FI94790C - Device for inserting bed sticks - Google Patents
Device for inserting bed sticks Download PDFInfo
- Publication number
- FI94790C FI94790C FI922845A FI922845A FI94790C FI 94790 C FI94790 C FI 94790C FI 922845 A FI922845 A FI 922845A FI 922845 A FI922845 A FI 922845A FI 94790 C FI94790 C FI 94790C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bank
- stick
- funnel
- handling device
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H17/00—Fencing, e.g. fences, enclosures, corrals
- E04H17/26—Devices for erecting or removing fences
- E04H17/261—Devices for erecting or removing fences for post and wire handling
- E04H17/263—Devices for erecting or removing fences for post and wire handling for erecting posts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/70—Storing, transporting, placing or retrieving portable devices
Abstract
Description
9479094790
LAITE PENGERKEPPIEN ASETTAMISEKSIDEVICE FOR PLACING BED STICKS
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty laite. Ajoneuvoon asennetun 5 laitteen toimintaa ohjataan ajohytistä.The invention relates to a device as defined in the preamble of claim 1. The operation of the 5 devices installed in the vehicle is controlled from the cab.
Ns. pengerkeppien asetuslaitteet ovat aiemmin olleet vaihtelevasti konstruoituja. Yhteisinä peruspiirteinä tällaisissa tunnetuissa laitteissa on niiden iskuvasaran suuniteltu ja tuettu käyttö reiän "poraami-10 seksi" maahan, kun kepin asettaminen paikalleen suoritetaan käsin. Laite voi olla asennettu kuorma-auton perään tai toisen ajoneuvon nokkaan.The so-called embankment setting devices have previously been variously constructed. Common basic features of such known devices are the designed and supported use of their impact hammer for "drilling-10 sex" in the ground when the positioning of the stick is performed manually. The device can be mounted on the back of a truck or on the cam of another vehicle.
Aiemmat pengerkepinasetuslaitteet edellyttävät, että yksi mies on ajoneuvon ulkopuolella joutuen 15 siten työskentelemään liikenteelle ja saasteille alttiina olevassa paikassa, sisältäen myös riskin joutua yliajetuksi, kuten myös olemaan melun ja pakokaasujen vaivaamana.Prior embankment setting devices require one man to be outside the vehicle, thus having to work in a place exposed to traffic and pollution, including the risk of being overridden, as well as being plagued by noise and exhaust fumes.
Tällaista entuudestaan tunnettua laitetta on 20 selostettu julkaisussa NO-153 503, jossa on esitetty reiänteko-osan ja maanpakkausosan yhdistelmä, jota jälkimmäistä käytetään maan pakkaamiseen ensin mainitun osan tekemään reikään manuaalisesti asetetun pengerke-pin ympärillä.Such a previously known device is described in NO-153 503, which discloses a combination of a hole-making part and a ground packing part, the latter being used for packing earth around a bank pin manually inserted in a hole made by the former part.
25 Tämän vuoksi on olemassa tarve laitetta kul jettavan ajoneuvon ohjaushytistä ohjattavalle automaattiselle pengerkepin asettajalle.25 Therefore, there is a need for an automatic bunker adjuster controlled from the wheelhouse of the vehicle carrying the device.
Keksinnön mukaisesti tämä tarve tyydytetään johdannossa esitetyn kaltaisella laitteella, joka on 30 suunniteltu ja sovellettu patenttivaatimuksen 1 mukaisesti .According to the invention, this need is met by a device as set out in the preamble, designed and applied according to claim 1.
Täten keksinnön mukaisesti ohjaussuppilo on pystytasossa kääntyvä ja sen pohjassa on reikä, ohjaussuppilo on sovitettu toimimaan yhdessä iskuvasaran 35 kanssa reiän teon aikana ja ohjaussuppilo on varustettu pengerkepin käsittelylaitteella, jonka kiinniotto- ja kiinnipitolaite on käsittelylaitteen avulla siirrettä- lit - 94790 2 vissä pengerkepin ottoasennon, joka on makasiinin ulostulon läheisyydessä, ja pengerkepin paikalleenlaitta-misasennon välillä, jolloin kiinniotto- ja kiinnipito-laite toimii yhdessä ohjaussuppilon kanssa, pengerkepin 5 itsensä kautta, niin, että jälkimmäinen ohjataan pystysuoraan paikalleenlaittamisasentoon alemman pään ollessa yhdensuuntainen iskuvasaralla aiemmassa vaiheessa tehdyn reiän kanssa, ja että ohjaussuppiloon on muodostettu sivuseinämän läpimenevä aukko, joka sup-10 pilon aktiivisessa ohjausasennossa ulottuu koko sen korkeudelle.Thus, according to the invention, the guide funnel is vertically pivotable and has a hole in the bottom, the guide funnel is adapted to co-operate with the impact hammer 35 during hole making, and the guide funnel is provided with a handlebar handling device whose gripping and holding device is movable by means of the handling device - 94790 2 is in the vicinity of the outlet of the magazine, and between the positioning position of the blade stick, the gripping and holding device cooperating with the guide funnel, through the blade stick 5 itself, so that the latter is guided to the vertical positioning position an opening through the side wall is formed which, in the active control position of the sup-10 pylon, extends over its entire height.
