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PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- J\fi 210439-KLASSE 49 c. GRUPPE- J \ fi 210439 CLASS 49 c. GROUP

GUSTAV "WEBER in HAGEN i.W.GUSTAV "WEBER in HAGEN i.W.

Zuführungsvorrichtung für Schräubenschneidmaschinen.Feeding device for screw cutting machines.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 3. Juli 1906 ab.Patented in the German Empire on July 3, 1906.

Bei den bekannten Schraubenschneidmaschinen, bei denen die bereits abgedrehten und mit einem fertigen Kopf versehenen Werkstücke einzeln dem Gewindeschneidwerkzeuge zugeführt werden, kommen Einrichtungen zur Anwendung, die die Werkstücke aus einer Zuführrinne einzeln mittels einer Abteilvorrichtung entnehmen, dann aus der aufrechten in eine wagerechte Lage überführen und hierbei aufIn the known screw cutting machines, in which the already twisted and with a finished head provided workpieces individually fed to the thread cutting tool devices are used that remove the workpieces from a feed chute remove individually by means of a dividing device, then from the upright into a transfer horizontal position and this on

ίο ein handartiges Glied bringen, welches das jeweils auf ihr liegende Werkstück dann einem quer zur Achse des Werkstückhalters bewegten Greifer zuführt. Der letztere erfaßt .dann das Werkstück mit quer über den Schaft des letzteren greifenden, federnden Backen und setzt es dann in den Werkstückhalter ein, nachdem er zuvor aus letzterem das. fertigbearbeitete Werkstück mit Hilfe besonderer, an ihm vorgesehener Greifvorrichtungen entnommen hat.ίο bring a handy limb, which each workpiece lying on it then moved transversely to the axis of the workpiece holder Gripper feeds. The latter grips the workpiece with across the shaft of the latter gripping, resilient jaws and then inserts it into the workpiece holder after he previously made the finished workpiece from the latter with the help of special ones intended for him Has removed gripping devices.

Diese älteren Vorrichtungen eignen sich aber nur iür größere Schrauben herstellende Maschinen, und namentlich arbeiten sie nicht mit genügender Sicherheit, weil die Werkstücke nicht während des ganzen Transportes von der Zuführrinne bis zum Greifer (Vogel) in bestimmter Lage festgehalten werden. Infolgedessen können diese älteren Einrichtungen für die neueren, sehr schnell laufenden Maschinen nicht Anwendung finden.These older devices are only suitable for machines producing larger screws, and especially they do not work with sufficient safety because the work pieces not during the entire transport from the feed chute to the gripper (bird) in certain Location to be recorded. As a result, these older facilities can be used for the newer, very fast running machines are not used.

Die vorliegende Erfindung hat nun eine neue Zuführvorrichtung für Schräubenschneidmaschinen zum Gegenstande, bei welcher die gerügten Mängel vollkommen vermieden sind. Das Wesen dieser Vorrichtung besteht darin, daß vor der Zuführrinne eine Federklemme angeordnet ist, welche quer zur Rinne mit Stillstand in den Endlagen hin und her bewegt wird, und daß das Organ, welches die vor der Zuführrinne in Offenstellung gehaltene und deshalb das jeweils unterste der in der Rinne befindliehen Werkstücke aufnehmende Klemme verschiebt, während seiner Längsbewegung eine Drehung ausführt, dabei die Zuführrinne absperrt und das von der Klemme gehaltene Werkstück kraftschlüssig dem Greifer darbietet, der es in den Spannkopf der Schraubenschneidmaschine einsetzt.The present invention now has a new feeding device for screw cutting machines to the object in which the reported defects are completely avoided. The essence of this device is that a spring clip is arranged in front of the feed chute which is moved back and forth across the channel with a standstill in the end positions, and that the organ which is held in the open position in front of the feed chute and therefore the bottom clamp of the workpieces located in the channel moves, executes a rotation during its longitudinal movement, thereby shutting off the feed chute and the workpiece held by the clamp is positively presented to the gripper, which inserts it into the clamping head of the screw cutting machine.

Diese Vorrichtung kann für Werkstücke ganz verschiedener Länge benutzt werden, und außerdem können bei ihr alle Bewegungen mit größter Schnelligkeit ausgeführt werden, da das Werk-. stück fortwährend in der Federklemme sicher gehalten ist. Außerdem ist die Anordnung einer besonderen Abteilvorrichtung nicht mehr erforderlich. This device can be used for workpieces of very different lengths, and moreover all movements can be carried out with the greatest speed, since the work. piece is continuously held securely in the spring clip. In addition, the arrangement is a special compartment device no longer required.

