DE3044609C2

DE3044609C2 -

Info

Publication number: DE3044609C2
Application number: DE19803044609
Authority: DE
Inventors: Herbert Ing.(Grad.) Koopmann; Arnold Ing.(Grad.) 2940 Wilhelmshaven De Juergens
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1980-11-27
Filing date: 1980-11-27
Publication date: 1990-08-23
Also published as: LU83794A1; ATA505581A; DE3044609A1; AT394440B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Handhabung von Meß- und Probenahmesonden gemäß Gattungsbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for Handling of measuring and sampling probes according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung ist in der DE-OS 28 07 152 vorbeschrieben. Die bekannte Vorrichtung besteht dabei im wesentlichen aus einem Magazin, in dessen Magazinschächten die Sonden lotrecht angeordnet sind, sowie aus einem an der Stirnseite des Magazins befestigten Rahmen, in dem Abstreif- und Trennorgane gehalten sind; diese bestehen einerseits aus zwei mit Annäherungsfühlern versehenen Klemmbackenpaaren und andererseits aus einer zwischen die Klemmbackenpaare schwenkbaren Trennscheibe. Das Magazin, welches in Richtung seiner Längsachse verschiebbar gehalten ist, ist darüber hinaus mit einer Handhabungseinheit - bestehend aus Sondenlanze, Sondenlanzen- Führung und Sondenlanzen-Hubwerk - zu einer Einheit zusammengefaßt.A device of the aforementioned Genus is described in DE-OS 28 07 152. The known device consists essentially from a magazine, in the magazine shafts the probes are arranged vertically, as well as from one to the Front of the magazine attached frame in which Stripping and separating organs are kept; these exist on the one hand from two with proximity sensors Jaw pairs and on the other hand from one between the pairs of jaws pivoting cutting disc. The magazine, which is in the direction of its longitudinal axis is slidable, is also with a Handling unit - consisting of probe lance, probe lance - Guide and probe lance hoist - in one unit summarized.

Durch die Zusammenfassung des Magazins, der Handhabungseinheit sowie der Abstreif- und Trennorgane zu einer beweglichen Einheit wird zwar die Handhabung der Sonden und die Überwachung der Schmelzvorgänge erleichtert. Die Einheit ist jedoch verhältnismäßig kompliziert aufgebaut und - bedingt durch die enge Zuordnung der einzelnen Bestandteile zueinander - zumindest ohne weiteres nicht an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpaßbar. Der Aufbau des bekannten Magazins ist zudem insofern nachteilig, als die Sonden stehend innerhalb der Magazinschächte angeordnet sind; diese Anordnung erschwert den Weitertransport der Sonden innerhalb des Magazins und auch die Sonden vereinzelung.By summarizing the magazine, the handling unit as well as the stripping and separating elements to a movable Unit is handling the probes and facilitates monitoring of the melting processes. The However, the unit is relatively complex and - due to the close assignment of the individual components to each other - at least without further ado adaptable to different operating conditions. The structure the known magazine is also disadvantageous in that as the probes are placed upright within the magazine wells are; this arrangement makes further transport difficult the probes inside the magazine and also the probes isolation.

Von Nachteil ist die stehende Anordnung der Sonden innerhalb des Magazins auch insoweit, als die Sondenbevorratung (Nachfüllen, Austauschen, Vorratsüberwachung) behindert wird.The standing arrangement of the probes within is disadvantageous of the magazine also insofar as the probe storage (Refilling, exchanging, supply monitoring) hindered becomes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Vorrichtung zur Handhabung von Meß- und Probenahmesonden anzugeben und damit den Einsatzbereich derartiger Handhabungsvorrichtungen zu erweitern. Die Vorrichtung soll darüber hinaus bei verbesserter Zugänglichkeit der Meßstelle zur Erhöhung der Funktionssicherheit beitragen.The invention has for its object a further device for handling measuring and sampling probes and thus the area of application to expand such handling devices. The device is also said to be improved Accessibility of the measuring point for increasing contribute to functional safety.

Schließlich soll die Zugänglichkeit der Einzelbestandteile der neuen Vorrichtung insbesondere im Störungsfall verbessert werden.Finally, the accessibility of the individual components the new device especially in the event of a fault be improved.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Vorrichtung gemäß Gattungsbegriff des Anspruches 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The task is for a device according to the preamble of claim 1 the features of the characterizing part of claim 1 solved. Advantageous developments of the invention result from the subclaims.

Aus der DE-OS 25 21 833 ist zwar bereits eine an einem Schwenkarm angeordnete Trennscheibe bekannt, die in den Bereich zweier Haltezangen verfahrbar ist. Die Haltezangen und die Trennscheibe sind jedoch an der die Sondenlanze umfassenden Handhabungseinheit befestigt, welche ortsfest angeordnet ist. Das zugehörige Magazin weist demzufolge einen Verschiebeantrieb auf, mit dem es in den Bereich der Lanzenachse bewegt werden kann. Der Nachteil dieses Standes der Technik ist insbesondere darin zu sehen, daß das zugehörige Magazin - wie bereits angedeutet wurde - unter die Sondenlanze verfahren werden muß und dabei den Zugang zu den unterhalb der Sondenlanzen-Führung befindlichen Zugabe- und Überwachungsöffnungen erschwert oder sogar ausschließt. DE-OS 25 21 833 is already one at a time Swivel arm arranged cutting disc known in the Area of two holding tongs is movable. The holding tongs and the cutting disc are on the probe lance comprehensive handling unit attached, which is stationary. The associated magazine points consequently a sliding drive with which it is in the Area of the lance axis can be moved. The disadvantage of this prior art can be seen in particular in that the associated magazine - as already indicated was - must be moved under the probe lance and thereby access to those below the probe lance guide addition and monitoring openings located difficult or even excludes.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, daß sich das ortsfeste Magazin - bedingt durch die waagerechte Lagerung der Sonden - außerhalb des Bereichs des metallurgischen Gefäßes in einfacher Weise beladen läßt, daß die störanfälligen Teile sowohl des Magazins als auch des Tragrahmens gegen Hitzeeinwirkung usw. geschützt sind und daß die Zugänglichkeit sowohl des Magazins als auch des Tragrahmens mit den zugehörigen Einrichtungen verbessert wird.The advantage achieved with the invention can be seen in particular in that the stationary magazine - due to the horizontal storage of the probes - Load in a simple manner outside the area of the metallurgical vessel leaves that the fault-prone parts of both the magazine and the support frame are protected against the effects of heat etc. and that the accessibility of both Magazine as well as the support frame with the associated facilities improved becomes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert, welche ein Ausführungsbeispiel mit weiteren wesentlichen Merkmalen umfaßt. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawing individual explains which an embodiment with other essential features. Show it:

Fig. 1a, b stark vereinfacht eine Seitenansicht bzw. einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1a der neuen Vorrichtung (ohne Sondenlanze, Sondenlanzen-Führung und Sondenlanzen- Hubwerk), Fig. 1a, b a greatly simplified side view and a section along line II-II in Fig. 1a of the new device (without probe lance probe lance guide and Sondenlanzen- linkage),