Kysymyksessä olevan laitteen toissijaisia edullisia ominaisuuksia esitetään seuraavissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.Secondary advantageous features of the device in question are set out in the following dependent claims.
15 Yhtenäisen laitteen aikaansaamiseksi kiinniot to- ja kiinnipitolaitteet sisältävä pengerkepin kiinni-tarttumis-, käsittely- ja paikalleenasetuslaite voidaan asentaa ohjaussuppiloon tukikannattimen avulla, joka on jäykästi kiinnitetty suppiloon ja joka sisältyy käsit-20 telylaitteeseen, ja johon laitteen nivelvarsi on tuettu vaakasuoran akselin ympäri kääntyvästi. Nivelvarren toinen pää on nivelletty irrotettavaan pengerkepin kiinniotto- ja kiinnipitolaitteeseen ja käsittelylaitteeseen kuuluu nivelsuunnikas, joka sallii kiinniotto-25 ja kiinnipitolaitteen ohjatun kääntymisen kahden ääriasennon välillä, so. tarttumis- ja asetusasentojen välillä.15 In order to provide a unitary device, a bank stick gripping, handling and positioning device comprising catching and holding devices can be mounted on a guide funnel by means of a support bracket rigidly attached to the hopper and included in the handling device, the articulated arm of which is pivotally supported about a horizontal axis. The other end of the articulated arm is articulated to a detachable embankment gripping and holding device, and the handling device includes an articulator that allows a controlled rotation of the gripping-25 and the holding device between the two extreme positions, i. between gripping and setting positions.
Tällaisessa yhtenäisessä rakenteessa on tarkoituksenmukaista, että suppilon pystysuora kääntymis-30 taso on sivusuunnassa ajoneuvon pitkittäis/ajosuuntaan nähden pengerkepin käsittelylaitteen ollessa kääntyvä osittain suppiloon ja osittain ajoneuvoon nähden pysty-tasossa, joka on suppilon pystysuoran kääntymistason suhteen suorassa kulmassa, so. samansuuntainen pituus-35 suuntaiseen ajoneuvon pystysuoraan keskitasoon nähden.In such a unitary structure, it is expedient for the vertical pivoting plane of the hopper to be laterally with respect to the longitudinal / driving direction of the vehicle, the blade rod handling device pivoting partly to the hopper and partly to the vehicle at a vertical plane at right angles to the vertical pivoting plane of the hopper. parallel to the vertical median longitudinal plane of the vehicle in length-35.
Erään edullisen sovellutuksen mukaisesti pengerkeppien käsittelylaitteen edellytetään olevan liitetty ohjaus- • · - · m 3 94790 suppiloon käsittelylaitteen ollessa lisäksi kääntyvä ajoneuvon suhteen suppilon kääntymistasossa yhdessä suppilon kanssa.According to a preferred embodiment, the stepping device is required to be connected to the control • · - · m 3 94790 hopper, the handling device being further pivotable relative to the vehicle in the pivoting plane of the hopper together with the hopper.
Tällaisessa sovellutuksessa iskuvasara ja sen 5 kääntölaite voivat edullisesti olla sisällytetyt lisä-komponenttina yhtenäiseen laitteeseen pengerkeppima-kasiinin muodostaessa itsenäisen laitteen, jonka alempaan aukkoon on yhdistetty väline, esim. harjat, jotka vapaassa tilassaan on sovitettu pitämään päällä olevat 10 pengerkepit makasiinissa, ja välineiden/harjojen ollessa aktivoituina käsittelylaitteen kiinniotto- ja kiin-nipitolaitteen aiheuttaman ulkoisen voiman vaikutuksesta sallivat yksittäisen pengerkepin kerrallaan poisvetämisen alaspäin.In such an application, the impact hammer and its pivoting device 5 may advantageously be incorporated as an integral part of the unitary device, the blade stick magazine forming an independent device with a means connected to the lower opening, e.g. brushes adapted to hold the blade sticks 10 in the magazine. when activated by an external force caused by the gripping and holding device of the handling device, allow one individual club stick to be pulled down at a time.
15 Sen välttämiseksi, että ohjaussuppilo olisi käännettävä olennaisesti ylöspäin välittömästi penger-kepin asetuksen jälkeen juuri asetetun pergerkepin vapauttamiseksi ajettaessa ajoneuvoa eteenpäin, suppilon takaseinämään voidaan edullisesti muodostaa läpi-20 menevä aukko ajosuunnassa katsottuna, joka aukko ulottuu pystysuunnassa suppilon koko korkeudelle suppilon ollessa aktiivisessa ohjausasennossa. Täten useita pengerkeppejä voidaan asentaa pitäen suppilo ainakin osittain alhaalla (suppilo liikkuu hieman ylöspäin 25 otettaessa uutta pengerkeppiä makasiinista).To avoid that the guide funnel would have to be turned substantially upwards immediately after the embankment rod is set to release the newly inserted pergerkax when driving the vehicle forward, a through hole can advantageously be formed in the rear wall of the hopper as seen in the driving direction, extending vertically to the entire height of the hopper. Thus, multiple blade sticks can be installed while holding the funnel at least partially down (the funnel moves slightly upward 25 as the new blade stick is removed from the magazine).
