DE1280108B

DE1280108B - Method and device for successive individual feeding and fitting of tubes onto spindles on ring spinning and ring twisting machines

Info

Publication number: DE1280108B
Application number: DED43993A
Authority: DE
Original assignee: Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1963-07-04
Filing date: 1963-07-04
Publication date: 1968-10-10
Also published as: DE1280108C2

Description

Verfahren und Verrichtung zum aufeinanderfolgenden einzelnen Zuführen und Aufstecken von Hülsen auf Spindeln an Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen Vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden einzelnen Zuführen und Aufstecken von Hülsen auf Spindeln an Ringspinn- oder Ringzwirnmaschinen mit einem an der Maschine mit konstanter Geschwindigkeit entlangfahrbaren, eine Hülsenaufsteckvorrichtung tragenden Transportwagen.Method and procedure for successive individual feeding and pushing sleeves onto spindles on ring spinning and ring twisting machines The invention relates to a method and a device for successive individual Feeding and fitting of sleeves onto spindles on ring spinning or ring twisting machines with one that can be moved along the machine at constant speed, one Sleeving device carrying trolley.

Es ist bereits eine an einem Wagen angebrachte Aufsatzvorrichtung für Leerhülsen bekannt (deutsche Patentschrift 1 111075), bei welcher ein Hammer vorgesehen ist, der beim Vorfahren des Wagens durch Anschlag eines Hebels gegen die Spindelfüße betätigt wird und einen beschleunigenden Schlag auf die noch im Füllkanal befindliche Hülse ausübt, so daß diese nach unten auf die Spindel geschossen wird. In der Praxis hat es sich aber gezeigt, daß für das sichere und für Spindel und Hülse schonende Aufsetzen eine exakte Führung der Hülse erforderlich ist, vor allem wenn dieser Vorgang mit entsprechender Geschwindigkeit erfolgen soll. Entweder muß die Hülse stark beschleunigt werden, damit sie während der Weiterbewegung des Wagens die Spindel mit Sicherheit erreicht; dabei werden die Hülsen über Gebühr beansprucht, bzw. es müssen entsprechende Verstärkungen an den Hülsen vorgesehen werden oder es besteht, wie beispielsweise bei einer anderen bekannten Vorrichtung (USA.-Patentschrift 2 886 940), die Gefahr, daß sich die übereinander schräg liegenden Hülsen beim Herausschwenken und Mitnehmen durch die Spindel verklemmen.An attachment device for empty tubes attached to a carriage is already known (German Patent 111075), in which a hammer is provided which is actuated when the carriage moves forward by a lever against the spindle feet and an accelerating blow on the one still in the filling channel Exercises sleeve so that it is shot down onto the spindle. In practice, however, it has been shown that an exact guidance of the sleeve is necessary for the safe and gentle placement of the spindle and sleeve, especially if this process is to take place at a corresponding speed. Either the sleeve must be accelerated strongly so that it reaches the spindle with certainty as the carriage continues; The sleeves are overtaxed, or it must respective reinforcements are provided on the sleeves, or there is, for example, in another known device (USA. Patent 2,886,940), the risk that the superimposed oblique sleeves jam when swiveling out and being taken away by the spindle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Vorrichtung durch eine exakte Führung der Hülse während des Aufsetzens zu vermeiden. Dies erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß dem bis über die Spindeln sich erstreckenden Ende der Hülsenaufsteckvorrichtung eine zwangläufig gesteuerte Relativbewegung gegenüber dem Wagen erteilt wird, so daß das der Spindel zugewendete Ende der Hülsenaufsteckvorrichtung in bezug auf die Wagenfortbewegung bei der zu beschickenden Spindel während des Hülsenauswurfes im wesentlichen stillsteht. Dabei kann die Hülsenaufsteckvorrichtung eine einseitig an einen Hülsenzuführschacht angeschlossene Hülsenführung aufweisen, deren freies Ende horizontal hin- und herschwerikbar ist. Die Hülsenaufsteckvorrichtung kann auch mehrere sternförmig angeordnete Hülseagreifer aufweisen, die horizontal ohne Umkehr der Bewegungsrichtung drehbar sind. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Hülsenaufsteckvorrichtung auf dem Wagen parallel zur Spindelreihe horizontal gleitbar angeordnet. Außerdem kann die Hülsenaufsteckvorrichtung aus einem starr mit dem Wagen verbundenen Hülsenzuführschacht bestehen, der an seinem bis über die Spindeln ragenden Ende eine mit einem Schlitten verbundene und mit diesem Schlitten verschiebbare Hülsenfühning aufweist.The object of the present invention is to overcome the disadvantages of the known Avoid the device by precisely guiding the sleeve during placement. According to the invention, this takes place in that the one extending beyond the spindles A positively controlled relative movement towards the end of the sleeve attachment device is given to the carriage so that the end of the sleeve fitting device facing the spindle with respect to the carriage movement at the spindle to be loaded during the Sleeve ejection is essentially stationary. The sleeve attachment device have a tube guide connected to a tube feed chute on one side, whose free end can be swung back and forth horizontally. The sleeve attaching device can also have several star-shaped sleeve grippers that are horizontally are rotatable without reversing the direction of movement. According to another feature of the Invention is the sleeve attachment device on the carriage parallel to the spindle row horizontally slidable. In addition, the sleeve attachment device can be made from consist of a rigidly connected to the carriage sleeve feed shaft on his to the end protruding over the spindles one connected to a slide and with This slide has slidable Hülsenfühning.

