DE2319805A1 - DEVICE FOR FEEDING OBJECTS THAT ARE ON A CONVEYOR ARRANGEMENT BY DISTRIBUTING - Google Patents
DEVICE FOR FEEDING OBJECTS THAT ARE ON A CONVEYOR ARRANGEMENT BY DISTRIBUTINGInfo
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Description
CERABATl, COMPAGNtE GENERALE DE LA CERAMIQUE DU BATIMENT P 050 01CERABATl, COMPAGNtE GENERALE DE LA CERAMIQUE DU BATIMENT P 050 01
Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen, die sich auf einer Förderanordnung befinden, durch VerteilenDevice for feeding objects that are on a Conveyor arrangement are located by distributing
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen, die sich auf einer Förderanordnung befinden, durch Verteilen, z.B. mit einem einzigen Eingang, über welchen die verschiedenen Gegenstände ankommen, und mit mehreren parallelen Ausgängen, die das Abgeben von in einer- Reihe ausgerichteten und in zweckmäßigen Abständen angeordneten Gegenständen ermöglicht.The invention relates to a device for feeding objects that are on a conveyor arrangement, by distributing, e.g. with a single input, over which the various objects arrive, and with several parallel ones Outputs that allow the delivery of aligned in a row and in expedient Allows spaced objects.
In Fabrikationsstätten ist es häufig erforderlich, Gegenstände einer Anzahl von Bearbeitungsgängen zu unterziehen, die an aufeinanderfolgenden speziellen Stationen mit automatisch arbeitenden Maschinen vorgenommen werden. Ein und derselbe Bearbeitungsgang kann an mehreren identischen Stationen ausgeführt werden, die gleich arbeiten. Jeder Bearbeitungsgang ist durch seine Zeitdauer gekennzeichnet, die im Hinblick auf die Leistungsoptimierung der gesamten Arbeitsstraße im voraus bestimmt wird. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn jede Station mit ihrer maximalen Taktfolge arbeitet.In manufacturing facilities, it is often necessary to process items in a number of operations which are carried out at successive special stations with automatically operating machines. One and the same processing step can be carried out on several identical stations that work in the same way. Each processing step is characterized by its duration in terms of the performance optimization of the entire work line is determined in advance. For this it is advantageous if each station works with its maximum cycle rate.
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Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, sei eine Maschine mit zwei, aufeinanderfolgenden Stationen A und B unterschiedlicher Art betrachtet. Der an der. Station A ausgeführte Arbeitsgang habe eine Zeitdauer TA und der an der Station B ausgeführte Arbeitsgang eine Zeitdauer TB. Bei optimaler Gesamtleistung muß das Verhältnis zwischen der Anzahl NA der Stationen des Typs A und der Anzahl NB der Stationen des Typs B in der folgenden Beziehung zu den Zeiten TA und TB stehen: To facilitate understanding of the invention, consider a machine with two consecutive Stations A and B considered of different kinds. The one at the. The operation carried out at station A has a duration TA and that at the station B carried out operation a time period TB. With optimal overall performance, it must The relationship between the number NA of type A stations and the number NB of type B stations is related to the times TA and TB as follows:
NA _ TA NB TBNA _ TA NB TB
Zur Vereinfachung des Aufbaus wird die Anzahl der Stationen NA oder NB oft gleich 1 gewählt und, wenn erforderlich, die Anzahl der Maschinen vervielfältigt, um die gewünschten Produktionszahlen zu erreichen.To simplify the structure, the number of stations NA or NB is often used chosen equal to 1 and, if necessary, multiplied the number of machines, to achieve the desired production figures.
Wenn man dagegen eine einzige Maschine mit mehreren Stationen jedes Typs zu verwenden wünscht, ergeben sich Schwierigkeiten bei der Aufteilung der Gegenstände unter die verschiedenen Stationen.If, on the other hand, you have a single machine with multiple stations of each type too Desires to use, there are difficulties in dividing the objects under the different stations.
Wenn die Maschine eine einzige Station des Typs B aufweist, welche durch mehrere Stationen des Typs A gespeist wird, wird die Speisung der Station B durch die Stationen A gewöhnlich in einfacher Weise durch Sammeln der Gegenstände erreicht.If the machine has a single station of type B, which is divided by several Type A stations are fed, station B is fed by the stations A usually achieved in a simple manner by collecting the items.
