DE4420771C2

DE4420771C2 - Method and devices for automatically changing the printing cylinder in a rotary printing press

Info

Publication number: DE4420771C2
Application number: DE4420771A
Authority: DE
Inventors: Ezio Derivi; Roberto Rota
Original assignee: CERUTTI SpA OFF MEC
Current assignee: CERUTTI SpA OFF MEC
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1994-06-15
Publication date: 1996-10-02
Anticipated expiration: 2014-06-16
Also published as: IT1265131B1; ITMI931382A0; ITMI931382A1; DE4420771A1

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Auswechseln des Druckzylinders in einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The above invention relates to a method for automatic exchange of the printing cylinder in one Rotary printing machine according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft des weiteren eine Rotations druckmaschine, die mit Einrichtungen zum automatischen Auswechseln des Druckzylinders ausgerüstet ist.The invention further relates to a rotation Printing machine with automatic facilities The printing cylinder is equipped.

Rotationsdruckmaschinen bestehen aus einzelnen Druck elementen, die in Reihe hintereinander angeordnet sind und von einer Papierbahn durchlaufen werden, auf der in den einzelnen Druckelementen die Druckbilder, oft mit unterschiedlichen Farben, aufgebracht werden.Rotary printing presses consist of individual prints elements arranged in a row one behind the other and be traversed by a paper web on which in the individual print elements the print images, often with different colors.

Das in den einzelnen Druckelementen auf die Papierbahn aufzubringende Druckbild ist auf einem Druckzylinder enthalten, der im Inneren eines jeden Druckelementes in Arbeitsstellung gelagert wird.That in the individual printing elements on the paper web The print image to be applied is on a printing cylinder included, the inside of each printing element is stored in the working position.

Üblicherweise weisen die Seitenteile der bekannten Druckelemente große, waagerecht verlaufende Ausnehmungen auf, die maschinell bearbeitet sind, um eine sichere Aufnahme für die Lagerzapfen zu schaffen, die von beiden Seiten eines Druckzylinders abstehen.Usually the side parts of the known Large, horizontal recesses on that are machined to a safe Create receptacle for the trunnion by both Stick out sides of a printing cylinder.

Es ist bekannt, daß der Druckzylinder in das entsprechende Druckelement mit Hilfe eines Transportwagens, der mit Laufrollen ausgerüstet ist, eingefahren wird.It is known that the impression cylinder in the corresponding Pressure element with the help of a trolley that with Rollers is equipped, is retracted.

Um die Zapfen der Druckzylinder in der Arbeitsstellung des Zylinders in den dafür vorgesehenen Aufnahmen, die in die Seitenteile des entsprechenden Druckelementes eingearbeitet sind, festlegen zu können, sind Einrichtungen bekannt geworden, mit denen ein Anheben, z. B. des gesamten Transportwagens für den Druckzylinder möglich ist, um somit die Zapfen des Druckzylinders in den dafür vorgesehenen Aufnahmesitzen zu blockieren.To the pin of the pressure cylinder in the working position of the Cylinders in the receptacles provided for this purpose Side parts of the corresponding pressure element incorporated facilities are known to be able to determine become with which a lifting, e.g. B. of the whole Transport carriage for the impression cylinder is possible to thus the pin of the impression cylinder in the for it to block the intended seating.

Der bekannten Einrichtung für das Einfahren und Festlegen des Druckzylinders im Druckelement haften aber verschiedene Nachteile an.The well-known device for retracting and setting of the printing cylinder in the printing element, however, stick Disadvantages.

Die Notwendigkeit, eine Zylinderaufnahme in jedem Seiten teil des Druckelementes vorzusehen, bringt es mit sich, daß der Belade- und Entladevorgang des Druckzylinders unter Zuhilfenahme des dafür vorgesehenen Transportwagens, nur von einer Seite des Druckelementes erfolgen kann, d. h. unter Durchführung einer Einfahrbewegung in einer Richtung und einer Ausfahrbewegung in entgegengesetzter Richtung. The need for a cylinder mount in each side Providing part of the pressure element entails that the loading and unloading of the printing cylinder with the help of the designated trolley, can only be done from one side of the pressure element, d. H. performing a one-way retraction and an extension movement in the opposite direction.

Es ist nicht möglich, das Beschicken des Druckelementes von einer Maschinenseite her vorzunehmen und im Anschluß das Entladen des Druckzylinders mit dem zugeordneten Transportwagen auf der entgegengesetzten Seite des Druckelementes durchzuführen.It is not possible to load the printing element to be carried out from one machine side and then unloading the printing cylinder with the associated one Dolly on the opposite side of the Perform pressure element.

Diese Tatsache steht einer gewünschten Verminderung der Belade- und Entladezeiten des Druckzylinders entgegen und führt zu einer Zunahme der Rüstzeiten der gesamten Druckmaschine.This fact represents a desired reduction in the Loading and unloading times of the printing cylinder counter and leads to an increase in the makeready times of the whole Printing press.

Ferner, aufgrund der Einschnitte, die in den Seitenteilen des Druckelementes, zur Schaffung von Lagerausnehmungen für die Lagerung der Zapfen des Druckzylinders vorgesehen sind, tritt eine unerwünschte Schwächung des Maschinen gestelles ein, was sich negativ auf die Steifigkeit der Seitenteile des Druckelementes und somit auf die Genauig keit des Druckvorganges auswirkt.Furthermore, due to the incisions made in the side panels of the pressure element, to create bearing recesses intended for the storage of the pins of the printing cylinder undesirable weakening of the machine occurs set, which negatively affects the rigidity of the Side parts of the pressure element and thus on the exact speed of the printing process.

