DE2540981C2

DE2540981C2 - Device for changing cans on spinning preparation machines

Info

Publication number: DE2540981C2
Application number: DE19752540981
Authority: DE
Inventors: Eberhard Husges Gerd 8070 Ingolstadt Grimm
Original assignee: Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Filing date: 1975-09-13
Publication date: 1977-10-27

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kannenwechsel an Spinnereivorbereitungsmaschinen mit je einem Schubarm für die leere und die gefüllte Kanne.The invention relates to a device for changing cans on spinning preparation machines, each with a push arm for the empty and the filled jug.

Es ist bekannt, eine Leerkanne geradlinig quer zur Bandförderrichtung aus einer Bereitschaftsstellung in die Füllstellung unter der Bandablage zu bewegen und sie nach erfolgter Füllung in Bandförderrichtung aus der Füllstellung auszustoßen. Eine solche Kannenbewegung ist, insbesondere wenn die Zuführung der Leerkannen entgegen der Bandförderrichtung erfolgt, insofern besonders vorteilhaft, als sie nur relativ wenig Platz beansprucht. Der Kannenwechsel bei dieser Art der Kannenbewegung erfolgt bei einer bekannten Maschine durch zwei Verschiebemittel, nämlich einem Schieber, der die gefüllte Kanne in Bandförderrichtung aus der Füllstel'ung ausstößt, und einer in vertikaler Richtung schwenkbaren Verschiebegabel, die nach Rückführung des Schiebers in seine Ausgangsstellung eine leere Kanne in die Füllstellung transportiert (US-PS 98 041). Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wird die gefüllte Kanne mittels eines in einer vertikalen Ebene schwenkbaren Schubarmes in Bandförderrichtung aus der Füllstellung ausgestoßen und die leere Kanne mittels eines zweiten, ebenfalls in einer vertikalen Ebene schwenkbaren Schubarmes quer zur Bandförderrichtung in die Füllstellung geschoben, nachdem der erste Schubarm in seine Ausgangslage zurückgekehrt ist (DT-PS 15 10 356). Die Zuführung der Leerkannen und Abführung der Vollkannen erfolgt auf parallel nebeneinander angeordneten Transpor-'bahnen.It is known to move an empty can in a straight line transversely to the belt conveying direction from a standby position in to move the filling position under the belt rest and after filling in the belt conveying direction out of the Eject filling position. Such a can movement occurs, especially when the empty cans are being fed takes place against the belt conveying direction, in that it is particularly advantageous because it only takes up relatively little space claimed. The can change in this type of can movement takes place in a known machine by two displacement means, namely a pusher that removes the filled can in the direction of belt conveyance Füllstel'ung ejects, and a vertically pivotable sliding fork, which after return of the slide in its starting position, an empty can is transported to the filling position (US-PS 98 041). In another known device, the filled jug by means of a in a vertical Ejected plane pivotable push arm in the belt conveying direction from the filling position and the empty Jug by means of a second push arm, which can also be pivoted in a vertical plane, transversely to the Belt conveying direction pushed into the filling position after the first push arm in its starting position has returned (DT-PS 15 10 356). The feeding of the empty cans and removal of the full cans takes place on Transport tracks arranged in parallel next to one another.

