CN1028217C - 自动楼梯自调节扶手平衡驱动装置 - Google Patents

Abstract

扶手驱动装置使用一对或多对驱动辊，辊形成辊隙，供扶手从其中通过。驱动辊安装在旋转驱动轴上，轴则偏心安装在可旋转的轴承中。当由于扶手动作的阻力增高，而辊与扶手之间的摩擦增大时，驱动辊自动在扶手上压紧。可旋转轴承互相连接，以保证每一辊在扶手的两侧作相同的压紧，从而当扶手通过驱动辊间隙时，扶手不致弯成S形弧。

Description

本发明与自动化自张紧驱动组合件有关，该组合件可保证扶手的相对两侧上的扶手驱动辊的平衡张紧。

1990年2月20日颁发约翰森（Gerald    E，johnson）和里维拉（james    ARivera）的美国专利第4，901，839号中，揭示一种自动楼梯或类似运送器的活动扶手驱动装置，随扶手动作的阻力增高反应，自动增大驱动力。扶手驱动装置有一对互相配合的驱动辊，偏心安装在一对相对逆转的可旋转轴承中。驱动辊形成辊隙，供扶手在里面通过。当自动楼梯或走道满载时，扶手动作的阻力增大，则扶手与驱动辊之间的摩擦力也增大。辊和扶手之间的摩擦力增大使偏心轴承旋转，将辊子互相靠近，增高辊隙在扶手上的压力。

在多数情况下，自动楼梯或移动人行道扶手为复合结构。因为扶手在一条导轨上滑动，所以扶手的下表面用摩擦系数低的适当耐用材料制造。典型用一种织造材料，制造扶手的导轨接触面。在另一方面扶手的外露表面用一种耐用材料制造，典型为橡胶，有高摩擦系数，使乘客的手不致在上面偶然滑动。扶手的外露表面与导轨接触内表面之间的摩擦系数差异，可能造成上述扶手驱动辊的紧张度差异。这状态在扶手阻力水平高时加剧。造成辊隙差异的原因是一个驱动轮接触高摩擦橡胶表面，按比例旋转过较大的围裹角（locking    angle），而另一驱动辊接触扶手的低摩擦内表面，旋转过较小的围裹角。旋转轴承的角度不同的旋转，造成两驱动辊之间的接触线偏移，从而在扶手的行进路线中产生S形弧线。这种变型缩短扶手的使用寿命。据理想应 将驱动辊在扶手上的不平衡压强限制或消灭，防止扶手的S形变形。

本发明针对上述类型的扶手驱动装置，使两驱动辊将扶手作基本相等的平衡张紧，为取得辊子的平衡张紧，两旋转轴承的具体连接方法，为承受最大回转力矩的轴承，将在另一轴承上施相似的回转力矩。这种连接可采取与旋转轴承相连的传力杆形式;或采取将旋转轴承相连的齿轮系的形式;或采用相似旋转动作传递连接器。有上述的旋转轴承连接后，承受最大旋转载荷的轴承，将通过向另一轴承传递载荷，而控制辊子的张紧度。依此，两轴承的旋转，必然通过相同或基本相同的夹角。

因此，本发明的目的是提出一种自动楼梯扶手驱动组合件，有一对辊子，形成一个供扶手通过的辊隙。

本发明的另一目的是提出一种有上述性能的扶手驱动组合件，其辊子随扶手动作的阻力的增加起反应，自动收窄辊隙。

本发明的又一目的是提出一种有上述性能的扶手驱动组合件，其两驱动辊之间的辊隙紧张度受平衡。

本发明的上述的以及其他的目的和优点，结合附图阅读下文对两理想实施方案的详细叙述，便较易了解，附图简介如下：

图1为本发明驱动组合件剖视图，表示辊子与齿轮轴，以及安装轴用的轴承的偏心度;

图2为图1中左侧驱动组合件前视图，表示两旋转轴承间的平衡器连接;