Es sind auch Rotationsdruckmaschinen bekannt geworden, in denen die Druckzylinder in sehr robust ausgeführten Wagen gelagert werden, die in das Druckelement eingefahren, lagerichtig ausgerichtet und unter Zuhilfenahme einer Fördereinrichtung, z. B. einer Förderkette, aus dem Druckelement ausgefahren werden können. Dabei wird die Förderkette in gesteuerter Weise längs eines Kanals bewegt, der sich über die gesamte Länge der Rotations druckmaschine erstreckt und in den Boden unter der Aufnahmeebene der Druckmaschine eingearbeitet ist.Rotary printing machines have also become known, in which the pressure cylinders in very robust cars stored, which are retracted into the pressure element, aligned correctly and with the help of a Conveyor, e.g. B. a conveyor chain from which Pressure element can be extended. The Conveyor chain in a controlled manner along a channel that moves the entire length of the rotation printing machine extends and into the ground under the Recording plane of the printing press is incorporated.

Diese bekannte Ausführungsform hat den Nachteil, daß die Transportwagen für die Druckzylinder äußerst steif und schwer ausgebildet sein müssen und deshalb ein erhebliches Gewicht aufweisen. Ferner ist es erforderlich, in den Boden, der die gesamte Druckanlage aufnimmt, einen Kanal einzuarbeiten, um die Vorschubeinrichtung sowie die Hubvorrichtung für die Transportwagen der Druckzylinder einzubauen. Da diese Vorschubvorrichtungen von einer Kette gebildet werden, die gleichzeitig auf eine Vielzahl von Transportwagen einwirkt, ist es nicht möglich, nur einen einzelnen Transportwagen für einen Druckzylinder zu verschieben; des weiteren ist es nicht möglich, rasch und sicher Störungen im Vorschubsystem aufzudecken.This known embodiment has the disadvantage that the Transport trolley for the printing cylinders extremely rigid and must be heavily trained and therefore a considerable one Have weight. It is also necessary in the Floor that houses the entire printing system, a channel to incorporate the feed device and the Lifting device for the transport cylinders of the printing cylinders to install. Because these feeders from a chain are formed, which are simultaneously on a variety of Dolly, it is not possible to use only one individual transport trolleys for a printing cylinder move; furthermore it is not possible to quickly and reliably detect faults in the feed system.

Es ist daher Aufgabe der vorstehenden Erfindung, die Nachteile des Standes des Technik zu vermeiden und ein Verfahren sowie eine Rotationsdruckmaschine vorzuschlagen, die mit Mitteln ausgerüstet ist, die es ermöglichen, in differenzierter Weise und automatisch ein Einfahren sowie ein Ausfahren von einzelnen Druckzylinderaufnahmewagen in das oder aus dem Druckelement vorzunehmen und die Möglichkeit zu schaffen, auf Ausnehmungen zur Lagerung der Zylinderzapfen in Form von Einschnitten, die in die Seitenteile des Druckelementes eingearbeitet sind, zu verzichten und ein Druckelement zu schaffen, das höchstmögliche Steifigkeit aufweist und es ermöglicht, einen Transportwagen zum Befördern des Druckzylinders einzusetzen, der eine sehr leichte Bauart aufweist und trotzdem eine hochgenaue Lagerung des Druckzylinders im Druckelement ermöglicht.It is therefore an object of the above invention Avoid and disadvantages of the prior art Propose methods and a rotary printing press, which is equipped with means that allow in differentiated and automatic retraction as well an extension of individual pressure cylinder in carriage to make that or from the pressure element and the Possibility to create recesses for storing the Cylinder pin in the form of cuts made in the Side parts of the pressure element are incorporated, too dispense and create a pressure element that has the highest possible rigidity and enables a trolley for conveying the impression cylinder to use, which has a very light design and nevertheless, a highly accurate storage of the printing cylinder in the Allows printing element.

Die Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 beschriebene Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den gegenständlichen Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst. The object is achieved by the method described in claim 1 and a device according to the subject features of claim 2 solved.

Mit besonderem Vorteil umfaßt die Vorschubeinrichtung für die Aufnahmewagen mindestens eine zum Ring geschlossene Kette, die gesteuert antreibbar ist und die abstehende Förderarme aufweist, die mit Anschlägen oder Öffnungen des Wagens in Wirkverbindung bringbar sind.Particularly advantageously, the feed device for the pick-up carriage at least one closed to the ring Chain that can be driven and the protruding chain Has conveyor arms with stops or openings the carriage can be brought into operative connection.

Mit dem Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Möglichkeit, den Druckzylinder mit einem Wagen, der verhältnismäßig leicht und einfach ausgeführt ist, zu fördern, denn die Lagerung des Druckzylinders erfolgt während des Betriebs über die Aufnahme am Druckelement.With the method and the device according to the invention there is the possibility of using a printing cylinder Carriage that is relatively light and simple is to promote, because the storage of the Printing cylinder takes place during operation via the Recording on the pressure element.

Durch Anordnen des Förderwagens an der Stirnseite des zu beschickenden Druckelementes wird es ermöglicht, die von der Förderkette abstehenden Arme mit Anschlägen am Förderwagen in Wirkverbindung zu bringen, um somit die Wagen in das Innere des Druckelementes zu fahren. Während der Förderbewegung des Wagens treten die Zapfen des Druckzylinders in Berührung mit den Führungen, die an den Innenseiten der Seitenteile des Druckelementes angeordnet sind. By arranging the trolley on the front of the loading printing element is made possible by arms protruding from the conveyor chain with stops on To bring the tram into operative connection so that the To drive the carriage into the interior of the pressure element. While the conveyor movement of the car kick the pins of the Pressure cylinder in contact with the guides attached to the Arranged inside of the side parts of the pressure element are.