Fig. 2a bis d eine Seitenansicht bzw. Ansichten der Rück- und Stirnseite bzw. eine Draufsicht des Magazins, FIGS. 2a-d shows a side view or views of the back and front side and a plan view of the magazine,

Fig. 2e einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2a, Fig. 2e is a section along line III-III in Fig. 2a,

Fig. 3a, b eine Seitenansicht bzw. Draufsicht auf einen als Manipulator ausgebildeten Tragrahmen, Fig. 3a, b a side view and plan view of a manipulator configured as a supporting frame,

Fig. 3c bis e Schnitte nach den Linien IV-IV bzw. V-V bzw. VI-VI in Fig. 3a. Fig. 3c to e-sections according to the lines IV-IV and VV and VI-VI in Fig. 3a.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist die folgenden wesentlichen Bestandteile auf (vgl. Fig. 1a und b): Ein ortsfest angeordnetes Magazin 1 mit Mitnahmeeinheiten 2 und einer Aufrichteinheit 3 (die in der Ent nahmestellung dargestellt ist) sowie einen schwenkbaren Tragrahmen 4, der über zwei Konsolen 5 an der Umgebung, beispielsweise einer Tragkonstruktion, aufgehängt ist. An dem als Manipulator ausgebildeten Tragrahmen 4 sind - von oben nach unten gesehen - ein Zentriertrichter 6, ein Hubwagen 7 mit einem Sondenklemmorgan 8, ein Trennorgan 9 und ein Probenklemmorgan 10 befestigt. Der Manipulator 4 ist zwischen einer Magazinstellung E und einer Meßstellung M schwenkbar (Fig. 1b). Die erstgenannte Stellung fällt mit der Entnahmestellung einer dem Magazin 1 entnommen, lotrecht stehenden Sonde 11 zusammen. Die Meßstellung M entspricht der Stellung, welche eine (in Fig. 3a mit 12 bezeichnete) Sondenlanze einnimmt. An diese sind Sonden, insbesondere Meßsonden und Probenahmesonden zur Temperaturmessung/Badstandsmessung bzw. zur Probeentnahme, ansetzbar. Die Sondenlanze ist in an sich bekannter Weise an einer Sonden-Führung aus lotrechten Trägern abgestützt und über ein Sondenlanzen- Hubwerk anhebbar bzw. absenkbar.The device according to the invention has the following essential components (see FIGS. 1a and b): A stationary magazine 1 with entrainment units 2 and an erecting unit 3 (which is shown in the removal position) and a pivotable support frame 4 , which is above two brackets 5 is suspended from the environment, for example a supporting structure. A centering funnel 6 , a lifting carriage 7 with a probe clamping element 8 , a separating element 9 and a sample clamping element 10 are fastened to the support frame 4 , which is designed as a manipulator, from top to bottom. The manipulator 4 can be pivoted between a magazine position E and a measuring position M ( FIG. 1b). The first-mentioned position coincides with the removal position of a probe 11 which is removed from the magazine 1 and is perpendicular. The measuring position M corresponds to the position which a probe lance (designated by 12 in FIG. 3a) assumes. Probes, in particular measuring probes and sampling probes for temperature measurement / bath level measurement or for sampling, can be attached to these. The probe lance is supported in a manner known per se on a probe guide made of vertical supports and can be raised or lowered via a probe lance lifting mechanism.

Unterhalb der Plattform 13, auf der sich das Magazin 1 und der Manipulator 4 befinden, ist ein eine Schmelze enthaltendes Gefäß 14 angeordnet, dessen Inhalt - bei spielsweise hinsichtlich der Temperatur und/oder der chemischen Zusammensetzung - überwacht werden soll. Dies geschieht mit Hilfe der Sonden 11, die unter Verwendung der bereits erwähnten Sondenlanze in das Gefäß eingeführt werden und/oder durch eine Probeentnahme aus dem Gefäß. Um den Durchtritt der mit einer Sonde bestückten Sondenlanze durch die Plattform 13 zu ermöglichen, ist diese im Bereich der Meßstellung M mit einer Meßbohrung 15 ausgestattet.Below the platform 13 , on which the magazine 1 and the manipulator 4 are located, a vessel 14 containing a melt is arranged, the content of which - for example with regard to the temperature and / or the chemical composition - is to be monitored. This is done with the help of the probes 11 , which are introduced into the vessel using the probe lance already mentioned and / or by taking a sample from the vessel. In order to allow the probe lance equipped with a probe to pass through the platform 13 , it is equipped with a measuring bore 15 in the area of the measuring position M.

Das Magazin 1 (vgl. Fig. 2a bis d) besteht aus einem qua derförmigen Grundkörper, der in Längsrichtung durch quadratische Hohlprofile 16 in fünf nebeneinander liegende Magazinschächte 17 zur Aufnahme waagerecht liegender Sonden 11 unterteilt ist. Die seitliche Begrenzungswände bildenden Hohlprofile 16 sind an zwei Stellen mit keilförmigen Führungsblechen 16′ ausgestattet, deren Spitze den an der Magazinrückseite (Fig. 2b) angeordneten Magazintüren 18 zugewandt ist; die Führungsbleche 16′ sollen das Einschieben der Sonden 11 in die verschiedenen Magazinschächte 17 erleichtern.The magazine 1 (see FIGS . 2a to d) consists of a qua-shaped base body which is divided in the longitudinal direction by square hollow profiles 16 into five adjacent magazine shafts 17 for receiving horizontally lying probes 11 . The lateral boundary walls forming hollow profiles 16 are equipped at two points with wedge-shaped guide plates 16 ', the tip of which faces the magazine doors 18 arranged on the rear side of the magazine ( FIG. 2b); the guide plates 16 'are intended to facilitate the insertion of the probes 11 into the various magazine shafts 17 .

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Magazins 1 besteht darin, daß im Bereich der Schachtaustritte Heizelemente in Form von Heizstäben 19 in die waagerecht liegenden quadratischen Hohlprofile eingeschoben sind, und zwar von der Stirnseite des Magazins her (Fig. 2a, c); die elektrisch betriebenen Heizstäbe mit Anschlüssen 19′ stellen sicher, daß die in den Magazinschächten 17 gelagerten Sonden 11 nicht zuviel Feuchtigkeit aufnehmen.A particularly advantageous embodiment of the magazine 1 consists in that heating elements in the form of heating rods 19 are inserted into the horizontally lying square hollow profiles in the area of the chute outlets, specifically from the front side of the magazine ( FIGS. 2a, c); the electrically operated heating elements with connections 19 'ensure that the probes 11 stored in the magazine shafts 17 do not absorb too much moisture.

Unterhalb des Magazins ist jedem Magazinschacht 17 eine Mitnahmeeinheit 2 zugeordnet, die im wesentlichen aus einer Mitnahmewelle 20 und zwei scheibenförmigen Mitnehmern 21 besteht. Die parallel zu den Magazinschächten verlaufende Mitnahmewelle 20 ist unter Zwi schenschaltung eines Übersetzungsgetriebes 21″ jeweils durch einen pneumatischen Drehflügelmotor 21″′ angetrieben.Below the magazine, each magazine shaft 17 is assigned a driving unit 2 , which essentially consists of a driving shaft 20 and two disk-shaped drivers 21 . Belonging to the magazine shafts extending parallel driving shaft 20 is under Zvi's circuit of a transmission gear 21 "respectively by a pneumatic vane motor 21 'driven'.

