は
、ギア５６，５８と係合されており、ギア５８の時計回
り方向の回転が、ギア５６の反時計回り方向の回転に影
響するように構成されている。連結ギア６０，６２は、
シャフト６４，６６に軸受されており、これらの軸６４
，６６は、側壁４に回転不能に固定取付される。ギア機
構５６，６０，６２，５８は、従って、ローラ８，１０
がハンドレール１８を締め付けるときに、シャフト１２
，１４が、確実に実質的に同一の角度で揺動するように
構成される。
【００１４】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、ハンド
レール両側の駆動ローラの揺動角度を同一として、駆動
ローラが常にハンドレールを挟んで対向する位置に配置
されるので、ハンドレールの蛇行を確実に防止すること
が可能となり、ハンドレールの寿命を飛躍的に伸張する
ことが出来るものとなる。また、駆動レールと常に対向
配置することにより、ハンドレールの蛇行が防止される
結果、ハンドレールに対する駆動ローラの接触圧を増大
することが出来、エスカレータ、動く歩道等の負荷状態
に適合した駆動力をハンドレールに付与することが可能
となる。
レール両側の駆動ローラの揺動角度を同一として、駆動
ローラが常にハンドレールを挟んで対向する位置に配置
されるので、ハンドレールの蛇行を確実に防止すること
が可能となり、ハンドレールの寿命を飛躍的に伸張する
ことが出来るものとなる。また、駆動レールと常に対向
配置することにより、ハンドレールの蛇行が防止される
結果、ハンドレールに対する駆動ローラの接触圧を増大
することが出来、エスカレータ、動く歩道等の負荷状態
に適合した駆動力をハンドレールに付与することが可能
となる。
【図１】本発明の偏心ローラと、スプロケットシャフト
及びシャフト取付ベアリングを持つエスカレータのハン
ドレール駆動装置の断面図である。
及びシャフト取付ベアリングを持つエスカレータのハン
ドレール駆動装置の断面図である。
【図２】図１の駆動装置の、二つの回転ベアリングの連
結状態を示す左側面図である。
結状態を示す左側面図である。
【図３】図１の駆動装置の回転ベアリングの連結の他の
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
４，６ 側壁
８，１０ 駆動ローラ
１２，１４ シャフト
１８ ハンドレール
２６，２８，３０，３２ ベアリング４２，４４，４
６，４８ ブッシュ
６，４８ ブッシュ
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動ローラ軸に回転可能に支持され、
ハンドレールが走行するはさみ付け通路を形成する一対
の駆動ローラと、前記駆動ローラ軸の両端部に設けられ
るとともに、前記駆動ローラ軸の軸線に対して偏心して
配置される回転可能なベアリングと、ハンドレールの走
行抵抗の増加に応じて、前記駆動ローラと前記駆動ロー
ラ軸を前記ベアリングに対して回転駆動して、ベアリン
グと駆動ローラ軸の偏心により駆動ローラを互いに接近
する方向に移動させて、ハンドレールに対する駆動ロー
ラの締め付け力を増加させる駆動手段と、前記駆動ロー
ラ軸の一側端部において前記ベアリング間を相互結合し
て、前記締め付け力を増加する駆動ローラの揺動角度を
相互に実質的に一致させるように相互連結する手段とに
よって構成したことを特徴とする移動ハンドレールの駆
動装置。 - 【請求項２】 前記相互連結手段は、リンクであり、
該リンクは、両端において前記ベアリングに回動可能に
連結されている、請求項１の移動ハンドレールの駆動装
置。 - 【請求項３】 前記リンクが、一方のベアリングの９
時の位置と他方のベアリングの３時の位置に連結される
、請求項２の移動ハンドレールの駆動装置。 - 【請求項４】 前記相互連結手段は、ベアリングとと
もに回転するように取り付けられたギア手段で構成され
、該ギア手段は、一方のベアリングの回転を他方のベア
リングに伝達するように構成されている、請求項１の移
動ハンドレールの駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/609,285 US5018616A (en) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | Balanced self adjustable escalator handrail drive |
| US609,285 | 1990-11-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286592A true JPH04286592A (ja) | 1992-10-12 |
| JPH0714789B2 JPH0714789B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=24440127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3317483A Expired - Lifetime JPH0714789B2 (ja) | 1990-11-05 | 1991-11-05 | エスカレータ等の移動ハンドレール駆動装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5018616A (ja) |
| EP (1) | EP0484858B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0714789B2 (ja) |
| KR (1) | KR920009683A (ja) |
| CN (1) | CN1028217C (ja) |
| AT (1) | ATE109749T1 (ja) |
| DE (1) | DE69103376T2 (ja) |
| FI (1) | FI95232C (ja) |
| HK (1) | HK135897A (ja) |
| RU (1) | RU2021966C1 (ja) |
| UA (1) | UA22157A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5133443A (en) * | 1991-03-15 | 1992-07-28 | Otis Elevator Company | Self adjustable escalator handrail drive with balanced drive chain tension |
| US5131521A (en) * | 1991-09-09 | 1992-07-21 | Otis Elevator Company | Moving handrail drive |
| US5341909A (en) * | 1993-08-30 | 1994-08-30 | Otis Elevator Company | Linear wheel escalator handrail drive |
| KR100634642B1 (ko) * | 1998-11-20 | 2006-10-16 | 스티그 알티피 시스템즈, 인코포레이티드 | 반도체 웨이퍼의 급속 가열 및 냉각 장치 |
| ES2481490B2 (es) * | 2014-01-28 | 2015-08-12 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. | Sistema de accionamiento de escaleras y pasillos móviles. |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1304821A (ja) * | 1970-01-12 | 1973-01-31 | ||
| US3623589A (en) * | 1970-02-04 | 1971-11-30 | Goodyear Tire & Rubber | Rotating support member for moving handrail |
| US3653484A (en) * | 1971-03-03 | 1972-04-04 | Otis Elevator Co | Handrail driving assembly for belt type moving passenger conveyors |
| JPS5231479A (en) * | 1975-09-03 | 1977-03-09 | Hitachi Ltd | Device for driving manconveyer handrail |
| US4200177A (en) * | 1976-10-13 | 1980-04-29 | Hitachi, Ltd. | Driving mechanism for driving moving handrail |
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