Wenn im gegenteiligen Fall eine Maschine mehrere Stationen des Typs B aufweist, die durch eine einzige Station des Typs A gespeist werden, ergeben sich Schwierigkeiten bei der Realisierung einer einfachen Vorrichtung, welche die Verteilung der Gegenstände sicherstellt.If, on the contrary, a machine has several type B stations, which are fed by a single A-type station, difficulties arise in the realization of a simple device, which the distribution of the objects ensures.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung zum Zuführen oder Anordnen von Gegenständen durch Verteilen zu schaffen, die von einfachem Aufbau ist.An object of the invention is therefore to provide a device for feeding or Arranging objects by distributing, which is of simple construction.
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Insbesondere wird mit der Erfindung angestrebt, eine Vorrichtung zum Zuführen oder Anordnen von Gegenständen durch Verteilen zu schaffen, die einen einzigen Eingang aufweist, über weichen die Gegenstände aufeinanderfolgend eintreffen, und N parallele Ausgänge, über welche gleichzeitig N Gegenstände in Reihen und mit zweckmäßigem Abstand abgegeben werden können.In particular, the invention seeks to provide a device for feeding or Arranging items by distributing them to create a single entrance has, over which the objects arrive successively, and N parallel Exits through which N objects can be delivered simultaneously in rows and at an appropriate distance.
Hierzu ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Förderanordnung zwei Förderer aufweist, von denen der erste sich horizontal mit einer Geschwindigkeit und der zweite sich horizontal mit einer größeren Geschwindigkeit in Verlängerung des ersten Förderers bewegt und von denen jeder zwei im Abstand parallel zueinander angeordnete Förderelemente aufweist, daß zwei Führungen }e parallel zu den beiden Förderelementen des zweiten Förderers vorgesehen sind, daß zwischen den beiden parallelen Förderelementen des zweiten Förderers ein horizontaler, vertikal zwischen einer angehobenen und abgesenkten Stellung beweglicher Tisch angeordnet ist, auf dem ein fester Anschlag und in Fördernchtung gesehen davor mindestens ein in vertikaler Richtung beweglicher Anschlag angeordnet ist, wobei jeder bewegliche Anschlag in einem in dem Tisch befindlichen Schlitz aufgenommen ist, daß mindestens zwei Fühler für in Förderrichtung gesehen vor jedem Anschlag befindliche Gegenstände vorgesehen sind und daß ein Schieber auf einer Seite der einen Führung und eine horizontale Aufnahmeplatte mit mindestens zwei Ausgängen für die Gegenstände auf der anderen Seite der anderen Führung angeordnet sind.For this purpose, it is provided according to the invention that the conveyor arrangement has two conveyors of which the first moves horizontally at one speed and the second moves horizontally at a greater speed in extension of the first Moved conveyor and each of which two spaced parallel to each other Has conveyor elements that two guides} e parallel to the two conveyor elements of the second conveyor are provided that between the two parallel conveyor elements of the second conveyor a horizontal, vertical between a raised and lowered position movable table is arranged on which a fixed stop and seen in the conveying direction in front of it at least one in the vertical direction movable stop is arranged, each movable stop in an in The slot located on the table is added that at least two sensors for in Objects located in front of each stop are provided as viewed in the conveying direction and that a slide on one side of the one guide and a horizontal receiving plate are arranged with at least two exits for the objects on the other side of the other guide.
Die Vorrichtung nach der Erfindung hat den Vorteil, daß in unregelmäßiger Folge getrennt voneinander oder in Berührung miteinander ankommende Gegenstände geordnet und verteilt werden können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Förderbewegung der Gegenstände durch das Anheben des Tisches und Betätigen des Schiebers nur sehr kurzzeitig unterbrochen wird. Die Ansammlung von Gegenständen auf dem ersten Förderer der Förderanordnung ist auf ein Minimum reduziert, was die Anwendung der Voriichtung nach der Erfindung beim Ordnen und Verteilen von zerbrechlichen Gegenständen, z.B. von keramischen Platten, ermöglicht, um diese zu lagern.The device according to the invention has the advantage that in an irregular sequence objects arriving separately or in contact with each other are sorted and can be distributed. Another advantage is that the The conveying movement of the objects is only interrupted very briefly by lifting the table and pressing the slide. The collection of objects on the first conveyor of the conveyor arrangement is reduced to a minimum, which makes the use of the device according to the invention for sorting and distributing of fragile objects, e.g. ceramic plates, to store them.