Um ein gleichmäßiges Aufsetzen der aufgesteckten Hülsen zu erreichen, ist eine der Hülsenaufsteckvorrichtung nachgeschaltete, an einem vertikal beweglichen Schwenkarm angeordnete Andrückrolle vorgesehen. Für den Transport der Hülsen aus dem Hülsenzuführschacht weist die Hülsenaufsteckvorrichtung einen Schieber auf.In order to achieve an even placement of the attached sleeves, is one of the sleeve attaching device downstream, on a vertically movable one Pivot arm arranged pressure roller provided. For the transport of the pods the tube attachment device has a slide on the tube feed chute.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des Kopswechselwagens, F i g. 2 und 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung im Schnitt und in der Draufsicht, F i g. 4 eine Vorrichtung zum Andrücken der Hülsen auf die Spindeln, von der Spinnmaschinenseite her gesehen, F i g. 5 bis 8 abgeänderte Ausführungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows F i g. 1 shows a side view of the cop changing carriage, FIG . 2 and 3 the device according to the invention in section and in plan view, FIG. 4 shows a device for pressing the sleeves onto the spindles, seen from the spinning machine side, FIG. 5 to 8 modified versions of the device according to the invention.

Der Wagen 1 (F i g. 1) läuft auf einer Führungsschiene 2 und einer Stützschiene 3 mittels Rollen 28 und 29 an der Spinnmaschine entlang. Die Räder 4 sind federnd am Wagen 1 angebracht, laufen am Boden des Spinnsaales und dienen zur Entlastung der an der Spinnmaschine befestigten Lauf- bzw. Führungschienen 2 und 3. Die Führungsschiene 2 ist an ihrer Unterkante mit einer Verzahnung 5 versehen, in welche das am Wagen 1 angeordnete Zahnrad 6 eingreift.The carriage 1 ( FIG. 1) runs on a guide rail 2 and a support rail 3 by means of rollers 28 and 29 along the spinning machine. The wheels 4 are resiliently mounted on the carriage 1, running on the bottom of the spinning hall and serve to discharge the fixed to the spinning machine running or guide rails 2 and 3. The guide rail 2 is provided at its lower edge with a toothing 5, in which the most Carriage 1 arranged gear 6 engages.

Auf dem Wagen 1 ist neben einer Vorrichtung zum Abziehen und Aufnehmen der vollen Kopse gleichzeitig eine Vorrichtung zum Aufstecken von Hülsen auf die leeren Spindeln angeordnet. Ein auf diesem Wagen 1 untergebrachter Motor 20 dient dabei sowohl zum Antrieb des Wagens 1 und der Kopsabziehvorrichtung als auch der erfindungsgemäßen Hülsenaufsteckvorrichtung. Eine Kette 18 verbindet hierfür das Getriebe 19 mit dem Kettenrad 17 der Kurbelwelle 16 der Kopsabziehvorrichtung, ferner mit dem Kettenrad 32 für das Transportband 33 zum Abtransport der Kopse 30 sowie die Welle 73 und das Kettenrad 31 für den Antrieb der Hülsenaufsteckvorrichtung.On the carriage 1 , in addition to a device for pulling off and picking up the full bobbins, a device for attaching sleeves to the empty spindles is arranged at the same time. A motor 20 accommodated on this carriage 1 serves to drive the carriage 1 and the cop pulling device as well as the sleeve attachment device according to the invention. A chain 18 connects the gear 19 to the sprocket 17 of the crankshaft 16 of the coping device, further to the sprocket 32 for the conveyor belt 33 for transporting the cops 30 and the shaft 73 and the sprocket 31 for driving the sleeve attachment device.

Die Hülsenaufsteckvorrichtung besteht aus dem Hülsenzuführschacht 40, in welchen die Hülsen 37 über ein Gleitblech 41 (F i g. 2) abgeworfen werden. Durch das Gleitblech 41 werden die Hülsen 37 in eine an den Hülsenzuführschacht 40 angeschlossene Hülsenführung 42 geleitet und dort mit ihrem breiteren Ende nach unten aufgestellt. Die Hülsenführung 42 in den beiden Lagern 43 und 44 schwenkbar gelagert und wird über die Gabe145 (F i 3) von einem am Schieber 60 befestigten Stift 46 bewegt, so daß das freie Ende dieser Hülsenführung 42 hin- und herschwenkbar ist. Unter der Hülsenführung 42 ist ein weiterer unbeweglicher Halter 48 angeordnet, dessen Standfläche 49 mit der Hülsenstandfläche 47 der Hülsenführung 42 eine Ebene bildet. Die Hülsenführun- 42 ist zum Zurück-C halten der Hülsen 31 ferner mit zwei Federn 50 versehen. Der Schieber 60 steht über seinen Lagerzapfen 61 (F i 4) und einen einarmigen Hebel 72 mit einer Tastrolle 71 in Verbindung. Die Tastrolle 71 läuft auf der Spur 70 einer auf der Welle 73 befestigten Kurvenscheibe 69, die gleichzeitig als Kurbel für die Schubstange 68 dient. Die Schubstange 68 steht über ein Gelenk 67 mit einem Hebel 52 in Verbindung. Zum Aufdrücken der Hülsen 37 auf die Spindeln 53 ist an dem um den Bolzen 54 drehbar gelagerten Hebel 52 eine elastische Rolle 51 vorgesehen.The sleeve attachment device consists of the sleeve feed chute 40, into which the sleeves 37 are ejected via a sliding plate 41 (FIG . 2). The sleeves 37 are guided through the sliding plate 41 into a sleeve guide 42 connected to the sleeve feed chute 40 and are set up there with their wider end pointing downwards. The sleeve guide 42 is pivotably mounted in the two bearings 43 and 44 and is moved via the fork 145 (F i 3) by a pin 46 attached to the slide 60 so that the free end of this sleeve guide 42 can be pivoted back and forth. A further immovable holder 48 is arranged below the sleeve guide 42, the standing surface 49 of which forms a plane with the sleeve standing surface 47 of the sleeve guide 42. The sleeve guide 42 is also provided with two springs 50 for holding the sleeves 31 back . The slide 60 is connected to a feeler roller 71 via its bearing pin 61 (F i 4) and a one-armed lever 72 . The feeler roller 71 runs on the track 70 of a cam disk 69 fastened on the shaft 73 , which at the same time serves as a crank for the push rod 68 . The push rod 68 is connected to a lever 52 via a joint 67 . To press the sleeves 37 onto the spindles 53 , an elastic roller 51 is provided on the lever 52 rotatably mounted about the bolt 54.

Die oben in ihren Einzelheiten erläuterte Hülsenaufsteckvorrichtung ist so ausgebildet, daß sie an allen Spinnmaschinen gleicher Teilung und Hülsenlänge, die mit entsprechenden Laufschienen 2 und Führungsschienen 3 ausgestattet sind, verwendet werden kann. Eine einzi-e Maschine kann demnach für beliebig viele Spinnmaschinen eingesetzt werden.The sleeve attachment device explained in detail above is designed so that it can be used on all spinning machines of the same pitch and sleeve length that are equipped with corresponding running rails 2 and guide rails 3 . A single machine can therefore be used for any number of spinning machines.

Damit die Arbeitsbewegungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeweils mit den Spindeln übereinstimmen, sind entsprechende, an sich bekannte Sicherheitsvorrichtungen zum Ein- und Ausfahren vorgesehen. Eine solche Sicherheitsvorrichtung kann beispielsweise aus einem größeren Zahn in der an der Laufschiene 2 angeo'rdneten Verzahnung 5 und einer entsprechenden Lücke am Zahnrad 6 bestehen (F i g. 1). Es kann aber auch eine Nockenscheibe seitlich am Zahnrad 6 angebracht sein, die mit einem entsprechenden an der Laufschiene 2 angeordneten Anschlagbolzen zusammenarbeitet.So that the working movements of the device according to the invention coincide in each case with the spindles, corresponding safety devices known per se are provided for retraction and extension. Such a safety device can consist, for example, of a larger tooth in the toothing 5 arranged on the running rail 2 and a corresponding gap on the gearwheel 6 ( FIG. 1). However, a cam disk can also be attached to the side of the gearwheel 6 , which cam works together with a corresponding stop bolt arranged on the running rail 2.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Hülsenaufsteckvorrichtung ist folgende: Während der Kops 30 durch die gleichfalls auf dem Wagen 1 angeordnete Kopsabziehvorrichtung von der Spindel abgezogen wird, werden Hülsen 37 (F i g. 1) durch die Förderkette 39 aus dem Behälter 38 in den Hülsenzuführschacht 40 abgeworfen (F i g. 2). über das Gleitblech 41 gleiten die Hülsen 37 in die Hülsenführung 42, wobei sie mit ihrem stärkeren Ende nach unten in Bereitschaftsstellung aufgestellt werden. Ein geeigneter Taster kontrolliert die Lage der Hülsen und schaltet die Kopsabziehmaschine sofort ab, sobald der große Durchmesser einer Hülse versehentlich auf der falschen Seite liegt. Ein weiterer Taster befindet sich vor dem Aufsteckmechanismus, der die Kopsabziehmaschine stillsetzt, wenn sich auf der aufzusteckenden Spindel noch eine Hülse oder ein Kops befindet. Derartige Tastvorrichtungen sind an sich bekannt und werden deshalb hier nicht näher beschrieben. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es jedoch von Vorteil, wenn derartige Zusatzeinrichtungen vorgesehen sind.The operation of the sleeve attachment device according to the invention is as follows: While the cop 30 is being pulled off the spindle by the cop pulling device, which is also located on the carriage 1 , the sleeves 37 ( Fig. 1) are ejected by the conveyor chain 39 from the container 38 into the sleeve feed shaft 40 ( Fig. 2). The sleeves 37 slide over the sliding plate 41 into the sleeve guide 42, whereby they are set up with their thicker end pointing downwards in the ready position. A suitable button checks the position of the sleeves and switches the coping machine off immediately as soon as the large diameter of a sleeve is accidentally on the wrong side. Another button is located in front of the attachment mechanism, which stops the coping machine if there is still a sleeve or cop on the spindle to be attached. Such sensing devices are known per se and are therefore not described in more detail here. To increase the operational safety of the device according to the invention, however, it is advantageous if such additional devices are provided.

Wenn sich der Halter 48 (F i g. 2 und 3) infolge der kontinuierlichen Weiterbewegung des Wagens 1 über einer leeren Spindel 53 hinwegbewegt, wird die Hülsenführung 42 mit den darin stehenden Hülsen 37 durch die Kurvenscheibe 69 so gegen die Bewegungsrichtung P, des Wagens 1 geschwenkt, daß sie mit ihrem freien Ende über der zu beschickenden Spindel etNva stillsteht. Dabei wird eine auf der Standfläche 49 des Halters 48 aufgestellte Hülse 37 entgegen der Laufrichtung des Wagens 1 so verschoben, daß sie auf die sich unter dem Halter 48 hinwegbewegende Spindel 53 fällt. Dadurch daß die Hülsenführung 42 durch ihre Schwenkbewegung die Wagenbewegung zwangläufig so lange ausgleicht, bis die Hülse die Hülsenführung 42 verlassen und die Spindel 53 erreicht hat, erhält die Hülse 37 während ihres Falles eine Führung, so daß auch bei raschen Bewegungen ein sicheres Aufstecken erfolgt. Gleichzeitig wirft die Förderkette 39 eine neue Hülse 37 in den Schacht 40 ab. Diese Hillse gleitet über das Gleitblech 41 und gelangt mit ihrem breiteren Ende nach unten vor den zurückgeschwenkten Schieber 60. Der Schieber 60 wird daraufhin durch die Kurvenscheibe 69 wieder vorwärts bewegt, wobei er durch den Stift46 die Hülsenführung42 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückschwenkt und gleichzeitig die über das Gleitblech 41 herabgefallene Hülse in die Hülsenführung 42 schiebt. Wenn die Hülsenf ührung die in F i g. 3 strichpunktiert gezeichnete Stellung erreicht hat., ist die vorderste Hülse von der Standfläche 47 der Hülsenführung 42 auf die Standfläche 49 des Halters 48 verschoben worden. Die Federn 50 halten die nachfolgenden beiden Hülsen fest und sichern sie gegen ein unbeabsichtigtes Herabfallen beim Schwenken der Hülsenführung 42.When the holder 48 ( FIGS. 2 and 3) moves over an empty spindle 53 as a result of the continuous further movement of the carriage 1, the sleeve guide 42 with the sleeves 37 therein is counteracted by the cam 69 against the direction of movement P 1 of the carriage 1 pivoted so that it stands still with its free end over the spindle to be loaded etNva. A sleeve 37 placed on the standing surface 49 of the holder 48 is displaced against the direction of travel of the carriage 1 so that it falls onto the spindle 53 moving away under the holder 48. Because the sleeve guide 42 compensates for the carriage movement by its pivoting movement until the sleeve has left the sleeve guide 42 and reached the spindle 53 , the sleeve 37 is guided during its fall so that it can be securely attached even with rapid movements. At the same time, the conveyor chain 39 throws a new sleeve 37 into the shaft 40. This Hillse slides over the sliding plate 41 and reaches with its wider end down in front of the pivoted back slide 60. The slide 60 is then moved forward again by the cam 69 , whereby it pivots the sleeve guide 42 back into its starting position through the pin 46 and at the same time the over the sliding plate 41 pushes the fallen sleeve into the sleeve guide 42. If the sleeve guide the in F i g. 3 has reached the position shown in dot-dash lines., The foremost sleeve has been moved from the standing surface 47 of the sleeve guide 42 to the standing surface 49 of the holder 48. The springs 50 hold the following two sleeves firmly and secure them against unintentional falling when the sleeve guide 42 is pivoted.

Um ein gleichmäßiges Aufsitzen der Hülsen auf den Spindeln zu gewährleisten, werden die vom Halter 48 auf die Spindel 53 herabfallenden Hülsen durch die am Hebel 52 angebrachte Rolle 51 auf die Spindeln nachträglich aufgedrückt. Der Bolzen 54. um welchen der Hebel 52 schwenkt, ist so angeordnet, daß sich die Rolle 51 bei ihrer Abwärtsbewegung gleichzeitig entgegen der Laufrichtung des Wagens 1 bewegt, wodurch sie ebenfalls im Augenblick des Aufdrückens der Hülse relativ zur Spindelachse im wesentlichen stillsteht.In order to ensure that the sleeves are evenly seated on the spindles, the sleeves falling from the holder 48 onto the spindle 53 are subsequently pressed onto the spindles by the roller 51 attached to the lever 52. The bolt 54 about which the lever 52 pivots is arranged so that the roller 51 moves at the same time against the direction of travel of the carriage 1 during its downward movement, whereby it is also essentially stationary at the moment the sleeve is pressed open relative to the spindle axis.

An Stelle einer Hülsenführung 42 kann auch ein Hülsengreifer 7 (F i g. 5) im Anschluß an den Hülsenzuführschacht 40 zum Aufsetzen der Hülsen 37 vorgesehen sein. Dabei wird eine senkrecht stehende Hülse 37 vom Greifer 7 erfaßt und durch eine Schwenkbewegung entgegen der Fahrtrichtung Pl des Wagens 1 auf die Spindel 53 aufgesetzt. Gemäß F i g. 5 schwenkt der Greifer 7 nach einer leichten Senk- und Hubbewegung zur Aufnahme der Leerhälse von der AufnahmestelleA in die StellungS über die Spindel 53. Während sich der Wagen 1 und somit auch der Drehpunkt L des Greifers 7 fortlaufend bis zum Punkt L' weiterbewegt, wird der Greifer 7 um den Betrag des Winkels oc so weitergeschwenkt, daß das Spannelement 8 mit der Hülse 37 in Fortbewegungsrichtung des Wagens 1 über der Spindel 53 stillsteht. Dieser relative Stillstand der Hülse bei der Spindel dauert so lange, bis der Hülsengreifer 7 sich gesenkt und die Hülse an die Spindel übergeben hat. Die übergabe kann dabei durch volles Absenken des Halters und Aufdrücken der Hülse oder auch durch Abwerfen der Hülse und nachfolgendes Andrücken durch die Andrückrolle 51 erfolgen. Anschließend wird der Greifer 7 wieder zurück in die Stellung A geschwenkt zur Aufnahme der nächsten Hülse.Instead of a tube guide 42, a tube gripper 7 ( FIG. 5) can also be provided in connection with the tube feed shaft 40 for placing the tubes 37 on . A vertical sleeve 37 is grasped by the gripper 7 and placed on the spindle 53 by a pivoting movement against the direction of travel P1 of the carriage 1. According to FIG. 5 , the gripper 7 pivots after a slight lowering and lifting movement to pick up the empty necks from the pick-up point A to the position S via the spindle 53. While the carriage 1 and thus also the pivot point L of the gripper 7 continues to move continuously to the point L ' the gripper 7 is pivoted further by the amount of the angle oc so that the clamping element 8 with the sleeve 37 is stationary in the direction of movement of the carriage 1 above the spindle 53. This relative standstill of the sleeve at the spindle lasts until the sleeve gripper 7 has lowered and transferred the sleeve to the spindle. The transfer can take place by fully lowering the holder and pressing on the sleeve or by throwing the sleeve and then pressing it on with the pressure roller 51 . The gripper 7 is then pivoted back into position A to pick up the next sleeve.

F i g. 6 zeigt eine ähnliche Ausführung für den Hülsengreifer zum Aufstecken der Hülsen 37 wie in F i g. 5, jedoch sind hier drei einzelne Greifer 7', 7" und 7.. sternförmig miteinander vereinigt und führen keine hin- und hergehende Bewegung aus, sondern werden fortlaufend in Richtung des Pfeiles P4 gedreht. Die Ausbildung der Greifervorrichtung der beschriebenen Hülsengreifer 7 bzw. 7, 7" und 7... kann in bekannter Weise erfolgen.F i g. 6 shows a similar embodiment for the tube gripper for attaching the tubes 37 as in FIG. 5, but here are three individual grippers 7 ', 7 "and 7 .. star-shaped combined and perform any reciprocating movement but be continuously rotated in the direction of the arrow P4. The formation of the gripper device of the tube gripper 7 described or 7, 7 " and 7 ... can be done in a known manner.

An Stelle einer Schwenkbewegung des Hülsenhalters kann ein Stillstehen desselben über der Spindel während des Hülsenaufsetzens auch durch eine geradlinige horizontale Bewegung parallel zur Spindelreihe erfolgen. Die F i g. 7 und 8 zeigen eine solche weitere Ausführungsform der Erfindung. Der Hülsenzuführschacht 40' ist auf dem Wagen 1 angeordnet und weist eine bis über die Spindeln 53 ragende Standfläche 78 auf. Ferner befindet sich an diesem Ende des Hülsenzuführschachts 40' eine Hülsenführung 77. Diese Hülsenführung 77 ist mit einem Schlitten 79 fest verbunden, der gleichzeitig auch Träger eines Spannelements 8"' zum Abziehen und Abwerfen voller Kopse 30 sein kann. Während des Aufsteckvorganges wird durch geeignete Mittel der Schlitten 79 in Richtung des Pfeiles P, verschoben und damit die Wagenbewegung in Richtung P, ausgeglichen. Die Hülse 37 wird durch die mit dem Schlitten 79 bewegte Hülsenführung 77 von der Standfläche 78 des Hülsenzuführschachts 40' auf die Spindel 53 abgeworfen und in der bereits beschriebenen Weise durch eine Andrückrolle 51 (F i g. 4) auf die Spindel festgedrückt. Nach dem Aufstecken der Hülse 37 kehrt der Schlitten 79 wieder in seine Ausgangslage zurück, in welcher ein Schieber 60' aus dem Hülsenzuführschacht 40', wie oben bereits beschrieben, eine weitere Hülse 37 nach vorn in die Hülsenführung 77 drückt.Instead of a pivoting movement of the sleeve holder, it can stand still above the spindle while the sleeve is being placed on it by a straight horizontal movement parallel to the row of spindles. The F i g. 7 and 8 show such a further embodiment of the invention. The case feed chute 40 ′ is arranged on the carriage 1 and has a standing surface 78 that protrudes beyond the spindles 53 . A sleeve guide 77 is also located at this end of the sleeve feed shaft 40 ' . This sleeve guide 77 is firmly connected to a slide 79 , which can also be the carrier of a tensioning element 8''' for pulling off and dropping off full cops 30. During the pushing-on process, suitable means the carriage 79 in the direction of arrow P, moved, and thus the carriage movement in the direction P are balanced. the sleeve 37 is of Hülsenzuführschachts 40 'dropped by the moving with the carriage 79 sleeve guide 77 from the base 78 to the spindle 53 and in the already described, pressed firmly onto the spindle by a pressure roller 51 ( FIG. 4). After the sleeve 37 has been slipped on, the carriage 79 returns to its starting position, in which a slide 60 ' emerges from the sleeve feed shaft 40', as above described, another sleeve 37 pushes forward into the sleeve guide 77.

Claims

Claims: 1. A method for the successive individual feeding and attaching of sleeves to spindles on ring spinning or ring twisting machines with a transport carriage which can be moved along the machine at constant speed and carries a sleeve attachment device, d a - characterized in that the end extending over the spindles the sleeve plug-on device is given a positively controlled relative movement with respect to the carriage, so that the end of the sleeve plug-on device facing the spindle is essentially stationary with respect to the carriage movement at the spindle to be loaded during the sleeve ejection.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the sleeve attachment device has a sleeve guide (42) connected on one side to a sleeve feed shaft (40), the free end of which can be pivoted horizontally back and forth (F i g. 2 and 3) . 3. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the sleeve attachment device has a plurality of sleeve grippers (7 ', 7 ", 7"") arranged in a star shape, which can be rotated horizontally without reversing the direction of movement (F i g. 6). 4. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the sleeve attachment device is arranged on the carriage so that it can slide horizontally parallel to the row of spindles. 5. Device according to claim 4, characterized in that the sleeve attachment device is rigid with the carriage (1). connected sleeve feed shaft (40 '), which at its end protruding beyond the spindles has a sleeve guide M) connected to a carriage (79) and displaceable with this carriage (Figs . 7 and 8). 6. Device according to the claims 2 to 5, characterized by a pressure roller (51) (F i g. 4). 7. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the sleeve attachment device has a slide (60 or 60 ') for the transport of the sleeves (37) from the sleeve feed shaft (40 or 40') to the sleeve gripper (7, T ') , 7'p, 7'tp, 76) or for the sleeve guide (42, 77) ( FIG. 3).