图3为与图2相似的视图图，表示旋转轴承间的一种易代连接法。

参看图1，驱动机构的壳体用号2标示，有相对的侧壁4及6。驱动辊8及10分别安装在轴12及14上，用键16（仅示其一）固定在轴上。辊8及10共同形成辊隙（仅示其一）分别固定在轴12及14上。于 是辊8，10，分别的轴12及14，和分别的齿轮20及22协同旋转。轴承26及28安装在壳壁4及6上，轴承30及32也相似。轴承34，36，38及40分别安装在轴12及14上。套管42在轴承26与34之间连接，套管44，46及48也相似分别在轴承28及36;30与38;32与40之间连接。其结果，轴12及14分别在套管42，44，46及48中旋转。此外，套管42，44，46及48，可分别依靠轴承26，28，30及32，在壳壁4及6上旋转。

在图1中，示机构静止，即当齿轮20及22不动，且扶手18不动时。轴12的轴线用号13表示，轴14的轴线用号15表示。轴承26，28与套管42，44的轴线用号27表示，轴承30，32与套管46，48的轴线用号31表示。可注意到轴线13与27互相偏移，轴线15与31也相似，轴线27与31互相较接近，并比轴线13及15较接近扶手18及辊隙。设备的设计为当如图1所示之静止时，使辊子8及10在扶手18上仅加非常轻的压力。可理解轴线13及15尽可能如图1所示之互相远离。一个联杆50将轴承26与30连接，图2所示最清晰。

参看图2，可见连杆50利用转轴52及54，分别与轴承26及30连接，转轴52及54分别在轴承26及30的内圈上，分别处在3点钟及9点钟的位置。假设组合件2如图2所示，将扶手18从左向右驱动，当辊8及10在扶手8上压紧时，轴承26及30的内圈将分别按箭头方向A及B旋转。这将促使驱动轴12及14的轴线13及15，分别绕轴承的轴线27及35摆动，摆幅为δ¹及δ²。如无连杆连接，则在高载荷下δ¹可能接近δ²的两倍，因为辊10与扶手18的高摩擦系数外表面接触，而辊8与扶手的低摩擦系数内表面接触，如图1所示。但是连杆50可保证角δ¹与δ²基本相等。这可保证辊子8与10和扶手18相对两侧的相应接触线处在共同的垂直平面中，在扶手18上不致造成S形弯曲。

参看图3，示两轴承26及30间的旋转平衡连接件的另一个实施方案。在图3的方案中，轴承26有齿轮56固定在其内圈上，轴承30有齿 轮58固定在内圈上。于是齿轮56及58随轴承26及30的内圈旋转。齿轮60及62与轴承齿轮56及58连接，从而齿轮58的顺时针方向旋转，将影响齿轮56的逆时针旋转。连接齿轮60及62分别用轴64及66支承，轴64及66安装在侧壁4上，不能旋转。于是当辊8及10在扶手18上压紧时，齿轮系56，66，62及58保证驱动12及14的摆动基本通过相同的角度。

易于理解本发明的扶手驱动组合件可在相当高的驱动载荷下持续运转并可延长扶手的运转寿命。驱动辊对之间的辊子压力平衡在扶手上造成平均的分压力载荷，可防止扶手作S形弧线通过辊隙。

由于对本发明揭示的实施方案，可作许多变化和改型而不脱离本发明的概念，故除按文后的权利要求书中的规定外，对本发明并无制约的意图。

Claims (4)

1、一种用于活动扶手的扶手驱动组合件，其特征在于所述组合件包括：

一对驱动辊，安装在可旋转的驱动辊轴上，所述驱动辊形成辊隙，扶手从其中通过；

可旋转端部轴承，支持所述驱动辊轴的相对两端，所述端部轴承与所述驱动辊轴偏心安装；

转动所述驱动辊和安装在各该端部轴承中的驱动辊轴的驱动装置，藉以因所述轴与轴承的偏心度，使所述驱动辊的轴线互相趋近，随扶手动作的阻力反应，增高辊隙在扶手上的压力；

在所述驱动辊轴一端将端部轴承互相连接的装置，可对所述装置控制，保证在辊隙压力增高时，所述驱动辊轴线通过基本相同的夹角。

2、如权利要求1之扶手驱动组合件，其特征为所述连接装置为连杆，相对两端与所述端部轴承用枢轴连接。

3、如权利要求2之扶手驱动组合件，其特征为所述连杆连接在一个端部轴承的9点钟位置和另一端部轴承的3点钟位置之间。

4、如权利要求1之扶手驱动组合件，其特征为所述连接装置有啮合齿轮装置，安装在所述端部轴承上，随轴承旋转，所述齿轮装置可控制地将所述端部轴承之一的转动传递到另一轴承。