Hier möge eingeschaltet werden, daß es zwar bei Maschinen zur Herstellung von Schrauben und Stiften, bei denen die Werkstücke von einer Stange abgestochen werden, an sich bekannt ist, die Werkstücke mittels einer Greifvorrichtung einzeln den Werkzeugen zuzuführen, derart, daß die Zuführbewegung absatzweise und unter Wenden der Werkstücke um 90 ° stattfindet, und daß es bei anderen Maschinen auch bekannt ist, einzelne Werkstücke mittels einer Federklemme in der Weise zur Arbeitsstelle zu führen, daß die vor der Aufnahme des Werkstückes geöffnete Klemme sich bei ihrer Bewegung schließt. Es wird aber auch das Wesen der vorliegenden Erfindung nur in der oben gekennzeichneten Vereinigung von Arbeitsgängen gesehen.It should be pointed out here that it is indeed the case with machines for the manufacture of screws and pins, in which the workpieces are cut from a rod, are known per se is to feed the workpieces individually to the tools by means of a gripping device, in such a way that that the feed movement takes place intermittently and by turning the workpieces by 90 °, and that it is also known in other machines to separate individual workpieces by means of a Spring clip to lead to the job site in such a way that the prior to picking up the workpiece open clamp closes as it moves. However, it becomes the essence of the present invention only in the above marked association of operations.

Auf den beiliegenden Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigt: Fig. ι die neue Zuführvorrichtung im Aufriß mit Weglassung aller zum Verständnis nicht unbedingt erforderlichen Teile, Fig. 2 in Draufsicht auf Fig. i. Fig. 3 zeigt die Vorrichtung mit zum Greifer vorgeschobener Klemme im Aufriß, teilweise im Schnitt nach Linie C-C der Fig. 11. Fig. 4 zeigt die Entnahme des Werkstückes aus der Klemme durch den Greifer in einer sonst der Fig. 3 entsprechenden Darstellung. Fig. 5 zeigt einen Schnitt nach Linie A-A und Fig. 6 einen solchen nach Linie B-B der Fig. 4, Fig. 7 eine Draufsicht auf die Klemme.The subject matter of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the accompanying drawings. It shows: FIG. 1 the new feed device in elevation with omission of all parts that are not absolutely necessary for understanding, FIG. 2 in plan view of FIG. FIG. 3 shows the device with the clamp advanced to the gripper in elevation, partly in section along line CC of FIG. 11. FIG. 4 shows the removal of the workpiece from the clamp by the gripper in a representation otherwise corresponding to FIG. FIG. 5 shows a section along line AA and FIG. 6 shows a section along line BB of FIG. 4, FIG. 7 shows a plan view of the clamp.

—Fig. 8 zeigt die Klemme vor der Zuführrinne stehend, im Schnitt nach Linie D-D der Fig. 10.- Fig. 8 shows the clamp standing in front of the feed chute, in a section along line DD in FIG. 10.

Fig. 9 veranschaulicht die die Drehbewegung der Klemme bewirkende Führungsvorrichtung.Fig. 9 illustrates the guiding device causing the clamp to rotate.

Fig. 10 die Zuführrinne mit davorstehender Klemme, letztere im Schnitt. Fig. 11 zeigt die Klemme in einem in Richtung der Zuführrinne gelegten Schnitt nach ihrer Drehung in der wagerechten Lage.10 shows the feed chute with the preceding one Terminal, the latter in section. Fig. 11 shows the clamp in one direction of the feed chute cut after its rotation in the horizontal position.