In vorteilhafter Weise weisen die Führungen am Anfang steigenden Verlauf auf, was dazu führt, daß der Druck zylinder über seine Lagerzapfen bei der Einfahrbewegung vom Wagen abgehoben wird. Im Anschluß werden die Lager zapfen ungefähr in der Mitte der Führungen in eine Präzisionsausnehmung abgesenkt. Die Ausnehmungen sind in jeder Führung auf einer gegenüber denen des Wagens höher gelegenen Ebene vorgesehen, wodurch beim Einfahren des Wagens in das Druckelement ein Abheben des Zylinders und der entsprechenden Zapfen vom Förderwagen erfolgt und eine Aufnahme des Druckzylinders über die Zapfen in den Präzisionsausnehmungen der Führungen im Inneren der Druckelemente erfolgt.The guides advantageously point at the beginning increasing course, which leads to pressure cylinder over its journals during the retracting movement is lifted off the car. Subsequently, the camp tap into one in the middle of the guides Precision recess lowered. The recesses are in each tour on a higher one than that of the car located level provided, which when retracting the Dare to lift the cylinder and into the pressure element the corresponding pin from the trolley and one Inclusion of the pressure cylinder over the pins in the Precision recesses of the guides inside the Print elements are made.

Es erfolgt dadurch eine präzise Lagerung des Druckzylin ders während des Druckvorganges in einem sehr steif ausgebildeten Druckelement; die Seitenteile des Druck elementes müssen zu diesem Zweck nicht mit Ausschnitten versehen werden, um, wie bisher üblich, Aufnahmesitze für die Zapfen des Druckzylinders zu bilden. Folglich können die Seitenteile des Druckelementes als in sich geschlossene Bauteile ausgebildet werden.This results in a precise storage of the printing cylinder in a very stiff during the printing process trained pressure element; the side parts of the print For this purpose, elements do not have to be cut out be provided to, as usual, reception seats for to form the pins of the impression cylinder. Hence can the side parts of the pressure element as self-contained Components are trained.

Beim Durchlauf des Aufnahmewagens für den Druckzylinder durch das Druckelement erfolgt gleichzeitig auch ein Ausfahren des nicht mehr benötigten Druckzylinders zusammen mit dessen Wagen. Gleichzeitig erfolgt eine Ein fahrbewegung eines neuen Druckzylinders.When passing through the carriage for the printing cylinder through the pressure element also occurs at the same time Extend the printing cylinder that is no longer required together with his car. At the same time there is an on movement of a new printing cylinder.

Dieser Vorgang kann gleichzeitig für alle Druckelemente der Rotationsdruckmaschine erfolgen oder aber in selektiver Weise kann ein Austausch der Druckzylinder gezielt für bestimmte, einzelne Druckelemente erfolgen. Es wird dadurch möglich, Änderungen des Druckprogrammes rasch durchzuführen und die Stillstandszeiten der Druckmaschine auf ein Minimum zu reduzieren.This process can be done simultaneously for all printing elements the rotary printing press or in a more selective manner An exchange of the pressure cylinders can be targeted for certain, individual printing elements take place. It will possible, changes to the print program quickly carry out and the downtimes of the printing press to a minimum.

Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer beschrieben und in den beigefügten Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:The subject of the invention will now be described in more detail and shown in the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 im Längsschnitt ein Druckelement mit dem Aufnahme wagen für einen Druckzylinder, in Wartestellung und vor dem Einfahren in die Maschine, Fig. 1 in longitudinal section, a pressure member to the receiving carriages for a printing cylinder, in the waiting position and before entering the machine,

Fig. 2 das Druckelement mit dem Aufnahmewagen während des Einfahrvorganges, Fig. 2 shows the pressure element with the receiving carriages during the running-in,

Fig. 3 das Druckelement im Längsschnitt mit dem Aufnahmewagen und dem Druckzylinder in Arbeitsstellung, Fig. 3, the pressure element in a longitudinal section with the receiving carriage and the impression cylinder in the working position,

Fig. 4 im Längsschnitt das Druckelement mit zwei Aufnahmewagen für die Druckzylinder, am Anfang eines Austauschvorganges der Zylinder, Fig. 4, in longitudinal section, the pressure element with two receiving carriages for the printing cylinder, at the beginning of an exchange operation of the cylinders,

Fig. 5 im Längsschnitt das Druckelement mit zwei Aufnahmewagen für die Druckzylinder während des Austauschvorganges des Zylinders, Fig. 5 in longitudinal section of the pressure element with two receiving carriages for the printing cylinder during the exchange operation of the cylinder,

Fig. 6 das Druckelement im Längsschnitt, mit einem Druckzylinderaufnahmewagen, der bereits aus dem Druck element ausgefahren wurde, und einem zweiten Aufnahmewagen während des Einfahrvorganges in das Druckelement, Fig. 6, the pressure element in a longitudinal section, with an impression cylinder receiving carriages that has already been moved out of the pressure element, and a second receiving carriages during the running-in the pressure element,

Fig. 7 schematisch und in Vorderansicht ein Druckelement mit einem Aufnahmewagen und dem dazugehörigen Druck zylinder, Fig. 7 shows schematically and in front view of a pressure member with a receiving carriage and the associated print cylinder,

Fig. 8 in Ansicht ein Detail der Führung für die Aufnahme und die Lageanordnung des Druckzylinders im Inneren eines Druckelementes. Fig. 8 is a view of a detail of the guide for receiving and locating the printing cylinder inside a printing element.

Wie den Fig. 1 bis 6 zu entnehmen ist, wird das Druckelement, das in seiner Gesamtheit mit 1 gekennzeichnet ist, von einer zu bedruckenden Bahn 2 durchlaufen.As can be seen from FIGS. 1 to 6, the printing element, which is identified in its entirety by 1 , is traversed by a web 2 to be printed.

An der Oberseite weist das Druckelement 1 eine bekannte Luftabzugshaube 3 auf und das Unterteil des Druckelementes l nimmt eine Baugruppe 4 auf, die eine Anpressrolle 5 aufweist, die höhenverschiebbar angeordnet ist. Ferner ist eine Rakeleinrichtung 6, die ebenfalls gesteuert nach oben und nach unten verfahrbar ist, vorgesehen.On the upper side, the pressure element 1 has a known air extraction hood 3 and the lower part of the pressure element 1 accommodates an assembly 4 which has a pressure roller 5 which is arranged such that it can be displaced in height. Furthermore, a doctor device 6 , which can also be moved up and down in a controlled manner, is provided.