Aus Fig. 2e ist ersichtlich, daß die Mitnehmer 21 im Bereich der Magazinaustritte 17′ angeordnet und im we sentlichen halbkreisförmig ausgebildet sind. In der dargestellten Sperrstellung verhindern die Mitnehmer 21 über ihre kreisförmig gebogene Umfangsfläche den Austritt der waagerecht liegenden Sonden 11 nach unten; durch Drehen der Mitnehmer 21 im Uhrzeigersinn um 150° gelangt eine die Umfangsfläche unterbrechende Mitnahmeöffnung 21′ unter die Magazinaustritte 17′. Durch Drehen im Uhrzeigersinn um 150° und anschließendes Rückdrehen um den gleichen Winkel kann also einem bestimmten Magazinschacht 17 die jeweils unten liegende Sonde 11 entnommen und aus dem Magazin nach unten abgeführt werden. Die Antriebe der Mitnahmewellen 20 mit den Bestandteilen 21″ und 21″′ sind steuerungstechnisch so verriegelt, daß jeweils nur eine Mitnahmewelle angetrieben und demzufolge jeweils nur eine Sonde 11 einem bestimmten Magazinschacht 17 entnommen wird. Unterhalb der den Magazinschächten 17 zugeordneten Mitnehmereinheiten 2 ist eine Quertransporteinheit 22 angeordnet, die aus einem endlosen Transportband 23 mit Stollen 23′, einer Umlenkrolle 24 und einer An triebstrommel 25 besteht; letztere ist mit einem nicht dargestellten innenliegenden Planetengetriebe und einem ebenfalls nicht dargestellten Elektromotor ausgestattet. Die Bestandteile 24 und 25 stützen sich über Lagerkonsolen 26 und eine Verbindungsplatte 27 auf der La gerkonstruktion 28 für das Magazin 1 ab. Die Stollen 23′ sind mit einem Abstand voneinander angeordnet, der größer ist als der Durchmesser der zu transportierenden Sonden 11; sie gewährleisten den sicheren Weitertransport der dem Magazin 1 einzeln entnommenen Sonde. Die Bewegungsrichtung des Transportbandes 23 ist durch einen Pfeil 29 verdeutlicht.From Fig. 2e it can be seen that the drivers 21 are arranged in the region of the magazine outlets 17 'and are essentially semicircular. In the illustrated blocking position, the drivers 21 prevent the horizontally curved probes 11 from escaping downward via their circularly curved peripheral surface; by rotating the driver 21 clockwise by 150 °, a driving opening 21 'interrupting the peripheral surface passes under the magazine outlets 17 '. By rotating clockwise by 150 ° and then turning back by the same angle, the probe 11 located at the bottom can be removed from a specific magazine shaft 17 and discharged downward from the magazine. The drives of the drive shafts 20 with the components 21 ″ and 21 ″ ′ are locked in terms of control technology in such a way that only one drive shaft is driven and consequently only one probe 11 is removed from a particular magazine shaft 17 . Below the magazine shafts 17 associated driver units 2 , a transverse transport unit 22 is arranged, which consists of an endless conveyor belt 23 with cleats 23 ', a guide roller 24 and a drive drum 25 ; the latter is equipped with an internal planetary gear, not shown, and an electric motor, also not shown. The components 24 and 25 are based on bearing brackets 26 and a connecting plate 27 on the La gerkonstruction 28 for the magazine 1 . The studs 23 'are arranged at a distance from one another which is greater than the diameter of the probes 11 to be transported; they ensure the safe further transport of the probe individually removed from magazine 1 . The direction of movement of the conveyor belt 23 is illustrated by an arrow 29 .

An die Quertransporteinheit 22 schließt sich auf der rechten Seite des Magazins 1 (vgl. insbesondere Fig. 2b, d und e) die bereits erwähnte Aufrichteinheit 3 an, welche einen um eine Drehachse 30 bewegbaren Schwenkarm 31 aufweist (Fig. 2a). Als Antrieb dient wiederum ein pneumatischer Drehflügelmotor 32.On the right-hand side of the magazine 1 (see in particular FIGS. 2b, d and e), the erection unit 3 already mentioned adjoins the transverse transport unit 22 and has a swivel arm 31 that can be moved about an axis of rotation 30 ( FIG. 2a). A pneumatic rotary vane motor 32 in turn serves as the drive.

Der Schwenkarm 31 ist in der Nähe seiner beiden Endabschnitte jeweils mit einem Klemmorgan ausgestattet; dieses besteht aus winkelförmigen Zentrierabschnitten 33, die durch eine pneumatisch angetriebene, bogenförmig gekrümmte Klemmzunge 34 (vgl. auch Fig. 2b und 2e) unterbrochen ist. Die Verstellung der Klemmzunge erfolgt mittels eines pneumatischen Drehflügelmotors 35 (Fig. 2a, b). Um sicherzustellen, daß die einem bestimmten Ma gazinschacht entnommene Sonde mit Sicherheit auf die Quertransporteinheit 22 und von dieser auf die Zentrier abschnitte 33 gelangt, sind der Quertransporteinheit 22 beidseitig Führungsbleche 36 bzw. 37 zugeordnet (vgl. beispielsweise Fig. 2e). Zur Vermeidung unerwünschter Stöße beim Rückschwenken in die (beispielsweise in Fig. 2d dargestellte) Ausgangsstellung ist der Schwenkarm 31 an seinem freien Endabschnitt mit einem Stoßdämpfer 38 ausgestattet. Die Drehflügelmotore 35 zum Öffnen und Schließen der Klemmzungen 34 sind jeweils mit einem Endschalter 39 ausgestattet, welcher ein Schließsignal an die Steuerung des Drehflügelmotors 32 weiterleitet; die mit diesem verbundene Drehachse 30 ist vor der Stirnseite des Magazins 1 in Konsolen 40 gelagert (vgl. Fig. 2d). Im Bereich dieser Konsolen ist ein Abwurftrichter 41 angeordnet, an den sich ein nicht dargestelltes Fallrohr und gegebenenfalls eine Rohrpostanlage zur Weiterbeförderung gebrauchter Sondenteile anschließt.The swivel arm 31 is in the vicinity of its two end portions each equipped with a clamping member; this consists of angular centering sections 33 , which is interrupted by a pneumatically driven, arcuately curved clamping tongue 34 (cf. also FIGS . 2b and 2e). The clamping tongue is adjusted by means of a pneumatic rotary vane motor 35 ( FIGS. 2a, b). In order to ensure that the probe taken from a certain magazine slot surely reaches the transverse transport unit 22 and from this to the centering sections 33 , the transverse transport unit 22 is assigned guide plates 36 and 37 on both sides (see, for example, FIG. 2e). To avoid undesirable impacts when swiveling back into the starting position (for example shown in FIG. 2d), the swivel arm 31 is equipped with a shock absorber 38 at its free end section. The rotary vane motors 35 for opening and closing the clamping tongues 34 are each equipped with a limit switch 39 , which forwards a closing signal to the control of the rotary vane motor 32 ; the axis of rotation 30 connected to it is mounted in front of the front side of the magazine 1 in consoles 40 (cf. FIG. 2d). In the area of these consoles, a discharge hopper 41 is arranged, which is followed by a downpipe, not shown, and possibly a pneumatic tube system for the further transport of used probe parts.