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Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden anhand einer perspektivischen schemafischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention and advantageous details of the invention are based on the following a perspective schematic drawing of an exemplary embodiment explained.
Die Vorrichtung nach der Erfindung, die im folgenden als Verteiler bezeichnet ist, umfaßt gemäß der Zeichnung einen ersten Förderer 1 einer Linearföderanordnung, der sich mit der Geschwindigkeit ν bewegen kann, und einen zweiten Förderer 2 der Linearförderanordnung, der sich mit der Geschwindigkeit V bewegen kann (V > v).The device according to the invention, hereinafter referred to as the distributor, comprises according to the drawing a first conveyor 1 of a linear conveyor arrangement, which can move with the speed ν, and a second conveyor 2 the linear conveyor arrangement, which can move at the speed V. (V> v).
Jeder Förderer 1,2 kann zwei Gurte oder zwei Ketten umfassen, auf denen Gegenstände ruhen. Die Gurte oder Ketten der Förderer werden in üblicher Weise angetrieben. Each conveyor 1,2 can comprise two belts or two chains on which objects rest. The conveyor belts or chains are driven in the usual way.
Zwei seitliche Führungen 3 sind beidseits des zweiten Förderers 2 zum Führen der Gegenstände vorgesehen. Zwischen den Gurten oder Ketten des zweiten Förderers ist ein horizontaler, ebener Tisch 4 angeordnet. Dieser Tisch 4 kann vertikal mittels eines zweckmäßigen, an sich bekannten Antriebes 7 zwischen einer abgesenkten Lage und einer angehobenen Lage bewegt werden.Two lateral guides 3 are on both sides of the second conveyor 2 for guiding the Items provided. A horizontal, flat table 4 is arranged between the belts or chains of the second conveyor. This table 4 can be used vertically an appropriate, known drive 7 between a lowered position and a raised position.
Der Tisch 4 trägt an seinem in Förderrichtung der Gurte gesehen hinteren Ende einen festen Anschlag 5 und davor zwei versenkbare und vertikal bewegliche Anschläge 71,72.The table 4 has a rear end at its rear end as seen in the conveying direction of the belts fixed stop 5 and, in front of it, two retractable and vertically movable stops 71, 72.
Diese Anschläge 71 und 72 durchdringen bei ihrer Bewegung Schlitze 73 und 74 in dem beweglichen Tisch 4. Der Tisch weist außerdem Fühler 6, 81 und 82 für die Gegenstände auf, die in Bewegungsrichtung der Ketten oder Gurte vor den Anschlägen 5,71 und 72 angeordnet sind. Die Fühler können z.B. Fotozellen sein.These stops 71 and 72 penetrate slots 73 and 74 in the movement movable table 4. The table also has sensors 6, 81 and 82 for the objects which are arranged in front of the stops 5, 71 and 72 in the direction of movement of the chains or belts. The sensors can be e.g. photocells.
Auf einer Seite der Förderanordnung befindet sich ein Querschieber 9, der oberhalb derseitlichen Führungen und des Tisches 4 in seiner angehobenen Stellung hin- und herbewegbar ist.On one side of the conveyor arrangement there is a cross slide 9, which is above derseitlichen guides and the table 4 back and forth in its raised position is movable.
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Auf der anderen Seife der Förderanordnung befindet sich eine Aufnahrnepiarre 10 für die Gegenstände, die mit Führungen Π für den Ausgang der Gegenstände versehen ist. Lage und Anzahl der Ausgänge zwischen den Führungen 11 entsprechen Lage und Anzahl der Anschläge. Eine der seitlichen Führungen 3 ist von einer Seite der Aufnahmep latte 10 gebildet, wie die Zeichnung zeigt. Die Anzahl der Anschläge und der Ausgänge ist nicht auf die gezeigte Anzahl beschränkt.A receptacle 10 is located on the other soap of the conveyor arrangement for the items that are provided with guides Π for the exit of the items is. The position and number of the outputs between the guides 11 correspond Position and number of stops. One of the side guides 3 is formed from one side of the receiving plate 10, as the drawing shows. The number of Stops and the outputs are not limited to the number shown.
Die Fühler für die Gegenstände dienen zum Steuern der Aufwärfsbewegung der beweglichen Anschläge 71,72, wie im folgenden beschrieben ist.The sensors for the objects are used to control the warming up movement of the movable ones Stops 71,72, as described below.
Es wird nun die Funktion der beschriebenen Vorrichtung erläutert!The function of the device described will now be explained!
Die sich auf dem ersten Förderer 1 befindlichen Gegenstände werden mit der Geschwindigkeit ν bewegt. Die Gegenstände können voneinander im Abstand angeordnet sein, können {edoch auch aneinander anliegen. Der Übergang der Gegenstände von dem ersten Förderer auf den zweiten Förderer erzeugt aufgrund der größeren Geschwindigkeit V des zweiten Förderers einen Abstand P zwischen den Gegenständen, welche die Länge L haben können. Das Verhältnis P/L ist mindestens gleich dem Verhältnis der GeschwindigkeitenV/v. Die Geschwindigkeit ν wird zweckmäßig zum Erzielen der gewünschten Taktfolge von Gegenständen gewählt, während die Geschwindigkeit V zweckmäßig so gewählt wird, daß sie einen Abstand P herstellt, der größer oder mindestens gleich dem Abstand ist, der die Gegenstände am Ausgang des Verteilers trennen soll.The objects located on the first conveyor 1 are moving with the speed ν moves. The objects can be arranged at a distance from one another, but can also rest against one another. The transition of the objects from the first conveyor on the second conveyor generated due to the greater speed V of the second conveyor a distance P between the objects, which can have the length L. The ratio P / L is at least equal to that Ratio of the velocities V / v. The speed ν is useful for Achieve the desired cycle of items chosen while keeping the speed V is expediently chosen so that it produces a distance P which is greater than or at least equal to the distance between the objects at the exit of the distributor.
In abgesenkter Lage ist der bewegliche Tisch 4 unterhalb der Unterseite der von dem Förderer 2 mitgenommenen Gegenstände gelegen. In angehobener Lage unterstützt der Tisch die Gegenstände oberhalb der Gurte oder Ketten des Förderers 2 und der seitlichen Führungen 3 und hält die Gegenstände in Ruhe. Diese Ruhelagen sind durch die Anschläge 5, 71 und 72 gewährleistet. In abgesenktem Zustand des Tisches lassen die hierbei versenkten beweglichen Anschläge 71 und 72 die Gegenstände auf dem Förderer 2 vorbei. In angehobenem Zustand halten diese AnschlägeIn the lowered position, the movable table 4 is below the underside of the Conveyor 2 takeaway items located. Supported in a raised position the table the objects above the belts or chains of the conveyor 2 and the lateral guides 3 and keeps the objects at rest. These rest positions are guaranteed by the stops 5, 71 and 72. In the lowered state of the table The movable stops 71 and 72, which are sunk in the process, let the objects pass on the conveyor 2. These stops hold in the raised position
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die sich auf dem Förderer 2 befindlichen Gegenstände in ihren/Ausgängen des Verteilers zwischen den Führungen 11 zugeordneten Stellungen an.Die Gegenstände sind rutschend auf den Gurten oder Ketten des Förde res 2 ortsfest gehalfen. Der feste Anschlag 5 dient zum Anhalten der Gegenstände in abgesenkter Lage des Tisches 4.the objects on the conveyor 2 in their / outputs of the distributor between the guides 11 assigned positions. The objects are Sliding on the belts or chains of the Förde res 2 helped stationary. The firm one Stop 5 is used to stop the objects in the lowered position of the table 4.