Unter der Baugruppe 5, die eine Anpressrolle aufnimmt, und unter der Rakeleinrichtung 6 nimmt jedes Seitenteil 7, 8 des Druckelementes 1 auf seiner Innenseite eine Führungs schiene 9 auf, die im wesentlichen horizontalen Verlauf hat.Under the assembly 5 , which receives a pressure roller, and under the doctor device 6 each side part 7 , 8 of the pressure element 1 on its inside a guide rail 9 , which has a substantially horizontal course.

Die Führungsschiene 9 weist eine steigend geneigte Beschickungsebene 10 auf, und das folgende horizontale Teilstück 11 weist eine Aufnahme 12 auf, die äußerst präzise ausgeführt ist und zur Aufnahme des Zapfens 13 eines Druckzylinders 14 dient. Am Ende einer jeden Führung 9 geht die Ebene 11 in eine abwärts geneigte Abrollebene 15 über. Auf der Innenseite eines jeden Seitenteiles 7, 8 des Druckelementes 1, unter den Führungen 9, ist eine Vor schubeinrichtung vorgesehen, die gesamthaft mit 16 gekennzeichnet ist.The guide rail 9 has an ascending inclined loading plane 10 , and the following horizontal section 11 has a receptacle 12 which is extremely precise and serves to receive the pin 13 of a pressure cylinder 14 . At the end of each guide 9 , the plane 11 merges into a downwardly inclined rolling plane 15 . On the inside of each side part 7 , 8 of the pressure element 1 , under the guides 9 , a before thrust device is provided, which is generally identified with 16 .

Die Vorschubeinrichtung 16 besteht aus gegenüberliegenden Antriebsrädern 17 und 18, die mit einer als geschlossenem Ring ausgebildeten Kette 19 in Wirkverbindung stehen. Mit der Kette 19 sind abstehenden Arme 20 und 21 verbunden.The feed device 16 consists of opposite drive wheels 17 and 18 , which are operatively connected to a chain 19 designed as a closed ring. With the chain 19 projecting arms 20 and 21 are connected.

Eines der Räder 17, 18 einer jeden Vorschubeinrichtung 16 ist mit einem steuerbaren Antriebsmotor 28, 29 verbunden. In vorteilhafter Weise ist der Antriebsmotor 28 zum Antrieb der Vorrichtung 16 an der Innenseite des Seitenteiles 7 und der Antriebsmotor 29 zum Antrieb der Vorschubeinrichtung 16 am Seitenteil 8 angeordnet. Beide Antriebsmotoren 28, 29 sind miteinander synchronisiert, in vorteilhafter Weise über eine elektronische Steuerung, um sicherzustellen, daß die Ketten 19 stets einwandfrei synchron angetrieben werden.One of the wheels 17 , 18 of each feed device 16 is connected to a controllable drive motor 28 , 29 . Advantageously, the drive motor 28 is arranged to drive the device 16 on the inside of the side part 7 and the drive motor 29 for driving the feed device 16 on the side part. 8 Both drive motors 28 , 29 are synchronized with one another, advantageously via an electronic control, in order to ensure that the chains 19 are always driven synchronously.

In vorteilhafter Weise kann die Vorschubeinrichtung 16 für die Wagen, auf denen ein Druckzylinder 14 aufgenommen und transportiert wird, auch mit einem einzigen Antriebsmotor 28 oder 29 bestückt werden und mit mechanischen Verbindungsmitteln ausgerüstet sein, die synchronisierende Wirkung haben, um einen exakt gesteuerten Antrieb der Vorschubeinrichtungen 16 zu ermöglichen.Advantageously, the feed device 16 for the carriages on which a pressure cylinder 14 is received and transported can also be equipped with a single drive motor 28 or 29 and can be equipped with mechanical connecting means which have a synchronizing effect in order to drive the feed devices precisely controlled 16 to enable.

Der Druckzylinder 14 wird über die beiden Endzapfen 13 von einem Wagen 22 aufgenommen, der an beiden Seiten Ausnehmungen oder Anschläge 23, 24 aufweist, mit denen Mitnehmer, die z. B. von einer Antriebskette abstehen, in Wirkverbindung treten können, um eine Bewegung des Wagens hervorzurufen.The pressure cylinder 14 is received via the two end journals 13 by a carriage 22 , which has recesses or stops 23 , 24 on both sides, with which drivers which, for. B. protrude from a drive chain, can be operatively connected to cause movement of the car.

Jeder Wagen 22 ist mit Laufrollen 25 ausgerüstet und jeder Zapfen 13 des Zylinders 14 ist in einer Ausnehmung 26 des Wagens 22 angeordnet. Um den Wagen 22 mit dem dazugehörigen Druckzylinder 14 in das Druckelement 1 einfahren zu können, wird der Wagen 22 im Raum 30 vor dem Druckelement 1 angeordnet.Each carriage 22 is equipped with rollers 25 and each pin 13 of the cylinder 14 is arranged in a recess 26 of the carriage 22 . In order to be able to move the carriage 22 with the associated pressure cylinder 14 into the printing element 1 , the carriage 22 is arranged in the space 30 in front of the printing element 1 .

Der Fig. 2 kann entnommen werden, daß mit Betätigen der Vorschubeinrichtung 16 und dem Einwirken des abstehenden Armes 20, der mit einem vorderen Anschlag 24 des Wagens 22 in Wirkverbindung tritt, dieser Wagen 22 in Arbeitsstellung verfahren wird. In dieser Stellung wird jeder Zapfen 13 des Druckzylinders 14 von einer Aufnahme 12 gelagert, die im Teilstück 11 der Führung 9 angeordnet ist.Of Fig. 2 it can be seen that this carriage is moved into operating position 22 by pressing the feed device 16 and the action of the protruding arm 20, which engages with a front stop 24 of the carriage 22 in operative connection. In this position, each pin 13 of the pressure cylinder 14 is supported by a receptacle 12 which is arranged in the section 11 of the guide 9 .