Es ist ι die geneigt angeordnete Zuführrinne, in welche die Arbeitsstücke aus einem sich drehenden Teller mit den bekannten Mitteln selbsttätig eingeführt werden, und in der sie lotrecht hängend, durch ihren Kopf gehalten, ebenfalls selbsttätig nach abwärts rutschen. An dem unteren, zweckmäßig etwas schräg abgeschnittenen Ende der in geeigneter Weise am Gestell befestigten Zuführrinne 1 ist an dieser eine Führungshülse 2 mit wagerecht und quer zur Rinne verlaufender Bohrung vorgesehen, in welch letzterer ein Bolzen 3 quer zur Rinne hin und her bewegbar gehalten ist. Dieser Bolzen 3, der in Fig. 9 für sich dargestellt ist, ist an dem der Rinne zugekehrten Ende halbzylindrisch, und dieser Halbzylinder ist um seine Achse derart verdreht, daß seine Flachseite eine Schraubenfläche bildet. Hiermit wirkt zusammen die entsprechend geformte Gegenfläche eines in der Hülse 2 befestigten HaIb-Zylinders 4, so daß der Bolzen 3 bei seiner Längsbewegung zugleich eine Drehung um seine Achse, und zwar eine solche von annähernd 90 °, erfährt. Dabei ist dieser Bolzen 3 der Zuführrinne 1 gegenüber so angeordnet, daß er dieselbe, an ihr sich vorbeibewegend, mit seiner als.Schraubenfläche geformten Seite am unteren Ende absperrt. Vor dem der Zuführrinne zugekehrten Ende des Bolzens 3 ist nun die Federklemme angeordnet, welche aus einem Gehäuse 5 mit einer gegen das Bolzenende liegenden festen Backe 6 und einer unter Einfluß der Feder 7 stehenden beweglichen Backe 8 besteht. Diese Klemme ist so mit dem Bolzen verbunden, daß die Kopfseiten der Backen die Fortsetzung der Schraubenfläche des Bolzens 3 bilden und, wenn der Bolzen in seiner einen Endlage sich befindet, die Zuführrinne überdecken (Fig. 8). Die Verbindung der Klemme mit dem Bolzen 3 ist im gezeichneten Beispiele dadurch bewirkt, daß eine am Klemmengehäuse befestigte Stange 9 an einem auf dem Bolzen 3 in geeigneter Lage befestigten Arm 10 angelenkt ist, und außerdem eine in der Nabe des letzteren gehaltene, parallel zum Bolzen 3 verlaufende Schiene 11 mit ihrem hakenförmig abgebogenen, parallel zum Stirnende des Bolzens 3 verlaufenden Ende ιι^λ zwischen die beiden Klemmbacken 6, 8 eingreift, wodurch letztere in bestimmtem Abstand und zugleich die ganze Klemme parallel zum Stirnende des Bolzens 3 bewegbar gehalten sind. Auf die Stange 9 wirkt eine auf dem Verbindungsbolzen zwischen Stange 9 und Arm 10 gehaltene und an letzterem sich stützende Feder 12, welche verursacht, daß bei zurückgezogener Klemme diese mit ihren Backen fest gegen das vordere Ende der Zuführrinne 1 sich legt, und deren Wirkung durch einen im Klemmgehäuse vorgesehenen Stift 13 im Verein mit der Schiene 11 begrenzt wird. An der Führungshülse 2 ist ein Stift 14 vorgesehen, welcher die Klemme in Offenlage hält, wenn diese vor der Rinne 1 steht, indem nämlich dieser Stift durch eine entsprechend angeordnete Öffnung 15 der Schiene 11 bzw. deren Abbiegung n^a hindurch auf die bewegliche Backe 8 einwirkt und diese entgegen dem Einfluß der Feder 7 zurückdrückt.It is ι the inclined feed channel into which the work pieces are automatically introduced from a rotating plate with the known means, and in which they hang vertically, held by their head, also automatically slide downwards. At the lower, appropriately somewhat obliquely cut end of the feed channel 1 suitably attached to the frame, a guide sleeve 2 with a horizontal and transverse bore hole is provided in the latter, in which the latter a bolt 3 is held transversely to the channel movable back and forth. This bolt 3, which is shown by itself in FIG. 9, is semicylindrical at the end facing the channel, and this semicylinder is rotated about its axis in such a way that its flat side forms a screw surface. This cooperates with the correspondingly shaped opposing surface of a half-cylinder 4 fastened in the sleeve 2, so that the bolt 3 simultaneously experiences a rotation about its axis, namely a rotation of approximately 90 °, during its longitudinal movement. This bolt 3 is arranged opposite the feed channel 1 so that it blocks the same, moving past it, with its side shaped as a screw surface at the lower end. In front of the end of the bolt 3 facing the feed channel, the spring clamp is now arranged, which consists of a housing 5 with a fixed jaw 6 lying against the end of the bolt and a movable jaw 8 under the influence of the spring 7. This clamp is connected to the bolt in such a way that the head sides of the jaws form the continuation of the screw surface of the bolt 3 and, when the bolt is in its one end position, cover the feed channel (FIG. 8). The connection of the clamp to the bolt 3 is effected in the example shown in that a rod 9 fastened to the terminal housing is articulated to an arm 10 fastened in a suitable position on the bolt 3, and also an arm 10 held in the hub of the latter, parallel to the bolt 3 extending rail 11 engages with its hook-shaped bent, parallel to the front end of the bolt 3 extending end ιι ^λ between the two clamping jaws 6, 8, whereby the latter at a certain distance and at the same time the whole clamp are held parallel to the front end of the bolt 3 movable. On the rod 9 acts a held on the connecting bolt between rod 9 and arm 10 and supported on the latter spring 12, which causes that when the clamp is retracted this lays with its jaws firmly against the front end of the feed chute 1, and its effect through a pin 13 provided in the terminal housing is limited in association with the rail 11. A pin 14 is provided on the guide sleeve 2, which holds the clamp in the open position when it is in front of the channel 1, namely by inserting this pin through a correspondingly arranged opening 15 of the rail 11 or its bend n ^a onto the movable jaw 8 acts and this pushes back against the influence of the spring 7.

Der Bolzen 3 erhält nun seine Längsbewegung von der geeignet angetriebenen Welle 16 aus durch Vermittlung einer darauf angeordneten Hubscheibe 17. Letztere wirkt nämlich auf einen Arm 18, welcher auf der geeignet am Gestell gelagerten Welle 19 befestigt ist, und diese trägt am entgegengesetzten Ende einen doppelarmigen Hebel 20, 21. Der eine Arm 20 desselben steht unter dem Einfluß einer Zügfeder 22, so daß dadurch der Arm 18 mit seiner Hubscheibe in Berührung gehalten wird, während der zweite Arm 21 des Hebels 20, 21 auf eine in wagerechter Richtung verschiebbar am Gestell gehaltene Stange 23 einwirkt, welche mit ihrem anderen entsprechend abgebogenen Ende an den die Klemme mittelbar tragenden Bolzen 3 angreift, so zwar, daß dieser an einer Drehung nicht gehindert wird. Eine Feder 23'* hält die no Schiebestange 23 mit dem Hebel 20, 21 in steter Berührung, so daß erstere die Bewegung des letzteren mitmacht.The bolt 3 now receives its longitudinal movement from the suitably driven shaft 16 through the mediation of a cam disk 17 arranged thereon. The latter acts namely on an arm 18 which is attached to the shaft 19 suitably supported on the frame, and this carries at the opposite end a double-armed lever 20, 21. One arm 20 of the same is under the influence of a tension spring 22, so that thereby the arm 18 with its lifting disc is held in contact while the second arm 21 of the lever 20, 21 on an in horizontal direction slidably held on the frame rod 23 acts, which with her the other correspondingly bent end to the bolt 3 indirectly supporting the clamp attacks, so that it is not prevented from rotating. A spring 23 '* holds the no Push rod 23 with the lever 20, 21 in constant contact, so that the former the movement of the take part in the latter.

Die Bewegung des Bolzens 3 ist nun so geregelt, daß in der einen Endlage die Klemme genau vor der Zuführrinne steht (Fig. 10), wobei die bewegliche Backe 8 durch den Stift 14 in geöffneter Stellung gehalten ist, so daß das jeweils untere der in der Zuführrinne befindlichen Werkstücke in die Klemme von selbst ,eingleitet und sich hierbei gegen das Stirnende des zwischen die Klemmbacken greifenden, aber an-The movement of the bolt 3 is now regulated so that the clamp is in one end position stands exactly in front of the feed chute (Fig. 10), the movable jaw 8 through the pin 14 in is held in the open position, so that the lower one in the feed chute Workpieces in the clamp by itself, slides and this against the front end of the between gripping the clamping jaws, but

nähernd um die Dicke des Werkstückes zurückstehenden Hakenendes τι^α der Schiene ii legt. Im geeigneten Zeitpunkte, d. h. im richtigen Zusammenwirken mit den übrigen Teilen der Maschine, wird dann durch den Einfluß der Hubscheibe 17 die Klemme gegen die die Überführung des Werkstückes aus der Klemme 6, 8 in den Werkstückhalter vermittelnden Greifer (Vogel) 24 vorgeschoben. Unmittelbar nach Beginn dieser Bewegung der Klemme wird, da der Einfluß des Stiftes 14 aufhört, die Klemme geschlossen, so daß dann das Werkstück zwischen den Klemmbacken 6, 8 festgehalten ist. Der Bolzen 3 schließt dann, wie schon erwähnt; die Zuführrinne am unteren Ende ab, so daß ein Herausgleiten der Werkstücke unmöglich ist. Durch Zusammenwirken der Schraubenflächen des Bolzens 3 und des Halbzylinders 4 wird dann, wie ebenfalls schon erläutert, die Klemme bei ihrer Vorbewegung um etwa 90 ° gedreht (Fig. 11), so daß dann, wenn sie in ihre zweite Endlage, d. i. in die Bahn des Greifers 24, gelangt, das Werkstück eine wagerechte Lage erhalten hat (Fig. 3 und 4). Der Greifer 24 besitzt ein nach unten gerichtetes Klemmaul mit einer festen Backe 25 und einer gelenkig damit verbundenen, durch eine Feder 26 gegen erstere gepreßten beweglichen Backe 27. Dieser Greifer ist am freien Ende des Armes 28 befestigt, weleher in geeigneter Stellung auf einer Hohlwelle 29 gehalten ist, die auf der bereits oben erwähnten Vollwelle 19 angeordnet und mit dieser in dem Lagergestell 30 gelagert ist. Ein zweiter auf der Hohlwelle 29 befestigter Arm 31 legt sich gegen die auf der Welle 16 angeordnete Hubscheibe 32, wobei diese beiden Teile durch den Einfluß einer Feder 33 in steter Berührung gehalten sind, welch letztere an einen dritten auf der Hohlwelle 29 befestigten Arm 34 angreift. approximately by the thickness of the workpiece receding hook end τι ^{α of} the rail ii sets. At the appropriate point in time, ie in the correct interaction with the other parts of the machine, the clamp is pushed against the gripper (Vogel) 24, which mediates the transfer of the workpiece from the clamp 6, 8 into the workpiece holder, under the influence of the lifting disc 17. Immediately after the start of this movement of the clamp, since the influence of the pin 14 ceases, the clamp is closed so that the workpiece is then held between the clamping jaws 6, 8. The bolt 3 then closes, as already mentioned; the feed chute at the lower end so that the workpieces cannot slide out. By interaction of the screw surfaces of the bolt 3 and the half-cylinder 4, the clamp is then, as already explained, rotated by about 90 ° as it moves forward (FIG. 11), so that when it is in its second end position, ie in the path of the gripper 24, the workpiece has received a horizontal position (Fig. 3 and 4). The gripper 24 has a downwardly directed clamping jaw with a fixed jaw 25 and an articulated movable jaw 27, which is pressed against the former by a spring 26. This gripper is attached to the free end of the arm 28, which is in a suitable position on a hollow shaft 29 is held, which is arranged on the solid shaft 19 already mentioned above and mounted with this in the storage rack 30. A second arm 31 fastened on the hollow shaft 29 rests against the lifting disk 32 arranged on the shaft 16, these two parts being kept in constant contact by the influence of a spring 33, the latter engaging a third arm 34 fastened on the hollow shaft 29 .

Diese Teile verleihen nun dem Greifer eine solche Bewegung, daß derselbe, sobald die das Werkstück haltende Klemme wagerecht stehend in seine Bahn gelangt ist, von oben her der Klemme genähert wird (Fig. 3) und sich mit seinen Backen, auf die Klemme aufsetzend, diese nach abwärts drückt, entgegen der Wirkung der Feder 12. Hierbei drückt dann das das Werkstück tragende Hakenende n^a der Schiene 11, indem sie die vorerwähnte Abwärtsbewegung der Klemmbacken 6, 8 nicht mitmacht, das Werkstück selbsttätig zwischen die Backen des Greifers, indem diese, entgegen der Wirkung der Feder 26, auseinandergedrückt werden. Hat jetzt der Greifer das Werkstück erfaßt, so bewegt er sich wieder etwas nach aufwärts, worauf dann die Klemme 6, 8 wieder in ihre entgegengesetzte Endlage (Anfangslage) zur Aufnahme eines neuen Werkstückes zurückgeführt wird. Der Greifer bewegt sich dann wieder nach abwärts in die in Fig. 1 dargestellte Lage, in welcher das von ihm gehaltene Werkstück in den auf der Zeichnung nicht dargestellten Werkstückhalter, nachdem dieser vorher geöffnet und das fertige Werkstück aus ihm mittels einer besonderen Vorrichtung entfernt worden war, einlegt, wozu dem Greifer eine parallel zur Achsenrichtung des Werkstückhalters gerichtete Bewegung erteilt wird.These parts give the gripper such a movement that the gripper, as soon as the clamp holding the workpiece has reached its path in a horizontal position, is approached from above (Fig. 3) and, with its jaws, sits down on the clamp, this pushes downwards, against the action of the spring 12. In this case, the hook end n ^{a of} the rail 11 carrying the workpiece presses the workpiece automatically between the jaws of the gripper by not taking part in the aforementioned downward movement of the clamping jaws 6, 8 , against the action of the spring 26, are pushed apart. If the gripper has now grasped the workpiece, it moves a little upwards again, whereupon the clamp 6, 8 is returned to its opposite end position (initial position) for receiving a new workpiece. The gripper then moves back down into the position shown in Fig. 1, in which the workpiece held by it in the workpiece holder not shown in the drawing, after this had previously been opened and the finished workpiece was removed from it by means of a special device , inserts, for which purpose the gripper is given a movement directed parallel to the axial direction of the workpiece holder.

Wie ersichtlich, ist bei dieser neuen Zuführvorrichtung das Werkstück stets sicher gehalten, so daß alle Bewegungen mit großer Geschwindigkeit ausgeführt werden können, ohne daß darunter die Sicherheit des Betriebes leidet. Zudem kann sie für Werkstücke ganz verschiedener Größe Anwendung finden, da die Klemme dasselbe immer unmittelbar unter dem Kopf erfaßt und auch der Greifer es wieder in gleicher Weise aus der Klemme entnimmt.As can be seen in this new feeder the workpiece is always held securely, so that all movements are carried out at great speed can be carried out without compromising the safety of the company. In addition, it can be used for workpieces of very different sizes, as the clamp the same always grasped directly under the head and also the gripper grasped it again in the same way Way from the clamp.

Claims

80 patent claims:

1. Feeding device for the workpieces in the workpiece holder for screw cutting machines, at which the. wacky and with the. finished head provided workpieces from an inclined feed chute at the lower end of the same individually removed and fed to the thread cutting tool, characterized in that that in front of the lower end of the feed chute a spring clip across it is arranged to be movable back and forth, and that the organ which the front of the feed channel held in the open position and so the bottom of the one in the gutter Workpiece-receiving clamp advances during its longitudinal movement executes a rotation, thereby shutting off the feed chute and the one held by the clamp The workpiece is positively presented to the gripper, which inserts it into the clamping head of the screw cutting machine.

2. Execution of the device according to claim I, characterized in that the the spring clamp displacing member consists of a bolt-shaped shaft (3) which carries the clamp at one end and is provided with a screw surface, with which a corresponding mating surface cooperates in the sleeve (2) guiding it, so that the shaft (3) during its longitudinal movement at the same time that for turning the clamp required rotation, and that while the screw surface of the bolt (3) designed is that during the longitudinal movement of the bolt, it slides along the channel (1), adjoins this in every position and thereby the shut-off of the feed channel causes.

3. Execution of the device according to claim i, characterized in that the Spring clip from a housing (5) with

a fixed (6) and a resilient movable jaw (8) is formed and on a correspondingly hook-shaped bent, between the jaws engaging end (τι ^α ) of a with the bolt (3) firmly connected rail (11) parallel to .dem cut obliquely Front end of the bolt (3) is held displaceably, and that a rod (9) fixed on the housing (5) is articulated to an arm (10) fixed on the bolt (3) and is under the action of a spring (12) whose effect, appropriately limited, strives to keep the spring clamp in such a position that the head sides of the clamping jaws protrude by approximately the workpiece thickness beyond the end of the rail (11) located between them and form the continuation of the screw surface of the bolt (3), but that to remove the workpiece from the spring clamp by the gripper this pushes back the jaws (6, 8) and the end of the rail (11) pushes the workpiece between the gripper jaws.

4. Execution of the device according to claim i, characterized by the arrangement of the pin (14) on the guide sleeve (2), which is attached to the movable jaw (8) of the The spring clamp pushes and the clamp opens when it arrives in front of the feed chute.

For this purpose ι sheet of drawings.