Irrotettava pengerkepin kiinniotto- ja kiin-nipitolaite voidaan suunnitella eri tavoin edellyttäen, että se pystyy ottamaan tiukan irrotettavan otteen yksittäisestä pengerkepistä. Kiinniotto- ja kiinnipito-30 laite voidaan muodostaa esimerkiksi sisäänpäin ka-penevasta V-muotoisesta ohjausurasta, joka avautuu lukitusuraan, jossa yhtä pengerkeppiä voidaan pitää riittävän luotettavasti kiinnitettynä sen ohjauskytken-tään kääntämistä varten, jossa sen toinen pää lepää 35 ohjaussuppilon, ajosuuntaan katsottaessa, etuseinämää vasten ja siten suuntautuu pystysuoraan paikalleenlait-tamisasentoon.The detachable bank stick gripping and holding device can be designed in different ways, provided that it is able to take a tight detachable grip on a single bank stick. The gripping and holding device 30 can be formed, for example, by an inwardly tapering V-shaped guide groove which opens into a locking groove in which one blade can be held securely fastened to its control switch, where one end rests on the front wall of the hopper 35 in the direction of travel. and thus extends to the vertical positioning position.
• · 4• · 4
9479 O9479 O
Mainittu V-muotoinen ohjaussola voi olla muodostettu esimerkiksi kahden yhdessä toimivan jousitoi-misen V-muotoisen ohjauslevyn muodostamasta jalkaparista, jotka ovat liikuteltavissa toistensa suhteen ensim-5 maisen ulomman asennon, jossa vastakkaisten V-ohjausle-vyjen V-pisteiden välinen etäisyys ylittää pengerkepin halkaisijan, ja toisen sisemmän asennon, jossa mainittu etäisyys on pienempi kuin pengerkepin halkaisija, välillä. Mainitussa ensimmäisessä asennossa V-muotoinen 10 ohjaussola on avoinna sanottua lukitusrakoa kohti pengerkepin syöttämiseksi jälkimmäiseen, kun ohjaussola sanotussa toisessa asennossa on suljettu lukitusraon suhteen siellä olevan pengerkepin poisvetämisen estämiseksi. Mainittujen V-muotoisten ohjauslevyjen liike 15 toistensa suhteen voidaan aikaansaada esimerkiksi hyd-raulisylinterin avulla, joka aktiivisessa asemassaan työntää ohjauslevyjä poispäin toisistaan siten avaten ohjausraon lukitusrakoon, mahdollistaen yhden pengerkepin laittamisen ohjausraon kautta; vedettäessä mäntä 20 sylinterin sisään, sen ei-aktiivista asemaa vastaavasti, ohjauslevyt liikkuvat mainittuun sisempään asemaan, jossa V-muotoinen ohjausrako kohti lukitusrakoa sulkeutuu tai kapenee siten, että sen kapein osa on kapeampi kuin pengerkepin pienempi halkaisija.Said V-shaped guide slot may be formed, for example, by a pair of legs formed by two cooperating spring-acting V-shaped guide plates movable relative to each other in a first outer position in which the distance between the V-points of the opposite V-guide plates exceeds the diameter of the bank stick, and a second inner position in which said distance is less than the diameter of the bank stick. In said first position, the V-shaped guide slot 10 is open towards said locking slot for feeding the bank stick to the latter, while in said second position the guide slot is closed with respect to the locking slot to prevent the bank stick therein from being pulled out. The movement of said V-shaped guide plates relative to each other can be effected, for example, by means of a hydraulic cylinder which, in its active position, pushes the guide plates away from each other, thus opening the guide slot in the locking slot, allowing one rod stick to be inserted through the guide slot; when the piston 20 is retracted into the cylinder, corresponding to its inactive position, the guide plates move to said inner position, where the V-shaped guide gap towards the locking gap closes or narrows so that its narrowest part is narrower than the smaller diameter of the bank stick.
25 Keksinnön mukaista automaattista pengerkepin asetuslaitetta esitellään seuraavassa tarkemmin vii-tauksin kuviin valaisevasta sovellutuksesta.The automatic bank stick setting device according to the invention will now be described in more detail with reference to an illustrative image.
Kuva 1 on perspektiivikuva (ylhäältä alaspäin) kuorma-auton takaosasta, johon on asennettu ohjaussup-30 pilo, pengerkepin käsittelylaite ja iskuvasara kuten myös itsenäinen kuormatHaan asennettu pengerkeppima-kasiini, ja jossa pengerkeppi on tiukasti pengerkepin käsittelylaitteen kiinniotto- ja kiinnipitolaitteen otteessa pengerkeppiä vedettäessä pois makasiinista 35 vaakasuorassa asennossa, ja missä iskuvasara on tuotu asemaan sopivan reiän tekemiseksi pengerkepille, joka käännetään ja laitetaan paikalleen peräkkäisissä ope- • · · ·Figure 1 is a perspective view (from top to bottom) of the rear of a truck fitted with a steering sup-30 pilo, a bank stick handler and a hammer as well as a stand-alone load-mounted bank handkerchief, with the handler firmly attached 35 in a horizontal position, and where the impact hammer is brought into position to make a suitable hole for the bank stick, which is turned and placed in place in successive operating • • · ·
Il I Ltt.b lii li l i i Jtt 94790 5 raatioissa.Il I Ltt.b lii li l i i Jtt 94790 5 rations.