Da die Ausnehmung 12 der Führungen 9 auf einer höheren Ebene gegenüber der Ausnehmung 26 am Wagen 22 angeordnet ist, wird erreicht, daß bei Eintreten der Zapfen 13 in die Ausnehmungen 12 der Führung 9 der Druckzylinder 14 angehoben wird. Damit wird erreicht, daß der Druckzylinder 14 nicht mehr mit seinen Zapfen 13 in den Ausnehmungen 26 des Wagens gelagert wird, sondern mit größtmöglicher Genauigkeit und Steifigkeit von den Ausnehmungen 12 der Führungen 9 aufgenommen wird.Since the recess 12 of the guides 9 is arranged on a higher level than the recess 26 on the carriage 22 , it is achieved that when the pins 13 enter the recesses 12 of the guide 9, the pressure cylinder 14 is raised. This ensures that the pressure cylinder 14 is no longer supported with its pin 13 in the recesses 26 of the carriage, but is received by the recesses 12 of the guides 9 with the greatest possible accuracy and rigidity.

Die Ausnehmungen 26 am Wagen 22 sind von nach oben gerichteten Wänden begrenzt und so gestaltet, daß während der Einfahrbewegung und Ausfahrbewegung des Wagens die seitlich abstehenden Zapfen des Zylinders 14 von den Wänden der Ausnehmung 26 seitlich geführt werden, jedoch nicht mehr am Grund der Ausnehmung 26 ruhen, sondern in der Aufnahme 12 lagern.The recesses 26 on the carriage 22 are delimited by upward-facing walls and are designed such that the laterally projecting pins of the cylinder 14 are laterally guided by the walls of the recess 26 during the retracting and extending movements of the carriage, but no longer at the bottom of the recess 26 rest, but store in the receptacle 12 .

Jede Aufnahme 12 für die Zapfen 13 weist einen schwenkbar angeordneten Flügel 27 auf, der in einer Vertiefung angeordnet ist, die in die Führung 9 eingearbeitet ist. Der Flügel 27 wird von einer Feder belastet, wie dies noch genauer im Anschluß beschrieben werden wird.Each receptacle 12 for the pins 13 has a pivotably arranged wing 27 which is arranged in a recess which is incorporated in the guide 9 . The wing 27 is loaded by a spring, as will be described in more detail below.

Bei einer Lageanordnung des Wagens 22, wie in Fig. 3 dargestellt, befindet sich der Druckzylinder 14 in Arbeits stellung.In a position arrangement of the carriage 22 , as shown in Fig. 3, the pressure cylinder 14 is in the working position.

Durch eine kleine Rückwärtsbewegung des Kettenringes 19 (Pfeil f) wird der Wagen 22 um eine kleine Wegstrecke zurückgefahren. Diese Rückwärtsbewegung ist ausreichend, um die Zapfen 13 gegen die beweglich angeordneten Flügel 27, die sich in aufgestellter Lage befinden, zu drücken.By a small backward movement of the chain ring 19 (arrow f), the carriage 22 is moved back a small distance. This backward movement is sufficient to press the pins 13 against the movably arranged wings 27 , which are in the installed position.

Im Anschluß daran wird die Anpressrolle 5 des Druck elementes 1 angefahren, um die in Bewegung befindliche Papierbahn 2 gegen den Druckzylinder 14 zu drücken; auch die Rakelvorrichtung 6 wird abgesenkt, um auf den Umfang des Druckzylinders 14 einzuwirken. Im Anschluß daran erfolgt der gewünschte Druckvorgang.Subsequently, the pressure roller 5 of the printing element 1 is started to press the paper web 2 in motion against the printing cylinder 14 ; the doctor device 6 is also lowered to act on the circumference of the printing cylinder 14 . The desired printing process is then carried out.

Wie der Fig. 4 zu entnehmen ist, wird in den Freiraum 30 vor dem Druckelement 1 ein weiterer Wagen 22′ eingefahren, der sich in Wartestellung befindet.As can be seen in FIG. 4, another carriage 22 'is moved into the free space 30 in front of the pressure element 1 , which is in the waiting position.

Sofern der Wagen 22, der im Druckelement 1 angeordnet ist, ausgetauscht werden soll, wird die Zufuhr der Papierbahn 2 unterbrochen, die Anpressrolle 5 angehoben und die Rakel einrichtung 6 nach oben verfahren. Gleichzeitig wird die Vorschubeinrichtung 16 betätigt, was dazu führt, daß die Ketten 19 in der angezeigten Richtung (Pfeil h) angetrieben wird, somit erfolgt ein Ablösen des Armes 20 vom Anschlag 24 des Wagens 22 und es tritt eine Wirkverbindung zwischen dem Arm 21 und dem Anschlag 24′ des Wagens 22′ ein. Durch weiteren Antrieb der Ketten 19, wie in Fig. 5 angegeben, erfolgt das Ausfahren des Wagens 22 sowie des darauf liegenden Druckzylinders 14 durch Schubeinwirkung über den Wagen 22′, der mit dem Arm 21 wirkverbunden ist.If the carriage 22 , which is arranged in the printing element 1 , is to be replaced, the supply of the paper web 2 is interrupted, the pressure roller 5 is raised and the doctor device 6 is moved upward. At the same time, the feed device 16 is actuated, which leads to the chains 19 being driven in the indicated direction (arrow h), so that the arm 20 is detached from the stop 24 of the carriage 22 and there is an operative connection between the arm 21 and the Stop 24 'of the carriage 22 ' a. By further driving the chains 19 , as shown in Fig. 5, the extension of the carriage 22 and the pressure cylinder 14 lying thereon is carried out by pushing the carriage 22 ', which is operatively connected to the arm 21 .

Mit dem Ausfahren des Wagens 22, zusammen mit dem Zylinder 14, erfolgt eine Lageanordnung des neuen Druckzylinders 14′, der auf dem Wagen 22′ gelagert ist, wie der Fig. 6 zu entnehmen ist.With the extension of the carriage 22 , together with the cylinder 14 , there is a position arrangement of the new printing cylinder 14 ', which is mounted on the carriage 22 ', as can be seen in FIG. 6.