Mittels der Aufrichteinheit 3 kann die mittels der Klemmorgane 33, 34 festgehaltene Sonde durch Schwenken um 90° im Uhrzeigersinn in die lotrechte Entnahmestellung (in Fig. 2a strichpunktiert angedeutet) aufgerichtet werden. Die Klemmorgane sind dabei so ausgebildet, daß die erfaßte Sonde zwar festgehalten wird, sich jedoch in Längsrichtung verschieben und gegen einen Anschlag 31′ anlehnen kann, der Bestandteil des der Drehachse 30 benachbarten Klemmorgans ist; auf diese Weise ist sichergestellt, daß die lotrecht stehende Sonde jeweils die gleiche Entnahmestellung einnimmt.By means of the erection unit 3 , the probe held by means of the clamping members 33 , 34 can be erected by swiveling through 90 ° clockwise into the vertical removal position (indicated by dash-dotted lines in FIG. 2a). The clamping members are designed so that the detected probe is held, but can move in the longitudinal direction and lean against a stop 31 ', which is part of the axis of rotation 30 adjacent to the clamping member; In this way it is ensured that the vertically standing probe is in the same removal position.

Die Lage des Schwenkarms 31 in der Entnahmestellung ist mittels eines Verstellstoßdämpfers 42 beeinflußbar; dieser befindet sich an der (in Fig. 2a rechts liegenden) Stirnseite des Magazins 1. The position of the swivel arm 31 in the removal position can be influenced by means of an adjustable shock absorber 42 ; this is located on the front side of the magazine 1 (on the right in FIG. 2a).

Der als Manipulator 4 ausgebildete Tragrahmen (Fig. 3a, b) weist als Tragelemente zwei lotrecht angeordnete Rohre 43, 44 auf, die über zwei waagerecht liegende Rohre 45, 46 miteinander verbunden sind; als zusätzliche Aussteifung ist ein Schrägrohr 47 vorgesehen, welches unter Bildung eines Dreieckverbandes mit den Rohren 43 und 46 verbunden ist. Der Manipulator 4 stützt sich über eine Welle 48 und Wälzlager 48′ drehbar in ortsfest gehaltenen Konsolen 49 ab. Das oben liegende waagerechte Rohr 45 steht zusätzlich mit einem Anschlußblech 50 in Verbindung, an dem die Kolbenstange 51 eines Hydraulikzylinderaggregats gelenkig angreift. Mittels des nicht weiter dargestellten Hy draulikzylinderaggregats ist der Manipulator 4 zwischen der Magazin- und Meßstellung E bzw. M (Fig. 1b) schwenkbar; der Schwenkbereich ist durch zwei Endschalter 52, 53 (Fig. 3b) festgelegt, welche auf den erwähnten Hydraulikantrieb einwirken.The supporting frame designed as manipulator 4 (FIGS . 3a, b) has two vertically arranged tubes 43 , 44 as supporting elements, which are connected to one another via two horizontally lying tubes 45 , 46 ; As an additional stiffener, an inclined tube 47 is provided, which is connected to the tubes 43 and 46 to form a triangular structure. The manipulator 4 is supported on a shaft 48 and roller bearings 48 'rotatably in fixed brackets 49 . The horizontal pipe 45 located above is additionally connected to a connecting plate 50 , on which the piston rod 51 of a hydraulic cylinder unit acts in an articulated manner. The manipulator 4 can be pivoted between the magazine and measuring positions E and M ( FIG. 1b) by means of the hydraulic cylinder unit (not shown); the swivel range is defined by two limit switches 52 , 53 ( FIG. 3b), which act on the hydraulic drive mentioned.

Das (in Fig. 3a links liegende) Rohr 43 ist auf seiner vom Rohr 44 abgewandten Seite über geeignete Blech konstruktionen mit einem Schutzblech 43′ und mit den bereits erwähnten Einheiten 6 bis 10 (vgl. Fig. 1a) verbunden.The (in Fig. 3a left) tube 43 is on its side facing away from the tube 44 on suitable sheet metal constructions with a fender 43 'and with the aforementioned units 6 to 10 (see. Fig. 1a).

Der unterhalb des Schutzblechs 43′ befindliche Zentrier trichter 6 besteht aus zwei gegeneinander beweglichen Trichterhälften 6′ (Fig. 3b), die an schwenkbar gelagerten Haltearmen 54 befestigt und über an diesen angreifende Übertragungshebel 54′ sowie über gelenkig mit diesen verbundene Spannschlösser 55 mit einem pneumatischen Drehflügelmotor 56 in Verbindung stehen. Durch Betätigung dieses Drehflügelmotors können die Trichterhälften in die in Fig. 3b strichpunktiert angedeutete Öffnungsstellung bewegt werden. Der Trichter 6 erleichtert es, die durch die Einheiten 8 und 10 des Manipulators 4 festgelegte Längsachse 57 mit der Lanzenachse 12′ in Übereinstimmung zu bringen; dies erleichtert es, eine Sonde auf den Anschlußabschnitt 12″ der Sondenlanze 12 auf zuschieben.The below the mudguard 43 'located centering funnel 6 consists of two mutually movable funnel halves 6 ' ( Fig. 3b), which is attached to pivotally mounted holding arms 54 and via these attacking transmission levers 54 'and articulated with these turnbuckles 55 with a pneumatic Rotary vane motor 56 are connected. By actuating this rotary vane motor, the funnel halves can be moved into the open position indicated by dash-dotted lines in FIG. 3b. The funnel 6 makes it easier to bring the longitudinal axis 57 defined by the units 8 and 10 of the manipulator 4 into line with the lance axis 12 '; this makes it easier to push a probe onto the connection section 12 ″ of the probe lance 12 .

