DE2065263C3

DE2065263C3 - Device for changing shuttles in shuttle embroidery machines

Info

Publication number: DE2065263C3
Application number: DE19702065263
Authority: DE
Inventors: Rudolf 5450 Neuwied Reich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-04-10
Filing date: 1970-04-10
Publication date: 1975-10-16
Also published as: DE2065263A1; DE2065263B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln von Schiffchen bei Schiffchenstickmaschinen, bestehend aus Satzwechselvorrichtungen, die hinter den Schiffchenanordnungen vorgesehen sind.The invention relates to a device for changing shuttles in shuttle embroidery machines, consisting of record changing devices that are provided behind the shuttle arrangements.

Aus der DT-PS 213 214 ist eine Vorrichtung zum Schiffchenwechsel für Schiffchenstickmaschinen bekannt, bei der hinter der Schiffchenanordnung je eine Satzwechselvorrichtung für jedes Schiffchen angeordnet ist. Beim Wechsel feilt das Schiffchen nach unten aus der Bahn und das neue Schiffchen wird aus dem die gefüllten Schiffchen aufnehmenden Gehäuse in die Schiffchenbahn gestoßen. Bei einer derartigen Vorrichtung sind der Obertreiber und der Untertreiber ortsfest und nicht herausschiebbar ausgebildet.From DT-PS 213 214 a device for changing shuttle for shuttle embroidery machines is known, in which a set changing device for each shuttle is arranged behind the shuttle arrangement is. When changing, the shuttle files down from the track and the new shuttle becomes the die filled boat receiving housing pushed into the shuttle track. In such a device the upper driver and the lower driver are fixed and cannot be pushed out.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Satzwechsel bei einer Schiffchenstickmaschine für ein vollflächiges Besticken des Stickfeldes wesentlich zu vereinfachen und zu beschleunigen.In contrast, the invention is based on the object a set change on a shuttle embroidery machine for full-area embroidery of the embroidery field to simplify and speed up significantly.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die gesamte Anzahl von Schiffchen für die jeweils in einer Grundführung übereinander angeordneten o_tidcstel!en in der Satzwechselvorrichtung angeordnet Sd dfe vertikal so verschiebbar ist. daß s,e selbsuat.g Stickstelle für Suckstelle nacheinander em SchiffchenThis is achieved according to the invention in that the total number of shuttles for the o _{tidcst elements} arranged one above the other in a basic guide can be displaced vertically in the record changing device. that s, e selbsuat.g embroidery point for Suckstelle one after the other em shuttle

ÄSSSSS Schaftes SäckenÄSSSSS shank sacks

SSÄSSSSS S keSe Schiffchen nach unten fallen können, wird das zu wechselnde Schiffchen im Falle vorhegender Erfindung i den Auslaß in der Stichplatte seitlich herausge-Auf diese Weise ist es auch möglich, einen gert hl vorzunehmen, indem dasSSÄSSSSS S no boat can fall down, it will changing shuttle in the case of the present invention i the outlet in the throat plate laterally out-open in this way it is also possible to use a device hl by using the

vorzuforward

SSeÄ*£ Laufbahn gebracht wird und f_m Senveltz über die gesamte Stickfläche wech-SSeÄ * £ career is brought and f _m Senveltz changes over the entire embroidery area.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es mögr h «Tleichzeitig sämtliche Schiffchengehause einerWith the device according to the invention it is possible h «At the same time, all the boat housings are one

"an«' Wechten Schiffchenreihe von den Schiff-Sen zu entleeren und mit neuen, gefüllten Schiffchen zu besticken; dieser ganze Vorgang kann innerhalb kürzerer Zeit und auf sehr einfache:und!zweckmäßige"on" 'side row of boats from the ship-sen to empty and to embroider with new, filled boats; this whole process can be within shorter time and in a very simple way: and! expedient

WeTe durchgeführt werden, indem der WechselwagenWeTe can be carried out by the change carriage

nur in senkrechter Richtung von Schiffchenre.he zuonly in the vertical direction from Schiffchenre.he to

Schiffchenreihe verschoben und d.e Satzwecnselvor-Row of boats shifted and the sentence change

richtung bei jeder neuen Schiffchenre.he betätigt wird.direction is operated with each new shuttle turn.