Es wird ersichtlich, daß die Zapfen 13′ erneut von der Ausnehmung 26′ des Wagens 22 angehoben werden, um in Ausnehmungen 12 der Führungen 9 gelagert zu werden. Mit einer leichten Rückwärtsbewegung des Armes 21 in Richtung des Pfeiles (Fig. 6) wird erreicht, daß die Zapfen 13 gegen den beweglichen Flügel 27, der sich nunmehr in angehobener Stellung befindet, gedrückt werden, wodurch die Zapfen mit hoher Genauigkeit in Arbeitsstellung des Druckzylinders 14 blockiert werden.It can be seen that the pins 13 'are raised again from the recess 26 ' of the carriage 22 to be stored in recesses 12 of the guides 9 . With a slight backward movement of the arm 21 in the direction of the arrow ( Fig. 6) it is achieved that the pins 13 are pressed against the movable wing 27 , which is now in the raised position, whereby the pins with high accuracy in the working position of the pressure cylinder 14 can be blocked.

Der Fig. 7, die schematisch das Druckelement 1 in Ansicht in Richtung des Pfeils (k) der Fig. 1 darstellt, kann entnommen werden, daß die Seitenteile 7 und 8 des Druck elementes 1 als vollkommen geschlossene Wandteile ausgebildet sind und keine Ausnehmungen oder Unter brechungen, z. B. Ausnehmungen zur Bildung der Aufnahmesitze für die Zapfen eines Druckzylinders 14, aufweisen, wie dies bis heute bei den vom Stand der Technik her bekannten Druckelementen üblich war. Fig. 7, which schematically shows the pressure element 1 in view in the direction of arrow (k) of Fig. 1, it can be seen that the side parts 7 and 8 of the pressure element 1 are designed as completely closed wall parts and no recesses or sub refractions, e.g. B. recesses to form the receiving seats for the pin of a printing cylinder 14 , as has been customary to date with the printing elements known from the prior art.

Die Erfindung schlägt vor, an der Innenseite der Seitenteile 7 und 8 Führungen oder Simse 9 vorzusehen, die Einlaufbahnen für die Zapfen 13 aufweisen und je eine präzise Ausnehmung 12 aufweisen, die vorgesehen ist, um die Zapfen 13 in der Mitte des Druckelementes 1 zu lagern. The invention proposes to provide guides or ledges 9 on the inside of the side parts 7 and 8 , which have run-in paths for the pins 13 and each have a precise recess 12 which is provided in order to mount the pins 13 in the middle of the pressure element 1 .

Wie der Fig. 7 zu entnehmen ist, sind die Ausnehmungen 12 in den Führungen 9, die an der Innenseite der Seitenteile 7 und 8 der Maschine angeordnet sind, auf einer höheren Ebene angeordnet als die Ausnehmungen 26, 26′ die am Wagen 22, 22′ vorgesehen sind, der für den Transport eines Druckzylinders 14, 14′ Verwendung findet.As is apparent from FIG. 7, the recesses 12 are arranged in the guides 9 which are disposed on the inside of the side parts 7 and 8 of the machine at a higher level than the recesses 26, 26 'which on the carriage 22, 22 'Are provided, which is used for the transport of a printing cylinder 14 , 14 '.

Wie der Fig. 7 noch zu entnehmen ist, sind mit beiden Seitenteilen 7 und 8 des Druckelementes 1 Führungen 34 verbunden, die nach oben und nach unten verschiebbar die Rakeleinrichtung 6 aufnehmen.As can also be seen in FIG. 7, guides 34 are connected to both side parts 7 and 8 of the pressure element 1 , which receive the doctor device 6 so that it can be moved up and down.

Die Rakeleinrichtung 6, die am Druckelement 1 über der Durchlaufebene des Wagens 22, 22′ für die Aufnahme der Druckzylinder 14, 14′ angeordnet ist, ermöglicht es, den Wechsel des Druckzylinders 14, 14′ unter Verwendung eines sehr leicht zu bauenden Wagens durchzuführen, da die Wagen keine eigene Rakeleinrichtung 6 aufweisen, wie es bei den vom Stand der Technik her bekannten Transportwagen der Fall ist.The doctor device 6 , which is arranged on the printing element 1 above the passage plane of the carriage 22 , 22 'for receiving the printing cylinder 14 , 14 ', makes it possible to carry out the change of the printing cylinder 14 , 14 'using a very easy-to-build carriage, since the carriages do not have their own doctor device 6 , as is the case with the transport carriages known from the prior art.

Unter den Führungen 9 sind Vorschubeinrichtungen 16 vorgesehen, die über synchronisierte Motore 28 und 29 oder über einen einzigen Antriebsmotor und eine mechanische Verbindung zwischen den Vorschubeinrichtungen 16 angetrieben werden.Feed devices 16 are provided under the guides 9 , which are driven via synchronized motors 28 and 29 or via a single drive motor and a mechanical connection between the feed devices 16 .

In Fig. 8 ist im Detail eine der Führungen 9 dargestellt, die an beiden Innenseiten der Seitenteile 7 und 8 des Druckelementes 1 angeordnet sind. Wie bereits vorher beschrieben, weist jede Führung 9 eine nach oben geneigte Beschickungsebene 10 auf, der ein horizontal angeordnetes Teilstück 11 folgt, das in eine nach unten geneigte Abrollebene 15 mündet.In Fig. 8 one of the guides 9 is shown in detail, which are arranged on both inner sides of the side parts 7 and 8 of the pressure element 1 . As already described above, each guide 9 has an upwardly inclined loading plane 10 , which is followed by a horizontally arranged section 11 which opens into a downwardly inclined rolling plane 15 .

Jede Führung 9 weist in einer Aufnahme/Ausnehmung einen schwenkbar angeordneten Flügel 27 auf, der mittels eines Querstiftes 31 gelagert ist.Each guide 9 has a pivotably arranged wing 27 in a receptacle / recess, which is mounted by means of a cross pin 31 .

In vorteilhafter Weise ist der schwenkbare Flügel 27 in einer taschenartigen Ausnehmung 32 gelagert, die in den Körper der Führung 9 eingearbeitet ist. Von der Unterseite her wird der Flügel 27 durch eine Feder 33 beaufschlagt, dies bewirkt, daß bei Überrollen des Teil stücks 11 durch den Zapfen 13 des Druckzylinders 14, der Flügel 27 nach unten gegen die Wirkung der Feder 33 gedrückt wird und in die Ausnehmung 32, die in die Führung 9 eingearbeitet ist, eintaucht. Folglich kann der Zapfen 13 ungehindert mit seiner Bewegung fortfahren, um die Ausnehmung 12 zu erreichen. Im Anschluß daran, wird der Flügel 27 erneut in seine angehobene Stellung verschwenkt, wie dies in Fig. 8 mit durchgehenden Linien dargestellt ist; damit bildet sich ein fester Anschlag für den Zapfen 13, der unter Einwirkung des oberen Teiles des Wagens 22, der eine kleine Rückwärtsbewegung durchführt, gegen den angehobenen Flügel 27 gedrückt wird. The pivotable wing 27 is advantageously mounted in a pocket-like recess 32 , which is incorporated into the body of the guide 9 . From the bottom of the wing 27 is acted upon by a spring 33 , this causes that when the part 11 is rolled over by the pin 13 of the pressure cylinder 14 , the wing 27 is pressed down against the action of the spring 33 and into the recess 32nd , which is incorporated in the guide 9 , immersed. As a result, the pin 13 can continue to move freely to reach the recess 12 . Thereafter, the wing 27 is pivoted again into its raised position, as shown in Fig. 8 with solid lines; this forms a fixed stop for the pin 13 , which is pressed under the action of the upper part of the carriage 22 , which performs a small backward movement, against the raised wing 27 .

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:
Wenn die Notwendigkeit besteht, einen neuen Druckzylinder 14 in das zugeordnete Druckelement 1 einzufahren, so wird im Freiraum 30 vor dem Druckelement 1 ein Wagen 22 angeordnet, der einen Druckzylinder 14 aufnimmt, der in das Druckelement 1 einzufahren ist.The operation of the device according to the invention is as follows:
If there is a need to insert a new printing cylinder 14 into the associated printing element 1 , a carriage 22 is arranged in the free space 30 in front of the printing element 1 , which receives a printing cylinder 14 which is to be inserted into the printing element 1 .

Durch Betätigen der Vorschubeinrichtung 16 tritt ein Mitnehmerarm der Kette mit einem Anschlag oder einer Ausnehmung 24 des Wagens 22 (Fig. 1) in Wirkverbindung und verfährt den Wagen 22 in den Innenraum des Druckelementes 1. Während dieser Bewegung treten die Zapfen 13 des Druck zylinders 14 zuerst mit der geneigten Beschickungsebene 10 der Führung 9 in Wirkverbindung, es erfolgt ein Anheben des Druckzylinders 14, um diesen in eine höher gelegene Ebene zu verfahren, Ebene, die von dem horizontalen Teil stück 11 der Führung 9 gebildet wird. Während der Verschiebebewegung entlang dem Teilstück 11, überwinden die Zapfen 13 ungehindert die schwenkbaren Flügel 27 und treten in die Ausnehmungen 12 ein, die in das Teilstück 11 der Führung 9 eingearbeitet sind. Auch die Ausnehmung 12 befindet sich auf einer höheren Ebene gegenüber der Ausnehmung 26 des Wagens 22. Somit erfolgt ein Loslösen des Druckzylinders 14 vom Wagen 22, um in die Ausnehmung 12 einzutreten, wo die Zapfen 13 und somit der Druckzylinder 14 in Arbeitsstellung festgelegt werden. Sobald die Ketten 19 eine kleine Rückwärtsbewegung durchführen, werden die Zapfen 13 gegen die nach oben verschwenkten Flügel 27 gedrückt, da diese unter dem Einfluß der Feder 33 aus der Ebene 11 des Teilstückes der Führung 9 herausgetreten sind. Im Anschluß daran werden die Anpressrolle 5 sowie die Rakelvorrichtung 6, die vorher angehoben wurden, erneut abgesenkt, und es kann ein neuer Druckvorgang vorgenommen werden.By actuating the feed device 16 , a drive arm of the chain comes into operative connection with a stop or a recess 24 in the carriage 22 ( FIG. 1) and moves the carriage 22 into the interior of the pressure element 1 . During this movement, the pin 13 of the pressure cylinder 14 first with the inclined loading plane 10 of the guide 9 in operative connection, there is a lifting of the pressure cylinder 14 to move it to a higher level, level that of the horizontal part 11th the guide 9 is formed. During the displacement movement along the section 11 , the pins 13 freely overcome the pivotable wings 27 and enter the recesses 12 which are incorporated in the section 11 of the guide 9 . The recess 12 is also located at a higher level than the recess 26 of the carriage 22 . Thus, the pressure cylinder 14 is released from the carriage 22 in order to enter the recess 12 , where the pins 13 and thus the pressure cylinder 14 are fixed in the working position. As soon as the chains 19 perform a small backward movement, the pins 13 are pressed against the upwardly pivoted wings 27 , since these have emerged from the plane 11 of the section of the guide 9 under the influence of the spring 33 . Subsequently, the pressure roller 5 and the doctor device 6 , which were previously raised, are lowered again, and a new printing process can be carried out.

Zum Ausfahren des Wagens 22 aus dem Druckelement 1 wird erneut die Kette 19 angetrieben, was dazu führt, daß der abstehende Arm 21 mit einem Anschlag oder einer Ausnehmung des Wagens 22′, der sich in Wartestellung im Freiraum 30 befindet, in Wirkverbindung tritt. Durch Antrieb der Ketten 19 in Richtung des Ausganges aus dem Druckelement 1, erfolgt ein Ausfahren des Wagens 22, wobei die Zapfen 13 des Druckzylinders 14 über die horizontale Ebene der Führungen 9 abrollen, um am Ende des ebenen Teilstückes 11 über die geneigte Abrollebene 15 zu rollen und eine nach unten gerichtete Bewegung durchzuführen, die es ermöglicht, die Zapfen 13 des Druckzylinders erneut in der Ausnehmung 26 des Wagens 22 abzulegen, um dann das Ausfahren des Wagens 22 durch direkte Schubeinwirkung des Wagens 22′ aus dem Druckelement 1 zu bewirken.To extend the carriage 22 from the pressure element 1 , the chain 19 is driven again, which leads to the fact that the protruding arm 21 with a stop or a recess of the carriage 22 ', which is in the waiting position in the free space 30 , comes into operative connection. By driving the chains 19 in the direction of the exit from the pressure element 1 , the carriage 22 is extended , the pins 13 of the pressure cylinder 14 rolling over the horizontal plane of the guides 9 in order to end at the end of the flat section 11 via the inclined rolling plane 15 roll and perform a downward movement, which makes it possible to deposit the pin 13 of the pressure cylinder again in the recess 26 of the carriage 22 , in order then to cause the carriage 22 to be extended by direct thrust from the carriage 22 'from the pressure element 1 .

Claims

1. A method for automatically changing the printing cylinder ( 14 ) in a rotary printing press ( 1 ), with a printing cylinder ( 4 ), which is carried by a movable carriage ( 22 ), and wherein the carriage ( 22 ) in the printing element ( 1 ) can be retracted, characterized in that during the retracting movement of the carriage ( 22 ) it is positioned in the correct position by means of a feed device and the pressure cylinder ( 14 ) is lifted from its receptacle ( 26 ) on the carriage ( 22 ) and the pressure cylinder ( 14 ) in a recess ( 12 ), which is provided on a higher level for receiving ( 26 ) the carriage ( 22 ) and is arranged on the inside of the pressure element, is deposited and that during the extension movement of the carriage ( 22 ) from the pressure element ( 1 ) the pressure cylinder ( 14 ) is removed from the recess ( 12 ) on the guide ( 9 ) in order to roll on a downwardly inclined rolling plane ( 15 ) of the guide ( 9 ) and again in the receptacle ( 26 ) the cylinder pick-up carriage ( 22 ) to be deposited.

2. Rotary printing machine ( 1 ), with means for automatically changing the printing cylinder ( 14 ) for performing the method according to claim 1, characterized in that the printing element ( 1 ) on the inside of each side part ( 7 , 8 ) has a guide rail ( 9 ) has, on which the pin ( 13 ) of the pressure cylinder ( 14 ) roll that each guide rail ( 9 ) has a recess ( 12 ), each receiving a pin ( 13 ) of the pressure cylinder ( 14 ) in the working position and that under each guide rail ( 9 ) a feed device ( 16 ) is arranged which for conveying the carriage ( 22 ) comprises at least one chain ( 19 ) closed to the ring, which can be driven in a controlled manner and has conveying arms ( 20 , 21 ) which are supported by the chain ( 19 ) protrude and can be brought into operative connection with stops or recesses ( 23 , 24 ) of the carriage ( 22 ).

3. Printing machine, according to claim 2, characterized in that the feed device ( 16 ) for conveying the carriage ( 22 , 22 ') comprises at least one closed chain ( 19 ) which can be driven in a controlled manner and has conveyor arms ( 20 , 21 ) which protrude from the chains ( 19 ) and can be brought into operative connection with stops or recesses ( 23 , 24 ) on the carriage ( 22 ).

4. Printing machine, according to claim 2, characterized in that each guide rail ( 9 ) has an inclined loading level ( 10 ) which merges into a horizontally extending section ( 11 ) which has a recess ( 12 ) for receiving a pin ( 13 ) of the pressure cylinder and that at the end of the horizontal part ( 11 ) of the guide ( 9 ) a downward rolling plane ( 15 ) is provided.

5. Printing machine, according to claim 2, characterized in that the recess ( 12 ) of the horizontally arranged section ( 11 ) of the guide ( 9 ) is arranged at a height which lies above the height of the recess ( 26 ) on the carriage ( 22 ) is provided for receiving the pin ( 13 ) of the cylinder ( 14 ).

6. Printing machine, according to claim 2, characterized in that the transport device ( 16 , 17 , 18 , 19 , 20 , 21 ) consists of two opposing wheels ( 17 , 18 ) and the wheels ( 17 , 18 ) with a closed chain ring ( 19 ) are connected and that projecting drive arms ( 20 , 21 ) are connected to the chain ( 19 ).

7. Printing machine, according to claim 6, characterized in that one of the wheels ( 17 , 18 ) of each feed device ( 16 ) is connected to a controllable drive motor ( 28 , 29 ) and the motors ( 28 , 29 ) of the drive devices ( 17 , 18 ) are electronically synchronized with each other.

8. Printing machine, according to claim 2, characterized in that the guide ( 9 ) for receiving the pin ( 13 ) of the printing cylinder ( 14 ) has a pivotably mounted wing ( 27 ) which is pivotable ( 31 ) in a recess ( 32 ), which is incorporated in the body of the guide ( 9 ), is mounted and that the wing ( 27 ) is acted upon by spring means ( 33 ) which tends to push the wing ( 27 ) upwards.

9. Printing machine, according to claim 2, characterized in that one of the wheels ( 17 , 18 ) for driving the feed device ( 16 ) of a side part ( 7 , 8 ) with a controllable drive motor ( 28 , 29 ) is operatively connected, and a synchronization device with one of the wheels ( 17 , 18 ) of the feed device ( 16 ), which is arranged on the other side part ( 8 , 7 ), is provided.