Kuvat 2-4 ovat näkymiä takaapäin ja esittävät erityisesti iskuvasaraa eri asennoissaan ja joista kuva 2 esittää käsittelylaitteen kiinniottolaitteen 5 pengerkepinottoasennossa.Figures 2-4 are rear views and show in particular the impact hammer in its various positions, of which Figure 2 shows the gripping device 5 of the handling device in the bank stacking position.
Kuvat 5-7 ovat sivulta pystykuvia ja esittävät ohjaussuppilon aktiiviasennossaan ja käsittelylaitteen eri asennoissa pengerkepin ollessa sen kiinniottoja kiinnipitolaitteessa.Figures 5-7 are side elevational views and show the control funnel in its active position and in the various positions of the handling device with the bank stick having its catches in the holding device.
10 Kuva 8 on näkymä takaapäin kuvia 2-4 vastaa vasti, mutta ohjaussuppilo, käsittelylaite ja isku-vasara ovat laitetut ei-aktiiviseen kuljetusasentoonsa, jossa komponentit ovat asennoissa, jotka varmistavat halutun kompaktisuuden.10 Figure 8 is a rear view corresponding to Figures 2-4, but the control funnel, handling device and impact hammer are placed in their inactive transport position, with the components in positions that ensure the desired compactness.
15 Kuvissa viitenumero 1 viittaa yleisesti pen- gerkepinasetuslaitteeseen, joka on asennettu ajoneuvon kuormatilaan, jossa on myös itsenäinen makasiini 3 penger keppejä 4 varten.In the figures, reference numeral 1 generally refers to an embankment stacking device mounted in the load compartment of a vehicle, which also has an independent magazine 3 for embankment sticks 4.
Laite 1 sisältää pystysuorasti suunnatun U- 20 muotoisen rungon 5, joka on mieluiten kiinnitetty kuor-matilan taakse pikaliittimillä tai vastaavilla (eivät näy kuvassa).The device 1 comprises a vertically oriented U-shaped body 5, which is preferably fastened behind the load compartment with quick connectors or the like (not shown).
Neliöputkimainen kuormatilan 2 pituussuunnassa /kuorma-auton ajosuunnassa lateraalisesti oleva puomi : 25 6, joka kannattaa aktiivisessa asennossaan alaspäin kapenevaa ohjaussuppiloa 7 kuten myös iskuvasaran runkoa 8, on kääntyvästi tuettu päärunkoon 5 vaakasuoran akselin 9 välityksellä ja sitä käyttää sisäpuolisesta asennettu hydraulisylinteri 10.The square tubular boom in the longitudinal direction of the load compartment 2 / laterally in the direction of travel of the truck: 25 supporting the downwardly tapering guide hopper 7 as well as the hammer body 8 in its active position is pivotally supported on the main body 5 by a horizontal shaft 9 and driven by an internally mounted hydraulic 10.
30 Edelleen varsinainen iskuvasara 11, joka on sinänsä tunnettu, on siirrettävissä suppilon 7 suhteen puomin 6 pystysuorassa kääntötasossa ja on sen vuoksi nivelletty puomiin liittyvään runkoon 8 käyttäen nivel-vartta 12, jota vuorostaan käyttää hydraulisylinteri 35 13.Furthermore, the actual impact hammer 11, which is known per se, is displaceable relative to the hopper 7 in the vertical pivot plane of the boom 6 and is therefore articulated to the body 8 associated with the boom using an articulated arm 12 which in turn is driven by a hydraulic cylinder 35 13.
Ohjaussuppilon 7 etuseinämään ajosuuntaan *. katsottuna on kiinnitetty tukikannatin 14, joka ulottuu > · 6 94790 suorassa kulmassa suppilon 7 kääntymistasoon nähden, so. kuormatilan 2 pituussuunnan suhteen yhdensuuntaisesti. Kannattimeen 14 on kääntyvästi kiinnitetty ni-velvarsi 15, jonka vastakkaiseen päähän on nivelletty 5 pengerkepin kiinniotto- ja kiinnipitolaite 16. Nivel-varteen 15 liittyy yhdensuuntainen tuki 16 ja ne kumpikin muodostavat nivelsuunnikkaan vastakkaiset sivut, jotka yhdessä kiinniotto- ja kiinnipitolaitteen kanssa muodostavat varsinaisen pengerkepin käsittelylaitteen, 10 jota käyttää tuen 14 ja nivelvarren 15 väliin sijoitettu hydraulisylinteri 18.To the front wall of the hopper 7 in the direction of travel *. as seen, a support bracket 14 is attached which extends> · 6 94790 at right angles to the pivot plane of the hopper 7, i. parallel to the longitudinal direction of the load compartment 2. An articulated arm 15 is pivotally attached to the bracket 14, at the opposite end of which a bank stick gripping and holding device 16 is articulated. The articulated arm 15 is joined by a parallel support 16 and each forms opposite sides of the articulation bar. , 10 driven by a hydraulic cylinder 18 interposed between the support 14 and the articulated arm 15.