Dabei ist an dem Wechselwagen für jede senkrechteThere is on the change carriage for each vertical

„ Schiffchenreihe eine besondere, von einem geme.nsamen Antrieb aus betätigbare Satzwechselvorrichtung vorgesehen. Diese Satzwechselvorrichtung weist ein an ihr abnehmbar befestigtes Schiffchenmagazin eine Auswerfervorrichtung für das Schiffchen in dem Schiff-"A special row of boats from a common one Drive from operable record changing device provided. This record changing device instructs a their detachably attached shuttle magazine an ejector device for the shuttle in the ship

chengehäuse und eine Einschiebevorrichtung fur einsurface housing and a slide-in device for a

Schiffchen aus dem Magazin auf Der Wagen mit den Satzwechselvorrichtungen erstreckt sich also über d.e eesamte Breite der Maschine, so daß der Schiffchenwechsel gleichzeitig bei allen auf einer waagrechtenShuttle from the magazine on The carriage with the record changing devices thus extends over d.e The entire width of the machine, so that the shuttle can be changed at the same time with all on a horizontal plane

κ Reihe liegenden Schiffchengehäusen erfolgt. Dabei wird der Wechselwagen vorzugsweise von oben nach unten an den Führungssäulen von Reihe zu Reihe verschoben so daß der Schiffchenwechsel sehr schnell erfolgen kann und hierfür nur eine einz.ge Person not-κ row of lying boat housings takes place. Included the change carriage is preferably moved from top to bottom on the guide pillars from row to row so that the shuttle can be changed very quickly and only one person needs to be

wendig ist _r.,agile is _r .,

In der Zeichnung ist die Erfindung m einem Ausfuhrungsbeispiel dargestellt .In the drawing, the invention is shown m an exemplary embodiment.

Fi g 1 ist ein senkrechter Schnitt durch einen Wechselwagen und zeigt eine Satzwechselvorrichtung für ein Schiffchengehause, .Fi g 1 is a vertical section through a change carriage and shows a set changing device for a shuttle housing,.

F i g. 2 zeigt das Führungsende einer Satzwechselvorrichtung, F i g. 2 shows the leading end of a record changing device,

Fig.3 zeigt Auswerfer und Auswerferklappe in Normalstellung während des Stickens, F i g.4 zeigt Auswerfer und Auswerferklappe in der Auswurfstellung,Fig. 3 shows the ejector and ejector flap in Normal position during embroidery, Fig. 4 shows the ejector and ejector flap in the Ejection position,

Fig.5 zeigt die Einführstellung des neuen Schiffchens. .Fig. 5 shows the insertion position of the new shuttle. .

Auf der Rückseite, der stoffabgewendeten Seite der Schiffchenanordnung, bei welcher die Schiffchen 49 in einzelnen Gehäusen 1 angeordnet sind, die an über die ganze Stickfeldhöhe reichenden, im Musterabstand über die ganze Stickfeldbreite nebeneinander angeordneten Trägerschienen 2 in senkrechtem Abstand einstellbar befestigt sind, ist auf beiden Seiten außerhalb der Schiffchenanordnung je eine Führungssäule 50 für einen Wechselwagen 48 für die Schiffchen 49 und parallel zu einer dieser Führungssäulen 50 eine Säule für eine einstellbar und verschiebbar darauf gelagerte Höheneinstellvorrichtung für den Wechselwagen angeordnet. Die Wechselwagen 48 sind durch Schlitten 52 auf den Führungssäulen 50 verschiebbar gelagert, die in ihrer Höhenlage durch die auf der Säule 51 ein-On the back, the side of the shuttle arrangement that is turned away from the fabric, in which the shuttle 49 in individual housings 1 are arranged, which are connected to the the entire embroidery field height, arranged side by side with the pattern spacing across the entire embroidery field width Support rails 2 are fastened adjustable at a vertical distance, is on both sides outside the shuttle arrangement each have a guide column 50 for a change carriage 48 for the shuttle 49 and parallel to one of these guide columns 50 a column for an adjustable and displaceable mounted thereon Height adjustment device arranged for the change carriage. The change carriages 48 are by carriages 52 slidably mounted on the guide pillars 50, the height of which is determined by the one on the pillar 51