Zu Beginn eines Arbeitszyklus ist der Tisch abgesenkt und die beweglichen Anschläge 71 und 72 sind versenkt. Wenn ein erster Gegenstand gegen den festen Anschlag 5 anläuft, hat der Fühler 6 vor diesem Anschlag 5 bereits das Vorhandensein des ersten Gegenstandes erfaßt und ein Signal abgegeben, welches das Aufwärtsbewegen des davor liegenden beweglichen Anschlags 71 auslöst. Wenn ein zweiter Gegenstand gegen den beweglichen Anschlags 71 anläuft, hat der davor angeordnete Fühler 81 bereits das Vorhandensein des zweiten Gegenstandes festgestellt und ein Signal abgegeben, welches ein Aufwärtsbewegen des beweglichen Anschlages 72 auslöst. Dies setzt sich fort, bis der fetzte Gegenstand an dem am wertesten vorn gelegenen Anschlag 72 anläuft. Der dem Gegenstand zugeordnete Fühler 82 zeigt an, dass eine Gruppe von Gegenständen, welche der Anzahl der Ausgänge entspricht, sich auf dem beweglichen Tisch befindet. Der bewegliche Tisch verharrt immer noch in abgesenktem Zustand und die Gegenstände sind von den Anschlägen 5, 71 und 72 angehalten und in reibender Berührung mit den Gurten oder Ketten, die unter ihnen durchrutschen. Wenn der Fühler 82 den letzten Gegenstand erfaßt hat, gibt er ein Signal an den Antrieb 7, der das Anheben des Tisches 4 bewirkt. Die Gegenstände werden also angehoben und ruhen auf dem Tisch 4 nun außer Berührung mit den Gurten oder Ketten des Förderers 2 und oberhalb des Niveausper seiflichen Führungen 3. Das von dem Fühler 82 abgegebene Signal steuert ferner das Vorschieben des Schiebers 9, der sich in Richtung der auf dem Tisch 4 befindlichen angehobenen Gegenstände quer zur Förderrichtung der Förderer 1,2 bewegt und die Gegenstände gegen die Aufnahmeplatte 10 gleitend verschiebt. In angehobener Lage des Tisches sind die beweglichen Anschläge 71 und 72 versenkt, damit der Schieber 9 die Oberfläche des Tisches 4 überstreichen kann. Die Gegenstände werden dann zwischen die Führungen 11 in die Ausgänge eingeführt.At the beginning of a work cycle, the table and the movable stops are lowered 71 and 72 are sunk. When a first object against the solid Stop 5 starts up, the sensor 6 has already detected the presence of the first object before this stop 5 and emitted a signal which triggers the upward movement of the movable stop 71 located in front of it. When a second object runs against the movable stop 71, the one in front of it arranged sensor 81 has already determined the presence of the second object and emitted a signal indicating that the movable Stop 72 triggers. This continues until the last item on the most valuable front stop 72 starts up. The one assigned to the item Sensor 82 indicates that a group of objects corresponding to the number of exits is on the moving table. The moving table still remains in the lowered state and the objects are from the attacks 5, 71 and 72 stopped and in rubbing contact with the belts or chains that slip under them. When the feeler 82 is the last item has detected, it sends a signal to the drive 7, which causes the table 4 to be raised. The objects are thus raised and now rest on the table 4 except for contact with the belts or chains of the conveyor 2 and above the level soap guides 3. The signal emitted by the sensor 82 controls also the advancement of the slide 9, which is in the direction of the table 4 lifted objects located transversely to the conveying direction of the conveyor 1.2 and sliding the objects against the receiving plate 10. In raised In the position of the table, the movable stops 71 and 72 are countersunk so that the slide 9 can sweep over the surface of the table 4. Things are then inserted between the guides 11 in the exits.
Am Ende der Hubbewegung des Schiebers 9 werden dessen Rückkehrbewegung in die Ausgangslage und das Herabfahren des Tisches 4 mit den Anschlägen 71 und 72 ausgelöst. Der Arbeitszyklus kann nun von vorne beginnen.At the end of the stroke movement of the slide 9, its return movement will be in the Starting position and the lowering of the table 4 with the stops 71 and 72 triggered. The work cycle can now start over.
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Claims (8)
wird.Position the objects from the movable table (4) onto the receiving plate (10) transversely to the conveying direction of the conveyor (1,2), the movement of the pusher being triggered after the last object has been felt
will.
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