Pengerkeppimakasiini 3 on suppilomainen kaventuen alaspäin kohti avointa aukkoa 3',jonka kumpaankin päähän on asennettu pari vastakkaisia harjoja 19, 15 joiden harjakset ovat toisiaan vasten siten sulkien ja pidättäen alimman pengerkepin päitä 4. Järjestely on sellainen, että yksi pengerkeppi kerrallaan on alimmassa harjaparien 19 muodostamassa jakeluosassa. Täten makasiinin 3,3',19 ollessa vapaassa tilassa, siis ei 20 ulkoisten voimien vaikutuksen alaisena, harjat 19 pitävät kaikki pengerkepit paikoillaan makasiinissa yhden alimman pengerkepin ollessa valmiina alaspäin suuntautuvaa poisvetoa varten.The blade magazine 3 is funnel-shaped, tapering downwards towards an open opening 3 ', at each end of which a pair of opposite brushes 19, 15 are mounted, the bristles of which are against each other, thus closing and retaining the ends of the lowest blade rod 4. The arrangement is such that one blade distribution section. Thus, with the magazine 3,3 ', 19 in the free state, i.e. not under the influence of external forces, the brushes 19 hold all the blade sticks in place in the magazine with one of the lowest blade sticks ready for downward withdrawal.
Pengerkepin 4 ottaminen makasiinista 3,3',19 25 suoritetaan kiinniotto- ja kiinnipitolaitteella 16, joka tätä tarkoitusta varten on muodostettu V-muotoi-sesta ohjauskappaleesta 20, sisäänpäin (poispäin oh-jauskappaleen vapaista päistä) kapenevasta kourusta, joka päättyy lukitusuraan 21. V-muotoinen ohjauskappa-30 leeseen 20 voi kuulua kaksi toistensa suhteen kahden asennon välillä liikuteltavaa mahdollisesti jousikuor-mitettua osaa, joiden välissä on tila, joka kourun ka-peimmassa kohdassa on leveämpi kuin pengerkepin halkaisija yhden pengerkepin lukitusuraan 21 sijoittamisen 35 mahdollistamiseksi, ja sanottujen osien ollessa toisessa asennossa ne määräävät uran kapeimman osan, jonka ... leveys on pienempi kuin pengerkepin halkaisija, jotta • · k 7 94790 lukitusurasta poistuva pengerkeppi ei irtoaisi vahingossa. Ohjauskappaleen molemminpuolisesti liikkuvat osat ovat sovitetut käytettäviksi painenestesylinteril-lä tai vastaavalla, joka, mahdollisesti jousien kanssa, 5 liikuttaa ohjauskappaletta 20 avatun ja suljetun asennon välillä. Kiinniotto- ja kiinnipitolaitteen yksityiskohtainen rakenne ei ole tämän keksinnön kohteena; kuitenkin tulee mainita, että laitteen tulee olla sellainen, että pengerkeppi pysyy turvallisesti paikoil-10 laan siirrettäessä sitä sanotulla käsittelylaitteella 15-18, 20, 21 makasiinin 3 vaakasuorasta asennosta maahan asettamisen pystysuoraan asentoon, minkä jälkeen kiinniotto- ja kiinnipitolaitteen 16 ote pengerkepistä irrotetaan mainitun painesylinterin/käyttölaitteen 15 avulla avaamalla ohjauskappaleen 20 rako kapeimmasta kohdastaan muodostaen siirtovyöhykkeen lukitussolaan 21, jossa mainitun kapeimman raon paksuus ylittää pen-gerkepin halkaisijan.The removal of the bank stick 4 from the magazine 3,3 ', 19 25 is performed by a gripping and holding device 16 formed for this purpose from a V-shaped guide piece 20, an inwardly (away from the free ends of the guide piece) tapering trough ending in a locking groove 21. V -shaped guide piece 30 may comprise two possibly spring-loaded parts movable relative to each other between two positions, between which there is a space wider at the narrowest point of the trough than the diameter of the bank stick to allow one bank stick to be placed in the locking groove 21, and said parts being in the second position, they define the narrowest part of the groove, the width of which is less than the diameter of the bank stick, so that • · k 7 94790 the bank stick leaving the locking groove does not come off accidentally. The reciprocally moving parts of the guide piece are adapted to be operated by a pressurized fluid cylinder or the like which, possibly with springs, moves the guide piece 20 between the open and closed positions. The detailed construction of the gripping and holding device is not an object of the present invention; however, it should be mentioned that the device must be such that the blade stick remains securely in place when it is moved from the horizontal position of the magazine 3 to the vertical positioning on the ground by said handling device 15-18, 20, 21, after which the gripping and holding device 16 is removed from the pressure cylinder. / by means of the actuator 15 by opening the gap of the guide piece 20 at its narrowest point, forming a transfer zone in the locking slot 21, where the thickness of said narrowest gap exceeds the diameter of the pen rod.