Unterhalb der Einheit 6 stützt sich der mit Führungsrollen 58 ausgestattete Hubwagen 7 parallel zur Lanzenachse 12′ verfahrbar an einer Führungsschiene 59 ab. Der Hubwagen 7 ist durch zwei seitlich angeordnete Pneuma tikzylinder 60 höhenverstellbar; der maximale Hub beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel 400 mm. Zur Abbremsung der Hubbewegung sind die Konsolen 61 der Füh rungsbahn 59 jeweils mit einem Puffer 62 ausgestattet. Das an dem Hubwagen 7 befestigte Sondenklemmbackenpaar 8 weist zwei jeweils mit prismatischen Klemmflächen 63′ versehene Klemmarme 63 auf, welche drehbar in einer Blechkonstruktion 64 gehalten und über Übertragungshebel 65 und gelenkig angeschlossene Spannschlösser 66 mit einem Drehflügelmotor 67 verbunden sind. Die in Fig. 3c angedeutete Klemmstellung ist durch Verstellen der Spannschlösser 66 - ohne Eingriff in den Drehflügelmotor 67 - veränderbar.Below the unit 6 , the lift truck 7 equipped with guide rollers 58 is supported parallel to the lance axis 12 'on a guide rail 59 . The lift truck 7 is height-adjustable by two laterally arranged pneumatic cylinders 60 ; the maximum stroke is 400 mm in the illustrated embodiment. To brake the lifting movement, the brackets 61 of the guideway 59 are each equipped with a buffer 62 . Two The fixed to the pallet 7 probe pair of jaws 8 each comprises having prismatic clamping surfaces 63 'provided clamping arms 63, which rotatably supported in a sheet metal structure 64 and transmission lever 65 and hingedly connected turnbuckles 66 are connected to a rotary vane motor 67th The clamping position indicated in FIG. 3c can be changed by adjusting the turnbuckles 66 - without intervening in the rotary vane motor 67 .

Das Trennorgan 9 unterhalb der Einheit 8 weist als we sentliche Bestandteile eine an einem Schwenkarm 68 gehaltene Trennscheibe 69 auf, die durch einen Druckluftmotor 70 antreibbar und zum Teil von einem Schutzkäfig 71 umschlossen ist. Der Schwenkarm ist mittels eines pneumatischen Drehflügelmotors 72 drehbar an einer Konsole 73 gehalten; der Schwenkwinkel zwischen der in Fig. 3d dargestellten Schnittstellung und der strich punktiert angedeuteten Ruhestellung beträgt etwa 67°. Durch Betätigung des Drehflügelmotors 72 kann die umlaufende Trennscheibe 69 in den Bereich einer vom Manipulator 4 gehaltenen Sonde 11 geschwenkt und dadurch ein Trennvorgang bewirkt werden.The separating element 9 below the unit 8 has, as essential components, a cutting disk 69 held on a swivel arm 68 , which can be driven by a compressed air motor 70 and is partially enclosed by a protective cage 71 . The swivel arm is rotatably held on a bracket 73 by means of a pneumatic rotary vane motor 72 ; the swivel angle between the sectional position shown in FIG. 3d and the rest position indicated by dash-dotted lines is approximately 67 °. By actuating the rotary vane motor 72 , the rotating cutting disk 69 can be pivoted into the area of a probe 11 held by the manipulator 4 and a cutting process can thereby be effected.

Das zweite Halteorgan des Manipulators 4, nämlich das Probenklemmbackenpaar 10, ist unterhalb der zuvor be schriebenen Einheit 9 ebenfalls an der Konsole 73 befestigt (vgl. Fig. 3a).The second holding member of the manipulator 4 , namely the pair of sample jaws 10 , is also attached to the bracket 73 below the previously described unit 9 (see FIG. 3a).

Es besteht im wesentlichen aus zwei in einem Blechgehäuse 74 schwenkbar gelagerten Haltearmen 75 mit plat tenförmigen Klemmflächen 75′; die Verstellung der Haltearme 75 erfolgt über mit diesen zusammenwirkende Übertragungshebel 76, gelenkig angeschlossene Spann schlösser 77 und einen pneumatischen Drehantrieb in Form eines Drehflügelmotors 78.It consists essentially of two in a sheet metal housing 74 pivotally mounted holding arms 75 with plat-shaped clamping surfaces 75 '; the adjustment of the holding arms 75 is carried out by means of these transfer levers 76 , articulated turnbuckles 77 and a pneumatic rotary drive in the form of a rotary vane motor 78 .

In der in Fig. 3e dargestellten Klemmstellung liegen die Klemmflächen 75′ - ebenso wie die prismatischen Klemmflächen 63′ in Fig. 3c - im Bereich der Längsachse 57.In the clamping position shown in Fig. 3e, the clamping surfaces 75 '- just like the prismatic clamping surfaces 63 ' in Fig. 3c - in the region of the longitudinal axis 57 .

Die Einheiten 6 bis 10 des Manipulators 4 sind jeweils mit nicht dargestellten Endschaltern ausgestattet, die bei Erreichen der jeweils beabsichtigten Endstellung in den zugehörigen Antrieb eingreifen und gegebenenfalls das Erreichen der Endstellung anzeigen bzw. die davon abhängige Betätigung weiterer Einrichtungen ermöglichen oder auslösen.The units 6 to 10 of the manipulator 4 are each equipped with limit switches, not shown, which intervene in the associated drive when the intended end position is reached and, if appropriate, indicate that the end position has been reached or enable or trigger the dependent actuation of further devices.

Die an der oberen Konsole 49 des Manipulators 4 (Fig. 3b) angeordneten Endschalter 52 und 53 werden durch die Flächen eines Anschlages 45′ betätigt, welcher in der Nähe der Drehachse 48 auf dem Rohr 45 befestigt ist.The arranged on the upper console 49 of the manipulator 4 ( Fig. 3b) limit switches 52 and 53 are actuated by the surfaces of a stop 45 ', which is fixed in the vicinity of the axis of rotation 48 on the tube 45 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Nach dem Einlegen der zu verwendenden Sonden 11 in die jeweiligen Magazinschächte 17 werden die Magazintüren 18 geschlossen und verriegelt. Die jeweils unten liegende Sonde (Fig. 2e) stützt sich dabei auf der Umfangsfläche der zugehörigen, in Sperrstellung befindlichen Mitnehmer 21 ab. An der Stirnseite des Magazins 1 sind Endschalter 79 angeordnet, die anzeigen, daß mindestens noch zwei Sonden im zugehörigen Magazinschacht gespeichert sind. Durch eine elektronische Steuerung wird über ein Pneumatikventil der mit diesem verbundene Drehflügelmotor 21″′ der Mitnahmewelle 20 geschaltet, wodurch die Mitnahmewelle im Uhrzeigersinn um 150° in die Aufnahmestellung zur Übernahme der gewünschten Sonde gedreht wird; das Erreichen dieser Aufnahmestellung wird der elektronischen Steuerung durch einen dem betreffenden Drehflügelmotor 21″′ zugehörigen Endschalter gemeldet. Da die beiden zusammenwirkenden Mitnehmer 21 jeweils nur eine Mitnahmeöffnung 21′ aufweisen, bewegt sich der Inhalt des zugehörigen Magazinschachtes 17 um einen Sonden durchmesser nach unten. Durch Rückdrehen der Mitnahmewelle im Gegenuhrzeigersinn um 150° wird die mitgeführte Sonde in Richtung auf das Transportband 23 abgeworfen; die Beendigung dieses Rückdrehvorgangs wird wiederum durch den bereits erwähnten Endschalter des Drehflügelmotors 21″′ erfaßt.The device according to the invention works as follows:
After inserting the probes 11 to be used into the respective magazine shafts 17 , the magazine doors 18 are closed and locked. The probe located at the bottom ( FIG. 2e) is supported on the circumferential surface of the associated driver 21 which is in the blocking position. Limit switches 79 are arranged on the front side of the magazine 1 , which indicate that at least two more probes are stored in the associated magazine shaft. By means of an electronic control, the rotary vane motor 21 ″ ′ of the driving shaft 20 connected via a pneumatic valve is switched, whereby the driving shaft is rotated clockwise by 150 ° into the receiving position for taking over the desired probe; the reaching of this recording position is reported to the electronic control by a limit switch associated with the respective rotary vane motor 21 ″ '. Since the two interacting drivers 21 each have only one driving opening 21 ', the content of the associated magazine shaft 17 moves downward by a probe diameter. By turning the drive shaft counterclockwise by 150 °, the probe carried along is ejected in the direction of the conveyor belt 23 ; the end of this reversing process is in turn detected by the already mentioned limit switch of the rotary vane motor 21 ″ '.

Mit einer einstellbaren Zeitverzögerung nach Beendigung des Rückdrehvorgangs wird das Transportband 23 in Richtung des Pfeiles 29 in Bewegung gesetzt und die zwischen zwei Stollen 23′ befindliche Sonde der außerhalb des Bereichs der Magazinschächte befindlichen Aufrichteinheit 3 zugeführt; das dem Transportband nachgeschaltete Führungsblech 37 stellt dabei sicher, daß die vereinzelte Sonde in den winkelförmigen Zentrierabschnitten 33 der Aufrichteinheit zur Anlage kommt. Diese durch eine Abtasteinheit 80 überwachte Anlage hat das Stillsetzen des Transportbandes 23 und das Einschwenken der Klemmzungen 34 im Gegenuhrzeigersinn, d. h. in Richtung auf die Zentrierabschnitte 33, zur Folge. Sobald die beiden Klemmorgane 33, 34 die (beispielsweise in Fig. 2e dargestellte) Klemmstellung erreicht haben, werden die zugehörigen Drehflügelmotore 35 (Fig. 2d), gesteuert durch die Endschalter 39, stillgesetzt; im Anschluß daran wird der Schwenkarm 31 mit der lediglich in Längsrichtung ver schiebbaren Sonde um 90° geschwenkt, so daß die Sonde die in Fig. 2a strichpunktiert angedeutete Entnahme- oder Magazinstellung erreicht. Das Erreichen dieser Stellung wird durch einen am Drehflügelmotor 32 angeordneten Endschalter überwacht. Unerwünschte Schwankungen des Schwenkarmes 31 im Bereich der Magazinstellung werden durch den verstellbaren Stoßdämpfer 42 gedämpft. In der angedeuteten lotrechten Stellung nimmt die in Frage kommende Sonde, bedingt durch die Anlage an dem Anschlag 31′, stets eine bestimmte vorgegebene Lage ein. Durch die eine Längsverschiebung der Sonde ermöglichende Klemmung können also insbesondere beim Quertransport aufgetretene Lageungenauigkeiten ausgeglichen werden.With an adjustable time delay after completion of the reversing process, the conveyor belt 23 is set in motion in the direction of arrow 29 and the probe located between two studs 23 'is fed to the erecting unit 3 located outside the area of the magazine shafts; the guide plate 37 connected downstream of the conveyor belt ensures that the isolated probe comes to rest in the angular centering sections 33 of the erection unit. This system, monitored by a scanning unit 80 , results in the stopping of the conveyor belt 23 and the pivoting in of the clamping tongues 34 in the counterclockwise direction, ie in the direction of the centering sections 33 . As soon as the two clamping members 33 , 34 have reached the clamping position (shown for example in FIG. 2e), the associated rotary vane motors 35 ( FIG. 2d), controlled by the limit switches 39 , are stopped; Subsequently, the swivel arm 31 is pivoted with the probe, which can only be displaced in the longitudinal direction, by 90 °, so that the probe reaches the removal or magazine position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2a. The reaching of this position is monitored by a limit switch arranged on the rotary vane motor 32 . Unwanted fluctuations of the swivel arm 31 in the area of the magazine position are dampened by the adjustable shock absorber 42 . In the indicated vertical position, the probe in question, due to the abutment against the stop 31 ', always assumes a certain predetermined position. Due to the clamping, which enables a longitudinal displacement of the probe, positional inaccuracies that occur in particular during transverse transport can be compensated for.

Nach der Übernahme der Sonde durch den Manipulator 4 bewegt der entsprechend angesteuerte Drehflügelmotor 32 den Schwenkarm 31 in die waagerechte Ausgangsstellung zurück, wobei sich der Schwenkarm auf dem Stoßdämpfer 38 (Fig. 2a) abstützt.After the takeover of the probe by the manipulator 4 , the correspondingly actuated rotary vane motor 32 moves the swivel arm 31 back into the horizontal starting position, the swivel arm being supported on the shock absorber 38 ( FIG. 2a).

Zur Übernahme der vereinzelten, lotrecht stehenden Sonde 11 wird der Manipulator 4 durch Inbetriebsetzen des Hydraulikzylinderaggregats 51 in die Magazinstellung geschwenkt (Fig. 1b), wobei die Klemmbackenpaare 8 und 10 sowie der Zentriertrichter 6 geöffnet sind und das Trennorgan 9 die in Fig. 3d angedeutete rück geschwenkte Ruhestellung einnimmt. Der Hubwagen 7 nimmt die untere Ausgangsstellung ein, in der er sich auf dem zugehörigen Puffer 62 abstützt (Fig. 3a). Nach Erreichen der Magazinstellung schaltet der Endschalter 53 (vgl. Fig. 3b) über ein Pneumatikventil den Drehflügelmotor 67, wodurch die Haltearme 63 sich aufeinander zubewegen und die Sonde festgeklemmt wird. In entsprechender Weise wird der Zentriertrichter 6 durch Ansteuern des Drehflügelmotors 56 geschlossen und erfaßt mit seinem nach unten gerichteten Endabschnitt den oberen Teil der Sonde. Durch den Zentriertrichter 6 ist sichergestellt, daß die Sonde zu einem späteren Zeitpunkt über den Anschlußabschnitt 12″ der Sondenlanze geschoben und an diese angekuppelt wird.To take over the isolated, vertically standing probe 11 , the manipulator 4 is pivoted into the magazine position by starting up the hydraulic cylinder unit 51 ( FIG. 1b), the pairs of jaws 8 and 10 and the centering funnel 6 being open and the separating element 9 as indicated in FIG. 3d back swung rest position. The lifting truck 7 assumes the lower starting position, in which it is supported on the associated buffer 62 ( FIG. 3a). After reaching the magazine position, the limit switch 53 (cf. FIG. 3b) switches the rotary vane motor 67 via a pneumatic valve, as a result of which the holding arms 63 move towards one another and the probe is clamped. In a corresponding manner, the centering funnel 6 is closed by actuating the rotary vane motor 56 and, with its end section directed downward, detects the upper part of the probe. The centering funnel 6 ensures that the probe is pushed at a later point in time over the connecting section 12 ″ of the probe lance and is coupled to it.

Sobald die Beendigung des Schließvorgangs des Zentrier trichters 6 und des Sondenklemmbackenpaares 8 durch an den Drehflügelmotoren 56 bzw. 67 angeordnete Endschalter festgestellt worden ist, werden die Klemmzungen 34 des Schwenkarms 31 geöffnet und dieser in die bereits erwähnte waagerechte Ausgangsstellung zurückgeschwenkt. Im Anschluß daran bewegt sich der Manipulator 4 durch Schwenken im Uhrzeigersinn in die Meßstellung M (Fig. 1b), in welcher die festgeklemmte Sonde gleichachsig mit der Sondenlanze 12 (Fig. 3a) unter dieser liegt. Das Erreichen der Meßstellung, welches durch den Endschalter 52 überwacht wird, hat das Absenken der Sondenlanze 12 und des Anschlußabschnitts 12″ in die Sonde hinein zur Folge. Sobald der Anschlußabschnitt 12″ eine vorgegebene, einstellbare Höhe erreicht hat, wird der Zentriertrichter 6 durch Auseinanderschwenken der Trichterhälften 6′ geöffnet; die nach dem Öffnen mit Druckluft beaufschlagten Pneumatikzylinder 60 verschieben den Hubwagen 7 mit der durch das Sondenklemm backenpaar 8 gehaltenen Sonde nach oben, bis die Sonde vollständig auf den Anschlußabschnitt 12″ aufgeschoben ist und an dem sich anschließenden Lanzenabsatz 12″′ (angedeutet in Fig. 3a) anliegt. Nach Beendigung des auf diese Weise ausgeführten Kupplungsvorgangs werden das Sondenklemmbackenpaar 8 durch Ansteuern des Dreh flügelmotors 67 geöffnet, der Hubwagen 7 in die untere Ausgangsstellung abgesenkt und der Manipulator 4 in die (in Fig. 1b dargestellte) Magazinstellung zurückbewegt.As soon as the completion of the closing process of the centering funnel 6 and the pair of probe jaws 8 has been determined by limit switches arranged on the rotary vane motors 56 and 67 , the clamping tongues 34 of the swivel arm 31 are opened and this is pivoted back into the aforementioned horizontal starting position. Subsequently, the manipulator 4 moves by pivoting clockwise into the measuring position M ( Fig. 1b), in which the clamped probe is coaxial with the probe lance 12 ( Fig. 3a) below this. When the measuring position is reached, which is monitored by the limit switch 52 , the probe lance 12 and the connecting section 12 ″ are lowered into the probe. Once the terminal portion 12 "has reached a predetermined, adjustable amount, the centering funnel 6 is opened by pivoting apart the hopper halves 6 '; The pneumatic cylinders 60, which are pressurized after opening, move the lift truck 7 with the probe held by the pair of probe clamps 8 upwards until the probe is completely pushed onto the connecting section 12 ″ and at the subsequent lance heel 12 ″ '(indicated in Fig. 3a) is present. After completion of the coupling process carried out in this way, the pair of probe jaws 8 are opened by actuating the rotary wing motor 67 , the pallet truck 7 is lowered into the lower starting position and the manipulator 4 is moved back into the magazine position (shown in FIG. 1b).

Der weitere Aufgabenteil des Manipulators 4 beginnt, sobald die Sonde die beabsichtigte Messung (insbesondere Temperaturmessung oder Badstandsmessung) oder die Probeentnahme abgeschlossen hat. Im Anschluß daran wird die Sondenlanze mit der angekuppelten, verbrauchten Sonde aus dem Gefäß 14 heraus in eine bestimmte Höhenstellung hochgefahren; nunmehr bewegt sich der Manipulator 4 wiederum in die vom Endschalter 52 überwachte Endstellung, wodurch die Drehflügelmotore 67 und 78 angesteuert und sowohl das Sondenklemmbackenpaar 8 als auch das Probenklemmbackenpaar 10 geschlossen werden. Ausgelöst durch die von den Motoren 67 und 78 kommenden Schließsignale fährt die Sondenlanze nach oben, während die verbrauchte Sonde zunächst festgehalten wird.The further part of the manipulator 4 begins as soon as the probe has completed the intended measurement (in particular temperature measurement or bath level measurement) or the sampling. Subsequently, the probe lance with the coupled, used probe is raised out of the vessel 14 to a certain height position; Now the manipulator 4 again moves into the end position monitored by the limit switch 52 , as a result of which the rotary vane motors 67 and 78 are actuated and both the pair of probe jaws 8 and the pair of sample jaws 10 are closed. Triggered by the closing signals coming from motors 67 and 78 , the probe lance moves upwards while the used probe is initially held.

Nach Beendigung des Abkupplungsvorgangs werden die Klemmbackenpaare 8 und 10 geöffnet; die (im Falle der Temperaturmessung oder der Badstandsmessung) nicht weiter verwendbare verbrauchte Meßsonde fällt durch die Meßöffnung 15 in das Gefäß 14, beispielsweise einen Konverter.After the uncoupling process, the jaw pairs 8 and 10 are opened; the used measuring probe (in the case of temperature measurement or bath level measurement) does not fall through the measuring opening 15 into the vessel 14 , for example a converter.

Falls mit der angekuppelten Sonde eine Probe genommen wurde, wird vor dem Abwerfen des nicht verwendbaren Sondenabschnitts in das Gefäß 14 der zu untersuchende Probenahmekopf mittels des Trennorgans 9 (Fig. 3d) abgetrennt. Zu diesem Zweck wird der Druckluftmotor 17 und damit die Trennscheibe 69 in Drehung versetzt, bevor der die Bestandteile 69 und 70 enthaltende Schwenkarm 68 mittels des Drehflügelmotors 72 im Gegenuhrzeigersinn in die in Fig. 3d dargestellte Schnittstellung geschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung hat das Unterteilen der Probenahmesonde 11 in einen oberhalb der Trennscheibe 69 liegenden Sondenabschnitt und in einen unterhalb der Trennscheibe befindlichen Probe nahmekopf zur Folge. Die beiden voneinander getrennten Bestandteile der Probenahmesonde - der Sondenabschnitt und der Probekopf mit Probenahmekokille und Probe - werden weiterhin vom Sondenklemmbackenpaar 8 bzw. vom Probenklemmbackenpaar 10 festgehalten.If a sample was taken with the coupled probe, the sample head to be examined is separated by means of the separating element 9 ( FIG. 3d) before the unusable probe section is thrown into the vessel 14 . For this purpose, the compressed air motor 17 and thus the cutting disk 69 are rotated before the swivel arm 68 containing the components 69 and 70 is pivoted counterclockwise by means of the rotary vane motor 72 into the sectional position shown in FIG. 3d. This pivoting movement results in the subdivision of the sampling probe 11 into a probe section lying above the cutting disk 69 and into a sampling head located below the cutting disk. The two separate components of the sampling probe - the probe section and the test head with sampling mold and sample - are still held by the pair of probe jaws 8 and by the pair of sample jaws 10 .

Nach dem Rückschwenken der Trennscheibe 69 im Uhrzeigersinn in die Ruhestellung und dem Abschalten des Druckluftmotors 70 wird der Manipulator 4 aus der Meßstellung in die Magazinstellung E (Fig. 1b) zu rückbewegt. Im Anschluß daran wird durch Öffnen des Probenklemmbackenpaars 10 der Probenahmekopf durch den Abwurftrichter 41 (vgl. Fig. 2a, b) einem nicht dargestellten Transportsystem (Fallrohr, Rohrpostanlage) zugeführt und gelangt schließlich in einen Laborraum.After swiveling the cutting disk 69 clockwise back into the rest position and switching off the compressed air motor 70 , the manipulator 4 is moved back from the measuring position into the magazine position E ( FIG. 1b). Subsequently, by opening the pair of sample jaws 10, the sampling head is fed through the discharge funnel 41 (see FIGS . 2a, b) to a transport system (not shown, downpipe, pneumatic tube system) and finally reaches a laboratory room.

Sobald der Probenahmekopf abgeworfen worden ist, bewegt sich der Manipulator 4 erneut in die Meßstellung M (Fig. 1b), nach deren Erreichen das Sondenklemmbackenpaar 8 geöffnet und der nicht weiter verwendbare Son denabschnitt in das Gefäß 14 abgeworfen wird. Mit dem Rückschwenken des Manipulators 4 in die in Fig. 1b dargestellte Magazinstellung E ist dessen Arbeitszyklus abgeschlossen.As soon as the sampling head has been dropped, the manipulator 4 moves again into the measuring position M ( FIG. 1b), after which the probe jaw pair 8 is opened and the unusable son is thrown into the vessel 14 . With the pivoting back of the manipulator 4 into the magazine position E shown in FIG. 1b, its working cycle is completed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungs- gegenstandes sind die Magazinschächte 17 an ihrer Längsseite (vgl. Fig. 2d) mit einem Endschalter 81 ausgestattet, der im Gegensatz beispielsweise zu den Endschaltern 79 nicht nach dem induktiven, sondern nach dem kapazitiven Prinzip arbeitet. Jeder Endschalter 81 ist also so ausgebildet, daß Sonden auch dann ertastet werden können, wenn sie eine nichtmetallische Schutzkappe oder ähnliche Bestandteile aufweisen. Bei der in Fig. 2d dargestellten Ausführungsform des Magazins ist lediglich der linke Magazinschacht 17 mit einem Endschalter 81 ausgestattet; erforderlichenfalls können jedoch auch weitere Magazinschächte bzw. alle Magazinschächte mit kapazitiven Endschaltern ausgerüstet sein.In a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the magazine shafts 17 are equipped on their longitudinal side (cf. FIG. 2d) with a limit switch 81 which, in contrast to the limit switches 79 for example, does not operate according to the inductive but rather according to the capacitive principle. Each limit switch 81 is thus designed so that probes can be felt even if they have a non-metallic protective cap or similar components. In the embodiment of the magazine shown in FIG. 2d, only the left magazine shaft 17 is equipped with a limit switch 81 ; if necessary, however, other magazine slots or all magazine slots can be equipped with capacitive limit switches.

Claims

1. Apparatus for handling measuring and sampling probes, which can be coupled to a height-adjustable probe lance, with which they can be lowered into a vessel containing a melt and withdrawn therefrom, with a magazine, the longitudinally adjacent magazine shafts of which the stored probes can be removed individually and in a removal position can be brought parallel to the lance axis, with two holding members designed as pairs of clamping jaws and a separating member in the form of a swiveling separating disc between the holding members, which have a common supporting frame and can be moved into the area of the lance axis, with a centering funnel located above the holding members consisting of two funnel halves held movably against each other, into which the probe lance can be inserted for coupling to a probe, and with a lifting device by means of which the upright, isolated probe for coupling to the probe lance in the direction of the latter is liftable, characterized ,

- That the support frame ( 4 ) alternately in a magazine position (E) and a measuring position (M) is pivotable, in which the support frame longitudinal axis ( 57 ) defined by the holding members ( 8 , 10 ) either with the lance axis ( 12 ') or the axis ( 11 ') of the removed probe ( 11 ) held outside the magazine ( 1 ) coincides;
- That the lifting device consists of the upper holding member - the pair of probe jaws ( 8 ) - which, with respect to the other holding member - the pair of trial jaws ( 10 ) - is attached to a lifting carriage ( 7 ) which can be moved parallel to the lance axis ( 12 ') on the supporting frame ( 4 ) ;
- That the funnel halves ( 6 ') perpendicular to the longitudinal axis of the support frame ( 57 ) are pivotable by motor in a centering and an open position and
- That the magazine ( 1 ) below the magazine shafts ( 17 ) driver ( 21 ), by means of which one of the horizontally arranged probes ( 11 ) can be removed from a magazine shaft and a transverse transport unit ( 22 ) can be fed, and an erecting unit detecting the probe ( 3 ), by means of which the probe ejected from the transverse transport unit can be pivoted into the removal position (magazine position E) .

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping arms ( 63 or 75 ) of the jaw pairs ( 8 or 10 ) are each articulated with the interposition of a turnbuckle ( 66 or 77 ) with a rotary drive ( 67 or 78 ) .

3. Device according to claim 1, characterized in that each magazine shaft (17) is associated with a driving shaft (20), each with several disk-shaped carriers (21) having the slot outlet (17 ') shut-off peripheral region a carrier opening (21' has) which is adapted to the cross section of the probe.

4. The device according to claim 3, characterized in that - starting from the end position of the driving shaft ( 20 ) in the blocking position ( Fig. 2e) - the driving opening ( 21 ') offset by 150 ° the transverse transport unit ( 22 ) is facing.

5. Device according to claims 3 to 4, characterized by such a design of the driving drive, which allows the actuation of only one driving shaft ( 20 ).

6. Device according to claims 3 to 5, characterized in that the drivers ( 21 ) are approximately semicircular and are offset in the longitudinal direction with respect to the drivers of the adjacent driver shaft ( 20 ).

7. Device according to claims 3 to 6, characterized in that the transverse transport unit ( 22 ) consists of at least one conveyor belt ( 23 ) which - lying transversely to the magazine shafts ( 17 ) - arranged below the drivers ( 21 ) and with elevations ( 23 ') is equipped, the mutual distance of which corresponds at least to the probe diameter.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the erecting unit ( 3 ) has a swivel arm ( 31 ) with a plurality of clamping members ( 34 , 35 ) whose axis of rotation ( 30 ) outside the region of the magazine shafts ( 17 ) on the magazine ( 1 ) is attached.

9. The device according to claim 8, characterized by such a design of the clamping members ( 34 , 35 ) which allows a longitudinal displacement of the probe ( 11 ) held.

10. Device according to claims 8 to 9, characterized in that the erecting unit ( 3 ) has a plurality of angular centering sections ( 33 ) which are each interrupted by a pneumatically driven clamping tongue ( 34 ).

11. The device according to claims 1 to 10, characterized in that the erecting unit ( 3 ) is equipped with adjustable shock absorbers ( 38 and 42 ), which are used for braking in the starting position or in the perpendicular removal position (magazine position E) .