Durch die Verwendung von zwei Verschiebemitteln, die getrennte und steueruiigsmäßig miteinander verbundene Antriebe erfordern, sind diese bekannten Kannenwechselvorrichtungen konstruktiv aufwendig und teuer. Es wurde daher auch schon vorgesehen, das erste, aus einem Schwenkarm bestehende Verschiebemittel für die Leerkanne durch den das zweite Verschiebemittel bildenden Schieber zum Ausstoßen der gefüllten Kanne anzutreiben (DT-OS 23 26 950). Ein Nachteil dieser Vorrichtung, den sie mit den zuerst genannten gemeinsam hat, besteht darin, daß das der Leerkanne zugeordnete Verschiebemittel warten muß, bis das den Ausschub der gefüllten Kanne bewirkende Verschiebemittel seine Bewegung beendet hat und in seine Ausgangslage zurückgekehrt ist. Dadurch erhöht sich der Zeitaufwand für den Kannenwechsel. Da diese bekannten Vorrichtungen nur einen Kannenwechsel bei stillgesetzter Bandlieferung zulassen, ist der Zeitaufwand hierfür gleichbedeutend mit einem Produktionsverlu.n, der bei den heutigen Hochleistungsmaschinen, beispielsweise Strecken, beträchtlich ist.Through the use of two displacement means, which are separate and connected to one another for control purposes Require drives, these known can changing devices are structurally complex and expensive. It was therefore already provided that the first, consisting of a swivel arm displacement means for the empty can through the slide forming the second displacement means for ejecting the filled can to drive (DT-OS 23 26 950). A disadvantage of this device, which it shares with the first mentioned has in common is that the displacement means assigned to the empty can must wait until the Pushing out the filled jug causing displacement means has ended its movement and into its Has returned to the original position. This increases the time required to change cans. This one known devices only allow a can change when the belt delivery is stopped, the time required for this it is synonymous with a production loss, which in today's high-performance machines, e.g. stretching, is considerable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Wechseln von Kannen, die in der obengenannten Art bewegt werden, auf einfache Weise mit beschleunigtem Ablauf des Wechselvorganges auch bei kontinuierlich weitergehender Bandlieferung zu ermöglichen.The object of the present invention is the changing of cans, which in the above-mentioned type be moved, in a simple manner with accelerated sequence of the changing process even with continuously to enable further tape delivery.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung mit je einem Schubarm für die leere und die gefüllte Kanne erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schubarm für die gefüllte Kanne seitlich der Einschubbahn der leeren Kanne frei drehbar gelagert und in horizontaler Ebene um einen Teilbetrag des Durchmessers der gefüllten Kanne schwenkbar ist und daß der Schubarm für die leere Kanne an seinem freien Ende zwei im Abstand voneinander angeordnete, in zeitlicher Aufeinanderfolge und unterschiedlicher Richtung an der leeren Kanne angreifende an sich bekannte Anlageflächen aufweist und in an sich bekannter Weise in horizontaler Ebene schwenkbar ist.This task is performed with a device with one push arm each for the empty and the filled jug according to the invention achieved in that the push arm for the filled jug is to the side of the slide-in path of the empty one Can freely rotatable and in a horizontal plane by a portion of the diameter of the filled Can is pivotable and that the push arm for the empty can at its free end two at a distance arranged in chronological order and in different directions on the empty jug has attacking contact surfaces known per se and in a manner known per se in the horizontal plane is pivotable.

Damit ist erreicht, daß der Einschub der leeren Kanne in die Füllstellung und der Ausschub der gefüllten Kanne aus der Füllstellung gleichzeitig erfolgt und der K.annenwechsel beschleunigt wird. Der Wechsel kann nun auf einfache Weise in so kurzer Zeit durchgeführt werden, daß ein ununterbrochener Betrieb der Maschine auch bei hohen Bandliefergeschwindigkeiten möglich ist.This ensures that the empty jug is pushed into the filling position and the filled jug is pushed out from the filling position takes place at the same time and the can change is accelerated. The change can can now be carried out in such a simple manner in such a short time that uninterrupted operation of the machine is also possible at high belt delivery speeds.

Die Trennung der in die Füllstellung gebrachten leeren Kanne von der ausgestoßenen gefüllten Kanne wird dadurch erreicht, daß der 5>chubarm für die leere Kanne einen auf einer Achse drehbar gelagerten Hebe trägt. In einer besonders einfachen Ausführungsform is der Schubarm für die gefüllte Kanne über einen zweiten einen stumpfen Winkel mit ihm bildenden Arn antreibbar. Zweckmäßig ist der Schubarm mit den zweiten Arm fest zu einem Winkelhebel verbündet Eine Verschiebung besonders schwerer Kannen wir dadurch erreicht, daß der Schubarm für die gefüllt Kanne in Bandförderrichtung zwangsläufig angetriebe is». Um eine in die Fullstellung eingeschobene und sie während der Bandablage drehende Kanne sicher 2 zentrieren, dient der Schubarm für die leere Kanr während der Anfangsphase des Füllvorganges a Zentriermittel.The separation of the empty can brought into the filling position from the ejected filled can is achieved by using the 5> chub arm for the empty Kanne carries a lift rotatably mounted on an axis. In a particularly simple embodiment is the push arm for the filled jug over a second arm that forms an obtuse angle with it drivable. The push arm is expediently connected firmly to the second arm to form an angle lever A displacement of particularly heavy cans is achieved by filling the push arm for the The can is inevitably driven in the direction of belt conveyance ». To one inserted into the full position and she Center the rotating can securely while the sliver is being deposited, the push arm is used for the empty can during the initial phase of the filling process a centering means.

Weitere Einzeiheilen der Erfindung werden nachstellend anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen in schemalischer Darstellung and in der DraufsichtFurther single rows of the invention are re-enacted explained with reference to the accompanying drawings. It show in a schematic representation and in the Top view

Fig. 1 eine Gesamtansicht der Vorrichtung, sFig. 1 is an overall view of the device, s

F i g. 2 eine Zwischenphase des Wechsekorganges.F i g. 2 an intermediate phase of the exchange course.

F i g- 3 die Endphase des Wechselvorganees,F i g- 3 the final phase of the change process,

F ί g. 4 einen zwangsläufig angetriebenen Schubarm für die gefüfiie Kanne.F ί g. 4 a positively driven push arm for the jug.

In Fig. 1 bezeichnet 1 eine durch Rollen 2 gebildete Transportbahn für leere Kannen 3.4 eine Bereitschaftsstellung für eine Seert Kanne 30 und 5 eine durch eine Bandablage 50 mit Drehteller definier«e Füllstellung. In der Füllstellung 5 befindet sich eine sich drehende Kanne 31. in die Faserband F abgelegt wird. Die Fö^derrichtung des Faserbandes Fist durch den ^pfeil P. gekennzeichnet.In FIG. 1, 1 denotes a transport path formed by rollers 2 for empty cans 3.4 a readiness position for a Seert can 30 and 5 a filling position defined by a belt storage 50 with a turntable. In the filling position 5 there is a rotating can 31 into which the sliver F is deposited. The Fö ^ the direction of the sliver through the ^p Fist hawks P. marked.

Die RoJJen 2 der Transporibahn 1 können angetrieben sein oder bilden, wie im vorliegenden Fall, eine schiefe, zur Bereitschaftsstellung 4 geneigte Ebene, so üj daß die leeren Kannen 3 durch die Schwerkraft bedingt von der Transportbahn 1 in die Bereitsehaftssiellung 4 rollen. Ein um eine ortsfeste Achse 10 schwenkbarer Sperrhebel 11 hält die leeren Kannen 3 auf der Transportbahn 1 zurück. Derartige Sperrmechanismen sind bekannt Der Sperrhebel 11 ist in einem solchen Abstand von der Bereitschaftsstellung 4 angeordnet, daß eine Bedienungsperson zwischen der leeren Kanne 30 und der vom Sperrhebel 11 gehaltenen leeren Kanne 3 über die Transportbahn 1 Zugang zur Bandablage 50 hat.The RoJJen 2 of the transport line 1 can be driven be or form, as in the present case, an inclined plane inclined to the standby position 4, so üj that the empty cans 3 due to the force of gravity from the transport path 1 into the safety separation 4 roll. A locking lever 11 pivotable about a fixed axis 10 holds the empty cans 3 on the Transport track 1 back. Such locking mechanisms are known. The locking lever 11 is such Arranged at a distance from the standby position 4 that an operator between the empty can 30 and the empty jug held by the locking lever 11 3 has access to the belt storage 50 via the transport path 1.

Der Einschub der in der Bereitschaftsstellung 4 befindlichen leeren Kanne 30 in die Füllstellung 5 erfolgt mittels eines Schubarmes 6, der um die ortsfeste Achse 10 horizontal schwenkbar ist. Das freie Ende 60 des Schubarmes 6, der in der Ruhestellung gemäß F i g. 1 im wesentlichen parallel zur Transportbahn 1 und der Bandförderrichtung Pi liegt, ist von der Transportbahn 1 weg nach außen abgewinkelt und trägt zwei im Abstand voneinander angeordnete Rollen 61 und 62. Diese sind auf Achsen 610 und 620 drehbar gelagert und bilden zwei Anlageflächen, die bei Bewegung des Schubarmes 6 in Richtung zur Füllstellung 5 in zeitlicher Aufeinanderfolge in vorbestimmter unterschiedlicher Richtung am Umfang der leeren Kanne 30 angreifen, wie weiter unten noch beschrieben wird. Anstelle von Rollen sind selbstverständlich auch auf dem Schubarm 6 feststehende Anlageflächen möglich, die kurvenförmig ausgebildet sein können. Ebenso ist es nicht zwingend notwendig, das freie Ende 60 des Schubarmes 6 abzuwinkein. Es kann vielmehr auch ein gerader Schubarm verwendet werden, wobei dann lediglich die im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch die Rolle 61 definierte Anlagefläche gegenüber der durch die Rolle 62 gegebenen weiter in Richtung zur leeren Kanne 30 vorgezogen werden muß, um die Anlage der beiden Flächen an der leeren Kanne 30 in der obengenannten Weise zu erreichen. Der Antrieb des Schubarmes 6 kann beliebig erfolgen. Im vorliegenden Fall erfolgt er pneumatisch durch einen Druckluftzylinder 63 mit zugehörigem Kolben 64 und Kolbenstange 65, die über ein Hebelgestänge 66, 67 und 68 mit dem Schubarm 6 verbunden ist. Der Druckluftzylinder 63 ist um eine ortsfeste Achse 630 schwenkbar.The empty can 30 in the ready position 4 is pushed into the filling position 5 by means of a push arm 6 which can be pivoted horizontally about the fixed axis 10. The free end 60 of the Push arm 6, which in the rest position according to FIG. 1 essentially parallel to the transport path 1 and the Belt conveying direction Pi is from conveyor track 1 angled away outward and carries two spaced apart rollers 61 and 62. These are rotatably mounted on axes 610 and 620 and form two contact surfaces that, when the push arm moves 6 in the direction of the filling position 5 in chronological succession in predetermined different directions attack the circumference of the empty can 30, as will be described below. Instead of Rollers are of course also possible on the push arm 6 fixed contact surfaces, which are curved can be formed. Likewise, it is not absolutely necessary to remove the free end 60 of the push arm 6 give up. Rather, a straight push arm can also be used, in which case only the In the present exemplary embodiment, the contact surface defined by the roller 61 with respect to that defined by the roller 62 given further in the direction of the empty can 30 must be preferred to the plant of the two To achieve surfaces on the empty can 30 in the above-mentioned manner. The drive of the push arm 6 can take place at will. In the present case, it is carried out pneumatically by means of a compressed air cylinder 63 associated piston 64 and piston rod 65, which are connected to the push arm 6 via a lever linkage 66, 67 and 68 connected is. The compressed air cylinder 63 can be pivoted about a fixed axis 630.

Auf der Achse 610 des St hubarmes 6 ist ein Arm 70 eines insgesamt mit 7 bezeichneten Hebels drehbar gelagert und über eine mit ihm gelenkig verbundene Stance 71 um eine ortsfeste Achse 72 schwenkbar. Das freie Ende des Armes 70 weist zweckmäßig einen Fortsatz 73 auf. der im wesentlichen rechtwinklig zum Arm 7ft verläuft. Der Hebel 7 besitzt keinen eigenen Antrieb, sondern wird vom Schubarm 6 mitgeschleppt.An arm 70 of a lever designated as a whole by 7 is rotatable on the axis 610 of the lifting arm 6 mounted and pivotable about a stationary axis 72 via a stance 71 articulated to it. The The free end of the arm 70 expediently has an extension 73. which is essentially perpendicular to the Arm runs 7ft. The lever 7 does not have its own Drive, but is dragged along by the push arm 6.

Der in der Füllstellung 5 befindlichen Kanne 31 ist als V'erschiebemiuel ein Schubarm 8 zugeordnet, der um eine seitlich der Einschubbahn der leeren Kanne 30 ortsfest angeordnete, vertikale Achse 81 frei drehbar ist. Der in horizontaler Ebene schwenkbare Schubarm 8 ist mit einem zweiten Arm 80 fest verbunden, mit dem zusammen er einen Winkelhebel mil stumpfem Winkel bildet. Zweckmäßig ist auf dem Schubarm 8 sowie auf dem Arm 80 je eine Rolle 82 und 83 drehbar angeordnet.The can 31 located in the filling position 5 is assigned a push arm 8 as a V'erschiebemiuel, which to a side of the slide-in path of the empty can 30 fixedly arranged, vertical axis 81 is freely rotatable. The pivotable in the horizontal plane push arm 8 is firmly connected to a second arm 80, with the together it forms an angle lever with an obtuse angle. It is useful on the push arm 8 and on the arm 80 each have a roller 82 and 83 rotatably arranged.

in der gezeigten Füllphase ragt der Arm 80 mit der Rolle 83 in die Einschubbahn der leeren Kanne 30. während der Schubarm 8 mit Rolle 82 an der in der Füllstellung 5 befindlichen Kanne 31 anliegt und zusammen mit einer Zemrierrolle 51 die Zentrierung der sich drehenden Kanne 31 übernimmt. Dem Schubarm 8 ist ein ortsfester Anschlag 84 und dem Arm 80 ein ortsfester Anschlag 85 zugeordnet, welche die Bewegung der beiden Arme entgegen der Bandforderrichtung P₁ begrenzen. In Bandförderrichtung P\ ist der Schwenkbereich des Schubarmes durch den Anschlag 85 sowie eine entsprechende geometrische Anordnung und Abmessung von Schubarm 8 und Arm 80 so festgelegt, daß er einem Teilbetrag des Durchmessers der gefüllten Kanne 31 entspricht.In the filling phase shown, the arm 80 with the roller 83 protrudes into the slide-in path of the empty can 30, while the push arm 8 with the roller 82 rests against the can 31 in the filling position 5 and, together with a cementing roller 51, the centering of the rotating can 31 takes over. A stationary stop 84 is assigned to the push arm 8 and a stationary stop 85 is assigned to the arm 80, which limit _{the movement of the two arms counter to the belt conveying direction P 1.} In the belt conveying direction P \ , the pivoting range of the push arm is determined by the stop 85 and a corresponding geometric arrangement and dimensions of the push arm 8 and arm 80 such that it corresponds to a partial amount of the diameter of the filled can 31.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben: Nach erfolgter Füllung der Kanne 31 mit der gewünschten Menge Faserband F wird der Kannenwechsel eingeleitet, indem bei kontinuierlich weitergehender Lieferung von Faserband F dem Drucklufuylinder 63 von einer Druckluftquellc (nicht gezeigt) Druckluft zugeführt wird. Das öffnen des betreffenden Ventils kann manuell durch Knopfdruck erfolgen oder über einen vorhandenen Bandmeterzähler ausgelöst werden, der mit dem Ventil funktionsmäßig verbunden ist. Die Druckluftzufuhr in den Druckluftzylinder 63 bewirkt eine Bewegung des Kolbens 64 mit der Kolbenstange 65 in Richtung des Pfeiles P₁ (Fig. 2), so daß der Schubarm 6 über das Hebelgestänge 66, 67 und 68 in Richtung /ur Füllstellung 5 bewegt wird. In diesem Bewegungsvcrlauf greift zunächst die durch die Rolle 61 gegebene Anlagefläche an der in der Bereiischafissiellung 4 stehenden leeren Kanne 30 an. Die Angriffsstelle der Rolle 61. die bei kontinuierlich fortschreitender Bewegung des Kolbens 64 im Druekluftzylinder 63 in Richtung des Pfeiles P; am Umfang der Kanne 30 abrollt, ist so festgelegt, daß letztere in der durch den Pfeil P₃ in F i g. 2 gekennzeichneten allgemeinen Bewegungsrichtung verschoben wird. Die leere Kanne 30 drückt dabei gegen die Rolle 83 des Armes 80, der dadurch entgegen der Bandförderrichtung Pi um die Achse 81 bis zum Anschlag 85 schwenkt und aus der Bewegungsbahn der Kanne 30 gerät. Gleichzeitig führt der mit dem Arm 80 fest zu einem Winkclhebd verbundene Schubarm 8 eine entgegengesetzte Schwenkbewegung aus und stößt die gefüllte Kanne 31 um einen Teilbetrag ihres Durchmessers in Bandförderrichtung Pi aus der Füllstellung 5 in eine Stellung M'. Der Schubarm 8 leitet damit den Ausschub der gefüllten Kanne 31 aus der Füllstellung 5 ein.The operation of the device is described below: After the can 31 has been filled with the desired amount of sliver F , the can change is initiated by supplying compressed air to the compressed air cylinder 63 from a compressed air source (not shown) while the fiber sliver F continues to be supplied. The valve in question can be opened manually by pressing a button or triggered via an existing tape meter that is functionally connected to the valve. The supply of compressed air into the compressed air cylinder 63 causes the piston 64 to move with the piston rod 65 in the direction of the arrow P ₁ (FIG. 2), so that the push arm 6 is moved in the direction of the filling position 5 via the lever linkage 66, 67 and 68. In this course of movement, the contact surface provided by the roller 61 first engages the empty can 30 in the service facility 4. The point of application of the roller 61. which, with continuously progressing movement of the piston 64 in the air pressure cylinder 63 in the direction of arrow P; rolls on the circumference of the can 30 is determined so that the latter in the direction indicated by the arrow P ₃ in FIG. 2 marked general direction of movement is shifted. The empty can 30 presses against the roller 83 of the arm 80, which thereby swivels against the belt conveying direction Pi about the axis 81 up to the stop 85 and gets out of the path of the can 30. At the same time, the push arm 8, which is firmly connected to the arm 80, performs an opposite pivoting movement and pushes the filled can 31 by a portion of its diameter in the belt conveying direction Pi out of the filling position 5 into a position M '. The push arm 8 thus initiates the pushing out of the filled can 31 from the filling position 5.

Die kontinuierliche Fortbewegung des Schubarmes 6 in Richtung zur Füllstellung 5 bringt nun die leere Kanne 30 zur Anlage an die gefüllte Kanne 31. Außerdem greift jetzt die Rolle 62 an der leeren Kanne 30 an, währendThe continuous movement of the push arm 6 in the direction of the filling position 5 now brings the empty can 30 to rest on the filled can 31. In addition, the roller 62 now engages the empty can 30 while

die Rolle 61 außer Eingriff mit der Kanne 30 kommt, und schiebt diese in die Füllstellung 5 (Fig.3). Dabei stößt die leere Kanne 30 die gefüllte Kanne 31 entlang einer Führungsschiene 52 in Bandförderrichtung P, vollständig aus der Füllstellung 5. Um eine günstige Ausschubsituation für die gefüllte Kanne 31 zu schaffen, wird diese durch den Schubarm 8 um einen solchen Teilbetrag ihres Durchmessers aus der Füllstellung 5 bewegt, daß die leere Kanne 30 in einem Winkel α von wenigstens 30° zur Anlage kommt (F i g. 2). Der Winkel λ ist durch eine rechtwinklig zur Bandförderrichtung Pi angesetzte Verschiebeachse der leeren Kanne 30 und eine durch das Zentrum der beiden sich berührenden Kannen 30 und 31 gelegten Achse definiert. Bei Einschub der leeren Kanne 30 in die Füllstellung entlang dem Arm 80, der ihr als Führung dient, stößt die leere Kanne 30 gegen den Schubarm 8 und zwingt ihn zu einer Schwenkung um die Achse 81 entgegen der Bandförderrichtung Pi bis zum Anschlag 84, wodurch der Arm 80 in gegenläufiger Bewegung wieder in die Einschubbahn einer leeren Kanne gelangt.the roller 61 comes out of engagement with the can 30 and pushes it into the filling position 5 (FIG. 3). It comes across the empty can 30 the filled can 31 along a guide rail 52 in the belt conveying direction P, completely from the filling position 5. In order to create a favorable push-out situation for the filled can 31, this moved by the push arm 8 by such a portion of its diameter from the filling position 5 that the empty can 30 comes to rest at an angle α of at least 30 ° (FIG. 2). The angle λ is through one set at right angles to the direction of belt conveyance Pi The axis of displacement of the empty can 30 and one through the center of the two contacting cans 30 and 31 laid axis defined. When inserting the empty can 30 into the filling position along the arm 80 that you serves as a guide, the empty can 30 pushes against the push arm 8 and forces it to pivot around the Axis 81 counter to the belt conveying direction Pi up to the stop 84, whereby the arm 80 in opposite directions Movement gets back into the slide-in path of an empty jug.

Während der Bewegung des Schubarmes 6 aus seiner Ausgangsstellung gemäß F i g. 1 in die Endstellung gemäß F i g. 3 wird der Hebel 7 vom Schubarm 6 mitgeschleppt. Sein Arm 70 mit dem Fortsatz 73 schiebt sich in der Endphase des Kannenwechsels zwischen die leere Kanne 30 und die gefüllte Kanne 31 und trennt beide voneinander, so daß die Kanne 30 in ihrer Drehbewegung während des Füllvorganges durch die Kanne 31 nicht behindert wird. Der Schubarm 6 bleibt in der in F i g. 3 gezeigten Endstellung und übernimmt zusammen mit dem Schubarm 8 und der Zentrierrolle 51 die Zentrierung der sich drehenden Kanne 30, bis diese so weit mit Faserband F gefüllt ist, daß die Faserbandsäule gegen den Drehteller drückt und damit ebenfalls eine Zentnerfunktion ausübt. Danach wird der Schubarm 6 durch Beaufschlagung des Kolbens 64 des Druckzylinders 63 mit Druckluft entgegen dem Pfeil P2 in seine Ausgangsstellung (F i g. 1) zurückgeführt, wo er einen Endschalter (nicht gezeigt) betätigen kann zur Freigabe einer leeren Kanne 3 durch den Sperrhebel 11, so daß diese von der Transportbahn 1 in die Bereitschaftsstellung 4 rollt und dort einen Schalter 40 betätigt. Nur wenn dieser Schalter 40 gedrückt ist, ist ein Kannenwechsel möglich. Derartige Schalter sind bekannt.During the movement of the push arm 6 from its starting position according to FIG. 1 in the end position according to FIG. 3, the lever 7 is dragged along by the push arm 6. In the final phase of the can change, his arm 70 with the extension 73 slides between the empty can 30 and the filled can 31 and separates the two from one another, so that the can 31 does not hinder the can 30 in its rotary movement during the filling process. The push arm 6 remains in the position shown in FIG. 3 and takes over together with the pusher arm 8 and the centering roller 51 the centering of the rotating can 30 until it is so filled with sliver F that the sliver column presses against the turntable and thus also exercises a centner function. Then the push arm 6 is returned to its starting position (Fig. 1) by applying compressed air to the piston 64 of the pressure cylinder 63 against the arrow P2, where it can actuate a limit switch (not shown) to release an empty can 3 by the locking lever 11, so that it rolls from the transport path 1 into the ready position 4 and actuates a switch 40 there. A can change is only possible when this switch 40 is pressed. Such switches are known.

Die beschriebene Vorrichtung, die einen Kannenwechsel innerhalb von etwa 2 see ermöglicht, kann über die bereits genannten Modifikationsmöglichkeiten hinaus weitere Abwandlungen erfahren. So können beispielsweise auch die Rollen 82 und 83 des Schubarmes 8 und Armes 80 durch an den Armen festsitzende, vorzugsweise kurvenförmige, Anlageflächen ersetzt werden. Insbesondere können die Rolle 82 und der vom Schubarm 6 mitgeschleppte Hebel 7 dann entfallen, wenn die Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine verwendet wird, bei der das Faserband in eine während des Füllens stillstehende Kanne angelegt wird. Weiterhin ist eine feste Verbindung des Schubarmes 8 mit dem Arm 80 nicht unbedingt erforderlich. Die Antriebsverbindung zwischen den beiden Armen kann beispielsweise auch durch Zahnräder erfolgen, wobei jeder Arm eine eigene Schwenkachse erhält und zur Erzeugung der gegenläufigen Bewegung des Schubarmes 8 und des Armes 80 ein Zahnradtrieb mit drei Zahnrädern vorgesehen wird. Bei besonders schweren Kannen kann der der gefüllten Kanne zugewandte Schubarm auch ein eigenes Antriebsmittel erhalten (Fig.4). Um jedoch auch in diesem Fall eine gleichzeitige Bewegung der leeren und der gefüllten Kanne zu ermöglichen und damit die Wechselzeit so kurz wie möglich zu halten, wirkt das Antriebsmittel nur in Bandförderrichtung P\. Gemäß F i g. 4 wird daher der Schubarm 8 mit Rolle 82, der auf der ortsfesten, vertikalen Achse 81 frei drehbar gelagert ist und zusammen mit der Zentrierrolle 51 die Zentrierung der sich in der Füllstellung 5 drehenden Kanne 31 übernimmt, beispielsweise mittels eines Druckluftzylinders 92 mit Kolben 93 und am Schubarm 8 anliegender Kolbenstange 94 nur in Bandförderrichtung Pi angetrieben. Durch Beaufschlagung des Kolbens 93 mit Druckluft in Bandförderrichtung Pi, die manuell mittels Knopfdruck oder über einen Bandmeterzähler eingeleitet wird, schwenkt der Schubarm 8 um die Achse 81 und leitet den Ausschub der gefüllten Kanne 31 aus der Füllstellurg 5 ein, indem er sie in eine Stellung 31' schiebt. Unmittelbar nachdem die gefüllte Kanne 31 die Stellung 31' erreicht hat, wird die Druckluft aus dem Druckluftzylinder 92 über ein Entlüftungsventil abgelassen. Die Schwenkbewegung bzw. der Schwenkbereich des Schubarmes 8 und damit die Verschiebestrecke der gefüllten Kanne 31 entspricht auch hier einem Teilbetrag des Durchmessers der gefüllten Kanne 31 und ist so gewählt, daß die leere Kanne 30 nachfolgend in einem Winkel λ (Fig. 2) von wenigstens 30° zur Anlage kommt.The device described, which allows a can change within about 2 seconds, can be modified beyond the modification options already mentioned. For example, the rollers 82 and 83 of the push arm 8 and arm 80 can also be replaced by, preferably curved, contact surfaces that are fixed to the arms. In particular, the roller 82 and the lever 7 dragged along by the push arm 6 can be omitted if the device is used on a spinning preparation machine in which the sliver is placed in a can which is stationary during filling. Furthermore, a fixed connection of the push arm 8 to the arm 80 is not absolutely necessary. The drive connection between the two arms can also take place, for example, by gears, each arm having its own pivot axis and a gear drive with three gears being provided to generate the counter-rotating movement of the push arm 8 and arm 80. In the case of particularly heavy cans, the push arm facing the filled can can also have its own drive means (FIG. 4). However, in order to enable a simultaneous movement of the empty and the filled can in this case as well and thus to keep the changing time as short as possible, the drive means acts only in the belt conveying direction P \. According to FIG. 4 is therefore the push arm 8 with roller 82, which is freely rotatable on the stationary, vertical axis 81 and, together with the centering roller 51, takes over the centering of the jug 31 rotating in the filling position 5, for example by means of a compressed air cylinder 92 with piston 93 and The piston rod 94 resting on the push arm 8 is only driven in the belt conveying direction Pi. By applying compressed air to the piston 93 in the belt conveying direction Pi, which is initiated manually by pressing a button or via a belt meter counter, the push arm 8 pivots about the axis 81 and initiates the ejection of the filled can 31 from the filling position 5 by moving it into a position 31 'pushes. Immediately after the filled can 31 has reached the position 31 ', the compressed air is released from the compressed air cylinder 92 via a vent valve. The pivoting movement or the pivoting range of the push arm 8 and thus the displacement distance of the filled can 31 here also corresponds to a partial amount of the diameter of the filled can 31 and is selected so that the empty can 30 is subsequently at an angle λ (FIG. 2) of at least 30 ° comes to the plant.

Durch den Knopfdruck oder Bandmeterzähler, durch den die Einleitung von Druckluft in den Druckluftzylinder 92 ausgelöst wird, wird gleichzeitig auch die Druckluftzufuhr in den Druckluftzylinder 63 freigegeben, so daß dessen Kolben 64 in Richtung des Pfeiles P₂ (F i g. 2) und infolgedessen der Schubarm 6 unter Mitnahme der in der Bereitschaftsstellung 4 stehenden leeren Kanne 30 in dem bereits beschriebenen Bewegungsablauf in Richtung zur Füllstellung 5 bewegt wird. Bis die leere Kanne 30 den Zwischenraum zwischen ihr und der gefüllten Kanne 31 überwunden hat und an letzterer zur Anlage kommt, ist die gefüllte Kanne 31 bereits in die Stellung 3Γ gelangt und die Druckluft aus dem Druckluftzylinder 92 entwichen. Die leere Kanne 30 ist somit bei Weiterbewegung in die Füllstellung 5 in der Lage, die gefüllte Kanne 31 in de; oben dargelegten Weise entlang der Führungsschicni 52 vollständig aus der Füllstellung auszustoßen und dei Schubarm 8 entgegen der Bandförderrichtung Pi bis zu Endstellung des Kolbens 93 aus ihrer Bewegungsbahi zu drücken, wobei die Kolbenstange 94 auf der Schubarm 8 gleitet. Beim Einschub in die Füllstellung dient der Schubarm 8 der leeren Kanne 30 als Führunj Als weitere Führung für die Kanne 30 ist dem Schubarr Seine Führungsschiene41 vorgeschaltet.By pressing a button or tape meter, which triggers the introduction of compressed air into the compressed air cylinder 92, the compressed air supply into the compressed air cylinder 63 is released at the same time, so that its piston 64 moves in the direction of arrow P ₂ (FIG. 2) and as a result the push arm 6 is moved in the direction of the filling position 5 in the already described sequence of movements while taking along the empty can 30 in the standby position 4. By the time the empty can 30 has overcome the space between it and the filled can 31 and comes to rest against the latter, the filled can 31 has already reached the position 3Γ and the compressed air has escaped from the compressed air cylinder 92. The empty jug 30 is thus able to move the filled jug 31 into de; In the manner set out above, it must be completely ejected from the filling position along the guide section 52 and the push arm 8 is pushed out of its path of movement counter to the belt conveying direction Pi up to the end position of the piston 93, the piston rod 94 sliding on the push arm 8. When it is pushed into the filling position, the push arm 8 of the empty can 30 serves as a guide. As a further guide for the can 30, the push arm is preceded by its guide rail 41.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for changing cans on spinning preparation machines with one push arm each for the empty and the filled jug characterized in that the push arm (8) for the filled can (31) to the side of the slide-in path of the empty can (30) freely rotatable and in the horizontal plane by a portion of the Diameter of the filled can (31) is pivotable and that the push arm (6) for the empty can (30) at its free end (60) two spaced apart, in chronological order and contact surfaces which are known per se and which act on the empty can (30) in different directions (61,62) and is pivotable in a known manner in the horizontal plane.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the push arm (6) for the empty can (30) carries a lever (7) rotatably mounted on an axle (610).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the push arm (8) for the filled jug (31) over a second arm (80) that forms an obtuse angle with it is drivable.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the push arm (8) with the second Arm (80) is firmly connected to an angle lever.

5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the push arm (8) for the filled can (31) in the belt conveying direction (P)) is inevitably driven.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the push arm (6) for the empty jug (30) serves as a centering means during the initial phase of the filling process.