Kuvan 1 mukaisesti pengerkepin käsittelylaite 20 15-18,20,21 on juuri käännetty ylöspäin ja on juuri ottanut kepin 4, kuten näkyy kuvassa 2, joka kuvaa käsittelylaitteen kiinniottoasentoa, minkä jälkeen käsittelylaitteen kiinniotto- ja kiinnipitolaitetta 16, jotka pitävät pengerkeppiä 4 kuvan 1 mukaisesti, kään-25 netään jälleen hieman alaspäin pengerkepin 4 vapauttamiseksi makasiinista.As shown in Figure 1, the blade stick handling device 20 15-18,20,21 has just been turned up and has just taken the stick 4, as shown in Figure 2, which illustrates the gripping position of the handling device, followed by the handling device gripping and holding device 16 holding the blade stick 4 according to Figure 1. , the turn-25 is again turned slightly downwards to release the blade stick 4 from the magazine.
Kuvan 2 mukaisesti pengerkepin paikalleenaset-tamislaite yhdessä ohjaussuppilon 7 ja iskuvasaran 11 kanssa on käännetty paikalleenasettamisasennosta, kuvat 30 6 ja 7, kiinniottoasentoon, josta suppilo ja iskuvasara voidaan kääntää reiäntekoasentoon kuvan 3 mukaisesti, jossa suppilon 7 alapää painetaan maata vasten ja jossa iskuvasaran 11 teroitettu kärki 11' tekee reiän 4a pengerkeppiä 4 varten. Tällainen iskuvasarajärjestely 35 on sinänsä tunnettu samankaltaisista käyttötarkoituksista eikä sitä sen vuoksi kuvata tässä tarkemmin, kuitenkin on huomattava, että suppilo 7, jossa on pöh- 8 94790 jassa reikä, ohjaa iskuvasaraa 11, 11' ennen reiäntekoa ja sen aikana estäen maajyvästen ja -paakkujen putoamisen mainittuun reikään ennen pengerkepin 4 asettamista paikalleen. Reiänteon jälkeen iskuvasara 11/11' käänne-5 tään ylöspäin hydrauliikkasylinterillä 13 nivelvarren 12 välityksellä sivuun vetäytyneeseen asentoon, kuva 4, jossa suppilo 7 on valmiina ottamaan vastaan käsittelylaitteen 15-18/ 20, 21 kiinniotto- ja kiinnipitolait-teen 16, 20, 21 pitämän pengerkepin 4.According to Fig. 2, the blade stick positioning device together with the guide funnel 7 and the impact hammer 11 is turned from the positioning position, Figs. 30 6 and 7, to the closing position 11 'makes a hole 4a for the bank stick 4. Such a hammer arrangement 35 is known per se for similar uses and will therefore not be described in more detail here, however, it should be noted that the hopper 7 with a hole in the base guides the hammer 11, 11 'before and during the perforation, preventing the grain and lumps from falling. into said hole before inserting the blade stick 4. After perforation, the impact hammer 11/11 'is pivoted upwards by the hydraulic cylinder 13 via the articulated arm 12 to the retracted position, Fig. 4, in which the hopper 7 is ready to receive the handling device 15-18 / 20, 21 in the gripping and holding device 16, 20, 21 holding the bank stick 4.
10 Itse pengerkepin paikalleen asettaminen, joka on tämän keksinnön päätarkoitus, jatkuu - sen jälkeen, kun pengerkeppi 4 on otettu pois makasiinista 3 ja se on kiinniotto- ja kiinnipitolaitteen 16, 20, 21 otteessa - kepin 4 kääntämisellä käsittelylaitteen 15-18 15 avulla pystysuoraan asentoon, kuva 6, jossa pengerkepin 4 alapää on ohjauskosketuksissa suppilon 7 etuseinämän kanssa, ajosuuntaan katsottaessa, suppilon ohjatessa käsittelylaitteen 15-18 alaspäin suuntautuvan kääntymisen aikana pengerkepin 4 alapäätä alaspäin juuri isku-20 vasaralla 11, 11' tehtyyn reikään 4a.The insertion of the bank stick itself, which is the main object of the present invention, continues - after the bank stick 4 has been removed from the magazine 3 and is in the grip of the gripping and holding device 16, 20, 21 - by turning the stick 4 to a vertical position by means of the handling device 15-18. , Fig. 6, in which the lower end of the blade stick 4 is in guide contact with the front wall of the hopper 7, looking in the direction of travel, the funnel guides the lower end of the blade stick 4 downwards into the hole 4a made by the hammer 11, 11 'during downward turning.
Tämä edustaa joustavaa paikoilleenasetus-menetelmää, jossa yksittäiset pengerkepit poikkeavat suunnastaan, suppilon 7 ohjausta seuraten, kohti reikää 4a ja jossa pengerkeppien luotettava paikalleen asetta-25 mien varmistetaan riippumatta mahdollisista epäsäännöl-* lisistä kepeistä, joilla on sekä yksittäin että keske nään epäsäännölliset muodot.This represents a flexible positioning method in which the individual bank sticks deviate from their direction, following the guidance of the hopper 7, towards the hole 4a and in which the reliable positioning of the bank sticks is ensured independently of any irregular sticks with both individual and central irregular shapes.