stellbare Höheneinstellvorrichtung eingestellt werden. Die Schlitten 52 tragen über Bolzen 53 abnehmbar Seitenteile 54, zwischen denen ein über die ganze Breite der Schiffchenanordnung verlaufender Obergurt 55 und senkrecht darunter ein Untergrund 56 befestigt ist. Zwischen Obergurt 55 und Unterguit 56 ist für jedes Schiffchen 49 einer waagerechte.· Schiffchenreihe eine Klemmplatte 57 mittels Schrauben befestigt, an welcher eine Satzwechselvorrichtung für jedes Schiffchen dieser Reihe einstellbar festgeklemmt ist. Jede Satzwechselvorrichtung besteht aus einer Grundplatte 58, einem Schiffchenmagazin 59 und einer Auswurf- und Einwurfvorrichtung für die Schiffchen in ihrem Gehäuse 1, die mit einer Auswurf- und Einwurfklappe versehen sind.adjustable height adjuster can be adjusted. The carriages 52 carry removable side parts via bolts 53 54, between which an upper belt 55 running over the entire width of the shuttle arrangement and a base 56 is attached vertically underneath. Between upper chord 55 and lower chord 56 is for everyone Shuttle 49 in a horizontal row. · Shuttle row a clamping plate 57 attached by means of screws to which a set changing device is clamped adjustable for each shuttle in this row. Every record changing device consists of a base plate 58, a shuttle magazine 59 and an ejection and Throwing device for the shuttle in its housing 1, which is provided with an ejection and throw-in flap are.

Für jedes auf einem Führungsteil 3 angeordnete Schiffchengehäuse 1 einer waagerechten Schiffchenreihe ist ein Schiffchenmagazin 59 an der Grundplatte 58 befestigt, welches so viel Schiffchen 49 aufnehmen kann, wie Schiffchengehäuse bzw. Stickstellen auf der Länge jeder senkrechten Trägerschiene 2 vorgesehen sind.For each boat housing 1 arranged on a guide part 3 of a horizontal row of boats a shuttle magazine 59 is attached to the base plate 58, which can accommodate as many shuttles 49 can be provided on the length of each vertical support rail 2, such as shuttle housings or embroidery sites are.

Die Schiffchen 49 stehen in Richtung auf die bei F i g. 1 links vorgesehenen Schiffchengehäuse unter einem elastischen Druck, so daß sie stets nach links gedrückt werden und nachrücken, wenn ein Schiffchen in ein Schiffchengehäuse eingeführt ist. In vorliegendem Beispiel ist ein Gummiband 60 vorgesehen, welches über Umleitrollen 61 geführt ist. Das letzte Schiffchen 49' in dem Schiffchenmagazin wird durch eine Feder 62 in dem Schiffchenmagazin festgehalten, welche durch eine Schraube 63 an dem Schiffchenmagazin befestigt ist. Unterhalb dieses Schiffchens 49' ist der Boden des Schiffchenmagazins ausgenommen, so daß das Schiffchen in seiner Längsrichtung nach unten ausgestoßen werden kann.The shuttles 49 are in the direction of the FIG. 1 boat housing provided on the left elastic pressure, so that they are always pushed to the left and move up when a shuttle is in a shuttle housing is inserted. In the present example, a rubber band 60 is provided which Is guided over deflection rollers 61. The last shuttle 49 'in the shuttle magazine is supported by a spring 62 held in the shuttle magazine, which is fastened by a screw 63 to the shuttle magazine is. Below this shuttle 49 'the bottom of the shuttle magazine is cut out so that the shuttle can be ejected downwards in its longitudinal direction.

In einem der beiden Seitenteile 54 ist eine von einer Kurbel 65 bedienbare Welle 64 drehbar gelagert, welche zwischen zwei Wänden 66 und 67 des Seitenteiles 54 eine Kurven- oder Nockenscheibe 68 und eine weitere Kurven- oder Nockenscheibe 69 trägt. Gegen den Umfang der Kurvenscheibe 68 wird eine an einem Hebel 70 angeordnete Kurvenrolle 71 unter Federkraft gedrückt, so daß sie den Kurvenumfang abtastet. Der Hebel 70 ist an einer in der Wand 67 drehbar gelagerten Einschieberantriebswelle 72 befest'gt, welche sich also zusammen mit dem Hebel 70 hin- und herbewegt.In one of the two side parts 54, a shaft 64 which can be operated by a crank 65 is rotatably supported between two walls 66 and 67 of the side part 54 a cam or cam 68 and another Cam or cam disk 69 carries. Against the circumference of the cam 68 is one on a lever 70 arranged cam roller 71 is pressed under spring force so that it scans the circumference of the curve. Of the Lever 70 is fastened to an inserter drive shaft 72 which is rotatably mounted in wall 67 and which rotates thus moved back and forth together with the lever 70.

