LU83794A1

LU83794A1 - DEVICE AND METHOD FOR HANDLING MEASURING AND SAMPLING PROBE

Info

Publication number: LU83794A1
Application number: LU83794A
Authority: LU
Inventors: Herbert Koopmann; Arnold Juergens
Original assignee: Krupp Gmbh
Priority date: 1980-11-27
Filing date: 1981-11-26
Publication date: 1982-05-07
Also published as: AT394440B; DE3044609A1; ATA505581A; DE3044609C2

Description

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FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT PUT BESCHRÄNKTER HAFTUNG IN ESSENPEACE. KRUPP SOCIETY PUT LIMITED LIABILITY IN ESSEN

Vorrichtung und Verfahren sur Handhabung von Meß-und ProbenahmesondenDevice and method for handling measuring and sampling probes

Die Erfindung besieht sich auf eine Vorrichtung sur Handhabung von Meß- und Probenahmesonden, die an eine 5 höhenverstellbare Sondenlanse ankuppelb2.r, mit dieser in ein eine Schmelze enthaltendes Gefäß ab senkbar und aus diesem herausziehbar sind, mit einem Magazin, dessen in Längsrichtung nebeneinander liegenden Magazinschächten die gespeicherten Sonden einzeln entnehmbar 10 und in eine Entnahme Stellung parallel zur Lanzenach.se bringbar sind, und mit zwei als Kl emmbackenpaare ausgebildeten Halteorganen und einem Trennorgan in Form einer zwischen die Halteorgane schwenkbaren Trennscheibe, die einen gemeinsamen Tragrahmen aufweisen und in 15 den Bereich der Lanzenachse bewegbar sind.The invention relates to a device for handling measuring and sampling probes which are ankuppelb2.r to a 5 height-adjustable probe lane, with which they can be lowered into and pulled out of a vessel containing a melt, with a magazine, the two of which lie in the longitudinal direction next to one another Magazine shafts, the stored probes can be removed individually 10 and brought into a removal position parallel to the Lanzenach.se, and with two holding members designed as pairs of clamping jaws and a separating member in the form of a separating disc which can be pivoted between the holding members and which have a common supporting frame and in 15 the area the lance axis are movable.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Handhabung von Keß- und Probenahmesonden, die einzeln einem Magazin entnommen und durch eine Kupplungsbewegung an 1 einer ’Sondenlanze befestigt werden, bevor diese in ein 20 eine Schmelze enthaltendes Gefäß abgesenkt wird.The invention also relates to a method for handling measuring and sampling probes, which are individually removed from a magazine and fastened to a probe lance by a coupling movement before it is lowered into a vessel containing a melt.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genann- * fZ'-l !/ !/ ’Viv ··. ten Gattung sind in der DE-OS "8 07 152 vorbeschrieben. Die bekannte Vorrichtung besteht dabei im wesentlichen ·-' *' 'ji'b aus einem Magazin, in dessen Magazinschächten die Son- 25 den lotrecht angeordnet sind, sowie aus einem an der h' - EV 43/8c/ J/Si i * Stirnseite des Magazins befestigten Rahmen, in demA device and a method of the initially named * fZ'-l! /! / ’Viv ··. th genus are previously described in DE-OS "8 07 152. The known device consists essentially of a magazine, in the magazine shafts of which the probes are arranged vertically, and one the h '- EV 43 / 8c / J / Si i * front of the magazine attached frame in which

Abstreif- und Trennorgane gehalten sind; diese bestehen einerseits aus zwei mit Annäherungsfühlern versehenen Klemmbackenpaaren und andererseits aus einer 5 zwischen die Klemmbackenpaare schwenkbaren Trennschei be. Das Magazin, welches in Richtung seiner Längsachse verschiebbar gehalten ist, ist darüber hinaus mit einer . Handhabungseinheit - bestehend aus Sondenlanze, Sonden- lanzen-Führung und Sondenlanzen-Hubwerk - zu einer Ein-10 heit zusammengefaßt.Stripping and separating organs are kept; These consist on the one hand of two pairs of clamping jaws provided with proximity sensors and, on the other hand, of a 5 separating disc which can be pivoted between the pairs of clamping jaws. The magazine, which is slidable in the direction of its longitudinal axis, is also with a. Handling unit - consisting of probe lance, probe lance guide and probe lance lifting mechanism - combined into one unit.

Durch die Zusammenfassung des Magazins, der Handhabungs-: einheit sowie der Abstreif- und Trennorgane zu einer be weglichen Einheit wird zwar die Handhabung der Sonden s und die Überwachung der Schmelzvorgänge erleichtert. Die 15 Einheit ist jedoch verhältnismäßig kompliziert aufgebaut und - bedingt durch die enge Zuordnung der einzelnen Bestandteile zueinander - zumindest ohne weiteres nicht an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpaßbar. Der Aufbau des bekannten Magazins ist zudem insofern nachteilig, 20 als die Sonden stehend innerhalb der Magazinschächte angeordnet sind; diese Anordnung erschwert den Weitertransport der Sonden innerhalb des Magazins und auch die Sondenvereinzelung.The combination of the magazine, the handling unit and the stripping and separating elements to form one movable unit makes handling the probes and monitoring the melting processes easier. The 15 unit is, however, of relatively complicated construction and - due to the close association of the individual components with one another - at least not readily adaptable to different operating conditions. The structure of the known magazine is also disadvantageous insofar as the probes are arranged upright within the magazine shafts; this arrangement complicates the further transport of the probes within the magazine and also the separation of the probes.

Von Nachteil ist die stehende Anordnung der Sonden inner-25 halb des Magazins auch insoweit, als die Sondenbevorratung (Nachfüllen, Austauschen, Vorratsüberwachung) behindert wird.The standing arrangement of the probes within the magazine is also disadvantageous insofar as the probe storage (refilling, replacement, stock monitoring) is hindered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Vor-- richtung und ein weiteres Verfahren zur Handhabung von Meß- 30 und Probenahmesonden anzugeben und damit den Einsatzbereich derartiger Handhabungsvorrichtungen zu erweitern. Die Vorrichtung und das Verfahren sollen darüber hinaus bei ver- l·" - 6 besserter Zugänglichkeit der Meßstelle zur Erhöhung der Funktionssicherheit beitragen.The invention is based on the object of specifying a further device and a further method for handling measuring and sampling probes and thus expanding the range of use of such handling devices. In addition, the device and the method are intended to contribute to increasing the functional reliability with improved accessibility of the measuring point.

Schließlich soll die Zugänglichkeit der Einzelbestandteile der neuen Vorrichtung insbesondere im Störungs— 5 fall verbessert werden.Finally, the accessibility of the individual components of the new device is to be improved, in particular in the event of a fault.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung gelöst, welche insbesondere die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Im Unterschied zum eingangs erläuterten Stand der Technik weist die 10 neu vorgeschlagene Vorrichtung einen schwenkbaren Tragrahmen auf, an dem die beiden Halteorgane und das Trennorgan befestigt sind; mittels des Tragrahmens kann jeweils eine aufrechtstehende Sonde aus dem Bereich des Magazins in den Bereich der Sondenlanze geführt und an 15 dieser angekuppelt bzw. von dieser abgezogen werden.The stated object is achieved by a device of the type mentioned at the outset, which in particular has the features of claim 1. In contrast to the prior art explained at the outset, the newly proposed device has a pivotable support frame to which the two holding members and the separating member are fastened; By means of the supporting frame, an upright probe can be guided from the area of the magazine into the area of the probe lance and coupled to or removed from it.

Die neue Vorrichtung benötigt also kein irgendwie bewegliches Magazin; dieses kann vielmehr - sofern nicht besondere Umstände vorliegen - ortsfest außerhalb des Bereichs der Meßstelle und auch der Sondenlanze angeomhet 20 sein.The new device therefore does not require a magazine that is movable in any way; Rather, unless special circumstances exist, this can be stationary outside the area of the measuring point and also the probe lance 20.

Aus der DE-OS 25 21 833 ist zwar bereits eine an einem Schwenkarm angeordnete Trennscheibe bekannt, die in den Bereich zweier Haltezangen verfahrbar ist. Die Haltezangen und die Trennscheibe sind jedoch an der die Sonden-25 lanze umfassenden Handhabungseinheit befestigt, welche ortsfest angeordnet ist. Das zugehörige Magazin weist demzufolge einen Verschiebeantrieb auf, mit dem es in den Bereich der Lanzenachse bewegt werden kann. Der Nachteil dieses Standes der Technik ist insbesondere darin zu se-30 hen, daß das zugehörige Magazin- wie bereits angedeutet wurde - unter die Sondenlanze verfahren werden muß und dabei den Zugang zu den unterhalb der Sondenlanzen-Füh-rung befindlichen Zugabe- und Überwachungsöffnungen erschwert oder sogar ausschließt.From DE-OS 25 21 833 a cutting disc arranged on a swivel arm is already known, which can be moved into the area of two holding tongs. The holding tongs and the cutting disc are, however, attached to the handling unit comprising the probe lance, which is arranged in a stationary manner. The associated magazine accordingly has a displacement drive with which it can be moved in the region of the lance axis. The disadvantage of this prior art is, in particular, that the associated magazine, as already indicated, must be moved under the probe lance and thereby make access to the addition and monitoring openings located below the probe lance guide more difficult or even excludes.

" 7 ^ » ♦ Bin weiteres wesentliches Merkmal der neuen Vorrich tung besteht darin, daß eines der beiden Halteorgane, nämlich das oberhalb des Trennorgans befindliche Son-denklemmbackenpaar, am Tragrahmen höhen verstellbar ist."7 ^» ♦ Another essential feature of the new device is that one of the two holding members, namely the pair of probes located above the separating member, is adjustable in height on the support frame.

5 Diese höhen verstellbare Anordnung hat den Vorteil, daß die festgehaltene Sonde - die insbesondere zur Probenahme, Temperaturmessung, oder Badstandsmessung eingesetzt werden soll - bezüglich der Sondenlanze nach oben oder nach unten bewegt werden kann, ohne daß die Sonden-r 10 lanze selbst angehoben oder .abgesenkt werden muß. Es ist verständlich, daß das Sondenklemmbackenpaar mit wesent-' lieh geringerem Aufwand und wesentlich feinfühliger höhen verstellbar ist als die eine beträchtliche länge aufweisende Sondenlanze. Die neue Vorrichtung trägt infolge-15 dessen erheblich dazu bei, die Handhabung von Sonden zu erleichtern und zu verbessern.5 This height-adjustable arrangement has the advantage that the held probe - which is to be used in particular for sampling, temperature measurement or bath level measurement - can be moved up or down with respect to the probe lance without the probe r 10 lance itself being raised or must be lowered. It is understandable that the pair of probe jaws can be adjusted with much less effort and much more sensitive heights than the probe lance, which has a considerable length. As a result, the new device contributes significantly to facilitating and improving the handling of probes.

Das Sondenklemmbackenpaar ist vorzugsweise an einem Hubwagen befestigt, der parallel zur lanzenachse verfahrbar ist (Anspruch 2); der Hubwagen ist vorteilhaft pneuma-20 tisch angetrieben, insbesondere durch zwei Pneumatik-Zylinder.The pair of probe jaws is preferably attached to a lifting truck which can be moved parallel to the lance axis (claim 2); the pallet truck is advantageously pneumatically driven, in particular by two pneumatic cylinders.

Die Handhabung der Sonden kann u.a. dadurch erleichtert werden, daß der Tragrahmen oberhalb des Sondenklemmbak-kenpaares mit einem Zentriertrichter ausgestattet ist 25 (Anspruch 3); dieser kann insbesondere aus zwei · Trichterhälften bestehen, die senkrecht zur Tragrahmenlängsachse in eine Zentrier- und eine ÖffnungsStellung schwenkbar sind (Anspruch 4).The handling of the probes can include be facilitated by the fact that the supporting frame above the pair of probe clamps is equipped with a centering funnel 25 (claim 3); this can in particular consist of two funnel halves which can be pivoted perpendicularly to the longitudinal axis of the supporting frame into a centering and an opening position (claim 4).

Die klemmarme der Klemmbackenpaare sind vorzugsweise un-30 ter Zwischenschaltung eines Spannschlosses gelenkig mit einem Drehantrieb verbunden (Anspruch 5); der durch den Drehantrieb, insbesondere einen Druckluftmotor, verur- sachte Hub bzw. die durch diesen ausgeübte Klemmkraft kann durch Nächst eil en der Spannschlösser ohne Eingriff in den Drehantrieb stufenlos und feinfühlig eingestellt Vierden.The arms of the pairs of jaws are preferably connected in an articulated manner to a rotary drive with the interposition of a turnbuckle (claim 5); the stroke caused by the rotary drive, in particular a compressed air motor, or the clamping force exerted by it, can be set smoothly and delicately by hurrying the turnbuckles without intervention in the rotary drive.

5 Bei dem vorzugsweise eingesetzten Magazin sind unterhalb der Magazinschächte Mitnehmer angebracht, mittels der jeweils eine der liegend angeordneten Sonden aus einem Magazinschacht entnehmbar und einer Quertransporteinheit zuführbar ist; zusätzlich ist eine die Sonde erfassende 10 Aufrichteinheit vorgesehen, mittels der die von der Quertransporteinheit abgeworfene Sonde in die Entnahmestellung schwenkbar ist (Anspruch 6). Nährend also die Mitnehmer und die Quertransporteinheit die Beförderung jeweils einer Sonde aus dem Bereich der Magazinschächte 15 bewirken, dient die Aufrichteinheit dazu, die noch immer liegend angeordnete Sonde im Normalfall durch eine 90°-Schwenkung in die Entnahme Stellung zu bringen, in der sie von dem Tragrahmen übernommen wird.5 In the magazine, which is preferably used, drivers are attached below the magazine shafts, by means of which one of the probes arranged horizontally can be removed from a magazine shaft and fed to a transverse transport unit; In addition, an erection unit that detects the probe is provided, by means of which the probe thrown off the transverse transport unit can be pivoted into the removal position (claim 6). So while the drivers and the transverse transport unit each transport a probe from the area of the magazine shafts 15, the erection unit serves to bring the probe, which is still arranged horizontally, into the removal position in the normal case by swiveling through 90 °, in which it moves from the supporting frame is taken over.

Bei einer bevorzugten Ausführungsxorm des Erfindungsge-20 genstandes ist jedem Magazinschacht eine Mitnahmewelle mit jeweils mehreren scheibenförmigen Mitnehmern zugeordnet, deren den Schacht aus tritt absperrender Umfangs-bereich eine Mitnahme Öffnung aufweist, welche dem Sondenquerschnitt angepaßt ist (Anspruch 7). Sobald die Mitnah-25 meöffnung- durch Drehen der Mitnahmewelle dem zugehörigen Schachtaustritt gegenüberliegt, rutscht die untenliegende Sonde in die Mitnahme Öffnung und wird bei der sich anschließenden Übergabebewegung der Mitnahmewelle der Quertransporteinheit zugeführt. Die scheibenförmigen Mitneh-30 mer können insbesondere so ausgebildet sein, daß - ausgehend von der Endlage der Mitnahmewelle in der Sperrsteilung - die Mitnahme Öffnung um 150° versetzt der Quer- u " 9 i ί * transporteinheit zugewandt liegt (Anspruch 8). Durch Drehen der Mitnahmewelle beispielsweise einmal im Uhrzeigersinn und einmal im Gegenuhrzeigersinn um jeweils 150° wird die zunächst aus dem Magazinschacht entnomme-5 ne Sonde der Quertransporteinheit zugeführt. Der Mitnahmeantrieb weist dabei vorzugsweise eine derartige Ausbildung auf, welche die Betätigung jeweils nur einer Mitnahmewelle zuläßt (Anspruch 9); diese Ausbildung kann aus einer geeigneten steuerungstechnischen Verknüpfung be-Ί0 stehen,: welche bei Inbetriebsetzen einer Mitnahmewelle | jeweils die anderen Mitnahmewellen bzw. deren Antriebe I blockiert. Aus Gründen der Platzersparnis sind die Mit nehmer etwa halbkreisförmig ausgebildet und bezüglich der Mitnehmer der benachbarten Mitnahme-welle in iängsrich-15 tung versetzt (Anspruch 10).In a preferred embodiment of the subject matter of the invention, each magazine shaft is assigned a driving shaft, each with a plurality of disk-shaped drivers, the circumferential area of which closes off the shaft has a driving opening which is adapted to the probe cross section (claim 7). As soon as the entrainment opening is opposite the associated manhole exit by turning the entraining shaft, the probe below slides into the entraining opening and is fed to the transverse transport unit during the subsequent transfer movement of the entraining shaft. The disk-shaped driver 30 mer can in particular be designed so that - starting from the end position of the driving shaft in the locking division - the driving opening is offset by 150 ° facing the transverse and "9 i ί * transport unit (claim 8). By turning The driving shaft is, for example, once clockwise and once counterclockwise by 150 °, the probe which is first removed from the magazine shaft is fed to the cross transport unit ); this training can consist of a suitable control-technical connection: which blocks the other driving shafts or their drives I when a driving shaft is put into operation. To save space, the drivers are roughly semicircular and with respect to the drivers of the neighboring ones Driving shaft in longitudinal direction 15 ver sets (claim 10).

Die neu vorgeschlagene Vorrichtung weist als Quertransporteinheit zumindest ein Transportband auf, das — quer ! zu den Magazinschächten liegend - unterhalb der Mitneh mer angeordnet und mit Erhebungen ausgestattet ist, de-20 ren gegenseitiger Abstand zumindest dem Sondendurchmes-. ser entspricht (Anspruch 11); durch die Erhebungen, insbesondere Stollen, ist sichergestellt, daß die.von den Mitnehmern freigesetzte Sonde in der gewünschten Vfeise ' der nachgeschalteten Aufrichteinheit zugeführt wird, j 25 Diese weist vorteilhaft einen Schwenkarm mit mehrerenThe newly proposed device has as a transverse transport unit at least one conveyor belt that - across! lying to the magazine shafts - arranged below the driver and equipped with elevations, the mutual distance of which is at least the probe diameter. ser corresponds (claim 11); the elevations, in particular tunnels, ensure that the probe released by the carriers is fed in the desired vise to the subsequent erection unit, j 25 This advantageously has a swivel arm with several

Klemmorgänen auf, dessen Drehachse außerhalb des Bereichs | der Magazinschächte am Magazin befestigt ist (Anspruch 12).Clamping organs whose axis of rotation is outside the range | the magazine shafts are attached to the magazine (claim 12).

I Um sicherzustellen, daß die festgehaltene Sonde jeweils jj . eine .bestimmte vorgegebene läge bezüglich des Schwenkarms ;·] tj 30 einnimmt, sollten die Klemmorgane eine eine längs vers chie- bung der Sonde zulassende Ausbildung aufweisen (Anspruch 13 Die Aufrichteinheit kann insbesondere mehrere winkelförmigeI In order to ensure that the held probe is jj. a. predetermined predetermined position with respect to the swivel arm; ·] tj 30, the clamping members should have a configuration which allows the probe to be displaced longitudinally (claim 13)

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Zentrierabschnitte aufweisen, die jeweils durch eine pneumatisch angetriebene Klemmzunge unterbrochen sind (Anspruch 14). Weiterhin können Stoßdämpfer vorgesehen sein, welche zur Abbremsung der Aufrichteinheit 5 in der Ausgangastellung oder in der dazu senkrechten Entnahme Stellung dienen (Anspruch 15).Have centering sections, which are each interrupted by a pneumatically driven clamping tongue (claim 14). Shock absorbers can also be provided, which serve to brake the erecting unit 5 in the initial position or in the removal position perpendicular thereto (claim 15).

Das zur Lösung der gestellten Aufgabe geeignete Ver-' fahren - welches insbesondere auch mit der neuen Vor richtung ausführbar ist - ist dadurch gekennzeichnet, 10 daß jeweils eine Sonde nach dem Verlassen des Magazins durch Schwenken um etwa 90° in eine Entnahmestellung parallel zur Lanzenachse gebracht und nach Übernahme durch einen Tragrahmen mit diesem unter die Sondenlanze geschwenkt wird (Anspruch 16).The method suitable for solving the problem - which can also be carried out with the new device in particular - is characterized in that 10 a probe is brought into a removal position parallel to the lance axis after leaving the magazine by swiveling through approximately 90 ° and after being taken over by a supporting frame, it is pivoted under the probe lance (claim 16).

15 Das neue Verfahren kann darüber hinaus so ausgestaltet sein, daß die Sonde durch eine am Tragrahmen ausgeführte Hubbewegung bezüglich der Sondenlanze verschoben wird (Anspruch 17).15 The new method can also be designed so that the probe is moved by a lifting movement carried out on the support frame with respect to the probe lance (claim 17).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im 20 einzelnen erläutert, welche ein Ausführungsbeispiel mit weiteren wesentlichen Merkmalen umfaßt.The invention is explained in detail below with reference to the drawing, which comprises an exemplary embodiment with further essential features.

Es zeigen:Show it:

Eig. 1 a, b stark vereinfacht eine Seitenan sicht bzw. einen Schnitt nach 25 Linie II-II in. Eig. 1 a der neuenOwn 1 a, b greatly simplified a side view or a section along line II-II in. Eigen. 1 a of the new

Vorrichtung (ohne Sondenlanze, Sondenlanzen-Eührung und Sonden-lanzen-Hubwerk), [ i ’ Fig. 2 a bis d eine Seitenansicht bzw. Ansich ten der Rück- und Stirnseite bzw. eine Draufsicht des Magazins ,Device (without probe lance, probe lance guide and probe lance lifting mechanism), [i ’FIGS. 2 a to d a side view or views of the rear and front side or a top view of the magazine,

5 Fig. 2 e einen Schnitt nach Linie III-III5 Fig. 2 e shows a section along line III-III

in Fig. 2a,in Fig. 2a,

Fig. 3 a, b eine Seitenansicht bzw. Drauf sicht auf einen als Manipulator ausgebildeten Tragrahmen,3 a, b is a side view or plan view of a support frame designed as a manipulator,

10 Fig. 3 c bis e Schnitte nach den Linien IY-IY10 Fig. 3 c to e sections along the lines IY-IY

bzw. Y-Y bzw. YI-YI in Fig. 3 a.or Y-Y or YI-YI in Fig. 3 a.

Die erfindungsgemäße Yorrichtung weist die folgenden wesentlichen Bestandteile auf (vgl. Fig. 1 a und b) :The device according to the invention has the following essential components (cf. FIGS. 1 a and b):

Ein ortsfest angeordnetes Magazin 1 mit Mitnahmeein-15 heiten 2 und einer Aufrichteinheit 3 (die in der Entnahmestellung dargestellt ist) sowie einen schwenkbaren Tragrahmen 4, der über zwei Konsolen 5 an der Umgebung, beispielsweise einer Tragkonstruktion, aufgehängt ist. An dem als Manipulator ausgebildeten Tragrahmen 4 20 sind - von oben nach unten gesehen - ein Zentriertrichter 6, ein Hubwagen 7 mit einem Sondenklemmorgan 8, ein 1 Trennorgan 9 und ein Probenklemmorgan 10 befestigt.A fixedly arranged magazine 1 with entrainment units 2 and an erecting unit 3 (which is shown in the removal position) as well as a pivotable support frame 4 which is suspended from the surroundings via two brackets 5, for example a supporting structure. A centering funnel 6, a lifting carriage 7 with a probe clamping element 8, a 1 separating element 9 and a sample clamping element 10 are fastened to the support frame 4 20 designed as a manipulator from top to bottom.

Der Manipulator 4 ist zwischen einer Magazinstellung E und einer Meßstellung M schwenkbar (Fig. 1 b). Die erst-25 genannte Stellung fällt mit der Entnahme Stellung einer dem Magazin 1 entnommenen, lotrecht stehenden Sonde 11 zusammen. Die Meßstellung M entspricht der Stellung, welche eine (in Fig. 3 a mit 12 bezeiehnete) Sondenlanze einnimmt. An diese sind Sonden, insbesondere Meßsonden 30 und Pro benähme sonden zur Temperaturmessung/Badstandsmes-sung bzw. zur Probeentnahme, ansetzbar. Die Sondenlanze u ~ 12 ist in an sich bekannter Weise an einer Sonden-Führung aus lotrechten Trägern abgestützt und über ein Sonden-lanzen-Hübwerk anhebbar bzw. absenkbar; eine derartige ‘ Handhabungseinheit ist beispielsweise aus der DE-OS 5 28 07 152 bekannt.The manipulator 4 can be pivoted between a magazine position E and a measuring position M (FIG. 1b). The position mentioned first coincides with the removal of the position of a vertically standing probe 11 removed from the magazine 1. The measuring position M corresponds to the position which a probe lance (referred to as 12 in FIG. 3 a) assumes. Probes, in particular measuring probes 30 and measuring probes for temperature measurement / bath level measurement or for taking samples, can be attached to these. The probe lance u ~ 12 is supported in a manner known per se on a probe guide made of vertical supports and can be raised or lowered by means of a probe lance mechanism; Such a handling unit is known for example from DE-OS 5 28 07 152.

Unterhalb der Plattform 13, auf der sich das Magazin 1 und der Manipulator 4 befinden, ist ein eine Schmelze enthaltendes Gefäß 14 angeordnet, dessen Inhalt - beispielsweise hinsichtlich der Temperatur und/oder der 10 chemischen Zusammensetzung - überwacht werden soll.Below the platform 13, on which the magazine 1 and the manipulator 4 are located, a vessel 14 containing a melt is arranged, the content of which is to be monitored, for example with regard to the temperature and / or the chemical composition.

Dies geschieht mit Hilfe der Sonden11, die unter Verwendung der bereits erwähnten Sondenlanze in das Gefäß eingeführt werden und/oder durch eine Probeentnahme aus dem Gefäß. Um den Durchtritt der mit einer Sonde 15 bestückten Sondenlanze durch die Plattform 13 zu ermöglichen, ist diese im Bereich der Meßstellung M mit einer Meßbohrung 15 ausgestattet.This is done with the help of the probes 11, which are introduced into the vessel using the probe lance already mentioned and / or by taking a sample from the vessel. In order to allow the probe lance equipped with a probe 15 to pass through the platform 13, it is equipped with a measuring bore 15 in the area of the measuring position M.

Das Magazin 1 (vgl. Fig. 2a bis d) besteht aus einem quaderförmigen Grundkörper, der in Längsrichtung durch qua-20 dratische Hohlprofile 16 in fünf nebeneinander liegende Magazinschächte 17 zur Aufnahme waagerecht liegender Sonden 11 unterteilt ist. Die seitliche Begrenzungs-, wände bildenden Hohlprofile 16 sind an zwei Stellen mit keilförmigen Führungsblechen 16' ausgestattet, deren 25 Spitze den an der Magazinrückseite (Fig. 2b) angeordneten Magazintüren 18 zugewandt ist; die Führungsbleche 16' sollen das Einschieben der Sonden 11 in die verschiedenen Magazinschächte 17 erleichtern.The magazine 1 (see FIGS. 2a to d) consists of a parallelepiped-shaped body which is divided in the longitudinal direction by quadrant-shaped hollow profiles 16 into five adjacent magazine shafts 17 for receiving horizontally positioned probes 11. The lateral boundary, wall-forming hollow profiles 16 are equipped at two points with wedge-shaped guide plates 16 ', the tip 25 of which faces the magazine doors 18 arranged on the rear of the magazine (FIG. 2b); the guide plates 16 'are intended to facilitate the insertion of the probes 11 into the various magazine shafts 17.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Magazins 1 30 besteht darin, daß im Bereich der Schachtaustritte Heizelemente in Form von Heizstäben 19 in die waagerecht liegenden quadratischen Hohlprofile eingeschoben sind, und zwar von der Stirnseite des Magazins her (Fig. 2 a,c) ; ή 7 13 4 die elektrisch betriebenen Heizstäbe mit Anschlüssen 19' stellen sicher, daß die in den Magazinschächten 17 gelagerten Sonden 11 nicht zu-viel Feuchtigkeit aufnehmen.A particularly advantageous embodiment of the magazine 1 30 consists in that heating elements in the form of heating rods 19 are inserted into the horizontally lying square hollow profiles in the area of the chute outlets, specifically from the front side of the magazine (FIG. 2a, c); ή 7 13 4 the electrically operated heating elements with connections 19 'ensure that the probes 11 stored in the magazine shafts 17 do not absorb too much moisture.

5 Unterhalb des Magazins ist jedem Magazinschacht 17 eine Mitnahmeeinheit 2 zugeordnet, die im wesentlichen aus einer Mitnahmewelle 20 und zwei scheibenförmigen Mitnehmern 21 besteht. Die parallel zu den Magazinschächten verlaufende Mitnahmewelle 20 ist unter Zwi-10 schenschalt-ung eines Übersetzungsgetriebes 21" jeweils durch einen pneumatischen Drehflügelmotor 21m angetrieben.5 A drive unit 2, which essentially consists of a drive shaft 20 and two disk-shaped drivers 21, is assigned to each magazine shaft 17 below the magazine. The drive shaft 20, which runs parallel to the magazine shafts, is driven by a pneumatic rotary vane motor 21m with the interposition of a transmission gear 21 ".

Aus Fig. 2e ist ersichtlich, daß die Mitnehmer. 21 im Bereich der Magazinaustritte 17' angeordnet und im we-15 sentlichen halbkreisförmig ausgebildet sind. In der dargestellten Sperrsteilung verhindern die Mitnehmer 21 über ihre kreisförmig gebogene Umfangsfläche den Austritt der waagerecht liegenden Sonden 11 nach unten; durch Drehen der Mitnehmer 21 im Uhrzeigersinn um 150° 20 gelangt eine die Umfangs fläche unterbrechende Mitnahmeöffnung 21' unter die Magazinaustritte 17*. Durch Drehen im Uhrzeigersinn um 150° und anschließendes Rückdrehen um den gleichen Viinkel kann also einem bestimmten Magazinschacht 17 die jeweils unten liegende. 25 Sonde 11 entnommen und aus dem Magazin nach unten abgeführt werden. Die Antriebe der Mitnahmewellen 20 mit den Bestandteilen 21" und 21 sind steiarungstechnisch so verriegelt, daß jeweils nur eine Mitnahmewelle angetrieben und demzufolge jeweils nur eine Sonde 11 30 einem bestimmten Magazinschacht 17 entnommen wird.From Fig. 2e it can be seen that the driver. 21 are arranged in the region of the magazine outlets 17 'and are essentially semicircular. In the illustrated blocking division, the drivers 21 prevent the horizontally lying probes 11 from escaping downward via their circularly curved peripheral surface; by rotating the driver 21 clockwise by 150 ° 20, a circumferential surface interrupting driving opening 21 'comes under the magazine outlets 17 *. By turning clockwise by 150 ° and then turning back by the same angle, a particular magazine slot 17 can be positioned at the bottom. 25 probe 11 removed and discharged downwards from the magazine. The drives of the driving shafts 20 with the components 21 ″ and 21 are locked so that only one driving shaft is driven and consequently only one probe 11 30 is removed from a particular magazine shaft 17.

» - 14 - Λ»- 14 - Λ

Unterhalb der den Magazinschächten 17 zugeordneten Mitnehmereinheiten 2 ist eine Quertransporteinheit 22 angeordnet, die aus einem endlosen Iransportband 23 mit Stollen 23’ f einer Umlenkrolle 24 und einer An-5 triebstrommel 25 besteht; letztere ist mit einem nicht dargestellten innenliegenden Planetengetriebe und einem ebenfalls nicht dargestellten Elektromotor ausgestattet. Die Bestandteile 24 und 25 stützen sich über Lagerkonsolen 26 und eine Verbindungsplatte 27 auf der La-10 gerkonstrüktion 28 für das Magazin 1 ab. Die S toHen 23* sind mit einem Abstand voneinander angeordnet, der größer ist als der Durchmesser der zu transportierenden .. Sonden 11; sie gewährleisten den sicheren Weitertrans port der dem Magazin 1 einzeln entnommenen Sonde. Die 15 Bewegungsrichtung des Transportbandes 23 ist durch einen Pfeil 29 verdeutlicht.A transverse transport unit 22 is arranged underneath the driver units 2 assigned to the magazine shafts 17, which consists of an endless conveyor belt 23 with cleats 23 ’f a deflection roller 24 and a drive drum 25; the latter is equipped with an internal planetary gear, not shown, and an electric motor, also not shown. The components 24 and 25 are supported by bearing brackets 26 and a connecting plate 27 on the La-10 construction 28 for the magazine 1. The S toHen 23 * are arranged at a distance from one another which is greater than the diameter of the probes 11; they ensure the safe further transport of the probe individually removed from magazine 1. The 15 direction of movement of the conveyor belt 23 is illustrated by an arrow 29.

An die Quertransporteinheit 22 schließt sich auf der rechten Seite des Magazins 1 (vgl. insbesondere Pig. 2b, d und e) die bereits erwähnte Aufrichteinheit 3 an, 20 welche einen um eine Drehachse 30 bewegbaren Schwenkarm 31 aufweist (Pig. 2 a). Als Antrieb dient wiederum ein pneumatischer Drehflügelmotor 32.On the right-hand side of the magazine 1 (see in particular Pig. 2b, d and e), the above-mentioned erecting unit 3, 20, which has a swivel arm 31 that can be moved about an axis of rotation 30, adjoins the transverse transport unit 22 (Pig. 2 a). A pneumatic rotary vane motor 32 in turn serves as the drive.

; Der Schwenkarm 31 ist in der Dähe seiner beiden Endab schnitte jeweils mit einem Klemmorgan ausgestattet; 25 dieses besteht aus winkelförmigen Zentrierabsehnitten '33, die durch eine pneumatisch angetriebene, bogenförmig ^krümmte Klemmzunge 34 (vgl. auch Pig. 2 b und 2 e) unterbrochen ist. Die Verstellung der Klemmzunge erfolgt mittels eines pneumatischen Drehflügelmotors 35 (Pig. 2 30 a, b). Um sicherzustellen, daß die einem bestimmten Magazinschacht entnommene Sonde mit Sicherheit auf die Quertransporteinheit 22 und von dieser auf die Zentrier-ahschnitte 33 gelangt, sind der Quertransporteinheit 22; The swivel arm 31 is in the vicinity of its two Endab sections each equipped with a clamping member; 25 this consists of angular centering sections '33, which is interrupted by a pneumatically driven, curved ^ curved clamping tongue 34 (see also Pig. 2 b and 2 e). The clamping tongue is adjusted by means of a pneumatic rotary vane motor 35 (Pig. 2 30 a, b). In order to ensure that the probe removed from a specific magazine shaft surely reaches the transverse transport unit 22 and from there to the centering cuts 33, the transverse transport unit 22

LL

< y ^ 15 beidseitig Pührungsbleche 36 bzw. 37 zugeordnet (vgl. beispielsweise Pig. 2 e). Zur Vermeidung unerwünschter Stöße beim Rückschwenken in die (beispielsweise in Pig. 2 d dargestellte) Ausgangsstellung ist der Schwenk-5 arm 31 an seinem freien Endabsehnitt mit einem Stoßdämpfer 38 ausgestattet. Die Drehflügelmotore 35 zum Öffnen und Schließen der Klemmzungen 34 sind jeweils mit einem Endschalter 39 ausgestattet, welcher ein Schließsignal an die Steuerung des Drehflügelmotors 32 10 weiterleitet; die mit diesem verbundene Drehachse 30 ist vor der Stirnseite des Magazins 1 in Konsolen 40 gelagert (vgl. Pig. 2 d). Im Bereich dieser Konsolen ist ein Abwurf tri cht er 41 angeordnet, an den sich ein nicht dargestelltes Pallrohr und gegebenenfalls eine 15 Rohrpostanlage zur Weiterbeförderung gebrauchter Sondenteile anschließt.<y ^ 15 assigned to guide plates 36 and 37 on both sides (see, for example, Pig. 2 e). To avoid undesirable bumps when swiveling back into the starting position (shown for example in Pig. 2 d), the swivel arm 31 is equipped with a shock absorber 38 at its free end section. The rotary vane motors 35 for opening and closing the clamping tongues 34 are each equipped with a limit switch 39, which forwards a closing signal to the control of the rotary vane motor 32 10; the axis of rotation 30 connected to it is mounted in front of the front side of the magazine 1 in consoles 40 (cf. Pig. 2 d). In the area of these consoles a discharge tri cht he 41 is arranged, which is followed by a pall tube (not shown) and possibly a pneumatic tube system for the further transport of used probe parts.

Mt tels der Aufrichteinheit 3 kann die mittels der Klemmorgane 33, 34 fest-gehaltene Sonde durch 'Schwenken um 90° im Uhrzeigersinn in die lotrechte Entnahmestel-20 lung (in Pig. 2 a strichpunktiert angedeutet) aufgerichtet werden. Die Klemmorgane sind dabei so ausgebildet, daß die erfaßte Sonde zwar festgehalten wird, sich jedoch in Längsrichtung verschieben und gegen einen Anschlag 31 ’ anlehnen kann, der Bestandteil des der Dreh-25 achse 30 benachbarten Klemmorgans ist; auf diese Weise ist sichergestellt, daß die lotrecht stehende Sonde jeweils die gleiche Entnahme Stellung einnimnt.By means of the erection unit 3, the probe, which is held firmly by means of the clamping members 33, 34, can be erected by swiveling through 90 ° clockwise into the vertical removal position (indicated by dash-dotted lines in Pig. 2a). The clamping members are designed so that the detected probe is held in place, but can shift in the longitudinal direction and lean against a stop 31 'which is part of the clamping member adjacent to the axis of rotation 30; In this way it is ensured that the vertically standing probe assumes the same removal position.

Die Lage des Schwenkarms 31 in der Entnahmestellung ist mittels eines Verstellstoßdämpfers 42 beeinflußbar; 30 dieser befindet sich an der (in Pig. 2 a rechts liegenden) Stirnseite des Magazins 1.The position of the swivel arm 31 in the removal position can be influenced by means of an adjustable shock absorber 42; 30 This is located on the front side of magazine 1 (in Pig. 2 a on the right).

AA

/ X 16 r 4/ X 16 r 4

Der als Manipulator 4 ausgebildete Tragrahmen (Hg. 3 a, b) -weist als Tragelemente zwei lotrecht angeordnete Rohre 43, 44 auf, die über zwei waagerecht liegende Rohre 43, 46 miteinander verbunden sind; als 5 zusätzliche Aussteifung ist ein Schrägrohr 47 vorgesehen, welches unter Bildung eines Dreieckverbandes mit den Rohren 43 und 46 verbunden ist. Der Manipulator 4 stützt sich über eine Welle 48 und Wälzlager 48* drehbar in ortsfest gehaltenen Konsolen 49 ab. Das 10 oben liegende waagerechte Rohr 45 steht zusätzlich mit einem Anschlußblech 50 in Yerbindung, an dem die Kolbenstange 51 eines Hydraulikzylinderaggregats gelenkig angreift. Mittels des nicht weiter dargestellten Hydraulikzylinderaggregats ist der Manipula tor 4 zwi-15 sehen der Magazin- und Meßstellung E bzw. K (Eig. 1 b) schwenkbar; der Schwenkbereich ist durch zwei Endschalter 52, 53 (Eig. 3 b) festgelegt, welche auf den erwähnten Hydraulikantrieb einwirken.The support frame designed as manipulator 4 (ed. 3a, b) has two vertically arranged tubes 43, 44 as support elements, which are connected to one another via two horizontally lying tubes 43, 46; As an additional 5 stiffening, an inclined tube 47 is provided which is connected to the tubes 43 and 46 to form a triangular structure. The manipulator 4 is supported on a shaft 48 and roller bearings 48 * rotatably in fixed brackets 49. The 10 horizontal pipe 45 located at the top is additionally connected to a connecting plate 50, on which the piston rod 51 of a hydraulic cylinder unit acts in an articulated manner. By means of the hydraulic cylinder unit (not shown), the manipulator 4 can be swiveled between 15 and 15 of the magazine and measuring positions E and K (Eig. 1 b); the swivel range is defined by two limit switches 52, 53 (Eig. 3 b), which act on the hydraulic drive mentioned.

Das (in Eig. 3 a links liegende) Rohr 43 ist auf sei-20 ner vom Rohr 44 abgewandten Seite über geeignete Blechkonstruktionen mit einem Schutzblech 43* und mit den bereits erwähnten Einheiten 6 bis 10 (vgl. Eig. 1 a) verbunden.The pipe 43 (on the left in Eq. 3 a) is connected on its side facing away from the pipe 44 by means of suitable sheet metal constructions with a protective plate 43 * and with the units 6 to 10 already mentioned (cf. Eq. 1 a).

Der unterhalb des Schutzblechs 43'befindliche Zen tri er-25 trichter"'6 besteht aus zwei gegeneinander beweglichen Trichterhälften 6’ (Eig. 3 b), die an schwenkbar gelagerten Haltearmen 54 befestigt und über an diesenan-; greifende Übertragungshebel 54*sowie über gelenkig mit diesen verbundene Spannschlösser 55 mit einem pneuna-30 tischen Drehflügelmotor 56 in Verbindung stehen. Durch Betätigung dieses Drehflügelmotors können die Trichter- /Ly - 17 - * hälften in die in Eig. 3 b strichpunktiert angedeutete ÖffnungsStellung bewegt werden. Der Trichter 6 erleichtert es, die durch die Einheiten 8 und 10 des Manipulators 4 festgelegte Längsachse 57 mit der Lanzenachse 12’ 5 in Übereinstimmung zu bringen; dies erleichtert es, eine Sonde auf den Ansdilußabschnitt 12” der Sondenlanze 12 auf— zuschieben. ··;·The zen tri er-25 funnel "'6 located below the mudguard 43' consists of two funnel halves 6 '(eq. 3b) which can be moved relative to one another and which are fastened to pivotably mounted holding arms 54 and via transmission levers 54 * engaging on them and via are articulatedly connected to these turnbuckles 55 with a pneumatic 30-wing motor 56. By operating this swing motor, the funnel / Ly - 17 - * halves can be moved into the opening position indicated by dash-dotted lines in 3b aligning the longitudinal axis 57 defined by the units 8 and 10 of the manipulator 4 with the lance axis 12 '5, this makes it easier to push a probe onto the adapter section 12 "of the probe lance 12."

Unterhalb der Einheit 6 stützt sich der mit Eührungsrol- len 58 ausgestattete Hubwagen 7 parallel zur Lanzenach- 10 se 121 verfahrbar an einer Eüiirungsschiene 59 ab. DerBelow the unit 6, the lifting truck 7 equipped with guide rollers 58 is supported on a guide rail 59 so that it can move parallel to the lance axis 121. The

Hubwagen 7 ist durch zwei seitlich angeordnete Pneuma-60 tikzyl mder/höhen vers teilbar; der maximale Hub beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel 400 mm. Zur Abbremsung der Hubbewegung sind die Konsolen 61 der Eüh-15 rungsbahn 59 jeweils mit einem Puffer 62 ausgestattet. Das an dem Hubwagen 7 befestigte Sondenklemmbackenpaar 8 weist zwei jeweils mit prismatischen Klermflächen 63* versehene Klemmarme 63 auf, welche drehbar in einer Blechkonstruktion 64 gehalten unä über Übertragungshe-20 bei 65 und gelenkig angeschlossene Spannschlösser 66 mit einem Drehflügelmotor 67 verbunden sind. Die in Pig. 3 c angedeutete Klemmstellung ist durch Yersteilen der Spannschlösser 66 - ohne Eingriff in den Drehflügelmotor 67 - veränderbar.Pallet truck 7 can be divided by two laterally arranged Pneuma-60 tikzyl mder / heights; the maximum stroke is 400 mm in the illustrated embodiment. To slow down the lifting movement, the brackets 61 of the track 59 are each equipped with a buffer 62. The pair of probe jaws 8 fastened to the pallet truck 7 has two clamping arms 63, each provided with prismatic clamping surfaces 63 *, which are held rotatably in a sheet metal construction 64 and are connected to a rotary vane motor 67 by means of transmission links 20 at 65 and articulated turnbuckles 66. The in Pig. 3 c indicated clamping position can be changed by dividing the turnbuckles 66 without intervention in the rotary vane motor 67.

25 Das Trennorgan 9 unterhalb der Einheit 8 weist als wesentliche Bestandteile eine an einem Schwenkarm 68 gehaltene Trennscheibe 69 auf, die durch einen Druckluftmotor 70 antreibbar und zum Teil von einem Schutzkäfig 71 umschlossen ist. Der Schwenkarm ist mittels eines 30 pneumatischen Drehflügelmotors 72 drehbar an einer Konsole 73 gehalten; der Schwenkwinkel zwischen der in 18'25 The separating element 9 below the unit 8 has, as essential components, a cutting disk 69 held on a swivel arm 68, which can be driven by a compressed air motor 70 and is partially enclosed by a protective cage 71. The swivel arm is rotatably held on a bracket 73 by means of a pneumatic rotary vane motor 72; the swivel angle between that in 18 '

JJ

Hg. 3 d dargestellten Schnittstellung und der strichpunktiert angedeuteten Ruhestellung beträgt etwa 67°. Durch Betätigung des Drehflügelmotors 72 kann die umlaufende Trennscheibe 69 in den Bereich einer vom Ma-5 nipulator 4 gehaltenen Sonde 11 geschwenkt und dadurch ein TrennVorgang bewirkt werden.Hd. 3 d shown sectional position and the rest position indicated by dash-dotted lines is approximately 67 °. By actuating the rotary vane motor 72, the rotating cutting disk 69 can be pivoted into the region of a probe 11 held by the Ma-5 nipulator 4 and a cutting process can thereby be effected.

Das zweite Halteorgan des Manipulators 4, nämlich das Probenklemmbackenpaar 10/ist unterhalb der* zuvor beschriebenen Einheit 9 ebenfalls an der Konsole 73 be-10 festigt (vgl. Pig. 3a).The second holding member of the manipulator 4, namely the pair of sample clamps 10 /, is also attached to the bracket 73 below the * previously described unit 9 (cf. Pig. 3a).

Es besteht im wes entliehen aus zwei in einem Blechge-1 häuse 74 schwenkbar gelagerten Haltearmen 75 mit plat tenförmigen Klemmflächen 75’; die Verstellung der Haltearme 75 erfolgt über mit diesen zusammenwirkende 15 Übertragungshebel 76, gelenkig angeschlossene Spannschlösser 77 und einen pneumatischen Drehantrieb in Eorm eines Drehflügelmotors 78.It essentially consists of two holding arms 75 with plate-shaped clamping surfaces 75 'which are pivotably mounted in a sheet metal housing 74; the adjustment of the holding arms 75 is carried out by means of 15 transmission levers 76 which cooperate with these, articulated turnbuckles 77 and a pneumatic rotary drive in the form of a rotary vane motor 78.

In der in Pig. 3 e dargestellten Klemmstellung liegen die Klemmflächen 75’ - ebenso wie die prismatischen 20 Klemmflächen 63* in Pig. 3 c - im Bereich der Längsachse 57.In the in Pig. 3 e shown clamping position are the clamping surfaces 75 ’- just like the prismatic 20 clamping surfaces 63 * in pig. 3 c - in the area of the longitudinal axis 57.

Die Einheiten 6 bis 10 des Manipulators 4 sind jeweils mit nicht dargestellten Endschaltern ausgestaifcet, die bei Erreichen der jeweils beabsichtigten Endstellung ; 25 in den zugehörigen Antrieb eingreif en und gegebenen falls das Erreichen der Endstellung anzeigen bzw. die davon abhängige Betätigung weiterer Einrichtungen ermöglichen oder auslösen.The units 6 to 10 of the manipulator 4 are each equipped with limit switches, not shown, which, when the intended end position is reached; 25 intervene in the associated drive and, if necessary, indicate that the end position has been reached, or enable or trigger the actuation of other devices depending on it.

jj(iyy (i

Die an der Konsole 49 des Manipulators 4 (pig. 3 b) 30 angeordneten Endschalter 52 und 53 werden durch die Λ . % oberen 19 f 4The on the console 49 of the manipulator 4 (pig. 3 b) 30 arranged limit switches 52 and 53 are by the Λ. % upper 19 f 4

JJ

Flächen eines Anschlages 45' betätigt, welcher in der Nähe der Drehachse 48 auf dem Rohr 45 befestigt ist.Surfaces of a stop 45 'actuated, which is attached to the tube 45 in the vicinity of the axis of rotation 48.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: 5 Nach dem Einlegen der zu verwendenden Sonden 11 in die jeweiligen Magazinschächte 17 werden die Magazintüren 18 geschlossen und verriegelt. Die jeweils unten liegende Sonde (Eig. 2 e) stützt sich dabei auf der Umfangsfläche der zugehörigen, in Sperrstellung befind-10 liehen Mitnehmer 21 ab. An der Stirnseixe des Magazins 1 . sind Endschalter 79 angeordnet, die ans eigen, daß min destens noch zwei Sonden im zugehörigen Magazinschacht gespeichert sind. Durch eine elektronische Steuerung wird über ein Pneumatikventil der mit diesem verbundene 15 Drehflügélmotor 21‘*'der Mitnahmewelle 20 geschaltet, wodurch die Mitnahmewelle im Uhrzeigersinn um 150° in die Aufnahmestellung zur Übernahme der gewünschten Sonde gedreht wird; das Erreichen dieser Aufnahmestellung wird der elektronischen Steuerung durch einen dem betreff en-20 den Drehflügelmotor 2T"zugehörigen Endschalter gemeldet. Da die beiden zusammenwirkenden Mitnehmer 21 jeweils nur eine Mitnahme Öffnung 21 ’ aufweisen, bewegt sich der Inhalt des zugehörigen Magazinschachtes 17 um einen Sonden-durchmessér nach unten. Durch Rückdrehen der Mitnähme-25 welle im Gegenuhrzeigersinn um 150° wird die mitgeführte Sonde in Richtung auf das Transportband 23 abgeworfen; die Beendigung dieses Rückdreh Vorgangs wird wiederum durch den bereits erwähnten Endschalter des Drehflügelmotors 21,M erfaßt.The device according to the invention operates as follows: 5 After inserting the probes 11 to be used into the respective magazine shafts 17, the magazine doors 18 are closed and locked. The probe located at the bottom (Eig. 2 e) is supported on the peripheral surface of the associated driver 21 located in the locked position. On the forehead corner of magazine 1. limit switches 79 are arranged, which are characterized in that at least two probes are stored in the associated magazine shaft. The 15 rotary vane motor 21 '*' of the driving shaft 20 connected to it is switched by an electronic control via a pneumatic valve, whereby the driving shaft is rotated clockwise by 150 ° into the receiving position for taking over the desired probe; the electronic control is informed of the reaching of this receiving position by a limit switch associated with the en-20 of the rotary vane motor 2T ". Since the two interacting drivers 21 each have only one driver opening 21 ', the content of the associated magazine shaft 17 moves by a probe. By turning the driving shaft counterclockwise by 150 °, the entrained probe is ejected in the direction of the conveyor belt 23. The end of this turning back process is again detected by the limit switch of the rotary vane motor 21, M already mentioned.

50 Mit einer einstellbaren Zeit Verzögerung nach Beendigung des Rückdrehvorgangs wird das Transportband 23 in Richtung des Pfeiles 29 in Bewegung gesetzt und die zwischen L· - - 4 4 zwei Stollen 23' befindliche Sonde der außerhalb des Bereichs der Magazinschächte befindlichen Aufrichteinheit 3 zugeführt; das dem Transportband nachgeschaltete Führungsblech 37 stellt dabei sicher, daß die 5 vereinzelte Sonde in den winkelförmigen Zentrierabschnitten 33 der Aufrichteinheit zur Anlage kommt.50 With an adjustable time delay after the end of the reversing process, the conveyor belt 23 is set in motion in the direction of the arrow 29 and the probe located between L · - 4 4 two studs 23 'is fed to the erection unit 3 located outside the area of the magazine shafts; the guide plate 37 connected downstream of the conveyor belt ensures that the 5 individual probes come to rest in the angular centering sections 33 of the erection unit.

Diese durch eine Abtasteinheit 80 überwachte Anlage hat das Stillsetzen des Transportbandes 23 und das Einschwenken der Klemmzungen 34 im Gegenuhrzeiger-10 sinn, d.h. in Richtung auf die Zentrierabschnitte 33, s zur Folge. Sobald die beiden Klemmorgane 53, 34 die (beispielsweise in Fig. 2 e dargestellte) Klemmstel-lung erreicht haben, werden die zugehörigen Drehflü-gelmotore 35 (Fig. 2 d), gesteuert durch die Endschal-15 ter 39, stillgesetzt; im Anschluß daran wird derThis system, monitored by a scanning unit 80, has the stopping of the conveyor belt 23 and the pivoting of the clamping tongues 34 in the counterclockwise direction 10, i.e. in the direction of the centering sections 33, s result. As soon as the two clamping members 53, 34 have reached the clamping position (shown, for example, in FIG. 2 e), the associated rotary vane motors 35 (FIG. 2 d), controlled by the limit switches 15, 39, are stopped; then the

Schwenkarm 31 mit der lediglich in Längsrichtung verschiebbaren Sonde um 90° geschwenkt, so daß die Sonde die in Fig. 2 a strichpunktiert angedeutete Entnahmeoder Magazinstellung erreicht. Das Erreichen dieser 20 Stellung wind durch einen am Drehflügelmotor 32 angeordneten Endschalter überwacht. Unerwünschte Schwankungen des Schwenkarmes 31 im Bereich der Magazinstellung werden durch den verstellbaren Stoßdämpfer 42 gedämpft. In der angedeuteten lotrechten Stellung nimmt 25 die in Frage kommende Sonde, bedingt durch die Anlage an dem Anschlag 31 », stets eine bestimmte vorgegebene ; Lage ein. Durch die eine Längs Verschiebung der Sonde ermöglichende Klemmung können also insbesondere beim Quertransport aufgetretene Lageungenauigkeiten ausge-30 glichen werden.Swivel arm 31 with the probe, which can only be displaced in the longitudinal direction, is pivoted through 90 °, so that the probe reaches the removal or magazine position indicated by dash-dotted lines in FIG. 2a. The reaching of this position is monitored by a limit switch arranged on the rotary vane motor 32. Unwanted fluctuations of the swivel arm 31 in the area of the magazine position are dampened by the adjustable shock absorber 42. In the indicated vertical position 25, the probe in question always takes a certain predetermined one due to the abutment against the stop 31 '; Location a. Due to the clamping, which enables a longitudinal displacement of the probe, positional inaccuracies that occur in particular during transverse transport can be compensated for.

Nach der Übernahme der Sonde durch den Manipulator 4 bewegt der entsprechend angesteuerte Drehflügelmotor 32 den Schwenkarm 31 in die waagerechte Ausgangsstellung § ή - 21 - « 4 zurück, wobei sich der Schwenkarm auf dem Stoßdämpfer 38 (Hg. 2 a) abstützt.After the probe has been taken over by the manipulator 4, the appropriately controlled rotary vane motor 32 moves the swivel arm 31 back into the horizontal starting position § ή-21 - «4, the swivel arm being supported on the shock absorber 38 (ed. 2a).

Zur Übernahme der vereinzelten, lotrecht stehenden Sonde 11 wird der Manipulator 4 durch Inbetriebsetzen 5 des Hydraulikzylinderaggregats 51 in die Magazinstellung geschwenkt (Pig. 1 b), wobei die XIemmbackenpaare 8 und 10 sowie der Zentriertrichter 6 geöffnet sind und das Trennorgan 9 die in Pig. 5 d angedeutete rück-• geschwenkte Ruhestellung einnimmt. Der Hubwagen 7 . 10 nimmt die untere Ausgangsstellung ein, in der er sich auf dem zugehörigen Puffer 62 abstützt (Pig. 3 a)-Nach Erreichen der Magazinstellung schaltet der Endschalter 53 (vgl. Pig. 3 b) über ein Pneumatikventil den Drehflügelmotor 67, wodurch die Haltearme 65 auf-15 einander zubewegmund die Sonde festgeklemmt wird. In entsprechender Weise wird der Zentriertrichter 6 durch Ansteuern des Drehflügelmotors 56 geschlossen und erfaßt mit seinem nach unten gerichteten Endabsehnitt den oberen Teil der Sonde. Durch den Zentriertrichter 6 20 ist sichergestellt, daß die Sonde zu einem späterenTo take over the isolated, vertically standing probe 11, the manipulator 4 is pivoted into the magazine position by starting 5 the hydraulic cylinder unit 51 (Pig. 1b), the XIemmbackenpaare 8 and 10 and the centering funnel 6 are open and the separating element 9 in Pig. 5 d indicated in the pivoted rest position. The pallet truck 7. 10 assumes the lower starting position, in which it is supported on the associated buffer 62 (Pig. 3 a) -After reaching the magazine position, the limit switch 53 (cf. Pig. 3 b) switches the rotary vane motor 67 via a pneumatic valve, as a result of which the holding arms 65 to-15 moving towards each other while the probe is clamped. In a corresponding manner, the centering funnel 6 is closed by actuating the rotary vane motor 56 and, with its end section pointing downward, detects the upper part of the probe. The centering funnel 6 20 ensures that the probe moves to a later one

Zeitpunkt über den Anschlußabschnitt 1 2" der Sondenlanze geschoben und an diese angekuppelt wird.Time is pushed over the connection section 1 2 "of the probe lance and coupled to it.

| v Sobald die Beendigung des Schließ Vorgangs des Zentrier trichters 6 und des Sondenklemmbackenpaares 8 durch an j 25 den Dr'ehflügelmotoren 56 bzw. 67 angeordnete Endschal ter festgestellt worden ist, werden die Klemmzungen 34 des Schwenkarms 31 geöffnet und diesei%lie bereits erwähnte waagerechte Ausgangsstellung zurückgeschwenkt, i Im Anschluß daran bewegt sich der Manipulator 4 durch .30 Schwenken im Uhrzeigersinn in die Meßstellung II (Pig.1 b), in welcher die festgeklemmte Sonde gleichachsig mit * sich 8 22 - ! l~ s 4 4 der Sondenlanze 12 (Fig· 3 a) unter dieser liegt.| v As soon as the completion of the closing operation of the centering funnel 6 and the pair of probe jaws 8 has been determined by limit switches arranged on j 25 of the rotary-wing motors 56 and 67, the clamping tongues 34 of the swivel arm 31 are opened and this horizontal position has already been mentioned swiveled back, i Then manipulator 4 moves by .30 swiveling clockwise to measuring position II (Pig.1 b), in which the clamped probe coaxially with * itself 8 22 -! l ~ s 4 4 of the probe lance 12 (Fig · 3 a) is below this.

Das Errèichen der Meßstellung, welches durch den Endschalter 52 überwacht wird, hat das Absenken der Sondenlanze 12 und des Anschlußabschnitts 12” in die 5 Sonde hinein zur Folge. Sobald der Anschlußabschnitt 12” eine vorgegebene, einstellbare Höhe erreicht hat, wird der Zentriertrichter 6 durch Auseinanderschwenken der Trichterhälften 6’ geöffnet; die nach dem Öffnen mit Druckluft beaufschlagten Pneumatikzylinder 60 ver-10 schieben -den Hub wagen 7 mit der durch das SondenkLemm-backenpaar 8 gehaltenen Sonde nach oben, bis die Sonde vollständig auf den Anschlußabschnitt 12" auf geschoben ist und an dem sich anschließenden lanzenabsatz 12” ‘ (angedeutet in Fig. 3 a) anliegt. Hach Beendigung des 15 auf diese Weise ausgeführten KupplungsVorgangs werden das Sondenklemmbackenpaar 8 durch Ansteuern des Dreh— flügelmotors 67 geöffnet, der Hubwagen 7 in die untere Ausgangsstellung abgesenkt und der Manipulator 4 in die (in Fig. 1 b.· dar ge stellte) Magazins tellung zurückbewegt.Reaching the measuring position, which is monitored by the limit switch 52, results in the lowering of the probe lance 12 and the connecting section 12 ”into the 5 probe. As soon as the connecting section 12 ”has reached a predetermined, adjustable height, the centering funnel 6 is opened by pivoting the funnel halves 6 ′ apart; the pneumatic cylinders 60 which are pressurized after opening with the compressed air push the stroke 7 upwards with the probe held by the pair of probe clamps 8 until the probe is completely pushed onto the connecting section 12 ″ and at the adjoining lance step 12 After the coupling process 15 carried out in this way has been completed, the pair of probe jaws 8 are opened by actuating the rotary vane motor 67, the lifting truck 7 is lowered into the lower starting position and the manipulator 4 is moved into the (in Fig. 1 b. · Dar ge) magazine position moved back.

20 Der weitere Aufgabenteil des Manipulators 4 beginnt, sobald die Sonde die beabsichtigte Messung (insbesondere Temperaturmessung oder Badstandsmessung) oder die Probeentnahme abgeschlossen hat. Im Anschluß daran wird die Sondenlanze mit der angekuppelten, verbrauchten Sonde 25 aus demrG-äfäß 14 heraus in eine bestimmte Höhenstellung hochgefahren; nunmehr bewegt sich der Manipu lator 4 wiederum in die vom Endschalter 52 überwachte Endstellung, wodurch die Drehflügelmotore 67 und 78 angesteuert und sowohl das SondenkLemmhackenpaar 8 als 30 auch das Probenklemmbackenpaar 10 geschlossen wircen, Ausgelöst durch die von den Motoren 67 und 78 kommenden 'k ' - “ - 4 t20 The further part of the manipulator 4 begins as soon as the probe has completed the intended measurement (in particular temperature measurement or bath level measurement) or the sampling. Subsequently, the probe lance with the coupled, used probe 25 is raised out of the rG container 14 to a certain height position; Now the manipulator 4 again moves into the end position monitored by the limit switch 52, as a result of which the rotary vane motors 67 and 78 are actuated and both the pair of probe clamps 8 and 30 and the pair of sample clamps 10 act closed, triggered by the 'k' coming from the motors 67 and 78. - “- 4 t

Schließsignale fährt die Sondenlanze nach oben, -während die verbrauchte Sonde zunächst festgehalten wird.The probe lance moves closing signals upwards, while the used probe is initially held.

Nach Beendigung des AhkupplungsVorgangs werden die 5 Klemmbackenpaare 8 und 10 geöffnet; die (im Balle der Temperaturmessung oder der Badstandsmessung) nicht . weiter verwendbare verbrauchte Meßsonde fällt durch die Meßöffnung 15 in das Gefäß 14, beispielsweise - einen Konverter.After the end of the coupling process, the 5 pairs of jaws 8 and 10 are opened; the (in the case of temperature measurement or bath level measurement) not. further used used measuring probe falls through the measuring opening 15 into the vessel 14, for example - a converter.

10 Balls mit der angekuppelten Sonde eine Probe genommen wurde, wird vor dem Abwerfen des nicht verwendbaren Sondenabschnitts in das Gefäß 14 der zvl untersuchende Probenahmekopf mittels des Trennorgans 9 (Big. 3 d) abgetrennt. Zu diesem Zweck wird der Druckluftmotor 17 15 und damit die Trennscheibe 69 in Drehung versetzt, bevor der die Bestandteile 69 und 70 enthaltende Schwenk-arm 68 mittels des Drehflügelmotors 72 im Gegenuhrzeigersinn in die in Big. 3 d dargestellte 'Schnittstellung geschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung hat das 20 Unterteilen der Probenahmesonde 11 in einen oberhalb der Trennscheibe 69 liegenden Sondenabschnitt und in einen unterhalb der Trennscheibe befindlichen Probenahmekopf zur Böige. Die beiden voneinander getrennten Bestandteile der Probenahmesonde - der Sondenabschnitt 25 und der Probekopf mit Probenahmekokille und Probe — . werden weiterhin vom Sondenklemmbackenpaar 8 bzw. vom10 balls with the coupled probe, a sample is separated before throwing the unusable probe section into the vessel 14 of the sampling head to be examined by means of the separating element 9 (Big. 3 d). For this purpose, the compressed air motor 17 15 and thus the cutting disk 69 are set in rotation before the swivel arm 68 containing the components 69 and 70 is rotated counterclockwise by means of the rotary vane motor 72 into that in Big. 3 d shown 'section position is pivoted. This swiveling movement has the division of the sampling probe 11 into a probe section located above the cutting disk 69 and into a sampling head located below the cutting disk. The two separate components of the sampling probe - the probe section 25 and the sample head with sampling mold and sample -. are still from the pair of probe jaws 8 or

Probenklemmbackenpaar 10 festgehalten.Pair of sample jaws 10 held.

Nach dem Rückschwenken der Trennscheibe 69 im Uhrzeigersinn in die Ruhestellung und dem Abschalten des 30 'Druckluftmotors 70 wird der Manipulator 4 aus der Meßstellung in die Magazinstellung E (Fig. 1 b) zurückbewegt. Im Anschluß daran wird durch Öffnen des j i, - “ - <After swiveling the cutting disk 69 clockwise back into the rest position and switching off the 30 'compressed air motor 70, the manipulator 4 is moved back from the measuring position into the magazine position E (FIG. 1b). Then open the j i, - “- <

Probenklemmbackenpaars 10 der Probenahmekopf durch, den Abwurftrichter 41 (vgl. Fig. 2 a, b) einem nicht dargestellten Transportsystem (Pallrohr, Rohrpostanlage) zugeführt und gelangt schließlich in einen 5 Laborraum.Sample clamp jaw pairs 10 through the sampling head, the discharge funnel 41 (see FIG. 2 a, b) is fed to a transport system (not shown) (pall tube, pneumatic tube system) and finally reaches a laboratory room.

Sobald der Probenahmekopf abgeworfen worden ist, bewegt sich der Manipulator 4 erneut in die Meßstellung M (Fig. 1 b), nach deren Erreichen das SondenkLemmbackenpaar 8 geöffnet und der nicht weiter verwendbare Son-10 denabschnitt in das Gefäß 14 abgeworfen wird.As soon as the sampling head has been dropped, the manipulator 4 moves again into the measuring position M (FIG. 1 b), after which the probe jaw pair 8 is opened and the probe section which cannot be used anymore is thrown into the vessel 14.

Mit dem Rückschwenken des Manipulators 4- in die in Fig. 1 b dargestellte Magazinstellung B ist dessen Arbeitszyklus abgeschlossen.With the pivoting back of the manipulator 4- into the magazine position B shown in FIG. 1b, its working cycle is completed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungs-15 gegenständes sind die Magazinschächte 17 an ihrer Längsseite (vgl. Pig. 2 d) mit einem Endschalter 81 ausgestattet, der im Gegensatz beispielsweise zu den Endschaltern 79 nicht nach dem induktiven, sondern nach dem kapazitiven Prinzip arbeitet. Jeder Endschal-20 ter 81 ist also so ausgebildet, daß Sonden auch dann ertastet werden können, wenn sie eine nichtmetallische Schutzkappe oder ähnliche Bestandteile aufweisen.In a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the magazine shafts 17 are equipped on their long side (cf. Pig. 2 d) with a limit switch 81 which, in contrast to the limit switches 79 for example, does not work according to the inductive, but according to the capacitive principle. Each Endschal-20 ter 81 is so designed that probes can be felt even if they have a non-metallic protective cap or similar components.

Bei der in Pig. 2 d dargestellten Ausführungsform des Magazins ist lediglich der linke Magazinschacht 17 25 mit einem'-Endschalter 81 ausgestattet; erforderlichenfalls können jedoch auch weitere Magazinschächte bzw. alle Magazinschächte mit kapazitiven Endschaltern ausgerüstet sein.In the case of Pig. 2 d illustrated embodiment of the magazine, only the left magazine shaft 17 25 is equipped with a 'limit switch 81; if necessary, however, other magazine slots or all magazine slots can be equipped with capacitive limit switches.

AA

/ 1 - 25 -/ 1 - 25 -

Claims

1. Device for handling measuring and sampling probes, which can be coupled to a height-adjustable probe lance, with which it contains a melt; The lowering vessel can be lowered and pulled out of it, with a magazine, the longitudinally adjacent magazine shafts of which the stored probes can be removed individually and brought into a removal position parallel to the lance axis, and with two holding members in the form of pairs of jaws and a separating member in the form a pivoting between the holding members cutting disc, which have a common support frame and are movable in the area of the lance axis, characterized gekennz ei chnet that the support frame (4) alternately in a magazine position (E) and a measuring position (M) is pivotable in which the supporting frame longitudinal axis (57) defined by the holding members (8, 10) coincides either with the lance axis (12 ') or with the axis (111) of the removed probe (11) held outside the magazine (1), and * that the upper holding member - the pair of probe jaws (8) - with respect to the other holding member - the pair of sample jaws (10) - on the tra grahmen (4) is height adjustable *.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pair of probe jaws (8) is attached to a lifting truck (7) which can be moved parallel to the lance axis (121). ?, aw-Sun / 9y /

3. Device according to claims 1 to 2, characterized in that the support frame (4) above the S ehklemmbackenpaare s (8) has a centering funnel (6).

4. The device according to claim 3, characterized in that the centering funnel (6) consists of funnel halves (6 *) which are pivotable perpendicular to the longitudinal axis of the support frame (57) into a centering and an open position.

'5 · Device according to claims 1 to 4, characterized in that the clamping arms (63 or 75) of the pairs of jaws (8 or 10) each with the interposition of a turnbuckle (66 or 77) articulated with a rotary drive (67 or . 78) are connected.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized by drivers (21) attached below the magazine shafts (17), by means of which one of the lying probes (11) can be removed from a magazine slot and a transverse transport unit (22) can be fed, and by means of an erection unit (3) which detects the probe and by means of which the probe ejected from the transverse transport unit can be pivoted into the removal position (magazine position E).

7. Device according to claim 6, characterized in that each magazine shaft (17) is associated with a take-up device (20), each with a plurality of disk-shaped catches (21), the circumferential area of which seals off the shaft exit (17 *) has a take-away opening (21 *) , which is adapted to the cross section of the probe. -z- v_ 4 9

8. Device according to claims 6 to 7, characterized- «indicates that - starting from the end position of the driving shaft (20) in the blocking position (Pig. 2 e) - the driving opening (21 ·) by 150 ° verse- fczt the cross transport unit (22) is facing.

9. Device according to claims 6 to 8, characterized by such a design of the driving drive, which allows the actuation of only one driving shaft (20).

10. Device according to claims 6 to 9, characterized i * indicates that the drivers (21) eirwa semicircular and are offset in the longitudinal direction with respect to the Mi'fcnehmer the adjacent driver shaft (20).

11. The device according to claims 6 to 10, characterized in that the transverse transport unit (22) consists of at least one conveyor belt (23), aas1 - lying transversely to the magazine shafts (17) - arranged below the drivers (21) and with elevations ( 23 '), the mutual distance of which corresponds at least to the probe diameter.

12. Device according to claims 6 to 11, characterized in that the erecting unit (3) has a swivel arm (31) with a plurality of clamping members (34, 35), the axis of rotation (30) of which outside the area of the magazine shafts (17) on the magazine ( 1) is attached.

13. The apparatus according to claim 12, characterized by such a design of the clamping members (34, 35) »which allows a longitudinal displacement of the probe (11) held. (L! / F

14.Procédé de densification de matières en poudre comprenant les étapes qui consistent à: prévoir une zone de densification convergente enfermée comportant une extrémité d’alimentation divergente et une extrémité de sortie convergente, cette. i zone étant définie par deux courroies opposées perméables aux gaz supportées en de nombreux points dans le sens de leur portée par plusieurs rouleaux supports espacés l'un de l'autre et disposés par paires parallèles opposées, ces paires de rouleaux définissant des postes de densification distincts et séparés; entraîner les courroies vers l'extrémité de sortie convergente de cette zone à des vitesses essentiellement égales; acheminer la matière en poudre à densifier dans l'extrémité d'alimentation divergente de la zone à un débit suffisant pour assurer et maintenir un remplissage essentiellement complet de cette dernière; et récupérer la matière en poudre ainsi dénsifiée déchargée de l'extrémité de sortie convergente de la zone.

14. Device according to claims 12 to 13, characterized in that the erecting unit (3) has a plurality of angular centering sections (33) which are each interrupted by a pneumatically driven clamping tongue (34).

15. Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la densité apparente de la matière en poudre chargée dans la zone de densification convergente ne dépasse pas environ 25 kg / m, 'tandis que le rapport d'écartement. dq. the zbne de densification convergente est réglé pour obtenir un produit densifié "3 ayant une densité apparente d'au moins environ 100 kg / m.

15. Device according to claims 6 to 14, characterized in that the erecting unit (3) is equipped with adjustable shock absorbers (38 and 42) which serve to brake in the starting position or in the perpendicular removal position (magazine position E).

16. Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce que l'angle de convergence Θ de la zone de densification convergente ne dépasse pas environ 10 °.

16. A method for handling measuring and sampling probes, which are individually removed from a magazine and are attached to a vessel containing a melt by a coupling movement before lowering a probe lance, characterized in that in each case a probe after leaving the magazine by pivoting brought into a take-off position parallel to the lance axis by about 90 ° and, after being taken over by a supporting frame, it is pivoted with it under the probe lance.

17th Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce que la zone de densification convergente est orientée pratiquement verticalement, l'extrémité d'alimentation divergente de cette dernière étant située au sommet.

17. The method according to claim 16, characterized in; that the probe by an i. Stroke movement is shifted with respect to the probe assembly. UAXXMo. . | i

18. Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce que l'extrémité de sortie d'au moins une des courroies de la paire peut se déplacer vers et â l'écart de l'extrémité de '* - 31 - sortie correspondante de la courroie opposée, tandis que le rapport d'écartement est réglé continuellement en poussant êlas-tiquement l'extrémité de sortie de cette courroie relativement mobile avec une force constante en direction de la courroie oppo-> sée.

Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce que 'le chargement de la matière en poudre est effectué en procédant aux étapes qui consistent à prévoir une zone d'alimentation convergente faisant partie intégrante de l'extrémité d'alimentation divergente et dont l 'angle de convergence 0 est sensiblement supérieur à l'angle de convergence Θ de la zone de densification, cette zone d'alimentation convergente étant définie par deux courroies opposées perméables aux gaz; entraîner ces courroies à des vitesses essentiellement égales vers l'extrémité convergente de cette zone d'alimentation; et acheminer la matière en poudre à densifier dans l'extrémité divergente de. .cette zone d'alimentation convergente à un débit suffisant .m pour y maintenir un remplissage au moins partiel. ;

20. Procédé suivant la revendication 19, caractérisé en ce que les courroies perméables aux gaz définissant la zone d'alimentation précitée sont solidaires des courroies perméables "aux gaz définissant la zone de densification.

Procédé suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les écartements des courroies opposées des deux ou trois postes de densification finals situés à l'extrémité de sortie convergente de la zone de densification sont essentiellement égaux.

22.Silice fumée ayant une densité apparente d'au moins environ 100 kg / m et dont les particules ont une granularité inférieure au micron, cette silice ayant été densifiée par le procédé suivant l'une quelconque des revendications 14 to 21.