Sen jälkeen, kun pengerkeppi 4 on asetettu reikään 4a ja irrotettu käsittelylaitteen 15-18 kiin-30 niotto- ja kiinnipitolaitteen 16, 20, 21 otteesta kuten aiemmin mainittiin suppiloa 7 kannattavaa puomia 6 käännetään hieman ylöspäin, minkä jälkeen sitä käännetään iskumaisesti alaspäin suppilon 7 alemman pään polkemiseksi ja junttaamiseksi maahan, jotta maamassat 35 pakkautuisivat pengerkepin 4 ympärillä.After inserting the blade stick 4 into the hole 4a and disengaging it from the grip of the gripping and holding device 16, 20, 21 of the processing device 15-18 as previously mentioned, the boom 6 supporting the hopper 7 is turned slightly upwards, then it is punched downwards to lower the hopper 7. for pedaling and throwing the head into the ground so that the ground masses 35 are packed around the embankment rod 4.
Ohjaussuppilon 7 liian suuren ylöspäin suuntautuvan kääntökulman välttämiseksi ajoneuvoa eteenpäin !l : »U i Hiili I ! i ft> 94790 9 ajettaessa, sen jälkeen, kun pengerkeppi 4 on asetettu paikoilleen, suppilon 7 takaseinämässä, katsottaessa ajoneuvon ajosuuntaan, on korkeussuunnassa läpi menevä aukko 7'.To prevent the steering funnel 7 from turning the steering wheel too far upwards! L: »U i Carbon I! i ft> 94790 9 when driving, after the embankment stick 4 has been inserted, the rear wall of the hopper 7, looking in the direction of travel of the vehicle, has an opening 7 'passing in the height direction.
5 Kahden peräkkäisen pengerkepin asettamisen välillä suppilo yhdessä siihen liittyvien komponenttien 11, 15-18 kanssa käännetään ylös kuvassa 2 näytettyyn pengerkepinottoasentoon. Kuljetuksen aikana laitteen osat käännetään siten, että ne ovat tilaa säästävästi 10 ahdettuina yhteen suurin piirtein ajoneuvon sivuttais-ten mittojen sisäpuolelle.5 Between the insertion of two successive bank sticks, the funnel together with the associated components 11, 15-18 is turned up to the bank stacking position shown in Figure 2. During transport, the parts of the device are turned so that they are space-savingly compressed together approximately inside the lateral dimensions of the vehicle.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO895133 | 1989-12-20 | ||
| NO895133A NO168721C (en) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | APPLIANCES FOR AUTOMATIC SETTING OF BROWY STICKERS O.L. |
| PCT/NO1990/000176 WO1991009194A1 (en) | 1989-12-20 | 1990-11-29 | An apparatus for the automatic placement of bank sticks |
| NO9000176 | 1990-11-29 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI922845A0 FI922845A0 (en) | 1992-06-18 |
| FI922845A FI922845A (en) | 1992-06-18 |
| FI94790B FI94790B (en) | 1995-07-14 |
| FI94790C true FI94790C (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=19892698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI922845A FI94790C (en) | 1989-12-20 | 1992-06-18 | Device for inserting bed sticks |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0506735B1 (en) |
| AT (1) | ATE118587T1 (en) |
| AU (1) | AU6961091A (en) |
| DE (1) | DE69017045D1 (en) |
| FI (1) | FI94790C (en) |
| NO (1) | NO168721C (en) |
| WO (1) | WO1991009194A1 (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO175322C (en) * | 1992-04-03 | 1994-09-28 | Steinar Risa | Bank stick Recorder |
| US6591919B1 (en) * | 1999-09-02 | 2003-07-15 | Timothy P. Herrmann | Automated post driver |
| FR2811695A1 (en) * | 2000-07-11 | 2002-01-18 | Rabaud Sa | MACHINE FOR PLANTATION OF STAKES, STAKES OR THE LIKE |
| EP1388614A3 (en) * | 2002-08-07 | 2004-08-04 | Förster Drucklufttechnik GmbH | Method and device for receipt and transportation of guardrail barrier posts |
| GB2445753B (en) * | 2007-01-17 | 2009-11-04 | David Carbis | Post insertion and fencing apparatus |
| US9725689B2 (en) | 2010-10-08 | 2017-08-08 | Terumo Bct, Inc. | Configurable methods and systems of growing and harvesting cells in a hollow fiber bioreactor system |
| CN105992816B (en) | 2013-11-16 | 2018-04-17 | 泰尔茂比司特公司 | Cell amplification in bioreactor |
| JP6783143B2 (en) | 2014-03-25 | 2020-11-11 | テルモ ビーシーティー、インコーポレーテッド | Passive replenishment of medium |
| CN106715676A (en) | 2014-09-26 | 2017-05-24 | 泰尔茂比司特公司 | Scheduled feed |