Die auf der Welle 64 befestigte Kurvenscheibe 69 wird an ihrem Umfang von einer Kurvenrolle 73 abgetastet, welche an einem Hebel 74 angeordnet ist. Der Hebel 74 ist auf einer in der Wand 67 drehbar gelagerten Auswerferantriebswelle 75 befestigt, so daß also diese Welle 75 die durch die Kurvenscheibe 69 bestimmten hin- und hergehenden Bewegungen ausführt. Die beiden Wellen 72 und 75 verlaufen wie die Ober- und Untergurte über die ganze Breite der Maschine und sind in den Seitenteilen 54 drehbar gelagert.The cam 69 fastened on the shaft 64 is scanned on its circumference by a cam roller 73, which is arranged on a lever 74. The lever 74 is rotatably mounted on a in the wall 67 Ejector drive shaft 75 is attached, so that this shaft 75 is determined by the cam 69 makes reciprocating movements. The two shafts 72 and 75 run like the upper and lower chords over the entire width of the machine and are rotatably mounted in the side parts 54.

In dem waagerechten Abstand der Stickstellen sind als Baueinheit die Schiffchenmagazine 59 sowie Einwerfer- und Auswerfervorrichtung für die Schiffchen 49 angeordnet, um automatisch sämtliche auf einer waagerechten Reihe liegenden Schiffchen 49 aus ihren Gehäusen 1 zu entfernen und neue Schiffchen wieder einzuführen.In the horizontal distance between the embroidery points, the shuttle magazines 59 and throw-in and ejector device for the shuttle 49 arranged to automatically all on one horizontally lying boat 49 to remove from their housings 1 and new boats again to introduce.

An jeder Schiffchenslelle ist auf der Auswerferantriebswelle 75 ein Hebel 76 befestigt, welcher bei 77 mit einer in auf der Grundplatte 58 befestigten Führungsbüchsen 78 verschiebbar gelagerten Auswerfer stoßstange 79 verbunden ist. Die Stoßstange 79 ist mit einem Hebel 80 an der Auswurfklappe 7 und mit einem Hebel 81 an dem Auswerfer 82 ausgerichtet. Wird die Stoßstange 79 in Achsrichtung nach links bei F i g. 1 durch die Kurvenscheibe 69 verschoben, so stößt sie nacheinander gegen die Hebel 80 und 81 und verschiebt diese nach oben bei F i g. 4. In diesem Fall wird zuerst die Auswurfkiappe 7 geöffnet und dann durch den Auswerfer 82 das Schiffchen 49 aus dem Gehäuse 1 ausgeworfen. Es fällt dann nach unten in die Auffangwanne 93. Die Auswurfklappe 7 wird dann infolge der Form der Kurvenscheibe so lange offengehalten, bis ein neues Schiffchen aus dem Schiffchenmagazin 59 auf folgende Weise eingeführt worden ist.A lever 76 is attached to the ejector drive shaft 75 on each shuttle cradle an ejector push rod slidably mounted in guide bushings 78 attached to the base plate 58 79 is connected. The bumper 79 is with a lever 80 on the discharge flap 7 and with a Lever 81 aligned on ejector 82. If the bumper 79 is axially to the left at F i g. 1 Moved by the cam 69, it pushes against the levers 80 and 81 one after the other and moves this up at F i g. 4. In this case, the ejection flap 7 is opened first and then through ejector 82 ejects shuttle 49 from housing 1. It then falls down into the drip pan 93. The ejection flap 7 is then kept open due to the shape of the cam until a new shuttle has been introduced from the shuttle magazine 59 in the following manner.

Auf der von der Kurvenscheibe 68 über die ablastende Kurvenrolle 71 und den Hebel 70 angetriebenen Einschieberantriebswelle 72 ist ein Hebel 83 befestigt, dessen Ende über eine Gelenkstelle 85 mit einer Einschieberstoßstange 86 verbunden ist, welche in einer auf der Grundplatte 58 befestigten Führungsbüchse 87 geführt ist. Diese Stoßstange 86 ist auf die Spitze des letzten in dem Schiffchenmagazin 59 gehaltenen Schiffchens 49' gerichtet. Wird die Welle 64 gedreht, so bewegt sich die Stoßstange 86 nach unten, und ihr Ende nimmt dabei das Schiffchen 49' mit nach unten und schiebt es in den von dem Schiffchen geleerten Teil des Schiffchengehäuses 1 bei offener Auswurfklappe 7 ein. Gleich nach dem Einführen schließt sich wieder die Auswurfklappe 7. wie in F i g. 5 gezeigt ist, und nimmt das Schiffchen 49 mit in die normale Arbeitsstellung.On the of the cam 68 over the relieving Cam roller 71 and the lever 70 driven slide drive shaft 72, a lever 83 is attached, the end of which is connected via a hinge point 85 with a push rod 86, which in a on the base plate 58 attached guide sleeve 87 is performed. This bumper 86 is on the top of the last shuttle 49 'held in shuttle magazine 59. When the shaft 64 is rotated, it is moved the bumper 86 downwards, and its end takes the shuttle 49 'downwards and with it it pushes it into the part of the shuttle housing 1 that has been emptied of the shuttle with the ejection flap 7 open. Immediately after insertion, the ejection flap 7 closes again as in FIG. 5 is shown and takes the shuttle 49 with in the normal working position.

Nachdem der Schiffchenwechsel an allen über die ganze Breite der Maschine in einer Reihe liegenden Schiffchen auf einmal durchgeführt ist, wird der Wechselwagen um einen senkrechten Schiffchenabstand nach unten verschoben. Diese Stellung wird auf folgende Weise eingestellt:After the shuttle change on all of them lying in a row across the entire width of the machine The shuttle is carried out at once, the change carriage is moved a vertical shuttle distance moved down. This position is set in the following way:

Auf Höheneinstellsäule 51 sind Rasterringe 88 mittels Schrauben 89 einstellbar angeordnet. Mit der Einrastnut 90 wirkt ein in den Seitenteil 54 verschiebbar gelagerter Rastbolzen 91 unter der Wirkung einer Druckfeder 92 zusammen. Die Rasterringe 88 werden entsprechend dem Höhenabstand der Schiffchen eingestellt, und beim Nachuntenschieben des Wagens rastet der Raslbolzen 91 unter Federwirkung in den nächsten Rastring 88 ein, so daß der Wechselwagen automatisch für jede Schiffchenreihe die richtige Einstellung bekommt. On the height adjustment column 51, ratchet rings 88 are arranged adjustable by means of screws 89. With the snap-in groove 90 acts a locking bolt 91 displaceably mounted in the side part 54 under the action of a Compression spring 92 together. The grid rings 88 are adjusted according to the height spacing of the shuttle, and when the carriage is pushed down, the ratchet bolt 91 engages in the next one under the action of a spring Locking ring 88 so that the change carriage automatically gets the correct setting for each row of boats.

An Stelle des Kurbelantriebes 65 für die Kurvenscheiben 68 und 69 kann auch ein Motorantrieb vorgesehen werden.Instead of the crank drive 65 for the cams 68 and 69, a motor drive can also be provided will.

Nachdem der Wechselwagen über die ganze Höhe absatzweise im Abstand der waagerechten Schiffchenreihen also von oben nach unten verschoben worden ist und sämtliche Schiffchen ausgewechselt sind, wird der Wechselwagen wieder nach oben gefahren. Die nun leeren Magazine 59 werden vom Wechselwagen abgenommen und, während die Stickmaschine wieder in Betrieb gesetzt ist, mit neuen gefüllten Schiffchen geladen und wieder am Wechselwagen befestigt. Auch die Wanne 93 mit den ausgeworfenen Schiffchen wird vom Wechselwagen abgenommen, am Schiffchenfüll-Arbeitsplatz ausgeleert und wieder am Wechselwagen angebracht. After the change carriage over the entire height step by step at the distance of the horizontal rows of boats so has been moved from top to bottom and all the boats have been replaced, the Change carriage moved back up. The now empty magazines 59 are removed from the change carriage and, while the embroidery machine is restarted, loaded with new filled boats and attached again to the change carriage. The tub 93 with the ejected boats is also from Change carriage removed, emptied at the shuttle filling workstation and attached again to the change carriage.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for changing boats at Shuttle embroidery machines, consisting of set changing devices behind the shuttle arrangements are provided, characterized in that the total number of boats for the embroidery points arranged one above the other in a basic guide in the set changing device are arranged, which is vertically displaceable so that they automatically Siicksteile for embroidery site one after the other removes a boat and replaces it with a new one.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for ejecting and throwing the Shuttles (49) each have a shaft (72, 75) that extends over the entire width of the shuttle assembly is, which can be driven by cams (68,69).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device for Ejection of the shuttle with the ejector (82) cooperating, displaceably mounted Ejector push rod (79), which is driven by one of the cam (79) Shaft (75) attached lever (76) can be driven via a joint (77).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the throw-in device has a lever (83) fastened to the shaft (74) actuated by the cam disk (68), which with a displaceably guided and located on the shuttle at the end of the magazine (59) (49 ') pointing bumper (86) is articulated.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that parallel to the guide columns (50) a column (51) is provided for height adjustment of the change carriage (48) which has a height-adjustable locking ring (88) for a spring on the change carriage (48) mounted latching bolt (91) is arranged.