| WO2017004592A1 (en) | 2015-07-02 | 2017-01-05 | Terumo Bct, Inc. | Cell growth with mechanical stimuli |
| EP3464565A4 (en) | 2016-05-25 | 2020-01-01 | Terumo BCT, Inc. | Cell expansion |
| US11104874B2 (en) | 2016-06-07 | 2021-08-31 | Terumo Bct, Inc. | Coating a bioreactor |
| US11685883B2 (en) | 2016-06-07 | 2023-06-27 | Terumo Bct, Inc. | Methods and systems for coating a cell growth surface |
| US11624046B2 (en) | 2017-03-31 | 2023-04-11 | Terumo Bct, Inc. | Cell expansion |
| JP7393945B2 (en) | 2017-03-31 | 2023-12-07 | テルモ ビーシーティー、インコーポレーテッド | cell proliferation |
| NO343809B1 (en) * | 2017-08-04 | 2019-06-11 | Roadtech As | System for placement and collection of road connectors |
| NO345507B1 (en) * | 2018-10-26 | 2021-03-15 | Sintef Tto As | Intelligent bread sticks |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3783953A (en) * | 1971-08-05 | 1974-01-08 | A Kopaska | Post driving apparatus |
| SE387676B (en) * | 1975-10-16 | 1976-09-13 | Vieskama Oy | DEVICE FOR RELEASING PLOWING POSTS |
| SE409044B (en) * | 1977-11-22 | 1979-07-23 | Geotech Ab Ing Firma | MACHINE FOR RECEIVING TAILS IN THE GROUND WHERE STICKS ARE TO BE APPLIED |
| NO153503C (en) * | 1983-10-26 | 1986-04-02 | Haakon Bjorbekk | DEVICE FOR BREAKING EXTENSIONS. |
| NO156837C (en) * | 1985-03-11 | 1987-12-02 | Ivar Torheim | DEVICE EXPOSURE DEVICE. |
-
1989
- 1989-12-20 NO NO895133A patent/NO168721C/en unknown
-
1990
- 1990-11-29 EP EP91900963A patent/EP0506735B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-29 AU AU69610/91A patent/AU6961091A/en not_active Abandoned
- 1990-11-29 AT AT91900963T patent/ATE118587T1/en active
- 1990-11-29 WO PCT/NO1990/000176 patent/WO1991009194A1/en active IP Right Grant
- 1990-11-29 DE DE69017045T patent/DE69017045D1/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-06-18 FI FI922845A patent/FI94790C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO895133L (en) | 1991-06-21 |
| EP0506735B1 (en) | 1995-02-15 |
| NO168721B (en) | 1991-12-16 |
| AU6961091A (en) | 1991-07-18 |
| NO168721C (en) | 1992-03-25 |
| WO1991009194A1 (en) | 1991-06-27 |
| FI94790B (en) | 1995-07-14 |
| DE69017045D1 (en) | 1995-03-23 |
| FI922845A0 (en) | 1992-06-18 |
| EP0506735A1 (en) | 1992-10-07 |
| FI922845A (en) | 1992-06-18 |
| ATE118587T1 (en) | 1995-03-15 |
| NO895133D0 (en) | 1989-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI94790C (en) | Device for inserting bed sticks | |
| NO316828B1 (en) | Method and apparatus for human killing of fish | |
| NO312391B1 (en) | Fish harvester device | |
| DE2631060C3 (en) | Device for the automatic feeding, introduction and removal of test specimens | |
| DE3147566C2 (en) | Plant for dismantling a part of a carcass | |
| DE2812140A1 (en) | DEVICE FOR ATTACHING RAIL FASTENERS TO THRESHOLDS | |
| DE2213770A1 (en) | DEVICE FOR INSERTING WORK PIECES IN WORK PIECE HOLDER | |
| DE586042C (en) | Device for the automatic loading of lined up holding tools for speaking machine needles with needles aligned in the same direction | |
| DE3111260C2 (en) | Tap hole drilling machine | |
| DE8516494U1 (en) | Blind riveting device | |
| DE3102951C2 (en) | Machine for opening the closing flaps of envelopes | |
| NO343809B1 (en) | System for placement and collection of road connectors | |
| US4422232A (en) | Electronic component insertion machine | |
| EP1236551A1 (en) | Method and device for cutting up bundled wood pieces | |
| US4759169A (en) | Apparatus for packing coniferous trees, this having a mechanical gripper | |
| EP0511584B1 (en) | Nailing gun for upholstery nails | |
| DE3044609C2 (en) | ||
| DE407833C (en) | Machine for attaching hinged lids to tin cans | |
| DE552022C (en) | Device for soldering the power supply wires of electric lamps to the base | |
| JP2018000043A (en) | Seedling trans-planter | |
| DE210439C (en) | ||
| DE416609C (en) | Machine for printing labels, etc. like | |
| ITBZ980044A1 (en) | SUPPORT FOR BLADE OF MACHINES FOR THE PREPARATION OF SKATING SLOPES. | |
| DE1280108B (en) | Method and device for successive individual feeding and fitting of tubes onto spindles on ring spinning and ring twisting machines | |
| DE204570C (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |